hörsaalzentrum
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Hörsaalzentrum. Optimaler Entwurf eines 6-gliedrigen Vorschubgetriebes. Forderungen: Bereich konstanter Gleitsteingeschwindigkeit Variabler Beginn für konstante Geschwindigkeit Amplitude der Gleitsteinbewegung Untere Umkehrlage für variablen Antriebswinkel - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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Hörsaalzentrum
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Forderungen:
Bereich konstanter Gleitsteingeschwindigkeit
Variabler Beginn für konstante Geschwindigkeit
Amplitude der Gleitsteinbewegung
Untere Umkehrlage für variablen Antriebswinkel
Transformierte Übertragungsfunktion
Übertragungswinkel für 10 Getriebestellungen
Optimaler Entwurf eines 6-gliedrigen Vorschubgetriebes
v=konstant
Ausgangsgetriebe
Gleitstein als Abtrieb
untere Umkehrlage
obere Umkehrlage
Gleitsteinweg Gleitsteingeschwindigkeit Bereich konstanter Geschwindigkeit
Antrieb
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Neue Aufgabe eingeben!
Ausgangsgetriebe
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Getriebestruktur definieren!
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Antriebssteuerung definieren!
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Antriebswinkel für Getriebestellung 1 in Grad eintragen.
Antriebswinkel für GST 37 eintragen.
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Getriebeabmessungen definieren!
Hinweise zur Eingabe beachten.
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Ebenenlagenwinkel parallel zur x-Achse.
K, S
E
BB1=1
BB1= -1
l3 l4
Bewegungsbereiche
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Darstellung des Getriebeschemas:
RR RRR A(2) RRP K(3)
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Arbeitsbereich zu klein: Zoomen mit Rechtsklick.
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Abspeichern als:…_AG.apx (Ausgangsgetriebe)
Fenster schließen
Eingabe des Ausgangsgetriebes beendet!
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Getriebestellungen für Optimierungsaufgabe auf Anzahl reduzieren, für die Forderungen bestehen.
Doppelklick
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Op
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Block: Alle mit der gleichen Zahl (verschieden von 0) versehenen Getriebestellungen werden bei der Optimierung unter Beibehaltung der Abstände untereinander relativ verschoben, wenn die erste Stellung als Variable definiert wurde.
Manuell eingeben
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Andere Möglichkeit „Führungsgetriebe“ -
Punkt- und Ebenenlagen realisieren
Doppelklick
Übertragungsgetriebe:
Bewegungsgrößen s, v, a, , , realisieren.
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Wichtungsfaktoren
0. Ordnung : W0 = 1...2
1. Ordnung : W1 = 5...10
2. Ordnung : W2 = 25...50
Untere Umkehrlage
Obere Umkehrlage
GST 3 bis 8: Konstante Gleitsteingeschwindigkeit
GST 2, 10 : … zusätzliche Überprüfung des Übertragungswinkels.
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Getriebeabmessungen/ Antriebsgrößen den Komponenten des Variablenvektors zuordnen.
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Op
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x3K wird als zu variierende Größe ausgewählt.
Hier können Antriebsgrößen den Variablen zugeordnet werden.
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Markierte Variable phi[3] könnte hier entfernt werden.
Korrekturmöglichkeitphi[3] soll wieder als Konstante verwendet werden.
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Variablenzuordnung definieren Reihenfolge der Variablen für aussagekräftiges Aussehen der darzustellenden F(X)-Isoflächen festlegen.
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Schranken nach Vorgabe odermoderat wählen.
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Programm kontrolliert auf Wunsch alle Übertragungswinkel im Arbeitsbereich.
Doppelklick
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Abspeichern als:…_SV.apx , (Startversion)
Die Eingabe der Syntheseaufgabe ist beendet.
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Optimierungsmodul OPTIMA aufrufen!
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Berechnung der Isoflächen nach Belieben stoppen.
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Optimierungsstrategie wählen und Iteration starten!
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Solange Neustarten, auch von verschiedenen Punkten aus, bis die Zielfunktion F(X*) wertemäßig keine Änderungen mehr aufweist.
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Optimale Variablenwerte
Minimaler Zielfunktionswerte
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Werte an Modul APPROX übergeben!
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Optimale Getriebevariante
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Abspeichern als…_OP.apx (Optimierte Version).
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Optimierungsaufgabe vor Erstellen der Laufversion löschen.
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Anzahl der Getriebestellungen wieder auf 37 oder mehr stellen. Insgesamt sind 181 möglich.
Doppelklick
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Winkel über alle Getriebestellungen verteilen.
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Einstellungen
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Ausgabe Übertragungsfunktionen aktivieren.
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v = konstant
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APPROX für Windows
Kontaktmöglichkeiten
Prof. Strauchmann: http://wwwm.htwk-leipzig.de/~hstrauch
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