gjc le grafcet - cours et sujets bts mai bts crsamai.crsa.free.fr/automatismes/pp/pp - le...
TRANSCRIPT
![Page 1: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/1.jpg)
GJ C
LE GRAFCET
![Page 2: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/2.jpg)
GJ C
GRAFCET
NORMALISATION
NF EN 60848
![Page 3: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/3.jpg)
Introduction
GJ C
![Page 4: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/4.jpg)
IntroductionHistorique
Années 70: Méthode de Huffman,
1962: P.Girard défini les « Réseaux de Pétri » (étape et réceptivité),
cahier des charges et modélisation.
1975: AFCET
Association Française pour laCybernétiqueEconomique etTechnique
![Page 5: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/5.jpg)
IntroductionHistorique
Années 70: Méthode de Huffman,
1962: P.Girard défini les « Réseaux de Pétri » (étape et réceptivité),
cahier des charges et modélisation.
1975: AFCET1977 :« GRAFCET »
GRApheFonctionnel deCommandeEtape -Transition
![Page 6: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/6.jpg)
IntroductionHistorique
Années 70: Méthode de Huffman,
1962: P.Girard défini les « Réseaux de Pétri » (étape et réceptivité),
cahier des charges et modélisation.
1975: AFCET1977 :« GRAFCET »
1982 : ADEPA ; norme grafcet NF C03-190
Agence pour le DEveloppement de la Production Automatisée
![Page 7: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/7.jpg)
IntroductionHistorique
Années 70: Méthode de Huffman,
1962: P.Girard défini les « Réseaux de Pétri » (étape et réceptivité),
cahier des charges et modélisation.
1975: AFCET1977 :« GRAFCET »
1982 : ADEPA ; norme grafcet NF C03-190
1991 : ADEPA ; norme grafcet NF C03-191
1988 : CEI ; norme grafcet internationale IEC 848
CommissionElectrotechniqueInternationale
![Page 8: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/8.jpg)
IntroductionHistorique
Années 70: Méthode de Huffman,
1962: P.Girard défini les « Réseaux de Pétri » (étape et réceptivité),
cahier des charges et modélisation.
1975: AFCET1977 :« GRAFCET»
1982 : ADEPA ; norme grafcet NF C03-190
1988 : CEI ; norme grafcet internationale IEC 848
1991 : ADEPA ; norme grafcet NF C03-191
2002 : ADEPA ; norme grafcet NF EN 60848
![Page 9: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/9.jpg)
Outil normalisé
GJ C
![Page 10: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/10.jpg)
IntroductionNécessité d’un outil normalisé
Le GRAFCET est un outil de description du comportement déterministe de la partie commande
![Page 11: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/11.jpg)
Principes généraux
GJ C
![Page 12: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/12.jpg)
IntroductionPrincipes généraux
PO PC
Frontière d’isolement du système
Frontière PO / PC
Sorties
entrées
![Page 13: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/13.jpg)
IntroductionPrincipes généraux
Il est nécessaire de caractériser toutes les entrée s sorties avant de pouvoir faire une description par grafcet.
AutoDcy
TESTC>6
KM1
KFr
PID
PC
PARTIE SEQUENTIELLE
1
2
(Auto.pv)+(p/p.Dcy)
[C>6]
KM1 KFr
![Page 14: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/14.jpg)
IntroductionPrincipes généraux
Partie séquentielle du systèmeMarche
PositionHaute
PositionBasse
FinApproche
DescenteRapide
RotationBroche
DescenteLente
Montée
1
2
3
4
DescenteRapide RotationBroche
DescenteLente RotationBroche
Montée
Marche ET PositionHaute
FinApproche
PositionBasse
PositionHaute
![Page 15: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/15.jpg)
IntroductionPrincipes généraux
1
2
3
4
DescenteRapide RotationBroche
DescenteLente RotationBroche
Montée
Marche ET PositionHaute
FinApproche
PositionBasse
PositionHaute
STRUCTURE
SequentielleEtapes
Transitions
Liaisons orientées
INTERPRETATIONRéceptivités
Actions avec assignation
![Page 16: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/16.jpg)
Règles
GJ C
![Page 17: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/17.jpg)
IntroductionRègles
Règle de syntaxe
L’alternance étape/transition et transition/étape d oit toujours être respectée, quelle que soit la séquenc e parcourue.
Conséquences:
� deux étapes ne peuvent pas être reliées directement.
� deux transitions ne peuvent pas se suivre.
� une liaison orientée relie obligatoirement une étape à une transition ou une transition à une étape.
![Page 18: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/18.jpg)
IntroductionRègles
Règles d’évolutionRègle N°1 : Règle de la situation initiale
La situation initiale est la situation à l’instant i nitial, elle est décrite par l’ensemble des étapes actives a cet instant. Le choix de la situation initiale repose sur des considérations méthodologiques et relatives à la nat ure de la PO.
REGLE 1
La situation initiale du GRAFCET caractérise le com portement initial de la PC vis à vis de la PO et correspond à l’ensemble des éta pes actives autorisant le début du fonctionnement.
Conséquences:
� La situation initiale correspond souvent a la position de référence de la PO.
� on n’associe pas en général d’action aux étapes initiales.
![Page 19: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/19.jpg)
IntroductionRègles
Règles d’évolutionRègle N°2 : Règle du franchissement d’une transition
REGLE 2
Le franchissement d’une transition se produit :
� Lorsque le transition est validée.
ET
� Lorsque la réceptivité associée est vraie.
Remarque
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées a cette transition sont actives.
![Page 20: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/20.jpg)
IntroductionRègles
Règles d’évolutionRègle N°3 : Règle d’évolution des étapes actives
REGLE 3
Le franchissement d’une transition entraîne simulta nément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
![Page 21: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/21.jpg)
IntroductionRègles
Règles d’évolutionRègle N°4 : Règle du franchissement simultané
REGLE 4
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
![Page 22: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/22.jpg)
IntroductionRègles
Règles d’évolutionRègle N°5 : Activation et désactivation simultanée d’une étape
REGLE 5
Si au cours du fonctionnement, une même étape est s imultanément activée et désactivée, elle reste activée.
