ge fanuc automation

GE Fanuc AutomationAutomates Programmables Industriels

Modules dEntres/Sorties pour 90-30

GFK0898DF

Octobre 1996

Utilisation de lexpression Attention danger et des termes Attention et Remarque dans ce documentAttention dangerLexpression Attention danger est utilise pour mettre en vidence des risques de blessures dues aux tensions, aux courants, aux tempratures ou dautres grandeurs physiques. Toutes les situations o un manque dattention peut tre source de blessures physiques ou de dommages pour lquipement sont repres par cette expression.

AttentionLe terme Attention est associ aux situations o un manque dattention risque de conduire des dgts matriels.

RemarqueLes Remarques ont pour but dattirer votre attention sur des informations particulirement utiles la comprhension et la mise en oeuvre de lquipement. Ce document est bas sur des informations disponibles au moment de sa publication. Malgr nos efforts de prcision, nous ne pouvons prtendre couvrir tous les dtails et toutes les variations matrielles ou logicielles possibles, ni aborder tous les cas de figure de linstallation, du fonctionnement ou de la maintenance. Les caractristiques dcrites dans ce document peuvent tre absentes de certains systmes matriels ou logiciels. GE Fanuc Automation ne sengage pas avertir les possesseurs de ce document dventuelles modifications ultrieures. GE Fanuc Automation ne fournit aucune garantie explicite, implicite ou statutaire, et dcline toute responsabilit quant la prcision, lutilit, et au caractre complet ou suffisant des informations contenues dans ce document. GE Fanuc Automation ne donne aucune garantie de qualit marchande et daptitude une utilisation donne. Les marques suivantes sont des marques dposes de GE Fanuc Automation North America, Inc. : Alarm Master CIMPLICITY CIMPLICITY Control CIMPLICITY PowerTRAC CIMPLICITY 90-ADS CIMSTAR Field Control GEnet Genius Genius PowerTRAC Helpmate Logicmaster Modelmaster PowerMotion ProLoop PROMACRO Series Five Series 90 Series One Series Six Series Three VuMaster Workmaster

Copyright 19941996 GE Fanuc Automation North America, Inc. Tous droits rservs

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NormesIl ressort des tests effectus sur lAPI Srie 9030 et ses modules quils respectent les exigences du FCC Rule, Part 15, Subpart J. Le FCC demande la publication de la remarque cidessous.

REMARQUECet quipement gnre, utilise et peut rayonner de lnergie haute frquence. Si linstallation na pas t effectue conformment au manuel dinstructions, il risque de provoquer des interfrences avec les radiocommunications. Lquipement a t test et se trouve en de des limites imposes un appareil informatique de Classe A par les rgles du FCC, Part 15, Subpart J, qui ont t conues pour fournir une protection raisonnable contre les interfrences en environement commercial. Dans un environnement rsidentiel, le fonctionnement de cet quipement risque dtre source dinterfrences. Il appartient alors lutilisateur de prendre, ses frais, les mesures qui simposent pour corriger les interfrences.

Le Ministre Canadien des Tlcommunications demande la publication de la remarque suivante.

REMARQUECet appareil numrique nexcde pas les limites de la Classe A, relative aux missions de bruit radio des appareils numriques et tablie par le Ministre des Tlcommunications Canadien pour la rglementation des interfrences.

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Normes

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AvantproposCe manuel contient les spcifications et les informations de cblage de tous les modules dE/S logiques et analogiques actuellement disponibles pour lAutomate Programmable Industriel (API) Srie 9030. Vous pourrez trouver des descriptions et les spcifications des modules disponibles dans leurs manuels respectifs. Le paragraphe Autres manuels consulter de cet avantpropos contient une liste de ces manuels.

Remarque

Les modules dE/S dcrits dans ce manuel peuvent tre contrls de deux manires : 1. Avec un Automate Programmable Industriel (API) Srie 9030. 2. Avec un ordinateur personnel (PC) comportant une carte dinterface PC (PCIF-30), rfrence produit IC693PIF300. Cette carte permet au PC de contrler et de surveiller les E/S Srie 9030 avec un langage informatique. Si vous utilisez un API Srie 9030 pour contrler les E/S Srie 9030, reportezvous au document GFK0356 Srie 90 30 Automate Programmable Manuel dinstallation, qui dcrit les composants matriels et fournit les instructions dinstallation de lAPI Srie 9030.

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Si vous utilisez un PC pour contrler les E/S Srie 9030, reportezvous aux documentations de la carte dinterface PC et de votre PC.

1. CONTENU DE CE MANUELCe manuel contient trois chapitres et trois annexes. Chapitre 1. Prsentation des modules dE/S Srie 9030 : Ce chapitre fournit des informations gnrales sur les modules dE/S Srie 9030 et dcrit les diffrentes manires de contrler les E/S Srie 9030. Chapitre 2. Spcifications des modules dE/S logiques : Ce chapitre fournit les spcifications des modules dentre et de sortie logiques du systme dE/S Srie 9030. Les informations donnes sur chaque module comprennent une description du module, ses spcifications et des informations de cblage. Chapitre 3. Spcifications des modules dE/S analogiques : Ce chapitre fournit les spcifications des modules dentre et de sortie analogiques du systme dE/S Srie 9030. La premire partie de ce chapitre contient une prsentation gnrale de lutilisation des modules analogiques avec lAPI Srie 9030. Les informations donnes sur chaque module comprennent une description du module, ses spcifications et des informations de cblage. Annexe A. Terminologie relative aux signaux analogiques : Cette annexe explique certains termes gnraux relatifs aux mesures sur les bornes dE/S analogiques. Annexe B. Certification produit, normes et spcifications gnrales : Cette annexe dcrit les homologations, les normes et les spcifications gnrales auxquelles sont soumis les produits Srie 90. Annexe C. Fiches techniques des cbles dE/S : Cette annexe contient les fiches techniques des cbles utiliss dans le systme dE/S. GFK0898DF Modules dEntres/Sorties pour 90-30 Page 5

Avantpropos2. AUTRES MANUELS CONSULTERPour obtenir des informations supplmentaires sur lAutomate Programmable Industriel Srie 9030, sur dautres modules Srie 9030 ou sur des produits associs, reportezvous aux publications suivantes : GFK0255 Series 90 Programmable Coprocessor Module and Support Software Users Manual GFK0256 MegaBasic

t Programming Reference Manual

GFK0293 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 9030 GFK0402 HandHeld Programmer for Series 9030/20/Micro Programmable Controllers Users Manual GFK0412 Series 90 30 Genius Communications Module Users Manual GFK0466 Logicmaster 90

t

t Series 90t30/20/Micro Programming Software Users Manual

GFK0467 Manuel de rfrence du logiciel de programmation pour API 9030/9020 GFK0487 Series 90 PCM Development Software (PCOP) Users Manual GFK0499 CIMPLICITY 90ADS Alphanumeric Display System Users Manual GFK0582 Manuel utilisateur du module de communication CCM pour API 9030 GFK0641 CIMPLICITY 90ADS Alphanumeric Display System Reference Manual GFK0664 Series 9030 PLC Axis Positioning Module (APM) Programmers Manual GFK0695 Manuel utilisateur du module Genius GCM+ pour API 9030 GFK0781 Power Mate APM for Series 90 30 Follower Mode Users Manual GFK0898 Modules dEntres/Sorties pour 90-30 GFK1028 Series 90 -30 I/O Processor Module Users Manual GFK1034 Manuel utilisateur du contrleur de bus GENIUS pour 90-30

t

t

t GFK1084 Series 90t-30 TCP/IP Ethernet Communications Users ManualGFK1037 Series 90 -30 FIP Remote I/O Scanner Users Manual GFK1186 TCP/IP Ethernet Communications for the Series 90-30 PLC Station Manager Manual GFK1179 Series 90

t PLC Installation Requirements for Conformance to Standards

3. VOS REMARQUES ET SUGGESTIONS SONT LES BIENVENUESGE Fanuc Automation sefforce dditer des documentations techniques de qualit. Aprs avoir utilis ce manuel, merci de consacrer quelques instants la page 7, Page de remarques, pour la complter et nous la renvoyer. Page 6 Modules dEntres/Sorties pour 90-30 GFK0898DF

Page de remarques

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Cochez votre fonction principale SVP Concepteur systme Distributeur Intgrateur systme Installateur Programmeur Responsable de maintenance Oprateur Autre ( prciser cidessous)

Si vous dsirez une rponse personnelle, indiquez votre adresse postale complte : SOCIETE : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOM : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADRESSE : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PAYS : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remettez cet imprim directement votre correspondant GE Fanuc ou envoyezle : GE Fanuc Automation France 45, rue du Bois Chaland CE 2904 Lisses 91029 EVRY CedexToutes vos remarques seront tudies par du personnel qualifi.

