guía del usuario controlador de proceso avanzado 1 4 …€¦ · calidad, tecnología de avanzada...

Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN

C351

Guía del usuarioIM/C351–EL_9

ABB

Salud y seguridadA fin de garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningún riesgo para la salud, deberáobservarse lo siguiente:

1. Antes de poner el equipo en funcionamiento se deberán leer cuidadosamente las seccionescorrespondientes de este manual.

2. Deberán observarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.3. La instalación, operación, mantenimiento y servicio técnico sólo deberán llevarse a cabo por personal

debidamente capacitado y de acuerdo con la información suministrada.4. Deberán tomarse las precauciones normales de seguridad, a fin de evitar la posibilidad de accidentes al

operar el equipo bajo condiciones de alta presión y/o temperatura.5. Las sustancias químicas deberán almacenarse alejadas del calor y protegidas de temperaturas extremas.

Las sustancias en polvo deberán mantenerse secas. Deberán emplearse procedimientos de manejonormales y seguros.

6. Al eliminar sustancias químicas, se deberá tener cuidado de no mezclar dos sustancias diferentes.Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, así como las hojasinformativas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigiéndose a la dirección de la Compañíaque aparece en la contraportada, además de información sobre el servicio de mantenimiento y repuestos.

La información contenida en este manual está destinada a asistir a nuestros clientes en la operación eficiente denuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propósito está terminantemente prohibido y su contenidono podrá reproducirse total o parcialmente sin la aprobación previa del Departamento de Comunicaciones deMarketing.

La Compañía

Somos el líder mundial en el diseño y fabricación de instrumentos para el control deprocesos industriales, medición de caudal, análisis de gases y líquidos, así comoaplicaciones ambientales.

Como parte de ABB, el líder mundial en tecnología de automatización de procesos,ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio técnico y soporte de aplicacionesen todo el mundo.

Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricación de altacalidad, tecnología de avanzada y un inigualable servicio técnico y de soporte.

La calidad, precisión y desempeño de los productos de la compañía son el resultado demás de 100 años de experiencia, combinados con un programa continuo de diseño ydesarrollo innovadores para incorporar las más avanzadas tecnologías.

El Laboratorio de Calibración UKAS No. 0255 es una de las diez plantas de calibraciónde caudal operadas por la Compañía y es representativo de nuestra dedicación paracon la calidad y precisión.

Seguridad eléctrica del instrumentoEste equipo cumple con la directiva británica CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electricalequipment for measurement, control, and laboratory use" (sobre requisitos de seguridad para equipos eléctricos demedida, de control y de laboratorio). Si se utilizara sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, suprotección podría verse mermada.

SímbolosEn el etiquetado del equipo pueden aparecer los siguientes símbolos:

EN ISO 9001:2000

Cert. No. Q 05907

EN 29001 (ISO 9001)

Lenno, ItalyCert. No. 9/90A

REGISTERE

D

Advertencia: Consulte las instrucciones delmanual

Precaución: Riesgo de descarga eléctrica

Terminal a tierra de protección

Terminal de conexión a tierra

Sólo corriente continua

Sólo corriente alterna

Corriente continua y alterna

Este aparato está protegido por un dobleaislamiento

INICIACIÓN

COMMANDER 350 se puede configurar y preparar para la operación entre pasos sencillos. Estaguía de “Iniciación” brinda una reseña de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a lasección correspondiente del manual.

Paso 1 – Decidir la Plantilla de Aplicación y la Configuración de SalidarequeridaPaso 2 – Conectar las entradas y salidas de procesoPaso 3 – Encienda el instrumento, defina el número de plantilla y lainformación de la configuración de salida

Su COMMANDER 350 se encuentra listo para la operación

Paso 1 – Plantilla de Aplicación y Configuración de Salida

• Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicación desde la lista de la Tabla A, ubicada enel desplegable posterior.

• Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la Tabla B en eldesplegable posterior.

Paso 2 – Conexiones eléctricasUtilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento como guía,conecte las entradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes de suministro eléctrico.Remítase a la Sección 5.2 de este manual (Instalación eléctrica) para obtener mayorinformación.

Continuación...

INICIACIÓN

Figura. GS.1 Definición de parámetros

Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1)A Encienda el instrumento. Pulse simultáneamente las teclas y manténgalas

pulsadas durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 – Configuraciónbásica.

B Defina la plantilla de aplicación, el tipo de salida y la acción de control apropiadas. Use la tecla para avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar los

valores por defecto - remítase a la Sección 4.2 para obtener mayor información.

Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponiblesasumen por omisión las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegableposterior.

C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclassuperiores y defina las Entradas Analógicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso – Remítasea la Sección 4.3.

D Sólo plantillas del controlador:Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superiores y defina los parámetros deajuste:• Control de válvula motorizada o analógica – defina los términos de Proporcionales,

Integrales y Derivativas.• Control proporcional por tiempo – defina los términos de Tiempo de Ciclo, Histéresis y P,

I y D.• Salidas de Calor/Frío – defina los puntos en los cuales se activarán la Salida 1 y la

Salida 2.E Pulse para volver a las pantallas de Operación.F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.

Su COMMANDER 350 se encuentra en operación

APPLLEV.6

INPtLEV.7

tUNELEV2

B

C D

+

A

01.SLt.APP

ANLGO.tYP

rEVC.ACt

50FrEJ

EF

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

Nota. Con la configuraciónanterior no se han definidoalarmas ni límites y no seactivó la funcionalidadavanzada (cronograma deganancia, definición defuentes de puntos, etc.).

1

RESEÑA

Este manual se encuentra dividido en 6 secciones que contienen toda la información necesaria parainstalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 351. Cada una de lassecciones se encuentra claramente identificada mediante un símbolo, tal como se ilustra en laFigura 1.

Visores y controles• Visores y teclas de función

• Indicación LED

• Mensajes de error

Modalidad de operador (Nivel 1)• Controlador de lazo simple

• Controlador de válvula motorizada

• Estaciones Automática/Manual y

de Backup (reserva)

Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5)• Nivel 2 – Ajuste

• Nivel 3 – Puntos de ajuste

• Nivel 4 – Puntos de disparo de

alarma

• Nivel 5 – Definición de la válvula

8

Modalidad de configuración (Niveles 6 a E)• Nivel 6 – Configuración básica

• Nivel 7 – Configuración de entrada

• Nivel 8 – Configuración de alarma

• Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste

• Nivel A – Configuración de control

• Nivel B – Configuración de operador

• Nivel C – Configuración de salida

• Nivel D – Comunicaciones en serie

• Nivel E – Calibración del sistema

Instalación• Ubicación

• Montaje

• Conexiones eléctricas

Iniciación

Iniciación

Tabla A – Aplicaciones de plantillasB – Fuentes de salida

Tabla C – Fuentes digitalesD – Fuentes analógicas

Resistores enderivación3 x 100Ω

Abrazaderas delpanel x2

Sensor CJx2

Resistores deparada

2 x 100k Ω

Figura 1 Reseña del contenido

Figura 2 Desplegables

Figura 3 Accesorios

2

CONTENIDO

Sección Página

RESEÑA ................................................................. 1

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION .............. 31.1 Introducción ............................................ 31.2 Uso de las teclas de función .................. 41.3 Indicadores de iluminación para

visión oculta ............................................ 81.4 Juego de caracteres ............................... 81.5 Mensajes de error ................................... 91.6 Controlador de procesador ................... 101.7 Monitor de lazo abierto ......................... 101.8 Glosario de abreviaturas ...................... 10

2 NIVEL DE OPERADOR ................................ 112.1 Introducción .......................................... 112.2 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) .................................... 122.3 Estación Automático/Manual

(Plantillas 3 y 4) .................................... 142.4 Backup (respaldo) analógico

(Plantillas 5 y 6) .................................... 162.5 Estación indicadora/cargador manual

(Plantillas 7 y 8) .................................... 182.6 Tipos de salida de calor/frío ................. 192.7 Tipos de salida de válvula motorizada . 202.8 Autoajuste ............................................. 212.9 Monitor de eficiencia de control ........... 24

3 MODO DE AJUSTE ...................................... 273.1 Introducción .......................................... 273.2 Nivel 2 – Ajuste ..................................... 283.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste ................... 323.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma 343.5 Nivel 5 – Definición de válvula ............. 35

4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN .......... 384.1 Introducción .......................................... 384.2 Nivel 6 – Configuración básica ............ 394.3 Nivel 7 – Entradas analógicas .............. 434.4 Nivel 8 – Alarmas .................................. 474.5 Nivel 9 – Configuración de punto

de ajuste ................................................ 514.6 Nivel A – Configuración de control ....... 544.7 Nivel B – Configuración de operador ... 594.8 Nivel C – Configuración de Asignación

de Salida ............................................... 614.9 Nivel D – Configuración de

Comunicaciones En Serie .................... 674.10 Nivel E – Calibración ............................ 68

Sección Página

5 INSTALACIÓN ................................................. 715.1 Instalación mecánica ............................ 715.2 Instalación eléctrica .............................. 755.3 Relés ..................................................... 785.4 Salida Digital ......................................... 785.5 Control o Retransmisión

Salida Analógica ................................... 785.6 Conexiones de Válvula Motorizada ..... 795.7 Conexiones de entrada ........................ 795.8 Conexiones de salida ........................... 805.9 Conexiones de la fuente

de alimentación ..................................... 80

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL ..... 81A1 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) .................................... 81A2 Estación automática/manual y

estación de backup (respaldo)analógica ............................................... 82

A3 Estación indicadora/cargador manual(Plantillas 7 y 8) .................................... 85

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓNDE COMMANDER ................................................. 86

B1 Introducción .......................................... 86B2 Ajuste de entrada analógica ................. 86B3 Cuatro Bloques Matemáticos

Programables ........................................ 86B4 Seis Ecuaciones Lógicas ..................... 86B5 Adaptación de Alarma de Proceso ...... 86B6 Dos alarmas en tiempo real ................. 86B7 Dos temporizadores de retardo ............ 87B8 Dos linealizadores adaptados .............. 87B9 Adaptación de plantillas ....................... 87B10 Conexión del Configurador

de Software ........................................... 87

ESPECIFICACIONES ............................................ 88

INDICE DE MARCOS ............................................ 92

INDICE .................................................................. 96

3

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.1 IntroducciónEn la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de función y los indicadoresLED del COMMANDER 351.

Teclas de función

Automático/Manual

Subir

Local/Remoto L LR

Avance deparámetro

Reconocimientode alarma

Bajar

Hacia arriba Hacia abajo

COMMANDER 350

PV

SP

OP Y

X

350.0

351.5

70

MST SLV R

M OP1 OP2 FF

W

Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de función

4

…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.2 Uso de las teclas de función

350.0

351.5

70

D – Tecla automático/manual

Se usa para seleccionar la modalidad de control automática o manual

A – Teclas subir y bajar

Se usa para cambiar/definir un valor de parámetro... …para moverse entre losnivelesy…

C – Tecla de avance de parámetro

Se usa para avanzar al próximomarco dentro de un nivel... o…

...para seleccionar el marcosuperior (LEV.x) desde un nivel

Nota. Esta tecla también almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior

LEV2tUNE

CYCl 5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

B – Teclas hacia arriba y hacia abajo

y…

bIAS 50.0 51.0

49.0

+

–LEV1OPEr

LEV2tUNE

...para moverse entre los marcos dentrode un nivel de Definición o de Configuración.Toco cambio que se efectúe sobre el marcoactual se almacena cuando seselecciona el próximo marco.

LEV2tUNE

CYCl 5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

Pulse y mantenga

LEVx100110021003

Se usa para ajustar el valor de salida...

700 710

690

+

–

Automático Manual

Variable de procesoPunto de ajuste del control

Salida de control (%)

M

2.00

2.01

350.0

351.5

70

Figura 1.2a Uso de las teclas de función

5

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…

…1.2 Uso de las teclas de función

Figura. 1.2b Uso de las teclas de función

Nota. Si no se activó ninguna alarma en el nivel de Instalación, pulsarla tecla no tiene ningún efecto.

HPV HO LPV LOHLP PF.tLLP Hb1Hd Lb1Ld Hb2HP1 Lb2LP1 Hb3HP2 Lb3LP2 Hb4HP3 Lb4LP3

E – Reconocimiento de alarma

Cualquier alarma activa,sin reconocer

Todas las alarmasactivas reconocidas

(Parpadeante)

200.31.HP1

20031HP1

ACt

ACK

LAt

o

CLr

ACK

LAto

200.32.xxx

ACt

1

2 3

4

Sólo alarmas sinreconocer

(Continuamente encendida)

(Apagada)

No hay alarmasactivas

Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.Se modifica la visualización inferior para reflejar el nuevo estado.

3

Se visualiza la próxima alarma activa y no reconocida. Si no hayalarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.

4

Alto proceso, PV Alta salida Bajo proceso, PV Baja salida Traba alta, PV Tiempo de error de alimentación – ver Nota. Traba baja, PV Bloque matemático 1 Alto Desviación alta Bloque matemático 1 Bajo Desviación baja Bloque matemático 2 Alto Proceso alto I/P1 Bloque matemático 2 Bajo Proceso bajo I/P1 Bloque matemático 3 Alto Proceso alto I/P2 Bloque matemático 3 Bajo

Proceso bajo I/P2 Bloque matemático 4 AltoProceso alto I/P3 Bloque matemático 4 BajoProceso bajo I/P3

Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hayalarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada)

1

La visualización inferior muestra el estado de la alarma:ACt Alarma activa y no reconocidaACK Alarma activa y reconocidaCLr Alarma borrada o inactivaLAt Alarma trabada no reconocida

2

Nota. El tiempo de la falla P.F.t. dealimentación aparece en la pantallade punto de ajuste.

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

6



Figura 1.2c Uso de las teclas de función

Se visualiza el valor del punto de ajuste remoto. El valor y símboloparpadean para indicar que todavía se encuentra seleccionado el punto de ajustelocal.

La variable de proceso y el punto de ajuste local se visualizan en rojo y verde.1

2 R

F – Tecla Local / Remoto

Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto

400.0450.2

400.0450.2

2 4 3

L LR

R

L LR

1

R

350.0

450.2

70

4

Se seleccionó el punto de ajuste remoto .3

Se dió por terminada la selección remota.

Selección de los puntos de ajuste local 1 a 4

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 2.

400.0450.2

475.0450.2

2 43

L LR

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.1

1

2

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 3.3

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 4.

L LR

475.0450.2

L LR

4

L LR

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estación de Backup (Respaldo)Analógica, se usa la tecla para conmutar entre la modalidad local y laremota – remítase a las Secciones 2.4 y 4.2.

L LR

350.0

450.2

70

7



G – Teclas de atajos

Púlsela para pasar desdecualquier punto del nivel deConfiguración hasta el primermarco del nivel de Operador.

Púlsela para pasardesde cualquierpunto de los nivelesde Operador o deDefinición a laprimera página delnivel deConfiguración.

LEVACntL

LEV1OPEr

LEV6APPL

Púlselas en forma simultánea ymanténgalas durante 3 segundos – ver Nota.

+

Púlsela para pasar del nivel de operador almarco de código de seguridad y luego a otros niveles:

Nivel de ajuste – Remítase a la Sección 2.13.3Nivel de definición – Remítase a la Figura 3.1Nivel de configuración – Remítase a la Figura 4.1.

COdE 0

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

Nota. Este atajo funciona sólocuando lacontraseña de la configuración estádefinida como ‘0’.

Figura 1.2d Uso de las teclas de función

8


1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta

1.4 Juego de caracteres – Figura 1.4

Figura 1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta

Figura 1.4 Juego de caracteres

70M OP1 OP2 FF

350.0MST SLV R

350.0

351.5

70

M

OP1

OP2

OFF

Se seleccionócontrolautomático

ON

Se seleccionó contromanual

Se visualiza el valorde la salida 1 (calor)

Se visualiza el valordela salida 2 (frío)

Se está abriendo laválvula

Válvula detenida

Se está cerrando laválvula

Parpadeante

Autoajuste enproceso

A – Pantalla superior

B – Pantalla inferior

OFF

No hayalarmasactivas

Punto deajuste localen uso

ON

Todas las alarmasactivas reconocidas

Punto de ajusteremoto o encascada en uso

Parpadeante

Una o másalarmas seencuentranactivasy noreconocidas

R

ABCDEF

AbCdEF

GHIJKL

GHIJKL

MNOPRS

MNOPrS

TUVY

tUVY

9


1.5 Mensajes de error

Error/acción

Error de calibraciónDesconecte la alimentación principal y vuelva aconectarla (si el error continúa consulte a laOrganización de Soporte a Clientes).