![Page 23: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/23.jpg)
IntroductionRègles
X2
X3
a
2
3
a
����t
La durée de franchissement d’une transition ne peut jamais être considérée comme nulle
La durée d’activation d’une étape ne peut jamais êt re considérée comme nulle
Remarque
![Page 24: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/24.jpg)
Représentation graphiquedes éléments
GJ C
![Page 25: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/25.jpg)
IntroductionReprésentation graphique
**
2
Etape Etape initiale Variable d’étape
1
X*
X2
X1
![Page 26: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/26.jpg)
IntroductionReprésentation graphique
Transition
2
3
2
3
Repère de transition
2
3
2
3
(*) (12)
![Page 27: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/27.jpg)
IntroductionReprésentation graphique
Synchronisation12
13
(8)
23 33
La transition (8) est validée si ?
Étape X12 active
![Page 28: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/28.jpg)
IntroductionReprésentation graphique
Synchronisation
3418
(6)
35
12
La transition (6) est validée si ?
Étapes X18 ET X34 ET X35 actives
![Page 29: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/29.jpg)
IntroductionReprésentation graphique
Synchronisation
2818
(14)
35
46
La transition (14) est validée si ?
Étapes X18 ET X28 ET X35 actives
362915
![Page 30: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/30.jpg)
IntroductionReprésentation graphique
Liaison orientée de haut en bas
2818
(14)
35
46362915
![Page 31: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/31.jpg)
IntroductionReprésentation graphique
Liaison orientée de bas en haut
![Page 32: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/32.jpg)
IntroductionReprésentation graphique
Repère de liaison
*
14
étape 83page 13
![Page 33: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/33.jpg)
IntroductionReprésentation graphique
Réceptivité associée à une transition
*
12
a . ( b + c )
13
Réceptivité toujours vraie
1
12
13
![Page 34: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/34.jpg)
Application des règles d’évolution
GJ C
![Page 35: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/35.jpg)
IntroductionApplication des règles d’évolution
Evolution non fugace
11
12
13
a
b
c
a = 1b = 0c = 0
![Page 36: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/36.jpg)
IntroductionApplication des règles d’évolution
Evolution fugace
11
12
13
a
b
c
a = 1b = 1c = 0
![Page 37: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/37.jpg)
IntroductionApplication des règles d’évolution
Evolution fugace
11
12
13
a
b
c
a = 1b = 1c = 0
![Page 38: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/38.jpg)
IntroductionApplication des règles d’évolution
Evolution fugace
11
12
13
a
b
c
a = 1b = 1c = 0
![Page 39: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/39.jpg)
Actions associées
GJ C
![Page 40: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/40.jpg)
Introductionactions associées
*
Mode continu (sans condition d’assignation)
4 KM1
Libellé de l’action
Une action est nécessairement associée à une étape.Elle ne dépend donc que de l’étape à laquelle elle est associée.
Représentation de l’action
KM1 = X4
![Page 41: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/41.jpg)
Introductionactions associées
Mode continu (sans condition d’assignation)
4 KM1 KM1 = X4
t
X4
t
KM1
![Page 42: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/42.jpg)
Introductionactions associées
4 KM1 EV10
4 KM1
EV10
Plusieurs actions peuvent être associées à une même étape.
Mode continu (sans condition d’assignation)
KM1 = X4EV10 = X4
![Page 43: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/43.jpg)
Introductionactions associées
4 KM1 EV10
Mode continu (sans condition d’assignation)
KM1 = X4EV10 = X4
t
X4
t
KM1
t
EV10
![Page 44: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/44.jpg)
Introductionactions associées
KM1
Une action peut être associées à plusieurs étapes.
Mode continu (sans condition d’assignation)
KM1 = X4 + X6
4
5
6
a
b
c
KM1
![Page 45: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/45.jpg)
Introductionactions associées
Mode continu (sans condition d’assignation)
KM1 = X4 + X6
t
X4
t
X6
t
KM1
![Page 46: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/46.jpg)
Introductionactions associées
KM1
L’action dépend de l’étape et de la condition d’assignation.
Mode continu (avec condition d’assignation)
* Condition d’assignation
4 KM1
d
KM1 = X4 . d
![Page 47: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/47.jpg)
Introductionactions associées
Mode continu (avec condition d’assignation)
4 KM1
d
KM1 = X4 . d
t
X4
t
d
t
KM1
![Page 48: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/48.jpg)
Introductionactions associées
Mode mémorisé
* := #
Libellé de l’action Valeur de l’action
24 KM 1 := 1 24 KM 1 := 1
Départ de l’action
![Page 49: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/49.jpg)
Introductionactions associées
Mode mémorisé
24 KM 1 := 1
t
X24
t
X28
28 KM 1 := 0
t
KM1
![Page 50: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/50.jpg)
Introductionactions associées
Mode mémorisé
24 KM 1 := 1
t
X24
t
X28
28 KM 1 := 0
t
KM1
![Page 51: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/51.jpg)
Introductionactions associées
Mode mémorisé
24 KM 1 := 1
t
X24
t
X28
28 KM 1 := 0
t
KM1
![Page 52: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/52.jpg)
GJ C
GRAFCET
CONSTRUCTION
![Page 53: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/53.jpg)
Structures basiques
GJ C
![Page 54: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/54.jpg)
Structures basiques
Séquence unique
Une séquence unique est composée d'une suite d'étapes pouvant être activées les unes après les autres.Chaque étape n'est suivie que par une transition et chaque transition n'est validée que par une étape. La séquence est:
- "active" si au moins une étape est active, - "inactive" si toutes les étapes sont inactives.
![Page 55: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/55.jpg)
Séquence unique
Cycle d’une seule séquence
Cas particulier d’une séquence rebouclée sur elle-même. Pour permettre l’évolution, elle doit posséder une étape initiale ou faire l’objet d’un forçage de niveau supérieur
Structures basiques
![Page 56: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/56.jpg)
Séquences simultanées
Divergence en ET
Convergence en ET
Le franchissement d'une transition conduit à activer plusieurs séquences en même temps.Ces séquences sont dites séquences simultanées ou parallélisme structural . Après l'activation simultanée de ces séquences, les évolutions des étapes actives dans chacune des séquences deviennent alors indépendantes.
