guia de seleção do contrologix

Guia deSeleo doControlLogix

1756-L55, 1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L60M03SE

CCoommppaarraaoo ddooss ccoonnttrroollaaddoorreess LLooggiixx

Caractersticas comuns

tarefas do controlador:y contnuay peridicay de evento

memria do usurio

memria no-voltil do usurio

portas de comunicao incorporadas

opes de comunicao (estas opes possuemprodutos e perfis especficos para suas plataformas -outras opes esto disponveis atravs de produtos deoutros fornecedores e perfis genricos)

redundncia do controlador

E/S nativa

movimento simples

movimento integrado

opes de montagem e/ou de instalao

linguagens de programao

1756 ControlLogix

y 32 tarefas (somente1 contnua)y tarefas de evento: aceita

todos os disparos de evento

1756-L55M12: 750 Kbytes1756-L55M13: 1,5 Mbytes1756-L55M14: 3,5 Mbytes1756-L55M16: 7,5 Mbytes1756-L55M22: 750 Kbytes1756-L55M23: 1,5 Mbytes1756-L55M24: 3,5 Mbytes1756-L61: 2 Mbytes1756-L62: 4 Mbytes1756-L63: 8 Mbytes

1756-L55M12: nenhuma1756-L55M13: nenhuma1756-L55M14: nenhuma1756-L55M16: nenhuma1756-L55M22: sim1756-L55M23: sim1756-L55M24: sim1756-L61: CompactFlash1756-L62: CompactFlash1756-L63: CompactFlash

1 porta serial RS- 232(DF1 ou ASCII)

EtherNet/IPControlNetDeviceNetData Highway PlusRemote I/OserialModbus via rotina ladderDH-485SynchLink

suporte para redundncia total

1756 ControlLogix I/O

passo a passoservo via DeviceNetinversor ca analgico

interface SERCOSinterface analgicainterface hidrulicainterface SSI

rack 1756

y lgica laddery texto estruturadoy bloco de funesy controle seqencial de

funes

1769 CompactLogix

y 1769-L35E: 8 tarefasy 1769-L32E: 6 tarefasy 1769-L31: 4 tarefasy 1769-L20, -L30: 4 tarefasy apenas 1 tarefa pode ser

contnuay tarefas de evento: suporta

disparador de tagsconsumidas e instruoEVENT

1769-L20: 64 Kbytes1769-L30: 256 Kbytes1769-L31: 512 Kbytes1769-L32E: 750 Kbytes1769-L35E: 1,5 Mbytes

1769-L20: sim1769-L30: sim1769-L31: CompactFlash1769-L32E: CompactFlash1769-L35E: CompactFlash

y O 1769-L20 tem 1 portaserial RS-232 (DF1 ouASCII)y O 1769-L30 tem 2 portas

RS-232 (uma somente DF1,outra DF1 ou ASCII)y O 1769-L35E possui uma

porta EtherNet/IP e umaporta serial RS-232 (DF1ou ASCII)

EtherNet/IPDeviceNetserialModbus via rotina ladderDH-485

no aplicvel

1769 Compact I/O


no aplicvel

montagem em paineltrilho DIN


funes

1789 SoftLogix5800

y 32 tarefas (somente1 contnua)y tarefas de evento: suporta

todos os disparadores deevento mais eventos desada e do Windows

1789-L10: 2 Mbytes3 slotssem movimento

1789-L30: 64 Mbytes5 slots

1789-L60: 64 Mbytes16 slots

nenhuma

depende do microcomputador

EtherNet/IPControlNetDeviceNetserial

no aplicvel

nenhuma


interface SERCOSinterface analgica

nenhuma


funesy rotinas externas (executa

DLLs do Windowsdesenvolvidas com C/C++)

1794 FlexLogix


disparo de tags consumidase instruo EVENT

1794-L33: 64 Kbytes1794-L34: 512 Kbytes

1794-L33: sim1794-L34: sim

y 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)y 2 slots para 1788 cartes

de comunicao

EtherNet/IPControlNetDeviceNetserialModbus via rotina ladderDH-485

backup imediato docontrolador via DeviceNet

1794 FLEX I/O1797 FLEX Ex I/O


no aplicvel

montagem em paineltrilho DIN


funes

PowerFlex 700S comDriveLogix


disparos de evento de eixoe de movimento

256 Kbytes768 Kbytes com expanso dememria

sim (memria de expanso)

y 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)y 1 slot para 1788 cartes de

comunicao

EtherNet/IPControlNetDeviceNetserialModbus via rotina ladderDH-485

no aplicvel

1794 FLEX I/O1797 FLEX Ex I/O


1 servo pleno1 eixo de realimentao

incorporado no PowerFlex700S


funes

11756-SG001G-PT-P Maro de 2004

Caractersticas gerais do sistema ControlLogix pgina 2

Layout do sistema pgina 3Seleo de mdulos ControlLogix I/O pgina 7Seleo das especificaes de controle de posicionamento pgina 25Seleo de comunicao de rede pgina 31Seleo de controladores pgina 47

Seleo do rack pgina 63Seleo de fonte de alimentao pgina 67

Seleo de software pgina 71Resumo pgina 81

PPllaattaaffoorrmmaass LLooggiixx As Plataformas Logix da Allen-Bradley fornecem uma nica arquitetura de controleintegrada para controle discreto de processo, de movimento e de inversores.

As plataformas Logix fornecem um mecanismo de controle, ambiente de software deprogramao e suporte de comunicao comuns em vrias plataformas de hardware.Todos os controladores Logix operam com um sistema operacional multitarefa emultiprocessamento e aceitam o mesmo conjunto de instrues em vrias linguagens deprogramao. Um pacote de software RSLogix5000 programa todos os controladoresLogix. E todos os controladores Logix incorporam a Arquitetura de Rede Aberta NetLinxpara comunicao via redes Ethernet/IP, ControlNet e DeviceNet.


VViissoo ggeerraall ddoo ssiisstteemmaa CCoonnttrroollLLooggiixx

O que h de novo na Verso 13:

O sistema ControlLogix fornece controle seqencial, de processo, de movimento e deacionamento, juntamente com comunicao e E/S de alta tecnologia em um pacotecompacto e de custo reduzido. O sistema modular, portanto, voc pode projet-lo,constru-lo e modific-lo eficientemente com economia significativa em treinamento eengenharia. Um sistema ControlLogix simples consiste em um controlador independente emdulos de E/S em um nico rack.

Voc tambm pode usar o sistema ControlLogix como um conversor de protocolos.Inclua os mdulos de comunicao necessrios para a conexo com outras redes. Paraeste uso no necessrio um controlador. O conversor de protocolos ControlLogix seintegra a sistemas existentes, baseados em CLP, de forma que usurios com redesexistentes possam enviar ou receber mensagens de outras redes. Para um sistema maisrobusto, use:

y vrios controladores em um nico racky vrios controladores interligados nas redesy E/S em vrias plataformas que so distribudas em muitos locais e conectadas a vrios

links de E/S

y mdulos 1756-IB16ISOE e 1756-IH16ISOEpara registrar seqncia de eventos

y mdulos de E/S 1756-IG16 e 1756-OG16 TTLy mdulo de entrada ca 1756-IA32 de alta

densidade

y mdulo servidor de web avanado 1756-EWEBy mdulo 1756-M03SE SERCOS de trs eixos e

controlador 1756-L60M03SE com interface

SERCOS incorporada

y mdulo 1756-M02AS de movimento pararealimentao de SSI

y sistemas de controladores redundantes agorausam dois controladores 1756-L55 ou um

controlador 1756-L6x

y sistemas de controladores redundantes agorausam o mdulo 1756-ENBT

y mdulo adaptador 1756-PSCA2 e cabo 1756-CPR2 para fontes de alimentao

redundantes


LLaayyoouutt ddoo ssiisstteemmaa Faa o layout do sistema determinando a configurao da rede e a colocao decomponentes em cada local. Decida, agora, se cada local ter seu prprio controlador.

Coloque cada E/S do controlador em uma rede isolada para maximizar o desempenho epara acomodar mais facilmente futuras mudanas na configurao da rede ou do sistema.Se voc planeja compartilhar a E/S, certifique-se de que ela esteja em uma rede que cadacontrolador pode acessar.

Considere que o Local A e o Local B precisam de um controlador e de E/S prpria.Ambos os controladores interagem com as informaes crticas em relao ao tempo. OPainel C no precisa de um controlador e pode ser um conversor de protocolos.

Para que um controlador ControlLogix controle mdulos de E/S, o controlador e osmdulos de E/S devem estar instalados diretamente na mesma rede.

Avalie qual comunicao precisa ocorrer entre os controladores. Se houver informaesespordicas, que no sejam crticas em relao ao tempo, use uma rede baseada emmensagens, como a Ethernet/IP (a parte de informaes), Data Highway Plus ou a porono programada de uma rede ControlNet. Se as informaes forem crticas em relao aotempo, como tags produzidos/consumidos entre controladores, use uma rede ControlNetou Ethernet/IP.

Localizao da E/S Controlador no Painel A, rack 1 Controlador no Painel B, rack 1

Painel A, rack 1 sim sim

Painel A, rack 2 sim no

Painel A, rack 3 sim no

Painel B, rack 1 sim sim

Painel B, rack 2 no sim

Painel C, rack 1 sim sim


DDeesseennvvoollvviimmeennttoo ddoo llaayyoouutt ddee uumm ssiisstteemmaa rreedduunnddaannttee

O ambiente ControlLogix oferece diferentes nveis de redundncia que podem serprojetados em seu sistema. Estes sistemas requerem hardware adicional, portanto,planeje-os de acordo. possvel planejar o redundante:

y meio para ControlNety fontes de alimentaoy rack do controlador

MMddiiaa CCoonnttrroollNNeett rreedduunnddaannttee

Requer:y mdulos ControlNet 1756-CNBRy dois links ControlNet idnticos

FFoonntteess ddee aalliimmeennttaaoo

rreedduunnddaanntteess

Requer:y duas fontes de alimentao redundantes, qualquer combinao de 1756-PA75R e

1756-PB75R

y mdulo adaptador de rack 1756-PSCA, no lugar da fonte de alimentao padroy dois cabos 1756-CPR para conectar as fontes de alimentao ao adaptador 1756-PSCAy fiao fornecida pelo usurio para conectar as fontes de alimentao aos mdulos de

entrada, se necessrio


RRaacckk ddoo ccoonnttrroollaaddoorr rreedduunnddaannttee

Requer:

y um ou dois controladores 1756-L55 ou um controlador 1769-L6x em cada rackredundante (entre em contato com o representante da Rockwell Automation para obtera reviso de firmware especfica)

y pelo menos um, mas no mais que cinco, mdulos de comunicao 1756-CNB(R) srie D, verso 5.23 (ou superior) em cada rack redundante

y um mdulo 1757-SRM em cada rack redundantey o rack redundante pode conter um mdulo de comunicao 1756-ENBT, mas nenhum

outro mdulo de E/S ou de comunicao pode estar no rack redundante

Todas as E/S devem ser remotas nos controladores redundantes. A redundnciaControlLogix trabalha com o 1756 I/O, FLEX I/O, inversores, interfaces de operao ouqualquer outro dispositivo remoto que possa se comunicar com um controladorControlLogix em um link ControlNet. Para conectar-se com outras redes, faa umaconexo em ponte atravs de um outro rack ControlLogix (no um dos racks docontrolador redundante).


