GPS (Gobal Position System) Antes de comenzar a hablar sobre los navegadores satelitales me gustaría dar una breve explicación sobre los sistemas de orientación. Los sistemas de Orientación son utilizados para indicarnos en que posición nos encontramos y guiarnos hacia donde queremos ir. Para poder utilizar estos sistemas es bueno comenzar a familiarizarse con los puntos cardinales, mapas, etc. ¿Que es el sistema GPS? Vamos a hablar en primer término de lo que es el sistema GPS. El sistema del posicionamiento global es un sistema de navegación satelital que asiste (enviándole una señal) a los navegadores y que consiste en una red de 32 satélites orbitando a 20.000 kilómetros de la tierra, en el espacio y en seis caminos orbitales diferentes. De ellos solo 24 emiten señal, los otros 8 son de reserva (son puestos en funcionamiento en caso que alguno falle). Estos satélites se están moviendo constantemente, haciendo dos órbitas completas alrededor de la Tierra en 24 horas. Cada uno de ellos esta identificado por un numero del 1 al 32. Este sistema es originario de USA (por lo que es controlado por este país). Los satélites de GPS son llamados satélites NAVSTAR y poseen una duración aproximada de 10 años. Constantemente están construyéndose reemplazos y lanzándose a la órbita. Los caminos orbitales de los satélites se encuentran entre 60 grados de latitud Norte y 60 grados de latitud Sur. Lo que significa que se puede recibir señal en cualquier parte del mundo y en cualquier momento (inclusive cerca de los polos). La señal transmitida por estos satélites de GPS, poseen dos tipos de información, una es un seudo-código llamado ephemeris y la otra son datos del almanaque. El seudo-código identifica qué satélite está transmitiendo y aporta datos del estado del satélite (saludable o enfermo), la fecha actual, y tiempo. Sin esta parte del mensaje, el navegador no tendría ninguna idea del tiempo actual y la fecha. Esta parte de la señal es esencial para determinar una posición. Los datos del almanaque le dicen al receptor de GPS donde esta cada satélite de GPS en cualquier momento a lo largo del día. Cada satélite transmite datos del almanaque que muestran la información orbital para ese satélite y para cada satélite en el sistema. Para entender rápido como funciona esto veamos el siguiente ejemplo: Cada satélite transmite un mensaje que esencialmente dice, "yo soy satélite numero 4, mi posición es actualmente XX, y este mensaje se envió Z cantidad de veces", entonces su receptor de GPS lee el mensaje y ahorra los ephemeris y datos del almanaque para su uso. Para determinar su posición el receptor de GPS compara el tiempo que tardo la señal desde que fue transmitida por un satélite, con el tiempo en que fue recibido por el navegador. La diferencia de tiempo le dice a qué distancia se encuentra el navegador de ese satélite en particular. Si nosotros tomamos estas distancias de tres o más satélites, podemos realizar una triangulación, y obtendremos nuestra posición. Esto es exactamente lo que un receptor de GPS hace. Con un mínimo de tres satélites captados, su receptor de GPS puede determinar latitud / longitud , que es lo que se llama posición 2D y con cuatro o más satélites, un receptor de GPS puede determinar una posición 3D posición, que incluye latitud, longitud, y altitud.

Realizando esto constantemente un receptor de GPS puede proporcionar también con precisión la velocidad y rumbo de viaje. Exactitud del sistema y como mejorarla. Como vimos anteriormente, para obtener una posición con el navegador necesitamos por lo menos 3 satélites, pero muchas veces vemos que la pantalla de nuestro navegador recibimos la señal 3 o más satélites y no nos marca la posición en la cual nos encontramos. Esto se debe a lo que llamamos geometría de los satélites. En términos simples, la geometría de los satélites se refiere a donde los satélites se localizan respecto a nosotros (desde la perspectiva del navegador). Si un receptor de GPS se enfoca hacia cuatro satélites y todos estos están al norte y oeste del receptor, la geometría del satélite es bastante pobre. ¿Por qué? Porque todas las medidas de distancia serán de la misma dirección general y el área de captación donde triangule nuestro navegador será grande. Si a esos mismos cuatro satélites estuvieran igualmente separados en intervalos de 90 grados (norte, este, sur, el oeste), la geometría del satélite seria muy buena ya que las medidas de distancia son de direcciones distintas y el área común donde las cuatro medidas de distancia se cortan es muy pequeña. La geometría del satélite también se vuelve un problema al usar el navegador en un vehículo, cerca de edificios altos, en terreno montañoso o áreas de cañadones profundos. ¿Por qué? Porque en esos casos nos encontraremos en un área de poca captación, debido a que solo podremos recibir señal de los satélites que estén perpendicularmente encima nuestro. Otra fuente de error es el multipath. que básicamente es una señal satelital reflejándose contra un objeto. Esto ocurre cuando la señal debe atravesar un edificio o terreno antes de alcanzar la antena del navegador. Las señales demoran más tiempo para localizar al receptor que si viajara por un camino directo. Esto hace que el navegador interprete que el satélite está mas lejos de lo que realmente esta y agrega un error a la determinación de la posición global. ¿Cuan exacto es realmente un navegador? Como vimos depende principalmente del número de satélites disponibles y la geometría de estos satélites. Existen receptores de GPS muy sofisticados y caros, (mas de U$S 20.000), que pueden proporcionar exactitudes dentro de un centímetro usando más de una frecuencia de GPS. Sin embargo, un navegador de uso particular puede tener una exactitud entre 3 y 6 metros, que para el uso deportivo es bastante preciso. Mediante un método conocido como Diferencial GPS (DGPS) podemos mejorar bastante la exactitud de los navegadores recreativos. DGPS emplea a un segundo receptor para computar correcciones de las medidas de señal de satélite recibidas. Se acopla dicho receptor a su navegador y a través de este se reciben señales de corrección emitidas por diferentes organismos (Marina de USA, Guardia costera americana, ejercito de USA, existen algunas en otros países). Estas señales en su mayoría son gratuitas, pero también existen otras a las cuales uno puede suscribirse y recibir la señal mediante estaciones tipo FM o vía satélite, en estos casos no necesitaremos el receptor DGPS, pero SI necesitaremos un receptor de VHF para recibir la señal de FM. ¿Que es un navegador satelital?