Error de memoria no volátilx = 1: Memoria de la placa del procesadorx = 3: Memoria de la placa del suministro eléctrico.Desconecte y vuelva a conectar la línea dealimentación principal (si el error persiste, verifique laconfiguración/ajustes de instalación).

Falla del Conversor A a DEl conversor analógico a digital no se estácomunicando correctamente.

El valor de entrada excede del rango ono llega a él

Error de ajuste automáticoEl número mostrado indica el tipo de error –ver Tabla 2.1.

Error de junta fríaFalla el sendor de junta fría o no se colocócorrectamente.

Falló el punto de ajuste remotoEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sóloaparece si se muestra o está en uso el punto deajuste remoto.

Falla de la relación externaEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sólocuando se utilizan las plantillas 14 a 17.

Falla de la realimentación de la posiciónEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sóloaparece si el tipo de salida está ajustado en ‘PFb’ -válvula motorizada con realimentación.

Válvula retrasadaLa válvula motorizada ne se está moviendo a lavelocidad esperada. La válvula puede estar retrasada.

Para borrar lo que seestá visualizando:

Pulse la tecla

Pulse la tecla

Consulte a la organizaciónde soporte al cliente

Restablezca la entrada válida

Pulse la tecla

Verifique las conexiones o reemplácelas si fallan.




Verifique que se hayaestablecido el Tiempo deViaje del Regulador correcto – remítase a la sección 3.5. Verifique la válvula.

Pantalla

350.0

351.5 CALErr

350.0

351.5 ErrNVx

350.0

351.5 A-dErr

350.0

351.5 9999

350.0

351.5 t.Err 1

350.0

351.5 CJ.F 1

350.0

351.5 rSP.F9999

350.0

351.5 rAt.F9999

999

StK

10


1.6 Controlador de procesadorLa actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controladorindependiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de relé o digital, la salida derelé/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.

1.7 Monitor de lazo abiertoLa salida analógica 1 se monitorea continuamente para detectar un lazo roto. Puede iniciarse unaseñal de advertencia u otra acción asignando una señal de lazo roto a los relés o las salidasdigitales.

1.8 Glosario de abreviaturas

Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas

arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD

VP osecorpedelbairaV 1P/I 1acigólanaadartnE

tPSL lacoletsujaedotnupledrolaV 2P/I 2acigólanaadartnE

1PSL 1lacoletsujaedotnupledrolaV 3P/I 3acigólanaadartnE

2PSL 2lacoletsujaedotnupledrolaV 1id 1latigidadartnE



tPSC lortnocedotnupledrolaV 4id 4latigidadartnE

tPSR otomeretsujaedotnupledrolaV 1oa 1acigólanaadartnE

P/ODIP DIPomitroglaledadilaS 2oa 2acigólanaadartnE

1PO )rolac(rodalortnoced1adilaS 3oa 1latigidadartnE

2PO )oírf(rodalortnocled2adilaS

11

2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.1 Pantallas de encendido

01.SL

C351 Modelo – C351,Versión básica

Plantilla (remítase al desplegable posterior)

Serie de software

Versión de software 04

2001

2.1 IntroducciónEl nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad día a día normañ del COMMANDER 351. Esta seccióndescribe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de controly el tipo de salida seleccionado.

Los tipos de plantilla que se consideran en esta sección son:• Controlador de lazo simple• Estación Automática/Manual• Estación de backup (respaldo) analógico• Estación de cargador indicador/manual

Nota. Sólo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada – remítasea la Sección 4.

Además, también se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control yoperar la válvula motorizada y los tipos de salida de calor/frío.

12

…2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.2 Controlador de lazo simple

2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentación básico que utiliza PID detres términos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajusteremoto (plantilla 2).

Lazo decontrol de

PID

PID O/PCSPt

I/P2

PVI/P1

Salida manual

OP1

Entrada de punto de ajuste remoto

Entrada de la variable de proceso

•1 Sólo plantilla 2

•1 I/P2 x rAtO + bIAS

RSPt

L LRPuntos de ajuste local

SalidaControl

LSPt

13

350.0

351.5

70

PV – CSPtDeviation

OP1

•1

1.000

rAtO

OP1

•2

5.000

bIAS

OP1

•3

2 NIVEL DE OPERADOR…

Variable de proceso

Punto de ajuste de control['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 4.5]Ajustable Sólo en Control Local

Salida de control[0 a 100% (salida digitales/relé),–10 a 110% (salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual. Con el controlon/off seleccionado, 0% = salida de control off, 100%= salida de control on. En modalidad manual, sepuede seleccionar los valores intermedios. Estosutilizan 'tiempo proporcional' con un tiempo de ciclode 60s, por ejemplo, 25% = 15s on, 45s off.

Indice de punto de ajuste remoto

[0,001 a 9,999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias

Bias de punto de ajuste remoto

[En unidades de ingeniería]

Retorno a la parte superior de la página

•1 Con la función de Rampa de punto de ajuste activa (remítase a la Sección 3.3, Puntos de Ajuste/Indice de Rampa, el gráfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y lapantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Relación – remítase ala Sección 4.2, Configuración Básica y a la Sección 4.7, Configuración del Operador.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias – remítase a la Sección4.2, Configuración Básica y a la 4.7, Configuración del Operador.

…2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

14

di1

Salida Maestraao1

•1

•2

•1 Sólo Plantilla 3•2 Sólo Plantilla 4

Selección digital

I/P2

Salida manual

Selección de señalbaja (Alarma 1)

Selecciónautomática/manual

Salida analógica

Figura 2.3 Estación Automática/Manual

2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)

Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.

La estación automática/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador 'maestro'. Enoperación normal la salida analógica del COMMANDER 350 sigue el valor de salida de controlador'maestro'. Se puede idenytificar una falla en el sistema maestro detectando una señal baja en lasalida maestra (plantilla 3) o a través de una señal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla,el COMMANDER 350 pasa a modo manual y su salida se define en el último valor de salida maestraválido o un valor de salida configurada – remítase a la Sección 4.6, Configuración de Control/SalidaConfigurada 1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo,el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modalidad automática.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.

...2 NIVEL DE OPERADOR

15

oValor desalida Masterbajo

Entradadigital activa

o

•1

•2

•3

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

•1

•2

•3

50.0

55.0

70

50.0

55.5

50

M

•1 En la plantilla 4 el interruptor automático/manual se anual por la señal de entrada digital.

•2 Sólo en la plantilla 3 – remítase a la Sección 4.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.


Modalidad manual

Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]

…2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)

Modalidad automática

Variable de procesoSalida maestra (I/P2)

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

2 NIVEL DE OPERADOR...

16

2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)

Figura 2.4 Estación de backup (respaldo) analógico

LSPt

I/P1

di1

Punto de ajuste local

PV

Variable de proceso

Lazo decontrol de PID

Selección Local/Remoto

•1

•1 Sólo plantilla 5•2 Sólo plantilla 6

Salida maestra

Selección digital

ao1

Salida manual

Selección de señalbaja (Alarma 1)

L LR

Salida analógica

I/P2

•2

CSPt

Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.

La estación de backup (respaldo) analógica proporciona un backup (respaldo) para un controlador'maestro'. En operación normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual delCOMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador 'maestro'. Se puede identificar una fallaen el sistema maestro detectando una señal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a través de unaseñal digital (plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad decontrol local y la salida de PID del COMMANDER 350 controla el proceso. El algoritmo PID delCOMMANDER 350 rastrea en forma continua el valor de salida maestro para asegurar letransferencia sin saltos desde la operaciónn en modo remoto a local. Cuando se restaura la salidamaestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, COMMANDER 350 vuelve a conmutar amodo de control remoto.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.


17

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

•1

•2

oValor de salida Master bajo

Entradadigital activa

o

•1

•2

350.0

351.5

70

PV – CSPtDesviación

OP1

•1

50

OP1

R

Modo Remoto

Variable de proceso

Punto de ajuste['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 4.5]

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

Modo local

Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]Sólo ajustable en modalidad manual.

…2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)




18

350.0

351.5

70

OP1

•1

•2

PV – CSPtDesviación

2.5 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de gráfico de barras.Si se asigna la salida de control a una salida analógica, la pantalla inferior indica el valor que puedeser ajustado por el usuario.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 – remítase a la Sección 4.2, Aplicación básica deconfiguración/plantilla.

•2 Se visualiza sólo si el tipo de salida de control es 'analógica' (la salida se asigna a la Salidaanalógica 1).

Variable de proceso PV1

Variable de proceso PV2

Valor de salida[–10 a 110%]

…2 NIVEL DE OPERADOR

19

50

OP1

-50

OP2

•1

•2

2.6 Tipos de salida de calor/frío2.6.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Frío)Se visualiza la salida activa, ya sea OP1 (Calor) u OP2 (Frío) y se la puede ajuste en modo manual.Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.

Figura 2.5 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Directo o Directo/Inverso

OP2 (Frío) OP1 (Calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

0%

–100%

100%

+100%

Salida Positiva (Salida de calor Activa)

Salida de calor[0 a 100% (0 a 110% en modo manual con salidasanalógicas)]. Ajustable sólo en modo manual.

Salida negativa (Salida fría Activa)

Salida fría[–100 a 0% (–110 a 0% en modo manual consalidas analógicas)]. Ajustable sólo en modomanual.


20

70

Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula

StP

Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula

2.7 Tipos de salida de válvula motorizada2.7.1 Válvula motorizada con retroalimentación

Pantalla de posición de la válvula

[0 a 100% de la trayectoria]

Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de

apertura y de cierre de la válvula.

2.7.2 Válvula motorizada sin realimentación (Sin saltos)

Pantalla de estado de la Válvula

OPN – Se está abriendo la válvulaStP – Válvula detenidaCLS – Se está cerrando la válvula

Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de

apertura y de cierre de la válvula.


2.6.2 Inversa (Calor)/Inversa (Frío) o Directa (Calor)/Directa (Frío)No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/frío. La salida PID (0 a 100%), utilizapara calcular las salidas de calor (OP1) y de frío (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modomanual. Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.

OP2(Frío)

OP1(calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

OP2 l.e.d encendido OP1 l.e.d encendido

100%

0%0%

100%

Figura 2.6 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Inverso o Directo/Directo

21

2.8.1 Autoajuste en el arranqueSi la variable de proceso se encuentra más allá del ±10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del'arranque'.

• Ajuste del 'arranque' – escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Semonitorea la respuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parámetros de PID.

• El paso de salida aplicado = % de desviación desde el punto de ajuste x 1.5.• Si no existen errores, COMMANDER 350 ingresa en modo automático y comienza a controlar el

proceso usando los nuevos parámetro de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 350 invierte a modo manual con la

salida de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error enel nivel del operador – remítase a la Tabla 2.1.

Figura 2.7a Ciclos de autoajuste de arranque típicos

Tabla 2.1 Códigos de error de autoajuste

+2%– 2%

tA – Proceso estable antes del autoajuste

SPt

PV

B – Respuesta de proceso durante el autoajustet

PV 1/4 de disminución de amplitud de onda

Control a punto de ajuste

Finalización de autoajuste

SPt

>10%de distancia

rorrE nóicpircseD rorrE nóicpircseD

1 etsujaotualeetnarudVPedallaF 7 ognarledareufetnatluserDoI,PedrolavnuóluclaceS

2nuetnarudopmeitropóvitcaniesetsujaotualE

etsujaotuaedosap8 )etsujaotuaed”euqnarrA“(VPedetimílleóidecxeeS

3 etsujaotualearaposodiurodaisamedseosecorplE 9 nóicarugifnocedodomneócolocesrodalortnoclE

4razilaerarapodipárodaisamedseosecorplE

etsujaotuale01 oirausuleropodazilanifetsujaotuA

5lerazilaerarapotnelodaisamedseosecorplE.)solcicsoidemsolertne21omixám(etsujaotua

11aletnarudaenórrenóicceridalneodnaibmacátseVP

sosapedabeurp

6ed%52>ropetsujaedotnupledodaivsedVP

edabeurpaletnarud.gnineaicnatsidaicneucerfedatseupser

2.8 Autoajuste

Nota.• El autoajuste no está disponible para la Estación Automática/Manual, para las plantilla

de Indicador de Estación de Indice• El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER

350 y luego monitoreando la respuesta del proceso.• Al final de un autoajuste, los parámetros de control se actualizan automáticamente.• Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable• COMMANDER 350 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30

segundos y,si es mayor que 2% del rango de ingeniería se aborta el autoajuste.• COMMANDER 350 selecciona automáticamente el ajuste en el 'arranque' o 'en el punto

de ajuste', de acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relación conel punto de ajuste de control.


22

2.8.2 Autoajuste 'en el punto de ajuste'Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste endicho punto.• El ajuste 'en el punto de ajuste'– maneja la salida de control para producir una oscilación

controlada del proceso.• Inicialmente se aplica un cambio de paso de ±10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta

para proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.• Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4

ciclos) se calculan los parámetros de PID.• Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar el

proceso usando los nuevos parámetros de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida

de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el niveldel operador – remítase a la Tabla 2.1.

Figura 2.7b Ciclos de autoajuste 'en el punto de ajuste'

t

SPt

PV

Autoajustefinalizado

Control a punto de ajuste

B – Respuesta de proceso durante el autoajuste

+2%– 2%

t

PV

A – Proceso estable antes del autoajuste

SPt

< ±10 de distancia

12 horas como máximo.

Nota 1. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo derespuesta del sistema.

Nota 2. Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar unautoajuste. El autoajuste no cambia el tiempo del ciclo.


23

1.xx1

COdE

1.xx

OFFAtNE

1..xxxxxxxxxx

xxxxxxxx

2.8.3 Autoajuste

Figura 2.8 Tipos de autoajuste

Punto de ajuste

PV x1

x2

x2x1

14

=

Tipo A – 1/4 de disminución de amplitud de onda Tipo B – Mínimo rebase de línea

Punto de ajuste

PV


Acceso al recurso de autoajusteDesde cualquier marco operativo, pulse ymantenga la tecla hasta que se visualice elmarco ‘COdE’.

Coloque la contraseña de autoajuste correcta.

Activación del autoajusteSeleccione el tipo de autoajuste requerido.

Plantillas de lazo simpleOFF – OffA – Tipo Ab – Tipo B

El autoajuste comienza automáticamente cuandose pulsa la tecla. Se puede detener elautoajuste en cualquier momento pulsando la tecla.

Nota. Sólo control P + I – coloque el términoderivativo en 'OFF' en el Nivel de Ajuste – remitasea la Sección 3.2.

Retorno al nivel de operación.

24

2.9 Monitor de eficiencia de controlEl Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con losdistintos parámetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionarun control óptimo.

Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automático o luego de una falla dealimentación, una falla de entrada o una gran alteración de carga, el monitor de control realiza unaserie de mediciones para indicar la efectividad de los parámetros de control actuales.

Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.

Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control

Acción

• Reducción de banda proporcional• Reducción de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo

• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo derivativo

• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral

• Incremento de banda proporcional• Reducción de tiempo integral

En caso de alto rebase de línea yoscilatorio se debe:• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo

Si el alcance es lento y hay unasobredisminución de amplitud de labanda, se debe:• Reducir la banda proporcional• Reducir el tiempo integral

Definición ideal

Rápido

Pequeño

Pequeño

Breve

Pequeño

Parámetro

Indice dealcance

Rebase delínea

Indice dedisminución

Ajuste de tiempo

Error Integral

Definición real

Demasiado lento

Demasiado grande

Demasiado grande

(Oscilatorio)

Demasiado prolongado

Demasiado grande

Efecto sobre larespuesta


25

2.9.1 Ajuste manualSe puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parámetros de PID.El método siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4 de disminución de amplitudde la banda:

a) Coloque los períodos de acción de la integral y de la derivativa en OFF.

b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definición baja.

c) Aplique un pequeño cambio de punto de ajuste.

d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el índice de disminución.

e) Si el índice de disminución >0,25, incremente la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.

Si el índice de disminución <0,25, reduzca la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.

f) Deje la banda proporcional en la definición que provea un índice de disminución de 0,25 y,utilizando el Monitor de Eficiencia de Control, observe el período entre los picos.

g) Calcule y defina los siguientes parámetros:Tiempo de acción de la integral = Período/1,5Tiempo de acción de la derivativa = Período/6

Nota. El recurso de ajuste manual no se debe usar con control de válvula motorizada sinsaltos, ya que se requiere un Tiempo de Acción Integral para estas aplicaciones.

…2.9 Monitor de eficiencia de control

Figura 2.9 Parámetros del Monitor de Eficiencia de Control

Punto de ajuste

x1 x2

y1y2

95%

5%

tperíodoPV

Inicio delcálculo

t

+2%

–2%

testablecimiento

talcance


26

+

10.1rAtE

10OVEr

0.25rAtO

35Prd

0.3SEtL

2.1 IAE

351.5350.0

350.0

351.5

70

2.9.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control

Mantenga pulsadas las teclas y durante 2 segundos.

