hoja de características c-9895
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Manual de instrucciones de ensamblaje y de uso
Los nombres registrados y marcas que secitan son propiedad de sus respectivos titulares.
FADISEL S.L.
C-9895
brazo de robot controlado por cable. KIT
Pag: C-9895 Rev. 083601/36
-
Contenido
1. Introduccin
2. Herramientas necesarias
3. Lista de componentes
4. Piezas de plstico
5. Ensamblaje mecnico
Brazo de robot:
Unidad de control por cable
Cmo funciona
Posibles problemas
Esquema
Advertencias y recomendaciones
Consideraciones / Garanta
:
1. Introduccin
2. Herramientas necesarias
3. Lista de componentes
4. Piezas de plstico
5. Ensamblaje mecnico
P.3
P.3
P.4
P.5
P.7
P.29
P.29
P.29
P.30
P.30
P.33
P.35
P.35
P.36
P.36
Pag: 02/36
ATENCIN:
No apto para menores de 3 aos,
Adecuado para mayores de 10 aos,
contienepiezas pequeas que pueden tragar.
siempre bajo la supervisin de un adulto.
C-9895 Rev. 0836
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Alimentacin requerida:
4 x pilas tipo D (no includas)
ROBOT ARMROBOT ARMROBOT ARM
Mxima carga que puede acarrear: 100g
Dimensiones: 228,6(L) x 160(W ) x 381(H) mm
Peso: 658 g
W
H
L
Alicate de puntas DestornilladorAlicate de corte Pilas D (4 unidades)
Pag: C-9895 Rev. 083603/36
Aprenda la tecnologa robtica bsica yconstruya su propio Brazo Robot con cincomotores y cinco articulaciones.La unidad de control por cable va equipada concinco palancas que controlan la rotacin de labase, el movimiento del codo y de la mueca,as como la pinza funcional del brazo robot. Los5 motores hacen funcionar la pinza, agarrando,liberando, levantando, bajando y girando.Una luz de bsqueda incorporada aumenta ladiversin cuando funciona en la oscuridad.
Introduccin:1
2 Herramientas necesarias:
-
2.62.6
2.6
20
16
Motor(M4 M5). Motor(M2 M3). Motor(M1)
Naranja Azul Amarillo
Negro Negro Negro
P1 P2 P3
2 2 1
P8 P9P7
4 1
Engranaje 32d
Engranaje de salida 10d Engranaje de salida 10d
P4 P5 P6
510
Engranaje 32/10d
5
Engranaje 32/10d
P10
1 5
9
(2x16) (2.3x7)
Eje cilndrico
Tornillo
Tornillo
Tornillo
Tornillo
Tornillo
Tornillo
Tuerca
Eje cilndrico
2.3
2.6
1219
11
(2.6x10)
(2.6x6)
(2.6x6)
P11 P12
P15P14P13
P17 P18P16
4 3
10
(3x11) (3x16)
(2.6x6)
Tornillo
1:1
1:11:1
1:1
1:1
1:1
1:1
22
1:1 1:1
16
(Gris) (Marrn) (Azul)
(Negro) (Blanco) (2x20)
Pag: C-9895 Rev. 083604/36
Lista de componentes:3
-
P20
P23 P24
P21P19
P22
3 1
31 2
1
ArandelaContactos pilas Contactos pilascon conector con conector
Esponja Clip sujeta cables
P25
1
LED con conector
X2
Circuito impreso con conectores ensamblados
(Negro)
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Piezas de plstico:4
-
D3
2 1
Ignoreesta
pieza
06/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
2
P18x4
P5(Marrn)
P5(Marrn)
P4(Gris)
P4(Gris)
P4(Gris)
P4(Gris)
P9x2
A2
P7(Negro)
P6(Azul)
Ensamblaje de las cajas de engranajes M4 y M51
07/36Pag: C-9895 Rev. 0836
Ensamblaje mecnico:5
-
3
4
P1x2
X2
A1
NaranjaNegro
Negro
NaranjaP13x3
(M4 y M5)
104
104
08/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
6
P5(Marrn)
P5(Marrn)
P4(Gris)
P4(Gris)
P4(Gris)
P4(Gris)
P9x2
P7(Negro)
P6(Azul)
P18x4
A2
Ensamblaje de la caja de engranajes M35
09/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
7
8
P2x1
X1
A1
P13x3
(M3)
AzulNegro
Negro
Azul
104
104
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-
P5(Marrn)
P5(Marrn)
P4(Gris)
P4(Gris)
P4(Gris)
P4(Gris)
P9x2
P8(Blanco)
P6(Azul)
P18x4
A2
Ensamblaje de la caja de engranajes M29
