guide de l'utilisateur régulateur de procédé avancé … · le présent guide...
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Régulateur de procédé avancé DIN 1/2
C505
Guide de l'utilisateurIM/C505–F_9
ABB
EN ISO 9001:2000
Cert. No. Q5907
L’entrepriseNous comptons parmi les entreprises mondiales renommées dans l’étude et lafabrication de produits d’instrumentations destinés à la régulation des procédésindustriels, à la mesure des débits, à l’analyse des fluides gazeux et liquides et auxapplications environnementales.
Division à part entière d’ABB, leader mondial dans les technologies d’automatisationde procédés, nous offrons pour toutes vos applications un savoir-faire, des serviceset une assistance techniques dans le monde entier.
Le travail d’équipe, des fabrications de très haute qualité, une technologie évoluéeet des niveaux de service et d’assistance techniques inégalés : voilà ce vers quoinous tendons chaque jour.
La qualité, la précision et les performances des produits de l’entreprise sont le fruitd’un siècle d’expérience, combiné à un programme continu de création et dedéveloppement innovants visant à incorporer les toutes dernières technologies.
Le laboratoire d’étalonnage UKAS n°0255 fait partie des dix usines d’étalonnage dedébit gérées par ABB, ce qui illustre clairement les efforts consentis par l’entrepriseen matière de qualité et de précision.
EN 29001 (ISO 9001)
Lenno, Italy – Cert. No. 9/90A
REGISTERE
D
Santé et sécuritéPour garantir que nos produits ne sont pas dangereux et ne comportent aucun risque pour la santé desutilisateurs, nous attirons votre attention sur les points suivants :
1. Vous devez lire attentivement les sections appropriées de ces instructions avant de continuer.
2. Les étiquettes d’avertissement se trouvant sur les conteneurs et les emballages doivent être respectées.
3. L’installation, le fonctionnement, l’entretien et la maintenance doivent être conformes aux informationsdonnées et effectués uniquement par un personnel formé de façon appropriée.
4. Les mesures de sécurité habituelles doivent être prises pour éviter tout risque d’accident lors dufonctionnement du matériel à de hautes pressions et/ou hautes températures.
5. Les produits chimiques doivent être entreposés à l’abri de la chaleur et de toute température extrême, etles poudres doivent être conservées au sec. Les procédures de manutention habituelles et sans dangerdoivent être respectées.
6. Ne mélangez jamais deux produits chimiques différents lors de leur élimination.
Les conseils de sécurité donnés dans ce manuel relatifs à l’utilisation du matériel ou toute fiche techniqueconcernant certains risques spécifiques (le cas échéant) sont disponibles à l’adresse de l’entreprise figurantau dos de la couverture, avec les informations concernant la maintenance et les pièces détachées.
Sécurité électriqueCet équipement est conforme aux directives CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electrical equipmentfor measurement, control, and laboratory use" « Règles de sécurité pour équipements électriques de mesure, derégulation et pour utilisation en laboratoire ». Si l'équipement est utilisé d’une façon non spécifiée par la Société, saprotection risque d’être compromise.
SymbolesUn ou plusieurs des symboles suivants peuvent apparaître sur l'étiquette de l'équipement :
Les informations contenues dans ce manuel sont destinées uniquement à aider nos clients à utiliser de façonefficace nos matériels. L’utilisation de ce manuel à d’autres fins est explicitement interdite et son contenu ne doit pasêtre reproduit, dans sa totalité ou partiellement, sans l’accord préalable du Service de communications marketing.
Avertissement : reportez-vous aumanuel d'instructions
Attention : risque de décharge électrique
Borne de terre (masse) protectrice
Borne de terre (masse)
Courant continu seulement
Courant alternatif seulement
Courants continu et alternatif
Cet équipement est protégé parune double isolation
DÉMARRAGE
Fig. GS.1 Réglage des paramètres
Etape 3 – Définir les paramètres Figure GS.1)A Mettez l'instrument sous tension. Appuyez sur les touches et simultanément et
maintenez-les enfoncées pendant 3 secondes pour passer directement au Niveau 6 –configuration de base.
B Définissez le modèle d'application approprié, le type de sortie et l'action de contrôle. Utilisezla touche pour changer d'écran et les touches supérieures et pour ajuster lesvaleurs par défaut – Voir Section 4.2 pour plus d'informations.
Remarque. Lorsque le type de sortie a été sélectionné, les entrées et sortiesdisponibles prennent les valeurs par défaut indiquées dans le Tableau B, surle rabat arrière.
C Si vous n'utilisez pas les entrées 4 à 20 mA, sélectionnez alors le Niveau 7 à l'aide destouches supérieures et et réglez les entrées analogiques I/P1 à I/P3 selon votreprocédé – voir Section 4.3.
D Modèles de régulation:
Sélectionner le Niveau 2 à l'aide des touches supérieures et et ajusterles paramètres de réglage :
• Contrôle analogique – régler les termes proportionnel, intégral et dérivé (P, I et D).• Contrôle à durée d'impulsions variable – régler le Temps de cycle, l'Hystérésis et les
Termes P, I et D.• Sorties Chaud/Froid – régler les points auxquels les Sortie 1 et Sortie 2 deviennent
actives.E Appuyez sur pour retourner aux écrans d'utilisation.
F Ajustez le point de consigne à la valeur désirée.
Votre COMMANDER 500 est maintenant opérationnel
APPLLEV.6
INPtLEV.7
tUNELEV2
B
C D
+
A
01.SLt.APP
ANLGO.tYP
rEVC.ACt
50FrEJ
E 50.1 50.5
50
50.1 50.5
50
F
50.1 50.5
50
Remarque. Dans laconfiguration ci-dessus,aucune alarme ou limiten'a été définie, et lesfonctions avancées(programmation du gain,sources de points deconsigne, etc.) n'ont pasété activées.
DÉMARRAGE
Le COMMANDER 500 peut être configuré et préparé à l'utilisation en trois étapes trèssimples. Le présent guide "Démarrage" donne une vue d'ensemble de ces étapes et,si nécessaire, fait référence à la section correspondante du manuel.
Etape 1 – Choisir le Modèle d'application et la Configuration de sortie requis
Etape 2 – Raccorder les entrées et sorties procédé
Etape 3 – Mettre l'instrument sous tension, définir le numéro de modèle etles détails de la configuration de sortie
Le COMMANDER 500 est maintenant prêt à fonctionner
Etape 1 – Modèle d'application et Configuration de sortie• Choisissez le Modèle qui correspond le mieux à votre application dans la liste du
Tableau A, sur le rabat situé à la fin du manuel.
• Choisissez le Type de sortie de contrôle requis dans la liste des options duTableau B sur le rabat situé à la fin du manuel.
Etape 2 – Connexions électriquesEn utilisant les repères situées à l'arrière de l'instrument comme guide, connectez lesentrées et les sorties procédé ainsi que l'alimentation. Reportez-vous à la section 5.2du présent manuel (Installation électrique) pour plus de détails.
Suite...
1
VUE D’ENSEMBLE
Fig. 3 Accessoires
Le présent manuel est divisé en 5 sections qui contiennent toutes les informations nécessaires pourinstaller, configurer, mettre en service et exploiter le COMMANDER 500. Chaque section estidentifiée clairement par un symbole, comme indiqué sur la Figure 1.
Fig. 1 Vue d’ensemble du contenu
Affichages et contrôles• Affichages et touches de
fonctions• Indicateur LED• Message d’erreur
Mode Opérateur (Niveau 1)• Contrôleur à simple boucle• Contrôleur à vanne motorisée• Stations auto/manuel
& secours• Contrôleur à Feedforward• Contrôleurs cascade• Station Ratio/Contrôleur
Mode de configuration(Niveaux 2 à 5)
• Niveau 2 – Réglant• Niveau 3 – Points de consigne• Niveau 4 – Points de déclenchement
d’alarme• Niveau 5 – Configuration des vannes
8
Mode Configuration (Niveaux 6 à E)• Niveau 6 – Configuration de base• Niveau 7 – Configuration des entrées• Niveau 8 – Configuration des alarmes• Niveau 9 – Configuration point
de consigne• Niveau A – Configuration termes
de contrôle• Niveau B – Configuration Opérateur• Niveau C – Configuration des signaux
en sortie• Niveau D – Communication série• Niveau E – Calibration des entrées
Installation• Emplacement• Montage• Connexions électriques
Fig. 2 Rabats dépliants
Démarrage
Démarrage
Tableau A – Modèle d’applicationB – Sources de sortie
Tableau C – Sources numériquesD – Sources analogiques
Résistances de shunt2 x 100Ω
(+1 optionnelle)
Repères procédéx 3
Etrier de fixationx 2
Capteur soudure froidex 1
(+1 optionnelle)
2
TABLE DES MATIÈRES
Section PageVUE D’ENSEMBLE ....................................... 11 AFFICHAGES ET TOUCHES DE
FONCTIONS ............................................ 31.1 Introduction ........................................... 31.2 Utilisation des touches de fonction ...... 41.3 Indicateurs discrets ............................... 81.4 Jeu de caractères ................................. 81.5 Message d’erreur .................................. 91.6 Chien de garde processeur ................ 101.7 Rupture de boucle .............................. 101.8 Glossaire des abréviations ................. 10
2 NIVEAU OPÉRATEUR .......................... 112.1 Introduction ......................................... 112.2 Régulateur Simple Boucle
(Modèles 1 et 2) .................................. 122.3 Station Auto/Manu
(Modèles 3 et 4) .................................. 142.4 Secours analogique
(Modèles 5 et 6) .................................. 162.5 Station indicateur/commande manuelle
(Modèles 7 et 8) .................................. 182.6 Boucle simple avec Feedforward
(Modèles 9 et 10) ................................ 192.7 Contrôle en cascade
(Modèles 11 et 12) .............................. 212.8 Cascade avec Feedforward
(Modèle 13) ......................................... 242.9 Contrôleur de ratio
(Modèles 14 et 15) .............................. 262.10 Station ratio (Modèles 16 et 17) ......... 272.11 Types de sortie Chaud / Froid ............ 282.12 Types de sortie Vanne motorisée ....... 292.13 Auto Réglant ....................................... 302.14 Analyseur d’efficacité du contrôle ...... 33
3 MODE CONFIGURATION ..................... 363.1 Introduction ......................................... 363.2 Niveau 2 – Réglant ............................. 373.3 Niveau 3 – Points de consigne ........... 413.4 Niveau 4 – Points de déclenchement
d’alarme .............................................. 433.5 Niveau 5 – Configuration de
vanne motorisée ................................ 444 MODE CONFIGURATION ..................... 47
4.1 Introduction .......................................... 474.2 Niveau 6 – Configuration de base ...... 484.3 Niveau 7 – Entrées analogiques ........ 524.4 Niveau 8 – Alarmes ............................. 564.5 Niveau 9 – Configuration du point
de consigne ......................................... 604.6 Niveau A – Configuration de
contrôle ............................................... 634.7 Niveau B – Configuration
Opérateur ............................................ 684.8 Niveau C – Configuration d’assignation
des sorties ........................................... 704.9 Niveau D – Configuration
communications série ......................... 764.10 Niveau E – Etalonnage ....................... 77
Section Page5 INSTALLATION ...................................... 80
5.1 Installation mécanique ........................ 805.2 Installation électrique .......................... 855.3 Relais .................................................. 885.4 Sortie numérique ................................ 885.5 Regulation ou retransmission sortie
analogique .......................................... 885.6 Connexions de la vanne
motorisée ............................................ 895.7 Connexions des entrées ..................... 895.8 Connexions des sorties ...................... 905.9 Connexions de l’alimentation ............. 90
SPECIFICATION ......................................... 91ANNEXE A – MODÈLES DE CONTRÔLE ... 95
A1 Régulateur simple boucle(Modèles 1 et 2) .................................. 95
A2 Station Auto/Manu et stationsecours analogique ............................. 96
A3 Station Indicateur/Commande manuelle(Modèles 7 et 8) .................................. 99
A4 Régulateur simple boucle avecfeedforward (Modèles 9 et 10) ......... 100
A5 Régulation cascade(Modèles 11 et 12) ............................ 101
A6 Contrôleur à cascade avec feedforward(Modèle 13) ....................................... 102
A7 Contrôleur de ratio(Modèles 14 et 15) ............................ 103
A8 Station ratio (Modèles 16 et 17) ....... 104ANNEXE B – EDITEUR DECONFIGURATION COMMANDER ........... 105
B1 Introduction ....................................... 105B2 Personnalisation d’entrée
analogique ........................................ 105B3 Quatre fonctions mathématiques
programmables ................................. 105B4 Six équations logiques ...................... 105B5 Personnalisation de
l’alarme procédé ............................... 105B6 Deux alarmes temps réel .................. 106B7 Deux minuteries ................................ 106B8 Deux linéariseurs
personnalisables ............................... 106B9 Personnalisation du modèle ............. 106B10 Connexion du Configurateur PC
au COMMANDER ............................. 106INDEX DES ÉCRANS ............................... 107INDEX ...................................................... 110
3
Fig. 1.1 Affichage et touches de fonction du panneau avant
1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTIONS
1.1 IntroductionLes affichages, touches de fonction et indicateurs LED du panneau avant du COMMANDER 500sont représentés sur la figure 1.1.
Touches de fonction
Auto/Manuel
Augmenter
Local/Externe L LR
Avance paramètreAcquittementd’alarme
Diminuer
Haut Bas
100
80
60
40
20
0
M OP1 OP2 FF
MST SLV
COMMANDER 500
58.862.4
15.0
L LR
R
4
...1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTION
1.2 Utilisation des touches de fonction
Fig. 1.2a Utilisation des touches de fonction
D – Touche Auto/Manu
Utilisée pour sélectionner les modes de contrôle automatique ou manuel
A – Touches Augmenter et Diminuer
Utilisée pour changer/définir unevaleur de paramètre... ... se déplacer entre niveauxet...
C – Touche Avance de paramètre
Utilisée pour passer à l’écransuivant dans un niveau...
ou...
... sélectionner le premier écran(LEV.x) d’un niveau
Remarque. Cette touche stocke également les changements effectuésdans l’écran précédent
LEV2tUnE
CYCl 5.0
Page 2
Page 1(haut du niveau)
B – Touches Haut et Bas
et...
bIAS 50.0 51.0
49.0
+
–LEV1OPEr
LEV2tUnE
... se déplacer entre écrans dans unniveau Réglage ou Configuration. Leschangements effectués sur l’écran courantsont mémorisées quand l’écran suivantest sélectionné.
LEV2tUnE
CYCl 5.0
Page 2
Page 1(haut du niveau)
Appuyez et maintenez
LEVx100110021003
Utiliser pour ajuster la valeur de sortie...
700 710
690
+
–
450.2500.0
70
Auto Manuel450.2500.0
70
Variable procédéPoint de consignede contrôle
Sortie de contrôle (%)
M
2.00
2.01
5
1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTION...
...1.2 Utilisation des touches de fonction
Fig. 1.2a Utilisation des touches de fonction
Aucun Sortie haute Procédé Haut, PV Sortie basse Procédé bas, PV Temps de panne d’alimentation Verrou haut, PV Fonction math. 1 haute Verrou bas, PV Fonction math. 1 basse Ecart haut Fonction math. 2 haute Ecart bas Fonction math. 2 basse I/P1 procédé haute Fonction math. 3 haute I/P1 procédé basse Fonction math. 3 basse
I/P2 procédé haute Fonction math. 4 hauteI/P2 procédé basse Fonction math. 4 basseI/P3 procédé hauteI/P3 procédé basse
E – Acquittement d’alarme
Toutes alarmesactives, nonacquittées
Toutes alarmesactives
acquittées
(Clignotantes)
450.2500.0
70
200.31.HP1
20031HP1
ACt
ACK
LAt
or
CLr
ACK
LAtor
200.32.xxx
ACt
1
2 3
4
Alarmes non acquittéesuniquement
450.2500.0
70
(Allumé en continu) (Eteint)
Pas d’alarmesactives
présentes
Une pression de la touche acquitte à nouveau l’alarme affichée.L’affichage inférieur change pour refléter le nouvel état.
3
L’alarme active et non acquittée suivante s’affiche. Si aucunealarme n’est active, l’alarme activée suivante s’affiche.
4
La première alarme active et non acquittée est affichée(ou si aucune alarme n’est active, la première alarme activée est affichée)
1
L’affichage inférieur donne l’état de l’alarme :ACt Alarme active et non acquittéeACK Alarme active et acquittéeCLr Alarme supprimée ou inactiveLAt Alarme verrouillée non acquittée
2
NONE HO HPV LOLPV PF.tHLP Hb1LLP Lb1Hd Hb2Ld Lb2HP1 Hb3LP1 Lb3HP2 Hb4LP2 Lb4HP3LP3 Remarque. L’heure de la
panne d’alimentation estindiqué sur l’afficheur dupoint de consigne.
Remarque : si aucune alarme n'a été activée dans le niveau Paramétrage, lefait d'appuyer sur la touche n'aura aucun effet.
6
...1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTION
...1.2 Utilisation des touches de fonction
Fig. 1.2c Utilisation des touches de fonction
F – Touche Local/Externe
Commutation entre les points de consigne Local et Externe
Sélection des points de consigne locaux 1 à 4
Sélection des points de consigne esclave et maître – Mode Cascade
Affichage variable procédé et point de consigne local 2
450.2350.0
70 400.0450.2
475.0450.2
2 43
L LR
Affichage variable procédé et point de consigne local 11
1
2
Affichage variable procédé et point de consigne local 33
Affichage variable procédé et point de consigne local 4
L LR
475.0450.2
L LR
4
L LR
450.2500.0
70 400.0450.2
400.0450.2
2 4 3
L LR
R
L LR
1
4
La valeur du point de consigne externe (ratio) est affichée. La valeur et le symbole clignotent pour indiquer le point de consigne local encore sélectionné (ratio).
Variable procédé et point de consigne local (ratio) affichés en rouge et vert.1
2
Point de consigne externe (ratio) sélectionné.3
Sélection externe interrompue.
R
450.2350.0
70
Quand l’indicateur MST(voir Fig. 1.3) est allumé,la touche permet debasculer entre les pointsde consigne local Maîtreet externe.
1 2
L LR
450.2350.0
70
Quand l’indicateur SLV (voirFig. 1.3) est allumé, cettetouche permet decommuter entre le point deconsigne esclave local et lepoint de consigne esclavecascade généré à partir de lasortie maître.
L LR
M.SPt
OP1
Local S.SPt
PID esclaveBoucle decontrôleM.PV
PIDMaître
Boucle decontrôle
LSPtS.SPtM.OP x
CrtO + CbIARSPt
S.PV
L LR L LRRemarque. Les abréviations sontdétaillées dans la section 1.8.
R
Remarque. Quand le modèle Station de secours analogique est retenu, latouche permet de commuter entre mode local et mode externe – voirSections 2.4 et 4.2.
L LR
7
G – Touches de raccourci
Appuyer pour passer de n’importeoù dans le niveau Configurationau premier écran du niveauOpérateur
Appuyer pour passer den’importe où dans lesniveaux Opérateur ouConfiguration à la premièrepage du niveauConfiguration.
LEVACntL
LEV1OPEr
LEV6APPL
Appuyer simultanément sur ces deuxtouches et maintenez-les enfoncéespendant 3 secondes – voir Remarque
+
450.2350.0
70
450.2350.0
70
Appuyez sur la touche et maintenez-la enfoncée pour passerdu niveau Opérateur à l'écran Code de sécurité puis aux autresniveaux :
Niveau Réglant – Voir Section 2.13.3Niveau Réglage – Voir Fig. 3.1Niveau Configuration – Voir Fig. 4.1
COdE 0
1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTION...
...1.2 Utilisation des touches de fonction
Remarque. Cette touche de raccourcin’est utilisable que lorsque le mot de passeConfiguration est mis sur ‘0’.
Fig. 1.2d Utilisation des touches de fonction
8
1.3 Indicateurs discrets
...1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTION
M
OP1
OP2
FF
OFF
Contrôle autosélectionné
ON
Contrôle manuelsélectionné
Valeur sortie 1(chaud) affichée
Valeur sortie 2(froid) affichée
Variablefeedforwardaffichée
Ouverture devanneArrêt de vanne
Fermeture devanne
Clignote
Auto-réglageen cours
OFF
Pas d’alarmesactives
Point de consignelocal utilisé
ON
Toutes alarmesactives acquittées
Paramètrescontrôleur maîtreaffichés
Paramètrescontrôleuresclave affichés
Point de consigneexterne oucascade utilisé
Clignote
Une ou plusieursalarmes activeset non acquittées
A – Affichage supérieur
B – Affichage inférieur
450.2350.0
150
M OP1 OP2 FF
150
RMST SLV
450.2350.0 MST
SLV
R
1.4 Jeu de caractères – Fig. 1.4
ABCDEFGH
IJKLMNOP
RSTUVY
AbCDEFGH
IJKLMNOP
rStUVY
Fig. 1.3 Indicateurs discrets
Fig. 1.4 Jeu de caractères
9
1.5 Message d’erreur
1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTION...
Erreur/Action
Erreur d’étalonnageEteindre et rallumer l’alimentation (sil’erreur persiste, contacter le serviceaprès-vente).
Erreur mémoire non volatilex = 1, 2: Mémoire Carte mèrex = 3 Option Carte mèreEteindre et rallumer l’alimentation(si l’erreur persiste, vérifier laconfiguration et les paramètres deréglage).
Défaut convertisseur A/DLe convertisseuranalogique/numérique necommunique pas correctement.
Valeur d’entrée au-dessus/dessousde la plage
Erreur d’Auto-réglageLe numéro affiché indique le typed’erreur présente – voir Tableau 2.1page 30.
Défaut compensation soudurefroideLe capteur de compensation soudurefroide est défaillant ou n’a pas étémonté correctement.
Défaut point de consigne externe.La valeur d’entrée du point deconsigne externe est au-dessus/dessous de la plage.N’apparaît que si le point de consigneexterne est affiché ou en utilisation.
Pour supprimer l’affichage:
Appuyez sur la touche
Appuyez sur la touche
Contactez le serviced’assistance client
Restaurez l’entrée valide
Appuyez sur la touche
Vérifiez les connexions,remplacer si nécessaire.
Restaurez l’entrée valide
Vérifiez que le temps dedéplacement de lavanne abien été paramétré – voirSection 3.5. Vérifiez la vanne.
Affichage
CALErr
70
9999
70
t.Err 1
70
StK
450.2500.0
A-dErr
70
ErrNVx
70
CJ.F 1
rSP.F9999
Erreur de recopie de positionde vanneLa valeur d'entrée dépasse la plageau-dessus ou au-dessous.S'affiche uniquement si le type desortie est défini sur 'PFb' - vannemotorisée avec retour.
10
...1 AFFICHAGES ET TOUCHES DE FONCTION
1.6 Chien de garde processeurLe fonctionnement du processeur de l’instrument est surveillée par un chien de garde indépendant.Lorsque la sortie chien de garde est assignée à un relais ou à une sortie numérique, cette sortierelais/numérique se désactive si l’instrument ne fonctionne pas correctement.
1.7 Rupture de boucleLes deux sorties analogiques sont contrôlées de façon continue pour la détection d’une rupture deboucle. Un signal d’avertissement ou autre action peut être déclenché en assignant les signaux derupture de boucle à des relais ou à des sorties numériques.
1.8 Glossaire des abréviations
noitaivérbA noitpircseD noitaivérbA noitpircseD
VP sussecorpelbairaV 1id 1euqirémuneértnE
tPSL lacolengisnocedtniopudruelaV 2id 2euqirémuneértnE
1PSL lacol1engisnocedtniopudruelaV 3id 3euqirémuneértnE
2PSL lacol2engisnocedtniopudruelaV 4id 4euqirémuneértnE
3PSL lacol3engisnocedtniopudruelaV 1oa 1euqigolanaeitroS
4PSL lacol4engisnocedtniopudruelaV 2oa 2euqigolanaeitroS
tPSCedengisnocedtniopudruelaV
elôrtnoc1od 1euqirémuneitroS
tPSR tnatsidengisnocedtniopudruelaV 2od 2euqirémuneitroS
DIPeitroS DIPemhtirogla’ledeitroS VP.M ertîamédécorpelbairaV
1PO )egaffuahc(1ruelôrtnoceitroS tPS.M ertîamelôrtnocedengisnocedtnioP
2PO )tnemessidiorfer(2ruelôrtnoceitroS PO.M ertîaMDIPeitroS
1P/I 1euqigolanaeértnE tPS.S evalcseengisnocedtnioP
2P/I 2euqigolanaeértnE VP.S evalcseédécorpelbairaV
3P/I 3euqigolanaeértnE VW eturbelbairaV
VD noitabrutrePelbairaV
11
C50501.SL
200101
Modèle – C505 Version Avancé
Modèle (voir rabat arrière)
Série du logiciel
Version du logiciel
2.1 IntroductionLe niveau Opérateur (Niveau 1) est le mode normal d’exploitation du COMMANDER 500. Cettesection décrit les fonctions opérateur disponibles sur chaque écran, selon le modèle de contrôle etle type de sortie sélectionnée.
