Guía de ImplementaciónConfiguración y funcionamiento del módulo seguridad TM3SAF5 con M221

Centro de Competencia Técnica

Producto y Versión:M221 v1.3.1.0SoMachine Basic v1.3TM3SAF5R/RG

Revisión Fecha Autor Modificaciones

1.0 03/2015 Marc Casanova Primera versión

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1. Objetivo

●Configurar y probar los distintos modos de funcionamiento del módulo de seguridad TM3SAF5R/RG con una seta de emergencia.

●Obtener una tabla de la verdad de las distintas posibilidades según la función de seguridad usada.

●Muchos de los resultados pueden ser extrapolables a otros conexionados y módulos de seguridad.

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2. Presentación módulos TM3S

●Los módulos de seguridad TM3S pueden usarse con M221, M241 ó M251 indistintamente.

●Una configuración típica tiene 1 ó 2 tarjetas TM3S. Para aplicaciones mayores se suele instalar un controlador de seguridad dedicado (XPSMC ó XPSMCM). Igualmente un M221 soporta hasta 7xTM3S.

●Su montaje es compatible junto a otras tarjetas TM2 y TM3.

●A continuación se presenta una tabla resumen con las principales características de los distintos módulos TM3S. Para esta guía se ha trabajado con la referencia TM3SAF5R.

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2. Presentación módulos TM3S

Característica Producto

Oferta Preventa (existente) XPSAC XPSAF XPSAFL XPSAK

Oferta M2xx (nuevo) TM3SAC5R TM3SAF5R TM3SAFL5R TM3SAK6R

Cantidad canales de entrada 2 2 2 3

Cantidad canales de salida de parada categoría 0 (EN ISO 13850, EN 60204-1)

3 NO3 NO 3 NO 3 NO

Entrada start no monitorizadas / auto start X X X X

Entrada start monitorizada - X X X

External device monitoring (EDM) X X X X

Monitorización tiempo sincronización entre contactos de entrada

- - - X

Categoría de seguridadCAT3 (PL “d”)

SIL 2CAT4 (PL “e”)

SIL 3CAT3 (PL “d”)

SIL 2CAT4 (PL “e”)

SIL 3

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3. Esquema cableado TM3SAF5R/RG

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4. Configuración en SoMachine Basic

●Declarar en el apartado de ‘Configuración’ nuestra CPU de M221 y el módulo TM3SAF5R/RG.

●Desde aquí no se ha de configurar nada más. Tan sólo es posible ver la declaración y asignación que se realiza automáticamente de las entradas y salidas digitales de la tarjeta.

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4. Configuración en SoMachine Basic

●Las funciones de seguridad sólo estarán habilitadas si se activa la salida %Qx.0 del módulo (x = posición dentro del bus). Esta activación se puede realizar por programa o mediante tabla de animación.

●Mediante la %Qx.1 se puede deshabilitar el módulo (se apaga la fuente interna de corriente).

●La %Qx.2 permite mantener las funciones de seguridad activas incluso si el bus ha caído por timeout.

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5. Comportamiento funciones seguridad

●Según el esquema del apartado 3, se ha probado el comportamiento de las salidas K1 y K2 según la función de seguridad usada (EDM y tipo de start). Los resultados se muestran en las siguientes tablas de la verdad.

SIN EDM / AUTO START Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2

1 1 1 1 0 1 1 12 0 0 1 0 1 0 0

3 // 1 1 1 1 0 1 1 1

CON EDM / AUTO START Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2

1 1 1 0 0 1 1 12 0 0 0 0 1 0 03 1 1 0 0 1 0 04 1 1 1 0 1 1 1

5 // 1 1 1 0 0 1 1 1

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5. Comportamiento funciones seguridad

SIN EDM / START NO MONITORIZADO Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2

1 1 1 1 0 0 1 12 0 0 1 0 0 0 03 1 1 1 0 0 0 04 1 1 1 0 1 1 1

5 // 1 1 1 1 0 0 1 1

CON EDM / START NO MONITORIZADO Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2

1 1 1 0 0 0 1 12 0 0 0 0 0 0 03 1 1 0 0 0 0 04 1 1 1 0 0 1-0-1-0-… 1-0-1-0-…5 1 1 0 0 1 0 06 1 1 1 0 1 1 1

7 // 1 1 1 0 0 0 1 1

SIN EDM / START MONITORIZADO Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2

1 1 1 1 0 0 1 12 0 0 1 0 0 0 03 1 1 1 0 0 1-0-1-0-… 1-0-1-0-…4 1 1 1 1 0 1 0

5 // 1 1 1 1 0 0 1 1

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5. Comportamiento funciones seguridad

CON EDM / START MONITORIZADO Paso secuencia S11-12 S21-22 S41-42 S33-34 S33-39 K1 K2

1 1 1 0 0 0 1 12 0 0 0 0 0 0 03 1 1 1 0 0 1-0-1-0-… 1-0-1-0-…4 1 1 0 1 0 0 05 1 1 1 1 0 1 06 1 1 1 0 0 1 1

7 // 1 1 1 0 0 0 1 1

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6. Diagnóstico mediante programa

●El diagnóstico por programa del módulo puede realizarse mediante las entradas digitales %I asociadas a la propia tarjeta.

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7. Diagnóstico mediante LEDs

●El diagnóstico del módulo mediante LEDs se puede realizar directamente mirando el frontal de la tarjeta.

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