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ICS100

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Innovation In Motion

◆ この日本語版カタログにつきましては、 Penny+Giles 社の英語版カタログを翻訳した補助資料となります。誤植や仕様変更などの可能性がありますので、ご発注の際は最新の英語版カタログを正としてご確認下さい。◆ カタログの記載内容は、予告なく変更、あるいは製造を中止する場合がありますことを予めご了承下さい。

C-TRADE株式会社シートレード埼玉県所沢市所沢新町2576-3 TEL/FAX 04-2942-6020

www.ctrade.co.jp

輸入元

〈2〉

INNOVATION IN MOTIONICS 100 は圧力がかかる油圧や空圧のアクチュエータ内の環境に適したデザインのインシリンダー型リニア変位センサです。

既に実証されたハイブリッドトラック技術、および多くの斬新な設計を盛り込んだ ICS100 は、OEM によるアクチュエータ量産に最適ソリューションを提供します。そして、非接触技術の高コストが問題となる場合には絶好の選択肢となるでしょう。

ハイブリッドトラック

ハイブリッドトラックは、精密にワイヤを巻いたのち、カーボン含有樹脂で覆った高抵抗導電性プラスチックフィルムから成り、このフィルムは貴金属製のコンタクトと摺動接触します。導電性プラスチックフィルムはカーボン含有量が低く非常に硬いので、無限の分解能と長寿命が得られます。トラックは直線性が非常に良好で、抵抗の温度係数は低く、予測することができ、湿度変化に伴う抵抗安定性も非常に高くなっています。

装着方式の選択

ICS100の取付はいくつかの方式から選べるようになっています。内フランジ方式（I）は，圧力フランジがシリンダー後壁に隠れるクレビス型アクチュエータに好適です。外フランジ（EM/EI）方式は，タイロッド型アクチュエータに適し，シリンダー後壁にねじ孔を介して装着します。

特長

• 多彩な取付け方式

• 絶対アナログ出力

• ケーブル一体モールド

• どのようなオプションであっても迅速な手配と納品が可能

• CE 取得済み

• 魅力的な価格設定

メリット

• 様々なアクチュエータ型式に適合

• 追加の電子装置が不要

• シール性を確保しながらも歪みを解放

• 顧客の在庫問題を解消

• EMC 性能達成

• システムコストの削減

EMC 指令 2004/108/ECここに記載する製品は，EN61000-6-3（エミッション）および EN61000-6-2（イミュニティ）の要求事項をクリアしています。

品質保証Penny+Giles は，BS EN ISO9001:2000 の認証を取得しています。当社製品の信頼性を保証するシステムの中核は，設計から出荷までの品質優先主義です。

認定番号： LRQ 0924881

防爆指令 94/9/EC (100a) および 1999/92/EC (137) Penny & Giles の ICS100 は BS EN60079‒14:1997 の 3.21 (a) 項に「単純装置」として分類されるポテンショメータです。「単純装置」は認証を受けたものではありませんが，関連装置の適切なインターフェイス（例：安全バリア）と共に使用される場合，本来の安全回路の一部として用いてもよいとされています。コンプライアンスに関する宣言の全文は，お客様からの依頼に応じて提供いたします。

◆ この日本語版カタログにつきましては、 Penny+Giles 社の英語版カタログを翻訳した補助資料となります。　　誤植や仕様変更などの可能性がありますので、ご発注の際は最新の英語版カタログを正としてご確認下さい。◆カタログの記載内容は、予告なく変更、あるいは製造を中止する場合がありますことを予めご了承下さい。

インシリンダー型リニア変位センサ

着脱式コンタクトスライダーユニット

ICS100 センサは，油圧アクチュエータへも空圧アクチュエータへも簡単に組み込むことができます。ICS100 にはコンタクトスライダーリングが装着されていますが，センサをアクチュエータ／シリンダーロッドへ設ける場合，このスライダーリングを簡単に取り外すことができます。スライダーリングは以下の通り色付けされて，その適用タイプを識別し易いようになっています。油圧 (H) タイプは青，空圧 (P) タイプは黒です。簡単迅速に装着できるように全てのセンサには取付け部品が付属します。

