hmi của mitsubishi

Hmi của MitsubishiBởi:

Nguyễn Thị Thủy

Khái niệm về GOT

GOT (Graphic Operation Terminal) có thể xem là một bảng vận hành điện tử(electronic panel) mà có thể đặt lên đó màn hình giám sát, các nút vận hành, đèn báo,vùng hiển thị dữ liệu cùng các chức năng khác .

GOT là một Panel vận hành hệ thống điện tử, mà có thể đặt lên đó mọi thứ cần thiết choviệc vận hành một cách linh hoạt, dễ thay đổi, dễ sửa chữa và tiết kiệm hơn so với cácpanel truyền thống.

Giao diện hiển thị trên GOT

Màn hình hiển thị trên GOT được tạo ra trên máy tính nhờ phần mềm chuyên dụng GTDesigner.

Sử dụng GT Designer ta có thể tạo ra các chức năng cho GOT bằng cách đặt vào mànhình hiển thị các thành phần có chức năng tương ứng như: công tắc, đèn,

hiển thị số,…Và các đối tượng khác. Sau đó, ta thực hiện cài đặt các thuộc tính, chứcnăng hoạt động kết nối với CPU PLC.

Hmi của Mitsubishi

1/15

www.princexml.com

Prince - Non-commercial License

This document was created with Prince, a great way of getting web content onto paper.

Màn hình hiển thị đã được tạo ra trên PC sẽ được đổ vào GOT qua cáp RS-232C hoặcPC Card.

Sử dụng GOT cho hệ thống điều khiển

Một hệ thống cơ bản

Hoạt động của hệ thống

Khi nhấn phím Run trên GOT, do đã liên kết trước nên tiếp điểm M0 trong PLC sẽ ON.


2/15

Khi M0 lên ON thi ngõ ra Y0 cũng lên ON. Khi đó, do ngõ ra Y10 được nối với đèn nênkhi Y10=1 thì đèn trên GOT cũng sáng lên.

Vì bit MO=1, nên giá trị 123 được chuyển vào thanh ghi D10 theo chương trình đã nạptrên PLC.

Giá trị 123 trên PLC khi xuất ra có dạng BIN. Tuy nhiên do ta chọn dạng hiển thị trênGOT dang thập phân nên giá trị 123 được hiện ra đúng dạng thập phân trên GOT.


3/15

Khi nút nhấn Stop trên GOT được tác động , bit M1=1, khi đó ngõ ra Y10 trở về OFFvà đèn trên GOT cũng tắt.

Các phần mềm hỗ trợ Got

GT Designer

Giới thiệu :

GT designer là phầm mềm hỗ trợ cho người lập trình thiết kế giao diện màn hình GOTtrên máy tính. Sau đó, thực hiện việc đổ chương trình đã thiết kế từ PC vào GOT để vậnhành. Ngoài ra, GT Designer còn cho phép import dữ liệu có sẳn trên GOT vào máy tínhđể chỉnh sửa hoặc import từ một project khác.

Chương trình GT Designer có rất nhiều phiên bản, phiên bản thực hiện trong luận vănnày là phiên bản GT Designer 2 version 2 cụ thể là GOTA900.

Chương trình GT Designer 2 Version 2 hỗ trợ cho các GOT900,GOT1000.

Với PLC, GT Designer 2 Version 2 có thể kết nối với các PLC họ Q, họ QnA, họ A vàdòng FX

Giao diện thiết kế và các thanh công cụ, chức năng được thể hiện hình vẽ bên dưới:


4/15

.

Cài đặt chương trình

Do chương trình GT Designer 2 đã có tương đối lâu nên yêu cầu cấu hình của PC khôngcần cao. Hầu hết các máy tính hiện nay đều có thể hỗ trợ được.

Dùng GT Designer thíêt kế chương trình

Để thiết kế chương trình cho GOT, ta xem xét các tính năng và các công cụ chủ yếuđược sử dụng trong GT Designer.