Les types de modèles détaillés dans cette section sont :
• Contrôleur à simple boucle• Station auto/manue• Station de secours analogique• Station indicateur/commande manuelle• Simple Boucle avec contrôle à Feedforward• Contrôle cascade• Cascade avec Feedforward• Contrôleur de ratio• Station ratio
Remarque. Seuls les écrans concernant le modèle sélectionné sont affichés – voirSection 4.
En outre, les écrans utilisés pour visualiser l’Analyseur d’efficacité de contrôle et actionner lesvannes motorisées et les types de sortie chaud/froid sont également décrits.
2 NIVEAU OPÉRATEUR
Fig. 2.1 Affichages de mise sous tension
12
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
Fig. 2.2 Régulateur Simple Boucle
2.2 Régulateur Simple Boucle (Modèles 1 et 2)Le régulateur simple boucle est un système de base utilisant un mode PID trois termes ou un modeTout ou Rien avec point de consigne local (Modèle 1) ou point de consigne externe (Modèle 2).
Boucle decontrôle PID
Sortie PIDCSPt
I/P2
PVI/P1
Sortie manuelle
OP1
Entrée dupoint de consigne externe
Entrée variable procédé
•1 Modèle 2 uniquement
•1
LSPt
I/P2 x rAtO + bIAS
RSPt
L LRPoint de consigne local
ContrôleSortie
13
450.2500.0
rAtO1.000
Point deconsigne
Variableprocédé
70
OP1
70
OP1
•2
•1
bIAS1.000
70
OP1
•3
•1
Point deconsigne
Variableprocédé
Point deconsigne
Variableprocédé
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
Variable procédé
Point de consigne de contrôle[‘SPLO’ à ‘SPHI’ – voir Section 4.5]Ajustable en contrôle local uniquement
Sortie de commande[0 à 100% (sorties numériques/relais),–10 à 110% (sorties analogiques)]Ajustable en mode manuel uniquement. Avec ModeTout ou Rien sélectionné, 0% = sortie contrôle OFF,100% = sortie contrôle ON. En mode manuel, desvaleurs intermédiaires peuvent être sélectionnées.Elles font appel à une variation de duréed’impulsions avec un temps de cycle de 60s, parexemple 25% = 15 s en marche, 45 s à l’arrêt.
Ratio du point de consigne externe
[0,001 à 9,999]Valeur du point de consigne externe =(ratio x entrée point de consigne externe) + biais
Ecart point de consigne externe
[En unités engineering]
Retour au haut de la page
•1 Avec la fonction Point de consigne rampe activée (voir Section 3.3, Points de consigne/Taux derampe), l’afficheur à barres donne la valeur du point de consigne réelle (rampe) et l’affichagenumérique donne la valeur du point de consigne objectif.
•2 Uniquement affiché si le modèle 2 est sélectionné et si Affichage Ratio est activé – voir Section4.2, Configuration de base et Section 4.7, Configuration Opérateur.
•3 Affiché uniquement si le modèle 2 est sélectionné et l’affichage de biais est activé – voir Section4.2, Configuration de base et Section 4.7, Configuration opérateur.
...2.2 Régulateur Simple Boucle(Modèles 1 et 2)
14
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
2.3 Station Auto/Manu (Modèles 3 et 4)
Fig. 2.3 Station Auto/Manu
di1
Sortie maîtreao1
•1
•2
•1 Modèle 3 uniquement•2 Modèle 4 uniquement
Sélection numérique
I/P2
Sortie manuelle
Sélection signalbas (Alarme A1)
SélectionAuto/Manu
Sortie analogique
Remarque. Reportez-vous à l’Annexe A2.1 – Fonctionnement en série et en parallèle.
La station auto/manu assure une fonction de secours pour le contrôleur maître. En fonctionnementnormal, la sortie analogique du COMMANDER 500 suit la valeur de sortie du contrôleur maître. Undéfaut dans le système maître peut être identifié soit par détection d’un signal faible sur la sortiemaître (modèle 3), soit via un signal numérique (modèle 4). Sur détection de défaut, leCOMMANDER 500 passe en mode manuel, sa sortie étant soit réglée sur la dernière valeur de sortiemaître valide, soit sur une valeur de sortie configurée – voir Section 4.6, Configuration de contrôle/Sortie configurée 1. Lorsque la sortie maître est restaurée ou que l’entrée numérique revient à sonétat inactif, le COMMANDER 500 revient en mode automatique.
Remarque. La valeur de déclenchement d’alarme A1 doit être réglée quand on utilise lemodèle 3.
15
55.050.0
Sortiemaître
Variableprocédé
70
55.5 50.0
50
M
ouMaître faibleValeur en sortie
Entrée numériqueActive
ou
•1
•2
•3
ouMaître rétabliSortie
Entrée numériqueInactive
ou
•1
•2
•3
Sortiemaître
Variableprocédé
•1 Dans le modèle 4, le commutateur Auto/Manue est remplacé par le signal d’entrée numérique.
•2 Modèle 3 uniquement – voir Section 4.2, Configuration de base/Modèle d’application.
•3 Modèle 4 uniquement – voir Section 4.2, Configuration de base/Modèle d’application.
Mode Auto
Variable procédéSortie maître (Entrée 2)
Sortie contrôle = Sortie maître[Sortie maître, 0 à 100%]
Mode manue
Sortie de contrôle (sous le contrôle duCOMMANDER 500)[0 à 100%]
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
...2.3 Station Auto/Manu (Modèles 3 et 4)
16
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
2.4 Secours analogique (Modèles 5 et 6)
Fig. 2.4 Station de secours analogique
LSPt
I/P1
di1
Point de consigne local
PVVariable procédé
Boucle decontrôle PID
SélectionLocal/
Externe
•1
•1 Modèle 5 uniquement•2 Modèle 6 uniquement
Sortie maître
Sélection numérique
ao1
Sortie manuelle
Sélection signalbas (Alarme 1)
L LR
Sortie analogique
I/P2
•2
Remarque. Voir Annexe A2.1 – Fonctionnement en série et en parallèle.
La station de secours analogique assure un secours pour le contrôleur maître. En fonctionnementnormal (mode de contrôle externe sélectionné), la sortie courant du COMMANDER 500 suit la valeurde sortie du contrôleur maître. Un défaut dans le système maître peut être identifié soit par détectiond’un signal faible sur la sortie maître (modèle 5), soit via un signal numérique (modèle 6). Surdétection d’un défaut, le COMMANDER 500 passe en mode de contrôle local et le procédé estcontrôlé par la sortie PID du COMMANDER 500. L’algorithme PID du COMMANDER 500 suit lavaleur de sortie maître de façon continue, afin d’assurer un transfert sans à-coups du mode externeau mode local. Quand la sortie maître est restaurée ou que l’entrée numérique revient à l’état inactif,le COMMANDER 500 repasse en mode contrôle à distance.
Remarque. La valeur de déclenchement d’alarme A1 doit être définie quand on utilise lemodèle 5.
17
Mode externe
Variable procédé
Point de consigne[‘SPLO’ à ‘SPHI’ - voir Section 4.5]
Sortie contrôle = Sortie maître[Sortie maître, 0 à 100%]
Mode local
Sortie de contrôle (sous le contrôle duCOMMANDER 500)[0 à 100%]Ajustable en mode manuel uniquement.
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
•1 Modèle 5 uniquement – voir Section 4.2, Configuration de base/Modèle d’application.
•2 Modèle 6 uniquement – voir Section 4.2, Configuration de base/Modèle d’application.
55.050.0
70
OP1
R
55.5 50.0
50
OP1
ouMaître rétabliSortie
Entrée numériqueInactive
ou
•1
•2
ouMaître faibleValeur en sortie
Entrée numériqueActive
ou
•1
•2
Point deconsigne
Variableprocédé
Point deconsigne
Variableprocédé
...2.4 Secours analogique (Modèles 5 et 6)
18
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
2.5 Station indicateur/commande manuelle (Modèles 7 et 8)Une ou deux variables procédé peuvent être affichées sur les afficheurs numériques et à barres. Sila sortie de contrôle est assignée à une sortie analogique, l’affichage inférieur indique sa valeur, quipeut être ajustée par l’utilisateur.
•1 Uniquement affichée si le modèle 8 est choisi – voir Section 4.2, Configuration de base/Modèled’application.
•2 Affiché uniquement si le type de sortie de contrôle est ‘analogique’ (la sortie est assignée à laSortie analogique 1).
Variable procédé PV1
Variable procédé PV2
Valeur de sortie[–10 à 110%]
55.050.0
VariableprocédéPV2
50
OP1
•1
•1
•2
VariableprocédéPV1
19
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
2.6 Régulateur Simple Boucle avec feedforward (Modèles 9 et 10)Ces modèles offrent un mode de contrôle PID à trois termes avec feedforward. La variablefeedforward est pondérée par les valeurs du gain feedforward (FFGn, FeedForward Gain) et du biaisfeedforward (FFbS) et ajoutée à la valeur de sortie du bloc PID.
•1 Avec la fonction Point de consigne rampe activée (voir Section 3.3, Points de consigne/Taux derampe), l’afficheur à barres donne la valeur réelle du point de consigne (rampe) et l’affichagenumérique donne la valeur du point de consigne cible.
Variable procédé
Point de consigne de contrôle‘SPLO’ à ‘SPHI’ – voir Section 4.5]Ajustable en contrôle local uniquement.
Sortie de commande[0 à 100%]Ajustable en contrôle manuel uniquement.
Feedforward
Remarque: Pour annuler l'action feedforward(pendant les réglages), configuré le terme GainFeedforward sur OFF – se référer à la section 3.2,Niveau 2/ Réglage
[0 à 100%]Signal de variable Feedforward.
Suite...
CSPt
I/P3
I/P1
I/P2
OP1
Point de consigne local
Entrée dupoint de consigne externe
Entrée PV
Variable Feedforward
MPVPID Bouclede contrôle
•1
•1 Modèle 10 uniquement
Sortie manuelleLSPt
L LR
rSPt x rAtO + bIAS
DV x FFGn + FFbS
∑PID O/P +
(DV x FFGn + FFbS)
FFGN = 0
Fig. 2.5 Contrôleur à simple boucle avec Feedforward
450.2500.0
70
OP1
•1Variableprocédé
Point deconsigne
Variableprocédé
Point deconsigne
50
•1
FF
450.2500.0
20
•1rAt01.000
70
OP1
Variableprocédé
Point deconsigne
Variableprocédé
Point deconsigne
•1
•1bIAS0.0
70
OP1
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
•1 Affiché uniquement si le modèle 10 est sélectionné – voir Section 4.2, Configuration de base/Modèle d’application et Section 4.7, Configuration Opérateur/Affichage Ratio Opérateur etAffichage Biais Opérateur.
Ratio du point de consigne externe
[0,001 à 9,999]Valeur du point de consigne externe =(ratio x entrée point de consigne externe) + biais
Biais point de consigne externe
[En unités engineering]
Retour à l’affichage de la Variable de procédé
...2.6 Boucle simple avec Feedforward (Modèles 9 et 10)
21
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
2.7 Contrôle en cascade (Modèles 11 et 12)Pour le contrôle en cascade, deux contrôleurs PID liés en interne sont utilisés, le premier contrôleurPID (maître) fournissant le point de consigne pour le second contrôleur (esclave). La sortie maîtreest pondérée à l’aide des valeurs du ratio de cascade (C.rt0) et de biais (C.bIA) pour créer la valeurdu point de consigne esclave.
Fig. 2.6 Contrôleur à cascade
Variable procédé maître (MPV)
Point de consigne de contrôle maître (MSPt)[‘SPLO’ à ‘SPHI’ – voir Section 4.5]Ajustable en contrôle local uniquement.
Sortie de contrôle esclave[0 à 100%] (–10 à 110% pour les sorties analogiques)Ajustable en mode manuel uniquement.
Remarque. Avec le modèle 12, la touche L LR peutêtre utilisée pour commuter entre les valeurs despoints de consigne local/externe.
Variable procédé esclave (SPV)
Point de consigne esclave (SSPt)‘SPLO’ à ‘SPHI’ – voir Section 4.5]Ajustable en modes manuel ou point de consigneesclave local uniquement.
Remarque. La touche L LR peut être utilisée danscet écran pour commuter entre les points deconsigne cascade et local.
Suite...
•1 Avec la fonction Point de consigne rampe activée (voir Section 3.3, Points de consigne/Tauxde rampe), l’afficheur à barres donne la valeur du point de consigne réelle (rampe) etl’affichage numérique donne la valeur du point de consigne cible.
RSPt
MPV
I/P3
I/P1
I/P2
OP1
Point deconsignelocal
Entrée du point deconsigne externe
Entrée PV maître
Entrée PV esclave
Point deconsigneesclave
Boucle decontrôle PID
esclave
SPV
Boucle decontrôle
PID maître•1
•1 Modèle 12 uniquement
LSPt
SSPt
L LRSortie manuelle
RSPt xrAtO + bIAS
M.OP xCrtO + CbIA
L LRS.SPt
M.OP
450.2500.0
70
OP1
450.2500.0
SLV
70
OP1
MST
•1
•1
Point deconsigneesclave(SSPt)
Variableprocédémaître(MPV)
Point deconsignemaître(MSPt)
Variableprocédéesclave(SPV)
22
…2.7 Contrôle en cascade (Modèles 11 et 12)
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
Ratio du point de consigne externe
[0,001 à 9,999]Valeur du point de consigne externe maître =(ratio x entrée point de consigne externe) + biais
Ecart point de consigne externe
[en unités engineering]
Ratio de point de consigne esclave cascade
[0,001 à 9,999]Valeur (SSPt) du point de consigne esclave =(ratio x sortie maître) + biais [en unités engineering]
Suite...
•1 Affiché uniquement si le modèle 12 est sélectionné et si l’affichage ratio/biais est activé – voirSection 4.2, Configuration de base et Section 4.7, Configuration Opérateur.
•2 Uniquement affiché si l’affichage ratio/biais est activé – voir Section 4.7, ConfigurationOpérateur.
C.rtO1.000
70
OP1
SLV
bIAS0.0
rAtO1.000
70
OP1
70
OP1
MST
MST
•1
•1
•2Point deconsigneesclave(SSPt)
Variableprocédémaître(MPV)
Point deconsignemaître(MSPt)
Variableprocédéesclave(SPV)
Variableprocédémaître(MPV)
Point deconsignemaître(MSPt)
23
2 NIVEAU OPÉRATEUR
...2.7 Contrôle en cascade (Modèles 11 et 12)
Biais du point de consigne esclave en cascade
[En unités engineering]
Retour à l’affichage Variable de procédé maître(MPV)
•1 Uniquement affiché si l’affichage ratio/biais est activé – voir Section 4.7, ConfigurationOpérateur.
C.bIA0.0
70
OP1
SLV
•1Point deconsigneesclave(SSPt)
Variableprocédéesclave(SPV)
24
450.2500.0
70
OP1
19972000
SLV
70
OP1
MST
•1
•1
Point deconsigneesclave(SSPt)
Variableprocédéesclave(SPV)
Variableprocédémaître(MPV)
Point deconsignemaître(MSPt)
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
2.8 Cascade avec Feedforward (Modèle 13)Pour le contrôle en cascade, deux contrôleurs PID liés en interne sont utilisés, le premier contrôleurPID (maître) fournissant le point de consigne du second contrôleur (esclave). Le signal Feedforwardest ajouté à la sortie maître (point de consigne esclave). Le signal feedforward est pondéré par lesvaleurs de gain d’Feedforward (FFGn) et de biais Feedforward (FFbs).
Variable procédé maître (MPV)
Point de consigne de contrôle maître (MSPt)[‘SPLO’ à ‘SPHI’ – voir Section 4.5]Ajustable en contrôle local uniquement.
Sortie de contrôle esclave[0 à 100%] (–10 à 110% pour les sortiesanalogiques)Ajustable en mode manuel uniquement.
Variable procédé esclave (SPV)
Point de consigne esclave (SSPt)[‘SPLO’ à ‘SPHI’ – voir Section 4.5]Ajustable en mode manuel uniquement.
Remarque. La touche L LR peut être utilisée danscet écran pour commuter entre les points deconsigne cascade et local.
Suite...
•1 Avec la fonction Point de consigne rampe activée (voir Section 3.3, Points de consigne/Taux derampe), l’afficheur à barres donne la valeur du point de consigne réelle (rampe) et l’affichagenumérique donne la valeur du point de consigne objectif.
MSPt
I/P1
I/P2
OP1
Point de consigne local
Entrée PV maître
Entrée PV esclave
Point de consigneesclave local
Boucle decontrôle PID
esclaveMPV
LSPt
SSPt
I/P3Variable Feedforward
M.OP xCrtO + CbiA
Boucle decontrôle
PID maître∑
DV x FFGn + FFbS
Sortiemanuelle
SSPt
L LR
FFGn
= 0
SPV
Fig. 2.7 Contrôleur à cascade avec Feedforward
25
450.2500.0
50
C.bIA0.0
C.rtO1.000
70
OP1
70
OP1
SLV
SLV
MST
FF
•1
•1
Point deconsigneesclave(SSPt)
Variableprocédéesclave(SPV)
Variableprocédémaître(MPV)
Point deconsignemaître(MSPt)
Point deconsigneesclave(SSPt)
Variableprocédéesclave(SPV)
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
...2.8 Cascade avec Feedforward (Modèle 13)
•1 Affiché uniquement si activé au Niveau B, Configuration Opérateur – voir Section 4.7.
Variable Feedforward
Remarque: Pour annuler l'action feedforward (pendant les réglages ), configuré le terme GainFeedforward sur OFF – se référer à la section 3.2,Niveau 2/ Réglage
[0 à 100%]Entrée variable Feedforward.
Ratio de point de consigne esclave cascade
[0,001 à 9,999]Valeur point de consigne esclave (CSP2) =(ratio x sortie maître) + biais [en unités engineering]
Biais point de consigne esclave de cascade
[En unités engineering]
Retour à l’affichage Variable procédé maître(MPV).
26
2.9 Contrôleur de ratio (Modèles 14 et 15)Le contrôle de ratio permet de maintenir une variable procédé contrôlée automatiquement dans uneproportion définie par rapport à une autre variable, appelée variable brute. La variable brutepondérée par les valeurs de ratio (rAtO) et de biais (bIAS) forme le point de consigne de contrôlepour la variable procédé.
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
•1 Affiché uniquement si activé au Niveau B, Configuration Opérateur – voir Section 4.7.
Ratio réel
=
Ratio désiréAjustable en contrôle local uniquement.Point de consigne de contrôle = (WV x Ratio) + Biais
Sortie de commande[0 à 100%] (–10 à 110% pour les sortiesanalogiques)Ajustable en mode manuel uniquement.
Biais
[en unités engineering]
Retour à l’affichage Ratio courant.
WV x rAtO + bIAS
Boucle decontrôle PID
SortiePID
CSPt
I/P3
PVI/P1
Sortie manuelle
OP1
Ratio externe
Entrée variable procédé
I/P2
Variable brute
rAtO
WV
•1
•1 Modèle 15 uniquement
L LR
Ratio local
ContrôleSortie
Variable procédé (PV) – BiaisVariable brute (WV)
bIAS0.0
55.050.0
ProcessVariable(PV) 70
OP1
70
OP1
•1
Point deconsignede contrôle
ProcessVariable(PV)
Point deconsignede contrôle
Fig. 2.8 Contrôleur de ratio
27
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
2.10 Station ratio (Modèles 16 et 17)La station ratio génère un point de consigne pour un régulateur esclave extérieur. La variable brute(WV) est pondérée par les valeurs de ratio (rAt0) et de biais (bIAS) puis retransmise sous forme devaleur de sortie analogique.
•1 Affiché uniquement si activé au Niveau B, Configuration Opérateur – voir Section 4.7.
Ratio réel
=
Ratio désiréAjustable en contrôle local uniquement.
Sortie Point de consigne Ratio= (WV x Ratio) + Biais
[–10 à 100%]Ajustable en contrôle manuel uniquement.
Biais
[En unités engineering]
Retour à l’affichage Ratio courant.
bIAS 0.0
55.050.0
Variablebrute (WV)
Variablede procédé(PV) 70
OP1
70
OP1
•1Variablebrute (WV)
Variablede procédé(PV)
WV x rAtO + bIAS
I/P3
Sortie manuelle
OP1
I/P2
WV
rAtO
L LRRatio local
•1 Modèle 17 uniquement
Ratio externe
Variable brute
•1
AnalogiqueSortie
Fig. 2.9 Station Ratio
Variable procédé (PV) – BiaisVariable brute (WV)
28
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
2.11 Types de sortie Chaud/Froid2.11.1 Inverse (chaud)/Direct (froid) ou Direct (chaud)/Inverse (froid)La sortie active, soit OP1 (chaud) soit OP2 (froid) est affichée et peut être ajustée en mode manuel.Les LED OP1 et OP2 indiquent quelle sortie change.
Sortie positive (sortie chaud active)
Sortie chaud[0 à 100%] (0 à 110% en mode manuel avec lessorties analogiques)Ajustable en mode manuel uniquement.
Sortie négative (sortie froid active)
Sortie froid[–100 à 0% (-110 à 0% en mode manuel avecsorties analogiques)]Ajustable en mode manuel uniquement.
OP2 (froid) OP1 (chaud)
Y2.St Y1.St PID O/P
0%
–100%
100%
+100%
450.2500.0
50
OP1
–50
OP2
Fig. 2.10 Réponse type – Action de contrôle Inverse/Direct ou Direct/Inverse
29
450.2500.0
75
StP
Ouverture de vanneArrêt de vanneFermeture de vanne
Ouverture de vanneArrêt de vanneFermeture de vanne
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
2.11.2 Inverse (chaud)/Inverse (froid) ou Direct (chaud)/Direct (froid)Il n’est pas possible de visualiser ni d’ajuster directement les sorties chaud/froid. La sortie PID (0 à100%), utilisée pour calculer les sorties chaud (OP1) et froid (OP2), est affichée et peut être ajustéeen mode manuel. Les LED OP1 et OP2 indiquent quelle sortie change.
2.12 Types de sortie Vanne motorisée2.12.1 Vanne motorisée avec recopie de position
Affichage de position de la vanne
[0 à 100% de la course]
Remarque. En mode manuel, les touches et peuvent être utilisées pour piloter directement
l’ouverture de la vanne et des relais de fermeture dela vanne.
2.12.2 Vanne motorisée sans recopie de position
Affichage de l’état de la vanne
OPN Ouverture de vanneStP Arrêt de vanneCLS Fermeture de vanne
Remarque. En mode manuel, les touches et peuvent être utilisées pour piloter directement
l’ouverture ou la fermeture de la vanne.
OP2(froid)
OP1(chaud)
Y2.St Y1.St Sortie PID
LED OP2 allumée LED OP1 allumée
100%
0%0%
100%
Fig. 2.11 Réponse type – Action de contrôle Inverse/Inverse ou Direct/Direct
30
2.13 Auto-réglant
Remarques.• L’auto-réglant n’est pas disponible pour les modèles Station Auto/Manu, Indicateur ou
Station Ratio, ou si les types de contrôle vanne sans recopie de position ou chaud/froidsont sélectionnés.
• L’auto-réglant optimise le contrôle de procédé en générant la sortie COMMANDER 500et en suivant la réponse du procédé.
• A la fin d’un auto-réglant, les paramètres de contrôle sont automatiquement mis à jour.• Avant de démarrer l’auto-réglant, la variable procédé doit être stable.• Le COMMANDER 500 surveille le niveau de bruit de la variable procédé pendant 30
secondes et si ce niveau est supérieur à 2% de la plage des unités techniques, l’auto-réglant est interrompu.
• Le COMMANDER 500 sélectionne le réglage soit ‘démarrage’ soit ‘au point deconsigne’ automatiquement, selon l’écart de la variable procédé par rapport au point deconsigne.