Nota.Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundos mientrasse está visualizando cualquier marco del Monitor de Eficiencia deControl, el instrumento vuelve al primer marco operativo.

Indice de alcance al punto de ajusteEl índice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% del cambiode paso (Y2), medido en unidades de ingeniería por minuto.

Indice de alcance =Y1

talcance

Rebase de líneaEl error máximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.

Rebase de línea =X1

Punto de ajustex100

Indice de disminuciónEl índice de amplitud del primero y segundo rebase de línea.

Indice = X2

X1

PeríodoEl tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperíodo).

Tiempo de establecimientoEl tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso seestablezca dentro del ±2% del valor del punto de ajuste (testablecimiento).

Error integralLa integral del valor de error hasta que la variable de proceso seestablezca dentro del ±2% del valor del punto de ajuste en 'horas deunidad de ingeniería'.

Error integral = |PV – SP|dt0

testablecimiento

Vuelve al primer marco operativo.


27

83 MODO DE AJUSTE

3.1 IntroducciónPara acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marcodel Código de seguridad.

Figura 3.1 Modo de ajuste – Generalidades

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

tUNELEV.2

1.0CYC.12.01

Número de marco2.xx – Nivel 23.xx – Nivel 3 etc.

Parámetro

Ajuste deparámetro

2.00

Valor por defecto

350.0

351.5

70

Figura 3.2 – Pantalla de desplazamiento, Generalidades

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70 50COdE

OFFAtNE LEV1

OPEr

LEV2LEV5

tUNEVLVE

LEV1OPEr

Contraseña deAjuste o deConfiguraciónVálida

LEV2 AjusteTiempo de ciclo, salida 1 y 2Activación y desactivación del valor de la histéresisBandas proporcionales 1 a 4Tiempos de acción de las integrales 1 a 4Tiempos de acción de las derivativas 1 y 2Valor de reajuste manualBanda muerta de controlInicio de Salida de Calor Frío 1 y 2

LEV3 Puntos de ajusteValores 1 a 4 de punto de ajuste localValor de punto de ajuste esclavoIndice/bias de punto de ajuste remotoIndice de rampa

LEV4 Puntos de disparo de alarmaPuntos de disparo 1 a 8 de alarma

LEV5 Establecimiento de válvulamotorizadaCon retroalimentación:

Indice/bias de retroalimentaciónBanda muertaTiempo de viaje del regulador

Sin saltos:Banda muertaTiempo de viaje del regulador

Pulse ymantenga

Contraseñano válida

28

8

tUNELEV.22.00

0HYS12.03

1.0CYC.22.02

1.0CYC.12.01 •1

•1•2

0HYS22.04

•3

•4

Punto de ajustePV

Desactivada

Activada

Valor dehistéresis

Punto de ajuste

Actuación directaSalida de control

PV

Desactivada

Activada

Valor dehistéresis

100%

Salida 1

Y1.StY2.St

Salida 2

PID Salida

Hys 2

3.2 Nivel 2 – Ajuste

Nota. El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estación Automática/Manual, deIndicador o de Estación de Indice.

2.00...2.04

…3 MODO DE AJUSTE

•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Relé o Digital – remítase a la Sección 4.2,Configuración Básica/Tipo de Salida.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.

•3 Sólo si se selecciona el control On/Off – ver parámetros 2.01 y 2.02 arriba.

•4 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío y el parámetro 'CYC.2' se ajusta en'OnOF'.

Nivel 2 – Ajuste

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.

Tiempo de ciclo, salida 1[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para controlOn/Off]

Tiempo de ciclo, Salida 2 (Frío)[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para controlOn/Off]

Salida 1, Valor de Histéresis On/Off[En unidades de ingeniería]

Salida 2, Valor de Histéresis On/Off

[0% a (Y1.St – Y2.St)%] – remítase a los parámetros 2.22 y 2.23más abajo

Continúa en la próxima página

29

8

OFFIAt.42..12

OFFIAt..22.10

OFFIAt.12.09

•2

•3

•1

100.0Pb-22.06

100.0Pb-12.05

Pb-42.08100.0

•3

OFFdrV12.13

•1

•2

2.05...2.13

3 MODO DE AJUSTE…

…3.2 Nivel 2 – Ajuste

Banda proporcional 1

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.

[0,1% a 999,9%]

'Pb-1'es el margen de proporcionalidad predeterminado.

Banda proporcional 2, 3 y 4

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.

[0,1% a 999,9%]

Tiempo de acción de la integral 1

[1 a 7200 segundos u 'OFF']

'IAt.1' es el tiempo de acción integral predeterminado.

Tiempo de acción de las integrales 2, 3 y 4

[1 a 7200 segundos u 'OFF']

Tiempo de acción de la derivativa 1

[0,1 a 999,9 segundos u 'OFF']

Continúa en la próxima página.

•1 Las salidas de calor/frío usan una banda proporcional común. El valor por defecto es 'Pb-1'.

•2 Aparece únicamente si se selecciona una fuente de parámetros de sintonización – remítase a ala Sección 4.2, Configuración básica/Aplicación de plantilla y a la Sección 4.6, Configuración decontrol/Fuente de parámetro de ajuste.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de parámetro de ajuste – remítase a la Sección 4.6,Configuración de control/Fuente de parámetro de ajuste.

30

8

Banda muerta

Punte de adjuste

Variable de proceso

Salida de control

50.0rSt.1

2.15 1.0 Ab.1

2.17

•1

•2

OFFCbnd2..21

…3 MODO DE AJUSTE

…3.2 Nivel 2 – Ajuste 2.13...2.21

Banda de aproximación 1

[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]

Este parámetro se limita cuando se aplica el tiempo de acción dela derivativa 1. Cuando la variable de proceso se encuentrafuera de la banda de aproximación, no se aplica la acción de laderivativa.

Valor de reajuste manual 1El valor que se aplica para colocar la salida de control maestraen el punto de error cero bajo condiciones de carga normales(acción integral inactiva) o el desplazamiento aplicado a lasalida de control (acción integral activa).[0,0 a 100%]

Nota. El reajuste manual se aplica exista o no ajustado untiempo de acción integral.

Banda muerta de controlCuando la variable de proceso se encuentra en la bandamuerta, se suprimen los cambios en la salida de control debidoa la acción proporcional e integral. Cuando se selecciona unaplantilla en cascada, la banda muerta se control se aplica sólo ala salida maestra.

[En uni dades de ingeniería u 'OFF']

•1 No se visualiza si el tiempo de acción de la derivativa se define como OFF.

•2 Si se selecciona el control manual y no se definió un tiempo de acción de la integral, se calculaautomáticamente el valor de reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos alcontrol automático.

Continúa en la próxima página.

31

8…3.2 Nivel 2 – Ajuste

Inicio de Salida 1 Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por encima delcual se activa la Salida 1 (calor).

[0,0 to 100,0%]

Inicio de Salida 2 de Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por debajo delcual se activa la Salida 2 (frío).

[0,0 a ≤ Y1st %] – remítase a la Salida 1 de Calor/Frío

Retorno a la parte superior de la página.

3 MODO DE AJUSTE…

2.22...2.23

Salida 2

Salida de PID

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St

Salida 1

Salida 2

Salida de PID

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St

Salida 1

Inverso-directoo directo-inverso

Inverso-directoo directo-inverso

•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío – remítase a la Sección 4.2,Configuración básica / Tipo de salida.

50.0Y2.St2...23

50.0Y1.St2...22

LEV2tUNE

•1

•1

32

8

SEtPLEV.33.00

1.000rAtO

08IAS

3.06

3.07

400LSP43.04

200LSP23.02

500LSP13.01

•1

•2

•2

•1

3.00...3.07

…3 MODO DE AJUSTE

3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

Nota. El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estación Automático/Manual o de Indicador.

Nivel 3 – Puntos de ajuste

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.

Valor del punto de ajuste local 1

Define el valor de punto de ajuste local por defecto[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, enunidades de ingeniería – remítase al Nivel 9].

Valores 2 a 4 de punto de ajuste local[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, enunidades de ingeniería – remítase al Nivel 9].

Indice de punto de ajuste remoto

El valor del punto de ajuste remoto es(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.[0,001 a 9,999]

Bias de punto de ajuste remoto


Continuación …

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local – remítase a la Sección4.5, Configuración del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.

•2 Sólo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.

33

8

Indice de Rampa

[1 a 9999 unidades de ingeniería por hora, u 'OFF']

Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa paraevitar una alteración grande a la salida de control cuando semodifica el punto de ajuste. El ajuste de índice se aplica a lospuntos de ajuste local y remoto.

…3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

3 MODO DE AJUSTE…

3.10


OFFr.rtE3.10

LEV3SEt.P

Valor del punto de ajuste (de rampa) real utilizado por el algoritmo PID*

0

100

200

300

1 Hora

Muestra del valor del punto de ajuste local

Tiempo

PV

* ej. Régimen de rampa = 200 Aumentos por hora

34

8

triPLEV.44.00

4.08

02.xxx4.02

01.xxx4.01

08.xxx •1

•1

•1

LEV.4trIP

…3 MODO DE AJUSTE

•1 No se visualiza si el tipo de alarma está fijado como 'NONE' – remítase a la sección 4.4, Alarmas/ Tipo de Alarma.

•2 Se aplica a la salida de PID con salida única o salidas de calor/frío.

4.00...4.08

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorPVPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 2•VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 2•PLH VP,adilasajaB 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH otlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP

Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma


Disparo de alarma 1Número y tipo de alarma

Valor de disparo[En unidades de ingeniería]

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estaciónautomática/manual o una plantilla de backup (respaldo)analógica, la Alarma 1 se fija automáticamente como alarma deproceso bajo en la Entrada Analógica 2.

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Número y tipo de alarma

Remítase a la Alarma 1.

Valor de disparo



3.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma

Nota. No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en 'NONE' – remítasea la Sección 4.4, Alarmas / Tipo de alarma.

35

8

U.LU.ELEV.55.00

1..0d.bnd5.03

0VbIA5.02

0VrAt5..01

30r.trU.5.04

Posición %

Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de

ajuste)

LEV.5VLVE

3.5 Nivel 5 – Definición de válvula

Nota. El nivel 5 se aplica sólo para un tipo de salida de válvula motorizada – remítase a laSección 4.2, Configuración Básica / Tipo de Salida.

3 MODO DE AJUSTE…

Términos de control

de PID

PV

SPt

Abrir reléControladorde válvula

Retroalimentación de la posición

Cerrar relé

Salidade PID (PID O/P x V.rAt)

+ V.bIA Proceso

3.5.1 Ajuste de válvula (tipos de retroalimentación)

5.00...5.04

Nivel 5 – Definición de válvula

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocossegundos.

Indice y Bias de válvula motorizadaPosición deseada de la válvula = (Indice x salida de PID) + Bias.

Indice de válvula motorizada[0,01 a 10,00]

Bias de válvula motorizada[–100,0 a 100,0%]

Banda muerta de válvula motorizada

[0,0 a 100% de la distancia de retroalimentación de la posición]

Ejemplo. Si la válvula está fijada para desplazarse a la posición50% abierta y la banda muerta está fijada en 4%, el motor sedetiene cuando la retroalimentación de la posición es 48%. Labanda muerta se encuentra entre el 48% y el 52%.

Tiempo de viaje del reguladorEl tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Sila válvula se encuentra lenta se genera un mensaje de error.

[0 a 5000 segundos, 0 = sin verificación]


Figura 3.3 Salida de válvula motorizada con retroalimentación – esquema

36

83.5.2 Ajuste de válvula (tipos sin saltos) – Figura 3.4El 'controlador de proceso sin saltos' provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo dela posición requerida del regulador, no dónde ir (derivada de la posición), sino en qué dirección viajary cuánto desplazarse, a través de una serie de pulsos de acción de integral. Por lo tanto,COMMANDER 350 no necesita saber la posición absoluta del regulador y no se ve afectado cuandoel regulador alcanza el límite superior o inferior, tal como lo determinan los interruptores de límite delregulador (lo que genera el término 'sin saltos').

Cuando se introduce una desviación del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud detiempo que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acciónintegral hasta que la desviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.

Paso proporcional

TiempoDesviaciónde control

Subir

Bajar

Tiempo

Pulsos de acción integral

Paso proporcional

Paso proporcional

Pulsos de acción integral

+

–

Cálculo de pulsos de control (Control sin saltos)Los siguientes cálculos se muestran como guía cuando se definen los valores de banda muerta,proporcional e integral. Se pueden usar para verificar la adecuación del control sin saltos para unaaplicación/actuador en particular.

Tiempo mínimo 'ON' de pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).

=Tiempo de viaje x % de banda muerta

% de Banda proporcional(en segundos)

Tiempo mínimo (aproximado) entre los pulsos de acción integral (para una desviación de controlfija).

=Tiempo de acción integral x % de banda muerta

2 x % de desviación de control(en segundos)

Duración del paso proporcional

= % Desviación de control% Banda proporcional

2 x x Tiempo de viaje en segundos

% de desviación de control

=Punto de ajuste - Variable de proceso

Ing Hi – Ing Lox 100%

% de banda muerta

=Banda muerta (unidades ing)

Ing Hi – Ing Lox 100%

Figura 3.4 Acción de control sin saltos

…3 MODO DE AJUSTE

37

8

U.LU.ELEV.55.00

0r.trU.

5.03

5..04

0d.bnd

Posición %

Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de

ajuste)

LEV.5VLVE

5.00...5.04

Nivel 5 – Definición de válvula


Banda muerta sin saltos


Tiempo de viaje del reguladorTiempo que emplea el regulador para viajar desde la posicióntotalmente abierta hasta la totalmente cerrada.

[1 a 5000 segundos]


…3.5.2 Ajuste de Válvula (tipos sin saltos)

3 MODO DE AJUSTE

38

Configuración básicaAplicación de plantillaTipo de salidaAcción de controlFrecuencia de rechazo dealimentación principal

Entradas analógicas 1 a 3TipoRango eléctricoPosiciones decimalesRango de ingenieríaUnidad de sensor abiertaConstante de tiempo de filtro de entrada

Puntos de ajusteRastreo activoLímites de punto de ajusteFuentes 1 a 4 de punto de ajuste localSelección de valor de consigna local/remoto

Alarmas 1 a 8TipoNivel de disparoBanda de histéresis

Configuración de operadorActivación de tecla automático/manualActivación de tecla de reconocimientode alarmaActivación de ajuste de punto de ajustede operadorActivación de índice/bias de operadorDefiniciones de contraseñasDefiniciones de temporizador

Asignación de salidaSalidas tipo 1 y 2Salida digital

Fuente de asignaciónPolaridad

Salida analógicaFuente de asignaciónRango eléctricoRango de ingeniería

Salidas de relé 1 a 4Fuente de asignaciónPolaridad

Comunicaciones en serieConexión de 2-/4 hilosRégimen de baudios de 2400/9600/19200ParidadDirección de Modbus

CalibraciónAjuste de desplazamiento/distanciaRetroalimentación de válvula motorizada

Configuración de controlAcción de recuperación de falla de

alimentaciónLímites alto/bajo de salidaIndice de slew + inactivaciónSalidas configuradas 1 a 3Fuentes de selección de salida manualFuente de selección de modo automáticoFuentes 1 a 4 de parámetro de ajuste

LEV6

LEV7

LEV9

LEV8

LEVA

LEVb

LEVC

LEVd

LEVE

APPL

INPt

SEt.P

ALr

CNtL

OPEr

ASSN

SErL

CAL

Contraseña deconfiguración oinstalación válida

Contraseña deconfiguraciónválida

Mantengapresionado

LEV1OPEr

LEV2tUNE

LEV6APPL

50COdE

OFFAtNE

Mantengapresionado

LEVECAL

Sintonizaciónautomática válida,Contraseña deconfiguración oinstalación

Contraseñainválida

Contraseña deSintonizaciónautomática

Ingresar a laSintonizaciónAutomática,Contraseña deconfiguración oinstalación

Configurarcontraseña

350.0

351.5

70

LEV5VLVE

Figura 4.1 Modo de configuración – Resumen

4.1 IntroducciónPara acceder al modo de Configuración (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contraseña correcta enel marco del código de seguridad.

4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN

Nota. Cuando se encuentra en modode configuración, el led verde del gráficode barras se ilumina. Todos los relés ylas salidas digitales se desenergizan ytodas las salidas analógicas reviertenpara ajustar la salida de corrientemínima.

39

APPLLEV.66.00

1.SLt.APP6..01

6.00...6.01

Nivel 6 – Configuración básica

Aplicación de plantillaSe proporcionan las plantillas para que la configuración básica de unaaplicación en particular resulte lo más sencilla posible. Se debeseleccionar la plantilla apropiada antes de configurar cualquier otroparámetro. Cuando se selecciona una plantilla, COMMANDER 350 asume laforma predefinida para dicha plantilla (remítase al Apéndice A). Las entradasy los bloques de software se conectan por software para realizar la funciónseleccionada.

Seleccione la Plantilla requerida

Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican los siguientesvalores por defecto: El 'Tipo de Entrada Analógica' para todas lasentradas usadas por la plantilla asume '2' por defecto, es decir 4 a 20mA;Los rangos de ingeniería de todas las entradas utilizadas asumen pordefecto '0,0 a 100,0'. Todas las otras entradas se definen como 'OFF'.

Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software de Configuración seencuentran identificadas con la letra 'U' en el código de la plantilla – esdecir, la plantilla '01.SL' se convierte en '01.U'.

Continuación…

4.2 Nivel 6 – Configuración básica

4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…

allatnaP allitnalPalednóicpircseD

LS.10 etnemaloslacoletsujaedotnupnocelpmisozaL

LS.20 otomeretsujaedotnupnocelpmisozaL

MA.30 ajablañesednóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE

MA.40 latigidnóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE

bA.50 ajablañesednóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB

bA.60 latigidnóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB

NI.70 launam/rodacidniedrodagracocinU

NI.80 launam/rodacidniedrodagracelboD

40

AnLGO.tYP6.02 •1

…4.2 Nivel 6 – Configuración básica

Tipo de Salida de ControlLos relés, salidas digitales y salidas analógicas apropiados se asignana las variables de salida de control. Las otras salidas de hardware seasignan provisoriamente a las funciones de alarma y de retransmisiónpero se las puede modificar en el nivel de asignación de salida –remítase a la Sección 4.8.

Seleccione el Tipo de Salida requerido – remítase también a la Figura4.2 en la próxima página y al Desplegable Posterior / Tabla B.

Continuación…

6.02

…4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN

•1 Sólo los tipos de salida 'NONE' y 'AnLG' se aplican a las plantillas indicadoras. Sólo el tipo de salida 'AnLG' seaplica a la estación automática/manual, backup (respaldo) analógico y plantillas de estación de índice.

•2 La Entrada Analógica Tipo 3 asume '11' por defecto – Retroalimentación de Resistencia.

allatnaP adilasedopiT

ENON onugniN

GLnA )1oa=lortnocedadilas(acigólanaadilaS

YLr )1YLR=lortnocedadilas(éleredadilaS

GId )1od=lortnocedadilas(latigidadilaS

bFPnóicatnemilaorternocadazirotomaluvláV

)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(2•

dNbnóicatnemilaorternisadazirotomaluvláV

)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(

rr.CH éler=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC

dr.CH latigidadilas=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC

rd.CH éler=2PO,latigidadilas=1POnocoírf/rolaC

rA.CH éler=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC

AA.CH acigólana=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC

41



A – Salida simple

Algoritmode

control

PV

SPt

ProcesoSalida de relé

Salida digital

Salida analógica

ANLG rLY dIG

Tipos de salida:

ProcesoAbrir relé

Cerrar relé

Controlador deválvula

Retroalimentación de la posición

Algoritmode

control

PV

SPt

B – Salida de Válvula Motorizada con Retroalimentación

PFbTipo de salida:

C – Salida de Válvula Motorizada sin Retroalimentación (sin saltos)

ProcesoAbrir relé

Cerrar relé

Controlador deválvula

Algoritmode

control

PV

SPt

bNdTipo de salida:

HC.rrHC.rdHC.drHC.ArHC.AA

Tipos de salida:

D – Salida calor/frío

PVSalida de reléo digital oanalógica Proceso

Salida de calor

Salida de frío Salida de reléo digital oanalógica

Algoritmode

control

SPt

Figura 4.2 Diagramas esquemáticos de tipo de salida

42

6.06

rEUC.ACt6.03 •1

LEV.6APPL

50F.rEJ


Acción de control

Frecuencia de rechazo de alimentación principalSe usa para filtrar la toma de alimentación principal sobre el cableado deentrada analógica externo.[50 o 60Hz]


•1 No mostrado para plantillas automáticas/manuales o de indicador.

•2 No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.

•3 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.


6.03...6.06

elpmisozaL 1adilaS

2• VEr osrevnI

2• rid otceriD

oírF/rolaC )rolaC(1adilaS )oírF(2adilaS

3• d-r osrevnI otceriD

3• r-r osrevnI osrevnI

3• r-d otceriD osrevnI

3• d-d otceriD otceriD

43

InPtLEV.77.00

0dP.17.03

CUNt.17.02

2tYP.17.01

•1

7.00...7.034.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Nivel 7 – Entradas analógicas

Nota 1. Consulte también la Hoja desplegable al final del manual/TablaA, Aplicaciones de Plantillas.

Nota 2. Para seleccionar este marco de cualquier lugar en esta página,pulse la tecla durante unos segundos.

Entrada Analógica 1 (I/P1) Tipo y Rango Eléctrico

Unidades de temperatura (I/P1)

C – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados centígradosF – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados Farenheit

Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P1)

0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX

Continuación…


•1 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD

FFO asuesoN P DTR001TP

b BopiTCHT 1 Am02a0

E EopiTCHT 2 Am02a4

J JopiTCHT 3 V5a0

K KopiTCHT 4 V5a1

L LopiTCHT 6 Vm05a0

N NopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniL

r RopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA

S SopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA

t TopiTCHT U odatpadA

44

0FLt.17.07

1000En1.H7.04

0EnI.L

UPb.Sd1

7.05

7.06

7.04...7.07…4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Alta ingeniería (I/P1)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla4.1.

Tabla 4.1 Límites de ingeniería, Entradas de THC y RTD

Ingeniería baja (I/P1)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla4.1.

Unidad de sensor abierto (I/P1)

NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidosUP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (-999)

En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada se dirige enla dirección seleccionada.

Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuación…


DTR/CHTopiT°C °F

.níM .xáM aicnatsiD.níM .níM .xáM aicnatsiD.níM

BopiT 81– 0081 017 0 2723 8721

EopiT 001– 009 54 841– 2561 18

JopiT 001– 009 05 841– 2561 09

KopiT 001– 0031 56 841– 2732 711

LopiT 001– 009 05 841– 2561 09

NopiT 002– 0031 09 823– 2732 261

S&RopiT 81– 0071 023 0 2903 675

TopiT 052– 003 06 814– 275 801

001tP 002– 006 52 823– 2111 54

45

1000En2.H7..11

0dP.27..10

CUNt27.09

2tYP27.08

0En2.L7.12

•1

•2

UPbSd.27.13

0FLt.27.14

7.08...7.14…4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P2)

Nota. Las entradas THC sólo se pueden usar en I/P2 si I/P1 también seencuentra definido a THC.

Unidades de temperatura (I/P2)

C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P2)


Alta ingeniería (I/P2)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el máximo valor permitidocuando se selecciona el tipo de entrada de THC – remítase a la Tabla4.1.

Ingeniería baja (I/P2)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se selecciona la entrada de THC – remítase a la Tabla 4.1.


NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)

Constante de tiempo de filtro (I/P2)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuación…


•1 Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en 'OFF'.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.

•3 Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidadde lugares decimales que la variable de proceso asociada.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN t 1opiTCHT

b BopiTCHT 1 Am02a0E EopiTCHT 2 Am02a4J JopiTCHT 6 Vm05a0K KopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniLL LopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilAN NopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilAr RopiTCHT U odatpadAS SopiTCHT

46

1000En3.H7...18

0dP.37...17

CUNt37..16

2tYP.37.15

0En3.L

7...19

•1

•2

UPbSd.37.20

0FLt.37.21

LEV7INPt

7.15...7.21… 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas


•1 Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en 'OFF'.

•2 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

•3 Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidadde lugares decimales que la variable de proceso asociada.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN 1 Am02a0b BopiTCHT 2 Am02a4E EopiTCHT 3 V5a0J JopiTCHT 4 V5a1K KopiTCHT 6 Vm05a0L LopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniLN NopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilAr RopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilAS SopiTCHT 11 arapaicnetsiserednóicatnemilaorteRt TopiTCHT adazirotomaluvlávP DTR001TP U odatpadA

Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P3)

Unidades de temperatura

C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales


Ingeniería Alta

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla4.1.

Ingeniería baja

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla4.1.


NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)

Constante de tiempo de filtro (I/P3)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]


47

4.4 Nivel 8 – Alarmas

Nota. Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/bocina) que se inactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el relé alestado de reconocimiento de la alarma en lugar de al estado real de la alarma.


Punto de disparo

El operador reconocela alarma

Estado de la alarma(A.x)

Estado de Reconocimiento (ACK.x)

Variablede

Proceso

On

Off

On

OffrLY.xACK.x

RLY.x

Bocina

Marco de asignaciónde relé en el Nivel 6,Asignación de laSalida.

Alarma OnAlarma OffValor de

disparonegativo

Valor de disparo positivo

Alarma por desviación baja

Punto de ajuste de control

Histéresis Desviación baja + veValor de Disparo

Alarma On

Alarma Off

HistéresisDesviaciónbaja – ve Valorde Disparo

Variabledeproceso

DesviaciónAlta +ve Valorde DisparoHistéresis

Alarma On

Alarma Off

Punto de ajuste de control

Alarma On

Alarma Off

Valor dedisparopositivo

Valor dedisparonegativo

Desviación Alta–ve Valor deDisparo

Alarma por desviación alta

Histéresis

Variable de proceso

Figura 4.3 Uso de una alarma para que suene una bocina

Figura 4.4 Acción de la alarma por desviación alta y baja

48


…4.4 Nivel 8 – Alarmas

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histéresis

Variabledeproceso

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histéresis

Variabledeproceso

Acción de Alarma Trabada Alta

Acción de Alarma Trabada Baja

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma On

Alarma Off

Proceso Alto

Proceso Bajo

Histéresis

Histéresis

ProcesoVariable

Figura 4.5 Acción de alarma por proceso alto y bajo

Figura 4.6 Acción de Alarma Trabada Alta y Baja

49

ALMSLEV.88.00

HP1tYP.18.01

0HYS.18.03

0trP.18.02

8.00...8.03…4.4 Nivel 8 – Alarmas

Nivel 8 – Alarmas

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse la tecla durante unos pocos segundos.

Alarma Tipo 1Remítase a las Figuras 4.3 a 4.6

Nota. La alarma 1 se define automáticamente como alarma de ProcesoBajo en I/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 ó 5.

Disparo de alarma 1

Número de Alarma

Valor de disparo


Histéresis de Alarma 1Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) para laAlarma 1.

La alarma se activa en el nivel de disparo pero se desactiva sólo cuandose ha movido la variable de proceso a la región de seguridad por unacantidad igual al valor de la histéresis – remítase a las Figuras 4.4 a 4.6.


Nota. El tiempo de histéresis se define usando el Software deConfiguración.

Continuación…


•1 Se aplica a la salida de PID con los tipos únicos o de salida de calor/frío seleccionados – remítase a la Sección3.4.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorP

VPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 1•VPL VP,ojabosecorP OL adilasajaB 1•PLH VP,atlaabarT 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL VP,ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH atlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP

50

0trP.x8.05

8.06

8.07 NONEtYPx8.04

8.108.138.168.198.22

8.088.118.148.178.208.23

0HYS.x

8.098.128.158.188.218.24

LEV8ALMS

8.25NONEG.ACK

Reconocimiento •1

8.04...8.24

Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)

[remítase a la Alarma Tipo 1]

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Número y tipo de alarma[remítase a Disparo de Alarma 1]

Valor de disparo[En unidades de ingeniería]

Histéresis de la Alarma 2 a la Alarma 8Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) – remítase aHistéresis de la Alarma 1.


Fuente de Reconocimiento de Alarma Global

Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posteriores delprograma.

Todas las alarmas activas y sin reconocer se pueden reconocermediante una sola entrada digital.Ajuste la fuente requerida para reconocer todas las alarmas

Remítase al Desplegable posterior /Tabla C – Fuentes digitales.


… 4.4 Nivel 8 – Alarmas


•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTLbaja.

51

SEt.PLEV99.00

0SPt.L9.03

1000SPt.H9.02

OFFtrCK9.01

4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste

Nota. El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7y 8) o una plantilla de estación Automático/Manual (plantillas 3 y 4).

9.00...9.03


Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.

Activación de Seguimiento de Punto de Ajuste

Seguimiento de Punto de Ajuste Local – el punto de ajuste local siguea la variable de proceso cuando se selecciona el modo manual. Se aplicaa los puntos de ajuste maestro y esclavo con plantillas de cascada.Seguimiento de Punto de Ajuste Remoto – el punto de ajuste localhace un seguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra enmodo de punto de ajuste remoto. Si el contralador se coloca en modomanual, el punto de ajuste se invierte de remoto a local. También seaplica al índice local y remoto cuando se selecciona la plantilla delcontrolador de índice.

Límites de punto de ajusteLos límites de punto de ajuste definen los valores máximo y mínimo a loscuales se pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Los límitesde punto de ajuste no se aplican en el Modo Manual con el seguimiento depunto de ajuste local activado. Si el punto de ajuste se encuentra fuera desus límites cuando se selecciona el Modo automático, el valor del punto deajuste sólo se puede ajustar hacia sus límites. Una vez dentro de los límitesse aplican como normales.Punto de Ajuste de Control (CSPT) Límite Alto[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]

Punto de Ajuste de Control (CSPT) Límite Bajo[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]

Nota. Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel de operador– remítase a la Sección 4.7, Configuración del Operador / Activación deAjuste del Punto de Ajuste.

Continuación…

allatnaPedotnupedotneimiugeS

lacoletsujaedotnupedotneimiugeS

otomeretsuja

FFO FFO FFO

COL NO FFO

MEr FFO NO 1•

r-L NO NO 1•

•1 Disponible únicamente si se selecciona una plantilla de valor de consigna remota

52

NONEL.Sr29..09

NONEL.Sr19..08

NONEL.Sr3

NONEL.Sr4

9.10

9.11

NONESP.FA9..06

0.0dF.SP9..07

•1

•1

LSP1 •2

LSP2 •2

LSP3 •2

LSP4 •2

.…4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.06...9.11


Acción de falla de punto de ajuste remoto

La acción requerida cuando se produce una falla del punto de ajusteremoto.

NONE – Sin acciónLOC – Selecciona el modo de punto de ajuste localdFLt – Selecciona el modo de punto de ajuste local y define el

valor por defecto

Valor por Defecto del Punto de Ajuste LocalEstablece el valor requerido para punto de ajuste local bajo lascondiciones de falla del punto de ajuste remoto.


Punto de Ajuste Local Fuente 1La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1 (LSP1)como punto de ajuste local actual.

Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.


Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.


Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.


Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.

Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.

•2 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTLbaja.

53

•1

Modo de punto deadjuste local

•1

Modo de punto deadjuste remoto

•1

Local

Remoto

Local

NONELr.5r9.12

NONEr.SrC9.14

NONELC.5r9.13

•1

•1

•1

SEt.PLEV9

Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local/RemotoFuente requerida para fijar el modo de valor de consigna remoto.

Cuando la fuente se encuentra activa, no funciona la L LR tecla.

Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.

Fuente de Selección de Punto de Ajuste LocalFuente requerida para seleccionar el modo de valor de consigna local.


Fuente de Selección del Punto de Ajuste RemotoFuente requerida para seleccionar el modo de valor de consignaremoto.



…4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.12...9.14


•1 Se activan las entradas digitales cuando está cerrado el contacto libre de tensión o cuando se aplica unaseñal de TTL baja.

54

CNtLLEVAA.00

0rEC.tA.02

0P.rECA.01

•1


Nivel A – Configuración de control


Modo de recuperación de falla de alimentaciónSeleccione el modo de falla de alimentación por defecto requerido luegode una interrupción o falla de ailmentación.

Tiempo de RecuperaciónSi la alimentación se restaura dentro del tiempo de recuperación, elcontrolador continúa en el último modo cuando se seleccionan losmodos de recuperación de falla 7 u 8.

[0 a 9999 segundos]

Continuación…

A.00...A.02

•1 No aparece si se seleccionan los modos de falla de alimentación 0 a 6.

allatnaP nóicinifeD allatnaP nóicinifeD

0 odomomitlU 5edetsujaernococitámotuaodoM

largetnionimrét

1odnasulaunamodoM

adilasamitlúal 6omitlúleodnasuocitámotuaodoM

largetnionimrét

2noclaunamodoM

%0.0edadilas 7

nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer

>nóicatnemilaedetrocadilasodoM:nóicarepuceredopmeiTadilasamitlúalodnasulaunam

3noclaunamodoM

%0.001edadilas 8

nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer

>nóicatnemilaedetroCadilasropadilaS:nóicarepuceredopmeiT

launamodomneotcefed

4noclaunamodoMotcefedropadilas

4.6 Nivel A – Configuración de control

Nota. No se visualiza el Nivel A si se selecciona una plantilla de indicador.

55

100OP.HIA.05

0dF.OPA.04

NONEPVFAA.03

•1

0OP.L0A.06 •1

100.0OP1HA.07 •2

100OP2HA.08 •2

OP1OP2OP2H

–100% +100%

0 0


A.03...A.08

Acción de falla de variable de procesoDetermina la salida del controlador cuando falla la entrada de la variabledel proceso.

NONE – Sin acciónHOLd – Se coloca en modo ManualdFLt – Se coloca en modo Manual y se selecciona la salida pordefecto

Salida por defectoSe usa esta salida junto con el modo de recuperación de alimentación 8y la acción de falla de la variable de proceso.[0,0 a 100%] (– 100% a + 100% para calor/frío)

Límite Alto de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel alto de la salida de control en modo automático. Si la salidade control se encuentra por encima de este límite cuando se seleccionael modo automático, el valor de salida actual se convierte en el límite altohasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a 100,0%]

Límite Bajo de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel bajo de la salida de control en modo automático. Si la salidade control se encuentra por debajo de este límite cuando se selecciona elmodo automático, el valor de la salida actual se convierte en el límite bajohasta que el valor sube por encima del límite establecido.

[0,0 a 100,0%]

Límite Alto de la Salida 1 (Calor) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la salida de control 1 en modo automático. Si lasalida de control se encuentra por encima de este límite cuando seselecciona el modo automático, el valor de salida actual se convierte enel límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a 100,0%]

Límite Alto de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la Salida de Control 2 en modo automático, cuandose selecciona la acción de control 'inverso-directo' o 'directo-inverso' enel nivel de configuración básico. Si la salida de control actual se convierteen el límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a –100,0%]

Continuación…

…4.6 Nivel A – Configuración de control

•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.

56

OFFSrd5A..11

OFFM5r1A.12

OFFOP.SrA.10

0OP2LA.09 •1

OP1OP2

OP2L

+100%+100%

00

tiempo

Indice de slew inhabilitado

HabilitadoHabilitado

Auto

Manual con salida = C.OP1 •2


Límite Bajo de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel bajo de la salida de control 2 en modo automático, cuandose selecciona la acción de control 'inverso-inverso' o 'directo-directo' enel nivel de Configuración Básico. Si la salida de control se encuentra pordebajo de este límite cuando se selecciona el modo automático, el valorde la salida actual se convierte en el límite bajo hasta que el valor subepor encima del límite establecido.

[0 a 100%]

Salida de Indice de SlewEl índice máximo de cambio de la salida de control (o ambas salidas decontrol para calor/frío).

[0,01 a 99,99% de cambiopor segundo u 'OFF']

Nota. Se aplica la definición de índice de slew por defecto a los valoresde incremento y reducción de salida. La definición del índice de slew sepuede aplicar sólo a los valores de incremento y sólo a los valores dereducción usando el Software de Configuración.

Fuente de Inactivación de Indice de SlewLa fuente digital requerida para inactivar el control de índice de slew dela salida.

Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.

Fuente de Selección de Modo Manual 1La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 1.


Continuación…


A.09...A.12

•1 Sólo se visualiza si se seleccionan las acciones de control inverso-inverso o directo-directo.

•2 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica una señal TTL baja.

57

OFFAM.5r

0.0COP.3

A.16

A.17

0.0C.OP2A..15

OFFM5r2A..14

0.0C.OP1A.13

Auto


Auto

Auto



A.13...A.17

Salida Configurada 1El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manualmediante la fuente de modo manual 1.

[0 a 100% o 'LASt' (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]

Fuente de Selección de Modo Manual 2La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 2.


Salida configurada 2El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manualmediante la fuente de modo manual 2.


Fuente de Selección Automático/ManualSe usa con la estación automático/manual.La fuente requerida para bloquear en modo manual con la SalidaConfigurada 3. La conmutación de manual a automático no es posible através del panel frontal.


Nota. Si se selecciona la plantilla 3, la fuente se asigna a la alarma 1. Sise selecciona la plantilla 4, la fuente se asigna a la entrada digital 1.

Salida configurada 3El valor de la salida de control requerido cuando se selecciona el modomanual a través de la fuente de selección automático/manual.


Continuación…



58

OFFA.5rCA.18

OFFt4.SrA...22

OFFt3.5rA...21

OFFt2.SrA..20

OFFt1.SrA.19

•2

•2

•2

•2

LEVACNtL

Manual

•1Auto

Seleccione Pb-1 yIAt.1 •1

Seleccione Pb-2 y IAt.2 •1

Seleccione Pb-3 y IAt.3 •1

Seleccione Pb-4 yIAt4 •1


Fuente de Selección de Modo AutomáticoSeleccione la fuente digital utilizada para activar el modo automático.


Parámetro de Ajuste Fuente 1 (Cronograma de ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 1 e integral 1 como parámetros de ajuste.


Parámetro de Ajuste Fuente 2 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 2 e integral 2 como parámetros de ajuste.







…4.6 Nivel A – Configuración de control A.18...A.22


•2 PB-x y INt.x se establecen en el Nivel 2 – remítase a la Sección 3.2, Banda de Ajuste/Proporcional x Tiempode Acción Integral x. Esta función no se aplica a las plantillas del Indicador o de Estación Automática/Manual.

59

OPErLEVbb.00

NOr.d15

NOb.d15

b.05

b.06

YESS.AdJb.04

YESFPAKb.03

LrFPLrb.02

YESFP.AMb.01 •1

•1

•1

•1•2

•1•2

4.7 Nivel B – Configuración de operador


•1 No se visualiza si la plantilla de Indicador se encuentra en uso.

•2 Se muestra únicamente si se selecciona una plantilla con valor de consigna remoto

Nivel B – Configuración de operador


Activación de tecla Automático/Manual del panel frontal

YES – ActivoNO – Inactivo

Activación de tecla Local/Remoto del panel frontal

b.00...b.06

allatnaP otomeR/lacoLalcetednóiccA

ON .otomeR/lacoLalcetednóicavitcanIrL .otomerylacoletsujaedotnupedsodomsolertneatumnoCL2 .2ó1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL3 .3ó2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL4 .4ó3,2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleS

Activación de tecla de reconocimiento de alarma del panel frontal


Activación de ajuste de punto de ajuste de nivel de operador


Visualización de Indice de Operador

YES – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y encascada se visualiza en el nivel del operador.

NO – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y encascada no se visualiza en el nivel del operador.

Visualización de Bias del Operador

YES – Valor de polarización para el valor de consigna remotomostrado en el nivel del operador.

NO – Valor de polarización para el valor de consigna remoto nomostrado en el nivel del operador.

Continuación…

60

…4.7 Nivel B – Configuración de operador b.07...b.16

Contraseña de AutoajustePermite el acceso al recurso de autoajuste en el nivel del operador.

[0 a 9999 (por defecto 0)]

Contraseña de AjustePermite el acceso a los niveles de ajuste (niveles 2, 3, 4 y 5) y al recursode autoajuste.


Contraseña de ConfiguraciónPermite el acceso a los niveles de configuración, niveles de ajuste y alrecurso de autoajuste.


Definición del DíaSe usa para definir el día de la semana del temporizador de la placa.

[1 a 7.1 =Domingo,7=Sábado ]

Definición de la HoraSe usa para definir la hora del temporizador de la placa.

[0 a 23 ]

Definición de MinutosSe usa para definir el minuto del temporizador de la placa.

[0 a 59]

Hora ActualHora real del temporizador de la placa.

[Horas : Mins ]

Incremento del gráfico de barrasDesviación representada por cada elemento del gráfico de barras.

[1 a 10% de rango de ingeniería ]


•1 No se visualiza en las plantillas de Indicador o de estación Automático/Manual.


0A.PA5b.07

0C.PA5b.11

0S.PASb.10

•1

00.00t.CLKb..15

1 dAYb..12

23HOUrb..13

59 MINb..14

LEVbOPEr

1b.INCb..16

61

ASSnLEV.CC.00

AnLGtYP.1C.01

dIG

o

AN1.ANONE

dG1.ANONE

•1

4.8 Nivel C – Configuración de Asignación de Salida

Nota. Las definiciones por defecto de la Asignación de Salida se encuentranpreconfiguradas para cada plantilla – remítase a la Tabla B, Fuente de Salida en eldesplegable posterior.

Nivel C – Asignación de salida

Note. Para seleccionar este bastidor desde cualquier parte de estapágina, presione y mantenga presionada la tecla durante unossegundos.

Salida Analógica/Digital 1 Tipo (ao1/do1)Seleccione el tipo de salida para la Salida 1.

AnLG – AnalógicadIG – Digital

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la SalidaAnalógica 1.

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Digital1.

Continuación…

C00, C01


•1 Si la salida se asigna a una salida de control mediante un tipo de control, el ajuste mostrado no puedemodificarse – ver Sección 4.2, Configuración Básica/Tipo de Salida de Control.

62

tYP1 dIG

NONEdGI.AC.07

POSdG1.PC.08

AN2.ANONE

•1

•2


4.8.1 Salida Digital 1

Fuente de Asignación de la Salida Digital 1 (do1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 1

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales.

Polaridad de la Salida Digital 1 (do1)Se puede definir la salida para energizar una señal digital activa oinactiva.

POS – La salida se energiza cuando la fuente está activa.NEG – La salida se energiza cuando la fuente está inactiva.

Continuación…

•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar la definiciónvisualizada – remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se aplica si se asigna la salida digital 1 a la salida de control.

C07...C08

63

Fuente de Asignación de Salida Analógica 1 (ao1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 1

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas

Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para la salida analógica.

[0,0 a 22,0mA]

Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para la salida analógica.

[0,0 a 22,0mA]

Retransmisión 1 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.


Retransmisión 1 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.


Continuación…

tYP1ANLG

NONEANI.A

100.0r1.H

C.02

C.05

0.0r1.LC.06

20.0AN1.HC.03

4.0AN1.LC.04

AN2.ANONE

•1

•2

•2

4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN...

C02...C064.8.2 Salida Analógica 1


•2 No se aplica si la salida analógica 1 se asigna a la salida de control.

64

0.0 r2LC.14

NONEAN2.AC.10

20.0AN2HC.11

4.0AN2.LC.12

100.0 r2HC.13

rLY1NONE

•1

•1

•1

•1

•1

•2

•2

dG1.P 0.0

r1L 0.0

4.8.3 Asignación de salida 2


C10...C14

Fuente de Asignación de Salida Analógica 2 (ao2)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 2.

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas.

Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para el rango deretransmisión..

[0,0 a 20,0mA]

Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para el rango de retransmisión.

[0,0 a 20,0mA]

Retransmisión 2 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.


Retransmisión 2 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.


Continuación…

•1 Se visualiza sólo si está colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de control medianteel tipo de control, no se puede modificar la definición visualizada – remítase a la Sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se aplica si se asigna la salida digital 2 a la salida de control.

65

POSrL2.PC.20

NONErL2.A

POSrL1.PC.18

NONErL1.AC..17

POSrL3..PC.22

NONErL3.AC.21

r1L 0.0

r2L 0.0

•1

•2•3

•2

•1

•1

•3

•2•3

•4

•4

C.19


4.8.4 Salidas de relé 1 a 4 C17...C22

Fuente de Asignación del Relé 1Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 1.

Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.

Polaridad del Relé 1El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.

POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.









Continuación…


•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.

•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.

•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé opcional.

66

NONErL4.AC..23

POSrL4.PC.24

•1

•2•3

LEVCASSN

•4

•4

…4.8.4 Salidas de relé 1 a 4


C.23...C.24


Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales.





•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.

•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.

•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé.

67

d.00...d.03

SErLLEVdd.00

1Addrd.03

NONEPrtYd.02

0S.CFGd.01

SErLLEVd

Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie


Configuración En Serie

0 – Off1 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 24002 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 24003 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96004 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96005 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 192006 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 19200

Paridad

NONE – NingunoOdd – ImparEVEN – Par

Dirección ModbusTM

A cada esclavo del enlace Modbus se le debe asignar una direcciónexclusiva – remítase a IM/C350-MOD.

[1 a 99]


4.9 Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie

Nota. El nivel D sólo se aplica si se encuentra instalada la opción de comunicaciones enserie.


68

E.00...E.04

CALLEVEE.00

0.0OFF.2E.03

0.0SPn.1E.02

0.0OFF.1E.01

1.0SPn.2E.04

0.0100.3

0.0100.3

0.0100.3

0.0100.3

Nivel E – Calibración

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse la tecla durante unos pocos segundos.

Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 1

Desplazamiento [en unidades de ingeniería]

Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.

Calibración de Span de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 1

Ajuste de Span[0,750 a 1,250]


Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 2Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 2

Desplazamiento [En unidades de ingeniería]


Calibración de Span de Entrada Analógica 2Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 2

Ajuste de Span[0,750 a 1,250]


Continuación…

4.10 Nivel E – Calibración

Nota. Esta página permite el ajuste fino de las entradas para eliminar los errores delsistema.

...4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN

69

8888OFF.3E.05

8888SPN.3E.06

0.0100.3

0.0100.3

NOC.CAL

E.07

NOO.CAL

E.08

E.09

E.10

FCAL

30r.trV

rEF2700

F.CALAUtO

rEF2700

r.trV 30

Fb.LO 100

NO

AUtO

MAN

•1

•1

•1

•1

E.05...E.10…4.10 Nivel E – Calibración

Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 3Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 3Desplazamiento [En unidades de ingeniería]


Calibración de Span de Entrada Analógica 3Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 3Ajuste de Span[0,750 a 1,250]


Calibración de Retroalimentación de la PosiciónSeleccione la calibración requerida.NO – Sin CalibraciónAUtO – Calibración Automática_AN – Calibración Manual

Tiempo de viaje del regulador

[0 a 5000 segundos]Asegúrese de que el valor ingresado sea compatible con el motorregulador, ya que se lo usa para determinar la longitud de viaje delmecanismo de retroalimentación.

Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamentecerradaNO – Sin acciónYES – Cierra totalmente la válvula en forma automática y define la

entrada eléctrica en el valor de rango bajo.

Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.

Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamenteabiertaNO – Sin acciónYES – Abre la válvula por completo en forma automática y define la

entrada eléctrica en el valor del rango alto.Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está enproceso.

Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a laSección 4.2, Configuración básica.


70

E.11...E.16

100.0Fb.LOE11

500.0Fb.HIE.12

FCAL MAN

rEF2700

Fb.HI 500

2700rEFE.13

3977bEtAE.14

25.2CJ3E.16

LEV.E CAL

O.CAL NO

FCAL NO

•1

•1

25.2 CJ1E.15

•2

…4.10 Nivel E – Calibración

Rango Eléctrico Bajo de Retroalimentación de PosiciónDefina el valor de entrada eléctrica mínimo.

[0,0 a 999,9]Para los tipos de entrada de resistencia, no se visualizan las posicionesdecimales. Para todos los otros tipos de entrada, se visualiza 1 posicióndecimal.

Rango Eléctrico Alto de Retroalimentación de PosiciónDefine el valor de entrada eléctrica máximo.

[0,0 a 999,9]

Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

Valor de Referencia de Junta FríaEste valor sólo se debe modificar si se suministra un nuevo sensor CJcon un valor de referencia CJ diferente a 2700.

La resistencia (en Ohms) del sensor CJ a 25°C.

Valor Beta de Junta FríaEste valor sólo debe modificarse si se suministra un nuevo sensor CJcon un valor Beta de CJ diferente a 3977.

El valor beta del sensor CJ.

Lectura de Junta Fría – I/P1 e I/P2La temperatura medida por el sensor de extremos fríos se da en °C.

Lectura de Junta Fría – I/P3La temperatura medida por el sensor de extremos fríos se da en °C.

Retorno a la parte superior del Nivel de Calibración.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a laSección 4.2, Configuración básica.

•2 Sólo se visualiza si el tipo de entrada correspondiente se define en 'THC'.

...4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN

71

5 INSTALACIÓN

55°CMáx.

0°CMín

IP66/NEMA4X(panel frontal)

IP20(posterior)

0 a 90% HR

+

A – Dentro de los límitesde temperatura

B – Dentro de los límitesde humedad

C – Dentro de los límites del índicede protección

D – Uso cables enmallados

SensorMínimo

A – Cerca del sensor

B – Ubicación a nivel de los ojos

C – Evitar la vibración

Advertencia. Elija unaubicación lejos de fuertes camposeléctricos y magnéticos. Si no se lospudiera evitar, en particular enaplicaciones donde se usan “walkietalkies”, conéctelos usando los cablesenmallados dentro del conductometálico con conexión a tierra.

Figura 5.2 Requerimientos demedio ambiente

Norma EC 89/336/EECPara satisfacer los requerimientos dela Norma EC 89/336/EEC para losreglamentos de EMC, este productono se debe usar en un entorno noindustrial.

LimpiezaLimpie únicamente el panel frontalcon agua tibia y un detergente suave.

Eliminación al término de la vidaútil• El instrumento contiene una

pequeña batería de litio quedeberá retirarse y desecharse deforma responsable, de acuerdocon la normativa medioambientalaplicable.

• El resto del instrumento nocontiene sustancias que puedancausar daño al medioambiente y,por tanto, pueden considerarsedesechos normales y eliminarsecomo tal.

5.1 Instalación mecánica5.1.1 Ubicación – Figuras 5.1 y 5.2

Figura 5.1 Requisitos Generales

72

5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5El instrumento está diseñado para montaje en panel (Figura 5.4). Las dimensiones globales seilustran en la Figura 5.3.

Nota. Para la protección NEMA4X, se recomienda un espesor mínimo del panel de2,5mm.

96

122,517,5

Dimensiones en mm

96

Cortede

Panel

30

14

91,8

5,0

92 +0,8–0,0

92 +0,8–0,0

Figura 5.3 Dimensiones Totales

…5 INSTALACIÓN

73

5 INSTALACIÓN…

…5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5

Realice un orificio en el panel(ver las dimensiones en la Figura. 5.3).Los instrumentos se pueden apilarcerca de DIN 43835.

Inserte el instrumentoen el orificio del panel

Fije la abrazadera del panel utilizando los tornillos deretención. La junta de fricción de goma evita elsobretensamiento.

Ajuste las abrazaderas del panel a la caja,asegurando que las trabas se ubiquencorrectamente en sus ranuras.

1

2

3

4

3

Terminal deconexión a tierra

Figura 5.4 Montaje

74

…5 INSTALACIÓN

…5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5

Retire la tapa del tornillo extractor.

Gire el tornillo extractor en contra de lasagujas del reloj para retirar el instrumentodel compartimiento.

1

2

Nota. La re-colocación es el procesoinverso a la extracción.

Figura 5.5 Inserción/Extracción del Instrumento de la caja

75

5.2 Instalación eléctricaRemítase a la tabla de Aplicaciones de Plantilla y a la tabla de Fuentes de Salida en el desplegableposterior para determinar las conexiones de entrada y de salida que se deben realizar.

Advertencias.• Este instrumento no tiene interruptor. Por lo tanto, la instalación final debe contar con un

dispositivo de desconexión, como un interruptor o un disyuntor, de conformidad con lasnormas de seguridad locales. El dispositivo debe montarse muy cerca del instrumento, enun lugar de fácil acceso para el operador, y debe estar identificado claramente comodispositivo de desconexión para el mismo.

• Antes de acceder o realizar cualquier conexión, desconecte el suministro de energíaeléctrica, los relés y cualquier circuito de control, así como las tensiones de modalidadcomún alta.

• Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables dehasta 14 AWG (2,5 mm2).

• Este instrumento se ajusta a la normativa de la Categoría de aislamiento de entradas dealimentación II. El resto de entradas y salidas cumplen la normativa de la Categoría II.

• Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento básico.• Después de la instalación, no debe accederse a partes vivas, por ejemplo, terminales.• Los terminales de los circuitos externos están concebidos únicamente para usarse con

equipos sin partes vivas accesibles.• Si utiliza el instrumento sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su

protección podría verse mermada.• Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las

normas de seguridad locales (CEI/IEC 61010-1:2001-2).

Notas.• Instale siempre los cables de señal y los de alimentación por separado, preferentemente

en conductos metálicos con conexión a tierra.• Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de señal y para las conexiones

de relé. Conecte la pantalla a la conexión a tierra; vea la figura 5.4.• La batería de litio de 3 voltios no es reemplazable.

5 INSTALACIÓN…

76

+

–

+

–

NO

C

NC

NO

C

NC

N

L

Salida analógica 2

(ao2)

Relé 1

(RLY1)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

25

26

27

28

29

30

31

32

34

35

36

33

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

13

14

Relé 2

(RLY2)

Entrada digital 3 (di3)

Entrada Digital Común

Entrada digital 4 (di4)

–

+

+

NO/NC

C

NO/NC

C

COM

Rx+

Rx–

Tx+

Tx–

Relé 3 (RLY3)

Relé (RLY4)

RS485

–

+

+

–

+

RTD

–

+

–

+

RTD

+24V Transmisor a 2 hilos PSU Común

Entrada analógica 3 (I/P3)

Entrada analógica 1 (I/P1)

Entrada analógica 2 (I/P2) Consulte lafigura 6.7

Entrada Digital Común

Entrada Digital 1 (di1)

Entrada Digital 2 (di2)

Salida/SuministroeléctricoTerminales

Tarjeta deopciónTerminales

EntradaTerminales

Bloques terminalesvistos desde la parte

posterior delcompartimiento

Salida Digital / Analógica 1

(ao1 /do1)

Neutro –

+

24VCC

De 85 V mínimoa 265 V máximo15VA CALínea

(fusible tipo T de 1 A y aisladorde corriente externo)

…5 INSTALACIÓN

...5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.6 a 5.8

Figura. 5.6 Conexiones eléctricas – General

Advertencia. El cablede conexión a tierra de lafuente de alimentacióneléctrica de corriente alternadebe conectarse al porta-tierra.

77

5 INSTALACIÓN…

...5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.6 a 5.8

* Utilizando la alimentación eléctrica del transmisor interno.

** Use el resistor en derivación 100Ω provisto con el instrumento

*** Para la correcta operación del sensor abierto con entradas de tensión, coloque unresistor de parada de 100K Ω.

# Conecte el sensor CJ provisto si I/P1 o I/P2 son las entradas THC

## I/P2 sólo puede utilizarse con las entradas THC si I/P1 también se utiliza como una entrada THC

### Conecte el sensor CJ provisto si I/P3 es una entrada THC

–

+

THCmilivoltiosy voltios

RTD –

3 hilos

RTD +

RTD3 hilos

–

+

Miliamperios

28

29

30

31

–

+

*Miliamperios

Transmisor de2 hilos

RTD –

RTD –

RTD +

RTD de 2 hilosy resistencia

**100Ω**100Ω

Tx

Miliamperios–

+

**100Ω

–

+

Transmisor de2 hilos**100Ω

–

+

Milivoltios

Tx

32

36

CJ Sensor#

(I/P 1)

(I/P 2)

THC##

–

+

Entrada 1Analógica

Entrada 2Analógica

–

+

THCmilivoltiosy voltios

RTD –

3 hilos

RTD +

RTD3 hilos

–

+

Miliamperios

33

34

35

–

+

* Miliamperios

Transmisor de2 hilos

RTD –

RTD –

RTD +

RTD de 2 hilosy resistencia

**100Ω**100Ω

Tx

Sensor CJ###

(I/P 3)

Entrada 3Analógica

Suministroeléctrico altransmisor

* Miliamperios

100KΩ***Ω

Voltaje

Libre de tensiónInactivo Activo

TTLInactivo

Activo

5V

0V

Figura. 5.7 Conexiones Eléctricas – Entradas analógicas

Figura. 5.8 Conexiones Eléctricas – Entradas digitales

78

5.4 Salida Digital15V c.c. mín. a 20mACarga mínima 750Ω

5.5 Control o RetransmisiónSalida Analógica

Carga máxima 15V (750Ω a 20mA).Aislado de la entrada analógica, fuerzadieléctrica 500V durante 1 minutos.

…5 INSTALACIÓN

LK3

LK4

LK3 = Relé 3LK4 = Relé 4

Normalmente abierta

Normalmente Cerrada

Nota. El ajuste por defecto de las conexiones del relé es 'Normalmente abierto' (N/A).

5.3 Relés

Nota. Remítase al DesplegablePosterior/Tabla B para conocer lasasignaciones de relé por defecto.

Los contactos de los relés estáncalificados como:

115/230V c.a. a 5A (no inductivos)250V c.c. 25W Máx.

Debe instalarse un fusible adecuado.

5.3.1 Ajuste de los enlacesde relé – Figura. 5.9Ajuste los enlaces en la tarjeta de opción (siestá equipado con una).

Figura. 5.9 Enlaces de relé

79

(N)

N

L

(L)

Accionador deVálvula Motorizada

Fuente deAlimentaciónEléctrica delPosicionadorde la Válvula

0%

100%

8

9

5

6

7

0%

100%

Accionadorde VálvulaMotorizada

Enlace – ver Nota

0%

100%

34

33

35

–+

A – Conexiones de Relé

Accionador deVálvula

Motorizada

B – Conexiones de Retroalimentación (Tipos de Entrada v, mA o mV)

C – Hilo Deslizable de Retroalimentación

100Ω (Sóloentradas mA)

33

34

35

D – Conexiones de Hilo Deslizable de Retroalimentación Alternativas

34

33

Accionador deVálvula

MotorizadaEnlace – ver Nota

5.7 Conexiones de entradaEfectúe las conexiones a cada entrada – verFigura 5.7.

Remítase a la Tabla A en el desplegableposterior para conocer las definiciones deasignación de entrada por defecto.

5.7.1 Entradas de Termocupla (THC)

Nota. Use el cable de compensacióncorrecto entre la THC y los terminales– remítase a la Tabla 5.1.

La compensación de junta fría automática(ACJC) se incorpora mediante el uso desensores CJ cableados a través de lasterminales de entrada de I/P1 e I/P3 – verFigura 5.11.

Alternativamente, el sensor CJ puede montarseen un punto remoto en el lugar donde el cablede la termocupla termina en el cable de cobre,por ejemplo, donde los cables ingresan en elpanel de instrumentos – ver Figura 5.12.

Es posible una junta fría fija (referencia)externa, si el instrumento se programa para usocon entradas de milivoltios y se selecciona ellinealizador de termocupla apropiado. Esto sóloes posible a través del Software deConfiguración.

5.6 Conexiones de VálvulaMotorizada – Figura 5.10

Nota. Los relés que se usan paraaccionar la válvula motorizada sedeben definir para operación'Normalmente Abierta' – remítase a laSección 5.3.1.

5 INSTALACIÓN…

–

+

28

29

30

Cable decobre

I/P1

Cable decompensación

–

+

33

34

35

I/P3

Nota. El enlace del cable se debeconectar en el extremo de la válvulamotorizada, NO en los terminales delinstrumento.

Figura. 5.11 Sensor CJ – Conexiones

Figura. 5.12 Sensor CJ de montaje remoto–Conexiones

Figura. 5.10 Conexiones de válvulamotorizada

80

…5 INSTALACIÓN

5.7.2 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 3 HilosLos tres hilos deben tener igual resistencia,cada uno de los cuales no debe exceder 50Ω.

5.7.3 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 2 HilosSi se requieren cables conductores largos espreferible usar un RTD de 3 hilos. Si el RTD seusará en un área peligrosa, se debe usar unRTD de 3 hilos conectado mediante unabarrera Zener apropiada.

edopiTalpucomret

nóicasnepmocedelbaC

3481SB 1.69CMISNA 41734NID 03.oNtraP7394SB

+ – ajaC + – ajaC + – ajaC + – ajaC

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sorugesetnemacesnírtnisotiucricsolarapluzaajacaL*

)L(noC/eF–– ––

01734NID––

)01734NID( /luzAojoR

luzA luzA

Tabla 5.1 Cable de Compensación de Termocupla

5.8 Conexiones de salidaEfectúe las conexiones como indica la Figura5.6.

Consulte la Tabla B en la hoja desplegable alfinal del manual para los ajustes deasignación de salidas por defecto.

5.9 Conexiones de la fuente dealimentación

Advertencia.• Debe instalarse un fusible tipo T

de 1 A en la línea de alimentaciónviva (+ve).

• El cable de conexión a tierra debeconectarse a uno de los terminalesde conexión a tierra delcompartimento del bloque determinales; vea la figura 5.6.

• No perturbar el enlace entre losdos conectores a tierra.

• El tipo de fuente de alimentacióneléctrica requerido (c.a. o c.c.) seestablece en el momento de laorden y se puede identificar apartir del número de código delinstrumento:C35X/XX0X/STD = 85 a 265V c.a.C35X/XX1X/STD = 24V c.c.

81

A1 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

LSP

t

RS

Pt

Lazo

de

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ID O

/PC

SP

t

I/P2

LLR

PV

Sal

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Man

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82

A2 Estación automática/manual y estación de backup (respaldo) analógicaA2.1 Operación En Serie y Paralelo

Nota. Remítase a las Secciones A2.2 y A2.3 para obtener información detallada sobre lasplantillas.

…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

Variable de proceso

di.1

Salida Maestra

ao1

Selección Digital

I/P2

PV

Salida

Estado

Relé 1

ExternoRelé

I/P1

ao1

SalidaMaestra

Actuador

Proceso

Controlador Maestro

C350

Variable de proceso

di.1

Salida Maestraao1

Selección Digital

I/P2

PV

Salida

Estado

I/P1

ao1Actuador

Proceso

Controlador Maestro

C350

Conexión En Serie

Conexión En Paralelo

Figura A.1 Operación En Serie y Paralelo

83

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…

Var

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Man

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…A2.2 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)La

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84

…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

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A2.3 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)E

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85

A3 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)La

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APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

86

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER

B1 IntroducciónCon el uso del software de configuración de COMMANDER, el COMMANDER 350 se puedeprogramar sin usar ninguna de las teclas del panel frontal.

Además de las definiciones estándar, el software de configuración también proporciona acceso amás dispositivos avanzados no accesibles a través de las teclas del panel frontal. Los mismos seresumen a continuación.

Para obtener información acerca del uso de dispositivos individuales, remítase al recurso de ayudaen línea.

Nota. El instrumento debe estar en Modalidad de configuración (Nivel 6 o superior) y lascomunicaciones en serie de Modbus deben estar desactivadas cuando se carga odescarga del programa de configuración.

B2 Ajuste de entrada analógica• Rangos Adaptados de Tensión y Resistencia, mA, mV

• Los linealizadores estándar se pueden asignar a entradas eléctricas (por ejemplo,permitiendo que las entradas del transmisor tengan termocuplas o linealizadores deresistencia para aplicar)

• Niveles de detección de fallas programables (por defecto = 10%)

B3 Cuatro Bloques Matemáticos ProgramablesSe puede asignar uno de siete tipos a cada bloque matemático:

B4 Seis Ecuaciones Lógicas

B5 Adaptación de Alarma de Proceso• Tiempo de histérisis, 0 a 9999 segundos

• Fuente de Inactivación de la Alarma

B6 Dos alarmas en tiempo real• Programable EN días, horas, minutos y duración (00:00 a 23:59)

• Wildcard (*) para permitir la operación cada x minutos pasada la hora

acitémtirAradnátsE

solodnaluclac,euqolbadacaserodarepo3ysodnarepo4atsahranibmocnedeupeSlaicneucesamrofnesodnarepo

:serodarepO aidemnóicceles,nóiccelesajab,nóiccelesatla,nóicacilpitlum,nóisivid,atser,amus

:sodnarepO )’0‘ó’1‘rolavleneneitselatigidsalañessal(latigidoacigólanalañesreiuqlauc

oidemorP lañesropodinifeder,elbanoiccelesodoírepnuerbosacigólanalañesanuedoidemorprolavlElatigid

amixámnóicceteD latigidlañesropodinifeder,acigólanalañesanuedomixámrolavlE

aminímnóicceteD latigidlañesropodinifeder,acigólanalañesanuedominímrolavlE

avitaleRdademuH acesyademúhallopmaedarutarepmetedserodidemedsedadaluclaC

adardauczíaR acigólanalañesreiuqlaucedadardauczíaraledrolavlE

edroxelpitluMadartne

latigidlañesanuodnazilitusacigólanaselbairavsodoanuednóicceleS

sotnemelE nóicaucerop51atsaH

serodarepO ROXE,TON,DNAN,RON,DNA,RO:nóicaucerop7atsaH

sodnarepOlatigidlañesreiuqlauc:nóicaucerop8atsaH

selatigidselañessalritrevniarapTONrodarepolerasuedeupeS

87

B7 Dos temporizadores de retardo• Retardo y duración programables (0 a 9999 segundos)

B8 Dos linealizadores adaptados• 15 puntos de corte por linealizador

• La fuente puede ser cualquier señal analógica

B9 Adaptación de plantillasSe puede adaptar cada plantilla modificando las fuentes para diversas funciones en elCOMMANDER 350. Esto permite agregar bloques matemáticos y linealizadores adaptados en elformato de plantilla estándar.

Se pueden programar las siguientes fuentes:• entradas de variables de proceso

• entradas de punto de ajuste

• entrada de retroalimentación de posición

• entrada a bloque de índice/bias

• entradas de índice

• entradas de bias

B10 Conexión del Configurador de Software

351.5350.

50

Puerto en serie RS232

Nota. El COMMANDER 350 debeestar en Modalidad deconfiguración (niveles 6 a E)cuando utiliza el Programa deconfiguración de PC.

Figura B1 Conexión al Software de Configuración de Commander

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER

88

ESPECIFICACIONES

Resumen• 8 plantillas de aplicación: Bucle simple, Automático/

Manual, Soporte analógico, Indicador

• Dos opciones de autoajuste

• Monitor de Eficacia de Control (CEM)

• Software de configuración

• Panel frontal IP66/NEMA4X

OperaciónPantalla

1 x 4 dígitos, 14mm l.e.d. (rojo) – variable del proceso

1 x 4 dígitos, 8mm l.e.d. (verde) – punto de ajuste

1 x 3 dígitos, 8mm l.e.d. (amarillo) – salida

1 x gráfico de barras de desviación de 21 segmentos

Configuración

Configuración básica mediante teclas del panel frontal o PC

Software de configuración de características de avanzada por PC

Seguridad

Menús protegidos por contraseñas

Funciones EstándarEstrategias de control

Bucle simple, Estación Automática/manual, Soporte Analógico,Indicador/Carga Manual

Tipos de salida

Corriente proporcional, Tiempo proporcional, Válvula motorizadaEncendido/Apagado (con y sin realimentación), Calor/frío

Parámetros de control

Cuatro juegos de configuraciones PI, seleccionables medianteseñales digitales

Puntos de ajuste

Local, remoto y cuatro puntos de ajuste fijos locales,seleccionables a través de señales digitales

Salidas configuradas

Tres valores de salida prefijados, seleccionables mediante señalesdigitales

Autoajuste

A pedido para 1/4 de onda o mínimo “overshoot”

Alarmas de proceso

Cantidad 8

Tipo Proceso alto/bajo,

Salida alta/baja,

Desviación alta/baja

Histéresis Nivel y tiempo *

Habilitar/inhabilitar alarma Habilitar/inhabilitar alarmas medianteseñal digital

Alarmas de tiempo real *

Cantidad 2

Programable Hora/día y duración

* Se accede a través del software de configuración

89

ESPECIFICACIONES...

Entradas analógicas

Entradas de proceso universalCantidad

2 Estándar

Tipo

Configurables universalmente para brindar:

Termocupla (THC)

Termoresistencia (RTD)

mV

Voltios

mA

Resistencia

Entrada de proceso no universalCantidad

1 Estándar

Tipo

mV solamente (termocupla sólo si I/P 1 también es termocupla)

mA

alpucomreT omixámognaR �C )arutceled%(nóisicerP

B 0081a81– o%1,0 �1� 002aroirepus[C � *]C

E 009a001– o%1,0 � 5,0 �C

J 009a001– o%1,0 � 5,0 �C

K 0031a001– o%1,0 � 5,0 �C

L 009a001– o%1,0 � 5,1 �C

N 0031a002– o%1,0 � 5,0 �C

R 0071a81– o%1,0 � 5,0 � 003aroirepus[C � *]C

S 0071a81– o%1,0 � 5,0 � 002aroirepus[C � *]C

T 003a052– o%1,0 � 5,0 �C

003soledojabedropSyR,BserapomretsolednóisicerpalazitnaragesoN* � .C

orecedojabedropognarominíM Cº07TopiTCº501NopiT

alpucomreTradnátse

01734NID485CEI

DTR omixámognaR �C **)arutceled%(nóisicerP

001TP 006ot002– ro%1.0 � 5,0 �C001,solih3edonitalp,aicnetsiseromreT** � 004a0edognarnoc,)157CEI(radnátse06734NIDrop �.

selaenilsadartnE ognaR )arutceled%(nóisicerP

soitloviliM Vm005a0 o%1,0 � 01 �A

srepmailiM Am05a0 o%2,0 �2�A

soitloV V5a0 o%2,0 � Vm2

aicnetsiseR 0005a0 � o%2,0 � 80,0 �

Entradas Analógicas – ComunesFunciones de linealización

THC tipos B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, �, 3/2, 5/2

Impedancia de entrada

mA 100�

mV, V 10M�

Protección de sensor abierto

Programable para operar escala hacia arriba o hacia abajo

Intervalo de la muestra

125ms (1 entrada)

Filtro digital

Programable

Compensación por junta fría

CJC automática incorporada como estándar

Cambio de estabilidad de 0,05�C/�C en la temperatura ambiente

Protección de entrada

Rechazo en modo común >120dB a 50/60Hz con 300� deresistencia de desequilibrio

Rechazo en modo serie > 60dB a 50/60Hz

Fuente de alimentación del transmisor

Tensión: 24Vc.c. nominal

Unidad: Hasta 60mA, (3 bucles)

Rangos de Entrada Analógica Estándar

90

...ESPECIFICACIONES

SalidasSalidas de control/retransmisión

Cantidad 2 standard

Tipo 1 x programable como salida analógica ológica (digital)

1 x sólo analógica

Aislamiento Con aislamiento galvánico del resto del bucle

Rango analógico 0 y 20 mA (programable), Maximo 750�Precisión: 0,25%

Tensión digital 17V a 20mA

Salidas de relé

Cantidad 2 estándar

Tipo SPST, con un valor de 5A a 115/230V c.a.

Entradas DigitalesCantidad 2 estándar

Tipo Libre de tensión

Pulsos mínimos 200ms

Características AvanzadasBloques matemáticos *

Cantidad 4

Operadores +, –, x, �, Promedio, Máximo, Mínimo,Selección Alta, Selección Baja, �, SelecciónMedia, Humedad relativa

Multiplexor de entrada (seleccionado en forma digital)

Temporizadores de retardo *

Cantidad 2

Retardo y duración programables en segundos

Ecuaciones lógicas *Cantidad 6

Elementos 15 por ecuación

Operadores OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR

Linealizadores adaptados *

Cantidad 2

Puntos de corte 15 por linealizador

* Se accede a través del software de configuración

OpcionesSalidas de relé

Cantidad 2

Tipo SPST, con un valor de 5A a 115/230V c.a.

Entradas digitales

Cantidad 2

Tipo Libre de tensión

Pulso mínimo 200ms

Comunicación en serie

Conexiones RS485, 2 ó 4 hilos

Protocolo RTU Modbus

Aislamiento Con aislamiento galvánico del resto del bucle

EMCEmisiones y Inmunidad

Satisface los requerimientos de IEC 61326

Normas de diseño y fabricación

CSA/UL - Seguridad general (marca cCSAus)

Cumple los requisitos de las siguientes normas:CAN/CSA C22.2 No. 1010.1-1-92 StandardCAN/CSA C22.2 No. 1010.1-B97UL Standard 3121-1

FM – Seguridad general Pendiente

91

Características FísicasTamaño

96 x 96 x 122,5mm

Peso

680g

Características EléctricasTensión

85 a 265V c.a. 50/60Hz

24V c.c.

Consumo de energía

15VA max.

Protección de interrupción de alimentación

Hasta 60ms

Seguridad

Seguridad general EN 61010-1

Aislamiento

Todas las entradas/salidas conectadas a tierra: 500V c.c.

Salida analógica/digital 1 al resto del bucle: 500V c.c. durante1 minuto

Salida analógica 2 al resto del bucle: 500V c.c. durante1 minuto

Comunicación serie al resto del bucle: 500V c.c. durante1 minuto

Características ambientalesLímites operativos

0 a 55�C

5 a 95%HR (no condensada)

Estabilidad de la temperatura

<<0,02%/�C o 2�V/�C

Desviación a largo plazo <0,02% de lectura o 20�V anualmente

Panel frontal

NEMA4X (IP66)

ESPECIFICACIONES

SS/C351–EL_6

92

INDICE DE MARCOS

Mnemónico

Número de marco

Definición/Valor de unparámetro

Figura 1.1 Identificación de Parámetro

Marcos de ajusteTítulo del marco Mnemónico Número

AAlarmas

Disparo de alarma 1 1.xxx 4.01Disparo de alarma 2 2.xxx 4.02Disparo de alarma 3 3.xxx 4.03Disparo de alarma 4 4.xxx 4.04Disparo de alarma 5 5.xxx 4.05Disparo de alarma 6 6.xxx 4.06Disparo de alarma 7 7.xxx 4.07Disparo de alarma 8 8.xxx 4.08

Ajuste de válvula LEV5 5.00

BBanda de aproximación 1 Ab 1 2.15Banda muerta (sólo retroalimentación) d.bNd 5.03Banda muerta de zona de control CbNd 2.21Banda proporcional 1 Pb-1 2.05Banda proporcional 2 Pb-2 2.06Banda proporcional 3 Pb-3 2.07Banda proporcional 4 Pb-4 2.08Bias de punto de ajuste remoto bIAS 3.07Bias de válvula motorizada VbIA 5.02

IIndice de Rampa r.rtE 3.10Indice de punto de ajuste remoto rAtO 3.06Indice de válvula motorizada VrAt 5.01Inicio de Salida 1 Calor/Frío Y1St 2.22Inicio de Salida 2 de Calor/Frío Y2St 2.23

NNivel 2 – ajuste LEV2 2.00

PPuntos de ajuste LEV3 3.00Punto de ajuste local 1 LSP.1 3.01Punto de ajuste local 2 LSP.2 3.02Punto de ajuste local 3 LSP.3 3.03Punto de ajuste local 4 LSP.4 3.04

SSalida 1, Valor de Histéresis On/Off HYS.1 2.03Salida 2, Valor de Histéresis On/Off HYS.2 2.04

Título del marco Mnemónico Número

TTiempo de acción de la derivativa 1 drV1 2.13Tiempo de acción de la integral 1 IAt.1 2.09Tiempo de acción de la integral 2 IAt.2 2.10Tiempo de acción de la integral 3 IAt.3 2.11Tiempo de acción de la integral 4 IAt.4 2.12Tiempo de ciclo 1 CYC1 2.01Tiempo de ciclo 2 CYC2 2.02Tiempo de viaje del regulador r.trV 5.04

VValour reajuste manual 1 rSt1 2.17

93

INDICE DE MARCOS…

Configuración MarcosTítulo del marco Mnemónico Número

AAcción de control LEV.A, Cntl A.00Acción de Falla de RSPT SP.FA 9.06Acción de falla de variable de proceso PVFA A.03Activación de Ajuste de Punto de Ajuste S.AdJ b.04Activación de Interruptor Automático/Manual FP.AM b.01Activación Local/Remoto FPLr b.02Activación de Reconocimiento de Alarma FPAK b.03Activación de visualización de bias b.dIS b.06Activación de visualización de índice r.dIS b.05Activar Rampa/Mesetas rP.SK 9.15Alarma Tipo 1 tYP.1 8.01Alarma Tipo 2 tYP.2 8.04Alarma Tipo 3 tYP.3 8.07Alarma Tipo 4 tYP.4 8.10Alarma Tipo 5 tYP.5 8.13Alarma Tipo 6 tYP.6 8.16Alarma Tipo 7 tYP.7 8.19Alarma Tipo 8 tYP.8 8.22Asignación de salida LEVC, ASSn C.00

CCalibración LEVE, CAL E.00CJ Lectura – I/P1 y I/P2 CJ 1 E.15CJ Lectura – I/P3 CJ 3 E.16CJ Valor Beta bEtA E.14CJ Valor de Referencia rEF E.13Configuración En Serie LEVd d.00Configuración de Alarma LEV8, ALr 8.00Configuración básica LEV6, APPL 6.00Configuración de control LEVA A.00Configuración de operador LEVb, OPEr b.00Configuración de punto de ajuste LEV9, SEt.P 9.00Comunicaciones en serie S.CFG d.01Contraseña de Ajuste S.PAS b.08Contraseña de Autoajuste A.PAS b.07Contraseña de Configuración C.PAS b.09Contraseña del configurador del perfil P.PAS b.09Contraseña del operador del perfil O.PAS b.08

DDefinición de hora HOUr b.13Definición de minutos MIN b.14Definición del Día dAY b.10Dirección de MODBUS Addr d.03Disparo de alarma 1 trP.1 8.02Disparo de alarma 2 trP.2 8.05Disparo de alarma 3 trP.3 8.08Disparo de alarma 4 trP.4 8.11Disparo de alarma 5 trP.5 8.14Disparo de alarma 6 trP.6 8.17Disparo de alarma 7 trP.7 8.20Disparo de alarma 8 trP.8 8.23

Título del marco Mnemónico Número

EEncabezado de nivel 7 LEV7 7.00Entrada 1 sensor abierto bSd.1 7.06Entrada 1 punto decimal dP.1 7.03Entrada 1 ingeniería alta EN1H 7.04Entrada 1 ingeniería baja EN1L 7.05Entrada 1 constante de tiempo de filtro FLt.1 7.07Entrada 1 unidades de temp UNt.1 7.02Entrada 1 tipo tYP.1 7.01Entrada 2 sensor abierto bSd.2 7.13Entrada 2 punto decimal dP.2 7.10Entrada 2 ingeniería alta EN2H 7.11Entrada 2 ingeniería baja EN2L 7.12Entrada 2 constante de tiempo de filtro FLt.2 7.14Entrada 2 unidades de temp UNt.2 7.09Entrada 2 tipo tYP.2 7.08Entrada 3 sensor abierto bSd.3 7.20Entrada 3 punto decimal dP.3 7.17Entrada 3 ingeniería alta EN3H 7.18Entrada 3 ingeniería baja EN3L 7.19Entrada 3 constante de tiempo de filtro FLt.3 7.21Entrada 3 unidades de temp UNt.3 7.16Entrada 3 tipo tYP.3 7.15

FFuente de Punto de Ajuste 1 L.Sr.1 9.08Fuente de Punto de Ajuste 2 L.Sr.2 9.09Fuente de Punto de Ajuste 3 L.Sr.3 9.10Fuente de Punto de Ajuste 4 L.Sr.4 9.11Fuente de Punto de Ajuste Remoto r.SrC 9.14Fuente de Punto de Ajuste local/remoto Lr.Sr 9.12Fuente del Relé 1 rL1A C.17Fuente del Relé 2 rL2A C.19Fuente del Relé 3 rL3A C.21Fuente del Relé 4 rL4A C.23Fuente de Selección Automática ASrC A.18Fuente de Selección Automático/Manual AM.Sr A.16Fuente de Selección de Ajuste 1 t1.Sr A.19Fuente de Selección de Ajuste 2 t2.Sr A.20Fuente de Selección de Ajuste 3 t3.Sr A.21Fuente de Selección de Ajuste 4 t4.Sr A.22Fuente de Selección Manual 1 M.Sr1 A.12Fuente de Selección Manual 2 M.Sr2 A.14

HHistéresis de Alarma 1 HYS.1 8.03Histéresis de Alarma 2 HYS.2 8.06Histéresis de Alarma 3 HYS.3 8.09Histéresis de Alarma 4 HYS.4 8.12Histéresis de Alarma 5 HYS.5 8.15Histéresis de Alarma 6 HYS.6 8.18Histéresis de Alarma 7 HYS.7 8.21Histéresis de Alarma 8 HYS.8 8.24

94

…INDICE DE MARCOS

…Configuración MarcosTítulo del marco Mnemónico Número

IIncremento del gráfico de barras b.INC b.16

I/P Analógico 1 Llamado de Desplazamiento OFF.1 E.01I/P Analógico 2 Llamado de Desplazamiento OFF.2 E.03I/P Analógico 3 Llamado de Desplazamiento OFF.3 E.05I/P Analógico 1 Llamado de Span SPN.1 E.02I/P Analógico 2 Llamado de Span SPN.2 E.04I/P Analógico 3 Llamado de Span SPN.3 E.06

LLímite Alto de Punto de Ajuste SPt.H 9.02Límite Alto de Punto de Ajuste Esclavo SSP.H 9.04Límite Bajo de Punto de Ajuste SPt.L 9.03Límite Bajo de Punto de Ajuste Esclavo SSPL 9.05

MMV Retroalimentación - abierto O.CAL E.10MV Retroalimentación - cerrado C.CAL E.09MV Selección de calibración FCAL E.07Modo de recuperación de falla de alimentaciónP.rEC A.01

OO/P Analógico 1 Eléctrico Alto AN1H C.03O/P Analógico 2 Eléctrico Alto AN2H C.11O/P Analógico 1 Eléctrico Bajo AN1L C.04O/P Analógico 2 Eléctrico Bajo AN2L C.12O/P Analógico 1 Ingeniería Alta r1H C.05O/P Analógico 2 Ingeniería Alta r2H C.13O/P Analógico 1 Ingeniería Baja r1L C.06O/P Analógico 2 Ingeniería Baja r2L C.14O/P límite alto OP.HI A.05OP 1 límite alto OP1H A.07OP 2 límite alto OP2H A.08OP 2 límite bajo OP.LO A.06O/P límite bajo OP2L A.09

PPantalla de Retardo t.CLK b.13Paridad de MODBUS PrtY d.02Polaridad del Relé 1 rL1P C.18Polaridad del Relé 2 rL2P C.20Polaridad del Relé 3 rL3P C.22Polaridad del Relé 4 rL4P C.24Punto de Ajuste Local Fuente LC.Sr 9.13

RRango de retroalimentación alto Fb.HI E.12Rango de retroalimentación bajo Fb.LO E.11Rechazo de línea principal F.rEJ 6.06

Reconocimiento de alarma global G.ACK 8.25Título del marco Mnemónico Número

SSalida Analógica/Digital Tipo 1 tYP.1 C.01Salida Analógica/Digital Tipo 2 tYP.2 C.09Salida Analógica 1 Fuente AN1A C.02Salida Analógica 2 Fuente AN2A C.10Salida configurada 1 C.OP.1 A.13Salida configurada 2 C.OP.2 A.15Salida configurada 3 C.OP.3 A.17Salida Digital 1 Fuente dG1A C.07Salida Digital 2 Fuente dG2A C.15Salida Digital 1 Polaridad dG1P C.08Salida Digital 2 Polaridad dG2P C.16Salida por defecto de falla de PV dF.OP A.04Salida de Inactivación de Indice de Slew OP.Sr A.10Salida de Indice de Slew SrdS A.11

TTiempo de recuperación de falla de alimentaciónrEC.t A.02Tiempo de viaje del regulador r.trV E.08Tipo de salida O.tYP 6.02

95

INDICE

AAccesorios ................................................................. 1

Acción de control ..................................................... 42

Accionamiento de sensor interrumpido ...... 44, 45, 46

Activación de tecla local/remoto ............................. 59

Ajuste

Automático ......................................................... 21

de fecha y hora .................................................. 86

de banda proporcional ................................ 24, 30

del reloj .............................................................. 76

Fino .............................................................. 25, 68

Manual ........................................................... 4, 50

Alarmas

Configuración .................................................... 47

Global ................................................................. 50

Histéresis ..................................................... 49, 50

Reconocimiento ............................................. 5, 50

Tipo .............................................................. 34, 49

Autoajuste ................................................................ 21

Códigos de error ................................................ 21

Contraseña ........................................................ 60

Habilitación ........................................................ 23

Automático/Manual

Activación de tecla ...................................... 14, 74

Fuente de selección de modo ............... 56, 57, 58

Interruptor A/M .............................................. 4, 50

BBanda de aproximación .......................................... 30

Banda inactiva

Salida de control ............................................... 31

Válvula motorizada ............................................ 35

Banda inactiva de la salida de control .................... 31

Banda muerta

Salida de control ................................................ 36

Válvula motorizada ............................................ 35

Bloqueo de teclas del panel frontal ........................ 59

Bloques matemáticos .............................................. 86

CCalor/Frío ................................................................. 19

Acción de control ......................................... 40, 42

Límites de la salida ........................................... 55

Posiciones iniciales ........................................... 31

Comunicaciones seriales – Nivel D ........................ 67

Conexiones eléctricas ............................................. 76

Configuración básica .............................................. 39

Configuración de control – Nivel A ......................... 54

Configuración del operador .................................... 59

Configurador de PC ................................................ 86

Configuration Password .......................................... 60

Control, acción ........................................................ 42

Controlador (watchdog) .......................................... 10

EEcuaciones lógicas ................................................. 86

Entradas analógicas

Acción por falla .................................................. 55

Calibración ......................................................... 68

Punto decimal ........................................ 43, 45, 46

Rango de ingeniería .............................. 44, 45, 46

Sensor roto ............................................ 44, 45, 46

Entradas analógicas – Nivel ................................... 43

Entradas digitales 1 a 4 .................................... 76, 77

Error de calibración ................................................... 9

Error de configuración ............................................... 9

Extremos fríos

Compensación ....................................... 70, 77, 80

Fallado ................................................................. 9

FFrec de rechazo de red .......................................... 42

Frecuencia del filtro de línea .................................. 42

Frecuencia de rechazo de línea de alimentación .. 42

GGlosario de abreviaciones ...................................... 10

96

…INDICE

HHabilitar tecla local/remoto ..................................... 88

Habilitar relación de operador/pantalla de derivación88

Habilitar tecla de panel frontal ......................... 51, 52

Histéresis

Alarmas ....................................................... 47, 50

Control de encendido/apagado ......................... 28

Humedad relativa .................................................... 86

LLEDs .......................................................................... 8

Linealizadores ...................................... 43, 45, 46, 86

MMensajes

de advertencia ..................................................... 9

de error ................................................................ 9

Modbus ............................................................. 67, 76

Montaje .................................................................. 102

NNivel de operador .................................................... 11

OOpción de recuperación de la alimentación ........... 76

PProceso

Alarmas .............................................................. 48

Variable .............................................................. 43

Puntos de ajuste

Configuración – Nivel 9 ..................................... 51

Escalas .............................................................. 52

Fuentes .............................................................. 51

Habilitar ajuste del operador ............................. 59

Indice de rampa ................................................. 33

Límites ............................................................... 32

Selección ........................................................... 52

Seguimiento ....................................................... 52

Valor predefinido ............................................... 51

Punto de ajuste remoto

Acción por falla .................................................. 52

Escalas .............................................................. 32

Fuente de selección .......................................... 53

RRampa/meseta garantizada .................................... 33

Relé

Conexiones ........................................................ 76

Radioenlaces ..................................................... 32

Retroalimentación (Válvulas motorizadas) ............. 69

Reversa, acción de control ..................................... 42

SSalida

Asignación – Nivel C ......................................... 61

Calentar/enfriar .................................................. 19

Conexiones ........................................... 76, 78, 79

Límites ............................................................... 55

Tipos .................................................................. 40

Velocidad de respuesta ..................................... 56

Salidas analógicas .................................................. 61

Salida digital ............................................................ 61

Fuente ......................................................... 61, 63

Polaridad ..................................................... 61, 63

Seguridad, opciones ............................................... 60

Selección de modo local/remoto ......... 6, 16, 52, 53

Selección del modo manual ....................... 56, 57, 59

Salida manual predeterminada ......................... 57

97

INDICE

TTerminales y conexiones ........................................ 76

Termocupla ........................................... 43, 44, 45, 46

Termómetro de resistencia ........................ 43, 46, 76

Tiempo/ hora

Ajuste ................................................................. 60

Alarmas en tiempo real ..................................... 86

UUnidades de temperatura .......................... 43, 45, 46

VVálvula motorizada

Calibracíon ........................................................ 69

Ilimitado ............................................................. 36

Instalación ......................................................... 79

Realimentación ..................................... 35, 37, 69

Selección del tipo de control ............................. 40

Tiempo de recorrido del regulador ................... 35

Variable de proceso ................................................ 43

98

NOTAS

99

NOTAS...

100

...NOTAS

TABLAS DE REFERENCIA

Tabla A – Aplicaciones de Plantilla

Tabla B – Fuentes de Salida

Nota. Las definiciones que aparecen en negritas son fijas y no se pueden ajustar. Lasotras definiciones se modifican en el Nivel C/ Asignación de Salida.

.gifnoCallatnaP

allitnalPaledolutíT1acigólanAadartnE

)1P/I(2acigólanAadartnE

)2P/I(3acigólanAadartnE

)3P/I(

.1 LS elpmisozaL osecorPedelbairaV nóicatnemilaorteR †

.2 LS otomeretsujaedotnuP+elpmisozaL osecorPedelbairaVetsujaedotnuP

otomernóicatnemilaorteR †

.3 MAlaunaMocitámotuAnóicatsE

)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.4 MA )latigidnóicceles(launaM/acitámotuAnóicatsE osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.5 bAocigólana)odlapser(pukcaB

)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.6 bA )latigidnóicceles(ocigólana)odlapser(pukcaB osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.7 nI launam/rodacidniedrodagracocinU osecorPedelbairaV – –

..8 nI launam/rodacidniedrodagracelboD 1osecorPedelbairaV 2osecorPedelbairaV –

.adazirotoMaluvláVedadilasedsopitolóS†

nóicinifeD adilasedopiTséleR sacigólanasadilaS

sadilaSselatigid

1ylR 2ylR 3ylR 4ylR 1oa 2oa 1od

ENON onugniN – – – – – – –

GLnA acigólanAadilaS #1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP –

YLr éleredadilaS 1PO #1mlA 2mlA 3mlA VP TPSC –

GId latigidadilaS 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP 1PO

bFP BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –

dnb BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –

rr.CH oírF/rolaC1PO

)rolaC(2PO)oírF(

1mlA 2mlA VP TPSC –

dr.CH oírF/rolaC 1PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 2PO

rd.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 1PO

rA.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA 1PO VP –

AA.CH oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO 2PO –

# arapodangisaartneucnees1.orNéleRodomlenanoiccelesesodnaucesravitca

.6ó,5,4,3sallitnalpsalylaunam

amralA=mlAéleR=ylR

1acigólanAadilaS=1oa2acigólanAadilaS=2oa

1latigiDadilaS=1od2,1adilaS=2,1PO

XTRosecorpedelbairaV=VPXTRetsujaedotnuP=TPSC

etneuFopiT allatnaP nóicpircseD etneuFopiT allatnaP nóicpircseD

edsadilaS

lortnoC

1PO )rolac(1lortnocedadilaS

edsodatsE

allaf

1.NI.F 1adartnEóllaF

2PO )oírf(2lortnocedadilaS 2.NI.F 2adartnEóllaF

NEPOaluvlávedotreibAéleR

adazirotom3.NI.F 3adartnEóllaF

ESLCaluvlávederreiCedéleR

adazirotom1KbL

adilas-ozaledetroC

1acigólana

edsamralA

osecorp

1A2A

avitca1amralA

avitca2amralAGOd ovitcarodalortnoC

: : FP nóicatnemilaedallaF

8A avitca8amralA

senoicaucE

sacigól *

1GL laer1acigólnóicaucE

otneimiconoceR

amralaed

1KCA2KCA

1amralaedotneimiconoceR

2amralaedotneimiconoceR2GL laer2acigólnóicaucE

: : : :

8KCA 8amralaedotneimiconoceR 6GL laer2acigólnóicaucE

sadartnE

selatigid

1GD avitca1latigidadartnE

serodaziropmeT

1tr 1laeropmeitedamralA

: : 2tr 2laeropmeitedamralA

4GD avitca4latigidadartnE 1td 1odrateredrodaziropmeT

edsedadiladoM

lortnoc

NAM odanoicceleslaunamodoM 2td 2odrateredrodaziropmeT

tUA odanoiccelesocitámotuAodoM

selañeS

subdoM

1.bM 1lañeSsubdoM

COL/lacoletsujaedotnuP 2.b_ 2lañeSsubdoM

odanoicceleslacollortnoC 3.b_ 3lañeSsubdoM

MEr/otomeRetsujAedotnuP 4.b_ 4lañeSsubdoM

odanoicceleSotomeRlortnoC sortO NO ovitcaerpmeiS

* :nosacigólnóicauceadacarapotcefedropacirbáfedsenoicinifedsaL

–1GL amralaedsodatsesolsodotedROlE

–2GL amralaedsodatsesolsodotedDNAlE

–3GL amralaedotneimiconoceredsodatsesoledROlE

–4GL amralaedsodatseortaucsodnugessoledROlE

–5GL amralaedsodatseortaucsodnugessoledROlE

–6GL adartneedallafedsodatsesoledROlE

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD

1PO )rolac(1lortnocedadilaS 1VEd )lortnocedetsujaedotnup–VP()ortseampool(DIPednóicaivseD

2PO )oírf(2lortnocedadilaS PVA aluvlávaledlaernóicisoP

VP 1osecorPedelbairaV 1KLb 1ocitámetameuqolbedadilaS

2VP 2osecorPedelbairaV 2KLb 2ocitámetameuqolbedadilaS

1P/I 1acigólanaadartnE 3KLb 3ocitámetameuqolbedadilaS

2P/I 2acigólanaadartnE 4KLb 4ocitámetameuqolbedadilaS

3P/I 3acigólanaadartnE 1.SUC 1odatpadarodazilaeniledadilaS

tPSC lortnocedetsujaedotnuP 2.SUC 2odatpadarodazilaeniledadilaS

tPSr otomeretsujaedotnuP 1dIP )ortseampool(DIPedeuqolbedadilaS

1PSL 1lacoletsujaedotnuP .br otomeretsujaedotnupedsaib/ecidnI

2PSL 2lacoletsujaedotnuP



tPSS ovalcseetsujaedotnuP

TABLAS DE REFERENCIA

Tabla C – Fuentes Digitales

Tabla D – Fuentes Analógicas

PRODUCTOS Y SOPORTE AL CLIENTE

ProductosSistemas de automatización

• para las siguientes industrias:– Química y farmacéutica– Alimenticia y de bebidas– Fabricación– Metalúrgica y minera– Petrolera, de gas y petroquímica– Pulpa y papel

Mecanismos de accionamiento y motores• Mecanismos de accionamiento con CA y CC,

máquinas con CA y CC, motores con CA a 1kV

• Sistemas de accionamiento• Medición de fuerza• Servomecanismos

Controladores y registradores• Controladores de bucle único y múltiples

bucles• Registradores de gráficos circulares y de

gráficos de banda• Registradores sin papel• Indicadores de proceso

Automatización flexible• Robots industriales y sistemas robotizados

Medición de caudal• Caudalímetros electromagnéticos y

magnéticos• Caudalímetros de masa• Caudalímetros de turbinas• Elementos de caudal de cuña

Sistemas marítimos y turboalimentadores• Sistemas eléctricos• Equipos marítimos• Reemplazo y reequipamiento de plataformas

mar adentro

Análisis de procesos• Análisis de gases de procesos• Integración de sistemas

Transmisores• Presión• Temperatura• Nivel• Módulos de interfaz

Válvulas, accionadores y posicionadores• Válvulas de control• Accionadores• Posicionadores

Instrumentos para análisis de agua, industrial yde gases

• Transmisores y sensores de pH,conductividad y de oxígeno disuelto.

• Analizadores de amoníaco, nitrato, fosfato,sílice, sodio, cloruro, fluoruro, oxígenodisuelto e hidracina.

• Analizadores de oxígeno de Zirconia,catarómetros, monitores de pureza dehidrógeno y gas de purga, conductividadtérmica.

Soporte al clienteBrindamos un completo servicio posventa a través denuestra Organización Mundial de Servicio Técnico.Póngase en contacto con una de las siguientes oficinaspara obtener información sobre el Centro deReparación y Servicio Técnico más cercano.

EspañaABB Automation Products, S.A.Tel: +34 91 581 93 93Fax: +34 91 581 99 43

EE.UU.ABB Inc.Tel: +1 215 674 6000Fax: +1 215 674 7183

Reino UnidoABB LimitedTel.: +44 (0)1480 475321Fax.: +44 (0)1480 217948

Garantía del Cliente

Antes de la instalación, el equipo que se describeen este manual debe almacenarse en un ambientelimpio y seco, de acuerdo con las especificacionespublicadas por la Compañía. Deberán efectuarsepruebas periódicas sobre el funcionamiento delequipo.

En caso de falla del equipo bajo garantía deberáaportarse, como prueba evidencial, la siguientedocumentación:

1. Un listado que describa la operación delproceso y los registros de alarma en elmomento de la falla.

2. Copias de los registros de almacenamiento,instalación, operación y mantenimientorelacionados con la unidad en cuestión.

IM/C

351–

EL

Edi

ción

9

La Compañía tiene una política de mejora continuade los productos que fabrica y se reserva el derecho

de modificar las especificaciones sin previo aviso.

Impreso en el Reino Unido (11.05)

© ABB 2005

ABB Inc.125 E. County Line RoadWarminsterPA 18974USATel: +1 215 674 6000Fax: +1 215 674 7183

ABB cuenta con técnicos especializados ensoporte de ventas y atención al cliente en másde 100 países en todo el mundo.

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ABB LimitedHoward Road, St. NeotsCambridgeshirePE19 8EUUKTel: +44 (0)1480 475321Fax: +44 (0)1480 217948

guía del usuario controlador de proceso avanzado 1 4 …€¦ · calidad, tecnología de avanzada...

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