Các thanh công cụ

Thanh Toolbar(Main) :

Chứa các chức năng cơ bản của chương trình :


5/15

+1,2,3: Các lệnh tạo mới, mở, lưu project.

+4,5 : Các lệnh tạo mới, mở 1 màn hình.

+6,7,8 : Các lệnh cut, copy, paste.

+9,10,11,12,13,14 : Các lệnh undo, redo, xem màn hình thiết kế trước, sau.

+15: Hiển thị danh sách các object đã dùng trong project.

+16:Hiển thị danh sách các object đã dùng trong project và còn cho biết ngõ vào/ra cóđịnh dạng gì (bit hay word)

+17,18: Công cụ thêm các ghi chú (comments), và con trỏ.

Trong quá trình design cho GOT, chúng ta có thể thiết kế nhiều màn hình với mỗi mànhình là một chức năng riêng. Trong đó có một màn hình chính sẽ hiển thị đầu tiên và rấtnhiều màn hình con. Trên mỗi màn hình được thiết kế các phím liên kết di chuyển đếncác màn hình khác.

Thanh hiển thị trạng thái(Toolbar view) :

Thanh này cho biết trạng thái và giá trị của một số đường nét…mà ta đang dùng. Nóicách khác, thanh này tương tự thanh format trong Word hay thanh status trong autocard.

Thanh công cụ object :

Thanh công cụ này chứa các bit swich, bit lamp, các numerical display, numerical input,đồng hồ thời gian thực, đồ thị, biểu đồ,v.v..

Thanh công cụ Figure:

Thanh công cụ này cho phép ta thực hiện vẽ các hình cơ bản cũng như chèn hình từ bênngoài vào screen.

Thanh chức năng Edit: thanh này giúp người thiết kế chỉnh sửa các đường nét, nhómđối tượng,…


6/15

Thanh Menu :thanh menu của GT designer cũng gồm rất nhiều các lệnh như trong cácchương trình ứng dụng khác.

Truyền thông với GT Designer

GT Designer, ngoài việc giúp thiết kế giao diện cho GOT, nó còn cho phép đồ dữ liệutừ PC ra GOT, nhận dữ liệu từ GOT vào PC, cài đặt chương trình giao tiếp với GOT vàđiều chỉnh các thông số trong việc truyền dữ liệu.

Để mở chức năng này, trên menu bar, chọn Communication. Một cửa sổ sẽ mở ra giúpta lựa chọn :

Trong mục hiện ra, ta có các lựa chọn:

• Download -> GOT : Ghi chương trình vào GOT.• Upload -> Computer : Đọc chương trình từ GOT lên máy tính.• OS install -> GOT: Cài đặt 1 chương trình Driver vào GOT để cho GOT nhận

dạng được thiết bị.• Rom_bios install -> GOT: Cài đặt lại phiên bản bios mới cho GOT từ máy tính.• Memory information: Chi tiết về bộ nhớ của màn hình GOT.• Comunication configuration: Chọn port và tốc độ Baud.• Special data: Ghi những dữ liệu đặc biệt từ các thiết bị khác vào GOT.


7/15

Ngoài ra chúng ta có thể chép dữ liệu vào thẻ nhớ để gắn vào sử dụng trong màn hìnhGOT mà không cần phải kết nối trực tiếp màn hình GOT với máy tính để download dữliệu :

Chức năng Script trong GT Designer 2

Ngoài chức năng chính là tạo giao diện điều khiển cho GOT, GT Designer còn có chứcnăng chạy đoạn mã lệnh Script. Chức năng này cho phép lập trình điều khiển bằng đoạnmã lệnh Script, đoạn mã lệnh này có thể thay thế được chương trình điều khiển PLC.