REMARQUES

Si besoin, utilisez le verso de cette page.

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Page 7

Page de remarques

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SommairePage

CHAPITRE 1 PRSENTATION DES MODULES DE/S SRIE 9030 1. SYSTME DE/S SRIE 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Types de modules dE/S modle 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Borniers universels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Connexion aux modules dE/S haute densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Modules Horner Electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CARTE DINTERFACE PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLATINES ET ALIMENTATIONS SRIE 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Platines dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Platines dportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Installation des platines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1. 3.3.2. Charges nominales, temprature et position de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Support adaptateur de platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 13 14 14 15 16 18 18 19 111112 113

2. 3.

3.4. 3.5. 3.6. 3.7.

Commutateur de numro de bac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Branchement des cbles dans un systme dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cbles dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fabrication de cbles dports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7.1. 3.7.2. 3.7.3. Affectation des broches des ports dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminaison de bus dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Emplacement de lalimentation sur les platines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd de lalimentation standard CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2.1. Raccordement de la source de courant alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2.2. Raccordement de la source de courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2.3. Alimentation 24 Vcc isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations produit IC693PWR321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd de lalimentation haute capacit CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de la source de courant alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositifs de protection contre les surtensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de la source de courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation 24 Vcc isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd de lalimentation dentre CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1.1. Raccordement de la source de courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1.2. Alimentation 24 Vcc isole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul des besoins de lalimentation dentre continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants dtat de lalimentation (pour toutes les alimentations) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection contre les surintensits (pour toutes les alimentations) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chronogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecteur de port srie de lUC sur lalimentation (pour toutes les alimentations) . . . . . . Considrations relatives au port srie de lUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114 114 116 116118 118 122

3.8.

Alimentation standard, entre 120/240 Vca ou 125 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.8.1. 3.8.2.

123124 125 125 125 125 126

3.8.3.

3.9.

Alimentation haute capacit, entre 120/240 Vca ou 125 Vcc . . . . . . . . . . . . . . .3.9.1. 3.9.2. 3.9.3. 3.9.4. 3.9.5. 3.10.1.

127129 129 129 129 130

3.10. Alimentation, entre 24/48 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130131 131 131 132 133 134 134 135 135

3.10.2. 3.10.3. 3.10.4. 3.10.5. 3.10.6. 3.10.7.

3.11. Pile de sauvegarde pour la mmoire RAM (pour toutes les alimentations) . . . . . 3.12. Kit de pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GFK0898DF Modules dEntres/Sorties pour 90-30

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Sommaire4. INSTALLATION ET RACCORDEMENT DES MODULES DE/S . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Installation et dbrochage des modules dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.1. 4.1.2. Insertion dun module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retrait dun module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement aux borniers dbrochables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion aux modules dE/S haute densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation dun bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retrait dun bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiges des borniers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remarques concernant le raccordement au procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138 138138 139

4.2.

Raccordement aux modules dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.2.5. 4.2.6.

140140 140 140 142 143 143

5.

KITS DE PICES DTACHES MCANIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

144

CHAPITRE 2 SPCIFICATIONS DES MODULES DE/S LOGIQUES 1. 2. CAPACIT DE CHARGE DE LALIMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DFINITION DES LOGIQUES POSITIVE ET NGATIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1. Logique Positive - Modules dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Logique Positive - Modules de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Logique Ngative - Modules dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Logique Ngative - Modules de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SPCIFICATIONS DES MODULES DE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Entre isole 120 vca - 8 points, IC693MDL230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Entre isole 240 Vca - 8 points, IC693MDL231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Entre 120 Vca - 16 points, IC693MDL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Entre logique positive/ngative 24 volts CA/CC - 16 points, IC693MDL241 . . 3.5. Entre logique positive/ngative 125 Vcc - 8 points, IC693MDL632 . . . . . . . . . 3.6. Entre logique positive/ngative 24 Vcc - 8 points, IC693MDL634 . . . . . . . . . . 3.7. Entre logique positive/ngative 24 Vcc - 16 points, IC693MDL645 . . . . . . . . . 3.8. Entre logique rapide positive/ngative 24 Vcc - 16 points, IC693MDL646 . . . . 3.9. Simulateur dentres - 8/16 points, IC693ACC300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Sortie 120 Vca - 0,5 A - 12 points, IC693MDL310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11. Sortie 120/240 Vca - 2 A - 8 points, IC693MDL330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12. Sortie 120 Vca - 0,5 A - 16 points, IC693MDL340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13. Sortie isole 120/240 Vca - 2 A - 5 points, IC693MDL390 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14. Sortie logique positive 12/24 Vcc - 2 A - 8 points, IC693MDL730 . . . . . . . . . . . 3.15. Sortie logique ngative 12/24 Vcc - 2 A - 8 points, IC693MDL731 . . . . . . . . . . 3.16. Sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - 8 points, IC693MDL732 . . . . . . . . . 3.17. Sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A - 8 points, IC693MDL733 . . . . . . . . . 3.18. Sortie logique positive/ngative 125 Vcc - 1 A - 6 points, IC693MDL734 . . . . . 3.19. Sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - 16 points, IC693MDL740 . . . . . . . . 3.20. Sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A - 16 points, IC693MDL741 . . . . . . . . 3.21. Sortie logique positive 12/24 Vcc - ESCP - 1 A - 16 points, IC693MDL742 . . . 3.22. Sortie relais isole, N.O. - 4 A - 8 points, IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . . .Modules dEntres/Sorties pour 90-30

23 25 25 25 26 26 27 28 210 212 214 216 218 220 222 224 226 228 230 232 234 236 238 240 242 244 246 248 250

3.

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Sommaire3.23. 3.24. 3.25. 3.26. 4. Sortie relais isole, N.F. et en forme de C - 8 A - 8 points, IC693MDL931 . . . Sortie relais, N.O. - 2 A - 16 points, IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entre 120 Vca - sortie relais - 8 entres/8 sorties, IC693MAR590 . . . . . . . . . Entre 24 Vcc - sortie relais - 8 entres/8 sorties, IC693MDR390 . . . . . . . . . . 253 256 259 262 265 265266 267

MODULES DE/S HAUTE DENSIT (32 POINTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Cbles pour modules dE/S 32 points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.1. 4.1.2. Cble dinterface dE/S, IC693CBL315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fabrication des cbles pour connecteurs 24 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6.