Structures basiques
![Page 57: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/57.jpg)
Séquences simultanées
Action A
Action B
10
20
21
22
30
31
11
Attention aux actions associées aux étapes de synch ronisation.
Structures basiques
![Page 58: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/58.jpg)
Séquences simultanées
Action A
Action B
10
20
21
22
30
31
11
Étapes de synchronisation
Étapes de synchronisation
Le franchissement de la transition en aval des étapes de synchronisation ne peut se faire que si toutes les étapes de synchronisation sont activ es.
23
32
Structures basiques
![Page 59: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/59.jpg)
Sélection de séquences
11
3020
Divergence en OU
Convergence en OU
11
20 30
Exclusivitélogique
La sélection exprime un choix d'évolution entre plusieurs séquences, à partir d'une ou plusieurs étapes. Cette structure se représente par autant de transitions validées qu'il y à d'évolutions possibles.
a / a
… …
…
Structures basiques
![Page 60: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/60.jpg)
11
3020
Divergence en OU
Convergence en OU
11
20 30
Sélection de séquences
Exclusivitétechnologique
a0 a1
a0 a1
… …
…
Structures basiques
![Page 61: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/61.jpg)
11
3020
Divergence en OU
Convergence en OU
11
20 30
Sélection de séquences
Traitement
prioritaire
a /a.b
… …
…
Structures basiques
![Page 62: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/62.jpg)
Sélection de séquences
12
13
14
15
Saut d’étape(s)
f / f
u
v
w
…..
Structures basiques
![Page 63: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/63.jpg)
Sélection de séquences
12
13
14
15
Reprise de séquence
n/ n
u
v
w
…..
Structures basiques
![Page 64: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/64.jpg)
Sélection de séquences
11
20 30
ACTION A
Séquence alternatives
Z ; variable drapeau
Z / Z
… …
…
Z:=1Z:=0
Structures basiques
![Page 65: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/65.jpg)
Structures complexes
GJ C
![Page 66: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/66.jpg)
Parallélisme ouvert
1
10
11
12
20
21
On utilise une structure mixte, ouverture simultanée en association avec un retour en OU. Ce type de structure est à utiliser avec beaucoup de précautions à cause des risques représentés par la possibilité de réactiver une séquence sans avoir eu la fin de l’autre.
Structures complexes
![Page 67: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/67.jpg)
Parallélisme interprété
10
11
12
13
20
21
Lorsque les réceptivités associées aux transitions validées par une ou plusieurs étapes ne sont pas exclusives, des évolutions simultanées peuvent se produire conduisant à activer plusieurs étapes à la fois .Ce deuxième type de parallélisme est appelé "parallélisme interprété" , car ces évolutions simultanées ou non sont uniquement déterminées par les réceptivités associées aux transitions. Ce mode de fonctionnement doit être utilisé avec pru dence .
Structures complexes
![Page 68: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/68.jpg)
Parallélisme structural V1+V1-
v1.0 v1.1 V2+V2-
v2.0 v2.1
mRègle:
• SI m ALORS { V1 ET V2 aller et retour}
V1-
V2+
V2-
20
21
1
12 22
11
m
V1+10
V1.1
V1.0
V2.1
V2.0
1
Structures complexes
![Page 69: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/69.jpg)
Parallélisme interprété
V1+V1-
v1.0 v1.1
m1
V2+V2-
v2.0 v2.1
m2
Règle:
• SI m1 ALORS V1{ aller et retour}
• SI m2 ALORS V2 {aller et retour}
• SI (m1 ET m2) ALORS { V1 ET V2 aller et retour}
V1-
V2+
V2-
20
21
1
11
V1+10
V1.1
V1.0
V2.1
V2.0
m1 m2
Structures complexes
![Page 70: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/70.jpg)
Structures spéciales
GJ C
![Page 71: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/71.jpg)
Partage de ressource
Une "ressource commune" physique ou logique peut être partagée entre plusieurs séquences utilisatrices exclusives, sous la forme d'une étape validant plusieurs transitions.Le franchissement de l'une d'entre-elles conduira à n'activer qu'une seule de ces séquences. Lorsque cette étape sera active, la ressource sera attribuée à la première transition devenant franchissable, et pour ce faire une priorité logique sera donc indispensable dans l'écriture des réceptivités afin d'éviter tout conflit.
Chargement wagonnet A
Chargement wagonnet B
Position attente A
Position attente B
Aiguillage A
Aiguillage B
Gauche a
Gauche b
Déchargement
Structures spéciales
![Page 72: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/72.jpg)
Gauche a
Gauche b
10
11
12
dosageA avancer A
dcyA.gauche a Fin dosage
Position attente A
20
21
22
dosageB avancer B
dcyB.gauche b Fin dosage
Position attente B
1
13
14
15
AiguillageA avancer A
déchargement
Coté A
10s/X14
1
arriére A
Position attente A
23
24
25
AiguillageB avancer B
déchargement
Coté B
10s/X24
/X12
arriére B
Position attente B
15 arriére A
Gauche a
15 arriére B
Gauche b
![Page 73: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/73.jpg)
Couplage de séquences
Une ou plusieurs étapes peuvent permettre les synchronisations logiques successives ou alternatives de plusieurs séquences en mémorisant au moment voulu les autorisations nécessaire.
10
11
12
USINAGE
marche
Pièce usinée
20
21
marche
1
13 DEPOSE
Pièce déposée
1
22
24
30
PRISE
Pièce prise
1
ASSEMBLAGE
Asem terminé
Structures spéciales
![Page 74: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/74.jpg)
Construction du grafcet
GJ C
![Page 75: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/75.jpg)
1) dessiner l’installation sous forme d’un schéma global,
Etapes de la méthode
Construction du grafcet
![Page 76: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/76.jpg)
2) établir une liste détaillée de description du cycle envisagé,
Etapes de la méthode
Construction du grafcet
![Page 77: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/77.jpg)
L’opérateur installe un plateau
Le chariot arrive au dessus du chargement
L’opérateur appuie sur le bouton départ, le chariot se déplace vers la droite
Le chariot arrive au dessus du bac, le bras descend
Le bras arrive en position basse, temporisation de 8 minutes commence
Les 8 minutes sont écoulées, le bras remonte
Le bras arrive en position haute, le chariot se déplace vers la droite
Le chariot arrive au dessus du déchargement, un voyant clignote, l’opérateur enlève le plateau
L’opérateur appuie sur le bouton départ, le chariot se déplace vers la gauche
![Page 78: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/78.jpg)
3) Faire la distinction entre les actions (sorties ) et les évènements de contrôle ou de commande (entrées ).
