ics intro for_ethernet_3-2014_日本語
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株式会社
日本イントリピッド・コントロール・システムズ
会社概要
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車載Ethernetソリューションご紹介 (株) 日本イントリピッド・コントロール・システムズ 231-0015 横浜市中区尾上町5-80 神奈川産業振興センター 7階3号室 TEL:045-263-9294 FAX:045-263-9296 URL:http://intrepidcs.jp/
会社概要
• 世界に60名超の従業員 – 大半がソフトウェアまた
はハードウェア開発に従事
創業20周年を迎えて
• 技術志向の革新的企業
• 車載ネットワークツールにおいて業界トップクラスのサプライヤ
• 技術トレーニングの提供及び現場における迅速な問題解決を重視
する顧客サポート・ポリシー
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グローバルサポート体制
場所を問わず充実したサービスを提供 - 拡大を続ける海外オフィス及び代理店ネットワーク
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• AETA (www.aeta-rice.com)の創業メンバ • 計140名超の人材によるシナジー • 世界各地に拠点 • VW、Ford、GMなどを含む1000以上の顧客ネットワーク • 世界各地の現場で約30,000の車載ネットワークツールが利用中
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ValueCANシリーズ • デュアルワイヤCANx2またはx1 • 完全絶縁対応 • 低価格PC⇔CANインタフェース • 業界標準9ピンDSUB • 欧州でも普及(ES581の名称に
てETAS社より販売)
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neoVI FIRE:ネットワークツール&ロガー • スリープ状態から復帰する場合に
もCANメッセージを逃さない“Fast Wake-Up”機能
• リアルタイムでのデータ収録 • 複数ネットワーク同時対応:
o 4 x DWCAN o 1 x SWCAN o 1 x LSFTCAN o 4 x LIN or ISO/K-Line
• 主用途:スタンドアロンロギング、スクリプト作成&実行、ネットワークゲートウェイ
• 24Vシステムに最適な姉妹品neoVI FIRE 40 VOLTSもご用意
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無線データ収録 neoVI ION / neoVI PLASMA
利用例: • スタンドアロンデータロガー • WIFI, 3G, Ethernet経由での自動
データダウンロードを行う遠隔データ収録
• スタンドアロンECU(または車両)シミュレータ
• 実車両内部のデータ収録システム • 複数車両(車隊)からのデータ収録
及び管理
ロガー+車載ネットワークインタフェース: • USB経由J2534 /RP1210 • USB経由GM DPS, Ford DET,
DiagRA, Chrysler CDA • データ収録とインタフェース動作を
同時実行
PC⇔車両間インタフェース & 遠隔データ収録システム!
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無線データ収録 neoVI PLASMA
対応ネットワーク: • 6ch-18ch Dual Wire CAN • 1ch-3ch Single Wire CAN • 1ch-3ch LSFT CAN • 5ch-15ch LIN • 5ch-15ch ISO9141/KWP, K-LINE • MOST25/MOST50 • FlexRay
対応プロトコル: • ISO14229
(UDS) • GMLAN • CCP/XCP • J1939 • OBD
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無線データ収録 neoVI ION
対応ネットワーク: • 6ch-12ch Dual Wire CAN • 1ch-2ch Single Wire CAN • 1ch-2ch LSFT CAN • 5ch-10ch LIN • 5ch-10ch ISO9141/KWP, K-LINE • MOST25/MOST50 • FlexRay
対応プロトコル: • ISO14229
(UDS) • GMLAN • CCP/XCP • J1939 • OBD
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VNETモジュール
• 複数のVNETモジュールを
neoVI PLASMAまたはneoVI IONに追加し、同時対応のネットワークチャンネル数及び種類を拡張
• 利用可能なVNETモジュール: o FIRE VNET o MOST50 VNET o MOST25 VNET o FlexRay VNET o AIN VNET
neoVI PLASMA/neoVI ION専用拡張カード
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Wireless neoVI
特長: • 遠隔でデータファイルのダウンロード • 遠隔でロガーの開始・停止・再設定 • 遠隔で複数データセットの後処理 • 当社サーバもしくはユーザ独自サーバ上
で利用可能 • PCブラウザ上のサイト、または携帯画面上か
らロガーを遠隔操作 • 自動レポート送信や動的な問題管理機能を
駆使して車隊を管理。交通や建設業界における車両管理にも有用
• 試験車両の位置把握やジオフェンスを実現する車隊管理機能
ウェブサイト及びサーバソフトウェアのパッケージ
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Wireless neoVI
VECTOR .ASC MATLAB .MAT LabVIEW DIAdem .CSV
ETAS INCA MDF
neoVI Hardware
IMG Files
VECTOR .BLF
Wireless neoVI
圧縮及び 暗号化
既存のシステムとの統合容易、多様なデータフォーマットに対応
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neoECUシリーズ • スクリプト作成&実行、ロー
コストのECUノードまたはチップ
• Vehicle Spyのスクリプト・ファンクションブロックにより動作制御
• neoECU 10 • 2 x CAN • 1 x LIN/K-Line • A I/O + PWM I/O
• ゲートウェイノード, シミュレータ, 自動テスタ, ECU代替等に最適
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ValueCAN FD • 完全絶縁対応 • 4ch CAN
• 4chのうち2chをCAN FDとして利用可能
• 2ch LIN/K Line • 高速USB通信及び16MBバッファによる
最高負荷CANバス対応 • 超高精度タイムスタンプ。1マイクロ秒以