Entre logique positive/ngative - 5/12 Vcc (TTL) - 32 points, IC693MDL654 . Entre logique positive/ngative 24 Vcc - 32 points, IC693MDL655 . . . . . . . . . Sortie logique ngative 5/24 Vcc (TTL) - 32 points, IC693MDL752 . . . . . . . . . Sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - 32 points, IC693MDL753 . . . . . . . . Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

268 274 279 285 287

CHAPITRE 3 SPCIFICATIONS DES MODULES DE/S ANALOGIQUES 1. DESCRIPTION MATRIELLE DES MODULES ANALOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Entres diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Interface entre lUC et les modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Placement des bits A/N et N/A dans les tables de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Effet marche descalier de la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Mise lchelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Nombre maximum de modules analogiques par systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MESURES DE PERFORMANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CBLAGE PROCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Blindage pour les modules dentre analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Blindage pour les modules de sortie analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SPCIFICATIONS DES MODULES DE/S ANALOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Entre de tension analogique - 4 voies, IC693ALG220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.1. 4.1.2. Schma fonctionnel de lentre de tension analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel de lentre de courant analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de tension et modes dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation et voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Position dans le systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rfrencesutilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface entre lUC et le module dentre de tension analogique 16 voies . . . . . . . . . . . . . Placement des bits A/N dans les tables de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 33 34 35 37 38 39 39 311 312 312 313 314 315318 319

2. 3.

4.

4.2. 4.3.

Entre de courant analogique - 4 voies, IC693ALG221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.1. 4.2.2. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.3.5. 4.3.6.

320323 324

Entre de tension analogique - 16 voies, IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

325325 325 326 326 328 328

GFK0898DF


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Sommaire4.3.7. Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.7.1. Configuration avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro . . . . . . . . . . . . . . 4.3.7.2. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.8.1. Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.8.2. Schma fonctionnel de lentre de tension analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.8.3. Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation et voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Position dans le systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rfrencesutilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface entre lUC et le module dentre de courant analogique 16 voies . . . . . . . . . . . . . Placement des bits A/N dans les tables de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7.1. Configuration avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7.2. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.8.1. Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.8.2. Schma fonctionnel de lentre de courant analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.8.3. Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel de la sortie de tension analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel de la sortie de courant analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plages de courant/tension et modes de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.1. Fonctionnement en mode Courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.2. Fonctionnement en mode Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.3. Interface entre lUC et le module de sortie analogique 8 voies . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.4. Informations dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.5. Alimentation et voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.6. Position dans le systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.7. Rfrencesutilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1.8. Courbes de dclassement du module de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.2.1. Configuration avec le logiciel Logicmaster 9030/20/Micro . . . . . . . . . . . . . . 4.7.2.2. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.3.1. Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.3.2. Schma fonctionnel du module de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.3.3. Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes dentre et plages courant/tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.1.1. Fonctionnement en mode Courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.1.2. Fonctionnement en mode Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de sortie et plages courant/tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.1. Fonctionnement en mode Courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.2. Fonctionnement en mode Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.3. Interface entre lUC et le module analogique mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.4. Informations dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.5. Alimentation et voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.6. Position dans le systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2.7. Rfrencesutilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 331 335 340 340 341 342

4.3.8.

4.4.

Entre de courant analogique - 16 voies, IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. 4.4.6. 4.4.7.

344344 344 345 345 347 347 348 349 353 358 358 359 360

4.4.8.

4.5. 4.6. 4.7.

Sortie de tension analogique - 2 voies, IC693ALG390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5.1. 4.5.2. 4.6.1. 4.6.2. 4.7.1.

362365 366

Sortie de courant analogique - 2 voies, IC693ALG391 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module de sortie analogique - 8 voies - haute densit, IC693ALG392 . . . . . . . .

367371 372

374375 375 376 377 377 378 378 379 381 382 383 387 393 393 394 395

4.7.2.

4.7.3.

4.8.

Module analogique mixte - 4 entres/2 sorties, IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . .4.8.1.

396397 397 399 3100 3100 3101 3101 3101 3102 3102 3103

4.8.2.

Page 12


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Sommaire4.8.3. Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3.1. Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 9030/20/Micro 4.8.3.2. Autres remarques relatives la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3.3. Fonctionnement en mode Rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3.4. E2 Commreq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3.5. Configuration avec la miniconsole de programmation (HHP) . . . . . . . . . . . . . Raccordement au procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.4.1. Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.4.2. Schma fonctionnel du module analogique mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.4.3. Informations relatives au cblage procd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3106 3107 3109 3113 3114 3119 3128 3128 3129 3130

4.8.4.

ANNEXE A TERMINOLOGIE RELATIVE AUX SIGNAUX ANALOGIQUES

ANNEXE B CERTIFICATION PRODUIT, NORMES ET SPCIFICATIONS GNRALES 1. 2. CERTIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PRSENTATION DES NORMES (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1 B2

ANNEXE C FICHES TECHNIQUES DES CBLES DE/S 1. IC693CBL300/301/302/312/313 CBLES DEXTENSION DE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Fonction du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Longueurs des cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Spcifications des cbles (pour le systme dextension dport) . . . . . . . . . . . . . 1.4. Affectation des broches des ports dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Terminaison de bus dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Schmas de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IC693CBL306/307 CBLES DEXTENSION (50 BROCHES) POUR MODULES DE/S 32 POINTS . . 2.1. Fonction du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Spcifications du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IC693CBL308/309 CBLES DE/S (50 BROCHES) POUR MODULES DE/S 32 POINTS . . . . . . . . . . 3.1. Fonction du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Spcifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Informations de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IC693CBL315 CBLE DINTERFACE DE/S (24 BROCHES) POUR MODULES DE/S 32 POINTS 4.1. Fonction du cble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Spcifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Fabrication de cbles pour connecteurs 24 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modules dEntres/Sorties pour 90-30

C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3

2.

C7 C7 C7

3.

C9 C9 C9 C9

4.

C10 C10 C10 C10Page 13

GFK0898DF

FiguresPage Figure 1-1. Figure 1-2. Figure 1-3. Figure 1-4. Figure 1-5. Figure 1-6. Figure 1-7. Figure 1-8. Figure 1-9. Figure 1-10. Figure 1-11. Figure 1-12. Figure 1-13. Figure 1-14. Figure 1-15. Figure 1-16. Figure 1-17. Figure 1-18. Figure 1-19. Figure 1-20. Figure 1-21. Figure 1-22. Figure 1-23. Figure 1-24. Figure 1-25. Figure 1-26. Figure 1-27. Figure 2-1. Figure 2-2. Figure 2-3. Figure 2-4. Figure 2-5. Figure 2-6. Figure 2-7. Figure 2-8. Figure 2-9. Figure 2-10. Figure 2-11. Figure 2-12. Figure 2-13. Figure 2-14. Figure 2-15. Figure 2-16. Page 14 Exemple de module dE/S Srie 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple dinterface PCIF30 vers le systme dE/S Srie 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de platine dextension Srie 9030 (modle 5 emplacements) . . . . . . . . . . . . . Exemple de platine dporte Srie 9030 (modle 5 emplacements) . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions de montage et espace ncessaire pour les platines 5 emplacements . . . . . . . Dimensions de montage et espace ncessaire pour les platines 10 emplacements . . . . . . Installation du support de montage de platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions pour le montage dune platine dans un bac 19I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de configuration de numro de bac (bac numro 2 slectionn) . . . . . . . . . . . . . Exemple de connexion des platines dans un systme dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la bague fente avec la gaine et la tresse du blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . Platine dextension (CHS392/398) Schma de cblage pointpoint . . . . . . . . . . . . . . . Platine dporte (CHS393/399) Schma de cblage pointpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de cblage pointpoint pour les applications industrielles habituelles . . . . . . . . Schma de cblage cble en Y dport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interconnexion dalimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation standard dentre CA/CC du 9030 IC693PWR321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interconnexion dalimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation haute capacit dentre CA/CC - IC693PWR330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositifs de protection contre les surtensions et cavalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation dentre CC du 9030 IC693PWR322 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbe defficacit typique pour lalimentation 24/48 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chronogramme des alimentations Srie 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connecteur de port srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pile de sauvegarde pour mmoire RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du kit de pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kits de pices dtaches mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre isole 120 Vca - IC693MDL230 . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre isole 240 Vca - IC693MDL231 . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre 120 Vca - IC693MDL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC693MDL240 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 volts CA/CC IC693MDL241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC693MDL241 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 125 Vcc - IC693MDL632 . Points dentre du module IC693MDL632 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 Vcc - IC693MDL634 . . Points dentre du module IC693MDL634 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 Vcc - IC693MDL645 . . Points dentre du module IC693MDL645 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre logique positive/ngative 24 Vcc rapide IC693MDL646 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC693MDL646 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module simulateur dentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie 120 Vca - 0,5 A - IC693MDL310 . . . . . . . . . . . . . . . Modules dEntres/Sorties pour 90-30 13 17 18 110 111 111 113 113 114 115 119 119 120 120 121 123 124 127 128 129 131 132 134 135 136 137 144 29 211 213 213 215 215 217 217 219 219 221 221 223 223 225 227

