IÇINDEKILER02

05

08

10

12

13

14

16

17

ROBOTLU MAÇA BOYAMA VE KURUTMA FIRININA BESLEME SİSTEMLERİROBOTIC SAND CORE COATING AND DRYING FURNACE FEEDING SYSTEM

MAÇA KURUTMA FIRINLARISAND CORE DRING FURNACE

ROBOTLU MAÇA MONTAJ SİSTEMLERİSAND CORE ROBOTIC ASSIMBLY SYSTEM

FIRIN ÇIKIŞI ROBOTLU OTOMATİK MAÇA TOPLAMA VE İSTİFLEME SİSTEMLERİROBOTIC SAND CORE FURNACE UNLOADING AND STACKING SYSTEMS

ROBOTLU MAÇA TRİM MAKİNASIROBOTIC SAND CORE TRIM SYSTEM

ALÜMİNYUM İÇİN YAŞLANDIRMA-GERİLİM GİDERME FIRINLARI AGING AND STRESS RELIEVING FURNACE FOR ALUMINIUM

TRANSFER TEZGAHIMULTI STATION MILLING

ROBOTLU ÇAPAK ALMA MAKİNASI ROBOTIC TRIMMING SYSTEM

REFERANSLARREFERENCES

02 |

www

.gum

usar

slan.

com

Döküm prosesinde kullanılan maçaların refrakter boya ile otomatik olarak boyanması ve kurutma fırınına yüklenmesi için tasarlanmıştır. Designed and integrated for coating sand cores with refractory paint and loading to drying furnace automatically.

Başlıca Özellikler / Avantajlar:• Tam otomatik sistem sayesinde yüksek verimlilik, düşük işçilik maliyeti• Ağır ve büyük maçalar için yükleme kolaylığı• Operatör hatalarından dolayı meydana ge lebilecek problemlerin ortadan kaldırılması(taşıma, boyama, süzdürme problemleri)• Maça yüzeyinde homojen boya kalınlığı ile damla engellenmesi ve yüksek döküm kalitesi• Boyama hatalarından dolayı üretim kaybının ortadan kaldırılması• Sirkülasyonlu boya tankı ile tortu oluşumunun engellenmesi• Operatör gereksinimi olmayan otomasyonMain Features / Advantages:• Providing a cost savings and high efficiency with fully automated system• Ease of loading heavy sand cores• Eliminating human failures in loading/coating/draining• Standard coating process preventing the drop formation• Circulated coating material tank to prevent the formation of sediment• Ultrasonic washing system for robot hand• Electrical control panel equipped with Siemens products and 10” colorful touchscreen

ROBO

TLU

MAÇ

A BO

YAM

A VE

KUR

UTM

A FI

RINI

NA B

ESLE

ME

SİST

EMLE

RİRO

BOTI

C SA

ND C

ORE

COAT

ING

AND

DRYI

NG F

URNA

CE F

EEDI

NG S

YSTE

M

www.gumusarslan.com

| 03

Her tip maçanın boyama, süzdürme hareketleri farklıdır ve reçete şeklinde robota öğretilmiştir.Rotating and draining movements are different for each type of sand core.

ROBOTLU MAÇA BOYAM

A VE KURUTMA FIRININA BESLEM

E SİSTEMLERİ

ROBOTIC SAND CORE COATING AND DRYING FURNACE FEEDING SYSTEM

PATENT!“KAMERALI MAÇA TUTMA SİSTEMİ ve YÖNTEMİ”Bant üzerinde serbest gelen maçaların ikinci kamera görüntüsü ile robot tarafından otomatik tutulması yöntemi patent ile korumamız altındadır!Automatic keeping of sand cores, which are free on belt, with second camera view method is under our protection with patent!

PATENT!“MATKAPLI MAÇA TUTMA YAPILANMASI”Tutma yeri olmayan maçaların robot ile tutulması için özel tasarlanmış matkaplı robot eli, patent ile korumamız altındadır!Specially designed drill robot hand for keeping the sand cores with robot, is under our protection with patent!

Besleme konveyörüne karışık şekilde yüklenen maçaların tipi ve pozisyonu, robot elindeki kamera ile belirlenir. Robot combined with smart camera identifies and locates the cores loaded randomly, eliminating the need for a mechanical device to force cores into a fixed location for picking.