El navegador satelital (llamado comúnmente GPS) es un receptor de señales emitidas por satélites del sistema GPS. El navegador tiene la capacidad nominal de captar entre 6 y 12 satélites simultáneamente, aunque por lo general capta entre 6 y 8 (solo los que se encuentran por encima de nuestro horizonte). El navegador selecciona los satélites que se encuentren más cercanos a nuestra ubicación para obtener las señales mas intensas. Su función básica nos permite conocer nuestra posición actual y guiarnos a cualquier otra (Go to) sabiendo la distancia y el rumbo a seguir en todo momento, guardar un recorrido o ruta (track log), con la posibilidad de que al llegar al final del mismo, no guíe de regreso por el mismo (track back), también nos permite armar rutas con puntos previamente grabados, bajar la información a una PC, graficar el recorrido en un hoja, etc. Es importante saber que para tener una buena señal de los satélites, el navegador debe tener la menor cantidad de obstáculos entre el y los satélites. Dichos obstáculos son techos, montañas, follaje de árboles, etc. Si bien estos obstáculos no obstruirán del todo las señales, pueden dificultarlas. También es importante que el navegador se encuentre en forma paralela al piso. Debemos tener en cuenta algo muy importante cuando utilizamos un navegador como instrumento de orientación, es que a diferencia de la brújula, el navegador solo nos marcara el rumbo (acimut) si esta en movimiento, mientras que la brújula nos marca el acimut en todo momento. Actualmente existen algunos navegadores, en los cuales esta incluido la función de brújula (compás). Consejos útiles para adquirir un NAVEGADOR Todos los navegadores nos permiten guardar puntos de referencia (waypoints). La cantidad de waypoints máximo depende del navegador y va desde 250 a 2500. Todos los navegadores de uso recreativo tienen la misma exactitud, por lo que este factor no tiene importancia. Una de las características importantes es el software (funciones) que posee. Es importante elegir uno que acepte la carga de cartas náuticas electrónicas, ya que esto nos será muy útil a la hora de buscar referencias. La cantidad de satélites que es capaz de captar un navegador simultáneamente es entre 6 y 12, por lo que al momento de adquirir uno es preferible que capte mas de 10 satélites. De todas formas esta capacidad es solo nominal ya que rara vez captan esta cantidad de satélites. Otras características a tener en cuenta son: tamaño, pantalla, alimentación y antena. Esto dependerá del lugar en donde le daremos uso. Si el uso es solo en una embarcación deportiva, no tendremos casi limitaciones. Si lo utilizaremos dentro y fuera de un vehículo, tendremos que buscar uno con alimentación a pilas y con antena incorporada. El tamaño de la pantalla es importante, ya que si la pantalla es pequeña, difícilmente podremos visualizarla en movimiento. Además, una pantalla grande nos permite tener una visión más amplia de donde nos encontramos. En la actualidad existen pantallas en colores, aunque todavía quedan algunos modelos en blanco y negro. Los precios varían de acuerdo a sus características, en un intervalo que va desde U$S 200 hasta U$S 2.500, dependiendo también de la marca que elijamos. En la Argentina la marca mas usada es GARMIN, detalle a tener en cuenta, por lo que en el caso de tener alguna duda en una navegación, generalmente encontraras a alguien que use esta marca. Como configurar un Navegador GPS

Al encender el navegador por primera vez o al haber cambiado su última posición (estando apagado) por mas de 800 kilómetros, el mismo deberá ser configurado. Si bien un navegador básicamente se auto configura al momento de encenderse en lo que respecta a su posición, existen varios parámetros que deben configurarse por el usuario. Explicaremos cada uno de ellos. Un detalle importante a saber es como movernos dentro del navegador, existen varias teclas, pero para ajustar el navegador utilizaremos solo las flechas o keypad (para movernos de arriba hacia abajo o de izquierda a derecha) y otras dos teclas: La primera, (que según el navegador puede tener distintos nombres: Enter, Mark, Enter/Mark, que es la tecla que nos da el SI o confirmación, es decir que cuando estamos ajustando una opción luego de elegida la correcta presionamos esta tecla. La segunda (puede ser Quit, esc), es la tecla opuesta a la anterior, NO, y la utilizamos cuando queremos volver al paso anterior o salir de la opción donde nos encontramos. La tecla Find que sirve para buscar un waypoint de la lista o un elemento que este en la carta o mapa. Las teclas In / Out son para utilizar el zoom en la pantalla de mapa. Es muy importante familiarizarse con el uso de estas teclas, porque además del ajuste inicial, estas teclas serán las que mas utilizaremos en nuestro navegador. Volviendo al tema de la posición, nuestro receptor se autoconfigura al encenderlo, pero puede ocurrir que esto sea muy lento (entre 3 y 5 minutos), o que en algunos casos no pueda hacerlo. En estos casos veremos un sub-menú en la pantalla con opciones como: Usar con GPS desconectado, útil cuando deseamos cargar waypoints en el equipo, de esta manera apagamos el receptor y consumimos menos energía. Nueva posición: Si estamos a mas de 500 kmts del ultimo lugar donde el equipo se apago por ultima vez ingresamos aquí y con la función mapa seleccionamos el con el cursor la nueva posición aproximada, de esta manera ayudamos al equipo a posicionarse mas rápido. Para configurar las demás opciones básicas del navegador que, encontraremos la opción de ajuste llamada SETUP, en la cual encontraremos sub-menues (General, Hora, Unidades, Interfase, etc.), que a su vez tendrán varios parámetros dentro de los mismos (Tipo de hora, zona horaria, configuración de batería, unidades de medida, sonidos, etc.). Explicaremos cada uno de estos parámetros. Siempre presionando la tecla MENU dos veces accedemos al menú principal y dentro de este se encuentra el Menú de Ajustes. Sistema GPS: Modo Normal que es el mas conveniente, Ahorro de Pilas, GPS Desactivado, y Modo Demo para practicar en tierra. El modo ahorro de pilas aumenta en un 50% la autonomía de las mismas apagando y prendiendo el receptor cada un periodo de tiempo que el mismo decide con el consiguiente ahorro de energía. Otra manera de ahorrar energía es utilizar la luz de fondo lo menos posible. WAAS / EGNOS: En Sudamérica debe estar desactivado. Se trata de un sistema que funciona en EEUU y Europa que mediante satélites geoestacionarios se consigue reducir el error de posición, lamentablemente en el hemisferio Sur no esta disponible y si lo activamos conseguiremos degradar la señal aumentando el error. Tipos de Pilas: Seleccionamos las que correspondan. Idioma: Elegimos a nuestro gusto.