Use a seguinte lista de verificao como guia para completar sua prpria especificao desistema. Na quarta capa deste guia de seleo h uma planilha que voc pode usar pararegistrar suas escolhas.

99 Etapa1 Seleo dos dispositivos de E/S

Use uma planilha para registrar:y a localizao do dispositivoy o nmero de pontos necessriosy o cdigo de catlogo apropriadoy o nmero de pontos disponveis por mduloy o nmero de mdulos2 Seleo das especificaes de controle de

posicionamento e inversores

Na planilha de E/S, adicione o nmero de mdulos deposicionamento necessrios.

3 Seleo dos mdulos de comunicao

Na planilha de E/S, adicione o nmero de mdulos de comunicaonecessrios.

4 Seleo dos controladores

Selecione o controlador apropriado conforme:y as tarefas requisitadas do controladory o nmero de pontos de E/S necessriosy o nmero de cartes de comunicao necessriosy a memria requisitada do controlador5 Seleo do rack

Determine o nmero de racks de que voc precisa.

6 Seleo das fontes de alimentao

Na planilha do mdulo, calcule as especificaes de alimentao.

7 Seleo do software

Determine os produtos de software necessrios para configurar eprogramar sua aplicao. Com base no projeto do sistema, determineos produtos de software de que voc precisa para configurar eprogramar sua aplicao.

Consulte

Especificaes do mdulo de E/S pgina 8Sistemas de fiao pgina 14Posicionamento de mdulos de E/S pgina 23Como os mdulos de E/S operam pgina 24Seleo da propriedade do controlador pgina 24

Caractersticas gerais do movimento pgina 25Mdulos de interface SERCOS pgina 27Mdulos de interface analgica pgina 29

Viso geral da rede pgina 31Especificaes da EtherNet/IP pgina 33Especificaes da ControlNet pgina 35Especificaes da DeviceNet pgina 38Especificaes da DH+/RIO pgina 39Especificaes do Foundation Fieldbus pgina 40Especificaes seriais pgina 40Especificaes da DH-485 pgina 42Especificaes da SynchLink pgina 43Especificaes da AutoMax pgina 45Acesso remoto ao controlador pgina 46

Especificaes do controlador pgina 47Determinao dos requisitos da memria pgina 49Determinao dos requisitos da bateria pgina 50Dispositivos de controle pgina 51Comunicao com outros dispositivos pgina 52Comunicao com inversores pgina 53Como um sistema Logix usa tarefas pgina 54Como um sistema Logix usa conexes pgina 57

Especificaes do rack pgina 63

Especificaes da fonte de alimentao pgina 67

Produtos de software disponveis pgina 71Software de programao pgina 72Software de comunicao pgina 74Software de configurao da rede pgina 75Software emulador pgina 76Software de treinamento pgina 77Produtos e software de visualizao pgina 79


Etapa 1 - Selecione:

y mdulos de E/S - alguns mdulos tmdiagnsticos de campo, fusvel eletrnico ou

entradas/sadas isoladas individualmente

y um bloco de terminais remoto (RTB) ou umsistema de fiao para cada mdulo de E/S

y mdulos e cabos PanelConnect se estiverconectando mdulos de entrada a sensores

Seleo de mdulos de E/SControlLogix

A arquitetura ControlLogix oferece uma ampla faixa de mdulos de entrada e sada paraenglobar muitas aplicaes, desde discreta em alta velocidade at controle de processo. Aarquitetura ControlLogix usa tecnologia produtor/consumidor, que permite que asinformaes de entrada e o status da sada sejam compartilhados por vrioscontroladores ControlLogix.

Cada mdulo ControlLogix I/O montado em um rack ControlLogix e requer um blocode terminais removvel (RTB) ou um mdulo de interface (IFM)1492 para conectar todaa fiao em campo. Os RTBs e os IFMs no esto includos com os mdulos de E/S. Elesdevem ser pedidos separadamente.

MMdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566

Os mdulos de E/S digital 1756 usam:y grande variedade de recursos de interface de tensoy tipos de mdulos isolados e no-isoladosy estados de falhas de sada no nvel de pontoy opo de comunicao via conexo direta ou otimizada para racky diagnstico de campo em mdulos selecionadosAlm disso, voc pode selecionar estes tipos de mdulos de E/S digital:

Tipo de E/S digital

diagnstico

fusvel eletrnico

isolados individualmente

Descrio

Estes mdulos fornecem recursos de diagnsticos no nvel do ponto. Estes mdulos tm umD no final de cada cdigo de catlogo.

Estes mdulos tm um fusvel eletrnico interno para evitar que muita corrente flua atravs domdulo. Estes mdulos tm um E no final de cada cdigo de catlogo.

Estes mdulos tm entradas e sadas isoladas individualmente.Estes mdulos tm um I no final de cada cdigo de catlogo.


MMdduullooss ddee eennttrraaddaa ccaa ddiiggiittaall

MMdduullooss ddee ssaaddaa ccaa ddiiggiittaall

Cd. Cat.

1794-OA8

1756-OA8D

1756-OA8E

1756-OA16

1756-OA16I

1756-ON8

Nmero desadas

8

8diagnstico

8fusvel eletrnico

16

16isoladosindividualmente

8

Categoria datenso

120/240 Vca

120 Vca

120 Vca

120/240 Vca

120/240 Vca

240 Vca

Tenso emoperao

74 a 265 Vca

74 a 132 Vca

74 a 132 Vca

74 a 265 Vca

74 a 265 Vca

10 a 30 Vca

Taxa de correntede sada, porponto, mx.

2 A em 60 C(Reduo dacapacidade linear)

1 A em 30 C(Reduo dacapacidade linear)0,5A em 60 C(Reduo dacapacidade linear)

2 A em 60 C

0,5 A em 60 C

2 A em 30 C(Reduo dacapacidade linear)1 A em 60 C(Reduo dacapacidade linear)

2 A em 60 C

Taxa de correntede sada, pormdulo, mx.

5 A em 30 C(Reduo dacapacidade linear)4A em 60 C(Reduo dacapacidade linear)



4 A em 60 C


5 A em 30 C4A em 60 C(Reduo dacapacidade linear)

Invlucro do blocode terminaisremovvel (RTB)

1756-TBNH1756-TBSH

1756-TBNH1756-TBSH

1756-TBNH1756-TBSH

1756-TBNH1756-TBSH

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-TBNH1756-TBSH

Corrente dobackplane (mA) a5 V

200 mA

175 mA

200 mA

400 mA

300 mA

200 mA


2 mA

250 mA

250 mA

2 mA

3 mA

2 mA

Dissipao depotncia, mx.

5,1 W em 60 C

5,3 W em 60 C

5,5 W em 60 C

6,5 W em 60 C

5,5 W em 60 C

5,1 W em 60 C

Cd. Cat.Nmero deentradas

Tenso,entrada noestadoenergizado,nom.

Tenso emoperao

Tempo deatraso daentrada,Energiz. aDesenergiz.

Corrente,entrada noestadoenergizado,mn.

Corrente,entrada noestadoenergizado,mx.

Corrente,entrada noestadodesenergizado, mx.

Invlucro dobloco determinaisremovvel(RTB)

Corrente dobackplane(mA) a 5 V


Dissipao depotncia,mx.

1756-IA8D8diagnstico

120 Vca 79 a 132 VcaFiltroprogramvel:9 ms e 18 ms

5 mA em 79 Vca16 mA em132 Vca

2,5 mA1756-TBNH1756-TBSH

100 mA 3 mA 4,5 W em 60 C

1756-IA16 16 120 Vca 74 a 132 VcaFiltroprogramvel:9 ms e 18 ms



105 mA 2 mA 5,8 W em 60 C

1756-IA16I16isoladosindividualmente

120 Vca 79 a 132 VcaFiltroprogramvel:9 ms e 18 ms

5 mA em 79 Vca47 a 63Hz

15 mA em132 Vca 47 a63Hz

2,5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

125 mA 3 mA 4,9 W em 60 C

1756-IA32 32 120 Vca 74 a 132 VcaFiltroprogramvel:9 ms e 18 ms



165 mA 2 mA 6,1 W em 60 C

1756-IM16I16isoladosindividualmente

240 Vca 159 a 265 VcaFiltroprogramvel:9 ms ou 18 ms

5 mA em159 Vca, 60 Hz



100 mA 3 mA 5,8 W em 60 C

1756-IN16 16 24 Vca 10 a 30 VcaFiltroprogramvel:9 ms ou 18 ms




100 mA 2 mA 5,1 W em 60 C


MMdduullooss ddee eennttrraaddaa cccc ddiiggiittaall

Cd. Cat.Nmero deentradas

Tenso,entrada noestadoenergizado,nom.

Tenso emoperao

Tempo deatraso daentrada, ONa OFF

Corrente,entrada noestadoenergizado,mn.

Corrente,entrada noestadoenergizado,mx.

Corrente,entrada noestadodesenergizado, mx.

Invlucro dobloco determinaisremovvel(RTB)



Dissipaode potncia,mx.

