gf-8704, gf-8705 · 2018-06-26 · nf: 0.6db including able lo s gf-8704 gf-8705 nmea sentence txd...
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www.furuno.com
マルチGNSS
基準周波数発生器
型式 GF-8704, GF-8705
機器仕様書
(Document No. SE17-410-002-03)
GF-8704, GF-8705
機器仕様書
SE17-410-002-03
IMPORTANT NOTICE
本書に記載された内容を発行元(古野電気株式会社)の書面による許可なく複写、複製、転載および第三者へ開示
することを禁止します。
FURUNO ELECTRIC CO., LTD. All rights reserved.
記載の製品、仕様は予告なく変更することがあります。
本書に記載されている社名、製品名は、一般に各開発メーカーの登録商標または商標です。
GPS(米国)、GLONASS(ロシア)、QZSS(日本)、SBAS(WAAS(米国)、EGNOS(欧州)、MSAS(日本))はそれぞ
れを所持する国が管理・運用するシステムです。それらの運用によっては、測位性能が著しく劣化することがあります。
本仕様書に記載されている事項は、上記の場合を含めて保証したものではありません。これらの利用にあたっては、
本システムの特性を十分理解し、使用者の責任においてその利益を活用することが必要です。
GF-8704, GF-8705
機器仕様書
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改訂歴
Version 改訂内容 改訂日
0 G14-000-10-005-3から全面改訂 2017.02.27
1 7.1節のタイトルを修正 2017.11.09
2 表4.1のNoteを削除 2017.11.28
3 17章 梱包仕様に正規ロット数に関する説明追加 2018.06.15
GF-8704, GF-8705
機器仕様書
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目次
1 概要 ·························································································································· 1
2 製品ブロック図 ·············································································································· 1
3 GNSS一般仕様 ············································································································ 2
4 GNSS一般性能 ············································································································ 3
5 入出力信号仕様 ············································································································ 4
6 電気的仕様 ·················································································································· 5
6.1 絶対最大定格 ················································································································· 5
6.2 Power Supply ··············································································································· 5
6.3 インターフェイス信号 ········································································································ 6
6.4 リセット ·························································································································· 6
6.4.1 内蔵パワーオンリセット ································································································ 6
6.4.2 外部リセット ·············································································································· 6
6.5 UARTタイミング ·············································································································· 7
6.5.1 外部リセットを使用しない場合 ······················································································· 7