Perdida de alimentación externa: Es conveniente configurar Continuar encendido, en caso de alimentar el equipo con el cable externo si la corriente se corta por cualquier causa el equipo nos avisara pero permanecerá encendido. Hora Dentro de esta configuración lo más importante es colocar nuestra posición respecto del meridiano de Greenwich [UTC (Universal Coordinated Time) o GMT (Greenwich Mean Time)], que para la República Argentina es (-3) , entonces configuraremos en nuestro navegador la opción –03:00. En algunos receptores podemos encontrar las opciones por nombre (Atlántico, Este, Central, Montaña, Pacifico, Alaska, Hawai o Samoa), en este caso para la Argentina tendríamos que configurar Atlántico. Es importante esta ultima opción, porque al configurarlo por el nombre de la zona, nos permite ajustar la luz del navegador automáticamente, es decir que cuando oscurezca el fondo de pantalla de nuestro navegador se configurara automáticamente. Además, podemos elegir el tipo de hora entre el militar (24:00 hs) o am-pm (12:00 hs). La configuración de la hora es importante ya que el navegador calcula datos en base a esta, por ejemplo cuando armamos una ruta y nos da el horario estimado de llegada al destino elegido. Formatos de posición. En el funcionamiento de un navegador la representación de un determinado lugar, esta dada a través de un punto (Waypoint). Cada waypoint tiene características distintivas como un numero, un nombre, un símbolo, su ubicación, etc. Además, la información sobre su ubicación puede visualizarse de distintas formas. Cuando entramos al menú Formato de Posición, vemos distintas alternativas de visualización de su ubicación como: hdddº mm.mmm´ , hdddº mm´ss.s´´, UTM/UPS, British Grid, German Grid, Maindenhead, Loran TD, MGRS, etc. Explicaremos algunas de ellas: hdddº mm.mmm´ , hdddº mm´ss.s´´ Este es el mas común y usado de todos y toma como base los ejes de la tierra, Norte-Sur como eje vertical y Oeste-Este como eje de referencia horizontal. En el caso del eje vertical toma como valor de inicio 0 (cero) el meridiano de Greenwich, los valores aumentan a medida que nos alejamos de este eje hasta llegar a 180º, e irán precedidos con la letra E (hacia el este) y con la letra W (hacia el oeste). Es lo que denominamos Longitud. Para el eje horizontal toma como valor inicial el Ecuador, este determinara puntos hacia arriba y hacia abajo, en este caso los valores van de 0° hasta 90º e irán precedidos con la letra N (hacia el norte) y con la letra S (hacia el sur). Es lo que denominamos Latitud. Este sistema es conocido como Sistema de coordenadas cartesianas. La diferencia entre las dos maneras de mostrar los datos en que el primero los muestra en grados-minutos-milésimas de minuto y el segundo en grados-minutos-segundos. Estas son proyecciones propias de cada país, y son conocidas como Parrilla inglesa, alemana, taiwanesa, etc. Son generadas por cada uno de esos países para la proyección de sus mapas.

Existe una última configuración posible que es User Grid, esta configuración nos permite mediante correcciones crear otra grilla que no se encuentre especificada en nuestro navegador, por ejemplo, en Argentina, para la confección de cartas topográficas, se utiliza el sistema de proyección GaussKrüger, que no figura en la lista de posibles configuraciones, en este caso podremos crearla, este sistema es usado por agrimensores y tipógrafos para efectuar sus trabajos. Pantallas del navegador.

Si bien la idea es presentar los navegadores satelitales de un modo lo más

universal posible (sin referirse a marcas ni modelos específicos), para tratar

algunos temas como este, es preciso referirse a un equipo en particular. En

este caso, el Garmin modelo GPSMAP 76 CSx. 1 - Pantalla de estado de los satélites Al encender el aparato, aparecerá una pantalla llamada “Adquiriendo Satélites”. La misma muestra la cantidad de satélites captados, su número identificatorio (de 01 a 32) y la intensidad de señal de cada uno. El gráfico con los dos círculos nos muestra los satélites disponibles en ese momento (independientemente de si los mismos están siendo utilizados o no). El punto central muestra la propia ubicación, el círculo interno representa lo que se tiene por encima y el externo, el horizonte. Al analizar esto se podrán sacar conclusiones de la geometría de los satélites captados. Los gráficos de barra nos muestran la intensidad de la señal de los satélites, que puede ser: - Nula: el navegador aún no ha captado la señal de dicho satélite por lo que no aparecerá la barra de intensidad en este satélite. - Difusa: el navegador ha captado la señal de dicho satélite y esta recepcionando información. Aparecerá la barra de intensidad en este satélite en color. Esta etapa dura 30 segundos o menos hasta que la intensidad se transforma en sólida. - Sólida: el navegador ha captado la señal de dicho satélite y ha recepcionado la información. Aparecerá la barra de intensidad en este satélite en color (mientras más alta sea la barra, mas fuerte será la señal recibida). En esta pantalla también podremos observar algunos de los siguientes modos de navegación: - Adquiriendo Satélites: el navegador se encuentra buscando la señal de los satélites disponibles. Cuando el navegador ha recolectado información el navegador está captando la señal de al menos tres satélites. De esta forma ya tenemos nuestra posición en 2 D (latitud y longitud). Cuando el navegador está captando la señal de al menos cuatro satélites. De esta forma ya tenemos nuestra posición en 3 D (latitud, longitud y altura) y nos muestra arriba el error de posición y nuestra posición en latitud y longitud. -Modo Demo: el navegador está trabajando en modo simulado. Esto se utiliza solo para poder utilizar el navegador en forma estática sin tener mensajes de falta de señal y otras advertencias. Hay que tener mucho cuidado al tener esta opción activa y

comenzar a navegar ya que todos los datos mostrados no condicen con la realidad. También en algunos modelos de navegadores se puede observar el error aproximado de la ubicación en el campo epe (error estimado de posición) y dop (error de precisión). En ambos casos, mientras menor sea este índice más precisa será la información. -GPS Desactivado: Si deseamos trabajar sin señal desactivamos el receptor del navegador, este no tomara posición. Al presionar la tecla Menú, en esta pantalla, se puede seleccionar la función Usar con GPS desactivado, cambiar la ubicación del norte o del rumbo a la parte superior, Color único, la función auto ubicación, reinicializar el navegador o ver una altitud estimada cuando se navega en 2D. 2 - Pantalla de Mapa o Plotter En esta página podemos visualizar nuestro recorrido actual o recorridos anteriores y los puntos (waypoints) grabados. En el caso de poseer cartografía cargada esta será la pantalla en donde aparecerán estos datos. Estos mapas son ciento por ciento digitales y es posible obtener información sobre el más mínimo punto del mismo. El mapa dará toda la información alrededor de nuestra posición. Cuanto más información tenga el mapa mejor. Existen mapas gratuitos disponibles para su descarga de internet y mapas pagos. Sin duda un mapa comprado brindara más y mejor información. También posee un potente zoom de escalas diferentes que van de los 500 Ms a los 5 metros. Para poder utilizar este zoom solo hay que presionar la tecla Zoom in/out. Otra función importante de este mapa es la visualización por paneo. Se realiza utilizando el keypad y permite visualizar áreas en donde ubicarse para poder tomar marcación y distancia a cualquier objeto . Al realizar este tipo de paneos se puede obtener información sobre los waypoints (remarcándolos) o bien cualquier punto del mapa. Es por ello la importancia de tener un buen mapa cargado. En esta pantalla también si presionamos la tecla Menú accedemos a las opciones editables de la misma permitiendo cambiar campos de datos, configurar el mapa, medir distancias, etcétera. Si le pedimos al equipo que nos guíe para llegar hacia un waypoint o bien tenemos una ruta activada esta aparecerá representada con una línea color fucsia que muestra si se va en la dirección correcta a dicho waypoint . Nuestra posición siempre será representada con un triangulo color negro. 3 - Pantalla de navegación Compás Esta es la pantalla que se utilizará para navegar. La misma guiará en el rumbo a seguir en donde se grafica un compás con el rumbo a seguir y una flecha que indica el rumbo que se está tomando. La manera de interpretar este gráfico es sabiendo que la flecha del medio indica la dirección que se está tomando y el aro de la circunferencia indica hacia dónde se debe ir (hacia arriba del círculo) y qué rumbo se está tomando (mediante los grados a los que apunta la flecha). Ambos elementos trabajan independientemente, por lo que si la flecha apunta hacia arriba, estamos