2.13.1 Démarrage Auto-réglantSi la variable procédé est à plus de ±10% du point de consigne, l’auto-réglant ‘au démarrage’ esteffectué.• Auto-Réglant ‘au démarrage’ – augmente la sortie par étapes pour commander le procédé vers
le point de consigne. La réponse du procédé à ce changement d’étape est contrôlée et lesparamètres PID sont calculés.
• L’étape de sortie appliquée = % écart par rapport au point de consigne x 1,5.• S’il n’y a pas d’erreur, le COMMANDER 500 entre en mode automatique et commence à
contrôler le procédé en utilisant les nouveaux paramètres PID.• En cas d’erreur pendant l’auto-réglant, le COMMANDER 500 revient au mode manuel, avec la
sortie de contrôle réglée sur la valeur de sortie par défaut. Un message d’erreur est affiché auniveau opérateur – voir Tableau 2.1.
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
+2%– 2%
tA – Procédé stable avant l’auto-réglant
SPT
PV
B – Réponse procédé pendant l’auto-réglantt
PV1/4 de vague
amortissement
Contrôle jusqu’au point de consigne
Auto-réglant terminé
SPT
plage > 10%
Fig 2.12a Cycles types d’auto-réglant au démarrage
Tableau 2.1 Codes d’erreur d’auto-réglant
ruerrE noitpircseD ruerrE noitpircseD
1 tnalgér-otua’ltnadnepcehcéneVP 7eéluclacétéaetnatlusérDuoI,PruelavenU
setimilsroh
2pmetednifneévirratsetnalgér-otua’L
tnalgér-otua’ledepatéenutnadnep8
ua‘tnalgér-otua(eéssapédVPetimiL)’egarraméd
3 tnalgér-otuanuruopétiurbportédécorP 9 noitarugifnocedomneécalpruelôrtnoC
4 tnalgér-otuanuruopediparportédécorP 01 ruetasilitu’lrapupmorretnitnalgér-otuA
5.xam(tnalgér-otuanuruoptnelportédécorP
.)selcyc-imedselertneserueh2111
siavuamelsnadeulovéédécorpelbairavaL.nolehcé’dtseteltnadnepsnes
6edtniopudeéivédtseédécorpelbairavaL
edtsetnutnadnep,%52edsulpedengisnocesnopér
31
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
Remarque. Le temps nécessaire pour effectuer l’auto-réglant dépend du temps deréponse du système.
Remarque pour les cas spéciaux.Contrôle en cascade – La boucle esclave doit être réglée avant la boucle maître.L’esclave doit être placé en mode point de consigne local (mode cascade désactivé) etle point de consigne esclave doit être ajusté à la valeur requise avant l’auto-réglant.
Contrôle avec Feedforward – pendant un auto-réglant avec un contrôleur avecFeedforward, le signal Feedforward n’est pas appliqué. Les valeurs de gain et de biaisdu Feedforward ne sont pas changées par l’auto-réglant et doivent être ajustéesséparément.
Durée d’impulsions variable – le temps de cycle doit être réglé avant de lancer unauto-réglant. Le temps de cycle n’est pas changé par l’auto-réglant.
2.13.2 Auto-réglant ‘au point de consigne’Si la variable procédé est à moins de 10% du point de consigne, l’auto-réglant ‘au point de consigne’est effectué.
• Un auto-réglant ‘au point de consigne’ – commande la sortie du régulateur pour produire uneoscillation contrôlée du procédé.
• Un changement de ±10% de la valeur de sortie de départ est appliqué initialement. Cechangement est ajusté pour donner une amplitude d’oscillation 3 fois supérieure du niveau debruit.
• Une fois l’amplitude et la période d’oscillation cohérentes (au minimum 2 cycles, au maximum 4cycles), les paramètres PID sont calculés.
• S’il n’y a pas d’erreur, le contrôleur passe en mode auto et commence à contrôler le procédé enutilisant les nouveaux paramètres PID.
• Si une erreur se produit pendant l’auto-réglant, le contrôleur revient en mode manuel, la sortie decontrôle étant réglée sur la valeur de sortie par défaut. Un message d’erreur est affiché au niveauopérateur – voir Tableau 2.1.
t
SPT
PV
Auto-réglantterminé
Contrôlejusqu’au pointde consigne
B – Réponse procédé pendant l’auto-réglant
+2%– 2%
t
PV
A – Procédé stable avant l’auto-réglant
SPT
< plage ±10
12 heures max.
Fig 2.12b Cycles d’auto-réglant typiques ‘au point de consigne’
32
1.xx1
COdE
1.xx
OFFAtNE
1..xxxxxxxxxx
xxxxxxxx
2.13.3 Auto-réglant
Accès à la fonction Auto-réglantDepuis n’importe quel écran d’exploitation, appuyez et
maintenez la touche jusqu’à ce que l’écran ‘COdE’apparaisse.
Donnez le mot de passe d’auto-réglant correct.
Activation Auto-réglantSélectionnez le type d’auto-réglant requis.
Modèles simple Modèles cascadeboucleOFF – Arrêt SLV.A – Esclave type AA – Type A SLV.b – Esclave type Bb – Type B MSt.A – Maître type A
MSt.b – Maître type B
L’auto-réglant est démarré automatiquement quand la
touche est enfoncée.
L’auto-réglant peut être arrêté à tout moment enappuyant sur la touche .
Remarque. Boucles de contrôle esclaveuniquement – mettez l’esclave en mode point deconsigne local et ajustez le point de consigne sur lavaleur requise avant l’auto-réglant.
Remarque. Contrôle P + I uniquement – mettez leterme de dérivée sur ‘OFF’ dans le niveau Réglage –voir Section 3.2.
Retour au niveau Opérateur.
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
Point de consigne
PV x1
x2
x2x1
14
=
Type A – Amortissement 1/4 vague Type B – Dépassement minimum
PV
Point de consigne
Fig. 2.13 Types d’auto-réglant
33
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
2.14 Analyseur d’efficacité du contrôle
Remarque. Avec le contrôle en cascade, le système Analyseur d’efficacité du contrôlen’est applicable qu’au contrôleur maître.
Le système d’ Analyse d’efficacité du contrôle peut être utilisé soit pour comparer les performancesrelatives avec différents paramètres de l’auto-réglant, soit pour l’ajustement fin des paramètres PID,pour obtenir un contrôle optimal.
Quand le point de consigne est modifié, quand le mode auto est sélectionné ou après une panned’alimentation, un défaut en entrée ou une forte perturbation de la charge, le dispositif d’Analyse decontrôle effectue une série de mesures pour indiquer l’efficacité des paramètres de contrôlecourants.
Les consignes générales à utiliser sont indiquées dans le Tableau 2.2.
Action
• Diminuer la bande proportionnelle• Diminuer le temps d’intégration• Augmenter le temps de dérivation
• Augmenter la bandeproportionnelle
• Augmenter le temps dedérivation
• Augmenter la bandeproportionnelle
• Augmenter le temps d’intégration
• Augmenter la bandeproportionnelle
• Diminuer le temps d’intégration
En cas de fort dépassement etd’oscillation, alors :• Augmenter la bande
proportionnelle• Augmenter le temps d’intégration• Augmenter le temps de dérivation
En cas d’approche lente ou tropamortie, alors :• Diminuer la bande proportionnelle• Diminuer le temps d’intégration
Réglageidéal
Lente
Faible
Faible
Court
Faible
Paramètre
Tauxd’approche
Dépassement
Taux dedécroissance
Temps destabilisation
Erreurintégrale
Réglageréel
Troprapide
Tropélevé
Tropélevé
(oscillant)
TropLong
Tropélevé
Effet sur la réponse
Tableau 2.2 Paramètres de l’ Analyseur d’efficacité du contrôle
34
...2.14 Analyseur d’efficacité du contrôle
2.14.1 Réglage manuelAnalyseur d’efficacité du contrôle peut être utilisé pour régler manuellement les paramètres PID. Laméthode ci-après indique comment ajuster le régulateur pour un amortissement 1/4 de vague :
a) Mettre les temps d’action d’intégration et de dérivation sur OFF.
b) Régler la bande proportionnelle (PB) sur une valeur faible.
c) Appliquer un petit changement du point de consigne.
d) Utiliser l’ Analyseur d’efficacité du contrôle pour noter le taux de décroissance.
e) Si le taux de décroissance > 0,25, augmenter la bande proportionnelle jusqu’à ce que le taux dedécroissance = 0,25
Si le taux de décroissance < 0,25, diminuer la bande proportionnelle jusqu’à ce que le taux dedécroissance = 0,25
f) Laisser la bande proportionnelle sur le réglage qui donne un taux de décroissance de 0,25 et, àl’aide de l’ Analyseur d’efficacité du contrôle, noter l’intervalle entre crêtes.
g) Calculer et régler les paramètres suivants :Temps d’action d’intégration = Intervalle/1,5Temps d’action de dérivation = Intervalle/6
Remarque. La fonction Réglage manuelle ne doit pas être utilisée en moed vannemotorisée sans recopie de position, dans la mesure où un Temps d’action intégral estrequis pour ces applications.
...2 NIVEAU OPÉRATEUR
Point deconsigne
x1 x2
y1y2
95%
5%
tpériodePV
Début ducalcul
t
+2%
–2%
tstabilisation
tapproche
Fig. 2.14 Paramètres de l’ Analyseur d’efficacité du contrôle
35
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
2.14.2 Utilisation de l’ Analyseur d’efficacité du contrôle
Appuyez et maintenez enfoncées les touches inférieure et pendant 2 secondes.
Remarque.Si les touches du panneau avant ne sont pas actionnées pendant 60secondes pendant l’affichage d’un écran Analyseur d’efficacité ducontrôle, l’instrument revient au premier écran d’utilisation.
Taux d’approche du point de consigneLe taux de changement de la variable procédé entre 5 et 95% duchangement échelon (Y2), mesuré en unités engineering par minute.
Taux d’approche =
DépassementErreur maximale, exprimée en pourcentage du point de consigne.
Dépassement =
Taux de décroissanceRatio des amplitudes des premiers et seconds dépassements.
Ratio = X2
X1
PériodeTemps (en secondes) entre les deux premières crêtes (tpériode).
Temps de stabilisationTemps nécessaire (en minutes) pour que la variable procédé sestabilise à ±2% de la valeur du point de consigne (tstabilisation).
Erreur intégraleL’intégrale de la valeur d’erreur jusqu’à ce que la variable procédé sestabilise à ±2% de la valeur du point de consigne en ‘heures unitésengineering’.
Erreur intégrale =
Retour au premier écran d’utilisation.
+
10.1rAtE
10OVEr
450.2500.0
70
0.25rAtO
35Prd
0.3SEtL
2.1 IAE
450.2500.0
Y1
tapproche
X1
Point deconsigne
x100
|PV – SP|dt0
tsettle
36
8 3 MODE REGLAGE
3.1 IntroductionPour accéder au mode Réglage (Niveaux 2 à 5), il faut entrer le mot de passe approprié dans l’écran de code desécurité.
Fig. 3.1 Mode Réglage – Vue d’ensemble
450.2500.0
70
450.2500.0
70
50COdE
OFFAtNE LEV1
OPEr
LEV2LEV5
tUNEVLVE
LEV1OPEr
Mot de passe valide Réglageou Configurationmot de passe
LEV2 RéglageTemps de cycle, sortie 1 & 2Valeurs d’hystérésis Marche/ArrêtBandes proportionnelles 1 à 4Temps d’action d’intégration 1 à 4Temps d’action de dérivation 1 & 2Valeur de réinitialisation manuelleGain et biais sur FeedforwardZone morte de contrôleDémarrage sortie Chaud Froid 1 & 2
LEV3 Points de consigneValeurs point de consigne local 1 à 4Valeur de point de consigne esclaveRatio/biais de point de consigne– externeRatio/biais de point de consigne– en cascadeTaux de rampe
LEV4 Points de déclenchement d’alarmePoints de déclenchement alarmes 1 à 8
LEV5 Réglage de la vanne motoriséeAvec recopie :
Ratio/biais sur la recopieZone morteTemps de déplacement régulateur
Sans recopie :Zone morteTemps de déplacement régulateur
Appuyer suret maintenir
Mot de passeinvalide
450.2500.0
2.00
450.2500.0
2.00
tUNELEV.2
1.0CYC.12.01
Numéro d’écran2.xx – Niveau 23.xx – Niveau 3 etc.
Paramètre
Réglage desparamètres
450.2500.0
2.00
2.00
Valeur pardéfaut
Fig. 3.2 – Vue d’ensemble de l’affichage défilant
37
8
tUNELEV.22.00
0HYS12.03
1.0CYC.22.02
1.0CYC.12.01 •1
•1•2
0HYS22.04
100%Sortie 1
Y1.StY2.St
Sortie 2
Sortie PID
Hys 2
•3
•4
Point de consigne
Action inverseSortie derégulation
PV
OFF
ON
Valeurd’hystérésis
Point de consigne
Activation directeSortie derégulation
PV
OFF
ON
Valeurd’hystérésis
2.00...2.04
3 MODE REGLAGE...
3.2 Niveau 2 – Réglant
Remarque. Le niveau 2 n’est pas applicable si un modèle de Station Auto/Manu, Indicateur ou Ratioest sélectionné.
•1 Affiché uniquement si le type de sortie Relais ou Numérique est sélectionné – voir Section 4.2, Configurationde base/Type de sortie.
•2 Uniquement affiché si le type de sortie Chaud/Froid est sélectionné.
•3 Uniquement si le contrôle Marche/Arrêt est sélectionné – voir paramètres 2.01 et 2.02 au-dessus.
•4 Uniquement affiché si le type de sortie Chaud/Froid est sélectionné et que le paramètre ‘CYC.2’ est mis sur‘OnOF’.
Niveau 2 – Réglage
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyer et tenir enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Sortie temps de cycle 1
[1,0 à 300,0 secondes pour la proportionnalité en temps ou ‘OnOF’ pour lecontrôle marche/arrêt]
Remarque. Le contrôle Marche/Arrêt n’est pas disponible sur la sortie 1avec contrôle chaud/froid ou avec modèles à cascade.
Sortie temps de cycle 2 (refroidissement)
[1,0 à 300,0 secondes pour la proportionnalité en temps ou ‘OnOF’ pour lecontrôle marche/arrêt]
Remarque. Le contrôle Marche/Arrêt n’est pas disponible sur la sortie 2avec modèles à cascades.
Sortie 1 Marche/Arrêt Valeur d’hystérésis
[En unités engineering]
Sortie 2 Marche/Arrêt Valeur d’hystérésis
[0% à (Y1.St – Y2.St)%] – voir paramètres 2.22 et 2.23 ci-dessous
Suite page suivante
38
8
OFFIAt.42..12
OFFIAt..22.10
OFFIAt.12.09
•2
•3
•1
100.0Pb-22.06
100.0Pb-12.05
Pb-42.08100.0
•3
OFFdrV12.13
•1
•2
2.05...2.13
...3 MODE REGLAGE
...3.2 Niveau 2 – Réglant
Bande proportionnelle 1
Entrer la valeur pour la bande proportionnelle 1.[0,1% à 999,9%]
‘Pb-1’ est la bande proportionnelle par défaut et est la bandeproportionnelle pour le contrôleur maître si un modèle à cascade estsélectionné – voir Section 4.2, Configuration de contrôle/Modèled’application.
Bandes proportionnelles 2, 3 et 4Entrez la valeur pour les bandes proportionnelles 2, 3 ou 4.[0,1% à 999,9%]
‘Pb-2’ est la bande proportionnelle pour le contrôleur esclave si un modèleà cascade est sélectionné – voir Section 4.2, Configuration de contrôle/Modèle d’application.
Temps d’intégration 1
[1 à 7200 secondes ou ‘OFF’]
‘IAt.1’ est le temps d’intégration par défaut et c’est le temps d’intégrationpour le contrôleur maître si un modèle à cascade est sélectionné – voirSection 4.2, Configuration de contrôle/Modèle d’application.
Temps d’intégration 2, 3 et 4
[1 à 7200 secondes ou ‘OFF’]
‘IAt.2’ est le temps d’intégration pour le contrôleur esclave si un modèle àcascade est sélectionné – voir Section 4.2, Configuration de contrôle/Modèle d’application.
Temps de dérivation 1
[0,1 à 999,9 secondes ou ‘OFF’]
‘drV.1’ est le temps de dérivation pour le contrôleur maître si un modèle àcascade a été sélectionné – voir Section 4.2, Configuration de contrôle/Modèle d’application.
Suite page suivante.
•1 Les sorties Chaud/Froid utilisent une bande proportionnelle commune. Par défaut, la valeur est ‘Pb-1’.
•2 Uniquement affiché si un modèle à cascade ou une source de paramètre d’réglant est sélectionnée – voirSection 4.2, Configuration de base/Modèle d’application et Section 4.6, Configuration de contrôle/SourceParamètre de réglage.
•3 Uniquement affiché si une source de paramètre d’réglant est sélectionnée – voir section 4.6, Configuration decontrôle/Source paramètre de réglage.
39
8
50.0rSt.1
2.15
1.0FFGn
2.18
OFFdrV22.14 •1
•4
1.0 Ab.1
2.17
2.16 1.0 Ab.2 •1
50.0rSt.2 •1
2.19
•2
•2
•3
•3
3 MODE REGLAGE...
Temps d’action de dérivation 2
[0,1 à 999,9 secondes ou ‘OFF’]
Le temps de dérivation pour le contrôleur esclave si un modèle à cascadeest sélectionné – voir Section 4.2, Configuration de contrôle/Modèled’application.
Bande d’approche 1[bandes proportionnelles 0,1 à 3,0]
Ce paramètre est limitant quand le temps de dérivation 1 est appliqué.Quand la variable procédé est hors de la zone d’approche, la dérivationn’est pas appliquée.
Bande d’approche 2[bandes proportionnelles 0,1 à 3,0]
Ce paramètre est limitant quand le temps de dérivation 2 est appliqué à laboucle de contrôle esclave quand un modèle à cascade est sélectionné.
Valeur de réinitialisation manuelle 1La valeur appliquée pour amener la sortie de contrôle maître au pointd’erreur zéro sous conditions normales de charge (action intégraledésactivée) ou le décalage appliqué à la sortie de contrôle (actionintégrale activée).[0,0% à 100%]
Remarque. La réinitialisation manuelle est appliquée que l’actionintégrale soit sur ON ou sur OFF.
Valeur de réinitialisation manuelle 2Comme pour Valeur de réinitialisation manuelle 1, mais appliquée à lasortie esclave.
[0,0% à 100%]
Remarque. La réinitialisation manuelle est appliquée que l’actionintégrale soit sur ON ou sur OFF
Gain FeedforwardLa valeur Feedforward appliquée à la sortie de contrôle est :(variable feedforwardx gain Feedforward) + biais[0,1 à 999,9]
Remarque. La valeur Feedforward est normalement ajoutée à la sortiePID. A l’aide du configurateur PC, la valeur peut aussi être multipliée parla sortie PID.
Suite page suivante.
...3.2 Niveau 2 – Réglant
•1 Uniquement affiché si un modèle à cascade est sélectionné – voir Section 4.2, Configuration de base/Modèle d’application.
•2 Non affiché si la durée de dérivation est mise sur OFF.
•3 Si le contrôle manuel est sélectionné et qu’aucune durée d’intégration n’est définie, la valeur de réinitialisation manuelle est
calculée automatiquement pour procurer un passage sans heurt en autocontrôle.
•4 Uniquement affiché si un modèle à Feedforward est sélectionné – voir Section 4.2, Configuration de base/Modèle d’application.
2.14...2.19
40
8
50.0Y2.St2...23
50.0Y1.St2...22
OFFCbnd2..21
Zone morte
Point deconsigne
LEV2tUNE
0.0FFbS2.20 •1
Variable procédé
Sortie de commande
•2
•2
Biais Feedforward
[–100,0% à 100,0%]
Zone morte de contrôleQuand la variable procédé se trouve dans la zone morte, leschangements de la sortie contrôle dûs à l’action proportionnelle etintégrale sont supprimés. Quand un modèle à cascade est sélectionné, lazone morte de contrôle est appliquée uniquement à la sortie maître.
[En unités engineering ou ‘OFF’]
Démarrage Sortie 1 chaud/froidCe paramètre définit la valeur de sortie PID au-dessus de laquelle laSortie 1 (chauffage) devient active.
[0,0 à 100,0%]
Démarrage Sortie 2 Chaud/FroidCe paramètre définit la valeur de sortie PID au-dessous de laquelle laSortie 2 (froid) devient active.
[0,0 à + Y1st %] – voir Sortie 1 chaud/froid
Retour au haut de la page
...3 MODE REGLAGE
2.20...2.23...3.2 Niveau 2 – Réglage
•1 Uniquement affiché si un modèle à Feedforward est sélectionné - voir Section 4.2, Configuration de base/Modèle d’application. Ne s’applique pas à la sortie de régulation lorsque l’action Gain Feedforward (écran2.19) est paramétrée sur OFF.
•2 Uniquement affiché si un type de sortie chaud/froid est sélectionné – voir Section 4.2, Configuration de base/Type de sortie.
Sortie 2
Sortie PID
0%
100%
100%0% Y2.St Y1.St
Sortie 1
Sortie 2
Sortie PID
0%
100%
100%0% Y2.St Y1.St
Sortie 1
Inverse-directou direct-inverse
Inverse-inverseou direct-direct
41
83.00...3.07
Niveau 3 – Points de consigne
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyez et maintenez enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Valeur du point de consigne 1 localRéglez la valeur du point de consigne local par défaut[Dans les limites des points de consigne haut et bas, en unitésengineering – voir Niveau 9]
Valeurs point de consigne local 2 à 4
[Dans les limites des points de consigne haut et bas, en unitésengineering – voir Niveau 9]
Valeur du point de consigne esclave à cascadeRéglez la valeur du point de consigne esclave
[Dans les limites des points de consigne haut et bas, en unitésengineering]Uniquement ajustable en mode manuel.
Ratio du point de consigne externeLa valeur du point de consigne externe est(ratio x entrée point de consigne externe) + biais
[0,001 à 9,999]
Ecart point de consigne externe
[En unités engineering]
Suite...
SEtPLEV.33.00
1.000rAtO
0BIAS
3.06
3.07
400LSP43.04
200LSP23.02
500LSP13.01
•1•2
•4
•4
•1•2
300S.SPt3.05 •3
•1
3 MODE REGLAGE...
•1 Non affiché pour un contrôleur de ratio ou un modèle de station ratio.
•2 Affiché uniquement si la source point de consigne local est sélectionnée – voir Section 4.5/ Configuration pointde consigne / Source point de consigne local/externe.
•3 Affiché uniquement si un modèle à cascade est sélectionné
•4 Affiché uniquement pour les modèles avec point de consigne externe.
3.3 Niveau 3 – Points de consigne
Remarque. Le niveau 3 n’est pas applicable si les modèles Station Auto/Manu ou Indicateur sontsélectionnés.
42
8
1.000C.rtO3.08
OFFr.rtE3.10
0C.bIA3.09
•1
•1
Aleur courante (Rampe) du point de consigneutilisé par l’algorithme PID*
0
100
200
300
1 Heure
Valeur locale du point de consigne affichée
Heure
PV
* ex: Pente de la rampe = 200 incréments par heureLEV3SEt.P
Ratio de point de consigne de cascadeEn mode automatique, le point de consigne esclave est :(ratio x sortie maître) + biais
[0,001 à 9,999]
Biais de point de consigne de cascade
[En unités engineering]
Taux de rampe
[1 à 9999 unités engineering par heure, ou OFF]
La fonction Point de consigne de rampe peut être utilisée pour éviter uneforte perturbation de la sortie de contrôle quand la valeur du point deconsigne est modifiée. Le taux défini s’applique aux deux points deconsigne local et externe.
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...3.3 Niveau 3 – Points de consigne
...3 MODE REGLAGE
3.08...3.10
•1 Affiché uniquement si un modèle à cascade est sélectionné – voir Section 4.2, Configuration de base/Modèled’application.
43
84.00...4.08
Niveau 4 – Points de déclenchement d’alarme
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyer et tenir enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Déclenchement Alarme 1
Numéro et type d’alarme
Valeur de déclenchement[En unités engineering]
Remarque. Quand un modèle de station auto/manu ou un modèle desecours analogique est choisi, l’alarme 1 est automatiquement régléecomme alarme procédé bas sur l’entrée analogique 2.
Déclenchement Alarme 2 à Alarme 8
Numéro et type d’alarme
Voir Alarme 1.
Valeur de déclenchement
[En unités engineering]
Retour au haut de la page
triPLEV.44.00
4.08
02.xxx4.02
01.xxx4.01
08.xxx •1
•1
•1
LEV.4trIP
3 MODE REGLAGE...
•1 Non affiché si le type d’alarme est mis sur ‘Aucun’ – Voir Section 4.4, Alarmes/Type d’alarme.
