hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - bme€¦ · a hegesztő robotrendszerekre...
TRANSCRIPT
![Page 1: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/1.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
1
Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája
Dipl. Ing. Zsolt, GYŐRVÁRY Application engineer Flexman Robotics Kft. YASKAWA Europe Robotics Division
![Page 2: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/2.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
2
A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása
![Page 3: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/3.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
3
A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása
![Page 4: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/4.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
4
Hegesztőeljárás-specifikus előírások
MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban
![Page 5: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/5.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
5
Hegesztőeljárás-specifikus előírások
MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban
Ívfény elleni védelem
![Page 6: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/6.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
6
Hegesztőeljárás-specifikus előírások
MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban
Ívfény elleni védelem
Hegesztési füst elleni védelem
![Page 7: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/7.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
7
Hegesztőeljárás-specifikus előírások
MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban
Ívfény elleni védelem
Hegesztési füst elleni védelem
Égési sérülés elleni védelem (darabcsere)
Általános anyagkezelésre, anyagmozgatásra vonatkozó biztonsági előírások
![Page 8: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/8.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
8
A robotra és robotrendszerekre vonatkozó előírások
![Page 9: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/9.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
9
A 2006/42/EC gépdirektíva és a harmonizált szabványok
![Page 10: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/10.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
10
A robotrendszerekkel / cellákkal foglalkozó C-szintű harmonizált szabványok kapcsolata
![Page 11: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/11.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
11
Az új 2006/42/EC gépdirektíva
Nagyobb hangsúly a kockázatelemzésen
Dokumentáció - tartalmazza a kockázatelemzést - a forgalombahozatal, beüzemelés helyének nyelvén (EU)
“Eredeti használati utasítás” “Eredeti használati utasítás fordítása”
Új előírások a CE-nyilatkozatra - gyári szám és eredeti aláírás nélküli másolat is elegendő - változott a hivatkozott előírások köre
![Page 12: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/12.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
12
EN954-1 - A sérülés súlyossága, a veszély gyakorisága és időtartama, a veszély elkerülésének lehetősége
EN ISO 13849-1 EN IEC 61508
Termékjósági szint (PL=Performance Level)
Biztonsági integrációs szint (SIL=System Integration Level)
Mérvadó: a veszélyes hibák óránkénti előfordulási valószínűsége
A hardver véletlenszerű meghibásodásán kívül az emberi mulasztást is figyelembe veszik
A gép teljes élettartamára vonatkozóan(Szállítás, telepítés, kezelés, karbantartás, elbontás)
helyett
![Page 13: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/13.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
13
Biztonságtechnikai eszközök
![Page 14: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/14.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
14
Funkciók:
Tengelyhatár ellenőrzési funkció Tiltott tér ellenőrzési funkció Biztonsági sebesség ellenőrzési funkció Megállított helyzet ellenőrzési funkció
Folyamatosan figyeli a robot helyzetét és a tengelyek sebességét a robottengely-jeladók értékeinek feldolgozásával.
Funkcionális biztonsági vezérlőegység
![Page 15: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/15.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
15
A lehatárolt munkatér beállítása
Lehatárolt munkatér
Robot
Lehatárolt munkatér
Robot
Legfeljeb 16 síkkal adható meg
Beállító menü
Funkcionális biztonsági vezérlőegység
![Page 16: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/16.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
16
1) A gyártási terület csökkenthető.
A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei
![Page 17: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/17.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
17
1) A gyártási terület csökkenthető. Ezzel csökkenthető a gyártás költsége is.
Biztonsági kerítés
Hagyományos mód: a biztonsági kerítésnek kívül kell lennie a robot munkaterén
A biztonsági elkerítés területe csökkenthető a szoftveres tiltott tér figyelési funkcióval.
A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei
![Page 18: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/18.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
18
Biztonsági távolság
Robot fénykapu
Munka- terület
Kezelői fénykapu
Biztonsági kerítés
Hagyományos mód
Az FSU által korlátozott tér
Munka- terület
FSU alkalmazással
Maximális terület Maximális terület
Biztonsági távolság
Biztonsági kerítés
Kezelői fénykapu
A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei
2) A beépített biztonsági berendezések száma csökkenthető.
![Page 19: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/19.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
19
Az oktatás szerepe a biztonságban
Célcsoportokra szabva: kezelők programozók karbantartók
Oktatási terv szükséges alapképzés továbbképzés szintentartó képzés
![Page 20: Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása. YASKAWA Robotics Division MOTOMAN](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022041223/5e0ddf5c16126146b25896da/html5/thumbnails/20.jpg)
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
20
Az oktatás szerepe a biztonságban
Célcsoportokra szabva: kezelők programozók karbantartók
Oktatási terv szükséges alapképzés továbbképzés szintentartó képzés