Maçalar robotun uygun el yapısı ile konveyörden alınır, fazlalık kumu döktürülür, boya tankına daldırılır, süzdürülür ve kurutma fırına yüklenir. Robot picks up sand cores from conveyor, removes excess material, dips sand cores into a coating paint. Sand cores are rotated for draining. Robot loads the cores on the furnace feeding conveyor.

04 |

www

.gum

usar

slan.

com

Manuel besleme konveyörü ve robotlu maça montaj sistemi ile senkron çalışma sağlanır. Providing synchronous working with manual feeding conveyor and sand core robotic assembly system.

Robot elinin yıkanması için ultrasonik yıkama tankı mevcuttur. Ultrasonic washing tank for robot hand.

ROBO

TLU

MAÇ

A BO

YAM

A VE

KUR

UTM

A FI

RINI

NA B

ESLE

ME

SİST

EMLE

RİRO

BOTI

C SA

ND C

ORE

COAT

ING

AND

DRYI

NG F

URNA

CE F

EEDI

NG S

YSTE

M

Paslanmaz çelikten imal edilen tanklar ile birden çok farklı boya ile çalışma imkanı sağlanmaktadır. Circulated stainless steel coating material tank provides working with multiple different paint and prevents the formation of sediment.

Kurutma fırınına otomatik yükleme ve senkron çalışma sağlanır. Providing automatic loading and synchronous working with drying furnace.

www.gumusarslan.com

| 05

Döküm prosesinde kullanılan maçaların refrakter boya ile boyandıktan sonra kurutulması için tasarlanmıştır. Bant genişliği, fırın uzunluğu ve kapasitesi, mamul yapısı ve müşteri talebine göre değişik ölçülerde yapılabilir. Designed to dry sand core coated with refractory paint. Adaptable belt width, furnace length and capacity due to the different sand cores or customer request.

Başlıca Özellikler / Avantajlar:• Yüksek karbon çeliğinden imal edilmiş bant ile minimum bakım gereksinimi, düşük maliyet• 200 kg/m2 taşıma kapasitesi• Sirkülasyonlu yapıda maksimum 250°C fırın içi sıcaklığı,• Homojen ısı dağılımı ve maksimum verimlilikte kurutma• Oransal ısıtma sistemi,• Doğalgaz yakıcıları sayesinde hızlı rejime girme ve düşük enerji tüketimi.• Müşteri talebine göre belirlenen fırın giriş ve çıkış konveyör uzunlukları • Otomatik bant gerdirme sistemi• Kullanıcı dostu arayüz ile kabin sıcaklıkları ayarlama, arıza takibi ve manüel ayar yapma kolaylığı• Robotlu maça boyama ve otomatik yükleme sistemi opsiyonu• Fırın girişinde yüzeyde damla oluşumu engelleyen radyant ısıtma opsiyonu Main Features / Advantages:• High carbon steel flatwire belt providing low cost and eliminating maintenance• 200 kg/m2 loading capacity• Maximum 250°C circulated inside temperature• Homogeneous heat distribution adn high drying performance• Proportional heating system• Natural gas burner system providing quick response time and low energy consumption• Adaptable feeding / outfeeding conveor length due to customer’s request• Automatic belt tensioner• User friendly interface providing ease of setting up temperatures, warnings and manual controlling• Option: Sand core robotic coating and drying furnace feeding system

3 metre uzunluğunda izolasyonlu modüler kabin yapısındadır. Modüler yapıda fırına entegreli soğutma kabinleri mevcuttur. 3 meters length isolated modular cabinet construction. Integrated modular cooling cabinets

TEK BANTLI MAÇA KURUTMA FIRINISINGLE CONVEYOR SAND CORE DRYING FURNACE

ÇİFT BANTLI MAÇA KURUTMA FIRINIDOUBLE CONVEYOR SAND CORE DRYING FURNACE

MAÇA KURUTM

A FIRINLARISAND CORE DRING FURNACE

06 |

www

.gum

usar

slan.

com

Ayrı tahrik sistemli bant yapısı sayesinde konveyörlerin hızları birbirinden farklı seçilebilir. Kuruma süresi uzun olan maçaların yavaş ilerleyen konveyöre, daha hızlı kuruyan maçaların ise hızlı ilerleyen banda yüklenmesine ve aynı fırın içinde kurutulmasına olanak sağlar. Bu sayede yüksek verimlilik ve düşük enerji tüketimi sağlanır. Seperated driven system provides setting up different speed for each conveyor. Low speed conveyor is suitable complex sand cores required long drying time, high conveyor speed is suitable other sand cores required short drying time. System provides high efficiency and low energy consumption.