1756-IB16 1612/24 Vccsink

10 a 31,2 Vcc

2 ms dohardware +tempo do filtro(0, 1, 2, 9 ou18 ms)

2,0 mA em10 Vcc

10 mA em31,2 Vcc


100 mA 2 mA 5,1 W em 60 C

1756-IB16D16diagnstico

12/24 Vccsink

10 a 30 Vcc


2 mA em10 Vcc

2,0 mA em30 Vcc

1,5 mA/ponto1756-TBCH1756-TBS6H

150 mA 3 mA 5,8 W em 60 C

1756-IB16I16isoladosindividualmente

12/24 Vccsink/origem

10 a 30 Vcc


10 mA em30 Vcc

2 mA em10 Vcc


100 mA 3 mA 5 W em 60 C

1756-IB16ISOE

16isoladasindividualmente;seqncia deeventos


10 a 55 Vcc

50 s dohardware +tempo do filtro(0...50 ms)

5,5 mA em55 Vcc

2 mA em10 Vcc


275 mA 2 mA 5,5 W em 60 C

1756-IB32 3212/24 Vccsink

10 a 31,2 Vcc

420 s +tempo do filtro(0, 1, 2, 9 ou18 ms)

5,5 mA 2 mA 1,5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

120 mA 2 mA 6,2 W em 60 C

1756-IC16 1648 Vccsink

30 a 60 Vcc


2,0 mA em60 Vcc

2 mA em30 Vcc


100 mA 3 mA 5,2 W em 60 C

1756-IG1616 (8 pontos/comum)

5 Vccorigem TTL

4,5 a 5,5 Vcc

0,25 ms dohardware +tempo do filtro(0, 1, 2, 9 ou18 ms)

4,1 mA em5 Vcc


110 mA 2 mA 1,4W em 60 C

1756-IH16I16isoladosindividualmente

125 Vccsink/origem

90 a 146 Vcc


2,0 mA em90 Vcc

2,0 mA em146 Vcc


125 mA 3 mA 5 W em 60 C

1756-IH16ISOE

16isoladasindividualmente;seqncia deeventos

125 Vccsink/origem

90 a 140 Vcc

75 s dohardware +tempo do filtro(0...50 ms)

1,15 mA em90 Vcc

1,85 mA em140 Vcc


275 mA 2 mA 5,5 W em 60 C

1794-IV16 1612/24 Vccorigem

10 a 30 Vcc


2,0 mA em10 Vcc

10 mA em30 Vcc


110 mA 2 mA5,41 W em60 C

1756-IV32 3212/24 Vccorigem

10 a 30 Vcc


3,5 mA em30 Vcc

2 mA em10 Vcc


120 mA 2 mA 4,1 W em 60 C

Se voc usar mdulos 1756-IB16ISOE ou 1756-IH16ISOE em um rack remoto, dever usar um mdulo 1756-SYNCH SynchLink para coordenar o tempo do sistema.

10


MMdduullooss ddee ssaaddaa ddee ccoonnttaattoo ddiiggiittaall

MMdduullooss ddee ssaaddaa cccc ddiiggiittaall

Cd. Cat.Nmero desadas

Categoria datenso

Tenso emoperao

Taxa de correntede sada, porponto, mx.

Taxa de correntede sada, pormdulo, mx.





1756-OB8 812/24 Vccorigem

10 a 30 Vcc 2,0 A em 60 C 8,0 A em 60 C1756-TBNH1756-TBSH

165 mA 2 mA 2,5 W em 60 C

1756-OB8EI

8fusveis eletrnicos,isoladosindividualmente


10 a 30 Vcc 2 A em 60 C

16,0 A em 55 C(Reduo dacapacidade linear)10,0 A em 60 C

1756-TBCH1756-TBS6H

250 mA 2 mA 4,7 W em 60 C

1756-OB16D16diagnstico

24 Vccorigem

19,2 a 30 Vcc



1756-TBCH1756-TBS6H

250 mA 140 mA 3,3 W em 60 C

1756-OB16E16fusveis eletrnicos

12/24 Vccorigem

10 a 31,2 Vcc 1 A em 60 C 8 A em 60 C1756-TBNH1756-TBSH

250 mA 2 mA 4,1 W em 60 C

1756-OB16I16isoladosindividualmente


10 a 30 Vcc



1756-TBCH1756-TBS6H

350 mA 3 mA 3,6 W em 60 C

1756-OB16IS

16isoladasindividualmente;8programada


10 a 30 Vcc

2 A em 30 C1 A em 60 C(Reduo dacapacidade linear)

8 A em 30 C4 A em 60 C(Reduo dacapacidade linear)

1756-TBCH1756-TBS6H

250 mA 3 mA 3,6 W em 60 C

1756-OB32 3212/24 Vccorigem

10 a 31,2 Vcc


16 A em 50 C(Reduo dacapacidade linear)10 A em 60 C

1756-TBCH1756-TBS6H

300 mA 2 mA 4,8 W em 60 C

1756-OC8 848 Vccorigem

30 a 60 Vcc 2,0 A em 60 C 8,0 A em 60 C1756-TBNH1756-TBSH

165 mA 2 mA 4,9 W em 60 C

1756-OG16 165 VccTTL

4,5 a 5,5 Vcc 24 mA em 60 C 384 mA em 60 C1756-TBNH1756-TBSH

210 mA 2 mA 1,5 W em 60 C

1756-OH8I8isoladosindividualmente

120 Vccsink/origem

90 a 146 Vcc 2 A em 60 C 8 A em 60 C1756-TBCH1756-TBS6H

210 mA 2 mA 3,3 W em 60 C

1756-OV16E16fusveis eletrnicos

12/24 Vccsink

10 a 30 Vcc 1 A em 60 C 8 A em 60 C1756-TBNH1756-TBSH

210 mA 2 mA 6,72 W em 60 C

1756-OV32E32fusveis eletrnicos

12/24 Vccsink

10 a 30 Vcc



1756-TBCH1756-TBS6H

390 mA 2 mA 5,88 W em 60 C

Cd. Cat.

1756-OW16I

1756-OX8I

Nmero desadas



Tempo de atrasoda sada, Energiz.para Desenergiz.,mx.

10 ms

13 ms

Tipo de sada decontato

16 N.A.

1 conjunto decontato em formade C para cada sada

Tenso emoperao

10 a 265 Vca5 a 150 Vcc

10 a 265 Vca5 a 150 Vcc

Corrente desada

2 A em 5 a 30V cc0,5 A em 48 Vcc0,25 A em 125 Vcc2 A em 125/240 Vca

2 A em 530V cc0,5 A em 48 Vcc0,25 A em 125 Vcc2 A em 125/240 Vca

Invlucro dobloco determinaisremovvel (RTB)

1756-TBCH1756-TBS6H

1756-TBCH1756-TBS6H


150 mA

100 mA


150 mA

100 mA


4,5 W em 60 C

3,1 W em 60 C

11


Os mdulos de E/S analgica 1756 usam:y alarme de dados incorporadoy converso de escala para unidades de engenhariay amostra de canal em tempo realy ponto flutuante de 32 bits IEEE 32 ou formato de dados inteiros de 16 bits

MMdduullooss ddee EE//SS aannaallggiiccaa11775566

Cd. Cat.Nmero deentradas Nmero de sadas

Resoluo deentrada, bits

Sensorescompatveis


Corrente dobackplane (mA) a 5 V



1756-IF8

8 de terminaosimples, 4 diferenciais,2 diferenciais de altavelocidade

10,25 V0 a 5,125 V0 a 10,25 V

1756-TBCH1756-TBS6H

150 mA 40 mA1,73 W - Tenso2,33 W - Corrente

1756-IF6CIS6 isoladas, origem decorrente

Faixa de 0 a 21 mA 1756-TBNH1756-TBSH

250 mA 275 mA 5,1 W em 60 C

1756-IF6I 6 isoladas 10,5 V0 a 5,25 V0 a 10,5 V

1756-TBNH1756-TBSH


1756-IF16

8 diferenciais, 4diferenciais de altavelocidade, 16 determinao simples

10,25 V0 a 5,125 V0 a 10,25 V

1756-TBCH1756-TBS6H


1756-IF4FXOF2F4 diferenciais de altavelocidade,submilissegundo

2 tenso ou correnteem alta velocidade

Entradas 10,5 V0 a 5,25 V0 a 10,5 V

Sadas 10,5 V

1756-TBCH1756-TBS6H


1756-IR6I 6 RTD isolados

100, 200, 500,1000 de Platina,alfa=385100, 200, 500,1000 de Platina,alfa=3916120 de Nquel,alfa=672100, 120, 200, 500 Nquel, alfa = 61810 de Cobre

Resistncias44020 100, 200, 500,1000 de Platina,alfa=385100, 200, 500,1000 de Platina,alfa=3916120 de Nquel,alfa=672100, 120, 200, 500 de Nquel, alfa=61810 de Cobre

1756-TBNH1756-TBSH

250 mA 125 mA 4,3 W

1756-IT6I6 termopares isolados1 CJC

-12 mV a +78 mV-12 mV a +38 mV

B, E, J, K, R, S, T, N, C1756-TBNH1756-TBSH

250 mA 125 mA 4,3 W

1756-IT6I26 termopares isolados2 CJC

-12 mV a +78 mV-12 mV a +38 mV

B, E, J, K, R, S, T, N, C,L, D

1756-TBNH1756-TBSH

200 mA 120 mA 3,9 W

1756-OF4 4 tenso ou corrente 1756-TBNH1756-TBSH

150 mA 120 mA3,25 W - 4 correntesde canal

1756-OF6CI 6 isoladas 1756-TBNH1756-TBSH 250 mA

300 mA

5,5 W (cargas 0 a550 )6,1 W (cargas 551 a1000 )

1756-OF6VI 6 isoladas 1756-TBNH1756-TBSH

250 mA 175 mA 4,85 W

1756-OF8 8 tenso ou corrente 1756-TBNH1756-TBSH

150 mA 210 mA4,92 W - 4 correntesde canal

12


MMdduullooss ddee EE//SS eessppeecciiaall--iizzaaddaa 11775566

MMeeddiiddoorreess ddee vvaazzoo ccoonnffiigguurrvveeiiss 11775566--CCFFMMO mdulo 1756-CFM fornece o modo totalizador para aplicaes de medio ou paramedies de freqncia em alta velocidade para aplicaes de controle de taxa ouvelocidade em dois canais conectados aos medidores de vazo. As funes Fill e Proverso suportadas dentro do modo de totalizador que pode ser restaurado ou que no podeser restaurado. Uma tabela de correo de fator K de 12 segmentos torna fcil realizar ofator de escala de qualquer medidor de vazo de turbina e a compensao AGA 7 estdisponvel.

