ifm steuerungssysteme für mobile arbeitsmaschinen deutsch 2013-2014
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Steuerungssysteme für den Einsatz in mobilen ArbeitsmaschinenTRANSCRIPT
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Steuerungssystemefür den Einsatz in
mobilen ArbeitsmaschinenKatalog 2013/2014
ifm – Das Unternehmen 6 - 7
ifm Informationen / Bestellservice 8 - 21
Normen und Zulassungen / Artikelindex 22 - 26
Kleinsteuerungen 28 - 33
Mobilsteuerungen 34 - 57
E/A-Module 58 - 75
Dialoggeräte 76 - 85
Kameras 86 - 89
Komponenten für Diagnose / Service 90 - 94
Signalwandler 96 - 98
Sensoren 100 - 112
ifm – weltweit: Anschriften 114 - 117
Das Unternehmen in Ihrer Nähe.
Modernste Kommunikation
Mit der richtigen Adresse – www.ifm.com – trennt Sie nur ein Mausklick von derWelt der Automatisierungstechnik. Erleben Sie die Leistungsfähigkeit unserer Pro-dukte in interaktiven Darstellungen. Machen Sie sich ein Bild mit 3-dimensionalenGeräteansichten. Laden Sie CAD-Zeichnungen herunter, direkt in Ihre Anwendungenintegrierbar. Oder bestellen Sie online im ifm e-shop – schnell, komfortabel undsicher.
Wir sind für Sie da
Die Nähe zum Kunden ist Teil unseres Erfolgs. Wir haben von Anfang an unser Ver-triebsnetz konsequent ausgebaut. Heute ist ifm electronic in mehr als 70 Ländernvertreten – close to you! Ihre persönliche Beratung und Betreuung steht für uns imMittelpunkt. Bei der Einführung neuer Produkte und Technologien unterstützen wirSie mit Workshops und Seminaren in unseren Schulungszentren oder bei Ihnen vorOrt.
Sicherheit durch Erfolg
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Die Umsatzent-wicklung seit 1970.
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branch officetrade partner
ifm – Das Unternehmen
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Nicht nur Komponenten
ifm steht für eine breite Palette an unterschiedlichsten Sensoren und Systemen fürdie Automatisierung. Das Angebot von über 7.800 Artikeln garantiert Ihnen Flexibi-lität und Kompatibilität. Damit stehen Ihnen für Ihre Automatisierungsprojekteimmer zuverlässige Lösungen zur Verfügung – vom einzelnen Sensor mit sinnvollemZubehör bis zum kompletten System.
Lieferfähigkeit garantiert
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Qualität als Philosophie
Der Qualitätsstandard unserer Produkte ist in unserer Unternehmensphilosophie festgeschrieben. Und wir garantieren dafür! So geben wir Ihnen als Anwender einHöchstmaß an Sicherheit: Mit unserer eigenen Fertigungstechnologie, der ifm-Film-technik, sowie durch umfangreiche Qualitätssicherungsmaßnahmen wie der100%igen Endprüfung. Unter Qualität verstehen wir z.B. auch eine umweltbewussteProduktion – Made in Germany!
Die Entwicklung innovati-ver Produkte ist eine unse-rer Kernkompetenzen.Von der hochwertigenStandardlösung bis zuProdukten, die speziellauf die Anforderungeneinzelner Branchen zu-geschnitten sind – vonmobilen Arbeitsmaschinenbis zur Lebensmittel-industrie.
www.ifm.comInformationen rund um die Uhr und rund um den Globusin 23 Sprachen im Internet.
• Information
- Produktneuheiten- Unternehmensnews- Messetermine- Standorte- Stellenangebote
• Dokumentation
- Datenblätter- Bedienungsanleitungen- Handbücher- Zulassungen- CAD-Daten
• Kommunikation*
- Unterlagenanforderung- Rückrufservice- Live-Beratung- Newsletter
• Selektion
- Interaktive Produktauswahlhilfen- Konfigurationswerkzeuge- Datenblatt-Suche
• Animation
- Virtuelle Produktanimationen- Flash-Movie (Videosequenzen)
• Applikation
- Anwendungsbeispiele- Produktempfehlungen- Berechnungshilfen
• Transaktion*
- e-Shop Abwicklung- e-Procurement-Kataloge
* Einige Informationsangebote sind landesspezifisch verfügbar.
ifm Informationen /Bestellservice
Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com8
ifm Informationen /Bestellservice
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Komfortable Bestellabwicklung über dene-Shop** im Internet.