Etapes de la méthode
Construction du grafcet
![Page 79: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/79.jpg)
L’opérateur installe un plateau
Le chariot arrive au dessus du chargement
L’opérateur appuie sur le bouton départ, le chariot se déplace vers la droite
Le chariot arrive au dessus du bac, le bras descend
Le bras arrive en position basse, temporisation de 8 minutes commence
Les 8 minutes sont écoulées, le bras remonte
Le bras arrive en position haute, le chariot se déplace vers la droite
Le chariot arrive au dessus du déchargement, un voyant clignote, l’opérateur enlève le plateau
L’opérateur appuie sur le bouton départ, le chariot se déplace vers la gauche
![Page 80: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/80.jpg)
3) Faire la distinction entre les actions (sorties ) et les évènements de contrôle ou de commande (entrées ).
Etapes de la méthode
PC
Traitement de surface
Construction du grafcet
![Page 81: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/81.jpg)
3) Faire la distinction entre les actions (sorties ) et les évènements de contrôle ou de commande (entrées ).
Etapes de la méthode
PC
Traitement de surface
Le chariot arrive au dessus du bac
Le bras arrive en position basse
Le bras arrive en position haute
Le chariot arrive au dessus du déchargement
Le chariot arrive au dessus du chargement
L’opérateur appui sur le bouton départ
Le bras descend
Le bras remonte
Un voyant clignote
Le chariot se déplace vers la gauche
Le chariot se déplace vers la droite
Temporisation
Construction du grafcet
![Page 82: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/82.jpg)
3) Faire la distinction entre les actions (sorties ) et les évènements de contrôle ou de commande (entrées ).
Etapes de la méthode
PC
Traitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 83: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/83.jpg)
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 84: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/84.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Temporisation écoulé
Monter bras
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 85: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/85.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Temporisation écoulé
Monter bras
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 86: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/86.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Temporisation écoulé
Monter bras
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 87: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/87.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Temporisation écoulé
Monter bras
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 88: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/88.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Temporisation écoulé
Monter bras
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 89: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/89.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Temporisation écoulé
Monter bras
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 90: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/90.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Temporisation écoulé
Monter bras
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 91: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/91.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Monter bras
Temporisation écoulée
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 92: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/92.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Monter bras
Temporisation écoulée
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 93: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/93.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Monter bras
Temporisation écoulée
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 94: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/94.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Monter bras
Temporisation écoulée
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 95: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/95.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Monter bras
Temporisation écoulée
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 96: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/96.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Monter bras
Temporisation écoulée
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 97: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/97.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Monter bras
Temporisation écoulée
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 98: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/98.jpg)
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Monter bras
Temporisation écoulée
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
![Page 99: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/99.jpg)
4) Utiliser les éléments graphiques du grafcet pour traduire cette liste.
Etapes de la méthodeTraitement de surface
Temporisation
BP marche
Chariot au chargement
Chariot au déchargement
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Déplacer chariot a droite
Déplacer chariot a gauche
Descendre bras
Monter bras
Faire clignoter voyant
Construction du grafcet
1
2
3
4
5
6
7
8
Déplacer chariot à droite
Descendre bras
Temporisation
Faire clignoter voyant
Déplacer chariot à droite
déplacer chariot à gauche
BP marche
Chariot sur le bac
Bras position basse
Bras position haute
Chariot au déchargement
BP marche
Chariot au chargement
Monter bras
Temporisation écoulée
![Page 100: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/100.jpg)
Représentation d’une automatisation
GJ C
![Page 101: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/101.jpg)
Représentation d’une automatisation
Structure d’une chaîne fonctionnelle
PARTIE COMMANDE(Automate programmable)
Une entrée
PROGRAMME
Une sortie
PARTIE OPERATIVE(processus)
Capteur
PROCESSUS
Effecteur
Chaîne d’acquisition
Chaîne d’action
Circuit de puissance
Circuit de commande
Partie commande Actionneurpréactionneur
![Page 102: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/102.jpg)
Représentation d’une automatisation
Etude d’une chaîne d’action
Partie commandeAPI
w
Déplacer une caisse
capteursCapteurs
Préactionneur
Actionneur
Entrées
Sorties
![Page 103: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/103.jpg)
Représentation d’une automatisation
Etude d’une chaîne d’action
Partie commandeAPI
entrées sorties
w
%Q2,6
Déplacer une caisse
![Page 104: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/104.jpg)
Représentation d’une automatisation
Chaîne fonctionnelle
Relation de CAUSE à EFFET
Toute action observable est l’effet d’un ordre émis pa r la PC
Tout ordre émis par la PC provoque une action observable
![Page 105: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/105.jpg)
Représentation d’une automatisation
Chaîne fonctionnelle PC observateur
Point de vue PC ou réalisation
Point de vue actionneur
Point de vue fonctionnel
%Q2.6 Activation sortie N°6
Faire sortir tige vérin
Tige du vérin sort
Déplacer caisseLa caisse se déplace
Niveau utilisé pour la description système du CdCF
Niveau utilisé pour la description opérateur et maintenance
Niveau utilisé pour la programmation et la maintenance
![Page 106: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/106.jpg)
GJ C
GRAFCET
COMPLEMENTS
![Page 107: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/107.jpg)
Représentation du temps
GJ C
![Page 108: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/108.jpg)
Représentation du temps
Le temps est souvent utilisé dans des application et fait appel aux « opérateurs à retards ».
La forme littérale d’un opérateur à retards est « t1 / En / t2 »
![Page 109: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/109.jpg)
Représentation du temps
Opérateur retard normalisé
Opérateur à retards : (Delay élément : symbole 12-40-01 de la norme CEI/IEC 617-12).
t1 t2En Sn
« t1 » est le retard apporté au changement de l’état logique [0] vers l’état logique [1] de la variable d’entrée En.« t2 » est le retard apporté au changement de l’état logique [1] vers l’état logique [0] de la variable d’entrée En.