yendo en la dirección correcta. Esta forma de navegación es la más adecuada cuando se circula a velocidades lentas o con cambios constantes de rumbo. En el modelo S si apoyamos el equipo en forma horizontal se activa automáticamente el compás electrónico que tiene el equipo que sirve como pinula. 4 - Pantalla de navegación Autopista Virtual Aquí se grafica una carretera con el rumbo que se debe seguir y muestra el rumbo que se está siguiendo. Esta visualización tiene sus ventajas en recorridos con trayectos largos y más rectos. En este caso, la línea del medio de la misma, grafica el rumbo a seguir. En la parte superior de la pantalla aparecerá la dirección a la que se dirige. Como información adicional, arriba de la pantalla figura la velocidad a la que se viaja, la distancia al próximo punto, el tiempo hasta el próximo punto y la hora del día. Además, al igual que en la pantalla de mapa, estos cuatro campos son configurables y pueden mostrar la información de opciones de campos configurables por el usuario. 5 - Pantalla de Procesador de Trayecto. Tal como lo indica su nombre aquí podemos conocer datos de trayecto y navegación como ser: Distancia recorrida, Velocidad máxima del trayecto, Velocidad media, Tiempo en movimiento, Tiempo detenido, etc. Para que estos valores sean efectivos es importante poner a cero antes de un viaje, para ello presionamos la tecla menú y accedemos a las opciones de restablecer los campos a cero. 6 - Pantalla de Menú Principal. Aquí accedemos a todas las funciones extras como ser, Tracks, Rutas, Sol y Luna, Menú de proximidad a un waypoint, y el menú de configuración general del equipo. Es importante señalar que si presionamos la tecla Menú en cada una de estas pantallas accedemos al menú de opciones de cada pantalla en particular. Como crear puntos (Waypoints). Dijimos anteriormente que el navegador nos brinda información sobre nuestra ubicación (la cual no es mas que un punto de coordenadas de latitud, longitud). Esta información puede ser almacenada en nuestro navegador como un waypoint. El mismo puede tener o no nombre y podrá estar graficado con algún símbolo. Dependiendo del modelo de navegador tendremos capacidades para almacenar entre 250, 500 o 1000 waypoints. (Algunos modelos tienen hasta 2.500 waypiont) Algo importante a realizar en nuestra primer incursión en el uso del navegador, es grabar el waypoint de Nuestra amarra, ya que este dato nos servirá de referencia en todo momento.

Podemos crear waypoints de dos formas diferentes. La primera y mas simple es en forma directa (cuando estamos con nuestro navegador en el lugar donde deseamos crear el punto de referencia). La segunda denominada como forma indirecta tiene diferentes métodos y orígenes y que es cuando conocemos las coordenadas del punto y lo cargamos en forma manual en nuestro navegador, o conociendo la distancia y el rumbo desde un punto conocido, situándonos sobre la carta de base de navegador o mediante software. Crear waypoints en forma directa La forma directa de crear un punto de referencia, es ubicarnos en el lugar donde deseamos crear la referencia y presionar la tecla Enter durante dos segundos (algunos navegadores poseen la tecla Mark). Luego de esta acción el navegador nos mostrara los datos del punto creado que consta básicamente de un numero asignado automáticamente a este waypoint por el navegador, su ubicación y funciones para confirmar su grabación o abortar la misma. También se puede editar la información referente a los waypoints cambiando en numero asignado como nombre por un nombre mas descriptivo del punto, asignarle un símbolo, etc. Esta edición puede realizarse en el momento de cargar el punto (si tuviéramos el tiempo) o con posterioridad. Cuando creamos un punto de esta forma no es indispensable detener la marcha en lugar a crear dicha referencia, pero, si el punto a crear será utilizado posteriormente como referencia de algo que necesite precisión, es importante tener en cuenta que mientras más tiempo permanezcamos detenidos sobre el punto a crear, mayor será la precisión de este. (No más de 1 minuto). Un dato a tener en cuenta es que el punto será marcado en el momento que presionamos la tecla Enter o Mark, no importando el tiempo que demoremos en confirmarlo o abortarlo. Crear waypoints en forma indirecta Este método se utiliza para crear puntos de referencia sin tener que situarnos en el lugar donde esta ubicado. Existen distintas maneras que denominamos de forma Indirecta. La forma más simple es cuando conocemos las coordenadas del punto, en este caso solo presionar la tecla Enter durante dos segundos (algunos navegadores poseen la tecla Mark). Luego de esta acción el navegador nos mostrara los datos del punto creado que consta básicamente de un numero asignado automáticamente ejecutaremos el menú Waypoint en la parte de nuevo waypoint, colocaremos un nombre a ese punto y luego colocaremos sus coordenadas, cargados estos valores, solo quedara darle Ok y el punto de referencia estará creado. Si no conocemos las coordenadas de algún punto, podemos calcularla en base a un mapa topográfico o foto satelital tan solo con una regla y realizando algunas cuentas. Obviamente la ubicación de dicho punto no será exacta pero nos servirá como guía (si realizamos un buen calculo estaremos con un error de 1 o 2 kilómetros). Existen varios software de aplicación que permiten comunicar a nuestro navegador con una PC, utilizándolo podremos crear los puntos de referencia en la PC y luego volcarlos a nuestro navegador. Estos soportes (software), generalmente vienen acompañados de una carta base, con distintas referencias del lugar, lo que nos permite también ubicar lugares y crear puntos. En este caso no tendremos que utilizar la regla ni hacer cálculos, solo con situarnos en el punto donde queremos crear el punto y hacer un simple click con el mouse, se habrá creado el punto, solo bastara ponerle un nombre y estará creado.