Robotlu boyamaya uygun otomasyonlu çalışmaEase of adaptation to sand core robotic coating system.

Fırın girişinde, damla oluşumunu engelleme için elektrikli veya doğalgazlı radyant ısıtma opsiyonuOption: Drop formation preventing system with electrical or natural gas burner system.

Özel bant yapısı ile sorunsuz, bakımsız çalışma imkanıCustom belt construction eliminates maintenance workings.

Doğalgazlı oransal yakıcılar ile her kabinde hassas sıcaklık ayarıPrecision temperature setting with natural gas burners for each heating cabinets.

Fırın çalışma şekline göre özel tasarlanmış, dokunmatik geniş ekran ile kullanım kolaylığı Custom designed interface and colurful touchscreen provides ease of use

MAÇ

A KU

RUTM

A FI

RINL

ARI

SAND

COR

E DR

ING

FURN

ACE

www.gumusarslan.com

| 07

Başlıca Özellikler / Avantajlar:• Maça yüzeyindeki refrakter boyayı kurutma amaçlı tasarlanmıştır• Su bazlı veya solvent bazlı boya çalışabilir,• Doldur-boşalt şeklinde arabalı/sepetli ürün kurutması yapılır,• 2 adet yükleme arabası, 1 adet izolasyonlu fırından oluşur,• Fırında iç sirkülasyon, baca egzost fan yapısı bulunur,• Elektrik rezistanslı veya doğalgazlı imal edilebilir, • Fırın ve araba tasarımları, ürün şekline göre farklı tasarımda imalat yapılır,• Arabaların fırın içine yüklenmesi ve alınması operatör tarafından yapılır,• Kapı aç-kapat işlemi pano üzerinden otomatik yapılır,• Fırın sıcaklığı belli bir dereceye düşmeden ve iç sirkülasyon durmadan kapı açılamaz,• Maksimum 250°C oransal sıcaklık artımı ve zamana bağlı çalışma sıcaklığı• Fırın girişinde yüzeyde damla oluşumu engelleyen radyant ısıtma opsiyonuMain Features / Advantages:• Designed for drying sand cores coated with refractory paint• Suitable for working water-based paint and solvents-based paint• Transfer car for loading/unloading• Furnace is equipped with circulating and exhaust fan• Electrical resistance or natural gas is used for heat source• Dimensions of furnace and transfer car are changed due to customer’s request• Semi-automatic furnace door controlled from panel• Safe door opens after inside temperature decreased and circulating fan closed• Maximum 250°C circulated inside temperature• Option: Radiant heating system to prevent drop formation.

KABİNLİ MAÇA KURUTMA FIRINISAND CORE DRYING FURNACE

MAÇA KURUTM

A FIRINLARISAND CORE DRING FURNACE

08 |

www

.gum

usar

slan.

com

ROBO

TLU

MAÇ

A M

ONTA

J Sİ

STEM

LERİ

SAND

COR

E RO

BOTI

C AS

SIM

BLY

SYST

EM

Birkaç parçadan oluşan maçaların boyama öncesi otomatik olarak montajlanması için tasarlanmıştır.Designed and integrated for automatic assembly of engine block sand cores before coating process.

Başlıca Özellikler / Avantajlar:• Tam otomatik sistem sayesinde yüksek verimlilik, düşük işçilik maliyeti• Ağır ve büyük maçalar için yükleme kolaylığı• Operatör hatalarından dolayı meydana gelebilecek problemlerin ortadan kaldırılması(taşıma, boyama, süzdürme problemleri)• Maça yüzeyinde homojen boya kalınlığı ile damla engellenmesi ve yüksek döküm kalitesi• Boyama hatalarından dolayı üretim kaybının ortadan kaldırılması• Sirkülasyonlu boya tankı ile tortu oluşumunun engellenmesi• Operatör gereksinimi olmayan otomasyonMain Features / Advantages:• Providing a cost savings and high efficiency with fully automated system• Ease of loading heavy sand cores• Eliminating human failures in loading/coating/draining• Standard coating process preventing the drop formation• Circulated coating material tank to prevent the formation of sediment• Ultrasonic washing system for robot hand• Electrical control panel equipped with Siemens products and 10” colorful touchscreen