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FiguresFigure 2-17. Figure 2-18. Figure 2-19. Figure 2-20. Figure 2-21. Figure 2-22. Figure 2-23. Figure 2-24. Figure 2-25. Figure 2-26. Figure 2-27. Figure 2-28. Figure 2-29. Figure 2-30. Figure 2-31. Figure 2-32. Figure 2-33. Figure 2-34. Figure 2-35. Figure 2-36. Figure 2-37. Figure 2-38. Figure 2-39. Figure 2-40. Figure 2-41. Figure 2-42. Figure 2-43. Figure 2-44. Figure 2-45. Figure 2-46. Figure 2-47. Figure 2-48. Figure 2-49. Figure 2-50. Figure 2-51. Figure 2-52. Figure 2-53. Figure 2-54. Points dentre du module IC693MDL310 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie 120/240 Vca - 2 A - IC693MDL330 . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC693MDL330 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie 120 Vca - 0,5 A - IC693MDL340 . . . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL340 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie isole 120/240 Vca - IC693MDL390 . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL390 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 2 A - IC693MDL730 . . Courant de charge du module IC693MDL730 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 2 A - IC693MDL731 . Courant de charge du module IC693MDL731 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL732 Courant de charge du module IC693MDL732 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL733 Courant de charge en fonction de la temprature pour le module IC693MDL733 . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique positive/ngative 125 Vcc - 1 A IC697MDL734 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL734 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL740 Courant de charge du module IC693MDL740 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique ngative 12/24 Vcc - 0,5 A - IC693MDL741 Courant de charge du module IC693MDL741 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie logique positive 12/24 Vcc - 1 A - ESCP IC693MDL742 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL742 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie relais isole 4 A - IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL930 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie relais isole, N.F. et en forme de C - 8 A IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL931 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie relais N.O. - 2 A - IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . Courant de charge du module IC693MDL940 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre 120 Vca/sortie relais - IC693MAR590 . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre 24 Vcc/sortie relais - IC693MDR390 . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre 32 points logique positive/ngative 5/12 Vcc (TTL) - IC693MDL654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC693MDL654 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Points dentre du module IC694MDL655 suivant la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module dentre 32 points logique positive/ngative 24 Vcc IC693MDL655 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie 32 points logique ngative 5/24 Vcc (TTL) IC693MDL752 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de raccordement aux charges utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd - module de sortie 32 points logique positive 12/24 Vcc - 0,5 A IC693MDL753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 229 229 231 231 233 233 235 235 237 237 239 239 241 241 243 243 245 245 247 247 249 249 252 252 255 255 258 258 261 264 270 271 275 276 281 282 287

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FiguresFigure 3-1. Figure 3-2. Figure 3-3. Figure 3-4. Figure 3-5. Figure 3-6. Figure 3-7. Figure 3-8. Figure 3-9. Figure 3-10. Figure 3-11. Figure 3-12. Figure 3-13. Figure 3-14. Figure 3-15. Figure 3-16. Figure 3-17. Figure 3-18. Figure 3-19. Figure 3-20. Figure 3-21. Figure 3-22. Figure 3-23. Figure 3-24. Figure 3-25. Figure 3-26. Figure 3-27. Figure 3-28. Figure 3-29. Figure 3-30. Figure 3-31. Figure 3-32. Figure 3-33. Figure 3-34. Figure 3-35. Figure 3-36. Figure 3-37. Figure 3-38. Figure 3-39. Figure 3-40. Figure 3-41. Figure 3-42. Figure 3-43. Figure 3-44. Figure 3-45. Figure 3-46. Figure 3-47. Page 16 Schma fonctionnel dune entre analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tension de mode commun dentre analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel dune sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits N/A en fonction de la sortie de courant pour le module IC693ALG391 . . . . . . . . . . . Effet marche descalier sur les valeurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tension en fonction du mot de donne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant en fonction du mot de donne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du blindage pour les modules dentre analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion du blindage pour les modules de sortie analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits A/N en fonction de lentre de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de lentre de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de tension analogique, IC693ALG220 . . . . . . . . Cblage procd du module dentre de tension analogique 4 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits A/N en fonction de lentre de courant, 4 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits A/N en fonction de lentre de courant, 0 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle du module dentre de courant analogique, 4 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle du module dentre de courant analogique, 0 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de courant analogique - IC693ALG221 . . . . . . . Cblage procd du module dentre de courant analogique 4 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de tension analogique 16 voies - IC693ALG222 Bits A/N en fonction de lentre de tension pour le module IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de tension analogique 16 voies - IC693ALG222 Cblage procd du module dentre de tension analogique 16 voies IC693ALG222 (Mode non rfrenc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd du module dentre de tension analogique 16 voies IC693ALG222 (Mode rfrenc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de courant analogique 16 voies - IC693ALG223 Bits A/N en fonction de lentre de courant pour le module IC693ALG223 . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module dentre de courant analogique 16 voies - IC693ALG223 Cblage procd du module dentre de courant analogique 16 voies - IC693ALG223 . . . Cblage procd - Autres connexions utilisateur - IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits N/A en fonction de la sortie de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module de sortie de tension analogique - IC693ALG390 . . . . . . . Cblage procd du module de sortie de tension analogique - IC693ALG390 . . . . . . . . . . Bits N/A en fonction de la sortie de courant, 4 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits N/A en fonction de la sortie de courant, 0 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie de courant, 4 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie de courant, 0 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dclassement du courant de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module de sortie de courant analogique - IC693ALG391 . . . . . . . Cblage procd - module de sortie de courant analogique (mode courant) - IC693ALG391 . Cblage procd - module de sortie de courant analogique (mode tension) - IC693ALG391 . Mise lchelle de la sortie courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbes de dclassement du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules dEntres/Sorties pour 90-30 33 34 34 37 38 38 38 312 313 315 316 318 319 320 320 321 321 323 324 328 329 341 342 343 347 348 359 360 361 362 363 365 366 367 367 368 368 370 371 372 373 375 376 377 381 394 395

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FiguresFigure 3-48. Figure 3-49. Figure 3-50. Figure 3-51. Figure 3-52. Figure 3-53. Figure 3-54. Figure C-1. Figure C-2. Figure C-3. Figure C-4. Figure C-5. Bits A/N en fonction de lentre courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits A/N en fonction de lentre tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise lchelle de la sortie tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement de la sortie en mode Rampe et en mode Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma fonctionnel du module analogique mixte - IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage procd du module analogique mixte - IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de cblage point--point pour les cbles de longueur personnalise . . . . . . . . . . . Schma de cblage point--point pour les applications ncessitant une insensibilit au bruit moins importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de cblage cble en Y personnalis pour platines dportes de versions suprieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schma de cblage cble en Y personnalis pour platines dportes courantes . . . . . . Connexion du module dE/S 32 points au bornier dinterface de connecteur . . . . . . . . . . . 398 399 3100 3101 3113 3129 3130 C4 C4 C5 C6 C8