Trong cấu trúc đoạn mã lệnh Script thường sử dụng các câu lệnh như:

• if,if to else, set, reset(rst)• Các thuật toán Logic: AND(&&), OR(||), NOT(!)

• Các phép toán số học :+, -, * ,/


8/15

• Các phép toán lượng giác : sin, cos, tan, asin, acos, atan• Các phép toán logarit(log), hàm số mũ(exp), căn bậc hai(sqrt)• Các biểu thức quan hệ: <, <=, >, >=,= =, !=

Trong đoạn mã lệnh Script các thiết bị được sử dụng là:

Bit device[b: X0], Word device[w: D0].

Trạng thái của thiết bị có thể 1 or 0, cũng có thể làON or OFF, SET

Với các phần mềm, ta có thể tự tạo một mô hình GOT và thực hiện mô phỏng ngay trênPC mà không cần một GOT thật. Để làm điều đó, ta cần (ít nhất) các công cụ sau:

• GX Developer : tạo chương trình trên PLC.• GX Simulator : thực hiện mô phỏng PLC ảo trên máy tính.• GT Designer: tạo giao diện điều khiển cho GOT.


9/15

• GT Simulator: thực hiện mô phỏng GOT ảo dựa trên giao diện đã thiết kếtrong Designer.

GT Simulator

Giới thiệu về GT Simulator

• GT Simulator là chương trình giả lập của màn hình GOT trên máy vi tính cánhân.

• Việc mô phỏng những hoạt động trên máy tính cá nhân dễ dàng sửa lỗi dữ liệu• Giám sát nếu không có GOT.• Khi GT designer có thể hoạt động với GT Simulator để sửa lỗi màn hình, việc

cài đặt GX simulator và GT designer trên máy vi tính cá nhân tương tự chophép những hoạt động từ việc tạo màn hình đến việc sửa lỗi được hỗ trợ bởimáy vi tính.

• GT Simulator có khả năng tương ứng với những module đặc biệt và điều kiệnhoạt động nối mạng thích hợp.

• Với màn hình trên GT Designer có thể được kiểm tra ngay lập tức trên GTSimulator, cải tiến hiệu quả thiết kế.

Dùng GT Simulator thực hiện mô phỏng trên máy tính

• Sau khi đã tạo xong giao diện cho GOT, để kiểm tra hoạt động này, ta dùngphần mềm GT Simulator.

• GT Simulator có chức năng tạo một GOT ảo cho việc mô phỏng.• Nếu máy tính có nối với PLC thi GT Simulator sẽ thực hiện mô phỏng với PLC

thực. Nếu không có PLC thực, thì ta cần một PLC ảo để thực hiện mô phỏng.Phần PLC ảo sẽ được xét tới trong phần tiếp theo.

Thực hiện mô phỏng

• Sau khi cài thông số xong, ta vào File/Open để mở file Designer ta đã tạo. Mộthộp thoại hiện ra yêu cầu cầu xác nhận. Nhấn OK để chấp nhận. Trong các lầnsau, nếu vẫn dùng file Designer này, thì ta chỉ cần chọn Simulate/start làchương trình sẽ tự động load file designer trên ra.

• Trước khi chạy mô phỏng chúng ta phải cấu hình lại chương trình, chọn loạimàn hình GOT, PLC :

Vào menu -> simulate -> option


10/15

Trong hộp option hiện ra có hai tab là: Communication setupvàAction setup

Trong phần tab Action setup có hai phần cài đặt là: SimulatevàGX developer Project

Trong phần Simulate ta chọn loại GOT cần dùng và độ phân giải của GOT.

Trong phần GX developer Project ta chọn chương trình để chạy mô phỏng từ PLCtrong ô Fixed.

Trong tab communication setup: ta chọn mô phỏng với PLC ảo hay thật .

• Với PLC ảo : trong mục Connection, ta chọn GX simulator và chọn loại PLCphù hợp với loại PLC đã chọn trong GT designer khi thiết kế.