10
11/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
P2x1
X1
A1
P13x3
(M2)
AzulNegro
Negro
Azul
11
12
104
104
12/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
BlancoAzul
Azul
Naranja
Naranja
Negro
Negro
Negro
Negro
M2
M3
M4
M5
Negro
14B1x3
D1
13
15
NaranjaM5
Negro
Negro
Negro
B1x3
D1
VISTA LATERAL
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P20
P21
17
16
Naranja
Naranja
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-
18
P13x3
F1
19
Pila(D x 4)
15/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
M4Negro
Naranja
20
21
P14
P19
D3
D3
F7
P15x2
P19x2
F4
16/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
P12x4
P15x8E1
M3
Negro
Negro
Negro
Azul
AzulBalnco
M2
E1
22
23
Negro
NegroNegro
Negro Azul
AzulAzulAzul
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-
F2 P12x4
F3
Negro
Blanco
P13
E2
E2
F7x2
E2
M2
M2
M3
M3
P14x4
24
25
18/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
N1
P10P9
P4(Gris)
P4(Gris)
P4(Gris)
P5(Marrn)
P5(Marrn)
P4(Gris)
P6(Azul)
P7(Negro)
26 Ensamblaje de la caja de engranajes de la pinza ( M1 )
19/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
10
4
F5
27 28
N2
P11x4
29
P3Negro
Amarillo
104
104
104
104
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-
P11
N6
N7
AB
AB
Pas
o1
Pas
o2
30
N5
P1
7
Im
po
rta
nte
!
Ay
Bd
eb
en
es
tar
ala
mis
ma
dis
tan
cia
de
lc
en
tro
N5
N7
BN
5A
N6
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-
32
34
33P23
P23
N3
N4
N4
P16P16
1111
2
N3R
L
1
1
2
2
P16x2
31
11
22
P17P17
N7
N8
N7
N8
P17
N8
P17
N8
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36
35
21
B3
P22N9
37
L
P14
23/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
38
F7F7
F6F6
39
E3x2
P14x4
E3x2
P14x4
P14
24/36Pag: C-9895 Rev. 0836
-
P12x342
40D2
P13x3
43
1
2
B2P14
P25
Rojo
Negro
Naranja
Naranja
Negro
41
Naranja
Rojo
Negro
Negro
BK BKO R
GND
Naranja
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M2
L
M1
M3
Vista izquierda
Conexin de los cablesVista derecha
M4
44
M1
M2
L
M3
M4
M4M2
M3
M1
L
Negro
Negro
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45
X3P24
P24
1 2
2
1P24
2 1
P24
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-
46 Montaje finalizado
L
R
Pag: C-9895 Rev. 083628/36Pag: C-9895 Rev. 0836
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Unidad de control por cableIntroduccin:
Alicates de puntas DestornilladorAlicates de corte
Lista de componentes:
Placa metlica Circuito impreso ensamblado
Tornillo
5
1
9
(3x10)
P1 P3
P2
1
2
3
Herramientas necesarias:
3
1:1
Cinco palancas controlan los movimientos de
subida y bajada, giro a derecha e izquierda de
cada parte del brazo robot y la apertura y cierre
de la pinza. Un interruptor controla el encendido
y apagado de la luz de bsqueda.
Se conecta al brazo robot mediante el cable
plano de 100 cm de longitud.
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Piezas de plstico :
Ensamblaje mecnico:
4
5
A
1
B C
C
P3
A
1 2 3 4 5
LIGHT
ONOFF
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2
3
54 Montaje finalizado
P2x5
P2x4
B
A5
A4A3
A1A2
P1x5
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-
Producto totalmente finalizado
6
7
Conexin
L
R
M5: Rotacin de la base
M3: Movimiento del codo
M1: Pinza
M4: Moviento de la base
M2: Movimiento de la mueca
Luz de bsqueda
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Cmo funciona:
1. Una vez enchufada la unidad de control al brazo, accione cualquier palanca para
iniciar la operacin.