Por ultimo, otra alternativa que tenemos en los navegadores que traen incorporado puntos de referencia es crearlos a partir de los mismos. En muchos navegadores estos puntos son solo de referencia y veremos que si queremos ejecutar la función GoTo para navegar hacia ese lugar, el punto no aparece el la lista de Waypoint, ¿Por qué? , la explicación es que estos puntos se encuentran en la memoria interna del navegador, y los puntos que nosotros creamos se encuentran en la memoria externa de nuestro receptor. Pero existe un pequeño secreto para poder utilizarlos, si nosotros ubicamos el navegador en la pantalla donde aparece el mapa y situamos el puntero sobre esa referencia, nos mostrara sus coordenadas y el nombre, editándolo quedara creado el punto y pasara a la memoria externa, de esta manera podremos ejecutarlo con la función GoTo. En los receptores mas nuevos esta función es directa. Grabación de trayectos recorridos (Track log) La función track log se utiliza cuando no es practico o seguro navegar usando waypoints directamente. Los track logs son rutas y están formadas por trackpoints y segmentos parciales llamados piernas (legs). Existe una función en nuestro navegador que nos permite almacenar el trayecto por el cual nos estamos desplazando, sin tener que realizar ningún tipo de operación sobre nuestro navegador, solo lo haremos al principio y al final de dicho trayecto. Esta función es denominada track log. Un track log es un conjunto de puntos que va generando nuestro navegador. Los navegadores tienen destinado para esta opción entre 700 y 30000 puntos según la capacidad. Estos puntos son independientes de los waypoints, y pueden reutilizarse después de realizar la grabación final del track log. Una vez realizada esta grabación el track log pasa a ser guardado como ruta. Realizar esta grabación final tiene varias ventajas. Una de ellas es que si estamos recorriendo un lugar desconocido, nos permitirá en cualquier momento regresar por donde vinimos (track back). Otra ventaja de esta grabación, es que podemos volver a ese mismo lugar, utilizando ese trayecto, sin temor a equivocar el camino. Otra de las ventajas es que podemos enviar a otra persona por ese camino sin tener que acompañarlo, etc. Para comenzar a utilizar esta función, situamos nuestro navegador en el menú principal, allí elegimos el menú de tracks. Veremos al presionar enter sobre este, que aparecen varias opciones, que dependen de cada aparato. Una de las opciones que aparece es Configurar, presionando enter sobre ella aparece un sub-menú con tres opciones: Modo de grabación, Intervalo e Valor para el intervalo. Modo de grabación: Al presionar enter sobre la primera opción nos da dos posibilidad de Sustituir cuando este lleno o bien sobrescribir. En el caso de la segunda, graba hasta ocupar la capacidad máxima de puntos predeterminada. En el caso de seleccionar la segunda opción, nuestro navegador graba comienza a eliminar los puntos iniciales de la grabación (reemplaza los puntos iniciales por los últimos que va generando).sin cortar la grabación hasta que es detenida por nosotros. También podemos pedirle al equipo que no grabe aunque esta opción no es recomendable Intervalo: Nos permite elegir como graduar la grabación, dentro de esta opción tenemos 3 alternativas: Resolución, Tiempo y Distancia. Resolución: esta es la opción por defecto del aparato y graba automáticamente tomando un criterio propio del aparato dependiendo de los

cambios de rumbo que realicemos. Esta opción es la mas útil cuando no conocemos el recorrido y el tiempo que vamos a ocupar. Si elegimos esta opción no deberemos efectuar ninguna configuración extra Tiempo: esta opción nos permite indicarle al aparato que realice la grabación conociendo el tiempo que estaremos en movimiento. Si elegimos esta opción, debemos configurar el intervalo de grabación. Distancia: esta tercera opción al igual que la anterior depende si conocemos aproximadamente la distancia a recorrer. Si elegimos esta opción, debemos configurar el intervalo de grabación. A medida que avancemos en el uso de nuestro navegador, trataremos de obtener mejores rendimientos, pero, para ello es importante familiarizarnos muy bien con la utilización de la opción de track log. En principio es aconsejable utilizar el navegador en opción Normal y el submenú resolución ya que no debemos realizar ningún tipo de configuración extra y en el caso de perdernos nos permitirá regresar sin problemas de donde nos encontremos en ese momento. A medida que avanzamos en el uso y los conocimientos de la zona a navegar, iremos grabando nuestros track log con mayor precisión y eficacia. Para ello es importante tener algunos ejemplos como base: Si vamos a navegar por aguas restringidas o de poco calado, configuraremos nuestro track log, con una opción de distancia y un intervalo pequeño, ya que en este tramo los cambios de rumbo son constantes y en tramos muy cortos, no aconsejo utilizar la opción de tiempo porque en estos recorridos generalmente nos detenemos muy seguido a superar algún obstáculo o buscar mayores profundidades, y al elegir esta opción grabaría quizás 10 puntos en un mismo lugar. Si navegamos en aguas abiertas y libres, la opción seria distancia y un intervalo mayor. Ya que las distancias son muy grandes y los cambios de dirección serán muy pocos. Otra forma muy practica de obtener un buen resultado, es conociendo el tiempo estimado del recorrido a efectuar o la distancia que recorremos y además sabemos el dato de cuantos puntos dispone nuestro navegador para la grabación de un track log. (recordemos que dependiendo del navegador la capacidad esta entre 500 y 30000 puntos aproximadamente). Un ejemplo: Si sabemos que efectuaremos una travesía que durará 10 horas (36000 segundos) y nuestro navegador posee una capacidad de 1000 puntos, realizando una simple división obtendremos el intervalo de grabación que será de 36 segundos. O en el caso de saber que el recorrido será de 200 kilómetros y la capacidad de 1000 puntos, el intervalo será de 200 metros. Si el navegador es apagado o pierde los satélites durante la ruta, la misma quedara graficada como una recta entre el ultimo punto guardado y el primero re-calculado. Como grabar un track log. Una vez que hemos finalizado con nuestra grabación (o en el momento que nosotros decidamos), nuestro navegador nos da la opción de guardar esta bajo un nombre que nosotros designaremos. Es importante recordar, como lo explicamos anteriormente, que cuando realicemos esta operación, el track log se reducirá en su cantidad de puntos, (que son los que considera nuestro receptor, como cambios de rumbo más importante), es decir que, de los entre 500 o 2000 puntos que el navegador utilizo en el trayecto solo quedaran aprox. 500.