6.5.2 外部リセットを使用する場合 ·························································································· 7
6.5.3 ボーレートと誤差の関係 ······························································································ 8
6.6 アンテナ ························································································································ 8
6.6.1 推奨アンテナ ············································································································ 8
6.6.2 アンテナプリアンプ電源出力 ························································································· 9
7 VCLK・VCLK_SIN・GCLK・PPS信号仕様 ········································································· 10
7.1 ロック状態(Fine Lock時) ································································································ 10
7.2 ホールドオーバ状態 ········································································································ 11
7.3 整定時間 ······················································································································ 12
7.4 PPS・VCLK・VCLK_SIN出力の位相関係 ············································································ 13
8 インターフェイス信号仕様 ······························································································· 14
8.1 アラーム信号(ALM_N) ··································································································· 14
8.2 ロック信号(LOCK) ········································································································· 14
8.3 外部同期用PPS入力信号(EPPS) ····················································································· 14
8.4 バックアップ電源(VBK) ··································································································· 14
9 状態遷移 ··················································································································· 14
10 環境仕様 ················································································································ 15
11 RoHS···················································································································· 15
12 難燃性 ··················································································································· 15
13 FIT値 ···················································································································· 15
14 信頼性試験項目 ······································································································· 15
15 内部等価回路 ·········································································································· 16
16 機械的仕様 ············································································································· 17