Bütünü oluşturacak her bir maça, operatör tarafından fikstürlü konveyörlere yüklenir. Operator loads each engine block sand core part to seperated conveyors.

www.gumusarslan.com

| 09 ROBOTLU M

AÇA MONTAJ SİSTEM

LERİSAND CORE ROBOTIC ASSIM

BLY SYSTEM

Robot, her bir maçayı almadan önce kırık/deformasyon ve kalite kontrolü için fotoğraf çeker, uygun olanlar montaja alınır, NOK parçalar bunkere atılarak devamındaki parça işleme alınır. Montaj öncesi maça kalıp izlerinden oluşan çapaklar robot ile temizlenir.Robot combined with smart camera takes photos of each core and detects fractures. If core is OK, loads it to assembly station. If it is NOK throws it to garbage. Robot proceed deburring operation for each sand core before assembly.

Maça yüzeylerinde farklı bölgeler için farklı kalite eşik değeri tanımlanabilmesi, bu sayede hassas bölgelerin kalite kontrolünün daha iyi yapılmasını sağlar.Smart camera provides to determine different quality value for each searching areas in order to increase quality control precision.

Montaj sonrası boyutsal kontrol için kamera ve lazer sensör kullanılır. Robot combined with laser sensor and smart camera checks dimensions after assembly.

Montajlarda saplama, pul ve somun birleştirmeleri robot elindeki donanımlar ile otomatik yapılır.Robot mounts rod&nut automatically.

10 |

www

.gum

usar

slan.

com

FIRI

N ÇI

KIŞI

ROB

OTLU

OTO

MAT

İK M

AÇA

TOPL

AMA

VE İS

TİFL

EME

SİST

EMLE

RİRO

BOTI

C SA

ND C

ORE

FURN

ACE

UNLO

ADIN

G AN

D ST

ACKI

NG S

YSTE

MS

Boyası kurutulmuş maçaların fırın çıkışında robot ile otomatik alınması, kontrol edilerek otomatik istif edilmesi içindir.Dried sand cores picking at the oven exit with robot for automatic stacking.

Robot elindeki kamera ile toplanacak maçaların tipi ve konumu bilinir. The type and position of the cores to be defined by the camera which is on the robot hand.

Aynı anda 4 tip maça toplama imkanı vardır. Simultaneous assembling of 4 types of sand cores.

www.gumusarslan.com

| 11 FIRIN ÇIKIŞI ROBOTLU OTOM

ATİK MAÇA TOPLAM

A VE İSTİFLEME SİSTEM

LERİROBOTIC SAND CORE FURNACE UNLOADING AND STACKING SYSTEM

S

Boş ve dolu paletleri çoklu yükleme ve alma imkanı. Multiple loading and unloading of empty and full pallets.

Otomatik boş palet beslemeAutomatic empty pallet feding.

Otomatik dolu palet boşaltmaAutomatic filled pallet unloading.

Aynı anda manüel maça toplama imkanı Manuel sand core assembling at the same time.

Operatör tarafından görsel kontrol imkanıVisual control by operator.

PATENT!“KAMERALI MAÇA TUTMA SİSTEMİ ve YÖNTEMİ”Bant üzerinde serbest gelen maçaların ikinci kamera görüntüsü ile robot tarafından otomatik tutulması yöntemi patent ile korumamız altındadır!Automatic keeping of sand cores, which are free on belt, with second camera view method is under our protection with patent!

PATENT!“MATKAPLI MAÇA TUTMA YAPILANMASI”Tutma yeri olmayan maçaların robot ile tutulması için özel tasarlanmış matkaplı robot eli, patent ile korumamız altındadır!Specially designed drill robot hand for keeping the sand cores with robot, is under our protection with patent!