En
t
Sn
t
![Page 110: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/110.jpg)
Représentation du temps
Opérateur retard normalisé
Opérateur à retards : (Delay élément : symbole 12-40-01 de la norme CEI/IEC 617-12).
t1 t2En Sn
« t1 » est le retard apporté au changement de l’état logique [0] vers l’état logique [1] de la variable d’entrée En.« t2 » est le retard apporté au changement de l’état logique [1] vers l’état logique [0] de la variable d’entrée En.
En
t
Snt1 t2
t
![Page 111: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/111.jpg)
Représentation du temps
Utilisation dans la grafcet
Dans le cas d’une représentation normalisée du GRAFCET:
Xn
t
t1 / Xn
t
t1 / En / t2 t1 / Xn / t2
La locution « t1/Xn/t2 » prend la valeur logique [1] dès que t1 secondes se sont écoulées depuis le début d’activité de l’étape « Xn ». La locution « t1/Xn/t2 » reprend la valeur [0] t2 secondes après la désactivation de l’étape « Xn ».
![Page 112: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/112.jpg)
Représentation du temps
Dans le cas d’une représentation normalisée du GRAFCET:
t1
Xn
Utilisation dans la grafcet
t1 / Xn
t
t
La locution « t1/Xn/t2 » prend la valeur logique [1] dès que t1 secondes se sont écoulées depuis le début d’activité de l’étape « Xn ». La locution « t1/Xn/t2 » reprend la valeur [0] t2 secondes après la désactivation de l’étape « Xn ».
t1 / En / t2 t1 / Xn / t2
![Page 113: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/113.jpg)
Représentation du temps
Utilisation dans la grafcet
Xn
1
2
t1/Xn:=0
t emps t1
3 t1/Xn:=1
/Xn
/Xn
Xn
t
t1 / Xnt1
t
![Page 114: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/114.jpg)
Représentation du temps
Réceptivité dépendante du temps
t1/Xn 3s/X3
3
4
L’étape temporisée X3 doit rester active pendant un temps supérieur ou égal à 3s pour que la réceptivitépuisse être vraie.
![Page 115: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/115.jpg)
Représentation du temps
Réceptivité dépendante du temps
3
4
8
9
Il est possible d’utiliser cette notation lorsque l’étape temporisée n’est pas l’étape amont de la transition.
3s/X4
![Page 116: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/116.jpg)
Représentation du temps
Actions temporisées
t1 / * / t2
*
Action retardée
t1 / *
*
![Page 117: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/117.jpg)
Représentation du temps
Actions retardées3s/X27
27 Action R
b
X27
b
3s/X27
R
t
t
t
t
R = ?
![Page 118: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/118.jpg)
Représentation du temps
Actions retardées3s/X27
27 Action R
b
X27
b
3s/X27
R
t
t
t
t
R = ?
![Page 119: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/119.jpg)
Représentation du temps
Actions retardées3s/X27
27 Action R
b
X27
b
3s/X27
R
t
t
t
t
R = X27 . (3s/X27)
![Page 120: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/120.jpg)
Représentation du temps
Actions temporisées
t1 / * / t2
*
Action retardée Action limitée
t1 / *
*
t1 / *
*
![Page 121: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/121.jpg)
Représentation du temps
Actions limitées
X28
b
3s/X28
L
t
t
t
t
3s/X28
28 Action L
b
L = ?
![Page 122: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/122.jpg)
Représentation du temps
Actions limitées
X28
b
3s/X28
L
t
t
t
t
3s/X28
28 Action L
b
L = ?
![Page 123: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/123.jpg)
Représentation du temps
Actions limitées
X28
b
3s/X28
L
t
t
t
t
3s/X28
28 Action L
b
L = X28 . (3s/X28)
![Page 124: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/124.jpg)
Compléments sur les réceptivités
GJ C
![Page 125: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/125.jpg)
Complément sur les réceptivités
Réceptivité liée à la valeur d’un prédicat
Prédicat : Expression qui contient une ou plusieurs variables et qui est vraie ou fausse selon la valeur quel’on attribue a celles-ci, ou selon les quantificateurs qui les lient.
[ * ]
5
6
[ t>8°]
![Page 126: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/126.jpg)
Complément sur les réceptivités
Réceptivité toujours vraie
1
![Page 127: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/127.jpg)
Complément sur les réceptivités
Réceptivité liée à un front d’une variable
Un front caractérise l'évènement associé au changement d'état d'une variable logique.
Lorsqu'un front est utilisé comme réceptivité, son apparition provoque :
• soit une évolution si la transition est validée,
• soit n'est pas prise en compte si la transition n’est pas validée.
Un front ne peut provoquer une évolution, que s'il survient lorsque la transition est validée !
![Page 128: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/128.jpg)
Complément sur les réceptivités
Réceptivité liée à un front d’une variable
Front MONTANT
↑*
Front DESCENDANT
↓*
5
6
↑b
5
6
↓b
![Page 129: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/129.jpg)
Complément sur les réceptivités
2
3
4
a
↑b
a
b
X2
X3
t
t
t
t
X4
t
La variable a est présente avant b
Réceptivité liée à un front d’une variable
![Page 130: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/130.jpg)
Complément sur les réceptivités
2
3
4
a
↑b
a
b
X2
X3
t
t
t
t
X4
t
La variable a est présente avant b
Réceptivité liée à un front d’une variable
![Page 131: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/131.jpg)
Complément sur les réceptivités
2
3
4
a
↑b
a
b
X2
X3
t
t
t
t
X4
t
La variable b est présente avant a
Réceptivité liée à un front d’une variable
![Page 132: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/132.jpg)
Complément sur les réceptivités
2
3
4
a
↑b
a
b
X2
X3
t
t
t
t
X4
t
La variable b est présente avant a
Réceptivité liée à un front d’une variable
![Page 133: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/133.jpg)
Complément sur les réceptivités
b
X2
X3
X4
t
t
t
t
2
3
4
↑b
↑b
Succession de fronts
Réceptivité liée à un front d’une variable
![Page 134: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/134.jpg)
Complément sur les réceptivités
b
X2
X3
X4
t
t
t
t
2
3
4
↑b
↑b
Succession de fronts
Réceptivité liée à un front d’une variable
![Page 135: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/135.jpg)
Complément sur les réceptivités
2
3
4
a
↑b
a
b
X2
X3
t
t
t
t
X4
t
Réceptivité liée à un front d’une variable
![Page 136: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/136.jpg)
Complément sur les réceptivités
a
b
a.b
(a.b) ↑
t
t
t
t
a ↑. b ↑
t
Combinaison de variables
Réceptivité liée à un front d’une variable
![Page 137: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/137.jpg)
Complément sur les réceptivités
a
b
a.b
(a.b) ↑
t
t
t
t
a ↑. b ↑
t
Combinaison de variables
Impossible !!