16.1 外形図 ························································································································· 17
17 梱包仕様 ················································································································ 18
18 保証 ······················································································································ 20
19 特記事項 ················································································································ 21
19.1 使用上の注意 ················································································································ 21
19.2 使用部品について ·········································································································· 21
19.3 実装に関する注意事項 ···································································································· 21
19.4 工業所有権に関する注意事項 ··························································································· 22
19.5 安全保障輸出規制 ·········································································································· 22
GF-8704, GF-8705
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1
1 概要
本書は、古野電気製 GNSSDO1)(GF-8704, GF-8705)の仕様について記述します。
GNSSDOの特徴は以下の通りです。
GPS、SBAS、GLONASS、QZSSに対応しています。2)
UTC時刻に同期した精度の高いタイムパルス(1PPS)を出力します。
タイムパルス(1PPS)と同期したクロック(10MHz)出力が可能です。
プログラム書き込み可能な Flash ROMを内蔵しています。
CW ジャマーに有効なアンチ・ジャミング機能を持っています。
耐マルチパス機能を持っています。
高感度での受信(GPS:-161 dBm (Hot acquisition))が可能です。
LDOを内蔵しているためユーザー側の高精度、高安定、低雑音の電源は不要です。
GF-8704、GF-8705はピンコンパチ 3)で使用可能です。
Notes:
1) GNSS Disciplined Oscillatorの略
2) GPS、SBAS、GLONASS、QZSSをまとめて GNSS と称します。
3) 消費電力、PPS、10MHzの仕様は異なります。
2 製品ブロック図
Multi GNSS
receiver chip
eRideOPUS 7
Serial Flash
ROM
Antenna detection
block with over current
detection function
RF Interface
block
System power supply block
ITXD
IALM_N
ILOCK
IGCLK
Reset control
block
ESD
Protector
26MHz
TCXO block
10MHz
Oscillator block
External
interface
block
VCC_XO
IRXD
IEPPS
VCLK
RST_N
TXD
ALM_N
LOCK
GCLK
RXD
EPPS
RST_N
VANT
RF_COAX
VCC VBK
3.3V
VCLK_SIN
BPF
図 2.1 GF-8704/05ブロックダイアグラム
GF-8704, GF-8705
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2
3 GNSS一般仕様
表 3.1 GNSS一般仕様
Items Description Notes
受信信号
GPS L1C/A 12
GLONASS L1OF
10
QZSS L1C/A
2
SBAS L1C/A 2 WAAS, MSAS, EGNOS, GAGAN
GNSS同時受信衛星数 GPS, GLONASS, QZSS, SBAS
26
環境ロバスト性能 アンチ・ジャミング 8CW
耐マルチパス ●
データフォーマット NMEA ● Ver. 4.10, 38400 bps
4)
アンテナ アクティブアンテナ ●
動作制限 高度 18,000m
Wassenaar Arrangementに基づく 速度 515 m/s
Notes:
4) プロトコル仕様書を参照ください。
GF-8704, GF-8705
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3
4 GNSS一般性能
表 4.1 一般性能
TA=25°C
Items Description Notes
TTFF
Hot Outdoor
<5 s 図 4.1の測定環境にてシミュレータによりアンテ
ナ入力端に-130dBmの信号を入力 Warm Outdoor 35 s
Cold Outdoor 35 s
GPS受信感度
Tracking -161 dBm
図 4.1の測定環境にて測定