•2 S’applique à la sortie PID avec sorties simples ou chaud/froid.
3.4 Niveau 4 – Points de déclenchement d’alarme
Remarque. Le niveau 4 n’est pas applicable si tous les types d’alarme sont sur ‘Aucun’ – voir Section4.4, Alarmes/Type d’alarme.
ruehciffA noitpircseD ruehciffA noitpircseDENUCUA nucuA 3PL essabédécorp3P/I
VPH VP,tuaHédécorP OH etuaheitroS 2•VPL VP,sabédécorP OL essabeitroS 2•PLH VP,tuahuorreV 1bH tuah1.htamnoitcnoFPLL VP,sabuorreV 1bL sab1.htamnoitcnoFdH tuahtracE 2bH tuah2.htamnoitcnoFdL sabtracE 2bL sab2.htamnoitcnoF1PH tuahédécorp1P/I 3bH tuah3.htamnoitcnoF1PL sabédécorp1P/I 3bL sab3.htamnoitcnoF2PH tuahédécorp2P/I 4bH tuah4.htamnoitcnoF2PL sabédécorp2P/I 4bL sab4.htamnoitcnoF3PH tuahédécorp3P/I
44
8
U.LU.ELEV.55.00
1..0d.bnd5.03
0VbIA5.02
0VrAt5..01
30r.trU.5.04
% de position
Position de valve requise Zone morte(centré autour de
la position requise)
LEV.5VLVE
5.00...5.04
...3 MODE REGLAGE
Niveau 5 – Configuration de vanne motorisée
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyez et maintenez enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Ratio et Biais de vanne motoriséePosition désirée de la vanne = (Ratio x sortie PID) + Biais
Ratio de vanne motorisée[0,01 à 10,00]
Biais de vanne motorisée[–100,0 à 100,0%]
Zone morte de vanne motorisée
[0,0 à 100% de la plage de retour position]
Exemple. Si la vanne est réglée pour être commandée jusqu’à la positiond’ouverture à 50% et que la zone morte est réglée à 4%, le moteur s’arrêtequand le retour de position est de 48%. La zone morte se situe entre 48%et 52%.
Temps de déplacement régulateurLa durée entrée est comparée au temps de déplacement réel. Si la vannene bouge pas, un message d’erreur est généré.
[0 à 5000 secondes, 0 = pas de contrôle]
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Termes decontrôle
PID
PV
SPtProcédé
Ouvrir relaisContrôleurde vanne
Recopie de position
Fermer relais
SortiePID (PID O/P x V.rAt)
+ V.bIA
3.5.1 Réglage de vanne motorisée (avec recopie de position)
3.5 Niveau 5 – Configuration de vanne
Remarque. Le niveau 5 n’est applicable qu’au type sortie de vanne motorisée – voir Section 4.2,Configuration de base/Type de sortie.
Fig. 3.3 Sortie vanne motorisée avec recopie – Schéma
45
83.5.2 Réglage de vanne (types sans limite) – Fig. 3.4En mode régulation vanne motorisée sans recopie de position, la sortie est effectivement la dérivée en temps dela position requise du régulateur, c’est à dire que le COMMANDER 500 signale au régulateur non pas où aller(dérivée de position) mais dans quelle direction se déplacer et jusqu’où aller par une série d’impulsions d’actionintégrales. Ainsi, le COMMANDER 500 n’a pas besoin de connaître la position absolue du régulateur et n’est pasaffecté si le régulateur atteint les butées supérieure ou inférieure, déterminées par les interrupteurs fin de coursedu régulateur (d’où le terme sans recopie).
Quand intervient un écart par rapport au point de consigne, le régulateur est piloté pendant un temps équivalentà l’échelon proportionnel. Le régulateur est alors piloté par impulsions d’action intégrales jusqu’à ce que ladéviation se situe dans le réglage de zone morte.
3 MODE REGLAGE...
HeureDéviationde contrôle
Augmenter
DiminuerEchelon
proportionnelImpulsions
d’action intégrale
+
–
Heure
Echelonproportionnel
Impulsionsd’action intégrale
Echelonproportionnel
Calcul des impulsions de contrôle (sans recopie)Les calculs suivants sont présentés à titre de guide pour le réglage de la zone morte, des valeurs intégrale etproportionnelle. Ils peuvent être utilisés pour vérifier l’adaptation d’un contrôle sans recopie pour un actionneur ouune application donné.
Temps ‘ON’ minimum des actions intégrales (pour une déviation de contrôle fixe).
= Temps de déplacement x Zone morte %
% Bande proportionnelle (en secondes)
Temps minimum (approximatif) entre les impulsions d’action intégrale (pour un écart de contrôle fixe)
= Temps d’action intégral x Zone morte en %
2 x Déviation de contrôle en % (en secondes)
Durée de l’échelon proportionnel
= 2 x déviation de contrôle en %% Bande proportionnelle x Temps de déplacement en secondes
Déviation de contrôle en %
= Point de consigne – Variable procédé
Haut Sci. – Bas Sci.x 100%
% Zone morte
= Zone morte (unités engineering)
Haut Sci. – Bas Sci.x 100%
Fig. 3.4 Action de contrôle sans recopie
46
85.00...5.04...3.5.2 Réglage de vanne – Sans recopie
Niveau 5 – Configuration de vanne
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyer et tenir enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Zone morte sans limite
[En unités engineering]
Temps de déplacement régulateurTemps pris pour le régulateur pour passer de la position totalement ouvertà la position totalement fermé.
[1 à 5000 secondes]
Retour au haut de la page
U.LU.ELEV.55.00
0r.trU.
5.03
5..04
0d.bnd
% de position
Point de consigne de contrôle Zone morte(centré autour du
point de consigne)
LEV.5VLVE
...3 MODE REGLAGE
47
4 MODE CONFIGURATION
Fig. 4.1 Mode configuration – Récapitulatif
LEV6 Configuration de baseModèle d’applicationType de sortieAction de contrôleFréquence de réjection commun
LEV7 Entrées analogiques 1 à 3TypePlage électriqueChiffres après la décimaleEchelle en unités engineeringRupture capteurFiltration de la mesure
LEV9 Points de consigneActivation suiviLimites points de consigneSources point de consigne local 1 à 4Sélection point de consigne local/externe
LEV8 Alarmes 1 à 8TypeNiveau de déclenchementBande d’hystérésis
LEVA Configuration de contrôleRedémarrage sur panne d’alimentationLimites haute/basse sortieVitesse e variation + désactivationSorties configurées 1 à 3Sources de sélection sortie manuelleSource de sélection mode autoSources paramètre réglage 1 à 4
LEVb Configuration OpérateurActivation touche auto/manuActivation touche local/externeTouche d’activation acquittement d’alarmeActivation réglage point de– consigne opérateurActivation ratio/biais opérateurRéglages mot de passeRéglages horloge
LEVC Assignation sortieSorties type 1 et 2Sortie numérique
Source d’assignationPolarité
Sortie analogiqueSource d’assignationPlage électriqueEchelle d’unités engineering
Sorties relais 1 à 4Source d’assignationPolarité
LEVd Communications sérieconnexion 2/4 filsVitesse 2400/9600/19200 baudsParitéAdresse MODBUS
LEVE ÉtalonnageRéglage décalage/plageRecopie de position de vanne motorisée
APPL
INPt
SEt.P
ALr
CNtL
OPEr
ASSN
SErL
CAL
Mot de passeRéglage ouConfigurationvalide
Mot de passeconfigurationvalide
Appuyez etmaintenez
LEV1OPEr
LEV2tUNE
LEV5VLVE
LEV6APPL
450.2500.0
7050
COdEOFF
AtNE
LEVECAL
Mot de passeAuto-réglant,Réglage ouConfiguration valide
Mot de passe invalide
Mot de passe Auto-réglant
Entrer le mot depasse Auto-réglant,Réglage ouConfiguration
Mot de passeRéglage
Appuyez etmaintenez
4.1 IntroductionPour accéder au mode configuration (Niveaux 6 à E), il faut entrer le mot de passe approprié dans l’écran de codede sécurité.
Remarque. en mode Configuration,tous les LED sont allumés, tous lesrelais et les sorties numériques sontdésactivés et toutes les sortiesanalogiques reviennent à la sortiecourant minimum définie.
48
4.2 Niveau 6 – Configuration de base 6.00...6.01
...4 MODE CONFIGURATION
Niveau 6 – Configuration de base
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyer et tenir enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Modèles d’applicationsDes modèles sont fournis pour rendre la configuration de base pour uneapplication donnée le plus simple possible. Le modèle approprié doit êtresélectionné avant la configuration des autres paramètres. Lorsqu’unmodèle est sélectionné, le COMMANDER 500 prend comme base latrame prédéfinie pour ce modèle (voir Annexe A). Les entrées et les blocslogiciel sont préconfigurés pour répondre à la fonction choisie.Sélectionnez le modèle requis
Remarque 1. Quand un modèle est choisi, les valeurs par défautsuivantes s’appliquent : le ‘Type d’entrée analogique’ de toutes lesentrées utilisées utilisé par le modèle est par défaut ‘2’, c’est à dire 4 à20mA ; les plages d’unités techniques de toutes les entrées sont pardéfaut ‘0,0 à 100,0’. Toutes les autres entrées sont mises sur ‘OFF’.
Remarque 2. Les modèles personnalisés à l’aide du configurateur PCsont identifiés par la lettre ‘U’ dans le code modèle – c’est à dire que lemodèle ’01.SL’ devient ’01.U’.
Suite...
APPLLEV.66.00
1.SLt.APP6..01
•1 Uniquement disponible avec la carte optionnelle montée.
ruehciffA elèdomudnoitpircseD
LS.10 tnemeuqinulacolengisnocedtniopcevaelpmiselcuoB
LS.20 enretxeengisnocedtniopcevaelpmiselcuoB
MA.30 elbiaflangisednoitcetédcevaunam/otuanoitatS
MA.40 euqirémunnoitceléscevaunam/otuanoitatS
bA.50 elbiaflangisednoitcetédcevaeuqigolanaruoceS
bA.60 euqirémunnoitceléscevaeuqigolanaruoceS
NI.70 elpmiselleunamednammoc/ruetacidnI
NI.80 elbuodelleunamednammoc/ruetacidnI
FF.90engisnocedtnioptedrawrofdeeFcevaelpmiselcuoB
tnemeuqinulacol
FF.01edetnioptedrawrofdeeFcevaelpmiselcuoB
enretxeengisnoc1•
CC.11 tnemeuqinulacolengisnocedtniopcevaedacsaC
CC.21 enretxeengisnocedtniopcevaedacsaC 1•
FC.31lacolengisnocedtniopteruotercevaedacsaC
tnemeuqinu
Cr.41 oitaredruelôrtnoC
Cr.51 enretxeoitarcevaoitaredruelôrtnoC 1•
Sr.61 oitarednoitatS
Sr.71 enretxeoitarcevaoitarednoitatS 1•
49
...4.2 Niveau 6 – Configuration de base
Type de sortie de contrôleLes relais, sorties numériques et sorties analogiques appropriés sontassignés aux variables de sortie de contrôle. Les autres sortiesmatérielles sont provisoirement assignées aux fonctions d’alarme et deretransmission, mais elles peuvent être modifiées dans le niveauassignation des sorties – voir Section 4.8.
Sélectionnez le type de sortie requis – voir aussi Fig. 4.2 au dos et rabatarrière/Tableau B.
Suite...
AnLGO.tYP6.02 •1
6.02
4 MODE CONFIGURATION...
•1 Seuls les types de sortie ‘NONE’ et ‘ANLG’ sont applicables aux modèles d’indicateur. Seul le type de sortie‘Anlg’ est applicable aux modèles station auto/manuelle, secours analogique et station ratio.
•2 Uniquement disponible avec la carte optionnelle montée.•3 Le type 2 d’entrée analogique est par défaut ‘11’ – Résistance de recopie de position. Ce type de sortie n’est
pas disponible avec les modèles 10, 12, 13 et 15.•4 Le type de sortie bNd (vanne motorisée sans retour) n'est pas disponible avec les modèles 9, 10 et 13.
ruehciffA eitrosedepyT
EnOn enucuA
GLnA )1oa=elôrtnocedeitros(euqigolanaeitroS
YLr )1YLR=elôrtnocedeitros(sialereitroS
GId )1od=elôrtnocedeitros(euqirémuneitroS
bFPruotercevaeésirotomennaV
)2YLR=émreF,1YLR=trevuO(2•3•
dNbeipocersnaseésirotomennaV
)2YLR=émreF,1YLR=trevuO(4•
rr.CH sialer=2PO,sialer=1POcevadiorF/duahC
dr.CH euqirémuneitros=2PO,sialer=1POcevadiorF/duahC
rd.CH sialer=2PO,euqirémuneitros=1POcevadiorF/duahC
dd.CHeitros=2PO,euqirémuneitros=1POcevadiorF/duahC
euqirémun2•
rA.CH sialer=2PO,euqigolana=1POcevadiorF/duahC
dA.CH euqirémun=2PO,euqigolana=1POcevadiorF/duahC 2•
AA.CH euqigolana=2PO,euqigolana=1POcevadiorF/duahC 2•
50
...4.2 Niveau 6 – Configuration de base
...4 MODE CONFIGURATION
A – Sortie simple
Algorithmede contrôle
PV
SPt
ProcédéRelais de sortie
Sortie numérique
Sortie analogique
ANLG rLY dIG
Types de sorties :
ProcédéOuvrir relais
Fermer relais
Contrôleurde vanne
recopie de position
Algorithmede contrôle
PV
SPt
B – Sortie vanne motorisée avec recopie
PFbType de sortie :
C – Sortie vanne motorisée sans recopie
ProcédéOuvrir relais
Fermer relais
Contrôleurde vanne
Algorithmede contrôle
PV
SPt
bNd
HC.rrHC.rdHC.drHC.ddHC.ArHC.AdHC.AA
D – Sortie chaud/froid
PVSortie relais ounumérique ouanalogique Procédé
Sortie chaud
Sortie froid
Algorithmede contrôle
SPt
Type de sortie :
Types de sorties :
Sortie relais ounumérique ouanalogiqueVoir Remarque
Voir Remarque
Remarque. Uniquement disponible avec carte optionnelle montée.
Fig. 4.2 Schéma du type de sortie
51
6.03...6.06
50F.rEJ6.06
rEUC.ACt6.03 •1
LEV.6APPL
rEVAct16.04
rEVAct26.05
•2
•2
...4.2 Niveau 6 – Configuration de base
Action de contrôle
Action de contrôle (boucle maître)
rEV – InversedIr – Direct
Action de contrôle (boucle esclave)
[Options comme pour l’écran 6.03 ci-dessus]
Fréquence de réjection communFréquence d’alimentation générale.
[50 ou 60Hz]
Retour au haut de la page
•1 Non affiché pour auto/manu, indicateur, station ratio ou modèles à cascade.
•2 Affiché uniquement si un modèle à cascade est sélectionné
•3 Non affiché si les types de sortie Chaud/Froid sont sélectionnés – voir paramètres 6.02.
•4 Uniquement affiché si les types de sortie Chaud/Froid sont sélectionnés – voir paramètre 6.02.
4 MODE CONFIGURATION...
elpmiselcuoB 1eitroS
3• VEr erèirrA
3• rid tceriD
diorF/duahC )duahC(1eitroS )diorF(2eitroS
4• d-r erèirrA tceriD
4• r-r erèirrA erèirrA
4• r-d tceriD erèirrA
4• d-d tceriD tceriD
52
7.00...7.034.3 Niveau 7 – Entrées analogiques
Niveau 7 – Entrées analogiques
Remarque. 1. Reportez-vous aussi au Tableau A, Applications demodèles, sur le rabat arrière.
Remarque. 2. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyer et tenir enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Entrée analogique 1 (I/P1) Type et plage électrique
Unités de température (I/P1)
C – Les valeurs THC/PT100 sont affichées en °CF – Les valeurs THC/PT100 sont affichées en °F
Chiffres après la virgule (plage technique, I/P1)
0 XXXX1 XXX.X2 XX.XX3 X.XXX
Suite...
...4 MODE CONFIGURATION
InPtLEV.77.00
0dP.17.03
CUNt.17.02
2tYP.17.01
•1
•1 Affiché uniquement si les types d’entrées THC ou RTD sont sélectionnés
ruehciffA noitpircseD ruehciffA noitpircseD
FFO ésilitunoN P DTR001TP
b BepyTCHT 1 0 à Am02
E EepyTCHT 2 4 à Am02
J JepyTCHT 3 0 à V5
K KepyTCHT 4 1 à V5
L LepyTCHT 6 0 à Vm05
N NepyTCHT 7 Am02à4eérracenicarnoitcartxE
r RepyTCHT 8 Am02à42/3ecnassiuP
S SepyTCHT 9 Am02à42/5ecnassiuP
t TepyTCHT U ésilannosreP
53
7.04...7.07... 4.3 Niveau 7 – Entrées analogiques
Limite engineering haute (I/P1)
[–999 à 9999]
Remarque. Ce paramètre a par défaut la valeur maximale permiselorsque les entrées THC ou RTD sont sélectionnées – voir Tableau 4.1.
Tableau 4.1 Limites en unités engineering, entrées THC & RTD
Limite engineering basse (I/P1)
[–999 à 9999]
Remarque. Ce paramètre a par défaut la valeur minimale permise quandles entrées THC ou RTD sont sélectionnées – voir Tableau 4.1.
Défaut pilotage capteur (I/P1)
NONE – Pas d’action. Les valeurs réelles de l’entrée restent valides.UP – Entrée amenée jusqu’à la valeur haute d’e léchelle maximale (999)dN – Entrée amenée jusqu’à la valeur basse de l’échelle minimale
(–999)En cas de défaut détecté sur l’entrée, l’entrée est pilotée dans le senschoisi.
Filtration de la mesure (I/P1)Les valeurs d’entrée sont moyennées sur la durée réglée.
[0 à 60 secondes]
Suite...
4 MODE CONFIGURATION...
0FLt.17.07
1000En1.H7.04
0EnI.L
UPb.Sd1
7.05
7.06
Type THC/RTD °C °F
Min. Max. Plage min. Min. Max. Plage min.
Type B –18 1800 710 0 3272 1278
Type E –100 900 45 –148 1652 81
Type J –100 900 50 –148 1652 90
Type K –100 1300 65 –148 2372 117
Type L –100 900 50 –148 1652 90
Type N –200 1300 90 –328 2372 162
Type R & S –18 1700 320 0 3092 576
Type T –250 300 60 –418 572 108
Pt100 –200 600 25 –328 1112 45
54
1000En2.H7..11
0dP.27..10
CUNt27.09
2tYP27.08
0En2.L7.12
•1
•2
UPbsd.27.13
0FLt.27.14
7.08...7.14... 4.3 Niveau 7 – Entrées analogiques
Type d’entrée analogique & Plage électrique (I/P2)
Remarque. Les entrées THC ne peuvent être utilisées sur I/P2 que si I/P1est aussi sur THC.
Unités de température (I/P2)
C – Valeurs THC affichées en °CF – Valeurs THC affichées en °F
Chiffres après la virgule (plage technique, I/P2)
0 XXXX1 XXX.X2 XX.XX3 X.XXX
Limite engineering haute (I/P2)
[–999 à 9999]
Remarque. Ce paramètre a par défaut la valeur maximale permiselorsque le type d’entrée THC est sélectionné – voir Tableau 4.1.
Limite engineering basse (I/P2)
[–999 à 9999]
Remarque. Ce paramètre a par défaut la valeur minimale allouée lorsquel’entrée THC est sélectionnée – voir Tableau 4.1.
Défaut pilotage capteur (I/P2)
NONE – Pas d’action. Les valeurs réelles de l’entrée restent valides.UP – Entrée amenée jusqu’à la valeur haute de l’échelle maximale (999)dN – Entrée amenée jusqu’à la valeur basse de l’échelle minimale (-999)
Filtration de la mesure (I/P2)Les valeurs d’entrée sont moyennées sur la durée réglée.
[0 à 60 secondes]
Suite...
...4 MODE CONFIGURATION
•1 Les écrans 7.09 à 7.14 ne sont pas affichés si le type d’entrée analogique 2 est réglé sur ‘OFF’.
•2 Affiché uniquement si le type d’entrée THC est sélectionné.
ruehciffA noitpircseD ruehciffA noitpircseDFFO ésilitunoN t 1epyTCHTb BepyTCHT 1 Am02à0E EepyTCHT 2 Am02à4J JepyTCHT 6 Vm05à0K KepyTCHT 7 Am02à4eérracenicarnoitcartxEL LepyTCHT 8 Am02à42/3ecnassiuPN NepyTCHT 9 Am02à42/5ecnassiuPr RepyTCHT U ésilannosrePS SepyTCHT
55
1000En3.H7...18
0dP.37...17
CUNt37..16
2tYP.37.15
0En3.L
7...19
•1
•2
UPbSd.37.20
0FLt.37.21
LEV7INPt
... 4.3 Niveau 7 – Entrées analogiques 7.15...7.21
Type d’entrée analogique & Plage électrique (I/P3)
Unités de température
C – Valeurs THC affichées en °CF – Valeurs THC affichées en °F
Chiffres après la décimale
0 XXXX1 XXX.X2 XX.XX3 X.XXX
Limite engineering haute
[–999 à 9999]
Remarque. Ce paramètre a par défaut la valeur maximale permiselorsque les entrées THC ou RTD sont sélectionnées – voir Tableau 4.1.
Limite engineering basse
[–999 à 9999]
Remarque. Ce paramètre a par défaut la valeur minimale permise quandles entrées THC ou RTD sont sélectionnées – voir Tableau 4.1.
Rupture capteur (I/P3)
NONE – Pas d’action. Les valeurs réelles de l’entrée restent valides.UP – Entrée amenée jusqu’à la valeur haute de l’échelle maximale (999)dN – Entrée amenée jusqu’à la valeur basse de l’échelle minimale
(–999)
Filtration de la masure (I/P3)Les valeurs d’entrée sont moyennées sur la durée réglée. [0 à 60 secondes]
Retour au haut de la page
4 MODE CONFIGURATION...
•1 Les écrans 7.16 à 7.21 ne sont pas affichés si le type d’entrée analogique 3 est réglé sur ‘OFF’.
•2 Affiché uniquement si les types d’entrées THC ou RTD sont sélectionnés
ruehciffA noitpircseD ruehciffA noitpircseDFFO ésilitunoN 1 Am02à0b BepyTCHT 2 Am02à4E EepyTCHT 3 V5à0J JepyTCHT 4 V5à1K KepyTCHT 6 Vm05à0L LepyTCHT 7 Am02à4eérracenicarnoitcartxeN NepyTCHT 8 Am02à42/3ecnassiuPr RepyTCHT 9 Am02à42/5ecnassiuPS SepyTCHT 11 ruopnoitisopedeipoceredecnatsiseRt TepyTCHT eésirotomennavP DTR001TP U ésilannosreP
56
...4 MODE CONFIGURATION
4.4 Niveau 8 – Alarmes
Remarque. Tout type d’alarme peut être utilisé pour actionner un klaxon qui sera désactivé quandl’alarme est acquittée. Ceci est réalisé en assignant le relais à l’état acquittement de l’alarme au lieu del’état d’alarme courant.
Point dedéclenchement
L’opérateuracquittel’alarme
Etat d’alarme (A.x)
Etat d’acquittement (ACK.x)
Variableprocédé
Marche
Arrêt
rLY.xACK.x
RLY.x
Klaxon
Ecran d’assignationde relais dans leNiveau 6, Assignationsortie.