Réceptivité liée à un front d’une variable
![Page 138: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/138.jpg)
Complément sur les réceptivités
a
b
a+b
(a+b) ↑
t
t
t
t
a ↑ +b ↑
t
Combinaison de variables
Réceptivité liée à un front d’une variable
![Page 139: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/139.jpg)
Complément sur les réceptivités
Représentation du front
3
4
a↑
ACTION A
ACTION B
La traduction au niveau réalisation, en logique programmée type API, peut se faire suivant les capacités de la machine :
• Par la traduction direct en utilisant l’instruction front du constructeur,
![Page 140: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/140.jpg)
Complément sur les réceptivités
Représentation du front
La traduction au niveau réalisation, en logique programmée type API, peut se faire suivant les capacités de la machine :
• Par la traduction direct en utilisant l’instruction front du constructeur,• Par la programmation du GRAFCET développé,
3
4
a↑
ACTION A
ACTION B
3
a↑
ACTION A
4 ACTION B3b ACTION A
a
/a
Contrôle de l’apparition de a
Aucune liaison
ne peut se relier
à ce bloc rajouté
![Page 141: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/141.jpg)
Complément sur les réceptivités
Représentation du front
a B0 B1
B0
B1
B1 : bit représentant le f ront montant de a un tour de cy cle
La traduction au niveau réalisation, en logique programmée type API, peut se faire suivant les capacités de la machine :
• Par la traduction direct en utilisant l’instruction front du constructeur,• Par la programmation du GRAFCET développé,• Par l’utilisation des spécificités de fonctionnement de l’API (cycle)
B1 représente le front montant de « a » actif sur un tour de cycle
![Page 142: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/142.jpg)
Le comptage
GJ C
![Page 143: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/143.jpg)
ComptageLe comptage assuré par une fonction externe par rapport à la frontière de description du modèle grafcet, se traduit par un dialogue entrées/sorties avec le modèle GRAFCET.
Un compteur est un registre particulier dont la valeur N passe à N+1(comptage) ou N-1(décomptage) après application d’une impulsion sur une entrée spéciale. L’initialisation consiste:
• soit à une RAZ,• soit à une présélection à une valeur N.
Les actions :• INITIALISER ( CPT ← 0 ou CPT← N ),• COMPTER ( INC ou CPT← CPT+1 ; DEC ou CPT← CPT-1 )
seront associées à une ou plusieurs étapes du GRAFCET et sont donc représentés par des ordres internes.La sortie du compteur “Cpt” pourra être associée à une transition. Dans ce cas la réceptivité est exprimée sous forme d’un prédicat.
CTU
CU
R
PV
Q
CV
CTD
CD
LD
PV
Q
CV
![Page 144: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/144.jpg)
Comptage
5
6
[CPT = 3]
CPT ← CPT + 1
◄ h
10 CPT ← 0
5
6
[CPT = 3] . a
CPT ← CPT + 1
10 CPT ← 0
7
[CPT < 3] . a
![Page 145: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/145.jpg)
Compléments sur les transitions et les étapes
GJ C
![Page 146: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/146.jpg)
Compléments
Une étape source est une étape qui ne possède aucune transition amont. Pour que cette étape soit active, il faut quelle soit :- étape initiale,- forcée depuis un grafcet hiérarchiquement supérieur.
Etape source
15
16
17
14
22
23
24
21
![Page 147: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/147.jpg)
Compléments
Une étape puits est une étape qui ne possède aucune transition aval. Sa désactivation ne peut se faire que par un ordre de forçage.
Etape puits
/déf
23
24
25
26 Alarme
déf
![Page 148: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/148.jpg)
Compléments
Une transition source est une transition qui ne possède aucune étape amont. Par convention, la transition source est toujours validée et est franchie dés que sa réceptivité associée est vraie.
Transition source
21
22
23
24
![Page 149: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/149.jpg)
Compléments
Transition puits
21
22
23
Une transition puits est une transition qui ne possède aucune étape aval.
![Page 150: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/150.jpg)
GJ C
LE GRAFCETCOORDINATION DES TACHES
![Page 151: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/151.jpg)
Méthodologie d’analyse
GJ C
![Page 152: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/152.jpg)
Une tâche opérative est un regroupement d’opé rations topographiquement associées à une fonction du systèm e.
Méthodologie d’analysePartition des tâches
Tâche opérative définition
![Page 153: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/153.jpg)
Méthodologie d’analysePartition des tâches
L’ensemble des tâches doit correspondre à une partition logiquede l’ensemble des opérations associées au fonctionnement de tout ou partie du système. Pour optimiser l’analyse la partition doit être :
- Cohérente vis-à-vis du processus (respecter les fonctions)
- Fidèle et complète- Minimale
![Page 154: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/154.jpg)
Méthodologie d’analysePartition des tâches
Partition en tâchesLa partition en tâches doit s’appuyer sur la structure fonctionnelle et topographique du processus. On la représente sous forme du tableau de partition.
remarquesPO associéeT(i)Nom de la tâche
Dosage produit A
trémie A, vanne A, bascule B1
bascule B1 commune avec T4
T3
![Page 155: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/155.jpg)
Méthodologie d’analysePartition des tâches
Proposition logique d’antérioritésLe choix des autorisations (antériorités entre tâches) se représente sous la forme du tableau de proposition logique d’antériorités.