Hot Acquisition -161 dBm
Cold Acquisition -147 dBm
Reacquisition -161 dBm
GLONASS受信感度
Tracking -157 dBm
Hot Acquisition -157 dBm
Cold Acquisition -143 dBm
Reacquisition -157 dBm
位置精度 Horizontal Outdoor
2.5m CEP
GPSのみ
推奨アクティブアンテナ使用
オープンスカイ 24時間
2.0m CEP
GPS, GLONASS and SBAS
推奨アクティブアンテナ使用
オープンスカイ 24時間
Multi-GNSS Simulator
GSS6700
RF_COAX
External LNA
Gain: 30.4dB
NF: 0.6dB
Including
Cable Loss
GF-8704
GF-8705
NMEA sentence
TXD
図 4.1 測定環境
▲2
GF-8704, GF-8705
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4
5 入出力信号仕様
Oscillator Layout Area
1 2
19 20
RF⇒
VCLK_SIN⇒
図 5.1 Top of View
表 5.1 入出力信号仕様
# Pin Name Type PU/PD5)
Description
1 RST_N Digital input Pull-up リセット端子
Logic L Logic H or Open
: Reset : Normal operation
2 EPPS Digital input Pull-down 外部同期用 PPS入力
3 RESERVE - - オープンにしてください
4 PPS Digital output - PPS出力
5 GND - - グランド
6 GCLK Digital output - クロック出力(4kHz~40MHz)
7 GND - - グランド
8 LOCK Digital output - ロック出力 6)
Logic L Logic H
: Unlock : Lock
9 GND - - グランド
10 ALM_N Digital output - アラーム出力 7)
Logic L Logic H
: Abnormal : Normal
11 RESERVE - - オープンにしてください
12 TXD Digital output - シリアル通信出力
13 GND - - グランド
14 RXD Digital input Pull-up シリアル通信入力
15 VBK Power input - バックアップ電源 8)
使用しない場合はオープンとしてください
16 VCLK Digital output - VCOクロック出力(10MHz)
矩形波
17 VCC Power input - メイン電源
18 GND - - グランド
19 VCC Power input - メイン電源
20 GND - - グランド
- RF Analog input -
RF信号入力
アンテナプリアンプ電源電圧が重畳されて出力
MMCX コネクタ/レセプタクル/50Ω
- VCLK_SIN Analog output -
VCOクロック出力(10MHz)
SIN波, 9dBm(Typ)
MMCX コネクタ/レセプタクル/50Ω
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5
Notes:
5) プルアップ抵抗、プルダウン抵抗の値は表 6.3を参照ください。
6) ロック出力条件は 8.2節を参照ください。
7) アラーム出力条件は 8.1節を参照ください。
8) バックアップ電源に関しては 8.4節を参照ください。
6 電気的仕様
6.1 絶対最大定格
以下の表に記載されている範囲は表 10.1に示す動作温度範囲で使用した場合の値です。この範囲を超えて使用
すると、モジュールに損傷を与える恐れがあります。
表 6.1 絶対最大定格
Items Symbol Min. Max. Unit Notes
VCC電圧 VCC -0.3 7.0 V
バックアップ電圧 VBK -0.3 4.0 V
VANT電圧 VANT -0.3 6.0 V RF印加電圧
その他の端子の DC電圧 VIN -0.5 6.5 V 電源 ON/OFF時
VOUT -0.5 3.8 V 電源 ON/OFF時
その他の端子の DC出力電流 - - ±50 mA
RF入力電力 PRF
- 8 dBm at 1575.42MHz & 1602MHz
- 6 dBm at 900MHz
- 8 dBm at 1800MHz
6.2 Power Supply
表 6.2 電源仕様
TA=25°C, unless otherwise stated
Items Symbol Min. Typ. Max. Unit Notes
VCC電圧 VCC 5.2 5.5 5.8 V
バックアップ電圧 VBK 1.4 - 3.6 V VBK使用時
VCC立ち上がりスルーレート VCC_SR - - 5.8x104 V/s 図 6.1参照
VBK立ち上がりスルーレート VBK_SR 3.6 - 3.6x104 V/s 図 6.1参照
消費電流(突入時) GF-8704 ICC_RC04 - - 1.2 A
起動直後 GF-8705 ICC_RC05 - - 1.2 A
消費電流(起動時) GF-8704 ICC_WU04 - - 1.0 A
アンテナプリアンプ出力電流
(IAPO)を除く
GF-8705 ICC_WU05 - - 1.0 A
消費電流(安定時) GF-8704 ICC_ST04 - 400 - mA
GF-8705 ICC_ST05 - 400 - mA
バックアップ電流(バックアップ時) IBKN - 9 20 μA VCC=0V
バックアップ電流(通常動作時) IBKB - 0.4 2 μA VCC=5.5V
図 6.1 立ち上がり時間
VCC
VBK
VCC_SR
VBK_SR
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6.3 インターフェイス信号
表 6.3 インターフェイス信号仕様
TA=25°C, unless otherwise stated
