fuerzas metodo analitico
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METODO ANALITICO DEL CALCULO DE FUERZAS
DATOS:
Kf=0.01N/(mm) F=0.15 N (fuerza de oposición)
PARA EL ELEMENTO 6
∑ F=maG=¿F46+F16+W 6+F=m6aG 6
¿>F46x +F16
x +W 6x+Fx=m6aG 6
x
F46x +F16
x +Fx=m6aG 6
x …………………………………..(1)
¿>F46y +F16
y +W 6y+F y=m6aG6
y ………………………(2)
∑MG=IGα=¿Rg6 A x F46+Rg6E x F16=IG6α 6
Rg6 Ax F46
y −Rg6 Ay F46
x +Rg6 Ex F16
y −Rg6 Ey F16
x =IG6α6………(3)
PARA EL ELEMENTO 5
∑ F=maG=¿F45+F15+W 5=m5aG 5
F45=−F54
−F54+F15+W 5=m5aG 5
¿>−F54x +F15
x +W 5x=m5aG5
x
−F54x +F15
x =maG5x ………………………………………..(4)
¿>−F54y +F15
y +W 5y=m5aG5
y ……………………………(5)
∑MG=IGα=¿Rg5C x F15+Rg5B x F45=IG5α5
Rg5Cx F15
y −Rg5Cy F15
x +Rg5 Bx F45
y −Rg5By F45
x =IG 5α5
F45=−F54Rg5Cx F15
y −Rg5Cy F15
x −Rg5Bx F54
y +Rg5By F54
x =IG 5α5……….(6)
PARA EL ELEMENTO 4
∑ F=maG=¿F34+F54+F64+W 4=m4aG 4
F64=−F46F34+F54−F46+W 4=m4aG4
¿>F34x +F54
x −F46x +W 4
x=m4aG4x
F34x +F54
x −F46x =m4aG4
x ……………………………………(7)
¿>F34y +F54
y −F46y +W 4
y=m4aG4y ………………………..(8)
∑MG=IGα=¿Rg4M x F34+Rg4 A x F64=IG 4α4
Rg4Mx F34
y −Rg4My F34
x +Rg4 Ax F64
y −Rg4 Ay F64
x =IG4α 4F64=−F46Rg4Mx F34
y −Rg4My F34
x −Rg4 Ax F46
y +Rg4 Ay F46
x =IG4α 4………..(9)
PARA EL ELEMENTO 3
∑ F=maG=¿F23+F43+W 3=m3aG 3
F43=−F34
F23−F34+W 3=m3aG3
¿>F23x −F34
x +W 3x=m3aG3
x
F23x −F34
x =m3aG3x …………………………………………(10)
¿>F23y −F34
y +W 3y=m3aG 3
y …………………………….(11)
∑MG=IGα=¿Rg3M x F43+Rg3D x F23=IG3α3
Rg3Mx F43
y −Rg3My F43
x +Rg3 Dx F23
y −Rg3Dy F23
x =IG3α 3
F43=−F34
−Rg3Mx F34
y +Rg3My F34
x +Rg3Dx F23
y −Rg3 Dy F23
x =IG3α3........(12)
PARA EL ELEMENTO 2
∑ F=maG=¿F12+F32+W 2=m2aG2
F32=−F23F12−F23+W 2=m2aG 2
¿>F12x −F23
x =m2aG2x
F12x −F23
x =m2aG2x ………………………………………..(13)
¿>F12y −F23
y +W 2y=m2aG2
y …………………………....(14)
∑MG=IGα=¿Rg2D x F32+T 12+Rg2F x F12=IG2α2
Rg2Dx F32
y −Rg2Dy F32
x +Rg2Fx F12
y −Rg2 Fy F12
x +T=IG 2α 2
F32=−F23
−Rg2Dx F23
y +Rg2Dy F23
x +Rg2Fx F12
y −Rg2Fy F12
x +T=IG 2α 2………………………(15
W 2x=0
W 3x=0
W 4x=0
W 5x=0
W 6x=0
DATOS:
F=(−0.1087 ,0.1034)—(aplicado en la salida)
IG2=¿19.753 x 10−6Kg /m2¿
IG3=19.753 x10−6Kg /m2
IG4=152.1828 x 10−6 Kg/m2
IG5=46.1538x 10−6Kg /m2
IG6=18.324306 x 10−6 Kg/m2
m2=0.016632Kg
m3=0.016632Kg
m4=0.04752Kg
m5=0.02592Kg
m6=0.015984Kg
W 2=0.163159N− j
W 3=0.163159N− j
W 4=0.4661712N− j
W 5=0.2542752N− j
W 6=0.1568N− j
De los cálculos de las aceleraciones:
α 2=0k
α 3=−2154 .152047 rads2k
α 4=−1631.6667 rads2k
α 5=−435.6 rads2k
α 6=−3579.506173 rads2k
Del polígono de aceleraciones:
aG2=(0.51,4.24)
aG3=(−18.82,98 .51)
aG4=(54.89 ,−38.05)
aG5=(27.44 ,−19.02)
aG6=(74.22 ,−132.32)
Del plano de la figura:
rG 2F=(0.005235 ;0.04242)m
rG 2D=(−0.005235 ;−0.04242)m
rG 3D=(−0.04215 ;−0.00711)m
rG 3M=(0.04215 ;0.00711)m
rG 4M=(−0.13536 ;−0.06456)m
rG 4 A=(0.13536 ;0.06456)m
rG 5B=(0.02929 ;0.06904)m
rG 5C=(−0.02929;−0.06904)m
rG 6A=(0.028005 ;0.029265)
rG 6E=(−0.028005 ;−0.029265)m
De las ecuaciones resolviendo:
F46X=¿19.7984
F16X=¿-18.5034
F46Y=¿ 17.8107
F16Y=−¿19.8723
F54X=¿5.8582
F54Y=¿15.1092
F15X=¿6.5694
F15Y=¿14.8704
F34X=¿16.5486
F34Y=¿1.3595
F23X=16.2356
F23Y=¿3.1611
F12X=¿16.2441
F12Y=¿3.3948
T=1.3435
F46=26.6308
F16=27.1530
F54=16.2051
F15=16.2569
F34=16.6043
F23=16.5405
F12=16.5950
T=1.3435