総合的信頼性

ICS100 シリーズは，油圧／空圧アクチュエータの絶対位置検出に信頼のソリューションを提供します。セルフクリーニング機能を備えた長寿命コンタクト設計，そして安定していて予測可能なハイブリッドトラック出力により，製品寿命を延ばし，管理システムの定期的なメンテナンスまたは再較正を軽減します。

世界トップレベルの供給力

ICS100 センサは最先端のセル生産方式により組み立てられています。そのため，125 種類の長さ，3 種類のフランジ，2 種類のスライダーリング，2 種類のケーブル長さのいずれも早期デリバリーが可能です。

これらオプションの組み合わせによるセンサの組み合わせは 1,500 種類にもなりますが，これら全てを少ないリードタイムでお届けします。

作動油についての注意事項

ICS100 の油圧 (H) バージョンは，使用する作動油を鉱油に絞って試験をしています。次のような場合は，センサの使用をお奨めできません：

水性作動油を含むシステム（例：水グリコール系作動油）での使用亜鉛を添加した作動油を含むシステムでの使用作動油中の 10 μ を超える粒子をろ過しないシステムでの使用

ここに記載する情報は，お客様が製品を使用する際のガイドとしてのみお使いください。製品の実際の性能・仕様にかかわる要件および適合性は，ICS100 を使用する個々の設計用途およびそれに伴う環境に依存することをご了承ください。

お使いの作動油（流体）の成分，清浄度，ろ過レベルについて疑わしい点がある場合は，Penny+Giles 非接触式インシリンダー型センサーシリーズをお奨めします： ICT シリーズのパンフレットをご覧ください。

I C S1 0 0

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インシリンダー型リニア変位センサI C S1 0 0

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性能・仕様

電気的長さ E

抵抗 ± 10%単独直線性

ワット損： 20°C 時印加電圧 max分解能ヒステリシス（繰返し精度）使用温度範囲アウトプットスムースネス絶縁抵抗動作モードワイパー回路インピーダンススライダー操作力 - max寿命ディザーの寿命スライダー速度 - max

耐振動性耐衝撃性耐圧力性 - 使用時　　バースト圧力　　パルス圧力作動流体

オプション電気的長さ

取付け方式シリンダー環境ケーブル長さ

注文コード

取付け

推奨回路

25 ～ 200 （5 mm刻み）210 ～ 1,100 （10 mm刻み）1,600 mm まで指定可：オプションを参照1 kΩ / 25 mm0.25：長さ 25 ～ 70 mm の場合0.15：長さ 75 ～ 1,600 mm の場合0.5 / 25 mm 長 22 / 25 mm ただし≦ 74 Vdc 実質的に無限< 0.01 mm- 30 ～ + 100°CMIL-R-39023 に準拠，グレード C 0.1%> 50 MΩ @ 250 Vdc分圧器のみ ‒ 以下の推奨回路を参照トラック抵抗値の100倍、または0.5MΩのいずれか大きい方≦ 60標準： > 1 億回動作（50 x 106 サイクル），ストローク 25 mm の場合標準： > 2 億回動作（100 x 106 サイクル）， ± 0.5 mm 60 Hz の場合10：空圧システムへの適用時 4：空圧システム（ISO VG 32 鉱油を使用）への適用時RTCA/DO-160D 10 Hz ～ 2,000 Hz, 4.12 g (rms) （x, y, z 軸）40g, 6.0 mS, 半正弦波（x, y, z 軸）≦ 500> 7000 → 500 / 秒（25,000 サイクル試験済）鉱油作動流体は鉱油に絞って試験済み。水性流体または亜鉛を添加した流体を使用するシステムには推奨しない。3 ページの注を参照。

1,110 ～ 1,600 mm の長さに対しても，増分を 10 mm で納入可能。* ご発注の前に弊社営業担当者にご相談ください。内フランジタイプか，外フランジタイプを選択可能油圧 (H) タイプか，空圧 (P) タイプを選択可能1 m または 10m の出力ケーブルを選択可能