Items Symbol Min. Typ. Max. Unit Notes
Low-Level入力電圧 VIL - - 0.8 V
High-Level入力電圧 VIH 2.0 3.3 5.5 V
Low-Level出力電圧 VOL - - 0.4 V lOL = 16mA
High-Level出力電圧 VOH 2.4 3.3 3.6 V IOH = -18mA
Digital入力プルアップ抵抗 RPU 9.5 10 10.5 kΩ
Digital入力プルダウン抵抗 RPD 9.5 10 10.5 kΩ
Digital入力プルアップ電圧 VPU - 3.3 - V
6.4 リセット
6.4.1 内蔵パワーオンリセット
GNSSDOはVCCを監視するパワーオンリセット回路を内蔵しており、外部リセットは不要です。表 6.4にパワーオ
ンリセットの閾値電圧を示します。
表 6.4 パワーオンリセットの閾値電圧
TA=25°C, unless otherwise stated
Items Symbol Min. Typ. Max. Unit Notes パワーオンリセット閾値電圧(立ち上がり) VRTH_POR - - 3.3 V
パワーオンリセット閾値電圧(立ち下がり) VFTH_POR 2.7 - - V
6.4.2 外部リセット
GNSSDOは、外部リセット信号(RST_N)による制御が可能です。
tRSTLW
L
H
図 6.2 リセットシーケンス
表 6.5 リセットシーケンス
Items Symbol Min. Max. Unit Notes
RST_Nパルス幅 TRSTLW 300 - ms
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6.5 UART タイミング
6.5.1 外部リセットを使用しない場合
VCC
TXD
RXD
H
L
Valid
t1ITXD1
t1IRXD1
Ready
VRTH_POR
図 6.3 UARTタイミング
表 6.6 UARTタイミング
Items Symbol Min. Max. Unit Notes
VCCがVRTH_PORとなった後、シリアルデータ出力が有効に
なるまでの時間 t1ITXD1 - 6 s
VCCが VRTH_PORとなった後、ホスト側からのシリアルデー
タ入力が有効になるまでの時間 t1IRXD1 - 6 s
6.5.2 外部リセットを使用する場合
RST_N
TXD
RXD
H
L
Valid
t1XTXD1
t1XRXD1
Ready
図 6.4 UARTタイミング
表 6.7 UARTタイミング
Items Symbol Min. Max. Unit Notes
RST_Nが動作電圧となった後、シリアルデータ出力が有
効になるまでの時間 t1XTXD1 - 6 s
RST_Nが動作電圧となった後、ホスト側からのシリアル
データ入力が有効になるまでの時間 t1XRXD1 - 6 s
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6.5.3 ボーレートと誤差の関係
UARTのボーレートと誤差の関係は以下の通りです。
ボーレートは 71.5MHzのクロックから生成しています。
表 6.8 ボーレートと誤差(TXD)
Baud rate [bps] Deviation error [%]
4800 +0.00
9600 +0.11
19200 -0.11
38400 +0.32
57600 -0.54
115200 -0.54
230400 +2.08
460800 -3.02
シリアル通信入力 RXDのボーレートと許容できる誤差の関係は表 6.9の通りです。
表 6.9 ボーレートと誤差(RXD)
Baud rate [bps] Tolerance error [%]
Lower limit Tolerance error [%]
Upper limit
4800 -4.64 5.26
9600 -4.53 5.38
19200 -4.74 5.15
38400 -4.33 5.60
57600 -5.15 4.70
115200 -5.15 4.70
230400 -2.65 7.45
460800 -7.52 2.08
6.6 アンテナ
6.6.1 推奨アンテナ
表 6.10 推奨アンテナ
Items Min. Typ. Max. Unit Notes
GPS中心周波数 - 1575.42 - MHz バンド幅 2.046 MHz
GLONASS中心周波数 - 1602 - MHz バンド幅 9 MHz
アンテナ利得 0 - - dBi
プリアンプ利得 15 - 35 dB ケーブルロスを含む
プリアンプ NF - - 3.5 dB
インピーダンス - 50 - Ω
VSWR - - 2 -
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6.6.2 アンテナプリアンプ電源出力
アンテナプリアンプ電源をアンテナコネクタ(RF_COAX)に重畳して出力することができます。デフォルトはONであ
り、コマンドにより OFFにすることが可能です。また電流値の異常を検出し、アラーム(ALM_N)を出力し、ショート判
定時のみ出力を止めます。
アンテナプリアンプ電源出力仕様を表 6.11に示します。
表 6.11 アンテナプリアンプ電源出力
Items Symbol Min. Typ. Max. Unit Notes
アンテナプリアンプ出力電圧 VAPO 4.5 - 5.35 V @ IAPO=75mA
アンテナプリアンプ出力電流 IAPO - - 75 mA
アンテナオープン検出電流 IAOD - 5 10 mA
アンテナショート検出電流 IASD 80 85 - mA
アンテナ出力電流制限 IAOL - - 200 mA ショート時
アンテナプリアンプ電源出力は電流逆流防止機能を持っています。この機能によって 1つのアンテナに対して複数
の GNSSDOを接続することができます。ユーザーは冗長化のために DCカットを用意する必要はありません。
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7 VCLK・VCLK_SIN・GCLK・PPS信号仕様
7.1 ロック状態(Fine Lock時)