Gesicherte Authentifizierung
Kundenbezogene Preisdarstellung
Echtzeit Verfügbarkeitsprüfung
Persönliche Produktfavoriten
Online Paketverfolgung
Individuelle Bestellhistorie
Komfortable Schnelleingabemaske
Einfache Bestellabwicklung
Verwaltung von Lieferadressen
Bestätigungen per E-Mail
** In vielen Ländern bereits verfügbar.
Bohrgerät
Vibrationen und extreme Erschütterungen in einem Bohr-gerät – für ecomatmobile kein Problem. Hohe Schutzart undein ausgereiftes mechanisches Konzept: Die Garantie für einedauerhaft zuverlässige Funktion.
Robuster Einsatz
Arbeiten unter extremen Einsatzbedingungen: DezentraleCAN-Module mit hoher Schutzart sind fast überall montier-bar. Die Folge: Spürbar weniger Verdrahtungsaufwand.
Hydraulik
Weder starke Vibrationen oder Schocks noch versteckte Druck-spitzen können ifm-Drucksensoren wirklich beeindrucken. Siesind speziell für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinenoptimiert. Hier wird die Hydraulikanlage in einem Kran über-wacht.
Kranrückezug zur Holzernte
Die Mobilsteuerung R360 und der CAN-Bus: Ein absolutsicheres, zuverlässiges System, nicht nur für die Kommunika-tion zwischen dezentralen Steuer- und Regeleinheiten.
ifm Informationen /Bestellservice
Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com10
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Forstmaschine
Eine Forstmaschine zur Bodenkultivierung: Während derSaison fast 24 Stunden am Tag im Einsatz. Die kompromiss-lose Qualität und Zuverlässigkeit des Systems ecomatmobilemacht’s möglich.
Mobile Erntestation
ecomatmobile in einem Rübenvollernter. Hier kommt es aufeinen störungsfreien Ablauf der Erntesaison und die schonen-de Behandlung der Früchte an.
Schlepper
Dialoggerät im Schlepper, Kommunikation über die Gateway-Funktionen des R360 ClassicControllers und das für die Land-technik definierte ISO-Bus-System.
Schienentechnik
Mobiltauglicher induktiver Sensor: Größtmöglicher Schutzgegen mechanische Beschädigung durch hohen Schalt-abstand. Sicherer Fahrbetrieb durch zuverlässige Über-wachung der Schienenführungseinrichtung.
Rangierbetrieb
Damit wird für den Fahrer der Wechsel von der Schiene zurStraße ganz einfach: ecomatmobile. Die menügeführte Bedie-nung sorgt für schnelles und sicheres Auf- und Abgleisen.
Flugzeugschlepper
So kommen Bugräder sicher und präzise in denFlugzeugschlepper: Der ClassicController steuert und über-wacht die Hydraulikfunktionen. So wird ein präziser Kraftein-satz der Hydraulik erreicht, angepasst an den vorgewähltenFlugzeugtyp.
Containerkran
In allen Häfen steigt die Umschlaggeschwindigkeit. Nur einausgereiftes Steuerungssystem wie ecomatmobile kann hiermithalten. In Container-Spreadern zeigt das optimale Zu-sammenspiel von Steuerung, Bussystem und Sensorik seineStärken.
Schredder
Je nach Kundenanforderung sind optionale Maschinenfunk-tionen realisierbar. Ein Beispiel: Nachträgliche Funktionserwei-terungen an einem Schredder.
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Brückenuntersichtgerät
Der SafetyController entlastet den Bediener und sorgt füreinen sicheren, den hohen Anforderungen entsprechendenArbeitsablauf an der Arbeitsplattform.
Löschfahrzeug
Vernetzte Funktionsmodule – hohe Verfügbarkeit. Eine Stö-rung in einem der eigenständigen, intelligenten Module führtnicht zwangsläufig zum Ausfall des Fahrzeugs. Zusätzlich bie-tet der CAN-Bus leistungsfähige Diagnosefunktionen.
Müllfahrzeug
Seitliche Ladevorrichtung im Ein-Mann-Betrieb. Das ecomat-mobile CompactModul bildet die applikationserprobte CAN-open-Netzwerkschnittstelle für alle Sensor- und Aktorsignale.
Kanalreinigung
Saug- und Spülfahrzeug. Die Anbindung des Funkempfän-gers an den CAN-Bus ermöglicht eine sichere Verarbeitungder Fernsteuerungssignale – ein wichtiger Beitrag zur Arbeits-sicherheit.