Marche
Arrêt
Valeur dedéclenchement
négative
Valeur de déclenchement positive
Alarme déviation faible
Hystérésis
Déviation basse+ve Valeur dedéclenchement
Hystérésis
Variableprocédé
Déviation haute+ve Valeur dedéclenchementHystérésis
Point de consignede contrôle
Alarme activée
Alarme désactivée
Valeur dedéclenchement
positive
Valeur dedéclenchement
négative
Alarme déviation haute
Hystérésis
Variable procédé
Alarme activée
Alarme désactivée
Alarme activée
Alarme désactivée
Alarme activée
Alarme désactivée
Point de consignede contrôle
Déviation basse–ve Valeur dedéclenchement
Déviation haute–ve Valeur dedéclenchement
Fig. 4.3 Utilisation d’une alarme pour actionner un klaxon
Fig. 4.4 Action sur alarme déviation haute et basse
57
4 MODE CONFIGURATION...
...4.4 Niveau 8 – Alarmes
Point dedéclenchement
Alarme activée
Alarmedésactivée
Alarme verrouillée
Alarme acquittée par l’opérateur
Hystérésis
Alarme activée
Alarmedésactivée
Alarme acquittée parl’opérateur
Hystérésis
VariableProcédé
Action sur alarme avec maintien haut
Action sur alarme avec maintien bas
Alarme verrouillée
Point dedéclenchement
VariableProcédé
Point dedéclenchement
Alarme activée
Alarme désactivée
Alarme activée
Alarme désactivée
Limite haute procédé
Limite basse procédé
Hystérésis
Hystérésis
VariableProcédé
Fig. 4.5 Action alarme procédé haut et bas
Fig. 4.6 Action sur alarme avec maintien haut et bas
58
8.00...8.03
ALSLEV.88.00
HP1tYP.18.01
0HYS.18.03
0trP.18.02
...4.4 Niveau 8 – Alarmes
Niveau 8 – Alarmes
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où sur cettepage, appuyez sur la touche pendant quelques secondes.
Type d’alarme 1Voir Figs. 4.3 à 4.6
Remarque. L’alarme 1 est réglée automatiquement comme alarmeprocédé bas sur I/P2 quand le modèle 3 ou 5 est sélectionné.
Déclenchement Alarme 1
Numéro d’alarme
Valeur de déclenchement
[En unités engineering]
Hystérésis Alarme 1Régler la valeur d’hystérésis (en unités engineering) pour l’alarme 1.
L’alarme est activée au niveau déclenchement mais elle n’est désactivéeque lorsque la variable procédé est passée dans la région sûre d’unequantité égale à la valeur d’hystérésis – voir Figs. 4.4 à 4.6.
[En unités engineering]
Remarque. L’hystérésis en temps est réglée à l’aide du ConfigurateurPC.
Suite...
...4 MODE CONFIGURATION
•1 S’applique à la sortie PID avec types de sortie simple ou chaud/froid sélectionnés – voir Section 3.4.
ruehciffA noitpircseD ruehciffA noitpircseDENON enucuA 3PL sabédécorp3P/IVPH VP,tuaHédécorP OH etuaheitroS 1•VPL VP,sabédécorP OL essabeitroS 1•PLH VP,tuahneitniaM 1bH tuah1.htamnoitcnoFPLL sabneitniaM 1bL sab1.htamnoitcnoFdH tuahtracE 2bH tuah2.htamnoitcnoFdL sabtracE 2bL sab2.htamnoitcnoF1PH tuahédécorp1P/I 3bH tuah3.htamnoitcnoF1PL sabédécorp1P/I 3bL sab3.htamnoitcnoF2PH tuahédécorp2P/I 4bH tuah4.htamnoitcnoF2PL sabédécorp2P/I 4bL sab4.htamnoitcnoF3PH tuahédécorp3P/I
59
8.04...8.24... 4.4 Niveau 8 – Alarmes
Alarme Type 2 (Alarmes 2 à 8)
[voir type Alarm 1]
Déclenchement Alarme 2 à Alarme 8
Numéro et type d’alarme[voir Déclenchement Alarm 1]
Valeur de déclenchement[En unités engineering]
Hystérésis Alarme 2 à Alarme 8Règle la valeur d’hystérésis (en unités engineering) – voir HystérésisAlarme 1.
[En unités engineering]
Source acquittement global des alarmes
Remarque : cet écran est uniquement disponible sur les versions 4 ouultérieures du logiciel.Toutes les alarmes actives et non acquittées peuvent être acquittées parune entrée numérique.Définissez la source appropriée pour acquitter toutes les alarmes.
Voir rabat arrière/tableau C –Sources numériques.
Retour au haut de la page.
4 MODE CONFIGURATION...
0trP.x8.05
8.06
8.07 NONEtYPx8.04
8.108.138.168.198.22
8.088.118.148.178.208.23
0HYS.x
8.098.128.158.188.218.24
LEV8ALMS
8.25NONEG.ACK
Acquittement •1
•1 Une entrée numérique devient active quand un contact sans tension est fermé ou qu'un signal faible TTL estappliqué.
60
SEt.PLEV99.00
0SSP.L9.05
1000SSP.H9.04
0SPt.L9.03
1000SPt.H9.02
OFFtrCK9.01
•1
•1
4.5 Niveau 9 – Configuration du point de consigne
Remarque. Le niveau 9 n’est pas applicable quand un modèle d’indicateur (modèles 7 et 8) ou unmodèle de station auto/manu (modèles 3 et 4) est sélectionné.
9.00...9.05
...4 MODE CONFIGURATION
Niveau 9 – Configuration du point de consigne
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyer et tenir enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Activation Consigne suiveuse
Suivi de point de consigne local – le point de consigne local suit lavariable procédé quand le mode manuel est sélectionné. S’applique auxpoints de consigne maître et esclave avec modèles à cascade.Suivi de point de consigne externe – le point de consigne local suit lepoint de consigne externe en mode point de consigne externe. Si lecontrôleur est placé en mode manuel, le point de consigne revient deexterne à local. S’applique aussi au ratio local/externe quand le modèlede contrôleur de ratio est sélectionné.
Limites points de consigneLes limites point de consigne définissent les valeurs maximale etminimale sur lesquelles les points de consigne local ou externe peuventêtre ajustées. Les limites de point de consigne ne s’appliquent pas enmode manuel avec suivi de point de consigne local activé. Si le point deconsigne est hors de ses limites quand le mode automatique estsélectionné, la valeur du point de consigne ne peut être ajustée que versses limites. Une fois dans les limites, elles s’appliquent normalement.
Limite haute point de consigne de contrôle (CSPT) ou point deconsigne maître (MSPT)[–999 à 9999 en unités engineering]
Limite basse point de consigne (CSPT) ou point de consigne maître(MSPT)[–999 à 9999 en unités engineering]
Remarque. Le réglage du point de consigne peut être désactivé – voirSection 4.7, Configuration Opérateur/Activation du réglage du point deconsigne.
Limite haute pour le point de consigne esclave[En unités engineering]
Limite basse pour le point de consigne esclave[En unités engineering]
Suite...
•1 Affiché uniquement si un modèle à cascade est sélectionné•2 Non disponible avec les modèles contrôleur de ratio et station ratio.•3 Uniquement disponible avec sélection d’un modèle à point de consigne externe.
ruehciffAedtniopudiviuS
lacolengisnocedtniopudiviuSenretxeengisnoc
FFO FFO FFO
COL NO FFO 2•
MEr FFO NO 3•
r-L NO NO 3•
61
NONEL.Sr29..09
NONEL.Sr19..08
NONEL.Sr3
NONEL.Sr4
9.10
9.11
NONESP.FA9..06
0.0dF.SP9..07
LSP1
LSP2
LSP3
LSP4
•2
•2
•2
•2
•1
•1
...4.5 Niveau 9 – Configuration du point de consigne 9.06...9.11
4 MODE CONFIGURATION...
Action par défaut du point de consigne externeL’action requise quand un défaut se produit sur le point de consigneexterne.
NONE – Pas d’actionLOC – Sélection du mode point de consigne localdFLt – Sélection du mode point de consigne local et réglage sur la
valeur par défaut
Valeur par défaut point de consigne localRègle la valeur requise pour le point de consigne local en conditions dedéfaut point de consigne externe.
[En unités engineering]
Source du point de consigne local 1La source requise pour la sélection du point de consigne local 1 (LSP1)comme point de consigne local courant.
Voir Rabat arrière/Tableau C - Sources numériques.
Source du point de consigne local 2La source requise pour la sélection du point de consigne local 2 (LSP2)comme point de consigne local courant.
Voir Rabat arrière/Tableau C - Sources numériques.
Source du point de consigne local 3La source requise pour la sélection du point de consigne local 3 (LSP3)comme point de consigne local courant.
Voir Rabat arrière/Tableau C - Sources numériques.
Source du point de consigne local 4La source requise pour la sélection du point de consigne local 4 (LSP4)comme point de consigne local courant.
Voir Rabat arrière/Tableau C - Sources numériques.
Suite...
•1 Affiché uniquement si un modèle de point de consigne externe est sélectionné.•2 Une entrée numérique devient active quand un contact sans tension est fermé ou qu’un signal faible TTL est
appliqué.
62
NONELr.5r9.12
NONEr.SrC9.14
NONELC.5r9.13
Local
Externe
Local
Mode local point de consigne
Point de consigne externe
•1
•1
•1
•1
•1
•1
SEt.PLEV9
...4.5 Niveau 9 – Configuration du point de consigne 9.12...9.14
...4 MODE CONFIGURATION
Source de sélection de point de consigne local/externe (ou de ratio)La source requise pour le verrouillage en mode point de consigne externeou en mode ratio externe quand le modèle contrôleur de ratio estsélectionné.Quand la source est active, la touche L LR ne fonctionne pas.
Voir Rabat arrière/Tableau C – Sourcesnumériques.
Source de sélection de point de consigne local (ou ratio)La source requise pour sélectionner le mode point de consigne local ou lemode ratio à distance quand le modèle contrôleur de ratio est sélectionné.
Voir Rabat arrière/Tableau C – Sourcesnumériques.
Source de sélection Point de consigne externe (ou Ratio)Source requise pour sélectionner le mode point de consigne externe ou lemode ratio externe quand le modèle de contrôleur de ratio estsélectionné.
Voir Rabat arrière/Tableau C – Sourcesnumériques.
Retour au haut de la page.
•1 Les entrées numériques sont actives quand un contact sans tension est fermé ou qu’un signal faible TTL estappliqué
63
A.00...A.024.6 Niveau A – Configuration de contrôle
Remarque. Le niveau A n’est pas affiché si un modèle d’indicateur a été sélectionné.
4 MODE CONFIGURATION...
Niveau A – Configuration de contrôle
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyer et tenir enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Mode Récupération sur panne d’alimentationSélectionne le mode de panne d’alimentation par défaut requis suite à uneinterruption ou une panne d’alimentation.
Temps de récupérationSi l’alimentation est restaurée pendant le temps de récupération, lecontrôleur continue dans le dernier mode quand les modes derécupération sur défaut d’alimentation 7 ou 8 sont sélectionnés.
[0 à 9999 secondes]
Suite...
CntLLEVAA.00
0rEC.tA.02
0P.rECA.01
•1
ruehciffA egalgéR ruehciffA egalgéR
0 edomreinreD 5cevaotuaedoM
emretudnoitasilaitiniérlargétni
1leunamedoM
altnasilitueitroserèinred
6 eltnasilituotuaedoMlargétniemretreinred
2 leunamedoM%0,0àeitrosceva
7
noitatnemila’dennaP ≤:noitarépucéredspmet
erèinred,edomreinredennaP.eitros
spmet>noitatnemila’dedom:noitarépucéred
altnasilituleunameitroserèinred
3leunamedoM
àeitrosceva%0,001
8
noitatnemila’dennaP ≤:noitarépucéredspmet
erèinred,edomreinredennaP.eitros
spmet>noitatnemila’dedom:noitarépucéred
tuafédrapeitros,leunam
4leunamedoMrapeitrosceva
tuaféd
•1 Ne s’affiche pas si le mode de récuperation est du type 0 à 6
64
100OP.HIA.05
0dF.OPA.04
NONEPVFAA.03
•1
0OP.L0A.06 •1
100.0OP1HA.07 •2
100OP2HA.08 •2
OP1OP2OP2H
–100% +100%
0 0
...4 MODE CONFIGURATION
A.03...A.08
Action sur défaut variable procédéDétermine la sortie du contrôleur quand l’entrée variable procédé est endéfaut.
NONE Pas d’actionHOLd Passage en mode manueldFLt Passage en mode manuel et sélection de la sortie par défaut
Sortie par défautCette sortie est utilisée en conjonction avec le Mode 8 récupérationalimentation et l’action sur défaut variable procédé.
[0 à 100%] (–100% à +100% pour chaud/froid)
Limite haute sortie – contrôle sortie simpleLimite le niveau haut de la sortie de contrôle en mode automatique. Si lasortie de contrôle est supérieure à cette limite quand le mode automatiqueest sélectionné, la valeur de la sortie courante devient la limite hautejusqu’à ce que la valeur passe au-dessous de la limite définie.
[0,0 à 100,0%]
Limite basse sortie – contrôle sortie simpleLimite le niveau bas de la sortie de contrôle en mode automatique. Si lasortie de contrôle est inférieure à cette limite quand le mode automatiqueest sélectionné, la valeur de la sortie courante devient la limite bassejusqu’à ce que la valeur passe au-dessus de la limite définie.
[0,0 à 100,0%]
Limite haute Sortie 1 (Chaud) – Contrôle Chaud/FroidLimite le niveau haut de la sortie de contrôle 1 en mode automatique. Si lasortie de contrôle est supérieure à cette limite quand le mode automatiqueest sélectionné, la valeur de la sortie courante devient la limite hautejusqu’à ce que la valeur passe au-dessous de la limite définie.
[0,0 à 100,0%]
Limite haute sortie 2 (Froid) – Contrôle Chaud:FroidLimite le niveau haut de la sortie de contrôle 2 en mode automatique, avecaction de contrôle ‘inverse-direct’ ou ‘direct-inverse’ sélectionné auniveau configuration de base. Si la sortie de contrôle est supérieure àcette limite quand le mode automatique est sélectionné, la valeur de lasortie courante devient la limite haute jusqu’à ce que la valeur passe au-dessous de la limite définie.
[0,0 à -100,0%]
Suite...
...4.6 Niveau A – Configuration de contrôle
•1 Affiché uniquement si un type de sortie simple est sélectionné.•2 Affiché uniquement si un type de sortie Chaud/Froid est sélectionné.
65
OFFSrd5A..11
OFFM5r1A.12
Taux de pivotement désactivé
OFFOP.SrA.10
0OP2LA.09 •1
OP1OP2
OP2L
Heure
ActivéActivé
Auto
Manuel avecsortie = C.OP1 •2
+100%+100%
00
...4.6 Niveau A – Configuration de contrôle
Limite basse Sortie 2 (Froid) – Contrôle Chaud/FroidLimite le niveau bas de la sortie de contrôle 2 en mode automatique,quand l’action de contrôle ‘inverse-inverse’ ou ‘direct-direct’ estsélectionné au niveau configuration de base. Si la sortie de contrôle estinférieure à cette limite quand le mode automatique est sélectionné, lavaleur de la sortie courante devient la limite basse jusqu’à ce que la valeurpasse au-dessus de la limite définie.
[0 à 100%]
Vitesse de variation de sortieTaux maximum d’évolution de la sortie de contrôle (ou des deux sorties decontrôle pour chaud/froid).
[changement de 0,01 à99,99% par seconde ou ‘OFF’]
Remarque. Le réglage par défaut du taux d’évolution s’applique auxvaleurs de sortie en augmentation et en diminution. Le réglage du tauxd’évolution peut être appliquée soit à des valeurs en augmentationuniquement soit à des valeurs en diminution uniquement à l’aide duConfigurateur PC.
Source de désactivation du taux d’évolutionSource numérique requise pour désactiver le contrôle de taux d’évolutionde la sortie.
Voir Rabat arrière/Tableau C –Sources numériques.
Source de sélection de mode 1 manuelSource numérique requise pour sélectionner le mode manuel et la sortieconfigurée 1.
Voir Rabat arrière/Tableau C –Sources numériques.
Suite...
4 MODE CONFIGURATION...
A.09...A.12
•1 Affiché uniquement si des actions de contrôle inverse-inverse ou direct-direct sont sélectionnées.•2 Les entrées numériques sont actives quand un contact sans tension est fermé ou qu’un signal TTL faible est
appliqué.
66
OFFAM.5r
0.0COP.3
A.16
A.17
0.0C.OP2A..15
OFFM5r2A..14
0.0C.OP1A.13
Auto
Manuel avec sortie = C.OP2 •1
Auto
Manuel avec sortie = C.OP3 •1
Auto
...4 MODE CONFIGURATION
...4.6 Niveau A – Configuration de contrôle
Sortie configurée 1Valeur de sortie de contrôle requise quand le mode manuel estsélectionné par la source de mode manuel 1.
[0 à 100% ou LAST (non chaud/froid)][–100 à 100% (chaud/froid uniquement)]
Source de sélection de mode 2 manuelSource numérique requise pour sélectionner le mode manuel et la sortieconfigurée 2.
Voir Rabat arrière/Tableau C –Sources numériques.
Sortie configurée 2Valeur de sortie de contrôle requise quand le mode manuel estsélectionné par la source de mode manuel 2.
[0 à 100% ou LAST (non chaud/froid)][–100 à 100% (chaud/froid uniquement)]
Source de sélection auto/manuUtilisée avec la station auto/manu.Source requise pour verrouiller en mode manuel avec Sortie configurée 3.Le passage de manuel en auto n’est pas possible via le panneau avant.
Voir Rabat arrière/Tableau C –Sources numériques.
Remarque. Si le modèle 3 est sélectionné, la source est assignée àl’alarme 1. Si le modèle 4 est sélectionné, la source est assignée à l’entréenumérique 1.
Sortie configurée 3La valeur de sortie de contrôle requise quand le mode manuel estsélectionné par la source de sélection auto/manuel.
[0 à 100% ou LAST (non chaud/froid)][–100 à 100% (chaud/froid uniquement)]
Suite...
A.13...A.17
•1 Les entrées numériques sont actives quand un contact sans tension est fermé ou qu’un signal TTL faible estappliqué.
67
OFFA.5rCA.18
OFFt4.SrA...22
OFFt3.5rA...21
OFFt2.SrA..20
OFFt1.SrA.19
•2
•2
•2
Sélection de Pb-1 et IAt.1
•2
Manuel
•1Auto
LEVACNtL
•1
Sélection de Pb-1 et IAt.2 •1
Sélection de Pb-3 et IAt.3 •1
Sélection de Pb-4 et IAt4 •1
...4.6 Niveau A – Configuration de contrôle A.18...A.22
4 MODE CONFIGURATION...
Source de sélection mode autoSélectionne la source numérique utilisée pour activer le mode auto.
Voir Rabat arrière/Tableau C –Sources numériques.
Source de paramètre 1 (programmation du gain)Détermine la source numérique utilisée pour sélectionner les termesproportionnel 1 et intégral 1 comme paramètres de réglage.
Voir Rabat arrière/Tableau C –Sources numériques.
Source de paramètre 2 (programmation du gain)Détermine la source numérique utilisée pour sélectionner les termesproportionnel 2 et intégral 2 comme paramètres de réglage.
Voir Rabat arrière/Tableau C –Sources numériques.
Source de paramètre 3 (programmation du gain)Détermine la source numérique utilisée pour sélectionner les termesproportionnel 3 et intégral 3 comme paramètres de réglage.
Voir Rabat arrière/Tableau C –Sources numériques.
Source de paramètre 4 (programmation du gain)Détermine la source numérique utilisée pour sélectionner les termesproportionnel 4 et intégral 4 comme paramètres de réglage.
Voir Rabat arrière/Tableau C –Sources numériques.
Retour au haut de la page.
•1 Les entrées numériques sont actives quand un contact sans tension est fermé ou qu’un signal TTL faible estappliqué.
•2 Les valeurs PB-x et INt.x sont réglées au Niveau 2 – voir Section 3.2, Réglant/Bande proportionnelle x etTemps d’action d’intégration x. Cette fonction n’est pas disponible avec le contrôle de cascade, et elle n’estpas applicable aux modèles Station auto/manu, Indicateur ou Ratio.
68
4.7 Niveau B – Configuration Opérateur
Niveau B – Configuration Opérateur
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyer et tenir enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Activation touche Auto/Manu du panneau avant
YES – ActivédNO – Désactivé
Activation touche Local/Externe du panneau avant
Activation touche acquittement alarme panneau avant
YES – ActivédNO – Désactivé
Activation réglant point de consigne au niveau opérateur
YES – ActivéNO – Désactivé
Remarque. S’applique aux points de consigne maître et esclave en modecascade.
Affichage ratio Opérateur
YES – Le paramètre de ratio pour le point de consigne externe oucascade est affiché au niveau opérateur.
NO – Le paramètre de ratio pour le point de consigne externe oucascade n’est pas affiché au niveau opérateur.
Affichage biais Opérateur
YES – Le paramètre de biais pour le point de consigne externe oucascade est affiché au niveau opérateur.
NO – Le paramètre de biais pour le point de consigne externe oucascade n’est pas affiché au niveau opérateur.
Suite...
...4 MODE CONFIGURATION
•1 Non affiché si le modèle Indicateur est utilisé.•2 Affiché uniquement si un modèle avec point de consigne externe ou contrôle à cascade est sélectionné.•3 Modèles à cascade uniquement.
OPErLEVbb.00
NOr.d15
NOb.d15
b.05
b.06
YESS.AdJb.04
YESFPAKb.03
LrFPLrb.02
YESFP.AMb.01 •1
•1
•1
•1•2
•1•2
b.00...b.06
ruehciffA enretxE/lacoLehcuoTnoitcAON .enretxE/lacoLehcuoTnoitavitcaséDrL .enretxetelacolengisnocedtniopsedomselertneetummoCL2 .2uo1lacolengisnocedtniopelennoitceléSL3 .3uo2,1lacolengisnocedtniopelennoitceléSL4 .4uo3,2,1lacolengisnocedtniopelennoitceléS
3• cL.rLtelacolertnenoitatummoccevasiam,sussed-icemmoC
séhciffatnosevalcsesertèmarapseldnauqedacsac3• cL.L23• cL.L33• cL.L4
69
0A.PA5b.07
00.00t.CLKb..13
0C.PA5b.09
0S.PASb.08
1 dAYb..10
23HOUrb..11
59 MINb..12
•1
LEVbOPEr
b.07...b.13
4 MODE CONFIGURATION...
...4.7 Niveau B – Configuration Opérateur
Mot de passe d’auto-réglantActive l’accès à la fonction d’auto-réglant au niveau opérateur.
[0 à 9999 (par défaut 0)]
Mot de passe RéglagePermet l’accès aux niveaux de réglage (niveaux 2, 3, 4 et 5) et à lafonction auto-réglant.
[0 à 9999 (par défaut 0)]
Mot de passe de configurationPermet l’accès aux niveaux de configuration, aux niveaux d’réglant et à lafonction auto-réglant.
[0 à 9999 (par défaut 0)]
Réglage du jourUtilisé pour régler le jour de la semaine de l’horloge intégrée.[1 à 7. 1 = Dimanche, 7= Samedi]
Réglage de l’heureUtilisé pour régler l’heure de l’horloge intégrée.[0 à 23]
Réglage des minutesUtilisé pour régler les minutes de l’horloge intégrée.[0 à 59]
Heure couranteHeure courante de l’horloge intégrée.[Heures : Mins]
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•1 Non affiché avec les modèles Indicateur ou Auto/Manu.
70
ASSnLEV.CC.00
ANLGtYP.1C.01
dIG
or
tYP1 dIG
NONEdGI.AC.07
POSdG1.PC.08
AN1.ANONE
dG1.ANONE
tYP.2ANLG
•1
•1
•2
4.8 Niveau C – Configuration d’assignation des sorties
Remarque. Les paramètres d’assignation par défaut des sortie sont préconfigurés selon chaquemodèle – voir Tableau B, Sources de sortie, sur le rabat arrière
Niveau C – Assignation des sorties
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyer et tenir enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Type de sortie analogique/numérique 1 (ao1/do1)Sélectionne le type de sortie pour la Sortie 1.
ANLG – AnalogiquedIG – Numérique
Appuyer sur pour passer à la Source d’assignation Sortieanalogique 1.
Appuyer sur pour passer à la Source d’assignation Sortienumérique 1.
C.00, C01, C07, C08
...4 MODE CONFIGURATION
4.8.1 Sortie numérique 1
Source d’assignation sortie numérique 1 (do1)Sélectionner la source requise pour activer la Sortie numérique 1
Voir Rabat arrière/Tableau C – Sources numériques.
Polarité de la Source numérique 1 (do1)La sortie peut être réglée pour s’activer sur signal numérique actif ouinactif.
POS – Sortie activée quand la source est active.NEG – Sortie activée quand la source est inactive.
Suite...
•1 Si la sortie est assignée à une sortie de contrôle par le type de contrôle, le paramètre affiché ne peut pas êtremodifié – voir Section 4.2, Configuration de base, Type de sortie de contrôle.
•2 Non applicable si la sortie numérique 1 est assignée à une sortie de contrôle.
