grues portuaires. mvt de la flèche 1 / tourelle mvt de la biellette 3 / tourelle mvt de la charge 8...
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GRUES PORTUAIRES
Mvt de la flèche 1 / tourelle
Mvt de la biellette 3 / tourelle
Mvt de la charge 8 / tourelle
D
F
EMouvement de rotation autour de l’axe E
Mouvement de la flèche (1) par rapport à la tourelle (0)
D
F
E
BB
Trajectoire du point B 1/0
R=R= EBEB
BBBB
D
F
E
BB
R=R= EBEB
Support de la vitesse du point B 1/0 : V B1/0
Support deV B1/0
D
F
EMouvement de rotation autour de l’axe D
Mouvement de la biellette (3) par rapport à la tourelle (0)
D
F
E
AA
R=R=DADA
Trajectoire du point A 3/0
AAAA
D
F
E
AA
R=R=DADA
Support deV A3/0
Support de la vitesse du point A 3/0 : V A3/0
D
F
E
AA
BB
Sup. de V A1/0 Sup. de V B4/0
II
Centre instantané de
rotation
Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0)
D
F
E
AA
BB
Sup. de V A1/0 Sup. de V B4/0
II
Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0)
Support de la vitesse du point C 2/0 : V C2/0
Support deV C2/0
CC
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Pos. 5