Steuerungstechnik und Sensorik für den mobilen Einsatz
Der Einsatz von Elektronik ist in modernen Kraftfahrzeugen und mobilen Arbeitsma-schinen nicht mehr wegzudenken. Eine Vielzahl von notwendigen, aber auch kom-fortablen Funktionen sind ohne elektronische Systeme nicht realisierbar. Im Gegen-satz zur Elektronik in Konsumgütern oder im „normalen“ industriellen Einsatz, z. B.in Verpackungsmaschinen oder Förderanlagen, werden im mobilen Einsatz deutlichhöhere Anforderungen gestellt, um ausreichende Sicherheit in allen Betriebssituatio-nen zu gewährleisten.
Anforderungen des Marktes
Mobile Maschinen und Anlagen sind oft auf spezielle Einsatzfälle zugeschnitten undsehr teuer. Um eine hohe Verfügbarkeit zu erreichen, ist eine umfassende, einfacheund sichere Systemdiagnose zur schnellen Fehlerlokalisierung durch das Bedienper-sonal erforderlich.Sichere und übersichtliche, der jeweiligen Betriebssituation angepasste Bedienkon-zepte per Display helfen, Fehlbedienungen zu vermeiden.Eine weitere Forderung: Betriebs- und Systemzustände müssen über eine Betriebs-datenerfassung zur statistischen Auswertung und Dokumentation gespeichertwerden.Durch immer höhere Anforderungen des Gesetzgebers an den Maschinenherstellersteigt die Komplexität der Systeme. Um den Verkabelungsaufwand zu reduzieren,kommen Bussysteme zum Einsatz.Sie ermöglichen eine dezentrale Anordnung der Ein- / Ausgangsmodule in der Näheder Sensoren und Aktoren. Zusätzlich müssen die Komponenten bei der Montageund im Servicefall leicht bedienbar sein. Dieses wird sowohl durch den mecha-nischen Aufbau als auch durch eine einfache und übersichtliche Einbindung bei derProgrammierung erreicht.Nicht zuletzt müssen die eingesetzten Komponenten und Geräte den extremenmechanischen, klimatischen und elektrischen Anforderungen standhalten.Alle Anforderungen haben ein Ziel: zuverlässige, wettbewerbsfähige und damitwirtschaftliche Maschinen.
Anforderungen an die Elektronik
Vor allem die extreme mechanische Beanspruchung durch Stoß- und Schockbela-stung und der Einsatz bei tiefen als auch hohen Umgebungstemperaturen erforderneine sorgfältige Auswahl der Komponenten. Da oftmals Schmutz, Feuchtigkeit undWasser beim Einsatz vor Ort auf die Geräte einwirken, ist eine hohe Schutzart undeine spezielle Auswahl der Materialien notwendig.Zudem sind auch die elektrischen Störungen, die auf das gesamte System oder aufeinzelne Komponenten einwirken können, zu berücksichtigen.Ein weiter Versorgungsspannungsbereich und genau abgestimmte Schutzmaßnah-men ermöglichen einen sicheren Betrieb der Geräte auch bei starken Schwankun-gen der Versorgungsspannung durch das Batterie- / Generatorsystem sowie beistarken leitungsgebundenen Störeinflüssen.Zur Vernetzung der Geräte hat sich der CAN-Bus mit dem CANopen-Protokollerfolgreich etabliert. Zusätzlich stellen die Controller und Displays Schnittstellen fürhersteller- und branchenspezifische Protokolle zur Verfügung, z. B. SAE J 1939 oderISO-Bus.
Brecher für Steine undBaustoffrecycling: Beider Verarbeitung diesesMaterials wirken starkeStöße auf die gesamteMaschine und damitauch auf die Elektronikein. Diese kann nurdurch spezielle Gehäu-se- und Montagekon-zepte geschützt wer-den. Da die Montageder Elektronik im Inne-ren der Maschine nahedem Dieselmotorerfolgt, werden dieKomponenten auchhohen Temperaturenausgesetzt.
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Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com14
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Die wichtigsten Funktionseinheiten
Moderne mobile Arbeitsmaschinen setzen sich aus unterschiedlichen Segmentenzusammen. Die mobiltauglichen Automatisierungskomponenten aus demSteuerungssystem ecomatmobile können für die unterschiedlichsten Aufgaben ein-gesetzt werden. Je nach Anforderung übernehmen sie steuernde, überwachendeund anzeigende Funktionen. Die Vernetzung erfolgt per CAN-Bus mittels CANopen-Protokoll.