Fin T(i) autoriseFin de T(i) SiDébut de T(i) SiT(i)
T3 Fin T2 ET Fin T4 Produit stockéen B T8
Le critère usuel pris en compte pour établir les antériorités est le temps.L’optimisation est obtenue par l’émission «au plus tôt » des autorisations entre tâches.
![Page 156: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/156.jpg)
Méthodologie d’analysePartition des tâches
Graphe de synchronisationLe graphe de synchronisation permet une vérification de la coordination des tâches, sans les contraintes de représentation du GRAFCET. Inspiré des réseaux de Pétri, ce graphe n’est pas obligatoire, on peutdirectement traduire la synchronisation par le Grafcet de coordinationdes tâches.
Tâche Ti
T(i+1)
T(i-1)Représentation de
la tâche
![Page 157: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/157.jpg)
Tâche Ti
T(i-1)
T(i+2)
Méthodologie d’analysePartition des tâches
Les tâches peuvent s’associer en séquence linéaire unique, mais utiliser aussi des structures de séquence simultanées ou de choix.
Structure linéaire
Tâche T(i+1)
![Page 158: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/158.jpg)
Méthodologie d’analysePartition des tâches
Les tâches peuvent s’associer en séquence linéaire unique, mais utiliser aussi des structures de séquence simultanées ou de choix.
Tâche Ti
T(i+1)
T(i-1) T(i+3)
Tâche Ti
T(i+1)
T(i-1)
T(i+2)
Convergence en OU Divergence en OU
Cx CY
CxCY
![Page 159: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/159.jpg)
Méthodologie d’analysePartition des tâches
Les tâches peuvent s’associer en séquence linéaire unique, mais utiliser aussi des structures de séquence simultanées ou de choix.
Tâche Ti
T(i+1)
T(i-1) T(i+3)
Tâche Ti
T(i+1)
T(i-1)
T(i+2)
Convergence en ET Divergence en ET
![Page 160: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/160.jpg)
Représentation structurédu grafcet de coordination
GJ C
![Page 161: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/161.jpg)
HiérarchisationPartition des tâches
La représentation d’une partition comporte deux niveaux :- le niveau tâches opératives,- le niveau de coordination (grafcet de coordination des tâches).
L’ensemble forme le grafcet de production normale (GPN) du système.
Plusieurs formes de représentation du GPN peuvent être utilisées.
![Page 162: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/162.jpg)
HiérarchisationReprésentation par grafcet synchronisé
Cette représentation utilise le principe de synchronisation entre grafcet par la méthode appel/réponse avec acquittement.
100
FIN Ti
1510 21
22
23 24
X22
/ X22
X FIN Ti
![Page 163: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/163.jpg)
HiérarchisationReprésentation par Macro représentation
La notion de macro représentation utilise le concept de macro étape. Il permet une description progressive par affinements successifs tout en restant dans l’esprit du Grafcet.
Une macro-étape M* est l'unique représentation d'un ensemble unique d'étapes et de transitions nommé " Expansion de M* ".
![Page 164: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/164.jpg)
HiérarchisationMacro représentation
![Page 165: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/165.jpg)
HiérarchisationMacro représentation
![Page 166: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/166.jpg)
HiérarchisationMacro représentation
![Page 167: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/167.jpg)
HiérarchisationMacro représentation
![Page 168: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/168.jpg)
Macro représentation -Exemple
![Page 169: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/169.jpg)
HiérarchisationEncapsulation
Il y a encapsulation d’un ensemble d’étapes « encapsulées », par une Étape « encapsulante », si et seulement si, lorsque l’étape encapsulanteest active, l’une, au moins, des étapes encapsulées est active.
Le spécificateur peut utiliser l’encapsulation pour structurer de manière hiérarchique un grafcet.
![Page 170: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/170.jpg)
HiérarchisationEncapsulation
![Page 171: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/171.jpg)
HiérarchisationEncapsulation
![Page 172: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/172.jpg)
HiérarchisationEncapsulation
![Page 173: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/173.jpg)
HiérarchisationEncapsulation
![Page 174: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/174.jpg)
HiérarchisationEncapsulation
![Page 175: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/175.jpg)
HiérarchisationEncapsulation
![Page 176: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/176.jpg)
HiérarchisationEncapsulation
![Page 177: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/177.jpg)
HiérarchisationEncapsulation
![Page 178: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/178.jpg)
Encapsulation -Exemple
![Page 179: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/179.jpg)
Calcul du temps de cycle
GJ C
![Page 180: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/180.jpg)
Calcul du temps de cycleMéthodes
Le temps de cycle est calculé à partir du Grafcet de coordination des tâches, deux méthodes peuvent être utilisées :
• Le tracé du diagramme de Gantt par rapport aux étapes de lancement des tâches opératives,
• Résolution de l’équation des supérieurs liée aux tâches opératives.
![Page 181: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/181.jpg)
Calcul du temps de cycle -Exemple
M1
M2
1
marche
1
2
1
1
M3 M4
3
1 1
Tâche T4
Tâche T1
Tâche T2
Tâche T3
2
20
1
marche
Xfin T1
3
1
XFin T2
4 11
10
Xfin T3 XFin T4
Tâche T4
Tâche T1
Tâche T2
Tâche T3
![Page 182: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/182.jpg)
GJ C
LE GRAFCETLA HIERARCHIE
![Page 183: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/183.jpg)
Structure hiérarchisée
GJ C
![Page 184: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/184.jpg)
PC
optimisation
gestion
communication
Surveillance sécurité
conduite
commande
structure hiérarchisée Fonction de la PC
![Page 185: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/185.jpg)
commande
Analyse des tâches opératives
Grafcet de production normale
GPN = GCT + GT(i)
Analyse des M.M.A
Grafcet de conduite machine
GCM
GRAFCET
GEMMA
structure hiérarchisée Fonction de la PC
![Page 186: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/186.jpg)
Gestion des sécurités
Modes de marches
Grafcet Mode auto
Controlcommande
NUM
BOOL
bool
structure hiérarchisée Structure de la PC
![Page 187: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/187.jpg)
BOOL
NUM
Fonction de Control commande
bool
Grafcet de sécurité
Grafcet de conduite
Grafcet de Production
GPN
structure hiérarchisée Structure de la PC
![Page 188: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/188.jpg)
BOOL
Grafcet de sécurité
Grafcet de conduite
Grafcet de Production
GPN
Hiérarchie explicite: forçagesHiérarchie formelle: variables d’étapes
structure hiérarchisée Structure de la PC
![Page 189: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/189.jpg)
PARTIE OPERATIVE
NIVEAU DE COMMANDE
NIVEAU DE CONDUITE
NIVEAU DE SURVEILLANCESécurité câblée
manuel
automatique
structure hiérarchiséeHiérarchie des fonctions
![Page 190: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/190.jpg)
PARTIE OPERATIVE
NIVEAU DE COMMANDE
NIVEAU DE CONDUITE
NIVEAU DE SURVEILLANCESécurité câblée
Actions directes
de sécurités
ordres directs de sécurités
Ordres et comptes rendus de sécurités
manuel
automatique
Équations des sorties Ordres et comptes rendus
structure hiérarchiséeHiérarchie des fonctions
![Page 191: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/191.jpg)
Le niveau surveillance est hiérarchiquement supéri eur aux deux autres,il émettra des ordres de forçage vers les ni veaux inférieurs mais aussi des ordres directs vers la PO .