En el caso de poder guardar el track log directamente a una PC, es importante realizar primero esto y después la opción de guardar en nuestro navegador, de esta forma guardaremos el total de los puntos utilizados en la grabación, obteniendo de esta forma el grafico completo del trayecto realizado. Esto es útil en el caso de querer proyectar el recorrido sobre una carta o mapa del lugar. Track Back Otra opción que nos da la grabación del trayecto es el track back: esta opción significa invertir el sentido de la grabación y volver por el trayecto hasta ese momento grabado, es decir salimos por un camino desconocido y llegamos a un punto donde no podemos seguir, en ese momento seleccionaremos en el menú del track log la opción track back, e instantáneamente el navegador nos guiara por el camino por el cual veníamos en el sentido contrario. Tengan en cuenta que esta operación trabaja igual que si realizáramos la opción de guardar, ósea que reduce a los cambios más importantes del rumbo, por lo que puede ocurrir que cuando estemos realizando el trayecto de regreso, no pasemos exactamente por el lugar por el cual veníamos, pero estén seguros que siguiendo este track, regresaremos al punto de partida. Función MOB Otra opción que encontramos en nuestro navegador es la función MOB (Man over board), Hombre al Agua. Explicare cual es su uso, ya que la mayoría de los navegadores que utilizamos la traen aunque no estoy convencido de su uso. La explicación rápida de esta se define que nosotros nos encontramos navegando y por accidente una persona cae al agua, en ese momento y lugar presionaremos la tecla mob de nuestro navegador, (en algunos aparatos se ejecuta dejando presionada la tecla goto por 2 segundos), entonces a partir de ese momento nuestro navegador nos guiara siempre utilizando la flecha de la función goto hacia donde la persona cayo al agua. Funciones de navegación El navegador provee 3 formas de navegación: Go to, track back y por una ruta. Función Go to La forma básica de navegación es la función go to. La misma permite seleccionar un punto cualquiera en la memoria o descripto por nosotros y utilizarlo rápidamente como destino. Esta función no es mas que una guía en línea recta hasta el waypoint. Una vez seleccionado el mismo, aparecerá la pantalla de navegación que nos guiara sobre al rumbo a seguir para llegar a destino. También es posible seleccionar la función goto en la pantalla de mapa. Para hacerlo hay que mover el cursor hasta el punto deseado con el keypad. En el caso de no haber ningún waypoint en ese punto, algunos modelos de navegador pueden crear uno automáticamente. Para cambiar la función solo hay que seleccionar otro destino o seleccionar cancel waypoint para desactivar esta función. La ultima pantalla del navegador es la llamada ruta activa (active rute). La misma nos muestra todos los goto waypoints de una ruta y la distancia entre los mismos.

Función Track Back Es la que describí anteriormente y esta relacionada con su configuración. Función Ruta Cuando no podemos navegar hacia nuestro destino en línea recta debido a obstáculos o bajo fondos accedemos al menú de Rutas para armar una derrota. Según el equipo podemos almacenar desde 20 a 100 rutas. Una ruta esta compuesta por la sucesión de waypoints que al unirse conforman un derrotero. Se denomina pierna el tramo entre cada waypoint y debemos insertar tantos como necesitemos para llegar a destino en forma segura. Podemos invertir las rutas para el regreso y podemos reeditarlas tantas veces sea necesario según calado y/o condiciones de navegación. Las rutas se guardan en su respectivo directorio y a la hora de navegar activamos la que deseamos. Soly Luna (calculador de salida / puesta del sol y luna) Esta pantalla nos indica a que hora sale el sol y a que hora se Pone así como la luna y sus fases lunares. Esta función nos permite planificar mejor nuestros viajes. Map datum (punto de referencia cartográfica) Esta configuración se refiere al tipo de dato de mapa con el cual vamos a trabajar. Básicamente el map datum marca la verticalidad de un punto, del cual se toma como referencia para comenzar a realizar mediciones en un determinado país o territorio. Cuando nosotros utilizamos nuestro navegador debemos tener en cuenta cual ha sido el tipo de dato de mapa (map datum), que se ha utilizado en ese lugar, ya que de no tener en cuenta esto, podemos caer en errores de varios metros. Existen DATUM para casi todos los países del mundo, los cuales han sido determinados por cada uno de ellos. Estos puntos se utilizan como guía para las mediciones topográficas y otro tipo de mediciones. Por ello cuando nosotros ingresemos a este campo, veremos distintos nombres de lugares, que representan el lugar que fue tomada esa referencia. Existen también DATUM que son generales para todo el mundo y son los que se usan normalmente en los navegadores cuando no se conoce el datum del país o lugar donde se esta navegando. En la Argentina el punto de referencia se llama Campo Inchauspe, que se refiere a Campo Inchauspe (una propiedad perteneciente al Ejercito Argentino con ese nombre) y esta situado en la provincia de Buenos Aires. Si utilizamos una carta de imagen satelitaria de la Republica Argentina, veremos entre sus referencias que dice Coordenadas en el Sistema Inchauspe, en este caso debemos configurar nuestro receptor en el datum de Campo Inchauspe, y de esa forma obtendremos la mayor precisión de dicha representación respecto de los datos que nos entrega nuestro receptor. Esta configuración seria correcta utilizarla siempre en nuestro receptor en la Republica Argentina, ya que normalmente si encontráramos una referencia en algún lugar de nuestro territorio, (normalmente estas son estacas, hitos o monolitos colocados por el IGM (Instituto Geográfico Militar), estará configurada bajo este DATUM. Existen como dijimos antes, configuraciones que son generales para todo el mundo, como WGS84 o WGS72, (World Geodetic System del año 1984 y 1972 respectivamente), la primera es la que se utiliza actualmente para navegar en todo el mundo, (y es la que generalmente todos usan en sus navegadores), Utilizar este datum NO representa mayores errores, pero como explicamos antes podremos observar diferencias cuando utilicemos

referencias de una carta satelital o un punto determinado por algún ente oficial. El error aproximado al utilizar el sistema WGS84 con una referencia tomada en Campo Inchauspe es de 260 metros en el eje de las X y de 69 metros en el eje de las Y. Un tema importante a tener en cuenta es cuando participamos en alguna competencia o travesía, en la cual la organización nos entrega una planilla con Waypoints marcados previamente por ellos, consultar por el tipo de DATUM que fue tomado como referencia en sus navegadores al momento de efectuar dichas marcas, ya que en este caso SI tendríamos diferencias cuando tratáramos de encontrar dichos puntos. Existen también algunos sistema de referencia para Sudamérica como Sth Amrcn 69 o Prov Ast 56. Próximamente la Republica Argentina pasara al sistema de referencia POSGAR, que también será utilizado para toda Sudamérica. En la nota anterior nos referimos a los tipos de referencias que podíamos utilizar y dejamos pendiente una explicación sobre el uso del User Grid. Como explicamos en esta nota, existen distintos Datum y depende de cual se utilice tendremos distintos valores para un mismo lugar. Para el caso de la Argentina cuando configuramos User Grid debemos a su vez configurar un submenú con correcciones de: escala, falso este y falso norte. Como así también la longitud de origen en el cual nos hallamos trabajando. Estos valores pueden ser consultados con algún Instituto o consejo dedicado a las mediciones de terrenos. Como ejemplo si trabajamos en el lado Oeste de la Argentina, tomaremos como longitud de origen W 069º 00,000´ , si trabajamos en el centro W 063º 00,000´ y en el este W 057º 00,000´ (Estos valores de longitud en el caso de Argentina siempre son múltiplos de 3 existen 7 fajas de valores de este a oeste, desde 54º a 72º). En el caso de la escala dependerá de nuestro navegador, de la cantidad de decimales que acepte, si acepta 8 decimales la escala será 1,0000000, si acepta 7 decimales será 0,100000, y sucesivamente. En el caso de los valores la corrección del falso este los valores varían entre 1500000 (72º) hasta 7500000 (54º) y el falso norte (es el mismo siempre) 10002283,3 para campo Inschauspe y 100001965,7 para WGS84 o POSGAR. Se utiliza presionando “e” en el campo inchauspe Alarmas El sub menú de alarmas se encuentra en el icono Náutica Alarma de fuera rumbo Es una alarma que nos indica si nos estamos apartando del camino al rumbo fijado. Se la activa picando el tilde y se ingresa un valor. Alarma de garreo Interesante alarma que una vez fondeados activamos e ingresamos en forma aproximada a cuantos metros hacia la proa se encuentra el fondeo calculando que por lo general el GPS se encuentra en popa. Al hacerlo el equipo creara un waypoint virtual y un círculo o anillo invisible, donde el barco podrá bornear dentro de ese anillo pero si por causa del garreo la embarcación sale del radio que hemos asignado inmediatamente sonara la alarma avisándonos que estamos garreando. Sistema de Unidades: Teniendo en cuenta el uso que daremos a nuestro navegador, (si es para uso marítimo o terrestre) y el lugar donde nos encontremos, configuraremos