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TableauxPage Tableau 1-1. Tableau 1-2. Tableau 1-3. Tableau 1-4. Tableau 1-5. Tableau 1-6. Tableau 1-7. Tableau 1-8. Tableau 1-9. Tableau 1-10. Tableau 1-11. Tableau 2-1. Tableau 2-2. Tableau 2-3. Tableau 2-4. Tableau 2-5. Tableau 2-6. Tableau 2-7. Tableau 2-8. Tableau 2-9. Tableau 2-10. Tableau 2-11. Tableau 2-12. Tableau 2-13. Tableau 2-14. Tableau 2-15. Tableau 2-16. Tableau 2-17. Tableau 2-18. Tableau 2-19. Tableau 2-20. Tableau 2-21. Tableau 2-22. Tableau 2-23. Tableau 2-24. Tableau 2-25. Tableau 2-26. Tableau 2-27. Tableau 2-28. Tableau 2-29. Tableau 2-30. Page 18 Spcifications de la carte dinterface PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Platines et alimentations Srie 9030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cbles dextension dE/S prts lemploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications des cbles et des connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation des broches des ports dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacits dalimentation standard dentre CA/CC pour les platines 9030 . . . . . . . . . . Spcifications de lalimentation standard dentre CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacits de lalimentation haute capacit dentre CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications de lalimentation haute capacit dentre CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacits de lalimentation dentre CC pour les platines Srie 9030 . . . . . . . . . . . . . . Spcifications de lalimentation dentre 24/48 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guide de localisation des pages de spcification des modules dE/S logiques . . . . . . . . . Liste de fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exigences de charge (mA) des modules dE/S logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL632 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL645 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL646 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693ACC300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL731 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL732 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL733 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL734 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL742 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL930 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL940 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules dEntres/Sorties pour 90-30 17 18 116 117 118 123 125 127 128 130 133 21 22 23 28 210 212 214 216 218 220 222 224 226 228 230 232 234 236 238 240 242 244 246 248 250 251 253 254 256 257

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TableauxTableau 2-31. Tableau 2-32. Tableau 2-33. Tableau 2-34. Tableau 2-35. Tableau 2-36. Tableau 2-37. Tableau 2-38. Tableau 2-39. Tableau 2-40. Tableau 2-41. Tableau 2-42. Tableau 2-43. Tableau 2-44. Tableau 2-45. Tableau 2-46. Tableau 2-47. Tableau 2-48. Tableau 3-1. Tableau 3-2. Tableau 3-3. Tableau 3-4. Tableau 3-5. Tableau 3-6. Tableau 3-7. Tableau 3-8. Tableau 3-9. Tableau 3-10. Tableau 3-11. Tableau 3-12. Tableau 3-13. Tableau 3-14. Tableau 3-15. Tableau 3-16. Tableau 3-17. Tableau 3-18. Tableau 3-19. Tableau 3-20. Tableau 3-21. Tableau 3-22. Tableau 3-23. Tableau 3-24. Tableau 3-25. Spcifications du module IC693MAR590 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de la charge de courant pour le module IC693MAR590 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDR390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de la charge de courant pour le module IC693MDR390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liste des fils du cble dinterface dE/S, IC693CBL315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rfrences produits des connecteurs 24 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) . . . . . . . . . . Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module) . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL655 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) . . . . . . . . . . Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module) . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL752 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) . . . . . . . . . . Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module) . . . . . . . . Spcifications du module IC693MDL753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des groupes A et B du module (connecteur avant droit du module) . . . . . . . . . . Cblage des groupes C et D du module (connecteur avant gauche du module) . . . . . . . . 260 260 263 263 266 267 269 272 273 275 277 278 280 283 284 286 288 289

Guide de localisation des pages de spcification des modules dE/S analogiques . . . . . . 31 Exigences de charge (mA) des modules dE/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Valeurs dquation pour les modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Rfrences utilisateur et courant ncessaire (mA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Rfrences utilisateur disponibles par systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Nombre maximum de modules analogiques par systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Spcifications du module dentre de tension analogique - IC693ALG220 . . . . . . . . . . . 317 Spcifications du module dentre de courant analogique - IC693ALG221 . . . . . . . . . . . 322 Spcifications du module dentre de tension analogique 16 voies, IC693ALG222 . . . . 327 Paramtres de configuration du module IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 Descriptions des paramtres utiliss pour la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 Affectation des bornes du module IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Spcifications du module dentre de courant analogique, IC693ALG223 . . . . . . . . . . . 346 Paramtres de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Descriptions des paramtres utiliss pour la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Spcifications du module de sortie de tension analogique, IC693ALG390 . . . . . . . . . . . 364 Configuration de plage et sorties de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 Spcifications du module de sortie de courant analogique - IC693ALG391 . . . . . . . . . . 370 Spcifications du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Paramtres de configuration du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 Affectation des bornes du module IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Spcifications du module IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3103 Paramtres de configuration du module IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3106 Dfinition du bloc de commande E2 COMMREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3115 Modules dEntres/Sorties pour 90-30 Page 19

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TableauxTableau 3-26. Types de donnes COMMREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3115 Tableau 3-27. Format des donnes et du mot de commande E2 COMMREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3116 Tableau 3-28. Affectation des bornes du module IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3128 Tableau C-1. Tableau C-2. Tableau C-3. Tableau C-4. Affectation des broches des ports dextension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listes des fils des cbles dE/S 32 points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rfrences produits des kits de connecteurs 24 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liste des fils des connecteurs 24 broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C3 C9 C10 C11

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Chapitre Prsentation des modules dE/S Srie 9030

1

Remarque

Les modules dE/S Srie 9030 dcrits dans ce manuel peuvent tre contrls de deux manires : 1. Avec un automate programmable industriel (API) Srie 9030 en utilisant le module dUC intgr ou le module dUC monoemplacement (suivant le modle dUC) comme contrleur. 2. Avec un ordinateur personnel (PC) comportant une carte dinterface PC (PCIF30), rfrence produit IC693PIF300, ou une carte similaire. Cette carte permet au logiciel excut sur le PC de contrler et de surveiller les E/S Srie 9030. Si vous utilisez un API Srie 9030 pour contrler des E/S Srie 9030, reportezvous au document GFK0356 Srie 90 30 Automate Programmable Manuel dinstallation pour plus dinformations.

t

Si vous utilisez un PC pour contrler les E/S Srie 9030, reportezvous aux documentations de la carte PCIF30 (ou de linterface utilise) et de votre ordinateur pour plus dinformations.

1. SYSTME DE/S SRIE 9030Le systme dE/S Srie 9030 fournit linterface entre lAPI 9030 (ou un PC) et des quipements dentre et de sortie (capteurs et actionneurs) fournis par lutilisateur. Le systme dE/S supporte les entres/sorties du 9030. Outre les modules dE/S Srie 9030, le systme dE/S, sil est contrl par un 9030, supporte des E/S globales Genius et des modules PCM. Les modules de communication (GCM) permettent un 9030 de communiquer sur un bus de communication dE/S Genius. Les modules dE/S sont implants sur des platines.

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Prsentation des modules dE/S Srie 9030

Un systme dAPI 9030 peut tre constitu par :

D D D D

Modle 311 ou modle 313 : une platine avec une UC intgre. Systme dE/S local modle 331 ou 341 : une platine dUC et jusqu 4 platines dextension dans un systme dE/S local, la dernire platine dextension tant situe au maximum 15 mtres de la platine dUC. Systme dE/S dport modle 331 ou 341 : une platine dUC et jusqu 4 platines dextension (au maximum 15 mtres de lUC) et/ou des platines dportes (au maximum 213 mtres de lUC) dans un systme dE/S dport. Systme dE/S local et dport modle 351 : un systme avec une UC modle 351 peut comporter jusqu 7 platines dextension.

Un systme dE/S Srie 9030 contrl par un PC peut tre constitu par :

D D

Un PC comportant une carte PCIF30 et jusqu 4 platines dextension dans un systme dE/S local, la dernire platine dextension tant situe au maximum 15 mtres du PC. Un PC comportant une carte PCIF30 et jusqu 4 platines dextension (au maximum 15 mtres du PC) et/ou des platines dportes (au maximum 213 mtres du PC) dans un systme dE/S dport.