•Les sécurités de première urgence seront assurées p ar une logique câblée
•Les sécurités d’urgence inférieur seront traitées p ar la logique programmée (API)
Reprise à froid
Reprise immédiate
Reprise à chaud
SURETE de FONCTIONNEMENT
= SECURITE + DISPONIBILITE
structure hiérarchiséeNiveau surveillance
![Page 192: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/192.jpg)
sécurité
Surveillance du système
Actions de sécurité
GRAFCET de SECURITE
Unique
ou
associé a un ou plusieurs grafcet de surveillance
structure hiérarchiséeNiveau surveillance
![Page 193: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/193.jpg)
sécurité
GRAFCET de SECURITE
Le seul a être initialisé à la mise sous tension
Arrêt catégorie 0
Arrêt catégorie 1
Arrêt catégorie 2
structure hiérarchiséeNiveau surveillance
![Page 194: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/194.jpg)
GRAFCET de
SECURITE
GRAFCET de CONDUITE MACHINE
GRAFCET de PRODUCTION NORMALE
structure hiérarchiséeStructure globale
![Page 195: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/195.jpg)
G_SECGrafcet de sécurité
Généralement initialisé à la mise
sous tension
G_SURV(n)
Grafcet de surveillance de zone ou de sous:système
G_REP
Grafcet de reprise après coupure
Généralement : ordres de forçages
Informations de situations
NIVEAU DE SECURITE
structure hiérarchiséeStructure globale
![Page 196: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/196.jpg)
GRAFCET de
SECURITE
GRAFCET de CONDUITE MACHINE
GRAFCET de PRODUCTION NORMALE
structure hiérarchiséeStructure globale
![Page 197: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/197.jpg)
G_CM
Grafcet de gestion des modes de MARCHES et
d’ARRETS
G_auto
Grafcet du mode de marches
automatiques
G_init
Grafcet de mise en
référence de la PO
Généralement : ordres de forçages
Informations de situations
NIVEAU DE CONDUITE MACHINE
structure hiérarchiséeStructure globale
![Page 198: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/198.jpg)
GRAFCET de
SECURITE
GRAFCET de CONDUITE MACHINE
GRAFCET de PRODUCTION NORMALE
structure hiérarchiséeStructure globale
![Page 199: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/199.jpg)
G_COT
Grafcet de gestion des modes de MARCHES et
d’ARRETS
G_Ta(1)
Grafcet de la tâche 1
G_Ta(n)
Grafcet de la tâche n
Lancement des tâches
Informations de fin de tâche
NIVEAU DE PRODUCTION : GPN
structure hiérarchiséeStructure globale
![Page 200: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/200.jpg)
GRAFCET de
SECURITE
GRAFCET de CONDUITE MACHINE
GRAFCET de PRODUCTION NORMALE
G_CM(init)
G_CM(….)
G_PN( )
G_PN(init)
Comptes rendus
structure hiérarchiséeStructure globale
![Page 201: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/201.jpg)
GRAFCET de
SECURITE
GRAFCET de CONDUITE MACHINE
GRAFCET de PRODUCTION NORMALE
G_CM(init)
G_CM(….)
G_PN( )
G_PN(init)
Comptes rendus
SEUL initialisé a la mise sous tension
Traite les défauts ( ���� boucler sur l’AU pour catégorie 2)
L’étape de fonctionnement doit être liée aux sorties
Initialisé par le G_SEC
Forçages complémentaires en fonction des MMA
N’est JAMAIS réinitialisé, ni mis a vide
Peut être forcé par le G_SEC en situation donnée
Initialisé par le G_CM en mode auto
Peut être mis a vide par G_SEC
structure hiérarchiséeStructure globale
![Page 202: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/202.jpg)
A1État initial de la PO
Initialisation de la PC
A2
Arrêt en fin de cycle
F1
Production des cadres
Dcy.pb
Acy+/pb
structure hiérarchiséeExemple
![Page 203: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/203.jpg)
A1État initial de la PO
Initialisation de la PC
A2
Arrêt en fin de cycle
F1
Production des cadres
Dcy.pb
Acy+/pb
200
201 C+
c1
202 B+
b1
203 D-
d0.e0
204 C-
c0.b0
205 A+
a1
206 D+
d1.e1
207 A-
a0
E-
B-
208
pb /pb
E+
structure hiérarchiséeExemple
![Page 204: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/204.jpg)
structure hiérarchiséeExemple
![Page 205: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/205.jpg)
200
201 C+
c1
202 B+
b1
203 D-
d0.e0
204 C-
c0.b0
205 A+
a1
206 D+
d1.e1
207 A-
a0
E-
B-
208
pb /pb
E+
structure hiérarchiséeExemple
![Page 206: GJC LE GRAFCET - Cours et sujets BTS MAI BTS CRSAmai.crsa.free.fr/Automatismes/PP/PP - Le Grafcet.pdf · La situation initiale du GRAFCET caractérise le comportement ... Cette structure](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042611/5aea08037f8b9a6d4f91885f/html5/thumbnails/206.jpg)
Fin