71
4 MODE CONFIGURATION...
C02...C064.8.2 Sortie analogique 1
Source d’assignation sortie analogique A (ao1)Sélectionner la source requise pour activer la Sortie analogique 1
Voir Rabat arrière/Tableau D – Sources analogiques.
Niveau électrique haut source analogique 1 (ao1)Sortie courant maximale requise pour la sortie analogique.
[0,0 à 22,0mA]
Niveau électrique bas source analogique 1 (ao1)Sortie courant minimale requise pour la sortie analogique.
[0,0 à 22,0mA]
Valeur haute retransmission 1Valeur (en unités engineering) à laquelle la sortie maximale est requise.
[En unités engineering]
Valeur basse retransmission 1Valeur (en unités engineering) à laquelle la sortie minimale est requise.
[En unités engineering]
Suite...
tYP1ANLG
NONEAnI.A
100.0r1.H
C.02
C.05
0.0r1.LC.06
20.0AN1.HC.03
4.0AN1.LC.04
tYP.2ANLG
•1
•2
•2
•1 Si la sortie est assignée à une sortie de contrôle par le type de contrôle, le paramètre affiché ne peut pas êtremodifié – voir Section 4.2, Configuration de base, Type de sortie de contrôle.
•2 Non applicable si la sortie analogique 1 est assignée à une sortie de contrôle.
72
4.8.3 Assignation sortie 2
...4 MODE CONFIGURATION
C09, C15, C16
0dG2PC.16
NONEdG2.AC.15
ANLGtYP.2C.09
rLY.1 0
r1L 0.0
dG1.P 0.0
tYP2 dIG
dIG
or
AN2.ANONE
dG2.ANONE
•1
•1
•1
•2
Type de sortie analogique/numérique 2 (ao2/do2)Sélectionne le type de sortie pour la Sortie 2.
ANLG – AnalogiquedIG – Numérique
Appuyer sur pour passer à la Source d’assignation Sortieanalogique 2.
Appuyer sur pour passer à la Source d’assignation Sortienumérique 2.
4.8.4 Sortie numérique 2
Source d’assignation sortie numérique 2 (do2)Sélectionner la source requise pour activer la Sortie numérique 2
Voir Rabat arrière/Tableau C – Sources numériques.
Polarité de la Source numérique 2 (do2)La sortie peut être réglée pour s’activer sur signal numérique actif ouinactif.
POS – Sortie activée quand la source est active.NEG – Sortie activée quand la source est inactive.
Suite...
•1 Affiché uniquement si une sortie optionnelle est prévue. Si la sortie est assignée à une sortie de contrôle parle type de contrôle, le paramètre affiché ne peut pas être modifié – voir Section 4.2, Configuration de base,Type de sortie de contrôle.
•2 Non applicable si la sortie numérique 2 est assignée à une sortie de contrôle.
73
4 MODE CONFIGURATION...
C10...C14
Source d’assignation sortie analogique 2 (ao2)Sélectionner la source requise pour activer la Sortie analogique 2
Voir Rabat arrière/Tableau D – Sources analogiques.
Niveau électrique haut source analogique 2 (ao2)La sortie courant maximale requise pour la plage de retransmission.
[0,0 à 20,0mA]
Niveau électrique bas source analogique 2 (ao2)Sortie courant minimale requise pour la plage de retransmission.
[0,0 à 20,0mA]
Valeur haute retransmission 2Valeur (en unités engineering) à laquelle la sortie maximale est requise.
[En unités engineering]
Valeur basse retransmission 2Valeur (en unités engineering) à laquelle la sortie minimale est requise.
[En unités engineering]
Suite...
0.0 r2LC.14
NONEAN2.AC.10
20.0AN2HC.11
4.0AN2.LC.12
100.0 r2HC.13
rLY1NONE
tYP.2ANLG
•1
•1
•1
•1
•1
•2
•2
4.8.5 Sortie analogique 2
•1 Affiché uniquement si une sortie optionnelle est prévue. Si la sortie est assignée à une sortie de contrôle parle type de contrôle, le paramètre affiché ne peut pas être modifié – voir Section 4.2, Configuration de base,Type de sortie de contrôle.
•2 Non applicable si la sortie analogique 2 est assignée à une sortie de contrôle.
74
...4 MODE CONFIGURATION
4.8.6 Sorties relais 1 à 4 C17...C22
Source d’assignation relais 1Sélectionner la source requise pour l’activation de la sortie relais 1.
Voir Rabat arrière/Tableau C – Sources numériques.
Polarité relais 1Le relais peut être réglé pour s’activer sur signal numérique actif ouinactif.
POS – Relais activé quand la source est active.NEG – Relais activé quand la source est inactive.
Source d’assignation relais 2Sélectionner la source requise pour l’activation de la sortie relais 2.
Voir Rabat arrière/Tableau C – Sources numériques.
Polarité relais 2Le relais peut être réglé pour s’activer sur signal numérique actif ouinactif.
POS – Relais activé quand la source est active.NEG – Relais activé quand la source est inactive.
Source d’assignation relais 3Sélectionner la source requise pour l’activation de la sortie relais 3.
Voir Rabat arrière/Tableau C – Sources numériques.
Polarité relais 3Le relais peut être réglé pour s’activer sur signal numérique actif ouinactif.
POS – Relais activé quand la source est active.NEG – Relais activé quand la source est inactive.
Suite...
POSrL2.PC.20
NONErL2.A
POSrL1.PC.18
NONErL1.AC..17
POSrL3..PC.22
NONErL3.AC.21
r2L 0.0
dG2.P 0.0
•1
•2•3
•2
•1
•1
•3
•2•3
•4
•4
C.19
•1 Si la sortie est assignée à une sortie de contrôle par le type de contrôle, le paramètre affiché ne peut pas êtremodifié – voir Section 4.2, Configuration de base, Type de sortie de contrôle.
•2 Non affiché si le relais est assigné à un signal de sortie de contrôle.•3 Non applicable si le relais est assigné à une sortie de contrôle.•4 Uniquement affiché si la sortie relais optionnelle est prévue.
75
...4.8.6 Sorties relais 1 à 4
4 MODE CONFIGURATION...
C23...C24
Source d’assignation relais 4Sélectionner la source requise pour l’activation de la sortie relais 4.
Voir Rabat arrière/Tableau C – Sources numériques.
Polarité relais 4Le relais peut être réglé pour s’activer sur signal numérique actif ou inactif.
POS – Relais activé quand la source est active.NEG – Relais activé quand la source est inactive.
Retour au haut de la page.
NONErL4.AC..23
POSrL4.PC.24
•1
•2•3
LEVCASSN
•4
•4
•1 Si la sortie est assignée à une sortie de contrôle par le type de contrôle, le paramètre affiché ne peut pas êtremodifié – voir Section 4.2, Configuration de base, Type de sortie de contrôle.
•2 Non affiché si le relais est assigné à un signal de sortie de contrôle.•3 Non applicable si le relais est assigné à une sortie de contrôle.•4 Affiché uniquement si la sortie relais est prévue.
76
SErLLEVdd.00
1Addrd.03
NONEPrtYd.02
0S.CFGd.01
SErLLEVd
Niveau D – Configuration communications série
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où dans cettepage, appuyer et tenir enfoncée la touche pendant quelquessecondes.
Configuration série
0 – Arrêt1 – Connexion 2 fils, taux de transfert 2400 baud2 – Connexion 4 fils, taux de transfert 2400 baud3 – Connexion 2 fils, taux de transfert 9600 baud4 – Connexion 4 fils, taux de transfert 9600 baud5 – Connexion 2 fils, taux de transfert 19200 baud6 – Connexion 4 fils, taux de transfert 19200 baud
Parité
NONE – AucuneOdd – paireEVEN – Impaire
Adresse MODBUS™
Chaque esclave d’une liaison MODBUS doit recevoir une adresse unique– voir IM/C500-MOD.
[1 à 99]
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4.9 Niveau D – Configuration communications série
Remarque. Le niveau D n’est applicable que si l’option communications série est montée.
d.00...d.03
...4 MODE CONFIGURATION
77
CALLEVEE.00
0.0OFF.2E.03
0.0SPn.1E.02
0.0OFF.1E.01
1.0SPn.2E.04
0.0100.3
0.0100.3
0.0100.3
0.0100.3
4.10 Niveau E – Etalonnage
Remarque. Cette page permet un réglage fin des entrées afin d’éliminer les erreurs système.
E.00...E.04
Niveau E – Etalonnage
Remarque. Pour sélectionner cet écran depuis n’importe où sur cettepage, appuyez sur la touche pendant quelques secondes.
Etalonnage de l’Entrée analogique 1Valeur Entrée analogique 1 en unités engineering
Décalage [en unités engineering]
Si les touches et ne sont pas actionnées pendant trois secondes,l’affichage revient à la valeur de déport uniquement.
Etalonnage de plage Entrée analogique 1Valeur Entrée analogique 1 en unités engineering
Réglage Haut[0,750 à 1,250]
Si les touches et ne sont pas actionnées pendant trois secondes,l’affichage revient à la valeur de plage uniquement.
Etalonnage de l’Entrée analogique 2Valeur Entrée analogique 2 en unités engineering
Décalage [en unités engineering]
Si les touches et ne sont pas actionnées pendant trois secondes,l’affichage revient à la valeur de déport uniquement.
Etalonnage de plage Entrée analogique 2Valeur Entrée analogique 2 en unités engineering
Réglage Haut[0,750 à 1,250]
Si les touches et ne sont pas actionnées pendant trois secondes,l’affichage revient à la valeur de déport uniquement.
Suite...
4 MODE CONFIGURATION...
78
8888OFF.3E.05
8888SPN.3E.06
•1
•1
0.0100.3
0.0100.3
NOC.CAL
E.07
NOO.CAL
E.08
E.09
E.10
FCAL
30r.trV
rEF2700
F.CALAUtO
rEF2700
r.trV 30
Fb.LO 100
NO
AUtO
MAN
•2
•2
•2
•2
Etalonnage du décalage Entrée analogique 3Valeur Entrée analogique 3 en unités engineering
Décalage [en unités engineering]Si les touches et ne sont pas actionnées pendant trois secondes,l’affichage revient à la valeur de déport uniquement.
Etalonnage de plage Entrée analogique 3Valeur Entrée analogique 3 en unités engineering
Réglage Haut[0,750 à 1,250]
Si les touches et ne sont pas actionnées pendant trois secondes,l’affichage revient à la valeur de déport uniquement.
Etalonnage de la recopie de positionChoisissez le type d’étalonnage requis.NO – Pas d’étalonnageAUtO – Auto-étalonnage_AN – Etalonnage manuelle
Temps de déplacement régulateur
[0 à 5000 secondes]Vérifier que la valeur entrée est compatible avec le moteur du régulateur,dans la mesure où elle est utilisée pour déterminer la longueur de lacourse du mécanisme de retour.
Recopier vanne motorisée – position complètement fermé
NO Pas d’actionYES Ferme complètement la vanne automatiquement et règle l’entrée
électrique sur la valeur de plage basse.
Remarque. La valeur d’entrée clignote quand l’étalonnage est en cours.
Recopier vanne motorisée – position complètement ouverte
NO Pas d’actionYES Ouvre totalement la vanne automatiquement et règle l’entrée
électrique sur la valeur plage haute.
Remarque. La valeur d’entrée clignote quand la calibration est en cours.
Suite dans l’écran Valeur de référence de compensation de soudurefroide.
...4.10 Niveau E – Etalonnage E.05...E.10
...4 MODE CONFIGURATION
•1 Affiché uniquement si la carte d’option est montée.•2 Affiché uniquement si le mode vanne motorisée avec recopie de position est sélectionnée – voir Section 4.2,
Configuration de base.
79
...4.10 Niveau E – Etalonnage
Valeur basse plage électrique de recopie de positionDéfinit la valeur d’entrée électrique minimale.
[0,0 à 999,9]Pour les types d’entrée résistance, aucune décimale n’est affichée. Pourtous les autres types d’entrée, 1 décimale est affichée.
Valeur haute plage électrique de recopie de positionDéfinit la valeur d’entrée électrique maximale.
[0,0 à 999,9]
Suite dans l’écran Compensation de soudure froide.
Valeur de référence Compensation soudure froideCette valeur ne doit être changée que si un nouveau capteur decompensation de soudure froide est fourni avec valeur de référencedifférente de 2700.
La résistance (en ohms) du capteur de compensation à 25°C.
Valeur bêta jonction froideCette valeur ne doit être changée que si un nouveau capteur CJ est fourniavec une valeur de bêta CJ différente de 3977.
La valeur bêta du capteur de compensation.
Lecture jonction froide – I/P1 et I/P2La température mesurée par le capteur de jonction froide est affichéeen °C.
Lecteur jonction froide – I/P3La température mesurée par le capteur de jonction froide est affichéeen °C.
Retour au sommet du niveau Calibration.
100.0Fb.LOE11
500.0Fb.HIE.12
FCAL MAN
rEF2700
Fb.HI 500
2700rEFE.13
3977bEtAE.14
25.2CJ3E.16
LEV.E CAL
O.CAL NO
FCAL NO
•1
•1
25.2 CJ1E.15
•2•3
4 MODE CONFIGURATION...
E.11...E.16
•1 Affiché uniquement si le mode vanne motorisée avec recopie de position est sélectionnée – voir Section 4.2,Configuration de base.
•2 Uniquement affiché si le type d’entrée correspondante est sur ‘THC’.•3 Affiché uniquement si la carte d’option est montée.
80
55°CValeur
0°CMin.
IP66/NEMA4X(panneau avant)
IP20(arrière)
0 à 90% HR
+
CapteurMinimum
5 INSTALLATION
B – Dans les limites d’humidité
C – Respect de la classe de protection
A – Dans les limites de température
D – Utilisez des câbles blindés
B – à hauteur des yeux
Directive EC 89/336/EECAfin de respecter les exigences de ladirective EC 89/336/EEC relatives à lacompatibilité électromagnétique, ceproduit ne doit pas être utilisé dans unenvironnement non industriel.
Protection environnementale• L'instrument est doté d'une batterie
miniature au lithium qui doit être retiréede l'instrument et mise au rebutconformément aux réglementationslocales en matière d'environnement.
• Aucun des autres composants del'instrument ne contient de substancesusceptible de nuire à l'environnement.Ils peuvent donc être considéréscomme des déchets standard et êtremis au rebut conformément auxdispositions en vigueur pour ce type dedéchet.
NettoyageNettoyez uniquement le panneau avant àl'aide d'eau chaude et d'un détergent doux.
5.1 Installation mécanique5.1.1 Emplacement – Figs. 5.1 et 5.2
Fig. 5.2 Exigences d’environnement
Remarque. Choisissez un emplacementéloigné des champs électriques etmagnétiques puissants. Si cela s’avèreimpossible, en particulier dans lesapplications faisant intervenir des ‘walkietalkie», réalisez les connexions à l’aide decâbles blindés avec conduit métallique misà la terre.
A – près du capteur
C – Eviter les vibrations
Fig. 5.1 Exigences générales
81
5 INSTALLATION…
5.1.2 Montage – Figs. 5.3 à 5.5L’instrument est prévu pour montage sur tableau (Fig. 5.4). Ses dimensions hors tout sont indiquées sur laFig. 5.3.
Remarque. Pour la protection NEMA4X, il est recommandé d’utiliser un tableau de montage ayant uneépaisseur de 2,5 mm au minimum.
Fig. 5.3 Dimensions globales
149,5 (5,87)
137,5 (5,41)
137,8(5,43)
18(0,71) 76 (2,99)
5,0(0,2)
148(5,83)
Dimensions en mm (pouces)
68+0,7–0
(2,68+0,03)–0
30 (1,18)
14 (0,55)
Découpe
Tableau138+1
–0
(5,43+0,04)–0
82
…5 INSTALLATION
...5.1.2 Montage – Figs. 5.3 à 5.5
Figure 5.4 Montage
1
4
Découper un trou approprié dansle panneau (voir Fig. 5.3)
Insérez le boîtier (etl’instrument, s’il estassemblé) dans ladécoupe du panneau
3
Fixez l’instrument à l’aide des vis de retenue du panneau. Lesmanchons en caoutchouc empêchent tout serrage excessif.
4
2
3
3 Montez les brides de fixation sur le boîtier, en prenantsoin que les cosses soient correctement positionnéesdans leurs encoches.
Cosse de terre
83
5 INSTALLATION…
Fig. 5.5 Insertion/Dépose de l’instrument du boîtier
Remarque. Le remontage se fait dans l’ordre inverse.
...5.1.2 Montage – Figs. 5.3 à 5.5
Sortez l’instrument duboîtier
3
Déclipsez le capot de protection etretirez l’étiquette «repère», (le caséchéant).
Desserrez la vis captive retenantl’instrument au boîtier.
1
2
84
…5 INSTALLATION
5.1.3 Repère procédé – Fig. 5.6
PROCESS LABEL
Inscrivez le nom du procédéavec le texte désiré
Déclipsez le capot deprotection et retirez l’étiquette «repère», du panneau avant
Insérez l’étiquette procédédans le logement
Remontez le capot par-dessus l’étiquette.
2
1
3
4
Fig. 5.6 Montage d’étiquettes «repère» procédé
85
5 INSTALLATION…
5.2 Installation électrique
Avertissements :• L'instrument n’est pas équipé d’un commutateur. Il est donc nécessaire de doter l’installation finale
d’un dispositif de sectionnement tel qu’un coupe-circuit ou un interrupteur conformément auxnormes de sécurité locales. Celui-ci doit être installé à proximité de l’instrument et être facilementaccessible à l’opérateur. Un marquage clair doit indiquer qu’il s’agit du dispositif de sectionnementde l'instrument.
• Avant de réaliser les connexions, vérifiez que l'alimentation, les circuits de contrôle sous tension etles tensions de mode commun élevées sont bien coupés.
• Utilisez un câble approprié pour les courants de charge. Les bornes acceptent des câbles jusqu'à14 AWG (2,5 mm2).
• Cet instrument est conforme à la norme d’isolation sur l'alimentation d'entrée catégorie 2. Toutesles autres entrées et sorties sont conformes à la catégorie 2.
• Toutes les connexions aux circuits secondaires doivent comporter une isolation de base.
• Après l’installation, les pièces sous tension (ex : les bornes) ne doivent pas être accessibles.
• Les bornes des circuits externes doivent uniquement être utilisées avec des équipements dontaucune pièce sous tension n’est accessible.
• Si l'instrument est utilisé d’une façon non préconisée par le fabricant, sa protection risque d’êtrecompromise.
• Tous les équipements connectés aux bornes de l'instrument doivent être conformes aux normes desécurité locales (CEI 61010-1:2001-2).
Remarques :• tirez systématiquement les fils des signaux et les câbles d'alimentation séparément, de préférence
dans une gaine métallique avec mise à la terre.
• il est fortement recommandé d'utiliser des câbles blindés pour les entrées signaux et lesconnexions relais. Connectez le blindage à la cosse de terre - voir Figure 5.4.
• La batterie est une cellule au lithium 3 Volts non remplaçable.
L’équipement est protégé par une double isolation (Classe II).
86
Avertissement : Le câble de terre de l'alimentation CA doit êtrerelié à une cosse de terre.
Remarque : le câble de terre de l'alimentation doit être relié à la cosse deterre et NON à la borne 18.
Fig. 5.7 Connexions électriques – Généralités
–
+
RTD2
+
+
–
–
+
+
NO/NC
C
NO/NC
C
+
–
+
–
C
–
+
RTD1
–
+
+
+
–
–
+
+
NO/NC
C
NO/NC
C
+
13
14
15
16
17
18
25
26
27
28
29
30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
VoirFig. 5.8
85 min. à 265V
max.c.a.
31
32
33
34
35
36
19
20
21
22
23
24
Cosse de terre
Alimentation transmetteur
Sortie analogique/
numérique 2 (ao2 /do2)
Entrée numérique 3 (di3)
Commun entrée numérique
Entrée numérique 4 (di4)
Relais 3 (RLY3)
RS485 Tx
RS485 Tx/Rx
Commun RS485
Relais 4 (RLY4)
Phase (fusible detype T 315 mA)
Neutre
Entrée analogique 1
(I/P1)
Entrée analogique 2
(I/P2)
Alimentation transmetteur
Sortie numérique/analogique 1
(ao1/do1)Commun entrée numérique
Entrée numérique 1 (di1)
Entrée numérique 2 (di2)
Relais 2 (RLY2)
Relais 1 (RLY1)
Uniquement disponible avec carteoptionnelle montée.
Entrée
analogique 3
(I/P3)
VoirFig.–5.8
Cosse de terre
+Vs (+)
0V (–) 24Vc.c.
5.2.1 Connexions électriques – Fig. 5.7 à 5.9
…5 INSTALLATION
87
5 INSTALLATION…
...5.2.1 Connexions électriques – Fig. 5.7 à 5.9
Fig. 5.8 Connexions électriques – Entrées analogiques
Fig. 5.9 Connexions électriques – Entrées numériques
* En utilisant l’alimentation interne du transmetteur
** Utiliser la résistance de shunt 100 fournie avec l’instrument
*** Uniquement disponible avec carte optionnelle montée.
**** Pour un fonctionnement correct du capteur de rupture avec entrée de tension, installez une résistance redresseuse 100K
# Monter le capteur compensation de soudure froide fourni si I/P1 ou I/P2 sont des entrées THC.
## I/P2 peut être utilisée uniquement avec les entrées THC si I/P1 est également utilisé comme entrée THC
–
+
THCMillivoltset volts
RTD –
3e fil
RTD +
RTD 3fils
–
+
Milliamps
1
2
3
4
–
+
* Milliamps
2 filsTransmetteur
RTD –
RTD –
RTD +
RTD 2-fils etrésistance
**100**100
Tx
Milliamps
–
+
**100
–
+
2 filsTransmetteur
**100
–
+Millivolts Tx
5
6
–
+
–
+
–
+
19
20
21
22
THCMillivoltset volts
– RTD
3e fil
+ RTD
RTD 3fils
RTD 2-fils etrésistance
– RTD
+ RTD
– RTD
Milliamps
**100**100
Tx2 filsTransmetteur
* Milliamps
Capteur CJ#
Capteur CJ
I/P 1
I/P3 ***
THC##
–
+
Entréeanalogique 1
I/P 2
Entréeanalogique 2
Entréeanalogique 2
****100
Tension
Sans tensionInactive Active
TTLInactive
Active
5V
0V
88
5.3 Relais
Remarque : reportez-vous au rabat /tableau B - Source de sortie pour connaîtreles assignations par défaut des relais.Les contacts relais ont pour valeursnominales :
115/230V c.a. sous 5A (non-inductif)
250V c.c. 25W max.
5.3.1 Réglage des cavaliers relais – Fig. 5.10Positionner les cavaliers sur la carte processeur et lacarte optionnelle suivant le choix, Ouvert ou Fermé (sielle est montée).
5.4 Sortie numérique15V c.c. min. sous 20mACharge min. 750y
5.5 Regulation ou retransmissionsortie analogique
Charge max 15V (750y à 20mA).Isolée de l’entrée analogique, résistancediélectrique 500V pour 1 minute.
…5 INSTALLATION
Fig. 5.10 Cavaliers relais
Remarque. la valeur par défaut pour la liaison relais est 'Normalement ouvert' (N/O).
Carte processeur
LK3
LK4
Normalementouvert
Normalementfermé
LK1
LK2
Carte optionnelle
LK1 = Relais 1LK2 = Relais 2
LK3 = Relais 3LK4 = Relais 4
89
Fig. 5.13 Capteur de compensation monté àdistance – Connexions
5.7 Connexions des entréesEffectuez les connexions sur chaque entrée – voir Fig.5.8.
Reportez-vous au Tableau A, rabat arrière, pourles paramètres d’assignation par défaut desentrées.
5.7.1 Entrées thermocouple (THC)
Remarque. Utilisez le câble decompensation correct entre le THC et lesbornes – voir Tableau 5.1.
La compensation de soudure froide automatique estintégrée à l’aide de capteurs de compensation câblésentre les bornes d’entrée de I/P1 et I/P3 – voir Fig.5.12.
Le capteur de compensation peut aussi être monté àdistance au point où le câble thermocouple se terminepar un câble cuivre, c’est à dire où les câbles entrentdans un panneau instrument – voir Fig. 5.13.
Il est possible d’utiliser une jonction froide fixe externe(de référence). L’instrument est programmé pour êtreutilisé avec des entrées millivolts et le linéariseurthermocouple approprié est sélectionné. Ceci n’estpossible que via le configurateur PC.