GNSS衛星が送信している時刻情報に対してロックしている状態の VCLK、VCLK_SIN、GCLK、PPSの仕様値を
表 7.1に示します。
表 7.1 ロック状態の仕様
VCC=5.5V
Symbol Items Specification Unit Notes
PPS
公称周波数 1 Hz
温度勾配:<±20°C/H
オープンスカイ
パルス比 9) 50(typ) %
タイミング確度 10)11) <±50 ns
タイミング精度(1σ)10) <±15 ns
VCLK VCLK_SIN
公称周波数 10 MHz
長期安定度
(24時間平均周波数)
GF-8704 <±1E-12 -
GF-8705 <±1E-12 -
短期安定度
(ルートアラン分散(τ=1s))
GF-8704 <1E-10 -
GF-8705 <1E-10 -
VCLK_SIN 位相雑音
1Hz <-85 dBc/Hz
温度一定
オープンスカイ
10Hz <-120 dBc/Hz
100Hz <-130 dBc/Hz
1KHz <-140 dBc/Hz
>10KHz <-140 dBc/Hz
積算位相雑音 10 to 10KHz <-95 dBc
GCLK
周波数可変範囲 9) 0.004 to 40 MHz
長期安定度(24時間平均周波数) <±5E-11 -
精度(3σ) <±3E-9 -
トータルジッタ <±8 ns
Notes:
9) コマンドにより変更が可能です。
10) 固定位置推定モードと位置固定モードの場合の値です。
11) 本項目の同期対象は、コマンドにより選択可能です(デフォルトは UTC(USNO))。また、本項目を満たすには、ケ
ーブルディレイを正しく設定している必要があります。
▲1
GF-8704, GF-8705
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7.2 ホールドオーバ状態
ロック状態から GNSS衛星が送信している時刻情報を取得できなくなった状態の VCLK、VCLK_SIN、GCLK、
PPSの仕様値を表 7.2に示します。外部同期を使用する場合は、本仕様の対象外といたします。
表 7.2 ホールドオーバ仕様
VCC=5.5V
Symbol Items Specification Unit Notes
PPS
公称周波数 1 Hz 温度範囲 17):-40°C to
85°C
温度変化幅:20°C
温度勾配:<±5°C/H
温度積算値 18):240
H*°C
ホールドオーバ移行直
前に 7日以上の通電か
つ 72時間以上ロック状
態であること。
パルス比 12) 50(typ) %
タイミング確度 13)14)15)16)
(24時間以内)
GF-8704 <±5 us
GF-8705 <±1.5 us
タイミング精度(1σ) N/A -
VCLK VCLK_SIN
公称周波数 10 MHz
周波数確度 GF-8704 <±1E-9 -
GF-8705 <±1E-9 -
短期安定度
(ルートアラン分散(τ=1s))
GF-8704 <1E-10 -
GF-8705 <1E-10 -
VCLK_SIN 位相雑音
1Hz <-90 dBc/Hz
温度一定
10Hz <-120 dBc/Hz
100Hz <-130 dBc/Hz
1KHz <-140 dBc/Hz
>10KHz <-140 dBc/Hz
積算位相雑音 10 to 10KHz <-95 dBc
GCLK
周波数可変範囲 12) 0.004 to 40 MHz
周波数確度 N/A -
トータルジッタ <±8 ns
Notes:
12) コマンドにより変更が可能です。
13) 固定位置推定モードと位置固定モードの場合の値です。
14) 図 7.1の環境で測定。
15) GNSSDOはロック時に発振器の周波数変動を学習しホールドオーバ時にその学習結果を反映します。よって例
えばロック時に温度変化がなく、ホールドオーバ時に温度変化があるようなロックとホールドオーバで環境が大き
く異なる場合は、上記仕様を満足しなくなる場合があります。
16) 重力加速度の変動により、発振器の周波数は変化します。したがって、ホールドオーバによるタイミング確度のた
めには、機器を固定してご使用ください。移動体に取り付けた場合はタイミング確度を満足しない場合があります。
また、振動の大きい環境下でご使用の際もタイミング確度を満足しない場合があります。
17) 本製品の端子温度。
18) 温度変化の時間積分値[H*°C]。ホールドオーバ開始時の温度を基準として 24時間ごとの積分値。
5℃/H
24H
>72H
Fine Lock
20
408H 8H
5℃/H
24HTemperature
(℃)
Holdover
t
Frequency mode
240H・℃ 240H・℃ 240H・℃
図 7.1 ホールドオーバ測定環境
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7.3 整定時間
電源オンからロック状態(Fine Lock)に遷移するまでの時間を表 7.3に示します。
表 7.3 整定時間
TA=25°C, unless otherwise stated
オープンスカイ
VCC OFF期間 VBK状態 VCC OFF前の状態 整定時間
5秒以上 不問 不問 ・vs GPS…<5分
・vs UTC…<15分
5秒未満
無
有
下記以外の状態
UTC同期モード 19)に設定しており、UTC同期のステータ
ス 20)でロックしていること
・vs GPS…<5分
・vs UTC…<5分
Notes:
19) TIMEALIGN コマンドで設定できます。デフォルトは UTC(USNO)同期です。
20) CRW(TPS1)センテンスの「pps status」で確認できます。
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7.4 PPS・VCLK・VCLK_SIN出力の位相関係
PPS と VCLKの位相関係を図 7.2に示します。この関係はコヒーレントです。
PPS
VCLK
TPPS(R)_VCLK(R) TPPS(F)_VCLK(R)
図 7.2 PPSとVCLKの位相関係
表 7.4 PPSとVCLKの位相関係
Symbol Description Condition Min. Max. Unit