O mdulo usa duas sadas configurveis que podem ser conectadas a um ou ambos oscanais e podem ser disparados em:

y fluxo ou freqnciay aceleraoy estado do fluxo completoy estado do fluxo do gotejamentoy estado da execuo da amostragemy estado da faixa da amostragem

Os dispositivos de interface do mdulo como:y medidores de fluxo de acionamento magnticoy pulsos de 4-40V cc (compatvel com TTL)y sensores de proximidade

Cd. Cat. Modo de operaoNmero de entradaspor canal

Tenso, entrada domedidor de vazo

Invlucro do bloco determinais removvel(RTB)

Corrente do backplane(mA) a 5 V



1756-CFM

Totalizador Fill e ProverAlta resoluo de 100 KHz,mx.Freqncia de 0,0005Hz,resoluo

2 Entrada do medidor devazo (F) usado para todosos modos2 Entrada do gate usado noModo do Totalizador paraamostragem/armazenamento do contador

30 V - Limites de entradaselecionveis de 50 mV, 1,3 V e 4 V - Tenso decircuito aberto semterminao 30 V depico - acionamentomagntico compatvel comTTL - Tenso de entradamaior que 1,3 Vcc Lgica1 e - 0,7 Vcc a 1,3 Vcc Lgica 0Sada preamp energizada12 a 24 Vcc - limite 4 Vcc

1756-TBNH1756-TBSH

300 mA 6 mA 6 W em 60 C

13


CCoonnttaaddoorr eemm aallttaa vveelloocciiddaaddee 11775566--HHSSCCO mdulo 1756-HSC fornece 4 janelas energizado-desenergizado de alta velocidade e comchaveamento de sada. O mdulo usa pulsos para a contagem e a freqncia. O mdulorealiza interface com dispositivos de pulso e encoders, como:

y srie photoswitch - 10.000 sensores fotoeltricosy cd. cat. 872 - sensores de proximidade cc de 3 fiosy cd. cat. 845 - encoders incrementais

O mdulo 1756-HSC pode atualizar os dados a cada 2 ms. O mdulo mais eficientequando voc usa um nico sensor para cada um dos dois canais no mdulo. Senecessrio, voc pode conectar um nico sensor a vrios canais ou mdulos.

CChhaavvee ddee ffiimm ddee ccuurrssoo pprrooggrraammvveell 11775566--PPLLSSO mdulo 1756-PLS usa aplicaes de empacotamento aprimoradas em que voc precisa de:y operao de mdulo determinstica para operaes de at 1500 peas por minuto (PPM)y deteco de 1,08 graus de rotao a 1800 RPMy rpido chaveamento de janelas energizado-desenergizadoy capacidade de giro mltiplo usando resolversy inversor direto na maioria dos solenides pneumticos ou armas de cola

O mdulo aceita qualquer resolver estilo R3, como os resolvers de cd. de cat. 846. Omdulo fornece excitao para o resolver a 5 KHz em 7,0 Vca e conecta-se diretamente ssadas de seno e co-seno do resolver.

Cd. Cat.Modo deoperao

Nmero decontadores

Entradas porcontador

Faixa decontagem

Nmero desadas

Invlucro dobloco determinaisremovvel (RTB)




1756-HSC

Contador de 1 MHz,mx.Medio de taxa500 KHz, mx.Encoder250 KHz, mx.Filtro de debounce70 Hz, mx.

23 (A, B, Z paraGate/Reset)

016, 777, 214 41756-TBCH1756-TBS6H

300 mA 3 mA 5,6 W em 60 C

Cd. Cat.

1756-PLS

Modo de operao

requer 3 slots contguos norack

Nmero de entradas

16

Nmero de sadas

16

Invlucro do bloco determinais removvel(RTB)

Requer 3 RTBs1756-TBNH ou 1756-TBSH


1000 mA


125 mA


25,7 W em 30 C21,3 W em 60 C

14


BBllooccooss ddee tteerrmmiinnaaiissrreemmoovvvveeiiss 11775566

Os blocos de terminais removveis (RTBs) fornecem uma interconexo flexvel entre afiao de sua fbrica e os mdulos de E/S 1756. O RTB conectado na parte da frente domdulo de E/S. O tipo de mdulo determina qual RTB voc precisa. Voc escolhe RTBsde parafuso-sargento ou grampo de mola.

Os RTBs no esto includos com os mdulos de E/S. Voc deve pedi-los separadamente.O invlucro padro no sistema basculante de conexo frontal no profundo o suficientepara fiao de 14 AWG. Se voc planeja usar a fiao de 14 AWG, pea tambm oinvlucro estendido.

SSiisstteemmaass ddee ffiiaaoo 11449922 Como uma alternativa para a compra de RTBs e conexo de fios feita por voc mesmo, possvel comprar um sistema de fiao de:

y mdulos de interface (IFMs) montados em trilhos DIN fornecem os blocos de terminaisde sada para o mdulo de E/S. Use os IFMs com os cabos pr-conectados quecorrespondem ao mdulo de E/S para o mdulo de interface.

y cabos prontos do mdulo de E/S. Em uma extremidade do conjunto de cabos est umRTB que conectado na frente do mdulo de E/S. A outra extremidade tem condutorescom cdigos de cores individuais que se conectam a um bloco de terminais padro.

Cd. Cat. Descrio Peso

1756-TBNH parafuso-sargento com conexo de 20 pinos 0,1 kg (0,3 lb)

1756-TBSH grampo de mola com conexes de 20 pinos 0,1 kg (0,3 lb)

1756-TBCH parafuso-sargento com conexes de 36 pinos 0,1 kg (0,3 lb)

1756-TBS6H grampo de mola com conexo de 36 pinos 0,1 kg (0,3 lb)

1756-TBE invlucro estendido; necessrio para espao de fiao adicional se estiver usando fiao de 14 AWG 0,05 kg (0,1 lb)

15


OOss IIFFMMss ddee aalliimmeennttaaoo eemmbbuuttiiddaa ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall ddee 2200 ppiinnooss

LLEEDD qquuee iinnddiiccaa ooss IIFFMMss ppaarraa ooss mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 2200 ppiinnooss

Cd. Cat. Descrio IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E OC8 ON8

1492-IFM20F padro U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20FN padro estreito U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20F-2 terminais extras U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20F-3dispositivos de entrada do tiposensor de 3 fios

X X X X

1492-XIMF-2expansor de alimentaoembutida com oito canais dealimentao embutida

X X

Encontre a coluna para o mdulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o IFM, use o cdigo de letra deste grfico paraencontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para cabos pr-conectados digitais. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.Um mdulo expansor est conectado a um mestre para fornecer um total de 16 sadas. Um cabo extensor fornecido com cada expansor para conect-lo ao mestre.


1492-IFM20D24 padro com LEDs 24 Vca/cc X X X

1492-IFM20D24Npadro estreito com LEDs de24 Vca/cc

X X X

1492-IFM20D120 padro com LEDs 120 Vca U X

1492-IFM20D120Npadro estreito com LEDs de120 Vca/cc

U X X

1492-IFM20D24-2LEDS 24 Vca/cc e terminaisextras para sadas

X

1492-IFM20D24A-2LEDs 24 Vca/cc e terminaisextras para entradas

X X

1492-IFM20D120-2LEDs 120 Vca/cc e terminaisextras para sadas

X

1492-IFM20D120A-2LEDS de 120 Vca e terminaisextras para entradas

U X

1492-IFM20D24-3sensores de 3 fios com LEDs de24 Vca/cc

X X

1492-IFM20DS24-4isolado com LEDs de 24/48Vca/cc e 4 terminais para sadas

W W W

1492-IFM20DS120-4isolado com LEDs de 120 Vca e4 terminais para sadas

W V V

1492-IFM20D240-2LEDs de 240 Vca e terminaisextras para sadas

1492-IFM20D240A-2LEDS de 240 Vca e terminaisextras para entradas

Encontre a coluna para o mdulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o IFM, use o cdigo da letra deste grfico paraencontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para cabos pr-conectados digitais. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.

16


IIFFMMss ccoomm ffuussvveeiiss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 2200 ppiinnooss

IIFFMMss ddee rreellss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 2200 ppiinnooss


1492-IFM20F-F-2 terminais extras para sadas X X

1492-IFM20F-F24-2terminais extras com indicadoresde fusveis queimados de24 Vca/cc para sadas

X

1492-IFM20F-F120-2terminais extras com indicadoresde fusveis queimados de120 Vca para sadas

X


X

1492-IFM20F-F24A-2terminais extras com indicadoresde fusveis queimados de24 Vca/cc para entradas

X X

1492-IFM20F-F120A-2terminais extras com indicadoresde fusveis queimados de120 Vca para entradas

X

1492-IFM20F-FS-2isolados com terminais extraspara sadas

W V V W W W

1492-IFM20F-FS24-2isolados com terminais extras eindicadores de fusveis queimadosde 24 Vca/cc para sadas

W W W

1492-IFM20F-FS24A-4isolados com 4 terminais extras eindicadores de fusveis queimadosde 24 Vca/cc para entradas

1492-IFM20F-FS120-2isolados com terminais extras comindicadores de fusveis queimadosde 120 Vca/cc para sadas

W V V

1492-IFM20F-FS120-4

isolados com 4 terminais extrascom indicadores de fusveisqueimados de 120 Vca/cc parasadas

W V V

1492-IFM20F-FS120A-4

isolados com 4 terminais extrascom indicadores de fusveisqueimados de 120 Vca/cc paraentradas

U

1492-IFM20F-FS240-4

isolados com 4 terminais extrascom indicadores de fusveisqueimados de 240 Vca/cc parasadas

W

1492-XIMF-F24-2expansor com oito canais24 Vcc com indicadores defusveis queimados

X

1492-XIMF-F120-2expansor com oito canais120 Vca com indicadores defusveis queimados

X



1492-XIM2024-8Rmestre de 20 pinos com oitorels de 24 Vcc

X


X

1492-XIM24-8Rexpansor com oito rels de24 Vcc X

1492-XIM120-8Rexpansor com oito rels de120 Vca X


17


OOss IIFFMMss ddee aalliimmeennttaaoo eemmbbuuttiiddaa ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 3366 ppiinnooss

LLEEDD qquuee iinnddiiccaa ooss IIFFMMss ppaarraa ooss mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 3366 ppiinnooss

Cd. Cat. Descrio IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32 OH8I OW16I OX8I

1492-IFM40F padro Y Y Y Z Y Y Y Y Y Z Y Y Y

1492-IFM40F-2 terminais extras Y Z Y Z

1492-IFM40F-3dispositivos de entrada do tiposensor de 3 fios

Z

1492-XIMF-2expansor com oito canais dealimentao embutida X


Cd. Cat.

1492-IFM40D24

1492-IFM40D24-2

1492-IFM40D24A-2

1492-IFM40D120-2

1492-IFM40D120A-2

1492-IFM40D24-3

1492-IFM40DS24-4

1492-IFM40DS24A-4

1492-IFM40DS120-4

1492-IFM40DS120A-4

1492-IFM40DS240A-4

Encontre a coluna para o mdulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o IFM, use o cdigo da letra deste grfico paraencontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para cabos pr-conectados digitais. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.