5 INSTALLATION…
0%
100%
Pilotagevanne
motorisée
(N)
N
L
(L)
Pilotage vannemotorisée
Alimentationpositionneur
de vanne
100%
0%
Liaison
0%
100%
20
19
21
29
30
31
32
–+
A – Connexions relais
Pilotage vannemotorisée
B – Connexions de la recopie(types d’entrée V, mA ou mV)
C – Connexion de larecopie Cavalier
100(entrées mAuniquement)
19
20
21
D – Autre connexion possiblede la recopie
20
19
Pilotage vannemotorisée
Liaison
–
+
1
2
3
Câblecuivre
I/P1
Câble decompensation
–
+
19
20
21
I/P3
Fig. 5.12 Capteur de compensation de soudurefroide – Connexions
Capteur decompensation, I/P3
Montage du capteurde compensation
sur l’I/P1
5.6 Connexions de la vanne motorisée –Fig. 5.11
Remarque. Les relais utilisés pour piloterla vanne motorisée doivent être réglés sur‘Normalement ouvert’ – voir Section 5.3.1
Remarque. Le shunt doit être raccordé surle côté vanne motorisé et non aux bornesde l’instrument.
Fig. 5.11 Connexions de vanne motorisée
Remarque. Ne monter un capteur decompensation sur l’I/P3 que si la carteoptionnelle est également montée.
90
5.7.2 Entrées sondes à résistance 3 fils(RTD)Les sondes à résistance trois fils doivent avoir unerésistance égale ne dépassant pas 50Ω chaque.
5.7.3 Entrées sondes à résistance 2 fils(RTD)Il est préférable d’utiliser des sondes RTD 3 fils, pourles liaisons de grandes distances. Si la sonde RTDdoit être utilisée dans une zone à risques, une sondeRTD 3 fils connectée via une barrière Zenerappropriée doit être utilisée.
Tableau 5.1 Câble de compensation thermocouple
edepyT-omreht
elpuoc
noitasnepmocedelbâC
3481SB 1.69CMISNA 41734NID 03.oN7394SB
+ – reitîoB + – reitîoB + – reitîoB + – reitîoB
lA-iN/rC-iN)K( norraM uelB eguoR enuaJ eguoR enuaJ eguoR treV treV treV cnalB *treV
lisiN/lisirciN)N( egnarO uelB egnarO egnarO eguoR egnarO — esoR cnalB *esoR
RH-tP/tP)SdnaR( cnalB uelB treV rioN eguoR treV eguoR cnalB cnalB egnarO cnalB *egnarO
RH-tP/hR-tP)B( – – – sirG cnalB *sirG
)T(iN-uC/uC cnalB uelB uelB uelB eguoR uelB eguoR norraM norraM norraM cnalB *norraM
)J(noC/eF enuaJ uelB rioN cnalB eguoR rioN eguoR uelB uelB rioN cnalB *rioN
ségétorpstiucricsedruopuelbreitîoB*
)L(noC/eF– —
01734NID—
)01734NID( /uelBeguoR
uelB uelB
5.8 Connexions des sortiesEffectuez les connexions comme indiquées dans laFigure 5.7
Reportez-vous au Tableau B sur le rabat arrièrepour les valeurs de sortie assignées pardéfaut.
5.9 Connexions de l’alimentation
Avertissement :• Un fusible 315 mA de type T doit être
monté sur la ligne d'alimentationpositive (+ve).
• La ligne de terre doit être reliée à lacosse de terre et non à la borne 18 dubornier – voir Fig. 5.7.
Ne perturbez pas la liaison entre laborne 18 et la cosse de terre.
• Le type d’alimentation requis (c.a. ouc.c.) est indiqué au moment de lacommande et peut être identifié selonle numéro de référence de l’instrument :
C50X/XX0X/STD = 85 min. à 265V max.c.a.
C50X/XX1X/STD = 24V c.c.
…5 INSTALLATION
91
SPECIFICATIONp
Résumé
17 modèles d’application : Boucle unique,cascade, action directe, ratio, auto/manu
Deux algorithmes auto-réglants
Aide au paramétrage de vos actions PID
Configuration PC
Face avant IP66/NEMA4X
FonctionnementAfficheur
2 barres LED 40 segments x 100mm
2 indicateurs LED 4 chiffres x 10mm
1 indicateurs LED 3 chiffres x 10mm
Plage d’affichage –1999 à +9999
Configuration
Configuration de base par touches en face avant
Configuration des fonctions avancées par PC uniquement
Sécurité
Interrupteur de sécurité interne et menus à protection par mot depasse
Fonctions standardsStratégies de contrôle
Simple boucle, station auto/manu, station de reprise, indicateurstation manue, cascade, feedforward, ratio
Types de sortie
Sortie analogique, durée d’impulsions variable, On/Off, vannemotorisée (avec et sans recopie), Chaud/Froid.
Paramètres de contrôle
Quatre jeux de réglages PID, sélectionnables par signauxnumériques
Points de consigne
Points de consigne locaux, externes, et quatre points locaux,sélectionnables par signaux numériques
Sorties configurées
Trois valeurs de sortie préréglées, sélectionnables par signauxnumériques
Auto-Réglant
A la demande pour amortissement au 1/4 de l’amplitude oudépassement minimum
Alarmes procédé
Nombre 8
Types Procédé Haut/Bas, Sortie Haut/Bas,Ecart Haut/Bas
Hystérésis Niveau et temps *
Activation/désactivationalarme Activation/désactivation des alarmes par
signal numérique
Alarmes temps réel *
Nombre 2
Programmables Heure/jour et durée d’activation
* Accessible par le configurateur PC
92
...SPECIFICATION
SortiesSorties contrôle/retransmission
Nombre 1 standard, 1 optionnelle
Type Programmable comme sortie analogique oulogique (numérique)
Diélectrique Isolation galvanique du reste de l’appareil
Sortie analogique 0 et 20mA (programmable),précision : 0.25%
Tension numérique 17V @ 20mA
Sorties relais
Nombre 2 standard, 2 optionnelles
Type projection monopolaire ou double, calibré à5A à 115/230V c.a.
Entrées numériquesNombre 2 standard, 2 optionnelles
Type Sans tension
Impulsion minimale 200ms
Caractéristiques avancéesBloc de fonctions mathématiques *
Nombre 4
Opérateurs +, –, x, �, Moyenne, Maximum, Minimum,Sélecteur Haut, Bas, Ã Sélecteur moyenne,Humidité relative Multiplexeur d’entrée (sélectionnumérique)
Minuteries *
Nombre 2
Retard et durée programmables en secondes
Equations logiques *
Nombre 6
Eléments 15 par équation
Opérateurs OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR
Linéarisateurs personnalisables *
Nombre 2
Points de linéarisation 15 par linéarisateur
* Accessible par le configurateur PC
OptionsEntrées analogiques
Nombre 1
Isolation Isolation galvanique du reste de l’appareil
Type Universelles (voir Entrées procédé universelles,page 11)
Sortie analogique/numérique
Nombre 1
Isolation Isolation galvanique du reste de l’appareil
Type Programmable 0 à 20 mA analogiqueou 17V @ 20mA numérique
Sorties relais
Nombre 2
Type SPST, calibré à 5A à 115/230V c.a.
Entrées numériques
Nombre 2
Type Sans tension
Impulsion minimale 200ms
Communications série
Connexions RS485, 2 ou 4 fils
Protocole Modbus RTU
Isolation Isolation galvanique du reste de l’appareil
93
SPECIFICATION...
Entrées analogiquesEntrées procédé universelles
Nombre
1 standard
1 optionnelle
Type
Configuration universelle possible avec :
Thermocouple (THC)
Thermomètre à résistance (RTD)
mV
volts
mA
Résistance
Impédance d’entrée
mA 100�
mV, V 10M�
Fonctions du linéarisateur
Types de THC B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, �, 3/2, 5/2
Protection en cas de rupture de la sonde
Programmable pour commande montante ou descendante
Temps d’échantillonnage
125ms (1 entrée)
Filtre numérique
Programmables
Compensation de soudure froide
Compensation de la soudure froide automatique en standard
Stabilité 0.05�C/�C changement en température ambiante
Protection des entrées
Réjection de mode commun >120dB à 50/60Hz avec300� résistance dedéséquilibre
Réjection de mode série >60dB à 50/60Hz
Alimentation Transmetteur
Nombre 1 standard, 1 optionnelleTension 24V c.c. nominalCommande Jusqu’à 45 mA en standard, jusqu’à
23 mA sur la carte optionnelle
Entrée procédé non universelle
Nombre
1 standard
Types d’entrée mA, mV uniquement (THC uniquement si IP1 estun THC)
Linéarisation B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, �, 3/2 5/2
Plages d’entrée analogiques standard
elpuocomrehT elamixamegalP �C )erutcelaled%(noisicérP
B 0081à81– uo%1.0 �1� 002edsussed-ua[C � ]C *
E 009à001– uo%1.0 � 5.0 �C
J 009à001– uo%1.0 � 5.0 �C
K 0031à001– uo%1.0 � 5.0 �C
L 009à001– uo%1.0 � 5.1 �C
N 0031à002– uo%1.0 � 5.0 �C
R 0071à81– uo%1.0 � 5.0 � 003edsussed-ua[C � ]C *
S 0071à81– uo%1.0 � 5.0 � 002edsussed-ua[C � ]C *
T 003à052– uo%1.0 � 5.0 �C
.eéuqidniruelavaledsuossed-uaeitnaragertêtuepensecnamrofrepsededutitcaxe'l,SteR,BselpuocomrehtedsepytselruoP*
orézedsuossed-ua.nimegalP Cº07TepyTCº501NepyT
CHTsemroN 01734NID485CEI
DTR elamixamegalP �C **)erutcelaled%(noisicérP
001tP 006à002– uo%1.0 � 5.0 �C
001,enitalpslif3,DTR** � 004à0edegalpceva,)157IEC(06734NIDemronalnoles �
seriaénilseértnE egalP )erutcelaled%(noisicérP
stlovilliM Vm005à0 uo%1.0 � 01 �A
serèpmailliM Am05à0 uo%2.0 �2�A
stloV V5à0 uo%2.0 � Vm2
ecnatsiséR 0005à0 � uo%2.0 � 80.0 �
94
...SPECIFICATION
SS/C505–F Rév. 5
Caractéristiques physiquesDimensions
76mm x 148mm x 149.5mm
Poids
750g
EMCEmissions et immunité
Conforme à la norme CEI 61326 dans le cadre d'une utilisationdans un environnement industriel
Caractéristiques électriquesTension
De 85 V min. à 265 V max. CA 50/60 Hz
24V c.c.
Consommation électrique
15 VA max.
Protection contre les pannes d’alimentation
Jusqu’à 60 ms
Sécurité
Sécurité générale selon EN 61010-1
Résistance diélectrique
500V c.c. à la terre :
Sortie analogique/numérique 1 vers le reste de l’appareil
(500V c.c. pour 1 minute)
Sortie analogique/numérique 2 vers le reste de l’appareil
(500V c.c. pour 1 minute)
Entrée analogique 3 vers le reste de l’appareil
(500V c.c. pour 1 minute)
Communications série vers le reste de l’appareil
(500V c.c. pour 1 minute)
EnvironnementLimites de fonctionnement
0�C à 55�C
5 à 95 % d’humidité relative (sans condensation)
Stabilité thermique
<0.02%/�C ou 2�V/�C
Dérive à long terme <0.02% de la lecture ou 20�V annuellement
Face avant
NEMA4X (IP66)
95
A1 Régulateur simple boucle (Modèles 1 et 2)
ANNEXE A – MODÈLES DE CONTRÔLE
LSP
t
RS
Pt
Bou
cle
deco
ntrô
le P
IDS
ortie
PID
CS
Pt
I/P2
LLR
PV
Sor
tie m
anue
lle
OP
1
Ent
rée
du p
oint
de
cons
igne
ext
erne
Ent
rée
varia
ble
proc
édé
•1M
odèl
e 2
uniq
uem
ent
Ram
pe d
epo
int d
eco
nsig
ne
•1I/P
2 xrAtO
+bIAS
I/P1
Poi
nt d
e co
nsig
ne lo
cal
Le
rég
ula
teu
r si
mp
le b
ou
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corr
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cons
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poi
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nsig
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val
eur
fixe
entr
ée p
ar l’
utili
sate
ur o
u pr
oven
ir d
’une
sou
rce
dist
ante
.
96
A2 Station Auto/Manu et Station Secours analogique
A2.1 Fonctionnement en série et en parallèle
Remarque. Voir les sections A2.2 et A2.3 pour les modèles détaillés.
ANNEXE A – MODÈLES DE CONTRÔLE...
Variable procédé
di.1
Sortie maître
ao1
Sélection numérique
I/P2
PV
Sortie
Etat
Relais 1
Relaisexterne
I/P1
ao1
Sortie maître
Actionneur
Procédé
Contrôleurmaître
C500
Variable procédé
di.1
Sortie maîtreao1
Sélection numérique
I/P2
PV
Sortie
Etat
I/P1
ao1Actionneur
Procédé
Contrôleurmaître
C500
Connexion série
Connexion parallèle
Fig. A1 Fonctionnement en série et en parallèe
97
...ANNEXE A – MODÈLES DE CONTRÔLE...
La S
tati
on
Au
to/M
anu
con
stitu
e un
sec
ours
pou
r le
con
trôl
eur
maî
tre.
En
fonc
tionn
emen
t nor
mal
, la
sort
ie c
oura
nt d
u C
OM
MA
ND
ER
500
sui
t la
vale
urde
la s
ortie
du
cont
rôle
ur m
aîtr
e. U
n dé
faut
dan
s le
sys
tèm
e m
aîtr
e pe
ut ê
tre
iden
tifié
soi
t en
déte
ctan
t un
sign
al b
as s
ur la
sor
tie m
aîtr
e (m
odèl
e 3)
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via
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98
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A4 Régulateur simple boucle avec feedforward (Modèles 9 et 10)
101
...ANNEXE A – MODÈLES DE CONTRÔLE...
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A5 Régulation cascade (Modèles 11 et 12)
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102
ANNEXE A – MODÈLES DE CONTRÔLE...
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A6 Contrôleur à cascade avec feedforward (Modèle 13)
103
...ANNEXE A – MODÈLES DE CONTRÔLE...
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A7 Contrôleur de ratio (Modèles 14 et 15)
104
ANNEXE A – MODÈLES DE CONTRÔLE
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e pe
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soit
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régl
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ur la
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.
Le r
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aria
ble
proc
édé
par
rapp
ort
à la
var
iabl
e br
ute
est
égal
emen
t af
fiché
.
A8 Station ratio (Modèles 16 et 17)
105
ANNEXE B – EDITEUR DE CONFIGURATION COMMANDER
B1 IntroductionA l’aide du configurateur COMMANDER, le COMMANDER 500 peut être programmé sans utiliser l’une destouches du panneau avant.
En plus des réglages standard, le Configurateur donne également accès à des fonctions plus avancées nonaccessibles par les touches de la face avant. Ces fonctions sont récapitulées ci-après.
Pour plus d’informations sur l’utilisation de fonctions individuelles, reportez-vous à la fonction d’aide en ligne.
Remarque : l'instrument doit être en mode Configuration (niveau 6 ou supérieur) et lescommunications série Modbus doivent être désactivées lors du chargement ou du téléchargement àpartir du Configurateur PC.
B2 Personnalisation d’entrée analogique• Plages personnalisées de mA, mV, tension et sonde à résistance
• Des linéariseurs standard peuvent être assignés aux entrées électriques (par exemple pour permettrel’intégration des thermocouples ou des sondes à résistance).
• Niveaux de détection de défaut programmables (défaut = 10%)
B3 Quatre fonctions mathématiques programmablesL’un des sept types peut être assigné à chaque bloc mathématique :
B4 Six équations logiques
B5 Personnalisation de l’alarme procédé• Hystérésis en temps, 0 à 9999 secondes• Source de désactivation d’alarme
B6 Deux alarmes temps réel• Programmation des jours, heures, minutes et durées d’activation (00:00 à 23:59)• Le caractère joker (*) permet de programmer une activation toutes les x minutes après l’heure.
dradnatseuqitémhtirA sel,colbeuqahcsnadsénibmocertêtnevuepsruetarépo3tesednarépo4à’uqsuJ.elleitneuqésnoçafedséluclactnatésednarépo
:sruetarépO ,etuahruelavnoitcelés,noitacilpitlum,noisivid,noitcartsuos,noitidda.enaidémruelavnoitcelés,essabruelavnoitcelés
:sednarépO tnoseuqirémunxuangissel(seuqirémunuoseuqigolanaxuangissuot.)’0‘uo’1‘sruelavsel
enneyoM ,elbannoitcelésspmetededoirépenuruseuqigolanalangisnu’denneyomruelavaL.euqirémunlangiselrapeésilaitiniér
mumixamednoitcetéD euqirémunlangiselrapeésilaitiniér,euqigolanalangisnu’delamixamruelavaL
muminimednoitcetéD .euqirémunlangiselrapeésilaitiniér,euqigolanalangisnu’delaminimruelavaL
evitalerétidimuH .cesuoedimuherutarépmetedsednosedritrapàeéluclac
eérracenicaR euqigolanalangistuotedeérracenicaraledruelavaL
eértne’druexelpitluM .euqirémunlangisnu’dedia’làseuqigolanasruelavsrueisulpuoenu’dnoitceléS
stnemélE noitauqérap51à’uqsuJ
sruetarépO ROXE,TON,DNAN,RON,DNA,ROnoitauqérap7à’uqsuJ
sednarépOésilituertêtuepTONruetarépo’L.euqirémunlangistuot:noitauqérap8à’uqsuJ
.seuqirémunxuangisselresrevniruop
106
Fig. B1 Connexion du configurateur PC du COMMANDER
Port decommunicationsérie RS232
B7 Deux minuteries• Retard et durée programmable (0 à 9999 secondes)
B8 Deux linéariseurs personnalisables.• 15 points de contrôle par linéariseur• La source peut être n’importe quel signal analogique
B9 Personnalisation du modèleChaque modèle peut être personnalisé en changeant les sources pour diverses fonctions du Commander 500.Ceci permet d’ajouter des blocs mathématiques et des linéarisateurs personnalisés dans le format du modèlestandard.
Les sources suivantes peuvent être programmées :
• entrées variable procédé• entrées point de consigne• entrée recopie de position• entrée bloc ratio/biais• entrées ratio• entrées biais• entrées variable feedforward• entrée bloc feedforward• terme d’action directe : ajouter à ou multiplier avec sortie PID
B10 Connexion du Configurateur PC du COMMANDER
ANNEXE B – EDITEUR DE CONFIGURATION COMMANDER
Remarque. le COMMANDER 500 doit être en modeConfiguration (niveau 6 à E) et les communicationssérie Modbus doivent être désactivées pour pouvoirutiliser le Configurateur PC.
107
INDEX DES ÉCRANS
Code mnémonique
Numéro de châssis
Réglage/valeur duparamètre
Fig. 1.1 Identification du paramètre
Titre d’écranAAjustement
BBande d’approche 1Bande d’approche 2Bande proportionnelle 1Bande proportionnelle 2Bande proportionnelle 3Bande proportionnelle 4Biais d’action directeBiais de point de consigne
distantBiais de vanne motoriséeBiais du point de consigne
cascade
DDéclenchement alarme 1Déclenchement alarme 2Déclenchement alarme 3Déclenchement alarme 4Déclenchement alarme 5Déclenchement alarme 6Déclenchement alarme 7Déclenchement alarme 8Démarrage sortie 1 chaud/froidDémarrage sortie 2 chaud/froid
GGain d’action directe
PPoint de consigne (esclave)
cascadePoint de consigne local 1Point de consigne local 2Point de consigne local 3Point de consigne local 4Points de consigne
RRatio de point de consigne
distantRatio de vanne motoriséeRatio du point de consigne
cascadeRéglage de vanneRéinitialisation manuelleRéinitialisation manuelle 2
Mnemonic Number
LEV2 2
Ab 1 2.15Ab 2 2.16Pb-1 2.05Pb-2 2.06Pb-3 2.07Pb-4 2.08FFbS 2.19
bIAS 3.07VbIA 5.02
C.bIA 3.09
1.xxx 4.012.xxx 4.023.xxx 4.034.xxx 4.045.xxx 4.056.xxx 4.067.xxx 4.078.xxx 4.08Y1St 2.22Y2St 2.23
FFGN 2.2
S.SPt 3.05LSP.1 3.01LSP.2 3.02LSP.3 3.03LSP.4 3.04LEV3 3
rAtO 3.06VrAt 5.01
C.rtO 3.08LEV5 5rSt.1 2.17rSt.2 2.18
Titre d’écranTTaux de rampeTemps d’action de dérivation 1Temps d’action de dérivation 2Temps d’action intégrale 1Temps d’action intégrale 2Temps d’action intégrale 3Temps d’action intégrale 4Temps de cycle 1Temps de cycle 2Temps de déplacement
régulateur
VValeur d’hystérésis
Sortie 1 On/OffValeur d’hystérésis
Sortie 2 On/Off
ZZone morte (retour uniquement)Zone morte de contrôle
Mnemonic Number
r.rtE 3.1drV1 2.13drV2 2.14
IAt-1 2.09 IAt-2 2.1IAt-3 2.11IAt-4 2.12 CYC1 2.01CYC2 2.02
r.trV 5.04
HYS.1 2.03
HYS.2 2.04
d.bNd 5.03
Ecrans de configuration
108
Titre d’écranAAction de contrôleAction de défaut sur variable
procédéAction par défaut RSPTActivation acquittement alarmeActivation affichage RatioActivation commutateur
auto/manuActivation d’affichage de biaisActivation Local/DistantAdresse MODBUSAffichage de l’heureApplications de modèlesAssignation Sortie
CCommunications sérieConfiguration de baseConfiguration de contrôleConfiguration des alarmesConfiguration OpérateurConfiguration point de
consigneConfiguration série
DDéclenchement alarme 1Déclenchement alarme 2Déclenchement alarme 3Déclenchement alarme 4Déclenchement alarme 5Déclenchement alarme 6Déclenchement alarme 7Déclenchement alarme 8Désactivation du réglage de
point de consigneDésactivation taux de
variation de la sortie
EEn-tête de niveauEntrée 1 Constante de
temps filtreEntrée 1 Limite basse unités
engineeringEntrée 1 Limite haute unités
engineeringEntrée 1 Point décimalEntrée 1 Rupture capteurEntrée 1 Unités de températureEntrée 2 Constante de
temps filtreEntrée 2 Limite basse unités
engineeringEntrée 2 Limite haute unités
engineering
INDEX DES ÉCRANS...
Titre d’écran…EEntrée 2 Point décimalEntrée 2 Rupture capteurEntrée 2 Unités de températureEntrée 3 Constante de
temps filtreEntrée 3 Limite basse unités
engineeringEntrée 3 Limite haute unités
engineeringEntrée 3 Point décimalEntrée 3 Rupture capteurEntrée 3 Unités de températureEntrée analogique 1 Etal.
décalageEntrée analogique 1 Etal.
échelleEntrée analogique 2 Etal.
décalageEntrée analogique 2 Etal.
échelleEntrée analogique 3 Etal.
décalageEntrée analogique 3 Etal.