esta opción. Si navegamos en el mar, normalmente todas las referencias serán millas náuticas, nudos y pies, entonces utilizaremos la opción Millas Náuticas. Si la navegación es terrestre, debemos elegir entre dos opciones Statute o Metric. En la opción Statute, las referencias de distancias (y altitudes) son mostradas en millas y pies; y las de velocidad en millas por hora, mientras que el opción Metric, las distancias están en kilómetros y metros y la velocidad en kilómetros por hora. Con estas configuraciones entendidas, (Inicialización, formato de posición, datos de mapas, unidades, etc), estamos casi listos para comenzar a utilizar nuestro navegador, pero a continuación hablaremos brevemente de otras configuraciones que deben tenerse en cuenta antes de comenzar a navegar. Rumbo Cuando utilizamos un navegador, otro dato importante a tener en cuenta es el rumbo que utilizaremos para orientarlo. Existen en la mayoría de ellos tres posibilidades de configuración, Verdadero, Magnético y Usuario. Para configurar este campo en nuestro navegador debemos tener en cuenta que en navegación u orientación existen distintos tipos de norte: magnético, geográfico y de cuadricula (verdadero). Norte Magnético: Se refiere al norte que nos señala el compás y normalmente difiere del norte verdadero. Norte Geográfico: Es el punto cardinal indicado el la parte norte del meridiano del lugar Norte de cuadricula: Toma como referencia el polo norte como grado 0º , es también llamado norte verdadero, este tipo de norte es el que indica la línea vertical en un plano o carta topográfica, hacia arriba. Debido a la forma de la tierra y los campos magnéticos que influyen sobre ella, se produce una diferencia entre la posición que nos marca la brújula con la posición real donde se encuentra el polo norte (que es el punto donde teóricamente tendría que apuntar la brújula). Esta diferencia se denomina declinación magnética y es calculable. Generalmente la carta o el mapa nos indica el valor de ajuste, ya que debe ajustarse año tras año, (veremos que nos indica un valor de ajuste anual y además nos indica el año en que fue confeccionada, con estos datos y a través de una simple multiplicación obtenemos el valor de declinación magnética de nuestra carta o mapa), pero no se preocupen por estos cálculos ya que nuestro navegador lo realiza automáticamente. El valor de declinación magnética es la medida en grados que nos encontramos desfasados del norte que nos esta indicando la brújula con la posición donde realmente se encuentra el polo norte. Finalmente la configuración de nuestro navegador tiene 3 posibilidades, no confundir con los 3 tipos de norte, la primera es Verdadero, si lo configuramos en esta opción , nuestro receptor nos estará indicando el polo norte, la segunda opción es Magnético, esta opción realiza los cálculos automáticamente de la declinación magnética y la ultima de las opciones es Usuario esta opción nos permite introducir a nosotros la declinación magnética, y es útil cuando tenemos una carta o referencia que nos da este valor, pero debemos tener en cuenta que si utilizamos esta configuración, deberemos corregirla periódicamente. Por ello, configuraremos generalmente nuestro navegador en la segunda opción, pero si queremos tener presente donde se encuentra el polo norte al

momento de la navegación utilizaremos la primera opción. Mapa Con esta función se configura el mapa (plotter) Orientación: pulse la tecla y seleccione: Norte arriba: norte verdadero arriba Track arriba: ruta seguida arriba Zoom automático, recomiendo desactivarlo. Detalle de Mapa: Maximo. Centrar en carretera para uso náutico también desactivado. Todas las demás sub opciones es conveniente configurarlas en AUTO. Podemos elegir el tamaño de los textos del mapa donde sugiero seleccionar mediano. Aquí también accedemos a la información de los mapas o cartas cargadas donde podemos activar o desactivar uno o mas mapas. Es importante aclarar que desde el GPS es completamente imposible borrar un mapa o carta.

Terminología GPS y explicación

Términos, Pantalla Navegación / Trip computer

Bearing: dirección entre tu posición actual a tu destino.

Course: La dirección desde tu posición al momento de partida y tu destino.

Current Destination: Próximo waypoint en tu ruta.

Current Distance: Distancia a tu próximo waypoint.

Current ETA: La hora estimada de llegada a su próximo waypoint.

Current ETE: Los minutos estimados de llegada a su próximo waypoint, en su ruta.

Elevation: Altitud sobre el nivel del mar.

Final Destination: El nombre del ultimo waypoint en su ruta.

Final Distance: Distancia hacia su ultimo waypoint o punto destino.

Final ETA: La hora estima de llegada a su destino final.

Final ETE: El tiempo en minutos estimados para alcanzar su destino final.

GPS Accuracy: Precisión de nuestro GPS

Gilde Ratio: Razón de la distancia horizontal avanzada y la distancia vertical altura/descenso) que recorremos.

Glide Ratio Destination: la Razón de la distancia horizontal avanzada y la distancia vertical que necesitamos para descender desde nuestra posición actual y altitud hacia la ubicación y altitud de nuestro punto de destino.

Heading: Nuestra dirección de movimiento

Location (lat/lon): Nuestra ubicación actual, media en Latitud y Longitud

Location (selected): Nuestra Ubicación en el formato de posición en que tenemos configurado el setup de nuestro GPS.

Maximun Speed: Velocidad máxima alcanzada en nuestro trayecto.

Moving Avg. Speed: Velocidad promedio, de movimiento, sin contar las detenciones.

Odometro: Cuenta kilómetros, basado en el movimiento del GPS segundo por segundo.

Off course: La distancia de alejamiento de nuestro curso original , tanto para derecha como izquierda.

