generazione del campo magnetico di statore:

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Generazione del campo magnetico di statore: A seconda della tecnologia usata per generare il campo magnetico di statore, i motori in corrente continua sono: Motori a magnete permanente o PM (Permane nt Magnet) Motori a controllo di campo MOTORI PM

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A seconda della tecnologia usata per generare il campo magnetico di statore, i motori in corrente continua sono: Motori a magnete permanente o PM (Permanent Magnet) Motori a controllo di campo. Generazione del campo magnetico di statore:. MOTORI PM. - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: Generazione del campo magnetico di statore:

Generazione del campo magnetico di statore:

A seconda della tecnologia usata per generare il campo magnetico di statore, i

motori in corrente continua sono:

Motori a magnete permanente o PM (Permanent Magnet)Motori a controllo di campo

MOTORI PM

Page 2: Generazione del campo magnetico di statore:

Motori a magnete permanente o PM:

Il campo magnetico di statore è generato da un magnete permanente

TIPI MOTORI PMGENERAZIONE CAMPO MAGNETICO DI STATOTRE

Page 3: Generazione del campo magnetico di statore:

Tipi di motore a magnete permanente in corrente continua:

A seconda della tecnologia usata per realizzare l'avvolgimento di rotore

esistono tre tipi di motori a magnete permanente:

Iron-coreSurface-wound

Moving- coil o core-less

IRON-COREMOTORI PM

Page 4: Generazione del campo magnetico di statore:

Iron-core:I conduttori attivi di rotori sono alloggiati all'interno di caveIl magnete permanente è realizzato utilizzando una lega di bario e ferrite oppure una lega di alluminio, nichel, cobalto e

ferro (AlNiCo) o ancora, un insieme di terre rareI motori realizzati con questa struttura sono molto affidabili ed economici, ma presentano un elevato momento di inerzia del

rotore e un elevato valore dell'induttanza di armaturaPresenta il fenomeno del cogging, causato dal riscaldamento del sistema che innesca un'oscillazione continua della velocità

angolare del sistema

MOTORE IRON-CORE TIPI MOTORI PM

Page 5: Generazione del campo magnetico di statore:

Motore a magnete permanente iron-core:

SURFACE-WOUNDIRON-CORE

Page 6: Generazione del campo magnetico di statore:

Surface-wound:

I conduttori attivi sono collocati sulla superficie esterna del rotore e fissati in piccole

scanalature (wound)Grazie alla sua struttura siamo in grado di

ottenere valori del momento di inerzia e dell'induttanza di armatura minori rispetto ai

motori iron-core e non presenta il fenomeno di cogging

MOTORE SURFACE-WOUNDMOTORE IRON-CORE

Page 7: Generazione del campo magnetico di statore:

Motore a magnete permanente surface-wound:

MOVING-COILSURFACE-WOUND

Page 8: Generazione del campo magnetico di statore:

Moving- coil o core-less:Il rotore è costituito dall'insieme dei conduttori

attivi, sostenuti da un supporto cilindrico in vetro epoxy che ne migliora le caratteristiche di

resistenza meccanicheIl nucleo di materiale ferro-magnetico che chiude

il circuito magnetico è solidale con lo statore e non ruota, quindi ha valori molto piccoli di

momento d'inerzia del rotoreLe caratteristiche magnetiche del rotore

consentono valori molto piccoli per l'induttanza di armatura

MOTORE MOVING-COILMOTORE SURFACE-WOUND

Page 9: Generazione del campo magnetico di statore:

Motore a magnete permanente moving-coil:

MIGLIORAMENTI DELLA RICERCAMOVING-COIL

Page 10: Generazione del campo magnetico di statore:

Miglioramenti fatti grazie alla ricerca:

Sostituzione dei magneti di statore in AlNiCo con quelli in samarium-cobalto

Sostituzione dei conduttori di rame del rotore con conduttori di alluminio

CONSEGUENZE MIGLIORAMENTI DELLA RICERCAMOTORE MOVING-COIL

Page 11: Generazione del campo magnetico di statore:

Conseguenze ai miglioramenti fatti grazie alla ricerca:

Miglioramento delle caratteristiche meccaniche e magnetiche del motore

Valori molto bassi della costante di tempo meccanicaAccelerazioni di valore molto maggiore rispetto ai

motori a magnete permanente di altro tipoElevati valori di rendimento e di coppia

A parità di coppia, un ridotto spessore, che consente di costruire motori per circuiti stampati

MOTORI A CONTROLLO DI CAMPOMIGLIORAMENTI DELLA RICERCA

Page 12: Generazione del campo magnetico di statore:

Motori a controllo di campo:

Il campo magnetico di statore è generato da un avvolgimento alloggiato in apposite

cave dello statore, in cui viene fatta passare la corrente di eccitazione

COLLEGAMENTI DELLA BOBINACONSEGUENZE MIGLIORAMENTI DELLA RICERCA

Page 13: Generazione del campo magnetico di statore:

Tipi di collegamenti della bobina di eccitazione nei motori a controllo di

campo:

In serie al circuito di armatura e alimentata quindi dalla stessa corrente di armatura

In parallelo al circuito di armatura e quindi essere interessata dalla stessa tensione di armatura

In parte in serie e in parte in parallelo

COLLEGAMENTO SERIEMOTORI A CONTROLLO DI CAMPO

Page 14: Generazione del campo magnetico di statore:

Collegamento in serie al circuito di armatura:

Vantaggi:

Coppia di spunto maggioreVelocità a vuoto più elevata

Svantaggi:

Se non connessa correttamente può provocare danni al sistema

COLLEGAMENTO PARALLELOCOLLEGAMENTI DELLA BOBINA

Page 15: Generazione del campo magnetico di statore:

Collegamento in parallelo al circuito di armatura:

Vantaggi:

Caratteristica velocità-corrente di armatura lineareSvantaggi:

Valori minori di coppia e di velocità

COLLEGAMENTO SIA PARTE SERIE CHE PARALLELOCOLLEGAMENTO SERIE

Page 16: Generazione del campo magnetico di statore:

Collegamento in parte in serie e in parte in parallelo:

Vantaggi da tutti e due i tipi di connessione

COLLEGAMENTO PARALLELO