TPPS(R)_VCLK(R) PPSの立ち上がりに対する
VCLKの立ち上がり遅延時間 frequency mode: Pull-In, Coarse Lock, Fine Lock
35 55 ns
TPPS(F)_VCLK(R) PPSの立ち下がりに対する
VCLKの立ち上がり遅延時間 35 55 ns
PPS と VCLK_SINの位相関係を図 7.3に示します。この関係はコヒーレントです。
PPS
VCLK_SIN
TPPS(R)_VCLK_SIN(ZR) TPPS(F)_VCLK_SIN(ZR)
図 7.3 PPSとVCLK_SINの位相関係
表 7.5 PPSとVCLK_SINの位相関係
Symbol Description Condition Min. Max. Unit
TPPS(R)_VCLK_SIN(ZR)
PPSの立ち上がりに対する
VCLK_SINの立ち上がりゼロクロ
ス遅延時間 frequency mode: Pull-In, Coarse Lock, Fine Lock
15 35 ns
TPPS(F)_VCLK_SIN(ZR)
PPSの立ち下がりに対する
VCLK_SINの立ち上がりゼロクロ
ス遅延時間
15 35 ns
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8 インターフェイス信号仕様
8.1 アラーム信号(ALM_N)
CRZ(TPS4)センテンスの”alarm”フィールドの状態が確認できます。表 8.1にアラーム信号(ALM_N)の仕様を示
します。
表 8.1 アラーム信号仕様
CRZ(TPS4) “alarm field” ALM_N端子 Description
00 Logic H Normal
00以外 Logic L Abnormal
8.2 ロック信号(LOCK)
CRZ(TPS4)センテンスの”frequency mode”フィールドの状態が確認できます。MODESET コマンドの”Lock port
set”フィールドで LOCK端子出力条件を設定できます。表 8.2にロック信号(LOCK)の仕様を示します。
表 8.2 ロック信号仕様
MODESET “Lock port set” field CRZ(TPS4) “frequency mode” field LOCK端子
0 2, 3, 4 Logic H
上記以外 Logic L
1 (default) 2, 3 Logic H
上記以外 Logic L
2 3 Logic H
上記以外 Logic L
3 3,4 Logic H
上記以外 Logic L
8.3 外部同期用 PPS入力信号(EPPS)
EPPS端子に1秒パルスを入力しコマンドで設定することで、その入力されるパルスに同期したVCLK、VCLK_SIN
および PPSを出力することができます。同期対象は EPPSに入力されるパルスの立ち上がりエッジとなります。設定
コマンドはプロトコル仕様書の EXTSYNC コマンドを参照してください。
8.4 バックアップ電源(VBK)
バックアップ電源(VBK)に電池などを接続した場合、メイン電源断時に各衛星の航法メッセージから得た情報、測
位結果および使用者が設定したコマンドの入力値などを受信機内部のバックアップ RAM(BBRAM)に保存します。こ
のバックアップ機能により、メイン電源断からの復帰において、TTFF(表 4.1 Hot Outdoor)の時間および整定時間
(7.3節)が短縮されます。ただしメイン電源断の直前までにアルマナックおよびエフェメリスの情報を取得しておく必要
があります。GNSSDOが BBRAMにバックアップする内容はプロトコル仕様書の 8章を参照してください。
9 状態遷移
CRZ(TPS4)センテンスの”frequency mode”フィールドで状態遷移を確認できます。
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10 環境仕様
表 10.1 環境仕様
Items Specification Unit Notes
動作温度 -40 to +85 °C
保存温度 -40 to +85 °C
動作湿度 85 (MAX) %R.H TA= 60°C, 結露なきこと
11 RoHS
RoHS指令に適合
12 難燃性
UL94V-1準拠
13 FIT値
GF-8704 ---3210FIT GF-8705 --- 3210FIT
算出条件
- Telcordia 332 issue3
- 部品点数法
- 環境ファクタ:GF
- 動作温度:50°C
- 品質レベル:レベル 0
- メーカー提示故障率使用:あり
14 信頼性試験項目
# Test Item Conditions
1 高温高湿作動 温度湿度 85°C/85%の環境で 1000時間通電
2 高温高湿放置 温度湿度 85°C/85%の環境で 1000時間放置
3 低温作動 温度-40°Cの環境で 500時間通電
4 低温放置 温度-40°Cの環境で 500時間放置
5 梱包落下試験 梱包状態で 50cmの高さから自由落下
6 振動試験 無通電状態で XYZ3方向、10~55Hz、4.7G (46m/s2)、30分
7 ESD試験 JIS C 61000-4-2 接触放電
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15 内部等価回路
図 15.1にデジタル信号端子の内部等価回路を示します。
図 15.1 内部等価回路
Pin Name Equivalent Circuit
1. RST_N 12. RXD
18. EPPS
11. VCLK 14. ALM_N 15. LOCK 16. GCLK 17. PPS
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16 機械的仕様
16.1 外形図
Notes:
1. Tolerance dimension is ±0.2mm unless otherwise stated. 2. Keep the hatching area for preventing the component interference between
the GF-8704/05 and the user platform. 3. Products label specifications.