下の精度でメッセージフレームの開始/停止を制御 • CANエラー生成
• Vehicle Spy対応 • WaveBPS対応 • スタンドアロンモード(各2chのデジタル入力及び出力利用可) • 各ネットワークの帯域幅及びエラー状態を表示するLED • スタンドアロンモード及びハードウェア・アクセラレーション機能のための
CoreMiniリアルタイムスクリプト実行エンジン搭載 • J2534, MVCI, Intrepid, RP1210 API対応
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Vehicle Spy ~車載Ethernet機能紹介~
CAN, FlexRay, MOST,K-Line, LINデータ等を観測しつつ、同時にPC上の任意のネットワークカードを介してEthernetフレームを送受信
同時並列かつ時間同期した Ethernet, CAN, FlexRay, MOST, Kline, LINデータ収録
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Vehicle Spy ~車載Ethernet機能紹介~
送信シグナルのエンコード
Ethernet フレーム送信
メッセージ モニタ
受信した シグナルの デコード
Ethernet フレームデータのグラフ化
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Vehicle Spy ~車載Ethernet機能紹介~
• Ethernetプロトコルをデコードするメッセージモニタ機能
• 生値のEthernet, Ethertypeレイヤ2及びIPレイヤ3+プロトコル情報(IP, TCP, UDP等) を表示するDetails機能
• Ethertype, VLAN, IPタイプ, IPアドレス, MACアドレス, ペイロードデータフィルタを処理するためのEthernetメッセージ作成
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Vehicle Spy ~車載Ethernet機能紹介~
• RAW, IP, HEADER, Payload等を含む任意のEthernetレイヤからの任意のデータをデコード
• IP, ARP, PING, TCP, UDP送信フレーム等(VLANタグ含む) のEthernetメッセージを送信
• シグナルデータをRAW, IP, HEADER, Payload等任意のEthernetレイヤへとエンコード。
複雑なメッセージのシーケンス及び生成を実現
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Vehicle Spy ~車載Ethernet機能紹介~
• 任意のIPタイプに基づく、動的なEthernetフレーム生成のためのEthernetプロトコルデータベース
• 動的なデータ変更を伴うEthernetフレームの生成を可能とするスクリプト・ファンクションブロック
• セットアップ内容をneoECU 15またはEthernet EVBにダウンロードし、リアルタイムにて実行
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Vehicle Spy ~車載Ethernet機能紹介~
• バイナリまたはWireshark PCAP互換フォーマットによるファイル読込/保存
• Wiresharkとの同時利用 • 同じPCAPドライバを使用 (NICに対するプロミスキャス・
モード)
+ Vehicle Spy
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Vehicle Spy ~車載Ethernet機能紹介~
• ベンチテスト及びトレーニングに有用な収録データファイルの再生
• 128GBを超える巨大なデータセットを処理する、強力な再生&解析機能
• AVBプロトコルのためのVehicle Spyデータベース • 各ネットワークノード/ホストに加えてIPアドレス、MACアド
レス、Ping、ARP、各種統計等を表示するNetworkビュー • 顧客のVLAN設定及びVLAN統計を利用可能とする、
VLANビュー
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Ethernetのトポロジ
コンソール(BroadRデバイス)
ディスプレイ(BroadRデバイス)
スピーカー(BroadRデバイス)
DVD ヘッドユニット (Broad-Rスイッチ)
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• 本来はバス型トポロジを採用、即ち2つ以上のノードを単一の配線上に設置可能
• 近年のネットワークはスター型トポロジを採用、即ち1つのスイッチポートに1つのノードが対応 • 全二重通信中に、Ethernetフレーム
が衝突することはない
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当社製品を用いた フル車載Ethernetソリューション例
DEBUG
RAD-STAR
DVD ヘッドユニット
(BroadR-スイッチ)
1Gbスイッチ
Vehicle Spy 搭載PC
RAD-STAR
RAD-STAR
時間同期
CAN LIN FlexRay MOST
neoECU 15
neoVI 製品
neoECU 25
シミュレータ
シミュレータ
ギガビット
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ディスプレイ(BroadRデバイス)
スピーカー(BroadRデバイス) コンソール
(BroadRデバイス)
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RAD-STAR
• マイクロ秒以下の遅延で、マスタ・スレーブ間の全二重通信をコピー
• 基本的なフィルタ及びルーティング機能
車載Ethernet用アクティブタップ&ゲートウェイ
BroadR デバイス またはQuiet-WIRE ECU
• マスタ・スレーブ間にエラーを挿入、誤動作のシミュレーションが可能 • Quiet-WIRE™ CANバス、LINバスまたは専用線を介した電力管理
BroadR マスタ スイッチ
ECU
BroadR スレーブ
ECU 10/100
4 WIRE Ethernet
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• ノードシミュレーション及び CAN / LIN / Ethernetゲートウェイ
• 既存の人気製品neoECU 10に Ethernet機能を追加
• BroadR-Reach®または 4線10/100物理層に対応した 各バージョンを用意(後者は Micrel 1588v2 3ポートスイッチ含む)
• オーディオI/O及びビデオカメラ機能
neoECU 15
• CoreMiniスクリプト実行エンジン搭載
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• プログラマブルなBroadR-Reach®スイッチECU
• BroadR-Reach® 7ポートスイッチ用ゲートウェイ&シミュレータ
• 10/100/1000 Ethernet⇔ BroadR-Reach®間のスイッチ
neoECU 25
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