Descrio

padro com LEDs 24 Vca/cc

LEDS 24 Vca/cc e terminaisextras para sadas

LEDs 24 Vca/cc e terminaisextras para entradas

LEDs de 120 Vca e terminaisextras para sadas

LEDS de 120 Vca e terminaisextras para entradas

sensores de 3 fios com LEDsde 24 Vca/cc para entradas

isolado com LEDs de24/48 Vca/cc e 4 terminaispor sada

isolado com LEDs de24/48 Vca/cc e 4 terminaispor entrada

isolado com LEDs de120 Vca/cc e 4 terminais porsada

isolado com LEDs de 120 Vcae 4 terminais por entrada

isolado com LEDs de 240 Vcae 4 terminais por sada

IA16I

Y

IB16D

Y

IB16I

Y

IB32

Z

Z

Z

IH16I IM16I

Y

OA16I

Y

OB8EI

Y

OB16D

Y

OB16E OB16I

Y

OB32

Z

Z

OH8I OW16I

Y

Y

OX8I

Y

Y

18


IIFFMMss ccoomm ffuussvveeiiss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 3366 ppiinnooss


1492-IFM40F-F-2 terminais extras para sadas Z

1492-IFM40F-F24-2terminais extras com indicadoresde fusveis queimados de24 Vca/cc para sadas

Z


1492-IFM40F-FS-2isolados com terminais extraspara sadas

Y Y Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS24-2

isolados com terminais extrase indicadores de fusveisqueimados de 24 Vca/cc parasadas

Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS24-4isolados com indicadores defusveis queimados de 24Vca/cc e 4 terminais por sada

Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS120-2

isolados com terminais extrase indicadores de fusveisqueimados de 120 Vca parasadas

Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS120-4isolados com indicadores defusveis queimados de 120 Vcae 4 terminais por sada

Y Y Y

1492-IFM40F-FS240-4isolados com indicadores defusveis queimados de 240 Vcae 4 terminais por sada

Y Y Y

1492-IFM40F-FS24A-4isolados com indicadores defusveis queimados de 24 Vca/cce 4 terminais por entrada

Y Y

1492-IFM40F-FS120A-4isolados com indicadores defusveis queimados de 120 Vcae 4 terminais por entrada

Y Y

1492-XIMF-F24-2expansor de fusvel com oitocanais 24 Vcc com indicadoresde fusveis queimados

X

1492-XIMF-F120-2

expansor de fusvel com oitocanais de 120 Vca comindicadores de fusveisqueimados

Encontre a coluna para o mdulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o IFM, use o cdigo de letra deste grfico paraencontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para cabos pr-conectados digitais. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.Um mdulo expansor est conectado a um mestre para fornecer um total de 16 sadas.Um cabo extensor fornecido com cada expansor para conect-lo ao mestre.

19


IIFFMMss ddee rreellss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall 11775566 ddee 3366 ppiinnooss

CCaabbooss pprr--ffiiaaddooss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall

CCaabbooss pprroonnttooss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS ddiiggiittaall

Por exemplo, um 1756-OB32 que requer LEDs e terminais extras, usa:y mdulo de interface 1492-IFM40D24-2y cabo 1492-ACABLExZ (substitua o x pelo comprimento apropriado)



Z

1492-XIM4024-16Rmestre de 40 pinos comdezesseis rels de 24 Vcc

Z

1492-XIM24-8Rexpansor com oito rels de24 Vcc X

1492-XIM120-8Rexpansor com oito relsde 120 Vca


Cd. Cat. Nmero de condutores Tamanho do condutor Dimetro externo nominal RTB no fim do mdulo de E/S1492-CABLExTBNH 20 18 AWG 11,4 mm (0,45 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExTBCH 40 18 AWG 14,1 mm (0,55 pol.) 1756-TBCH

Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m.Comprimentos de cabo personalizados tambm esto disponveis.

Quatro condutores no esto conectados ao RTB.

Cd. Cat. Nmero de condutores Tamanho do condutor Dimetro externo nominal RTB no fim do mdulo de E/S1492-CABLExU 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExV 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExW 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExX 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExY 40 22 AWG 11,7 mm (0,46 pol.) 1756-TBCH

1492-CABLExZ 40 22 AWG 11,7 mm (0,46 pol.) 1756-TBCH

Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m.

20


AAIIFFMMss ppaarraa mmdduullooss ddee eennttrraaddaa aannaallggiiccaa 11775566

AAIIFFMMss ppaarraa mmdduullooss ddee ssaaddaa aannaallggiiccaa 11775566

Cd. Cat.Tipo deAIFM

Descrio IF6I IF6ITerminao simplesIF8 Diferencial IF8

Terminao simplesIF16 Diferencial IF16

IR6I IT6Icorrente tenso tenso corrente tenso corrente tenso corrente tenso corrente

1492-AIFM4-3alimentaoembutida

4 canaiscom3 terminais/canal

1492-AIFM6S-3alimentaoembutida

6 canaisisoladoscom 3 a4 terminais/canal

X Y Z



TA TB TC TD UA UB UC UD

1492-AIFM6TC-3termopar


Y

1492-AIFM8-F-5 fusveis


TA TB TC TD



UA UB UC UD



UA UB UC UD

Encontre a coluna para o mdulo de E/S analgico. Observe a coluna para ver quais AIFMs so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o AIFM, use o cdigo de letra deste grfico paraencontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para o cabo pr-fiado analgico. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.

Cd. Cat. Tipo de AIFM Descrio IR6I IT6I OF4 (tenso) OF4 (corrente) OF6CI OF6VI OF8 (tenso) OF8 (corrente)


4 canais com3 terminais/canal

VA VB

1492-AIFM6S-3alimentaoembutida

6 canais isoladoscom 3 a4 terminais/canal

Z Y Y


8 canais com3 terminais/canal

WA WB

1492-AIFM6TC-3 termopar6 canais com3 terminais/canal

Y

1492-AIFM8-F-5 fusveis8 canais com5 terminais/canal



Encontre a coluna para o mdulo de E/S analgico. Observe a coluna para ver quais AIFMs so compatveis com o mdulo de E/S, como indicado por um cdigo de letra. Quando voc selecionar o AIFM, use o cdigo de letra deste grfico paraencontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para o cabo pr-fiado analgico. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.

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AAIIFFMMss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS aannaallggiiccaa 11775577

CCaabbooss pprr--ffiiaaddooss ppaarraa mmdduullooss ddee EE//SS aannaallggiiccaa

Por exemplo, um 1756-IF6I em modo de tenso usa:y mdulo de interface 1492-AIFM6S-3y cabo 1492-ACABLExY (substitua o x pelo comprimento apropriado)

Cd. Cat. Nmero de condutores Tamanho do condutor Dimetro externo nominal RTB no fim do mdulo de E/S1492-ACABIExM 11 pares tranados 22 AWG 11,5 mm (0,45 pol.) 1757-PIM

1492-ACABLExX 9 pares tranados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExY 9 pares tranados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExZ 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExTA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTC 5 pares tranados 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTD 5 pares tranados 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUC 9 pares tranados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUD 9 pares tranados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExVA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExVB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExWA 9 pares tranados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExWB 9 pares tranados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBNH

Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 005 = 0,5 m, 010 = 1,0 m, 25 = 2,5 m, 050 = 5 m. Comprimentos de cabo personalizados tambm esto disponveis.

Cada cabo para E/S analgica tem uma blindagem geral com um terminal em forma de anel em um fio dreno exposto de 200 mm (8,87 pol.), na extremidade do cabo do mdulo de E/S.Um par no conectado ao conector do mdulo de E/S; dois pares adicionais no so usados.Dois pares no so usados.Um condutor no conectado ao conector do mdulo de E/S; um condutor adicional no usado.

Cd. Cat. Tipo de AIFM Descrio

1492-AIFMPI-3 fusveis 8 canais de entrada/sada

O cdigo de letra para este AIFM M. Use o cdigo de letra M para encontrar o cabo compatvel na tabela de cabos pr-fiados analgicos a seguir. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.

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MMdduullooss PPaanneellCCoonnnneecctt11449922 ppaarraa ccoonneexxoo ddoosssseennssoorreess

O mdulo PanelConnect, com seus sistemas de conexo de sensores, permite conectar at16 sensores diretamente aos mdulos de entrada de 16 pontos usando cabos econectores pr-incorporados e convenientes.

O PanelConnect montado no gabinete e cria o selo correto para a entrada das conexesde sensores. Voc no precisa selar a abertura onde os cabos do sensor entram nogabinete, criar conectores personalizados nem instal-los fisicamente.

Cd. Cat. Tenso do sistemaConexo a estas caixas dedistribuio Estilo do conector Conectores LEDs

1492-TPMA1008

ca

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds eLumberg

mini-plus (1 1/8 pol.)

10 pinos sem

1492-TPMA1207Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds eLumberg

12 pinos com

1492-TPMA2209 Turck M23 mtrico 12 pinos com ou sem

1492-TPMD1004

cc

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e Crouse-Hinds

mini-plus (1 1/8 pol.)

10 pinos sem

1492-TPMD1201 Allen-Bradley 12 pinos com

1492-TPMD1202 Brad Harrison (Daniel Woodhead) 12 pinos com

1492-TPMD1203 Lumberg 12 pinos com

1492-TPMD2205 TurckM23 mtrico

12 pinos com ou sem

1492-TPMD2206 Turck 12 pinos com ou sem

Voc pode selecionar estes mdulos e cabos PanelConnect de acordo com os mdulos deentrada de 16 pontos em seu sistema:

Selecione um cabo para conectar o mdulo PanelConnect caixa de distribuio dosensor, dependendo do tipo de conector:

mdulode E/S 1492-TPMA1008 1492-TPMA1207 1492-TPMA2209 1492-TPMD1004 1492-TPMD1201 1492-TPMD1202 1492-TPMD1203 1492-TPMD2205 1492-TPMD22061756-IA16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

1756-IB16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

1756-IC16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

1756-IN16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

Os cabos esto disponveis em comprimentos de 0,5m, 1,0m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 005=0,5m, 010=1,0m, 050=5m.

Cd. Cat.889N-F10AFNU-x

889N-F12AFNU-x

889N-F10AFNV-x

889N-F12AFNV-x

889N-F10ACNU-x

889N-F12ACNU-x

889N-F10ACNV-x

889N-F12ACNV-x

Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 2=2 m, 3=3 m, 5=5 m, 10=10 m.

Dimetro - mm (pol.)