12 |

www

.gum

usar

slan.

com

ROBO

TLU

MAÇ

A TR

İM M

AKİN

ASI

ROBO

TIC

SAND

COR

E TR

IM S

YSTE

M

Maçaların robot ile trimlenmesi içindir,Manüel veya otomatik yükleme-alım imkanı,Aynı anda 1 tipi çalışma imkanı, Aynı anda 2 tipi çalışma imkanı, Aynı anda 4 tipi çalışma imkanı, Kolay tip değişim fikstürleri, Kum yolluklarının traşlanması ve seviye ölçümü, Kalıp ayrım yerlerinin trimlenmesi, Her zaman aynı kalite, Kum toplama donanımları, Toz emiş sistemi, PLC ekranından reçeteli çalışma imkanı,

For trimming sand cores with robot,Manual or automatic loading and receiving,1 type working at the same time,2 type working at the same time,4 type working at the same time,Easy type change fixtures,Trimming and level measurement of sand troughi,Trimming of mold separation points,Always the same quality,Sand collection equipment,Dust extraction system,Changing recipes from HMI,

Otomatik tip tanıma, Automatic type recognition,

Hızlı üretim,Fast production,

Farklı yükleme seçenekleri,Different loading options

www.gumusarslan.com

| 13 ALÜM

İNYUM İÇİN YAŞLANDIRM

A-GERİLİM GİDERM

E FIRINLARI AGING AND STRESS RELIEVING FURNACE FOR ALUM

INIUM

Enjeksiyon ya da farklı bir üretim yöntemi ile imal edilmiş alüminyum parçaların ısıl işlemi ve yapay olarak yaşlandırılmasında kullanılır. Alüminyum parçalara tane inceltme, çözeltiye alma ve yaşlandırma işlemleri uygulanır. Designed for aging and heat treatment of aluminum parts. Grain-refining, solution treatment and aging process. Electrically heated system provides 600°C max. temperature.

Başlıca Özellikler / Avantajlar:• Maksimum 600°C çalışabilen izolasyonlu fırın• Zaman-sıcaklık grafikleri oluşturma ve çalışma seçenekleri• Fırın içi homojen hava sirkülasyonu• Paslanmaz fırın içi yüzeyler• Her şarjda 500 kg-1500 kg kapasitede çalışma imkanı• İşleme uygun yükleme sepetleri• Sepet taşıma için asansör sistemi• Prosese uygun kapasitede sıvı tankı• Tank hareketleri için motor tahrikli ray düzeneği• Ayarlanabilir tank sıcaklığı• 6” renkli dokunmatik ekran ile donatılmış elektrik panosuMain Features / Advantages:• Isolated furnace providing 600°C maximum temperature• Time-temperature graphics• Homogeneous air circulating inside furnace• Stainless steel interior walls• 500 kg-1500 kg capacity for each cycle• Loading transfer car suitable • Elevator system for transfer car• Liquid tank due to process

14 |

www

.gum

usar

slan.

com

TRAN

SFER

TEZ

GAHI

MUL

TI S

TATI

ON M

ILLI

NG

Talaşlı imalat ile tam otomatik seri parça işlemek için tasarlanmıştır.Designed to process fully automatic serial parts with sawdusted manufacturing,

Parça yüklemede kamera ile kalite kontrolQuality control on loading

Çoklu cnc ünitlerMultiple cnc stations

Robot ile parça yükleme ve alımRobotic loading and unloading

www.gumusarslan.com

| 15 TRANSFER TEZGAHIM

ULTI STATION MILLING

Talaş konveyörüDust conveyor

Kuru çalışmada işleme alanı toz emme sistemi, Dust extraction system on dry working,

Ölçü kontrol ve otomatik ofset vermeMeasurement and auto correctıon system

Robotlu toplama ve istiflemeRobotic unloading and stacking system

Otomasyon ve kamera kontrolAutomatıon and camera ınspectıon

16 |

www

.gum

usar

slan.

com

ROBO

TLU

ÇAPA

K AL

MA

MAK

İNAS

I RO

BOTI

C TR

IMM

ING

SYST

EM

Çok adet parçaların kasadan veya bunkerden toplu halde yüklenerek tek tek işlem görmesi için tasarlan-mıştır. Parçalarda yapılacak işleme göre birden fazla fonksiyonlu çalışma imkanı sağlanır. Yüksek hızda çalışma kapasitesi mevcuttur.Designed and integrated for quality control and deburring of parts loaded in steel box. System provides multipleprocess due to parts. Provides low cycle time depends on parts.

Parça yüzey kontrolSurface check with camera

İşe özel spindle / Special spindle

Robotlu uygulama / Robotıc application

REFERANSLARREFERENCES

Nosab Şeftali Cad. No:5Nilüfer/Bursa/TürkiyeT. +90 224 411 23 08info@gumusarslan.comwww.gumusarslan.com