付属の取付けキットの内容： O-リング，波型ワッシャー，シム，サークリップ。シリンダー設計に対する推奨は 6，7ページを参照。

ICS100/..... /..... /..... /.....= I= EM= EI

P = 空圧H = 油圧

ケーブル： 01 = 1 m，ケーブル： 10 = 10 m

内フランジ外フランジ - メトリック　　- インペリアル

電気的長さ mm （算出方法については 6 ページを参照）

トラックポテンショメータの特徴としてワイパーコンタクト抵抗値が高いので，動作チェックを分圧器モードでのみ行うこととします。ハイブリッドポテンショメータは分圧器としてのみ使用することとし，ワイパー回路インピーダンスの最小値はトラック抵抗値の100倍、または 0.5 MΩ のいずれか大きい方とします。インピーダンスの小さいワイパー回路を用いる場合，アウトプットスムースネスが低下し、直線性に影響が出ます。

mm

kΩ±％

WVdc

°C

gf

m/s

Bar

BarBar


ICS100/I

ICS100/E

32

4.804.60

4.504.25

13.5

1.5 10

11.5

49.91ø

48.91

17 min

10.9710.87

15°

6.0

30°

13

19.80

30.12ø

88.02

02ø

10

00.52ø

79. 42

19.30 12.70

1.5 10

10ø49.91

48.91

17 min

10.9710.87

13.50

ø10.0 9.95

22.2221.97

A/F

45°

ø96.6118. 612.76

2.38

R0.4R0.8

11.5

3/4 16 UN-2A

M20 x 1.5-6g

12.6512.55

〈5〉

寸法

内フランジ 3 芯ケーブル： PUR シース付，ETFE 絶縁，19/0.15，1 m または 10 m 長

3 芯ケーブル： PUR シース付，ETFE 絶縁，19/0.15，1 m または 10 m 長

後退側タップ位置


電気的長さ E

伸長側タップ位置

Max. 端部支持軸受装着時

伸長側タップ位置

Max. 端部支持軸受装着時

スライダーリング

スライダーリング

機械的（シリンダー）ストローク


後退側最小位置顧客指定の場合はこの限りでない


端部支持軸受：電気的長さ 300 mm 超のユニット用

スライダーリングは端部支持軸受に干渉することなく取り外し可能

端部支持軸受：電気的長さ 300 mm 超のユニット用

スライダーリングは端部支持軸受に干渉することなく取り外し可能

溝の詳細

軸受ピンの最大 O/D

端部支持軸受が装着された状態を示す図（フランジおよびスライダーリングは省略）

外フランジ

電気的長さ E

詳細 A

フランジネジ

インペリアル El

メトリック EM

詳細 A

ネジ

表を参照

電気的長さ E

赤黒

出力黄

注：電気的長さは 6 ページのガイドに従って計算します

後退側最小位置（カスタマー指定）

機械的シリンダーストローク伸長側最大位置

（カスタマー指定）

電気的接続

3 芯ケーブル： PUR シース付，1 m または 10 m のケーブル，ETFE 絶縁 19/0.15 芯線


I C S1 0 0

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ICS100 の注文と設置に関する設計ガイドICS100 センサは油圧／空圧アクチュエータ内での使用を意図して設計されています。電気的長さを正しく算出して注文するために，以下の注意事項をよくお読みになって主要寸法を決めてください。ここでの指示について問題がある場合は，弊社までお問い合わせください。

ほとんどの用途において，次の各質問に対して検討することになります：

シリンダーストロークに適合するセンサの長さは？ - ステップ 1 を参照シリンダーロッドに設ける穴の深さは？ - ステップ 2 を参照センサを取付けるための具体的な機械加工は？ - ステップ 3 を参照

・

・

・

ステップ１ - 電気的長さ “E” の計算注文コードの一部

センサは，アクチュエータ／シリンダーの機械的ストロークではなく，電気的長さでのみ注文可能です。（図 1，2 を参照）

使用する計算式： E = a + b - 1.03 mmここで：a = アクチュエータ／シリンダーの機械的ストロークの最大値 (mm*)b = ユーザー指定デッド長*- 1.03 mm （一定） = c1 + c2 - c3 （最大許容差を含む）