échelleÉtalonnage
HHystérésis alarme 1Hystérésis alarme 2Hystérésis alarme 3Hystérésis alarme 4Hystérésis alarme 5Hystérésis alarme 6Hystérésis alarme 7Hystérésis alarme 8
LLecture compensation –
I/P1 & I/P2Lecture compensation – I/P3Limite basse point de consigneLimite basse point de consigne
esclaveLimite haute point de consigneLimite haute point de consigne
esclave
MMode de redémarrage sur
panne d’alimentationMot de passe d’auto-réglageMot de passe de configurationMot de passe Réglage
Mnemonic Number
C.ACt 6.03
PVFA A.03SP.FA 9.06FPAK b.03r.dIS b.05
FP.AM b.01b.dIS b.06FPLr b.02Addr d.03t.CLK b.13t.APP 6.01
LEVC, ASSn C.00
LEVd d.00LEV6, APPL 6
LEV.A A.00LEV8, ALS 8
LEVb, OPEr b.00
LEV9, SEt.P 9S.CFG d.01
trP.1 8.02trP.2 8.05trP.3 8.08trP.4 8.11trP.5 8.14trP.6 8.17trP.7 8.2trP.8 8.23
S.AdJ b.04
SrdS A.11
LEV7 7
FLt.1 7.07
EN1L 7.05
EN1H 7.04dP.1 7.03
bSd.1 7.06UNt.1 7.02
FLt.2 7.14
EN2L 7.12
EN2H 7.11
Mnemonic Number
dP.2 7.1bSd.2 7.13UNt.2 7.09
FLt.3 7.21
EN3L 7.19
EN3H 7.18dP.3 7.17
bSd.3 7.2UNt.3 7.16
OFF.1 E.01
SPN.1 E.02
OFF.2 E.03
SPN.2 E.04
OFF.3 E.05
SPN.3 E.06LEVE, CAL E.00
HYS.1 8.03HYS.2 8.06HYS.3 8.09HYS.4 8.12HYS.5 8.15HYS.6 8.18HYS.7 8.21HYS.8 8.24
CJ 1 E.15CJ 2 E.16SPt.L 9.03
SSPL 9.05SPt.H 9.02
SSP.H 9.04
P.rEC A.01A.PAS b.07C.PAS b.09S.PAS b.08
Mnemonic
Ecrans de configuration
109
Titre d’écranPParité MODBUSPlage de recopie Limite bassePlage de recopie Limite hautePolarité Relais 1Polarité Relais 2Polarité Relais 3Polarité Relais 4Polarité sortie numérique 1Polarité sortie numérique 2
RRecopie MV – ferméRecopie MV – ouvertRéglage du jourRejection mode commun
SSélection ajustement Source 1Sélection ajustement Source 2Sélection ajustement Source 3Sélection ajustement Source 4Sélection étalonnage MVSortie 1 Limite hauteSortie 2 Limite basseSortie 2 Limite hauteSortie analogique 1 Valeur
électrique basseSortie analogique 1 Valeur
électrique hauteSortie analogique 1 Valeur
engineering basseSortie analogique 1 Valeur
engineering hauteSortie analogique 2 Valeur
électrique basseSortie analogique 2 Valeur
électrique hauteSortie analogique 2 Valeur
engineering basseSortie analogique 2 Valeur
engineering hauteSortie configurée 1Sortie configurée 2Sortie configurée 3Sortie Limite basseSortie Limite hauteSortie par défaut panne
d’alimentationSource de point de
consigne localSource point de consigne 1Source point de consigne 2Source point de consigne 3Source point de consigne 4
...INDEX DES ÉCRANS
Titre d’écran…SSource point de consigne
distantSource point de consigne
Local/DistantSource Relais 1Source Relais 2Source Relais 3Source Relais 4Source Sélection autoSource Sélection Manu/AutoSource Sélection Manuel 1Source Sélection Manuel 2Source Sortie analogique 1Source Sortie analogique 2Source sortie numérique 1Source sortie numérique 2Suivi point de consigne
TTaux de variation de la sortieTemps de déplacement
de l’actionneur de la vanneTemps de redémarrage
sur panne d’alimentationType d’alarme 1Type d’alarme 2Type d’alarme 3Type d’alarme 4Type d’alarme 5Type d’alarme 6Type d’alarme 7Type d’alarme 8Type Entrée 1Type Entrée 2Type Entrée 3Type SortieType Sortie analogique/
numérique 1Type Sortie analogique/
numérique 2
VValeur bêta compensation
soudure froideValeur de référence
compensationValeur par défaut point
de consigne
Mnemonic Number
PrtY d.02Fb.LO E.11Fb.HI E.12rL1P C.18rL2P C.20rL3P C.22rL4P C.24dG1P C.08dG2P C.16
C.CAL E.09O.CAL E.10dAY b.10
F.rEJ 6.06
t1Sr A.19t2Sr A.20t3Sr A.21t4Sr A.22FCAL E.07OP1H A.07OP2L A.09OP2H A.08
AN1L C.04
AN1H C.03
r1L C.06
r1H C.05
AN2L C.12
AN2H C.11
r2L C.14
r2H C.13C.OP.1 A.13C.OP.2 A.15C.OP.3 A.17OP.LO A.06OP.HI A.05
dF.OP A.04
LC.Sr 9.13L.Sr.1 9.08L.Sr.2 9.09L.Sr.3 9.1L.Sr.4 9.11
Mnemonic Number
r.SrC 9.14
Lr.Sr 9.12rL1A C.17rL2A C.19rL3A C.21rL4A C.23ASrC A.18AM.Sr A.16M.Sr1 A.12M.Sr2 A.14AN1A C.02AN2A C.10dG1A C.07dG2A C.15trCK 9.01
OP.Sr A.10
r.trV E.08
rEC.t A.02tYP.1 8.01tYP.2 8.04tYP.3 8.07tYP.4 8.1tYP.5 8.13tYP.6 8.16tYP.7 8.19tYP.8 8.22tYP.1 7.01tYP.2 7.08tYP.3 7.15O.tYP 6.02
tYP.1 C.01
tYP.2 C.09
bEtA E.14
rEF E.13
dF.SP 9.07
110
INDEX
AAccessories .............................................................. 1Action de contrôle .................................................. 51Action de contrôle inverse ..................................... 51Activation Ratio opérateur/Affichage de biais ....... 68Activation touche Local/Distant ............................. 68Affichages ....................................................... 8, 9, 11
Alphabet LCD .................................................... 8Affichages d’exploitation .......................................... 3Ajustement
Automatique .................................................... 30Manuel ............................................................. 34Source paramètre d’ajustement ..................... 67
Ajustement de plage – voir EtalonnageAlarmes ........................................................... 43, 56
Acquittement ..................................................... 5Acquittement, activation ................................. 68Configuration ................................................... 56Déviation ......................................................... 56Hystérésis ................................................. 58, 59Paramètres de déclenchement ................ 43, 56Réglage ........................................................... 43Sonores ........................................................... 56Temps ............................................................ 100Type ........................................................... 43, 58
Alarmes avec maintien ........................................... 57Alimentations .................................................... 85, 89Affichages à la mise sous tension ......................... 11Applications de modèles .......................... 11, 48, 90,
Rabat arrière/ Tableau AAuto/Manu
Commutateur A/M ....................................... 4, 68Modèle Station A/M .................................. 14, 92Source Sélection de mode .......... 65, 66, 67, 68
BBande d’approche .................................................. 39Barregraphes ............................................................ 3
Voir aussi : Modèle opérateurdans la section .. 2Bornes et connexions ............................................ 85Boucle simple
Régulateurs .......... 12, 16, 19, 26, 90, 93, 95, 98Brides de fixation sur panneau .......................... 2, 82
CCalibration – voir Entrées analogiquesCarte optionnelle .................................................... 85Chaud/Froid ............................................................ 28
Action de contrôle ..................................... 49, 51Limites de sortie .............................................. 64Positions de départ ......................................... 40
Chien de garde ....................................................... 10Codes d’erreur .......................................................... 9Communications série – Niveau d ......................... 76Compensation soudure froide
Compensation ..................................... 79, 86, 89Echec ................................................................. 9
Configurateur PC ................................................. 100Configuration de base – Niveau 6 ......................... 48
…CConfiguration de contrôle – Niveau A .................... 63Configuration opérateur – Niveau B ...................... 68Connexions électriques .......................................... 85Constante de temps filtre ........................... 53, 54, 55Contrôle ON/OFF ................................................... 37
Voir aussi : Types de contrôleContrôleurs d’action directe ....................... 19, 24, 95
Variable feedforward ........................... 19, 24, 39Contrôleurs à cascade 21, 24, 96, 97
Action de contrôle ........................................... 51Ajustement ................................................ 31, 32Echelle de point de consigne ......................... 42Limites de point de consigne .......................... 60Paramètres de contrôle ............................ 38, 39
Contrôleur esclave – voir Contrôleurs à cascade
DDémarrage à chaud – Régler le taux de rampe point
de consigne, le taux d’évolution de sortieDétection de défaut – voir Messages d’erreur
EEmplacement .......................................................... 80Entrées analogiques – Niveau 7 ............................ 52
Rupture capteur .................................. 53, 54, 55Décimale ............................................. 52, 54, 55Plage unités engineering .................... 53, 54, 55Calibration ....................................................... 77Action sur défaut ............................................. 64Plage de dépassement supérieur/inférieur ...... ?
Entrées numériques 1 à 4 ................................ 85, 86Voir aussi : Rabat arrière/Tableau C
Entrées – voir Entrées analogiquesEquations logiques ............................................... 100Erreur de configuration ............................................ 9Erreur d’étalonnage .................................................. 9
FFonctions mathématiques .................................... 100Fréquence d’alimentation ...................................... 51Fréquence de rejet mode commun ........................ 51
GGlossaire des abréviations .................................... 10
HHeure
Réglage ........................................................... 69Alarmes temps réel ....................................... 100
Humidité relative .................................................. 100Hystérésis
Alarmes ................................................... 56 à 59Contrôle ON/OFF ............................................ 37
IIndicateurs secrets ................................................... 8Installation .............................................................. 80Installation mécanique ........................................... 80
111
JJeu de caractères ..................................................... 8
LLEDs ................................................................... 8Linéariseurs ....................................... 52, 54, 55, 100Linéariseur personnalisable ................................. 100
MMaître – voir Contrôleurs à cascadeMessages d’avertissement ...................................... 9Minuterie ............................................................... 100MODBUS .......................................................... 76, 85Modes d’échec
Entrée analogique ........................................... 64Défaut d’alimentation ...................................... 63Variable procédé ............................................. 64Point de consigne externe .............................. 61
Moniteur d’efficacité du contrôle ............................ 33Montage81
Étalonnage ...................................................... 78Connections .................................................... 88Sélection du type de contrôle ......................... 49Signal de recopie ............................................ 44Temps de déplacement de l’actionneur de lavanne ................................................... 44, 46, 78Réglage ........................................................... 44
Mot de passe de configuration .............................. 69
NNiveau de détection de défaut ............................... 10Niveau Opérateur ................................................... 11
OOptions de sécurité ................................................ 69
PParamètres PID ................................................ 38, 39
Voir aussi : Programmation du gainPoints de consigne
Configuration – Niveau 9 ................................ 60Valeur par défaut ............................................ 61Limites ............................................................. 60Activation ajustement opérateur ..................... 68Taux de rampe ................................................ 42Echelles ........................................................... 41Sélection .......................................................... 61Réglage – Voir Modèle opérateur appropriéSources ........................................................... 61Suivi ................................................................. 60
Point de consigne esclave – voir Contrôleurs àcascade
Point de consigne externeAction sur défaut ............................................. 61Echelles ........................................................... 41Source Sélection ............................................. 62
…PProcédé
Alarmes ........................................................... 57Repères ........................................................... 84Optimisation - voir Analyseur d’efficacité ducontrôleVariable – voir Entrées analogiques
Programmation du gainSélection .......................................................... 67Sources ........................................................... 67Termes proportionnel et intégral .................... 38
RRatio
Point de consigne cascade ............................. 42Contrôleur ................................................. 26, 98Variable feedforward ................................. 39, 40Activation affichage Ratio ............................... 68Point de consigne externe .............................. 41Station ....................................................... 27, 99
Recopie (vannes motorisées) ................................ 44Voir aussi : Entrées analogiques (variable procédé)
Récupération sur panne d’alimentation ................. 63Réglage automatique ............................................. 30
Erreur Température ........................................ 30Mot de Passe .................................................. 69Démarrage ...................................................... 32
Réglages de bande proportionnelle ................ 38, 39Réglage de la date et de l’heure ............................ 69Réglage fin ....................................................... 34, 77Réglage de l’horloge .............................................. 69Régulation à action directe .................................... 51Régulation sans recopie – voir Vannes motoriséesRéinitialisation manuelle ........................................ 39Relais
Connections .................................................... 85Liaisons ........................................................... 87Voir aussi : Assignation sorties, Types sortiescapteur ................................................ 53, 54, 55
Retransmission – voir Sorties analogiques,Sources analogiques
Rupture de boucle .................................................. 10
SSélection de mode Local/Distant .......... 6, 16, 61, 62Sélection de mode manuel ........................ 65, 66, 68Sonde à résistance ................. 52, 53, 54, 55, 85, 86Sortie
Assignation – Niveau C .................................. 70Connections ........................................ 85, 87, 88Chaud/Froid .................................................... 28Limites ............................................................. 64Taux d’évolution .............................................. 65Sources de sortie ....... Rabat arrière/ Tableau BTypes ............................................................... 49
…INDEX
112
…SSorties analogiques 1 et 2 ..................................... 70
Voir aussi : Sorties numériques 1 et 2Plages électriques ..................................... 71, 73Plages engineering ................................... 71, 73Sources ..................................................... 71, 73
Voir aussi : Rabat arrière/Tableau DType Sortie ........................................................ ?
Sorties configurées 1 à 3 ....................................... 66Voir aussi : Modèles Auto/Manu et Secours
Sorties par défaut ....................................... 61, 64, 66Sortie manuelle prédéfinie ..................................... 66Sorties numériques 1 et 2 ...................................... 70
Polarité ...................................................... 70, 72Source ....................................................... 70, 72
Sources numériques .......... Rabat arrière/Tableau CStation de secours analogique ........................ 16, 93
TTables de référence ............................. Rabat arrièreTaux de rampe (point de consigne) ....................... 42
Voir aussi : Taux d’évolution sortieTaux d’évolution ..................................................... 65Temps d’action de dérivation ................................. 39Temps d’action intégrale ........................................ 38Temps de déplacement de l’actionneur de la vanne
– voir Vannes motoriséesThermocouple ......................... 52, 53, 54, 55, 85, 86Touches de raccourci ............................................... 7
UUnités de température ............................... 52, 54, 55Unités – voir Unités de température
VVanne bloquée ......................................................... 9Vanne motorisée
Sans recopie ................................................... 45Variable brute – voir Contrôleur de ratioVariable de perturbation – voir FeedforwardVerrouillage des touches de la face avant ............ 68
ZZone morte
Sortie de contrôle ............................................ 40Sortie de commande ....................................... 40Recopie MV ..................................................... 44
INDEX
Tableaux A – Applications de modèles
TABLEAUX DE RÉFÉRENCE
Tableau B – Sources de sortie
Remarque. Les valeurs indiquées en gras sont fixes et ne peuvent pas êtreajustées. Les autres paramètres sont modifiés dans le Niveau C/Assignationdes sorties.
* Uniquement disponible avec carteoptionnelle montée# Relais 1 affecté à l’alimentation en modemanuel et lorsque les gabarits 3, 4, 5 ou 6sont sélectionnés
Alm = AlarmeRly = Relaisao1 = Sortie analogique1ao2 = Sortie analogique2do1 = Sortie numérique 1
do2 = Sortie numérique 2OP1, 2 = Sortie 1, 2PV = RTX variable de procédéCSPT = RTX point de consigne
.gifnoCruehciffA elèdomertiT euqigolanaeértnE
)1P/I(1euqigolanaeértnE
)2P/I(2euqigolanaeértnE
*)3P/I(3
.1 LS elpmiselcuoB édécorpelbairaV †eipoceredlangiS
.2 LS tnatsidengisnocedtniop+elpmiselcuoB édécorpelbairaV engisnocedtnioPenretxe eipoceredlangiS †
.3 MA )sablangisnoitcelés(unaM/otuAnoitatS édécorpelbairaV ertîameitroS –
.4 MA )euqirémunnoitcelés(lunam/otuanoitatS édécorpelbairaV ertîameitroS –
.5 bA )sablangisnoitcelés(euqigolanasruoceS édécorpelbairaV ertîameitroS –
.6 bA )euqirémunnoitcelés(euqigolanasruoceS édécorpelbairaV ertîameitroS –
.7 nI elleunamednammoC/elpmisruetacidnI édécorpelbairaV – –
..8 nI elleunamednammoC/elbuodruetacidnI 1édécorpelbairaV 2édécorpelbairaV –
.9 FF drawrofdeef+elpmiselcuoB édécorpelbairaV elbairaVdrawrofdeef eipoceredlangiS †
.01 FF +etceridnoitcA+elpmiselcuoBenretxeengisnocedtnioP * édécorpelbairaV elbairaV
drawrofdeefengisnocedtnioP
enretxe
.11 CC edacsaC ertîamVP evalcseVP eipoceredlangiS †
.21 CC tnatsidengisnocedtniop+edacsaC * ertîamVP evalcseVP engisnocedtnioPenretxe
.31 FC drawrofdeefcevaedacsaC * ertîamVP evalcseVP elbairaVdrawrofdeef
.41 Cr oitaredruelôrtnoC édécorpelbairaV eturbelbairaV eipoceredlangiS †
.51 Cr tnatsidoitarcevaoitaredruelôrtnoC * édécorpelbairaV eturbelbairaV enretxeoitaR
.61 Sr oitarednoitatS édécorpelbairaV eturbelbairaV –
.71 Sr enretxeoitarcevaoitarednoitatS * édécorpelbairaV eturbelbairaV enretxeoitaR
* eétnomellennoitpoetraccevaelbinopsidtnemeuqinUtnemeuqinueésirotomennaVeitrosedsepyT†
egalgéR eitroSepyTsialeR
seitroSseuqigolana
seuqirémunseitroS
1sialeR 2sialeR 3sialeR 4sialeR 1oa 2oa 1od 2od
ENON enucuA – – – – – – – –
GLNA euqigolanaeitroS #1mlA #2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP – –
YLr eitrosedsialeR 1PO #1mlA 2mlA 3mlA VP TPSC – –
GId elatigideitroS 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP 1PO
bFPeésirotomennaV
*BFcevatrevuO émreF 1mlA 2mlA VP TPSC – –
dnbeésirotomennaV
BFsnastrevuO émreF 1mlA 2mlA VP TPSC – –
rr.CH diorF/duahC1PO
( duahC )2PO
( diorF )1mlA 2mlA VP TPSC – –
dr.CH diorF/duahC 1PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 2PO –
rd.CH diorF/duahC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 1PO –
dd.CH *diorF/duahC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA – – 1PO 2PO
rA.CH diorF/duahC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA 1PO VP – –
dA.CH *diorF/duahC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP – 2PO
AA.CH *diorF/duahC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO 2PO – –
TABLEAUX DE RÉFÉRENCE
Tableau C – Sources numériques
Tableau D – Sources analogiques
edepyT
ecruosruehciffA noitpircseD
edepyT
ecruosruehciffA noitpircseD
edseitroS
elôrtnoc1PO )duahc(1elôrtnocedeitroS edstatE
tuaféd1.NI.F tuafédne1eértnE
2PO )diorf(2elôrtnocedeitroS 2.NI.F tuafédne2eértnE
NEPOennaverutrevuo’dsialeR
eésirotom3.NI.F tuafédne3eértnE
ESLCennaverutemrefedsialeR
eésirotom1KbL
eitros–elcuobederutpuR1euqigolana
semralA
édécorp1A evitca1emralA 2KbL
eitros–elcuobederutpuR
2euqigolana
2A evitca2emralA GOd fitcaedragedneihC
: FP noitatnemilatuaféD
8A evitca8emralA snoitauqE
*seuqigol1GL eiarv1euqigolnoitauqE
tnemettiuqcA
emrala’d1KCA 1emralAtnemettiuqcA 2GL eiarv2euqigolnoitauqE
2KCA 2emralAtnemettiuqcA :
: 6GL eiarv6euqigolnoitauqE
8KCA 8emralAtnemettiuqcA seiretuniM 1tr 1leérspmetemralA
seértnE
seuqirémun1G.D evitca1euqirémuneértnE 2tr 2leérspmetemralA
2G.D evitca2euqirémuneértnE 1td 1eiretuniM
3G.D evitca3euqirémuneértnE 2td 2eiretuniM
4G.D evitca4euqirémuneértnE ertuA NO eévitcasruojuoT
edsedoM
elôrtnocNAM énnoitcelésleunamedoM xuangiS
SUBDOM1.b_ 1SUBDOMlangiS
tUA énnoitcelésotuaedoM 2.b_ 2SUBDOMlangiS
COL/lacolengisnocedtnioP
énnoitceléslacolelôrtnoC3.b_ 3SUBDOMlangiS
MEr//tnatsidengisnocedtnioPénnoitceléstnatsidelôrtnoC
4.b_ 4SUBDOMlangiS
:tnoseuqigolnoitauqéeuqahcruoptuafédrapenisu’dsegalgérseL*emrala’dstatéselsuotedTEel–2GLemrala’dstatéselsuotedROeL–1GL
emrala’dtnemettiuqca’dstatésedROeL–3GLemrala’dstatésdnocessedROeL–5GLemrala’dstatésreimerpertauqsedROeL–4GL
eértne’dtuafédedstatésedROeL–6GL
ruehciffA noitpircseD ruehciffA noitpircseD
1PO )duahc(1elôrtnocedeitroS tPSS evalcseengisnocedtnioP
2PO )diorf(2elôrtnocedeitroS 1VEdengisnocedtniop–VP()ertîamelcuob(DIPtracE
)elôrtnoced
VP 1édécorpelbairaV 2VEdengisnocedtniop–VP()evalcseelcuob(DIPtracE
)elôrtnoced
2VP 2édécorpelbairaV PVA ennavedelleérnoitisoP
VPM ertîamédécorpelbairaV 1KLb euqitaméhtam1colbeitroS
VP.S evalcseédécorpelbairaV 2KLb euqitaméhtam2colbeitroS
1P/I 1euqigolanaeértnE 3KLb euqitaméhtam3colbeitroS
2P/I 2euqigolanaeértnE 4KLb euqitaméhtam4colbeitroS
3P/I 3euqigolanaeértnE 1.SUC 1ésilannosrepruesiraéniLeitroS
tPSC elôrtnocedengisnocedtnioP 2.SUC 2ésilannosrepruesiraéniLeitroS
tPSr tnatsidengisnocedtnioP 1DIP )ertîamelcuob(DIPcolbeitroS
1PSL 1lacolengisnocedtnioP 2DIP )evalcseelcuob(DIPcolbeitroS
2PSL 2lacolengisnocedtnioP .br siaib/oitarenretxeengisnocedtnioP
3PSL 3lacolengisnocedtnioP .brC siaibeitros/edacsacoitaR
4PSL 4lacolengisnocedtnioP FF etceridnoitcacolbeitroS
PRODUITS ET SUPPORT CLIENTELE
Produits
Systèmes d’automation• destinés aux industries suivantes :
– Chimique et pharmaceutique– Agro-alimentaire et boissons– Manufacturières– Métaux et minéraux– Pétrole, gaz et pétrochimie– Industries du papier
Moteurs et variateurs• Systèmes d’entraînement CC et CA,
machines CC et CA, moteurs CA jusqu’à1 kV
• Variateurs de vitesse• Mesure de force• Servo-entraînements
Régulateurs et enregistreurs• Régulateurs simples ou multiboucles• Enregistreurs à diagramme circulaire ou
déroulant• Enregistreurs vidéo• Indicateurs de procédé
Robotique• Robots industriels et systèmes robotiques
Mesure de débit• Débitmètres électromagnétiques• Débitmètres massiques• Débitmètres à turbine• Eléments déprimogènes en V
Systèmes marins et turbochargeurs• Systèmes électriques• Equipements marins• Modernisation offshore et remise en état
Analyses de procédé• Analyse des gaz de procédé• Intégration de systèmes
Transmetteurs• Pression• Température• Niveau• Modules d’interface
Vannes, actionneurs et positionneurs• Vannes de régulation• Actionneurs• Positionneurs
Instrumentation analytique industrielle, eau etgaz
• Capteurs et transmetteurs d’oxygènedissous, de pH et de conductivité.
• Analyseurs d’ammoniaque, de nitrates, dephosphates, de silicates, de sodium, dechlorures, de fluorures, d’oxygène dissouset d’hydrazine.
• Analyseurs d’oxygène au zirconium,catharomètres, analyseurs de pureté del’hydrogène et de gaz de purge,conductivité thermique.
Assistance clientsNous assurons un service après-vente complet parl’intermédiaire d’un réseau d’assistance mondial.Contactez l’une des agences suivantes pour plus dedétails sur le centre de service et de réparation le plusproche de votre site.
FranceABB FranceTél : +33 1 64 86 88 00Fax : +33 1 64 86 88 80
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Royaume-UniABB LimitedTel : +44 (0)1453 826661Fax : +44 (0)1453 829671
Garantie client
Avant l’installation, l’équipement référencé par leprésent manuel doit être stocké dans unenvironnement propre et sec, conformément auxspécifications publiées par la société. Desvérifications périodiques de l’état de l’équipementdoivent être effectuées.En cas de panne pendant la période de garantie,les documents suivants doivent être fournis à titrede preuve :
1. Un listing montrant le déroulement du procédéet l’historique des alarmes au moment de lapanne.
2. Des copies de tous les enregistrements destockage, d’installation, d’exploitation et demaintenance relatifs à l’appareil prétendumenten défaut.
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