Giriş Nanobot düşük fiyatlı her yaş grubuna hitap eden bir robot ki�dir. Kurulumu ve kullanımı çok basi�r.

Özellikleri ∙ 15 dk gibi bir sürede kurulumu yapılabilir. ∙ Açık kaynaklı bir pla�orm olan Arduino temeline sahip�r. ∙ İki farklı şekilde programlanabilir: Arduino IDE veya sürükle bırak programlama tabanlı mBlock (Scratch) ∙ Bluetooth veya Kızılötesi ile kablosuz olarak kontrol edilebilir. ∙ Ücretsiz eği�m dersleri mevcu�ur. ∙ Farklı modlar yüklenerek engelden kaçan, çizgi izleyen veya uzaktan kumandalı araba gibi modlar ile amaca yönelik kullanılabilir.

Parça Listesi

No. No. No.1 7 132 8 143 9 154 10 165 116 12

Parça İsmi Parça İsmi Parça İsmiKasa Alt Kapak 6'lı AA Pil Yuvası

Çizgi İzleme Kar�Ultrasonik SensörM3x5 Vida

M3x15 Aralayıcı

Sarhoş Teker GövdesiM3x25 Vida DC MotorSarhoş Teker Yüksel�ciM2x10 VidaTeker GövdesiM3 SomunNanobot Kar�

Adet Adet Adet1 1 21 1 11 6 81 4 21 21 10

Sarhoş Teker BilyesiM3x25 Aralayıcı

Başlangıç

Nanobot demonte halde gelmektedir. Parçaları görseldeki gibidir.

Parçaların listesi şu şekildedir:∙ Nanobot Kar�∙ Çizgi İzleme Kar�∙ Kasa Alt Kapak∙ Kasa Üst Kapak∙ 2 Adet Motor∙ Tekerlek Se�: 2 Adet Tekerlek , 6 Adet Şa� Adaptörü, 6 Adet M2x8 Yıldız Başlı Vida, 6 Adet M2 Somun∙ Sarhoş Tekerlek Se�: 1 Adet Top Yuvası, 1 Adet Yüksel�ci Kapak, 1 Adet Bilye, 2 Adet M2x10 mm Civata, 2 Adet M2 Somun∙ 6'lı AA Pil Yuvası∙ 6'lı AA Kalem Pil ∙ Mini Breadboard∙ 4 Adet M3x25 Vida∙ 6 Adet M3x5 Vida∙ 10 Adet M3 Somun∙ 8 Adet M3x25 Aralayıcı∙ 2 Adet M3x15 Aralayıcı∙ Tornavida∙ Kızılötesi Alıcı Verici Se�∙ Çi� Taraflı Bant∙ Cırt Cırt∙ USB Kablo

Nanobot Kar�

ARDUINO

NANO

V3.0

www.robotistan.com

5V GND

VCC

A5

A4

GND

A3

A2

A1

VCC

GND

5

4

3

2

1

0

VIN

GND

GND

5V

3.3V

RST

D9

VCC

GND

RX

TX

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

GND

REF

SDA

SCL

VCC

GND

TX

RX

D4

GND

VCC

HC-06

IR

PotantiometerPin A6

ButtonPin A0

Buzzer Pin D3

Pin D13

Pin D7

LED

LEFT

RIGHT

-POWER+

OFF

ON

Nanobotun merkezinde Arduino Nano bulunmaktadır. Arduino Nano’ya bağlı elemanlar ve pinleri şu şekildedir;

POTANSİYOMETRE

BUZZER

BUTON

Ek Ölçüler:

PButon, Kızılötesi Alıcı, Ultrasonik Sensör, Çizgi Sensörü

Nanobot Kutu Açılımı ve Montajı

Buradan Nanobot Montaj videosuna bu linkten ulaşabilirsiniz.

Nanobotu Programlamak için YazılımNanobotu programlamak için Arduino IDE'sini ya da mBlock (Scratch) programını indirmeniz gerekmektedir. Arduino IDE'sini indirmek için �klayınız.mBlock (Scratch) programını indirmek için �klayınız.

Nanobot Haberleşme Seçenekleri ∙ Bluetooth ∙ Infrared (Kızılötesi) ∙ USB kablo

Başlangıç olarak örnek uygulamalar: ∙ Çizgi İzleyen Robot ∙ Engelden Kaçan Robot ∙ Bluetooth Kontrollü Robot ∙ Kızılötesi Kontrollü Robot

Nanobot Porgramlama

Nanobot Çizgi izleyen robot Koda ulaşmak için �klayınız.

Nanobot Engelden Kaçan robot Koda ulaşmak için �klayınız.

Nanobot Bluetooth Kontrol Koda ulaşmak için �klayınız.

Nanobot açık ise kapa�nız. Şekilde görüldüğü gibi Bluetooth modülünü takınız. Nanobotu açınız. Telefonunuzdan aşağıdaki uygulamayı yükleyiniz.

h�ps://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=tr

Telefonunuzun Bluetooth unu açınız. HC‐06 ya da HC‐05 yazılı cihaza bağlayınız. Şifre 0000 ya da 1234'dür.Uygulamayı açın. Ayarlara girin. Aynı şekilde buradan da HC‐06 ya da HC‐05 ' e bağlanın. Sağ üs�eki hız barını ortaya ge�rin. Ardından nanobotou kullanabilirsiniz. Not: Nanobotu düz bir zeminde kullanmaya özen gösteriniz.

Batarya ÖnerisiNanobot çalışma gerilimi :7‐12 V arasındadır. Nanobotla beraber 6 adet 1.5 V AA pil gelmektedir.

Sık Sorulan Sorular1.B luetooth Uygulamasını kullandığım zaman ileri doğru basıyorum fakat tekerin biri ters yöne dönüyor. Motorun kablosu ters bağlanmış olabilir. Kabloların dizilimi şu şekilde olmalı: Nanobota arkadan Çözüm: bak�ğınız zaman Sol motor kabloları LEFT yazan kısıma ve kırmızı kablo sola siyah kablo sağa takılmalıdır. Sağ motor kabloları ise RIGHT yazan kısıma ve kırmızı kablo sağa siyah kablo ise sol tarafa takılmalıdır.2.B luetooth Uygulamasını kullandığım zaman ileri doğru basıyorum fakat tekerin biri dönmüyor. Uygulamadaki sol üs�e bulunan barı sağa doğru kaydırmanız gerekmektedir.Çözüm: 3.N anobotun Açma/Kapama düğmesini açıyorum fakat açılmıyor ve herhangi bir ışık yanmıyor. Pil Yuvasını çıkar�p pillerin düzgün oturmuş olup olmadığını kontrol edin, veya pil yuvasınınÇözüm: kablosu çıkarıp takın. 4.K od atarken USB cihazı tanınamadı diyor. ON/OFF düğmesini OFF konumuna ge�riniz. Eğer Bluetooth modülü takılıysa çıkarınız.Çözüm: