1er #HackingDay

Placa Raspberry Pi

Figueres, 15 de desembre de 2012

Josep Comas

(jcomas@gmail.com)

Revisió 2

Guia ràpida de la placa Raspberry Pi

Per entrar al sistema:

Usuari: pi

Contrasenya: raspberry

Per executar comandes de root: sudo comanda

Per entrar a la configuració: sudo raspi-config

Opcions emprades de la configuració:

Expand_rootfs: Executar només la primera vegada per aprofitar tot l’espai que resta sense

emprar de la targeta SD.

Overscan: Activar en aquelles televisions que es menja una part de la pantalla (enable)

Configure_keyboard: Escollir teclat genèric de 105 tecles, idioma espanyol i distribució de

català

Change_locale: Escollir ca_ES.UTF-8 UTF-8

Change_timezone: Escollir Europa->Madrid

Ssh: Activar per poder accedir remotament per SSH

Segons els canvis pot caldre reiniciar més d’un cop perquè s’apliquin correctament. En algunes

distribucions no ve el programa de configuració anterior, aleshores caldrà executar pel locale i el

timezone el següent:

sudo dpkg-reconfigure locales

sudo dpkg-reconfigure tzdata

Pel teclat editar el fitxer /etc/default/keyboard i posar:

XKBMODEL="pc105"

XKBLAYOUT="es"

Per reiniciar: sudo reboot

Per aturar el sistema: sudo halt

Per treballar tota l’estona com a root: sudo su

Per instal·lar un paquet: sudo apt-get install nom_paquet

(per exemple: sudo apt-get install locate)

Per buscar un paquet: sudo apt-cache search nom

(abans cal haver teclejat almenys un cop sudo apt-get update perquè funcioni)

Per tenir el sistema actualitzat (raons de seguretat): sudo apt-get update

Per canviar de versió de sistema (no fer en principi): sudo apt-get dist-upgrade

Per editar fitxers es poden utilitzar el vi o el nano.

Per accedir ràpidament a fitxers: locate nom_fitxer

(prèviament cal crear l’índex ràpid: sudo updatedb)

Per arrancar l’entorn gràfic: startx

Els paràmetres de configuració que carrega a l’arrancar es troben en el fitxer /boot/config.txt, aquest

és accessible també posant la targeta SD en un lector de targetes.

Per afegir overclocking (ex: multimèdia) cal modificar el fitxer /boot/config posant el següent:

arm_freq=900

gpu_freq=350

sdram_freq=500

Per fixar la pantalla a una resolución de 720p i 60Hz cal modificar el fitxer /boot/config posant el

següent:

hdmi_group=1

hdmi_mode=4

i per evitar problemes de menjar-se els voltants de la pantalla afegir:

disable_overscan=0

Més paràmetres de configuració a http://elinux.org/RPi_config.txt

Per provar els exemples:

cd /opt/vc/src/hello_pi

make –C libs/ilclient

cd hello_audio

make

./hello_audio.bin 1

cd ..

cd hello_tiger

make

./hello_tiger.bin

cd ..

cd hello_triangle

make

./hello_triangle.bin

cd ..

cd hello_video

make

./hello_video.bin test.h264

Per accessoris per Raspberry Pi: http://www.adafruit.com/category/105

Més informació sobre la placa a: http://www.raspberrypi.org/

Opcions de connexió:

Ubicació components:

Pinout de la revisió 1 del connector GPIO:

Pinout de la revisió 2 del connector GPIO:

http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/06/simple-guide-to-the-rpi-gpio-header-and-pins/

Important: donat que els pins connecten directament al xip millor comprovar amb el tester que

agafem correctament els pins pel que li vulguem connectar, per exemple, mirant el voltatge.

No tenim convertidor analògic a digital (ADC) en la placa, per tant, necessitem algun xip digital que

ens faci aquesta funció si volem endollar per exemple algun sensor analògic.

La placa per funcionar necessita 5V DC amb 5+/- 0,25v i mínim 700mA.

Cada pin de 3.3 V pins pot consumir com a molt 50mA, per tant, no hi podem endollar elements que

en conjunt superin aquest valor.

Correspondència pins:

http://lwk.mjhosting.co.uk/?p=343

La revisió 2 de la placa es pot detectar perquè es veuen uns forats grans a la placa i per software ho

podem veure teclejant cat /proc/cpuinfo | grep “Revision” i fixant-nos que aparegui 0002 sempre i

quan tinguem la distribució actualitzada (per un error en software antic t’indica incorrectament la

versió 2) tal com podem veure en una sortida de la comanda esmentada:

Processor : ARMv6-compatible processor rev 7 (v6l)

BogoMIPS : 697.95

Features : swp half thumb fastmult vfp edsp java tls

CPU implementer : 0x41

CPU architecture: 7

CPU variant : 0x0

CPU part : 0xb76

CPU revision : 7

Hardware : BCM2708

Revision : 0002

Serial : 0000000082a2c3ff

Canvis que porta la revisió 2 de la placa:

Circuito de reset: Para resetear la Raspberry Pi

Alimentación por USB: Se puede alimentar la Raspberry Pi a través del puerto USB con un

hub que lo permita.

Debug a través de JTAG: Ya se puede depurar el micro ARM a través de los pines 11 y 13.

Cambio de pines en I2C: Ahora los dos puertos I2C están en los pines 13 y 14 (SCL0 y SDA0) y

5 y 3 (SCL1 y SDA1).

Enlaces de identificación eliminados: Las señales GPIO usadas para identificar la versión han

sido eliminadas.

Expansión de E/S adicional: Debido a lo anterior de habilitan los GPIO7, GPIO8, GPIO9 y

GPIO10. Aunque no tienen conexiones, se usarán para relojes o placas de audio.

Fallo en HDMI: Cuando se enchufaba una raspberry sin alimentación a un puerto HDMI de la

televisión, esta interfería en el CEC.

Alimentación de SMSC desconectada: Se desconecta la alimentación de 1,8V del sistema de

suministro.

Agujeros de 2,5mm: Dos agujeros se añaden a la placa para poder atornillarla a una base.

Cambio de texto en los leds: D9 pasa de poner 10M a 100. D5 pasa de poner OK a ACT

(Activity).

Extret de http://www.raspberrypi-spanish.es/blog/2012/09/07/nueva-version-de-la-raspberry-pi-b/

En aquesta pàgina trobareu http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals exemples de codi per

configurar els pins i dir-los si han d’actuar d’entrada o de sortida així com enviar-los un 1 o un 0.

Exemple que hem fet avui: hem connectat un multímetre (tester) on el cable del voltatge (V) estava

posat en el pin GPIO7 i el terra (COM en el tester) connectat en el pin 6, d’aquesta manera quan hem

configurat el GPIO7 i li hem enviat un 0 hem vist un valor de voltatge molt proper a zero i quan hem

enviat un 1 hem obtingut un voltatge molt proper a 3.3V.

El codi que hem emprat des de la línia de comandes ha estat:

Configurem GPIO7 com de sortida:

echo "7" > /sys/class/gpio/export

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio7/direction

Li enviem un 1 i per tant tindrem voltatge proper a 3.3V:

echo "1" > /sys/class/gpio/gpio7/value

Li enviem un 0 i per tant tindrem voltatge proper a 0V:

echo "0" > /sys/class/gpio/gpio7/value

Connexió emprant un LED alimentant-se des de 3.3v:

https://projects.drogon.net/raspberry-pi/gpio-examples/tux-crossing/gpio-examples-1-a-single-led/

Exemple de connexió (control led) emprant transistor quan utilitzem voltatge diferent al que

treballa el microprocessador:

http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/06/control-led-using-gpio-output-pin/

Exemple de connexió d’un xip (memòria eeprom) per bus I2C emprant senyals SCL i SDA:

http://www.gallot.be/?p=180

Exemple fent servir un relé:

http://www.susa.net/wordpress/2012/06/raspberry-pi-relay-using-gpio/

Distribucions

L’habitual: Raspbian “wheezy” http://www.raspberrypi.org/downloads

Amb entorn XBMC (reproductor multimèdia) Raspbmc http://www.raspbmc.com/ i OpenElec

http://openelec.tv/

Amb suports de hardware I2C, SPI, 1-Wire i Wifi Occidentalis

http://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-educational-linux-distro/overview

Llista de distribucions: http://elinux.org/RPi_Distributions

Llocs on comprar components electrònics:

http://www.electronicarafel.com/

http://www.zenerselectronica.com/

http://www.electronicabf.com/

http://es.rs-online.com/web/

http://es.farnell.com/

http://www.digikey.es/

https://www.sparkfun.com/

http://www.futurlec.com/Components.shtml

Fòrums:

http://www.raspberrypi.org/phpBB3/

http://www.element14.com/community/groups/raspberry-pi

http://www.raspberrypi-spanish.es/foro/

Blocs:

http://www.raspberrypi.org/news

http://www.element14.com/community/groups/raspberry-pi?view=blog

http://www.raspberrypi-spanish.es/blog/

Recordar sobre Linux:

Podem emprar la tecla TAB per acabar de completar el que escriviu.

Teniu la tecla fletxa amunt perquè apareguin les comandes anteriors que heu teclejat.

La combinació Ctrl + C us permetrà avortar el programa actual que s’està executant.