算出したE値以上の長さのセンサを選定してください。ICS100 は，電気的長さ 25 ～ 200 mm では、5 mm刻み，そして 210 ～ 1,600 mm では、10 mm刻みでご注文頂けます。

典型例：シリンダー機械的ストローク a = 321.0 ± 1.0 mmユーザー指定デッド長 b = 6.70 ± 0.5 mm定数 = - 1.03 mmセンサ = 外フランジ式，メートルネジ，油圧タイプ，　　　　1 m 長ケーブル

最大電気的長さ（正の公差を含む） = 322 + 7.2 - 1.03 = 328.17 mm

この場合，提供可能な範囲で 328.17 mm に最も近いのは 330 mm ですので，発注時には 330 mm と記入してください。注文コード全体は次のようになります： ICS100/EM/0330/H/01

センサ本体の長さを算出する参考： E の値が決まれば，以下の式からセンサ本体の最大長さ（図 1 および 2 の寸法 d を参照）を算出できます。センサ圧力フランジのデータ X を使用してください。

i) 電気的長さ 300 mm 未満（端部支持軸受なし）のセンサ： d = E + 24.0 mm （定数 24.0 mm の計算*： c3 + g = [13.5 + 0.25] + [10.0 + 0.25]）

ii) 電気的長さ 300 mm 以上（端部支持軸受あり）のセンサ：　d = E + 25.5 mm （定数 25.5 mm の計算*： c3 + h = [13.5 + 0.25] + [11.5 + 0.25]）

ICS100/EM/0330/H/01 の場合の計算例このセンサは電気的長さが 330 mm で，端部支持軸受がありますから，計算例 ii) を使います。センサ本体の最大長さ d （正の公差を含む） = 330 + 25.5 = 355.5 mm となります。

ステップ 2 - シリンダーロッドの全直径ドリル穴深さを算出カウンター穴座ぐり面からのドリル穴深さを算出します（図 1 および 2 の寸法 f を参照）。

下記計算の前提：シリンダーロッドは完全に格納して，機械的ストップ面に接触していること，そしてスライダーリングは，スライダーリング位置の穴の座ぐり面に接触するように位置していることとします。この位置を，図 1 および 2 でデータ Y として示します。

iii) センサの電気的長さ 300 mm 未満（端部支持軸受なし）の場　合： f = E - b + 18.03　（定数 18.03 mm の計算： c3 - c2 + g + 5 mm [クリアランス] = 　[13.5 + 0.25] - [10.97] + [10.0 + 0.25] + 5）　シリンダーロッド穴の推奨最小直径： 11.0 mm iv) センサの電気的長さ 300 mm 以上（端部支持軸受なし）の場　合： f = E - b + 19.53　（端部支持軸受を装着する場合はセンサの長さに 1.5 mm を加　えます）　シリンダーロッド穴の推奨最小直径： 13.0mm

ICS100/EM/0330/H/01 を使った計算例330 mm の電気的長さを有するセンサには端部支持軸受が付属しますから iv) に従って計算を行います。f = E - b + 19.53 = 330 - 6.2 + 19.53 = 343.33 mmこの場合，データ Y からの全直径穴深さの推奨値は 344 mm とします（mm 未満切り上げ）。

これらの計算では，センサが，完全な後退位置で，シリンダーロッド穴端面に衝突しないよう 5 mm のクリアランスをとることをお奨めします。

ステップ 3 - シリンダーロッドおよび後壁の機械加工図 3 を参照し，スライダーリングを受け入れられるようシリンダーロッドを加工します（油圧／空圧両タイプとも同様）。図 3 に示すようにスライダーリングを正しく装着します。

図 1 または図 2 （フランジタイプに応じて）を参照しながら，センサを受け入れるように後壁を加工します。

センサには，センサとスライダーリングアセンブリとを装着するための取付け部品が付属しています。共通キットには，全てのタイプのセンサに対応する全部品が含まれます。これら部品のスペアが必要な場合は，部品番号 AI200535 にてご注文ください。

