Generador de consignas Eduardo Andrés Perafan Ortiz. Javier Gómez. Dayner Ayala. Cristian Correa.

Generador de consignasEste bloque es el encargado de generar las consignas de velocidad deseadas por el usuario para que luego sean aplicadas a los otros bloques encargados del control.

Para generar las consignas de velocidad existen varias opciones, como generar internamente el valor de la consigna o introducir una externa al equipo, así como la aplicación de una función rampa a la consigna.

La generación interna se realizar a partir de un potenciómetro permitiendo también por medio de conmutadores cambiar el signo y poder elegir un tipo de rampa de velocidad.

BLOQUE GENERACION DE CONSIGNA

EJEMPLO A continuación se presenta un grafico en evolución del

tiempo que permite observar los cambios ante diferentes manipulaciones de los mandos de este bloque. Las condiciones iniciales las cuales parte en el instante t0 son:

Conmutador de selección de origen de la consigna en posición “interna”.

Conmutador de signo “+”. Conmutador de aplicación de rampa en posición “off” Conmutador en tipo de rampa en posición “inferior”(rápida).

El en momento en que t0 aparece en la salida un cierto nivel para la consigna que es seleccionada a través de un potenciómetro y de signo positivo.

Al llegar a t1 se ubica el conmutador en la posición “-”, con lo que la salida Wc pasa a tener la misma amplitud pero con signo contrario.

En el instante t2 se activa la rampa de velocidad, para a continuación proceder de nuevo a cambiar el signo de la consigna. El efecto de dichas maniobras es que la salida del bloque vuelve a tomar un valor positivo, pero no instantáneamente como en el caso anterior si no de forma progresiva siguiendo una rampa de velocidad.

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Al llegar a t3 se realizan de nuevo cambios en los controles del bloque, situando el conmutador de la rampa en la posición “lenta” y el del signo de la consigna en “-”. En este caso la señal Wc como en el caso anterior toma un valor nuevo con la misma amplitud pero con signo negativo. La diferencia reside en que al seleccionar la rampa en la posición lenta el cambio de valor de consigna se produce en forma de rampa con una duración mas prolongada que el caso anterior.

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En el t4 se procede a disminuir el valor absoluto de la consigna por medio del potenciómetro que determina su amplitud. Como puede observarse en la figura, el signo de la salida sin embargo se mantiene constante, mientras no se cambie la posición del conmutador que lo determina.

En caso de introducirse una consigna externa, de igual forma podría aplicarse la rampa de velocidad. Esto se llevaría acabo con el interruptor en posición “activa” de forma que las variaciones del valor de la consigna introducida externamente a la aplicación se producirían siguiendo un perfil en forma de rampa.

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