X: Products number code 4: GF-8704 5: GF-8705 YY: Products unique code 11: GF-8704 12: GF-8705 *****: Serial number
4. Interface connector product number: PS-20PLB-D4T1-FL1E (JAE) 5. RF and VCLK_SIN connector product number: MMCX1-4024 (CONNEKT)
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17 梱包仕様
以下に梱包使用について説明します。当梱包仕様は正規ロット数(10個)の出荷時のみに適用します。正規ロット
数に満たない場合の出荷につきましては、別途ご連絡させていただきます。▲3
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18 保証
製品納入後 1年間保証とさせていただきます。
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19 特記事項
19.1 使用上の注意
(1) GNSS受信機は、人工衛星から送信される非常に微弱な信号を受信していますので、帯域制限が不十分なアン
テナ(プリアンプ)では、テレビ放送、携帯電話、MCA等の送信電力により、安定した受信状態を確保できない場
合があります。したがいまして、GNSSの安定受信を確保するために、プリアンプ前段にフィルタを装備したアン
テナをご使用ください。
(2) アンテナは地面に垂直に、かつ仰角 5度以上の全周にできるだけ遮蔽物のない見通しの良い屋外に固定して設
置されることを推奨いたします。また、GNSS信号は、建物・木・地表などにより反射し、別の経路をを通って
GNSSアンテナに到達することがあります。したがいまして、GNSSアンテナは、反射波の少ない環境に設置し
てください。建物の壁などは、なるべく避けるようにしてください。
(3) 無線機や送信アンテナなどから発生する電波が、アンテナを通して GNSS受信動作に悪影響をおよぼすことが
あります。アンテナの設置に際しては、送信アンテナのビーム方向から避けるなど、細心の注意をしてください。
(4) ノイズがアンテナを通してGNSS受信動作に悪影響をおよぼす危険性があります。ノイズを発する機器のそばで
のご使用は、なるべく避けてください。
(5) 上記のことを鑑みて、GNSSアンテナ設置場所の選定に際しては、予め衛星の捕捉状況や測位率の調査を行う
など、受信環境に配慮されるようお願いいたします。
(6) 電源ラインコネクタ、信号ラインコネクタは、活線挿抜(ホットスワップ)を行わないでください。
(7) 放熱問題でファンを使用される場合は、風が当たらないようにしてください。風によって性能劣化の恐れがありま
す。やむを得ず、風が当たる場合は十分評価し問題が無いことを確認してください。
(8) 本製品は高温一定となるように制御する恒温槽付水晶発振器(OCXO)を使用しています。よってモジュール直
近の温度は 85°Cを超える恐れがあります。ご使用の際には部品の耐熱等、十分にご留意頂き、また評価・確認
いただきますようお願いいたします。
(9) GNSSアンテナには落雷の可能性があります。本機器は落雷対策をしていないため、GNSSアンテナと本機器
との間にアレスタを挿入することを推奨します。
19.2 使用部品について
使用部品については、複数メーカー製を選択して使用します。このため、同一ロットのGNSS受信機でも、異なる部
品を実装し出荷することがあります。
19.3 実装に関する注意事項
(1) 本モジュールは内部に半導体を有するため、取扱中には静電気に留意してください(100V 以下)。必要に応じて、
導電マット・アースバンド・静電靴・イオナイザー等を用いて、静電気対策を講じてください。
(2) 機械的振動、衝撃を極力少なくし、落下させないでください。
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19.4 工業所有権に関する注意事項
(1) 本仕様書は弊社の著作権、ノウハウに関わる内容も含まれておりますので、本製品の使用目的以外にはこれを
用いないようにお願いいたします。また、弊社の事前承諾を得ずに本書を複製、又は第三者への開示することは
しないでください。
(2) 本製品の販売は本製品自体の使用、販売およびその他の処分を除き、本製品について弊社が所有または管理
している工業所有権、等の知的財産権およびその他のあらゆる権利について明示的、黙示的にも、その実施ま
たは利用を貴社に許諾するものではありません。
19.5 安全保障輸出規制
(1) キャッチオール規制に基づき、最終需要者・最終用途が大量破壊兵器等の開発・製造・使用に関与する場合、ま
たは、関与が疑われる場合は、輸出が禁止されています。
(2) 本製品を輸出する場合は、事前に弊社までお問い合わせください。