Презентация к докладу на 5-ой Международной конференции «Космические технологии: настоящее и будущее».

Presentation for the 5th International Conference “Space Technologies: Present and Future”

Theme: GNSS availability on geostationary orbit

Тема:ДОСТУПНОСТЬ ГНСС НА ГЕОСТАЦИОНАРНОЙ ОРБИТЕ

Киев –2015

Национальный авиационный университет

Авторы:

В.В. Конин, А.С. Погурельский, Ф.А. ШишковДокладчик:Профессор В.В. Конин

2

Theme:GNSS availability on geostationary orbit

Kiev –2015

National aviation university

Authors:

V.V. Konin, A.S. Pogurelskiy , F.A. ShyshkovReporter:Professor V.V. Konin

3

Национальный авиационный университет 4

В. В. Васильев - Член оргкомитета, координатор Проекта, председатель наблюдательного совета ПАО «Елміз»

- Member of the organizing committee, Project coordinator, chairman of the supervisory board of JSC "ELMIZ“.

Национальный авиационный университет 5

GNSS satellites in space modelМодель ГНСС спутников в космосе

• Created in MATLAB / Создана в MATLAB• Models the visibility conditions of satellites (if we can receive their

signal) for objects in given points of space / выполнет моделирование условий видимости (возможности приёма транслируемых навигационных сигналов) для объектов, располагаемых в заданных точках космического пространства• Data is based on the Almanac / Данные основаны на Альманахе• The model considers physical restriction on the visibility of satellites /

Созданная компьютерная модель учитывает физические ограничения видимости спутников

Национальный авиационный университет 6

Restrictions on visibility of satellitesОграничения по видимости спутников

Материал опубликован LOCKHEED MARTIN в 2014 году

Национальный авиационный университет 7

Material published by LOCKHEED MARTIN in 2014

Errors and geometric factorОшибки и геометрический фактор

User Equivalent Range Error - среднеквадратическая ошибка измерения псевдодальности пользователем

- the mean square error of user pseudorange measurement

U…Navigation Errors - среднеквадратические навигационные ошибки координат - the mean square navigational errors of coordinates

Национальный авиационный университет 8

Accuracy = UERE · DOP

UPNE = UERE · PDOP

UHNE = UERE · HDOP

UVNE = UERE · VDOPUERE

U…NE

Satellites visibility on low orbit Видимость спутников с низкой орбиты

GPS + GLONASS

Национальный авиационный университет 9

Satellites visibility on low orbitВидимость спутников с низкой орбиты

GPS + GLONASSVisibility of Satellites

Видимость спутников

Национальный авиационный университет 10

Satellites visibility on low orbitВидимость спутников с низкой орбиты

GPS + GLONASS

Возможность строитьГрафики снижения точности

Possibility to buildDelusion of precisionfigures

Национальный авиационный университет 11

Satellites visibility angles on low orbitУглы видимости спутников с низкой орбиты

GPS + GLONASS

Под каким углом видим спутник

Angle under which we see the satellite

Национальный авиационный университет 12

Radiation in borders of the main lobe of the navigational satellite antenna radiating patternИзлучение антенны навигационного спутника в пределах основного лепестка диаграммы направленности

Национальный авиационный университет 13

Satellites visibility on low orbitВидимость спутников с низкой орбиты

GPS + GLONASS

Загоризонтные спутники

Over-the-horizonSatellites

Национальный авиационный университет 14

Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты

GPS + GLONASS

Национальный авиационный университет 15

Загоризонтные спутники

Over-the-horizonSatellites

Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты

GPS + GLONASSVisibility of Satellites 1h 20m

Видимость спутников1 час 20 минут

Национальный авиационный университет 16

Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты

GPS + GLONASS

Национальный авиационный университет 17

Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты

GPS + GLONASS

282.379 353.603277.732 353.345282.444 351.698287.174 348.538291.935 343.795296.733 337.469301.576 329.635306.465 320.436311.394 310.075316.350 298.793321.310 286.848326.234 274.497331.071 261.976335.747 564.511340.170 487.742344.221 427.315347.760 139.152350.624 717.244352.635 681.975

Some actual values of GDOP with a minute step

Некоторые значения GDOPс шагом в минуту

Национальный авиационный университет 18

Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты

GPS + GLONASS

GDOP 282.379____________PDOP 201.682HDOP 9.612VDOP 201.453TDOP 197.642

DOP values for given moment of time

Значения DOP для данного момента времени

Национальный авиационный университет 19

Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты

GPS + GLONASSVisibility of Satellites 12h

Видимость спутников12 часов

Национальный авиационный университет 20

Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты

GPS + GLONASSGPS + GLONASS + GEO

Национальный авиационный университет 21

Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты

GPS + GLONASS + GEO

GDOP 54.106____________PDOP 32.775HDOP 5.919VDOP 32.236TDOP 31.384

DOP values for given moment of time

Значения DOP для данного момента времени

Национальный авиационный университет 22

Real almanacРеальный альманах

Satellites visibility from geostationary orbitВидимость спутников с геостационарной орбиты

GPS + GLONASS + Galileo +COMPASS

Национальный авиационный университет 23

GPS: 1 – 32 PRNGLONASS: 38 – 61 PRNGALILEO: 62 – 88 PRNCOMPASS: 92 – 121 PRN

Synthesized almanacСинтезированный альманах

GDOP 56.860____________PDOP 40.726HDOP 3.624VDOP 40.565TDOP 39.679

Direction of researchНаправления исследований

Национальный авиационный университет 24

1. Набор статистических данных / Accumulating statistical data2. Изучение возможности работы по боковым лепесткам / Research possibility to work on side lobes3. Интегрирование всех спутниковых навигационных систем / Integration of all satellite navigation systems

Thank you for attention

Благодарю за внимание

Национальный авиационный университет 25