17 (0,67)

18 (0,71)

17 (0,67)

18 (0,71)

9 (0,36)

9 (0,36)

9 (0,36)

9 (0,36)

Taxa dos fios

16 AWG600 V7A

18/22 AWG300 V3A

Tipo de conector

Mini-Plus de 10 pinos (1 18"), macho axial


Mini-Plus de 10 pinos (1 18"), macho radial






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PPoossiicciioonnaammeennttoo ddoossmmdduullooss ddee EE//SSCCoonnttrroollLLooggiixx

O modelo produtor/consumidor envia mensagens. Isso significa que vrios ns podemconsumir os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um nico dispositivo. O local onde osmdulos de E/S so inseridos no sistema de controle determina como os mdulos trocamdados.

Para que um controlador ControlLogix controle a E/S 1756, a E/S deve estar:y no mesmo rack que o controlador ouy na rede ControlNet que a local para aquele controlador ouy na rede Ethernet/IP que a local para aquele controlador

Por exemplo, considere que os links da rede neste exemplo sejam links ControlNet ouEthernet/IP. Ambos os links podem ser iguais ou um deles pode ser ControlNet e o outro,Ethernet/IP. O Rack A pode controlar os mdulos 1756 E/S no Rack A e no Rack B, masno no Rack C. O controlador ControlLogix do Rack A pode enviar mensagens somentepara os dispositivos do Rack C.

Se o mdulo de E/S for: E voc colocar o mdulo aqui: O mtodo de troca de dados est baseado em:

digitalrack local

mudana de estadoe/ouintervalo do pacote requisitado (cclico)

rack remoto intervalo do pacote requisitado (RPI)

analgicarack local

amostra em tempo reale/ouintervalo do pacote requisitado (RPI)

rack remoto intervalo do pacote requisitado (RPI)

SSeelleeoo ddaa aaqquuiissiioo ddoo ccoonnttrroollaaddoorr

Em um sistema Logix, os mdulos transmitem dados. Isso significa que vrios dispositivospodem receber os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um nico dispositivo. Aoescolher um formato de comunicao para um mdulo de E/S, voc precisa escolher umrelacionamento controlador ou de modo de escuta com o mdulo.

Relacionamento Descrio

controlador da leitura de controleO controlador que cria a configurao primria e a conexo decomunicao com um mdulo. O controlador principal escreve os dadosde configurao e pode estabelecer uma conexo com o mdulo.

conexo do modo de escuta

Uma conexo de E/S em que outro controlador possua/fornea os dadosde configurao para o mdulo de E/S. Um controlador que use umaconexo do modo de escuta apenas monitora o mdulo. Ela no escreveos dados de configurao e apenas pode manter uma conexo com omdulo de E/S quando o controlador da leitura de controle estativamente no controle do mdulo de E/S.

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CCoommoo ooss mmdduulloossCCoonnttrroollLLooggiixx ooppeerraamm

Em um sistema ControlLogix, as atualizaes de E/S ocorrem de forma assncrona execuo da lgica. Isto permite que a aplicao receba dados atualizados assim que forpossvel. Caso a aplicao necessite de atualizaes de E/S sncronas, use a instruo decpia sncrona (CPS) para isolar os dados de E/S no incio de cada varredura.

Tipo de mdulo Posicionamento Operao

entrada digital

rack local

O RPI especifica a taxa em que um mdulo envia seus dados. A faixa de tempo vai de 200 microssegundosat 750 milissegundos. Quando o tempo especificado expira, o mdulo enviar os dados (tambmchamado de troca de dados cclica).Se uma mudana de estado (COS) no ocorrer na definio de tempo do RPI, o mdulo enviar os dadosna taxa especificada pelo RPI.Como as funes do RPI e do COS so assncronas da varredura da lgica, possvel para uma entradamudar de estado durante a execuo da varredura do programa. Se isto uma preocupao, isole osdados de entrada de forma que sua lgica tenha uma cpia estvel dos dados durante sua varredura. Use ainstruo de Cpia Sncrona (CPS) para copiar os dados de entrada de seus tags de entrada para outraestrutura e usar os dados da estrutura.

rack remoto

Os valores do RPI e do COS ainda definem quando o mdulo envia dados dentro de seu prprio rack, masapenas o valor do RPI determina quando o controlador que armazena a configurao do arquivo recebeos dados na rede.Quando um valor de RPI especificado para um mdulo de entrada em um rack remoto, alm de instruiro mdulo a enviar os dados dentro de seu prprio rack, o RPI tambm reserva um ponto no curso dosdados que fluem atravs da rede de controle. A temporizao deste ponto reservado pode ou nocoincidir com o valor exato do RPI, mas o controlador que armazena a configurao receber os dadospelo menos na mesma freqncia do RPI especificado.

sada digital

rack localSe o mdulo residir no mesmo rack do controlador que armazena a configurao, o mdulo receber osdados quase imediatamente depois que o controlador que armazena a configurao os envia. Os dados soenviados depois que todos os programas em cada tarefa terminaram de ser executados.

rack remoto

Se um mdulo de sada residir em um rack diferente daquele do controlador que armazena aconfigurao (ou seja, um rack remoto conectado via ControlNet ou Ethernet/IP), o controlador quearmazena a configurao enviar os dados para o mdulo de sada somente na taxa de RPI.O RPI tambm reserva um ponto no curso dos dados que fluem atravs da rede de controle. Atemporizao deste ponto reservado pode ou no coincidir com o valor exato do RPI, mas o mdulo desada recebe os dados pelo menos na mesma freqncia do RPI especificado.

entrada analgica

rack local

O valor do RPI especifica quando o mdulo realiza a varredura de seus canais e envia os dados (atualiza obuffer dos dados de entrada e ento os envia). O valor do RPI especifica quando o mdulo envia ocontedo atual do buffer de dados de entrada sem executar (atualizar) a varredura dos canais.O mdulo zera o temporizador do RPI cada vez que uma transferncia RTS ocorre. O valor do RTS menor ou igual que o valor do RPI, cada multicast de dados a partir do mdulo tem dados do canalrecentemente atualizados. O mdulo faz envios somente na taxa do RTS.Se o valor do RTS for maior do que o RPI, o mdulo envia a taxa do RTS e do RPI.

rack remoto

As taxas do RPI e do RTS ainda definem quando o mdulo envia dados dentro de seu prprio rack, mas apenas ovalor do RPI determina quando o controlador que armazena a configurao do arquivo recebe os dados na rede.O RPI tambm reserva um ponto no curso dos dados que fluem atravs da rede de controle. A temporizaodeste ponto reservado pode ou no coincidir com o valor exato do RPI, mas o controlador que armazena aconfigurao receber os dados pelo menos na mesma freqncia do RPI especificado.

sada analgica

rack localO valor do RPI especifica quando o controlador que armazena a configurao transmite os dados de sadapara o mdulo. Se o mdulo residir no mesmo rack do controlador que armazena a configurao, o mduloreceber os dados quase imediatamente depois que o controlador que armazena a configurao os envia.

rack remoto

Se um mdulo de sada residir em um rack diferente daquele do controlador que armazena aconfigurao (ou seja, um rack remoto conectado via ControlNet ou Ethernet/IP), o controlador quearmazena a configurao enviar os dados para o mdulo de sada somente na taxa de RPI.O RPI tambm reserva um ponto no curso dos dados que fluem atravs da rede de controle. Atemporizao deste ponto reservado pode ou no coincidir com o valor exato do RPI, mas o mdulo desada recebe os dados pelo menos na mesma freqncia do RPI especificado.

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Seleo das especificaesde controle de posicionamento


y o tamanho da aplicao de movimento (use o Motion Book)

y como voc quer fazer a interface com ocontrolador e os inversores

y um mdulo de interface SERCOS ouanalgica

y o(s) cabo(s) associado(s)y um bloco de terminais removvel (RTB) -

necessrio apenas para os mdulos de

interface analgica

y selecione inversores, motores e acessrios(use o Motion Book)

A abordagem Logix para o controle de posicionamento emprega um processamentodistribudo e sincronizado e fornece uma soluo de movimento altamente integrada. OLogix integra controle seqencial e controle de posicionamento para proporcionarflexibilidade incomparvel ao projeto da mquina e eficincia indita ao cho-de-fbrica.O software RSLogix 5000 Enterprise Series aceita um abrangente conjunto de instruesincorporadas de movimento que podem ser programadas usando os editores de lgicaladder, texto estruturado ou controle seqencial de funes. As instrues de movimentoincorporadas satisfazem uma ampla faixa de necessidades de controle da mquina,incluindo o eixo de movimento, came eletrnico e engrenagem sincronizada, alm demovimento totalmente interpolado em trs dimenses.

A arquitetura Logix usa os componentes de posicionamento que trabalham em uma amplavariedade de arquiteturas de mquina:

Use este guia de seleo para escolher a interface de movimento adequada. Para obtermais informaes, use:

y Motion Book para dimensionar sua aplicao de movimento e fazer a seleo final decomponentes. O Motion Book est disponvel na Automation Bookstore(www.theautomationbookstore.com) e no website da diviso de movimento da RockwellAutomation (www.ab.com/motion/software/motion_book.html).

y Motion Control Selection Guide, publicao GMC-SG001, para verificar especificaesde inversor, motor e acessrios

y A soluo de movimento integrado Kinetix usa um mdulo de interface SERCOS paraexecutar movimento complexo e sincronizado de vrios eixos. Com um sistema Kinetix,voc rene todos os benefcios da arquitetura integrada porque a integrao no prano controlador. Esse sistema integra o inversor, o motor e at mesmo o atuador por umbaixo custo por eixo de posicionamento.

y O movimento integrado do Logix que usa a famlia analgica de servo mdulos paracontrolar inversores/atuadores que no aceitam a interface SERCOS. A famlia analgicade servo mdulos fornece uma sada analgica de tenso de 10 e pode fazer interfacecom uma variedade de tipos de dispositivo de realimentao, incluindo absoluto eincremental rotativo/linear.

y O movimento em rede fornece a capacidade de conexo via DeviceNet a um inversor deeixo nico para executar a indexao ponto a ponto simples. Voc precisa do softwareUltraware para a configurao do inversor e da indexao.

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SSeelleeoo ddee uummaa iinntteerrffaacceeddee mmoovviimmeennttoo

Voc pode comunicar-se diretamente com um servo inversor utilizando uma interface demovimento ou uma rede.

CCoommuunniiccaaoo ddiirreettaa ccoomm uumm sseerrvvoo iinnvveerrssoorr

O controlador pode controlar esses servo inversores atravs das interfaces de movimento:

CCoommuunniiccaaoo eemm uummaa rreeddee

Alguns servo inversores so fornecidos atravs dos mdulos de interface de comunicao.O controlador pode comunicar-se com esses servo inversores nas seguintes redes:

Para obter mais informaes sobre a seleo de inversores, motores e acessrios,consulte o Motion Control Selection Guide, publicao GMC-SG001.