Overall Avg. Speed: La velocidad promedio, de todo nuestro trayecto contando también los tiempos detenidos

Pointer: Indica la dirección de nuestro próximo destino.

Sight N Go: función que nos permite marcar un punto en el horizonte, y establecer la dirección magnética hacia el ( equipos con brújula electrónica)

Speed: nuestra velocidad de movimiento.

Sunrise: Hora del amanecer.

Sunset: hora de la puesta de sol.

Time Of Day: Hora del día.

To course: La dirección del compás medida en grados, que debes seguir en orden para volver al curso original.

Trip Odometer: La distancia recorrida desde el ultimo reset.

Trip Time - Moving: Tiempo de viaje en movimiento.

Trip Time - Stopped: Tiempo de viaje en detención.

Trip Time - Total: Tiempo Total de viaje.

Turn: Angulo de diferencia entre nuestra dirección de viaje y nuestro Bearing o rumbo.

Velocity Made Good: Velocidad de acercamiento a nuestro punto de llegada

Vertical Speed: Razón entre ganancia o perdida de altura por tiempo. medido en tantos metros por segundo o tantos metro por minutos, etc.

Vertical Speed Destination: Velocidad a la cual estamos descendiendo a nuestro altitud de destino.

Términos Pantalla Altímetro/Altimeter

Plot over Time / Distance: Permite desplegar gráficos de las diferentes alturas de nuestro recorrido según tiempo y distancia respectivamente.

View Pressure / Elevation Plot: Cambia el grafico de elevaciones, según tiempo y distancia, a un grafico que muestra las variaciones atmosféricas de nuestro trayecto.

Zoom Ranges: Nos permite seleccionar la distancia( vertical o horizontal) o el tiempo, en que es desplegado nuestro grafico de alturas.

View Points: Este comando, nos permite conocer la elevación, de cualquier punto que parezca en nuestro grafico de elevaciones.

Ambient Pressure: nuestra presión atmosférica ambiental, no calibrada.

Average Ascent: Distancia vertical promedio ascendida

Average Descent: Distancia vertical promedio descendida.

Barometer Pressure: Presión atmosférica, debidamente calibrada.

Elevation: Altitud sobre el nivel del mar

Gilde Ratio: Razon de la distancia horizontal avanzada y la distancia vertical (altura/descenso) que recorremos.

Glide Ratio Destination: la Razón de la distancia horizontal avanzada y la distancia vertical que necesitamos para descender desde nuestra posición actual y altitud hacia la ubicación y altitud de nuestro punto de destino.

Maximun Ascent: Razón máxima de ascensión, medida en metros por minutos o segundos

Maximun Descent: Razón máxima de descenso, medida en metros por minutos o segundos

Maximun Elevation: La máxima elevación alcanzada.

Minimun Elevation: La mínima elevación alcanzada.

Toatal Ascent: Distancia total ascendida de nuestro trayecto.

Total Descent:: Distancia total descendida de nuestro trayecto.

Vertical Speed,: Razón entre ganancia o perdida de altura por tiempo. medido en tantos metros por segundo o tantos metro por minutos, etc.

Vertical Speed Destination: Velocidad a la cual estamos descendiendo a nuestro altitud de destino.

Pantalla Routes (rutas, solo algunos modelos)

Distance To Point: Distancia hacia un waypoint de la ruta desde nuestra ubicación

Leg Course: Línea de viaje entre dos waypoint de la ruta

Leg Distance: Distancia entre dos waypoint de la ruta

Leg Time: El tiempo requerido para viajar de un waypoint de la ruta a otro

ETA To Point: Hora estimada de arribo a un waypoint de ruta, secuencialmente.

ETE To Point: Tiempo estimado para llegar al próximo waypoint de ruta.

Pointer: Flecha de dirección hacia un waypoint de ruta

Sunrise At point: Hora de amacer, para determinado waypoint de una ruta.

Sunset At point: Hora de puesta de sol, para determinado waypoint de una ruta

Altura: Altura sobre el nivel del mar. Velocidad Media: Promedio de todas las lecturas de velocidad Rumbo: (BRG) Dirección del compás desde su posición en curso hacia un wpt en destino. Curso: Curso deseado desde el waypoint de origen hacia el waypoint de destino. Distancia: Distancia desde la presente posición hacia el waypoint de destino. Dist.hacia el destino: Distancia desde la presente posición hasta un GOTO o el último waypoint de la ruta. Distancia hasta el siguiente: Distancia desde la presente posición hasta un GOTO o el siguiente waypoint de la ruta. ETA: Hora estimada de arribo según velocidad y rumbo actuales. ETE: Tiempo a emplear para arribar a destino según rumbo y velocidad actuales. Distancia del tramo: Distancia entre dos waypoint de la ruta. Tiempo del tramo: Tiempo requerido para viajar desde un waypoint de la ruta hasta el siguiente en secuencia.

Velocidad máxima: Velocidad máxima registrada durante un viaje. Velocidad media de movimiento: Velocidad promedio mientras estamos en movimiento. Temporizador de trayecto en movimiento: Tiempo total en movimiento. Cuentakilómetros: Trazo de distancia viajada. Fuera de rumbo: Distancia en la que se encuentra fuera de rumbo deseado en cualquier dirección, derecha o izquierda. Velocidad: Velocidad en el rumbo con el que se esta desplazando relativa a la posición de la tierra. Tiempo hasta: Tiempo estimado requerido para alcanzar un destino, sea un GoTo o bien el siguiente waypoint de la ruta Tiempo hasta el destino: Tiempo estimado requerido para alcanzar un destino, ya sea GoTo o el último waypoint de la ruta. Tiempo hasta el siguiente: Tiempo estimado requerido para alcanzar un destino, ya sea un GoTo o el siguiente waypoint de la ruta. Hacia el rumbo: Dirección recomendada a seguir para reducir el error de rumbo o permanecer en el. Track: Dirección del movimiento relativa a una posición en tierra. Cuentakm de trayecto: Trazo de distancia viajada. Velocidad media total: Velocidad media total de un viaje ya realizado. Temporizador del trayecto total: Tiempo total desde que se reseteo la unidad. Giro: Diferencia del ángulo entre el curso hacia su destino y el track en curso. La L indica que debe gobernar hacia la izquierda y la R hacia la derecha. Los grados indican el ángulo en el que se encuentra fuera de rumbo. VMG: Velocidad con la que se acerca hacia el destino en el curso deseado. ADVERTENCIA Las ayudas electrónicas a la navegación no constituyen una alternativa de sustitución para los principios básicos de navegación y el sentido común. Por lo tanto recomiendo integrar este equipo en su apreciación a la navegación. PUEDE DESCARGAR EN FORMA GRATUITA DESDE NUESTRO SITIO WAYPOINTS, RUTAS Y TRACKS Alejandro D. Kalfayan- info@servicios-nauticos.com.ar 15-4069-5197 www.servicios-nauticos.com.ar