• Với PLC thực: trong connection ta chọn CPU và loại PLC đang sử dụng. Khichọn PLC thực, chương trình cần xác nhận ngõ giao tiếp nào đang kết nối vớiPLC (COM1,COM2)

Các chức năng khác của GT Simulator

Chức năng giám sát :

• Ngoài việc mô phỏng trực tiếp, GT Simulator còn cho phép ta giám sát trạngthái, các kết nối với PLC của các nút nhấn, đèn báo, màn hình hiển thị trên giaodiện GOT.

• Chức năng giám sát thiết bị cho phép kiểm tra và chuyển đổi giá trị thiết bị củadữ liệu giám sát màn hình đã mô phỏng trên GT Simulator.


11/15

• Ta có thể thực thi hiệu quả sửa lỗi từ việc chuyển đổi giá trị thiết bị với chứcnăng giám sát thiết bị và kiểm tra những chuyển đổi được trình bày trong GTSimulator.

Những mục chính trên màn hình giám sát :

• Object : tạo tên đối tượng• Position : Trình bày vị trí các đối tượng đã hiển thị (coordinates)• Device kind : Cho biết loại thiết bị• Device : Cho biết những thiết bị đặt cho đối tượng. Những thiết bị được trình

bày trên GT Designer.• Type: Chỉ ra loại thiết bị đã được sử dụng.• Khi thiết bị bit được sử dụng : Bit• Khi thiết bị ký tự (16bit): word (16)• Khi thiết bị ký tự (32bit): word (32)• Value: Chỉ ra giá trị của các thiết bị hiển thị bên dưới theo định dạng của chúng

và hệ thống hiển thị.

Chức năng in ấn :

• Chức năng in cho phép in giao diện màn hình, các trạng thái giám sát.• Để thực hiện chức năng này, ta chọn Project/Print.

GX Developer

Sử dụng GX Developer để tạo chương trình cho PLC

GOT, trên thực tế cũng như trên máy tính, chỉ là một Panel điều khiển. Do đó để có thểhoạt động được, GOT cần kết nối với một PLC và thực hiện chương trình đã lập trìnhsẵn trên đó.


12/15

Vì lí do đó, ta cần xem xét thêm phần mềm hỗ trợ lập trình trên PLC là GX Developer.

Tạo một project mới trên GX Developer

Để tạo một project mới, ta chọn file/New Project.

Trong hộp thoại hiện ra, ta chọn PLC series và loại PLC. Trong luận văn này ta chọnPLC họ FX và cụ thể là loại FX2N.

Chọn xong PLC, ta chọn loại chương trình: Ladder hay SFC.

Sau khi thực hiện bước trên, ta đã có một màn hình lập trình Ladder chuẩn.

Hệ thống các phím tắt trong Training không sử dụng được trong GX.

Để thêm các ngõ vào, ra,… ta sử dụng các nút chức năng trên thanh Toolbar.


13/15

Mô phỏng chương trình

Sau bước trên ta đã tạo được chương trình PLC cho GOT. Để mô phỏng PLC ảo choGOT, ta có thể dùng GT Simulator như đã trình bày ở trên. Tuy nhiên, ngay tại mànhình GX Developer, ta cũng có thể tạo được PLC ảo nhờ GX Simulator.

Sau khi cài xong GX Simulator, chương trình này sẽ chạy ẩn trong GX Developer. Đểmô phỏng PLC ảo, ta chọn Tool/Start Ladder Logic Test.

Một hộp thoại điều khiển hiện ra. Hộp thoại này chính là hộp thoại mà GT Simulator tạora khi ta mô phỏng GOT.


14/15

Khi này, nếu ta dùng GX Simulator để mô phỏng GOT thì GX sẽ mở ngay màn hình môphỏng GOT mà không cần tạo PLC ảo (do PLC ảo đang chạy ngầm).


15/15

hmi của mitsubishi

Career