Se sua aplicao requer: Selecione esta interface de movimento:

y inversores da interface SERCOS da Rockwell Automationy 1756-M16SE (16 eixos)y 1756-M08SE (8 eixos)y 1756-M03SE (3 eixos)y 1756-L60M03SE (3 eixos)

y sinal de comando analgicoy realimentao de quadratura 1756-M02AEy sinal de comando analgicoy realimentao de LDT 1756-HYD02y sinal de comando analgicoy realimentao de SSI 1756-M02AS

Inversoresinversor e controleGMC 1394

servo inversorDeviceNet Ultra30002098

movimentointeligenteUltra5000 2098

Cada inversor possui diferentes opes de pedido compatveis com suas redes de comunicao. Consulte o catlogo ou as informaes de seleo apropriadas sobre um inversor para certificar-se de selecionar a opo correta ao especificar uminversor para uma rede especfica.

EtherNet/IP

no

no

no

ControlNet

no

no

no

DeviceNet

no

sim

sim

Remote I/O

sim

no

no

RS-232 Serial

sim

no

sim

DH-485

sim

no

no

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MMdduulloo ddee iinntteerrffaaccee SSEERRCCOOSS

Os servo mdulos da interface SERCOS servem como um link entre a plataformaControlLogix e os servo inversores inteligentes. O SERCOS o protocolo do Sistema deComunicao Serial em Tempo Real (SErial Real-time COmmunication System) IEC 61491em meio de fibra ptica. A interface SERCOS uma interface aberta de controlador parainversores digitais planejada para comunicao serial em tempo real e em alta velocidadeusando cabos de fibra ptica imunes rudo.

Os mdulos de interface SERCOS usam um nico link de fibra ptica digital que eliminaat 18 fios discretos por eixo. As informaes detalhadas sobre o status do inversorpodem ser enviadas do inversor para o controlador e do controlador para o inversor.

Os mdulos so compatveis com o conjunto de instrues de movimento doRSLogix 5000 (38 instrues de movimento) e utilitrios de configurao de eixo. Asinstrues de movimento fornecem ampla faixa de capacidade de posicionamento,incluindo posicionamento ponto a ponto, engrenagem, came baseado em posio/tempoe movimento linear e circular de vrios eixos.

Os mdulos de interface SERCOS podem conectar-se a estes servo inversores:y servo inversor 2094 Kinetix 6000y servo inversor SERCOS 2098 Ultra3000y inversor SERCOS 1394Cy spindle 8720MC

Cd. Cat.Nmero de eixos pormdulo, mx.

Nmero de eixos porcontrolador, mx. Dissipao de potncia


Corrente do backplane(mA) a 24 V Taxa de dados SERCOS

1756-M03SE 3 32 5,0 W 900 mA 2,5 mA

4 Mbits ou 8 Mbits porsegundo

1756-L60M03SE3 eixos SERCOS includostotal de 6 eixos com adio deoutro mdulo de movimento

32 8,5 W 1960 mA 16,5 mA

1756-M08SE 832 5,0 W 900 mA 2,5 mA

1756-M16SE 16

Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CEO 1756-L60M03SE um controlador 1756-L60 ControlLogix com uma interface 1756-M03SE SERCOS incorporada. Este um mdulo de 2 slots.

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CCaabbooss ppaarraa uussoo ccoommmmdduullooss ddee iinntteerrffaacceeSSEERRCCOOSS

Selecione um dos cabos de fibra ptica para conectar o mdulo de interface SERCOS aoinversor:

As conexes do transmissor e do receptor usam um plugue padro F-SMA que est emconformidade com o conector tipo parafuso F-SMA.

Cd. Cat. Descrio

2090-SCEPx-x (sem invlucro)2090-SCVPx-x (invlucro padro)2090-SCNPx-x (invlucro de nylon)

Cabos de Fibra ptica de Plstico1000 m de cabo de fibra ptica plsticafaixa de transmisso de 1 a 32 metros.A Allen-Bradley oferece montagens de cabo de plstico e fibra ptica quevm com uma variedade de invlucros.y sem invlucro (Polietileno Clorado) para uso dentro de um painel

eltricoy com um invlucro padro (PVC) para uso fora dos painis eltricosy um invlucro de nylon para uso em ambientes hostis

2090-SCVGx-x

Cabos de Fibra ptica de Vidro200 m de cabo de fibra ptica de vidrofaixa de transmisso de 1 a 200 metros.A Allen-Bradley oferece montagens de cabos de fibra ptica de vidro quevm com um invlucro padro (PVC) para uso em ambientes normais.

O x-x determina o comprimento em metros. Especifique de 0 a 1 para 0,1 m, 0 a 3 para 0,3 m, 1 a 0 para 1 m, 3 a 0 para 3 m, 5 a 0 para 5 m, 8 a 0 para 8 m, 10 a 0 para 10 m, 15 a 0 para 15 m, 20 a 0 para 20 m, 25 a 5 para 25 m ou 32 a 0 para 32 m.

O x-x determina o comprimento em metros. Especifique 1 a 0 para 1 m, 5 a 0 para 5 m, 8-0 para 8 m, 10-0 para 10m, 15 a 0 para 15 m, 20 a 0 para 20 m, 25 a 0 para 25 m, 32 a 0 para 32 m, 50 a 0 para 50 m, 100 a 0 para 100 m, 150 a 0 para 150 mou 200 a 0 para 200 m.

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MMdduullooss ddee iinntteerrffaaccee aannaallggiiccaa

A famlia de servo mdulos analgicos uma opo econmica para controle demovimento de circuito aberto e fechado de dispositivos que suportam uma interfaceanalgica. Os servo mdulos analgicos fornecem uma referncia de comando de sadaanalgica de 10 volts e suportam diversos dispositivos de realimentao de posio. Atdois eixos podem ser controlados por mdulo, e vrios mdulos podem ser usados parafornecer at 32 eixos de controle por controlador ControlLogix.

Os mdulos so compatveis com o conjunto de instruo de movimento do RSLogix 5000(38 instrues de movimento) e utilitrios de configurao de eixo. As instrues demovimento fornecem ampla faixa de capacidade de posicionamento, incluindoposicionamento ponto a ponto, engrenagem, came baseado em posio/tempo emovimento linear e circular de vrios eixos.

Selecione o mdulo de interface analgica apropriado:

Este mdulo de interface: Oferece:

1756-M02AEO 1756-M02AE um servo mdulo de dois eixos otimizado para controle de inversores/atuadores que requerem umaentrada de referncia de torque ou velocidade de 10 volts. O 1756-M02AE fornece uma sada de realimentao daposio de quadratura compatvel com ampla faixa de transdutores lineares e rotativos de sada de quadratura.

1756-HYD02

O 1756-HYD02 um servo mdulo de dois eixos otimizado para controle de atuadores hidrulicos que requerem umaentrada de referncia de torque ou velocidade de 10 volts. O 1756-HYD02 fornece uma entrada de realimentao deLDT. Os atuadores tpicos incluem motores e cilindros, ambos hidrulicos. O 1756-HYD02 compatvel com amplafaixa de dispositivos de realimentao de LDT (transdutores lineares magnostritivos).Os LDTs compatveis incluem:y Temposonics II: RPM ou DPMy Balluff: BTL-2-L2 ou BTL-2-M2y Santest: GYRP ou GYRGy Gemco Quick-Stick II: 951 VP ou 951 RS

1756-M02AS

O 1756-M02AS um servo mdulo de dois eixos otimizado para controle de inversores/atuadores que requerem umaentrada de referncia de torque ou velocidade de 10 volts. O 1756-M02AS fornece uma sada de realimentao daposio da SSI (entrada serial sncrona) e compatvel com ampla faixa de transdutores lineares e rotativos de sadade quadratura.Os dispositivos SSI esto disponveis em muitas verses:y encoders lineares absolutos e incrementaisy encoders rotativos absolutos e incrementaisy escalas de vidro lineares absolutasy linear magnostritivoy distncia linear de laser

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Cd. Cat.Nmero de eixos pormdulo, mx.

Nmero de eixos porcontrolador, mx. Dissipao de potncia



Invlucro do bloco determinais removvel (RTB)

1756-M02AE

2 32

5,5 W 700 mA 2,5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

1756-HYD02 5,5 W 700 mA 2,5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

1756-M02AS 5,5 W 700 mA 2,5 mA1756-TBCH1756-TBS6H

Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CEA bitola mxima de fio exigir o invlucro de RTB de profundidade estendida (1756-TBE).

O exemplo a seguir mostra uma configurao de amostra que usa o mdulo de interfaceanalgica 1756-HYD02.

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Seleo da comunicao darede


y redesy mdulos de comunicaoy cabo(s) associado(s) e equipamento de redey mdulos e cabos suficientes, caso esteja

planejando um sistema redundante

H mdulos de interface de comunicao disponveis para diversas redes. Instale vriosmdulos de interface de comunicao no backplane ControlLogix para configurar umconversor de protocolos para fazer ponte ou rotear dados de informao e controle entreas diferentes redes.

As mensagens podem ser enviadas diretamente de um mdulo de interface decomunicao para outro atravs do backplane para um outro. Voc pode rotear umamensagem atravs de no mximo 4 racks (8 hops de comunicao). No necessrio umcontrolador ControlLogix no rack.

AArrqquuiitteettuurraa ddee RReeddee AAbbeerrttaa NNeettLLiinnxx

A arquitetura de rede aberta NetLinx a estratgia da Rockwell Automation de usar umatecnologia de rede aberta para oferecer integrao completa, da administrao ao cho-de-fbrica. As redes da arquitetura NetLinx DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP utilizam a mesma linguagem e compartilham um conjunto universal de servios decomunicao. A arquitetura NetLinx, parte da Arquitetura Integrada, integra de formasimilar todos os componentes em um sistema de automao, desde alguns poucosdispositivos de uma rede at vrios dispositivos em diversas redes, incluindo acesso Internet o que auxilia a melhorar a flexibilidade, reduzir custos de instalao e aumentara produtividade.

y A EtherNet/IP um padro de rede industrial aberto que aceita a troca implcita eexplcita de mensagens e utiliza meios fsicos e equipamentos Ethernet comerciais.

y A ControlNet permite que dispositivos de controle inteligentes e de alta velocidadecompartilhem informaes necessrias para o controle de superviso, a coordenaoda clula de trabalho, a interface de operao, a configurao de dispositivo remoto, aprogramao e a localizao de falhas.

y A DeviceNet oferece acesso de alta velocidade aos dados do cho-de-fbrica com baseem uma ampla variedade de dispositivos e uma significativa reduo em fiao.

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SSeelleeoo ddaa rreeddee

Voc pode configurar o sistema para a troca de informaes entre uma variedade dedispositivos, plataformas de processamento e sistemas operacionais.

