giroscópio - lego mindstorms ev3
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GYRO BOY
LEGO MINDSTORMS EV3
Carlos BaldoinoLucas Martins Sabadini
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OBJETIVO
• Desenvolver uma solução educacional;
• Aprendizagem sobre sensores e atuadores;
• Implementar código em IDE proprietária;
• Trabalhar em equipe.
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PROTÓTIPO
Sensor Ultrassônico
Motor Médio
Motor Grande
Sensor Luminosidade
Sensor de Toque
Giroscópio
Microcontrolador
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GIROSCÓPIO
1° Lei de Newton:
• Um corpo que está em repouso tende a permanecer em repouso;
• Um corpo que está em movimento tende a permanecer em movimento uniforme a menos que uma força externa modifique seu estado.
Ex: quando um carro em alta velocidade freia bruscamente, seus ocupantes tendem a permanecer em movimento.
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Vídeo 1 - Giroscópio com 3 eixos de liberdadeFonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Girosc%C3%B3pio
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GIROSCÓPIO
• Existe uma força que tende a manter a posição do eixo quando há uma rotação sendo realizada;
5Vídeo 2 - Demonstração do giroscópioFonte: http://hilaroad.com/video
• Importante característica dos giroscópios é chamada de INÉRCIA Giroscópica;
• A Inércia é a resistência que o corpo girante oferece em mudar sua posição no espaço quando gira;
• É essa resistência que mantém o objeto em equilíbrio durante sua rotação alinhado no curso.
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APLICAÇÕES
• Sistemas de navegação terrestres, marítimos, aéreo;
• Naves e satélites, mísseis, submarinos;
• Indústria automotiva;
• Telefones celulares;
• Controle de video-game;
6Vídeo 3 - Aplicações do giroscópioFonte: http://hilaroad.com/video
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RESULTADOS OBTIDOS
• Protótipo cumpre parcialmente seu objetivo;
• Não segue totalmente a linha preta;
• Dificuldades em compreender os blocos programados;
• Foram adaptados outros sensores no projeto;
• Apresenta alguns arranjos técnicos.
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CONCLUSÃO
O robô desenvolvido promoveu a absorção de conhecimento
técnico sobre diversos tipos de sensores e atuadores, em
específico o giroscópio, por meio de sua montagem.
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