Le systme dE/S de type bac du 9030 est dsign sous le nom dE/S modle 30. Ses modules senfichent directement dans les platines du 9030. Les modules dE/S modle 30 peuvent tre installs dans tous les emplacements disponibles de la platine dUC (API modles 311, 313, 331, 341 et 351), ou dans tous les emplacements des platines dextension ou dportes (API modles 331, 341 et 351, ou systme de type PC). Le 9030 avec UC modle 331 ou 341 supporte jusqu 49 modules dE/S (lUC modle 351 supporte jusqu 79 modules dE/S). Les platines 5 emplacements modles 311 et 313 des 9030 supportent 5 modules dE/S, et les platines 10 emplacements modle 313 supportent 10 modules dE/S. Un systme dE/S 9030 contrl par un PC comportant une carte PCIF30 supporte jusqu 40 modules dE/S. Vous pouvez galement inclure des modules dE/S non GE Fanuc dans votre systme dAPI 9030. Pour plus dinformations sur les modules dE/S non GE Fanuc, consultez votre distributeur ou votre reprsentant GE Fanuc. Chaque module dE/S est maintenu dans son emplacement par des loquets mouls qui sembotent sur les bords infrieur et suprieur de la platine lorsque le module est entirement insr dans lemplacement, ce qui vite quil ne se dsengage ou se dbote accidentellement.

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a43082

A1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8

F

Figure 1-1. Exemple de module dE/S Srie 9030 1.1. TYPES DE MODULES DE/S MODLE 30

Cinq types de modules dE/S modle 30 sont disponibles : entres logiques, sorties logiques, entres analogiques, sorties analogiques, et modules optionnels utiliss avec tous les modles dAPI. Certains modules optionnels sont spcifiquement adapts aux modles 331, 341 et 351. Les modules dentre logique possdent huit, seize ou trentedeux points ; les modules de sortie logique possdent de cinq trentedeux points, suivant le type. Les modules dentre analogique sont fournis avec 4 ou 16 voies ; les modules de sortie analogique disponibles fournissent 2 ou 8 voies ; un module analogique mixte fournit 4 voies dentre et 2 voies de sortie. Parmi les modules optionnels, on trouve un compteur rapide, un module de communication (GCM), un module de communication tendue (GCM+), un contrleur de bus Genius et des modules de commande daxe ( un et deux axes), un module processeur dE/S et un module dinterface Ethernet. Les modules optionnels spcialiss sont les modules coprocesseurs programmables (PCM), le module de communication (CMM) et le module coprocesseur daffichage alphanumrique (ADC). A lheure actuelle, ces modules optionnels spcialiss ne sont PAS supports par la carte PCIF30 dans un systme de type PC.

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OUTPUT RELAY N.O. 2 AMP 1 3 2 A1 A1 A3 A3 A2 A4 V 4 5 7 6 8 A5 A6 V 9 A7 10 A8 11 12 B1 B3 13 B2 B4 V 14 15 16 17 B5 18 B6 V 19 B7 20 B8 44A726782015 FOR USE WITH IC693MDL940

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Ltat de chaque point dE/S des modules logiques est indiqu par un voyant de signalisation vert mont sur la partie haute du module et visible travers une lentille en plastique transparent. Il existe au total deux ranges horizontales de huit voyants chacune. Chaque voyant est identifi par une lettre et un chiffre qui sont clairs lorsque le voyant correspondant est allum. Ces lettres et chiffres identifient clairement chaque voyant, facilitant ainsi la surveillance et le dpannage. Les voyants de la range suprieure sont libells A1 A8 et ceux de la range infrieure B1 B8. De plus, un voyant comportant la lettre F sur sa lentille sert dindicateur de fusible fondu pour les modules de sortie (remarque : bien que prsent sur tous les modules dE/S logiques, le libell F na de sens que pour les modules de sortie). Chaque module possde une tiquette glisser entre les surfaces internes et externes de la porte pivotante. La face de ltiquette dirige vers lintrieur du module (lorsque la porte pivotante est ferme) prsente des informations sur le schma de cblage de ce type de module ; la face externe permet de noter des informations didentification du circuit. La couleur du bord extrieur gauche de ltiquette rpond un certain codage, ce qui permet de distinguer rapidement les modules haute tension (rouge), basse tension (bleu) et bas niveau (gris). Pour obtenir des informations relatives la disponibilit des modules dE/S Srie 9030, consultez votre distributeur ou votre reprsentant GE Fanuc.

1.2.

BORNIERS UNIVERSELS

Les modules dE/S modle 30 pouvant admettre jusqu 16 points disposent en standard de borniers dbrochables pour le raccordement au procd des quipements dentres/sorties fournis par lutilisateur. Cette caractristique facilite le prcblage des quipements dentres/sorties fournis par lutilisateur et permet le remplacement des modules sans perturber le cblage existant du procd. Les connecteurs dE/S de ces borniers possdent 20 bornes et acceptent au maximum un fil lectrique 2,1 mm2 (AWG n 14) ou deux fils lectriques 1,32 mm2 (AWG n 16) utilisant des bornes de type anneau ou cosse. Chaque connecteur possde deux bornes permettant de raccorder les modules dentres une alimentation +24 Vcc, lorsque cela savre ncessaire. Les fils lectriques de raccordement des quipements au procd passent par le bas de louverture du bornier.

1.3.

CONNEXION AUX MODULES DE/S HAUTE DENSIT

Le raccordement des modules dE/S haute densit (32 entres ou 32 sorties) aux quipements du procd est ralis par un ou plusieurs cbles relis aux connecteurs situs sur la faade des modules. Comme indiqu au paragraphe 1.2., les modules dE/S haute densit comportent des connecteurs 24 broches. Pour plus dinformations sur les modules dE/S haute densit, reportezvous au paragraphe Modules dE/S haute densit ( 4., page 265).

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1.4.

MODULES HORNER ELECTRIC

Horner Electric, Inc., propose des modules compatibles Srie 9030 que vous pouvez utiliser dans vos systmes dAPI Srie 9030, ou dans vos systmes dE/S de type PC sils comportent une carte dinterface PC. Quelquesuns de ces modules sont prsents dans le tableau cidessous, mais il en existe beaucoup dautres. Rfrence produit HE693ASCxxx HE693ADCxxx HE693DACxxx HE693APGxxx HE693PIDxxx HE693STPxxx HE693ADCxxx HE693RTDxxx HE693THMxxx HE693PIDNETE HE693DRVNETA Description Module BASIC ASCII Modules dentre analogique isole Modules de sortie analogique isole Modules dinterface dE/S dportes IQ2 Modules PID Modules de moteur paspas Modules de jauge de contrainte Modules RTD Modules de thermocouple Modules rseau PID Modules rseau commande frquence variable

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2. CARTE DINTERFACE PCLa carte dinterface PC (PCIF30) pour E/S Srie 9030 fournit un autre moyen de contrler les E/S Srie 9030. La carte PCIF30 est compatible ISA et peut tre installe dans nimporte quel emplacement 8 bits demilongueur de bus PC/AT/ISA ; elle permet de connecter un PC un maximum de quatre platines dE/S dextension ou dportes Srie 9030. Elle permet dutiliser le PC avec un langage informatique (le C par exemple) ou un logiciel de commande non GE Fanuc pour surveiller et contrler jusqu 1280 octets de donnes dE/S. Les platines dportes peuvent tre situes un maximum de 213 mtres du PC (15 mtres pour les platines dextension locales), auquel elles sont connectes par des cbles dextension GE Fanuc standard. La carte PCIF30 se connecte aux platines Srie 9030 via un connecteur 25 broches situ sur sa faade. La carte PCIF comporte galement un bornier dbrochable 3 broches permettant la connexion dun signal et dun relais de sortie en mode RUN contrls par chien de garde. GE Fanuc propose des cbles dE/S prts lemploi que vous pouvez utiliser avec les platines dextension et dportes. Le Tableau 1-3. de la page 116 prsente une liste des rfrences produit et des longueurs de ces cbles. Notez que les cbles de 1 et 2 mtres sont des cbles en Y (galement appels cbles en T). La carte PCIF30 fournit une interface tous les modules dE/S logiques et analogiques Srie 9030 (except les modules analogiques 16 voies qui ne sont pas supports actuellement). Elle supporte galement de nombreux modules intelligents Horner Electric, Inc. Vous pourrez vous procurer un manuel dcrivant la carte PCIF30 auprs de Horner Electric, Inc. Une fiche dinformations importantes (GFK-0889) incluse avec la carte PCIF30 fournit des informations de base sur la carte, y compris des procdures dinstallation logicielle. De nouveaux modules intelligents seront bientt supports ; consultez votre distributeur ou votre reprsentant GE Fanuc pour plus de dtails. Si vous la commandez sous la rfrence produit IC693PIF301, la carte dinterface PC PCIF30 est livre avec deux interfaces logicielles. Lune des interfaces permet une connexion directe aux modules dE/S, base sur ladresse bacemplacement, tandis que lautre utilise une table de rfrences de type API fournissant une capacit de forage. Une interface avec le langage C est disponible auprs de Horner Electric, Inc. ; elle fonctionne aussi bien avec le Turbo C de Borland que le C Microsoft. Le code source de cette interface est disponible auprs de Horner Electric (rfrence produit HE693SRC844).

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LOGICIEL DOS PROG. RESIDENT DOS OU MS-DOS

PROGRAMMES MICROSOFT C/TURBO C BIBLIOTHEQUE C MS-DOS

LOGICIEL WINDOWS DLL WINDOWS OU MS WINDOWS

CABLE DEXTENSION DE/S

PCIF-30

CABLE DEXTENSION DE/S E/S SERIE 9030



E/S SERIE 9030

PLATINE A 5 OU 10 EMPLACEMENTS

PLATINE A 5 OU 10 EMPLACEMENTS

Figure 1-2. Exemple dinterface PCIF30 vers le systme dE/S Srie 9030 Tableau 1-1. Spcifications de la carte dinterface PCAlimentation Tension Courant Relais de chien de garde Rsistance initiale Puissance de commutation maximale Tension de commutation maximale Courant de tension maximal Courant de transport maximal Caractristiques UL/CSA 4,75 5,25 Vcc 230 mA maximum 0,05 ohms 60 watts, 62,5 VA 220 Vcc, 250 Vca 2A 3A 125 Vca 0,3 A 110 Vcc 0,3 A 30 Vcc 1 A Nombre minimal doprations (mcaniques) Nombre minimal doprations (lectriques) Environnement Temprature de fonctionnement Temprature de stockage Humidit 0 60 C (32 140 F) 40 +85 C (40 +185 F) 5 95 % sans condensation 100 000 000 500 000 (30 Vcc 1 A, rsistif) 100 000 (30 Vcc 2 A, rsistif)

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PLATINE A 5 OU 10 EMPLACEMENTS PLATINE A 5 OU 10 EMPLACEMENTS

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3. PLATINES ET ALIMENTATIONS SRIE 9030Le tableau suivant liste les platines et les alimentations Srie 9030 que vous pouvez utiliser dans un systme dE/S Srie 9030 contrl par un PC.

Tableau 1-2. Platines et alimentations Srie 9030Rfrence produitIC693CHS392 IC693CHS398 IC693CHS393 IC693CHS399 IC693PWR321 IC693PWR322

DescriptionPlatine, 10 emplacements, extension Platine, 5 emplacements, extension Platine, 10 emplacements, dporte Platine, 5 emplacements, dporte Alimentation standard, 120/240 Vca ou 125 Vcc, 30 watts Alimentation, 24/48 Vcc, 30 watts

3.1.

PLATINES DEXTENSION

Les platines dextension Srie 9030 sont disponibles en deux versions : 5 emplacements (IC693CHS398) et 10 emplacements (IC693CHS392). Elles disposent de 5 ou 10 emplacements pour les modules et dun emplacement pour lalimentation. La distance maximale entre la platine dUC et la dernire platine dextension dun systme dE/S local est de 15 mtres. La longueur totale de cble reliant les platines dextension dun systme dextension local ne peut excder 15 mtres, et toutes les platines dextension doivent tre connectes une masse commune. Chaque platine dextension comporte un connecteur femelle 25 broches de type D, mont droite de la platine, permettant la connexion une autre platine dans un systme dextension.a44565DIP SW 1 2 3 BASE 5SLOT EXPANSION X EXPANSION RACK 1 2 3 4 X X X X X X X #

CLOSED

CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR.

E X P A N S I O N

POWER SUPPLY

1

2

3

4

5

Figure 1-3. Exemple de platine dextension Srie 9030 (modle 5 emplacements)

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3.2.

PLATINES DPORTES

Les platines dportes augmentent la capacit dextension du systme dE/S Srie 9030. Elles sont disponibles en deux versions : 5 emplacements (IC693CHS399) et 10 emplacements (IC693CHS393). Les platines dportes fournissent les mmes fonctionnalits que les platines dextension, mais elles peuvent tre utilises une distance maximale de 213 mtres. Egalement adressables par bac, elles ont la mme taille, utilisent la mme alimentation et supportent les mmes modules dE/S et optionnels que les platines dextension. Les platines dportes sont identifiables grce au mot Remote inscrit sur leur couvercle en plastique. Ce mot est galement visible sur la carte de fond de bac travers le couvercle en plastique audessus du connecteur de lemplacement 1. La capacit dporte est obtenue en isolant lalimentation logique +5 volts utilise par les modules dE/S installs dans la platine par rapport lalimentation du circuit dinterface associ linterface dE/S. Lisolation rduit les risques de problmes lis des conditions de masse non quilibre. Ces conditions apparaissent gnralement lorsque des systmes sont situs loin les uns des autres et ne partagent pas le mme systme de mise la terre. La distance nest cependant pas toujours la cause du problme ; vous devez galement vrifier le raccordement la terre des systmes proches avant de procder linstallation. Lutilisation de la capacit dporte implique quelques considrations particulires ; lune delles est la cadence de scrutation. Pour un fonctionnement longue distance, la frquence de lhorloge dE/S doit tre rduite lors des communications avec des bacs dports. Ceci a un impact sur les performances. Limpact est relativement limit pour les E/S logiques et lgrement plus important pour les autres modules. Laugmentation du temps ncessaire la communication avec les modules des platines dportes sera gnralement ngligeable en comparaison de la cadence de scrutation.

Remarque

La frquence dhorloge infrieure est utilise uniquement pour les communications avec les platines dportes ; le PC continue communiquer avec les platines dextension la frquence rapide. Vous devez galement faire attention au choix des cbles utiliss pour les communications longue distance. Il est ncessaire de minimiser la propagation des donnes afin de garantir la synchronisation du systme et de prvoir des marges convenables. Des carts dans le choix des types de cbles utiliss risquent dentraner des irrgularits ou des dfauts dans le fonctionnement du systme. Le Tableau 1-4. de la page 117 prsente les types de cbles recommands. Vous pouvez combiner des platines dextension et des platines dportes dans un mme systme dextension condition de respecter les rgles suivantes : la dernire platine dextension ne doit pas se trouver plus de 15 mtres de lUC et le cble recommand pour les platines dportes doit tre utilis dans tout le systme. Le cble prt lemploi de 1 mtre, IC693CBL300, constitue la seule exception la rgle de cblage : il peut tre utilis comme adaptateur en Y pour simplifier le cblage personnalis associ au concept de connexion.