* 最大公差を含む

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a

17 min

10.9710.87

f

d

1.50 c1 g 10

13.50 c3

c2

b

h 11.50

YX

g 10

17 min

10.9710.87

h 11.5013.50 c3

f

d

b

c2

a

1.50 c1

X Y

12.9012.80

1.241.10

16

ø31.22

0. 22 ø12A

10.67

1.50

33.0

ø230.52

600.52

ø0.8

4

521

Rø

03.0204. 02

30°

* *

* =32

C

Sø

08.0202. 12

3/4 16-UNF 2A (ICS100/El) 42.0NmM20 x 1.5 6G (ICS100/EM) 58.8Nm

1.

2.

3.

図 1 内フランジ ICS100/I


センサーフランジ


センサーフランジ電気的長さ E （ユーザー指定）

電気的長さ E （ユーザー指定）

伸長側タップ位置Max 端部支持軸受装着

センサ本体

センサ本体

ストップ面

ストップ面

ユーザー指定のデッド長さ機械的（シリンダー）ストローク




データ

データ

データ

データ

シリンダーロッド

推奨するシリンダー後部設計

付属の取付け部品：• 1 x O-リング（内径 20.6 mm） 64-045-207• 1 x 突出防止リング 64-074-003• 1 x M5 円錐止めネジ 63-096-506

注： O-リングと突出防止リングを正しい順序で装着してください。

15°/20° 面取り

円錐止めネジ用 M5 ネジ穴

一般公差 ± 0.25 mm

注：記載の寸法は，シリンダーロッドが機械的に完全に格納した時の寸法です。

注：記載の寸法は，シリンダーロッドが機械的に完全に格納した時の寸法です。

図 2 外フランジ ICS100/EI & EM

付属の取付用部品：

• 1 x O-リング（内径 16.4 mm） 64-045-004

Ø 26 min

座ぐり

ネジ Ø

詳細 C

複合形状隅部

バリなきこと

ネジ部：• 座ぐり面に対する直角度： 0.13 mm 以内• R Ø と S Ø の同心度： 0.13 mm 以内

ネジ　　　　　　　　　　　　最小トルク

ユーザー指定のデッド長さ

一般公差 ± 0.25 mm

シリンダーロッド

伸長側タップ位置Max 端部支持軸受装着

推奨するシリンダー後部設計

図 3 スライダーリング（ICS100 用）の取付け方法およびシリンダーロッド穴ぐり寸法

波ワッシャーP+G P/N 63-112-010 シリンダーロッド（典型例）

サークリップP+G P/N69-005-104

シムワッシャーP+G P/N P54165

ICS100スライダーリング（注 1 を参照）

Ø 13.00 mini

（注 2 を参照）

A 矢視図（サークリップおよびワッシャーは不図示）

スライダーリングを，その角度面が矢印 A 向くようにしてシリンダーロッドへ挿入し，組付け時にコンタクトワイパーがセンサートラック上を動けるようにしてください。注意：方向を間違えて挿入するとワイパーばねが損傷します。

センサ本体が収まるシリンダーロッドの推奨穴は，端部支持軸受にセンサが嵌合するかどうかによります。電気的長さが 300 mm 以上のユニットの場合，穴径は 13.00 mm 以上とし，300 mm 未満のユニットの場合，穴径は 11.00 mm 以上とします。

左図の装着方法は推奨例に過ぎません。設計，組付け方法，使用材料は，個々の装着に適したものを用いてください。

注：


〈8〉

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ここに記載する情報は，お客様が製品を使用する際のガイドとしてのみお使いください。Penny+Giles Controls Ltd は，製品の販売および購入の契約時に合意のない限り，いかなる特定の設計，環境等に対しても，製品の適合性を保証または宣言いたしません。実際の製品性能および適合性は，製品が使用される設計，環境等に依存しますことをご了承ください。

品質向上のため，製品および仕様は予告なしに変更されることがあります。ここに記載する商標は何れも権利行使できる状態にあります。

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