2. A continuacin se indican los 12 movimientos del brazo de robot:
Rotacin de la base(2)Rotacin de la base(1)
CodoPinza
Base
Mueca
Luz de bsqueda
120 300
180
270
0 - 45 mm
270
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4. Las cinco cajas de engranajes estn equipadas con un engranaje de seguridad. Cuando
abre, cierra, sube, baja o gira, si el usuario sigue activando la palanca al llegar al final del
recorrido, el engranaje de seguridad empieza a trabajar para proteger el conjunto emitiendo
un sonido: tac, tac, tac...
5. Para alargar la vida de las cajas de engranajes, suelte inmediatamente la palanca cuando
oiga el tac, tac, tac....
3. rea de trabajo
320
mm
38
1m
m
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Brazo de robot
Unidad de control por cable
Posibles problemas:
Esquema:
1. Asegrese que todas las conexiones son correctas. (Ver , pginas 25 y 26 ).2. Si el brazo robot no responde a las rdenes de la unidad de control, compruebe si los
conectores BATTERY y GND estn el la posicin correcta, verifique tambin si las
bateras estn colocadas con la polaridad adecuada. (Ver
3. Si el brazo se mueve en la direccin equivocada, verifique si los cables de M1, M2,
M3, M4 y/o M5 estn invertidos.
4. Si la luz de bsqueda no se ilumina, compruebe si el conector L est correctamente
enchufado. (Ver
en la pgina 15).
(Ver en las pginas 25 y 26 ).
en las pginas 25 y 26 ).
19
41 44
41 44
41 44
35/36Pag: C-9895 Rev. 0836
PILA PILA
LUZ DE BSQUEDA
-
36/36Pag: C-9895 Rev. 0836
Retirar las pilas o reemplazarlas es una operacin que debe realizar un adulto obajo su supervisin.
Nunca intente recargar las pilas no recargables.Las bateras recargables deben retirarse del aparato antes de recargarlas.Evite cortocircuitos de los contactos del porta-pilas o de los terminales de las
pilas o bateras.Retire siempre las pilas descargadas del robot para evitar prdidas de lquidos
corrosivos y txicos.Nunca mezcle pilas usadas y nuevas o de diferentes modelos.
No se recomienda usar en este robot bateras recargables o de oxido demercurio.
Este kit est diseado para uso didctico. Se aconseja su utilizacin y montaje bajo la supervisin depersonal docente o persona adulta con los conocimientos suficientes para orientar al menor. CebeKitno ofrece explicaciones adicionales, asistencia tcnica ni apoyo didctico alternativo al reflejado en laspresentes instrucciones. La garanta de ste producto queda prescrita exclusivamente a piezas nosuministradas en la relacin del kit y avera o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o usoinadecuados. En tal caso pngase en contacto con nuestro departamento tcnico, correo electrnico:[email protected] / Fax 93 432 29 95. Los productos CebeKit disponen de apartir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje o manipulacin incorrectos. Nosreservamos el derecho de introducir alteraciones tcnicas. No asumimos ninguna responsabilidad porerrores de impresin.La documentacin tcnica de este producto responde a una transcripcin de la proporcionada por elfabricante.Disponemos de ms productos que pueden interesarle, vistenos en: solicitenuestro catlogo.
2 aos de garanta
www.fadisel.com
Advertencias y recomendaciones:
Informacin referente a la proteccin del medio ambienteCuando este producto ya no est en uso, no puede ser depositado junto a los residuosdomsticos normales, en necesario llevarlo a un punto de recogida selectiva para elreciclaje de aparatos elctricos y electrnicos. Un smbolo sobre el producto, lasinstrucciones de uso o el embalaje lo indican. Los materiales son reciclables segn estnmarcados. Las pilas usadas tambin deben depositarse en un punto especifico derecogida de pilas para su tratamiento. Si usted practica la reutilizacin, el reciclaje u otraforma de uso de aparatos viejos est haciendo una importante contribucin hacia laproteccin del medio ambiente.Por favor consulte a su ayuntamiento cul es el punto de disposicin o vertederoapropiado ms cercano a su domicilio.
Consideraciones / Garanta
ATENCIN:
No apto para menores de 3 aos,
Adecuado para mayores de 10 aos,
contiene piezas pequeas quepueden tragar.
siempre bajo la supervisin de unadulto.
L
R