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Vous trouverez des informations sur la fabrication de cbles utiliss avec les platines dportes plus loin dans ce chapitre. Un systme dextension dport ncessite deux types de cbles : des cbles en pointpoint et des cbles en Y, galement appels cbles en T. Les cbles pointpoint comportent un connecteur mle une extrmit et un connecteur femelle lautre extrmit. Les cbles en Y comportent un connecteur mle simple une extrmit et un connecteur double (mle et femelle) lautre extrmit. Si vous avez besoin dun cble en Y dune longueur suprieure au cble prt lemploi de 1 mtre, vous pouvez en fabriquer un de la longueur souhaite.a44968DIP SW 1 2 3 BASE 5SLOT REMOTE X EXPANSION RACK # 1 2 3 4 X X X X X X X

CLOSED E X P A N S I O N

CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR.

POWER SUPPLY

1

2

3

4

5

Figure 1-4. Exemple de platine dporte Srie 9030 (modle 5 emplacements)

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3.3.

INSTALLATION DES PLATINES

Les platines Srie 9030 doivent tre montes sur panneau. Chaque platine est quipe de points de fixation pour le montage sur panneau lectrique. La figure suivante prsente les dimensions des platines et lespace ncessaire pour linstallation des platines 5 et 10 emplacements.

Remarque

Toutes les platines 5 emplacements ont les mmes dimensions de montage ; il en va de mme pour les platines 10 emplacements. Par ailleurs, les platines doivent tre montes dans la position indique cidessous pour tre suffisamment ventiles.a45424 265 10,43 250 (9,84) 218 (8,60) DIMENSIONS EN MILLIMETRES, (POUCES ENTRE PARENTHESES)

* 102

(4,00)

* 102(4,00)

* 102(4,00)

90 (3,54)

DIA. 5,08 (0,20) (TYPIQUE)

130 (5,12)

VUE DE FACE

20 (0,79) NOTE :

SI LE CABLE EST UTILISE, LAISSER UN ESPACE HORIZONTAL DENVIRON 150 MM SUR LE COTE DROIT DU BAC POUR LACCES AU CONNECTEUR. ESPACE POUR LE REFROIDISSEMENT

* 102 (4,00)

VUE DE COTE PORTE PIVOTANTE

*

Figure 1-5. Dimensions de montage et espace ncessaire pour les platines 5 emplacementsa43085 *102 (4,00) 443 (17,44)

*428 (16,85) 396 (15,60)

102 (4,00)

ALIMEN TATION

90 (3,54)

DIA. 5,08 (0,20) (TYPIQUE)

130 (5,12)

20 (0,79)

NOTE : SI LE CABLE EST UTILISE, LAISSER UN ESPACE HORIZONTAL DENVIRON 150 MM SUR LE COTE DROIT DU BAC POUR LACCES AU CONNECTEUR.

VUE DE FACE

*

* ESPACE POUR LE REFROIDISSEMENT

102 (4,00)

PORTE VUE DE COTE PIVOTANTE

Figure 1-6. Dimensions de montage et espace ncessaire pour les platines 10 emplacements

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VOIR NOTE

CONNECTEUR POUR CABLE DEXTENSION

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*

ALIMEN TATION

VOIR NOTE

102 (4,00)

DIMENSIONS EN MILLIMETRES, (POUCES ENTRE PARENTHESES)

BORNIER DE/S DEBROCHABLE

142 (5,59)

BORNIER DE/S DEBROCHABLE

142 (5,59)


3.3.1.

Charges nominales, temprature et position de montage

La charge nominale de lalimentation dpend de la position de montage de la platine et de la temprature ambiante. Si la platine est monte verticalement sur un panneau, la charge nominale est de :

D

100 % 60 _C

Si la platine est monte horizontalement :

D D

temprature de 25 _C : charge maximale temprature de 60 _C : 50 % de la charge maximale

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3.3.2.

Support adaptateur de platine

Un support adaptateur de platine optionnel (rfrence produit IC693ACC308) permet de monter une platine 10 emplacements dans un bac 19 pouces. Linstallation dune platine ncessite lutilisation dun support adaptateur. Pour installer le support adaptateur, insrez ses pattes suprieure et infrieure dans les fentes correspondantes de la platine, comme indiqu dans la figure suivante.COTE DROIT DE LA PLATINE a43726

Figure 1-7. Installation du support de montage de platineLa figure suivante prsente les dimensions pour le montage dans un bac dune platine 10 emplacements avec le support adaptateur.480 (18.89) 465 (18.30)a45047

Figure 1-8. Dimensions pour le montage dune platine dans un bac 19I

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DIMENSIONS EN MILLIMETRES, POUCES ENTRE PARENTHESES


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3.4.

COMMUTATEUR DE NUMRO DE BAC

Chaque bac dextension ou dport est identifi par un numro unique compris entre 1 et 4 (1 et 7 dans un systme avec UC modle 351), appel numro de bac. Pour slectionner ce numro, vous devez configurer trois commutateurs situs sur chaque platine, juste audessus du connecteur de lemplacement 1 (les commutateurs doivent tre configurs avant linstallation de lalimentation). Un systme dAPI Srie 9030 comporte toujours un bac 0, qui est attribu au bac de lUC (la platine dUC ne comporte pas ce commutateur). Il nest pas obligatoire de numroter les autres bacs de faon continue, bien quil soit plus logique et plus simple de ne pas sauter de numro (utilisez 1, 2, 3 de prfrence 1, 3). Les numros de bac doivent tre tous diffrents dans un systme dextension compos de plusieurs bacs. Pour slectionner le numro de bac, positionnez les commutateurs en position ouverte (0 en binaire) ou ferme (1 en binaire). Ltiquette situe audessus des commutateurs montre leur position pour chaque numro de bac. La figure suivante prsente les commutateurs avec un exemple de slection de numro de bac (bac numro 2 dans le cas prsent).a43054 DIP EXPANSION RACK# 1 2 3 4 SW X X 1 2 X X 3 X X X X CLOSED

BASE 10SLOT EXPANSION

FERME

Figure 1-9. Exemple de configuration de numro de bac (bac numro 2 slectionn) 3.5. BRANCHEMENT DES CBLES DANS UN SYSTME DEXTENSION

La Figure 1-10. prsente les connexions des cbles dans un systme dextension dE/S caractristique comprenant la fois des platines dportes et des platines dextension. Un systme dport peut comporter nimporte quelle combinaison de platines dportes et dextension, condition que les exigences relatives aux distances et aux cbles soient respectes. Le systme dE/S peut tre contrl par un API Srie 9030 ou par un PC (quip dune carte dinterface PC). Le schma envisage les deux possibilits.

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OUPC PLATINE DUC SERIE 9030 U C

a47019

PCIF-30

PLATINE DEPORTEE IC693CHS393/399 DISTANCE MAXIMALE DE LUC = 213 METRES

PLATINE DEPORTEE

Figure 1-10. Exemple de connexion des platines dans un systme dextension dE/S

Remarque

Chaque paire de signalisation du bus dE/S doit tre termine lextrmit du bus dE/S par une rsistance de 120 ohms. Vous pouvez obtenir cette terminaison en installant la prise terminale de bus dE/S, en utilisant le cble de 15 mtres comportant des rsistances de terminaison intgres, ou en construisant un cble personnalis avec des rsistances installes dans les connecteurs aux extrmits du bus.

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PLATINE DEXTENSION IC693CHS392/398 DISTANCE MAXIMALE DE LUC = 15 METRES

+PLATINE DEXTENSION PLATINE DEPORTEE

NOTE LE CABLE DISPONIBLE IC693CBL300 PEUT ETRE UTILISE POUR DES CONNEXIONS EN Y (T)

PLATINE DEPORTEE IC693CHS393/399

E/S LOGIQUE/ANALOGIQUE

PLATINE DEPORTEE IC693CHS393/399

PLATINE DEPORTEE

PRISE TERMINALE DE BUS DE/S IC693ACC307

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3.6.

ge fanuc automation

Documents

contrler et

spcifications et

et dcrit

modules dentre et

comprhension et

descriptions et

es srie

carte dinterface pc