Para obter especificaes de comunicao especializada, selecione:

Se sua aplicao requer: Use esta rede: Selecione:

y gesto da planta (manuseio de materiais)y configurao, coleta de dados e controle em uma nica rede de alta

velocidadey aplicaes dependentes de tempo sem programao estabeleciday envio regular de dadosy conexo Internet/Intranet

Rede EtherNet/IP1756-ENBT1756-EWEB

y transferncia em alta velocidade de dados dependentes de tempo entreos controladores e os dispositivos de E/Sy transmisso de dados determinstico e repetidoy redundncia de mdiay redundncia do controladory segurana intrnsecay sistemas de controladores redundantes

Rede ControlNet 1756-CNB, -CNBR

y conexes diretas de dispositivos de baixo nvel a controladores docho-de-fbrica, sem interfaceamento por meio de mdulos de E/Sy envio de dados conforme necessrioy mais diagnsticos para coleta de dados aperfeioada e deteco de

falhasy menos fiao e tempo de partida reduzido em relao a um sistema

tradicional, fsico

Rede DeviceNet 1756-DNB

y dados em toda a planta e em nvel de clula, compartilhados com amanuteno do programay envio regular de dadosy transferncia de informaes entre os controladores

Data Highway Plus 1756-DHRIO

y conexes entre controladores e adaptadores de E/Sy envio regular de dadosy controle distribudo, de forma que cada controlador tenha sua prpria

E/S e se comunique com um controlador de superviso

Rede Remote I/O 1756-DHRIO

y transmissores e atuadores Fieldbusy controle de malha fechaday automao do processo

Rede Fieldbus 1788-CN2FF

y modemsy controle de superviso e aquisio de dados (SCADA) Rede serial

porta serial incorporada1756-MVI, -MVID

y conexes a redes DH-485 existentes Rede DH-485 porta serial incorporada

Se sua aplicao requer:

Comunicao de fibra ptica SynchLink para:y controladoresy sistemas de distribuio de potnciay PowerFlex 700SComunicao de rede DCS AutoMax

Acesso remoto a controladores

Use:

1756-SYNCH1756-DMxxx

56AMXN

9300-RADKIT

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RReeddee EEtthheerrNNeett//IIPP Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) um padro aberto industrial de interconexoem rede que suporta sistema de mensagens de E/S em tempo real e troca de mensagens.Ela surgiu devido alta demanda pela utilizao da rede Ethernet para aplicaes decontrole. A EtherNet/IP usa os meios fsicos e os chips de comunicao Ethernetcomerciais. Como a tecnologia Ethernet tem sido usada desde meados de 1970 e amplamente aceita no mundo, os produtos Ethernet so usados por uma grandecomunidade de fornecedores.

RReeccuurrssooss ddoo pprroodduuttoo EEtthheerrNNeett//IIPP

Destinatrio

ControladorEtherNet/IP CLP-5 ou SLC5/05

Controlador CLP-5 atravs da1785-ENET

ControladorLogix

Mdulo 1756-ENBT

Adaptador 1794-AENT FLEX I/O

Adaptador 1734-AENT POINT I/O

TerminalPanelViewEtherNet/IP Software RSLinx

ControladorCompactLogixcom interface1761-NET-ENI

ControladorEtherNet/IPCLP-5 ou SLC5/05

informaes informaes informaes no aplicvel no compatvel no compatvel informaes informaes informaes

ControladorCLP-5 atravsda 1785-ENET


ControladorLogix informaes informaes

informaesdados de E/Sintertravamento

dados de E/S dados de E/S dados de E/Sinformaesdados de E/S

informaes informaes

TerminalPanelViewEtherNet/IP

informaes informaesinformaesdados de E/S

no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel no aplicvel informaes

Software RSLinx informaes informaes informaes no aplicvel no compatvel no compatvel no aplicvel informaes informaes

ControladorCompactLogixcom interface1761-NET-ENI


Para controle EtherNet/IP:y um controlador ControlLogix requer um mdulo 1756-ENBT ou 1756-ENET srie By um controlador FlexLogix requer um carto 1788-ENBTy um controlador CompactLogix deve ser um controlador 1769-L32E ou 1769-L35Ey o PC para um controlador SoftLogix5800 requer um hardware apropriado para comunicao EthernetPara ser um originador, a interface 1761-NET-ENI deve conectar outro dispositivo atravs da porta RS-232 desse dispositivo.

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Selecione a interface Ethernet apropriada:

IInntteerrffaacceess EEtthheerrnneett

Se sua aplicao faz isto: Selecione esta interface: Descrio

y controla mdulos de E/Sy requer um adaptador para E/S distribuda em

links EtherNet/IPy comunica-se com outros dispositivos

EtherNet/IP (mensagens)y forma ponte de links EtherNet/IP para rotear

mensagens para dispositivos em outras redes

1756-ENBT

O mdulo de comunicao EtherNet/IP:y controla E/S atravs de uma rede EtherNet/IPy atua como um adaptador para E/S distribuda

em links remotos EtherNet/IPy forma ponte de links EtherNet/IP para rotear


y requer acesso remoto via navegador daInternet para tags em um controladorControlLogix localy comunica-se com outros dispositivos

EtherNet/IP (mensagens)y forma ponte de links EtherNet/IP para rotear


1756-EWEB

O mdulo servidor avanado fornece acesso donavegador da Internet aos controladoresFlexLogix, de modo que possvel monitorar emodificar dados remotamente atravs de pginasXML da web. O mdulo servidor da web suporta:y acesso de dados (leitura e gravao) aos

controladores ControlLogixy formao de ponte e roteamento de mensagensy pginas da web personalizadasy recurso de e-mail

Cd. Cat. Faixa e comunicao Conexes Dissipao de potncia, mx. Corrente do backplane (mA) a 5 V Corrente do backplane (mA) a 24 V

1756-ENBT

10/100 Mbps

Cada mdulo usa no mximo:y 64 conexes TCP/IPy 128 conexes Logix (E/S e

informaesy 5000 mensagens/segundo

3,65 W 700 mA 3 mA

1756-EWEB 3,65 W 700 mA 3 mA

Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick

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RReeddee CCoonnttrroollNNeett ControlNet uma rede de controle aberta e atualizada que atende s demandas deaplicaes em tempo real e de alta produo. A rede ControlNet usa o comprovado CIP(Common Industrial Protocol) para combinar a funcionalidade de uma rede de E/S euma rede peer-to-peer que fornece desempenho de alta velocidade para ambas asfunes.

A rede ControlNet proporciona transferncias determinsticas e repetitivas de todos osdados de controle crticos para a misso, alm de suportar transferncias de dados nocrticos quanto ao tempo. Atualizaes de E/S e intertravamento de controlador acontrolador sempre tm precedncia sobre carregamentos e descarregamentos e sistemade mensagem.

Cd. Cat. Faixa de comunicao Conexes CaboDissipao depotncia, mx.



1756-CNB

5 Mbps 64 conexes por mdulo

cabo coaxial RG-61786-RG6 (cabo blindado de alta flexibilidade)1786-RG6F (cabo coaxial blindado quatro vezes, de altaflexibilidade)1786-XT resistor de terminao

Escolha os taps:y 1786-TPR (radial de derivao T)y 1786-TPS (radial de derivao T)y 1786-TPYR (radial de derivao Y)y 1786-TPYS (radial de derivao Y)

5,14 W 970 mA 2 mA

1756-CNBR 5,14 W 1000 mA 2 mA

Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick

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SSiisstteemmaass ddoo ccoonnttrroollaaddoorr rreedduunnddaannttee vviiaa CCoonnttrroollNNeett

Voc pode criar um sistema de controlador redundante em uma rede ControlNet. Emcada rack do controlador redundante, possvel ter:

O controlador secundrio est sincronizado com o controlador principal para que a trocaseja ininterrupta em qualquer sada controlada pela lgica na tarefa de prioridade maisalta. O processo ocorre em 100 mseg.

y um ou dois controladores 1756-L55 ou um controlador 1756-L6x em cada rackredundante

y pelo menos um, mas no mais que cinco, mdulos de comunicao 1756-CNB(R) srie D, verso 5.23 (ou superior) em cada rack redundante

y um mdulo 1757-SRM em cada rack redundantey o rack redundante pode conter um mdulo de comunicao 1756-ENBT, mas nenhum

outro mdulo de E/S ou de comunicao pode estar no rack redundante

Todas as E/S devem ser remotas nos controladores redundantes. A redundnciaControlLogix trabalha com o 1756 I/O, FLEX I/O, inversores, interfaces de operao ouqualquer outro dispositivo remoto que possa se comunicar com um controladorControlLogix em um link ControlNet. Para conectar-se com outras redes, faa umaconexo em ponte atravs de um outro rack ControlLogix (no um dos racks docontrolador redundante).

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Certifique-se de que a rede ControlNet contenha pelo menos dois ns alm do par deracks redundante. E um n adicional pode ser:

y um segundo mdulo 1756-CNBR no mesmo rack remoto ou em um rack remotodiferente

y qualquer dispositivo ControlNety uma estao de trabalho que execute o software RSLinx

MMdduulloo ddee rreedduunnddnncciiaa 11775577--SSRRMM

O mdulo de redundncia 1757-SRM fornece transferncias de dados em alta velocidadeentre o rack principal e o secundrio. necessrio um mdulo 1757-SRM por rack. Omdulo usa cinco mdulos 1756-CNB por rack.

CCoonneexxeess ccoomm oouuttrrooss ddiissppoossiittiivvooss aattrraavvss ddaa CCoonnttrroollNNeett

O software RSLogix 5000 Enterprise Series aceita um mdulo ControlNet genrico quepermite conexes com ns ControlNet para os quais no h suporte especfico atualmentedisponvel no software de programao. Um mdulo configurado como ControlNetgenrico comunica-se com o controlador na forma de tags de entrada, sada, status econfigurao. Esses tags e suas caractersticas variam, dependendo do tipo de mdulo.

Por exemplo, use a configurao do mdulo genrico para configurar a comunicaoentre um controlador ControlLogix e um mdulo de comunicao ControlNet 1203-CN1.Em seguida, use a instruo MSG CIP genrica para enviar e receber mensagens domdulo 1203-CN1.

Cd. Cat. Cabo Tenso/correnteDissipao de potncia,mx.

Capacidade de Corrente(Amps) a 3,3V



1757-SRM

Selecione:y 1757-SRC1 (1m)y 1757-SRC3 (3m)y 1757-SRC10 (10m)y 1757-SRC50 (50m)y 1757-SRC

guia de seleção do contrologix

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