Segment Fahrantrieb
Im Gegensatz zu Nutzfahrzeugen, die oftmals aus einem LKW- und einem Aufbaubestehen, werden Spezialmaschinen aus einzelnen Elementen zusammengesetzt.Der Fahrantrieb wird daher genau auf die Maschine und die spätere Aufgabe abge-stimmt. Er hat zwei wesentliche Aufgaben zu erfüllen: Im Straßenverkehr mussdiese Maschine als Fahrzeug sicher fahrbar sein. Die e1-Typgenehmigung ist dieVoraussetzung für die Nutzung der Steuerungskomponenten im Straßenverkehr.An der Einsatzstelle angekommen, wird aus dem Fahrzeug eine Baumaschine. Andiese werden dann ganz andere Anforderungen gestellt, z. B. Geländetauglichkeitoder gute Manövrierfähigkeit. Die eingesetzten Steuerungskomponenten werdendazu auf die jeweilige Betriebssituation umgeschaltet.
Segment Dieselmotor
Je nach Aufgabe werden Motoren unterschiedlicher Leistungsklassen eingesetzt.Moderne Motoren verfügen über eine für den Anwender zugängliche CAN-Schnitt-stelle. Diese ist meist nach dem Standard SAE J 1939 ausgelegt. Damit werden zumBeispiel Motorkennzahlen wie Betriebstemperatur, Öldruck, Drehmoment oderDrehzahl codiert. Für Steuerungsaufgaben werden diese Daten im ecomatmobile-Controller ausgefiltert und verarbeitet.
Bohr- und Rammgerätauf der Baustelle: Eine
feinfühlige undbetriebssichere Maschi-
nensteuerung ist hiergefragt.
Segment Ein- und Ausgabe
Unterschiedlichste Bedienelemente dienen der Maschinensteuerung. Über Bedien-konsolenmodule, das sind E/A-Module für den Einsatz im Steuer- oder Bedienstand,werden die Informationen der Joysticks, Schalter und Taster per CAN-Bus an dieProzesssteuerung weitergegeben. Dialogmodule informieren den Bediener über dieBetriebszustände der Maschine.Bei Störungen helfen aussagekräftige Symbole und Textmeldungen, den Fehlerschnell zu lokalisieren und zu beheben. Zusätzlich lassen sich Betriebs- und Diagno-sedaten auf Speicherkarten sichern. Im Servicefall geben sie so aussagekräftigeInformationen über den Einsatz und aufgetretene Störungen.Mit dem GSM / UMTS-Modem CANremote können Fehlermeldungen direkt an denService bzw. den Hersteller der Maschine weitergeleitet werden. Gerade bei Maschi-nen im weltweiten Einsatz bietet dies eine erhebliche Einsparung von Servicekosten.
Segment Arbeitseinrichtung / Fahrzeugaufbau
Bei diesem Segment handelt es sich um den eigentlichen Arbeitsprozess der Maschi-ne. Proportionale Hydraulikventile beispielsweise werden über die stromgeregeltenPWM-Ausgänge der dezentralen Ausgangsmodule angesteuert. Auch Sensorsignalewerden über die E/A-Module erfasst und per CAN-Bus zur Prozesssteuerung über-tragen.Sowohl bei kleinen Maschinen als auch bei großen, komplexen Systemen werdenganze Funktionseinheiten von intelligenten Slave-Modulen wie dem SmartControllergesteuert. Diese frei programmierbaren Geräte verarbeiten direkt alle relevantenProzesssignale ihrer zugeordneten Maschineneinheit. Nur relevante, vorverarbeiteteDaten oder Statusmeldungen werden an andere Busteilnehmer übertragen.
Weltweiter Zugriff aufdie Maschinendaten:Das GSM / UMTSMo-dul CANremote spartServicekosten.
Leistungsstarke 32 BitSafetyController, ent-wickelt nach denaktuellen Normen fürHard- und Software,inklusive TÜV-Zertifikat.
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Type Astandards
Type Bstandards
Type Cstandards
Sicherheitstechnik
In nahezu allen mobilen Maschinen gibt es Funktionen, die zu einer Gefährdungvon Material und Personen führen können. Die allgemeinen Vorschriften zur siche-ren Konstruktion einer Maschine muss deshalb jeder Hersteller befolgen. Da dieseVorschriften und Normen für ein breites Spektrum unterschiedlicher Maschinendefiniert sind, können diese nicht genau auf die Funktion einer Arbeitsmaschineabgestimmt werden. Daher entstehen zunehmend Produktnormen, die auf konkre-te Anforderungen zugeschnitten sind.In einigen Applikationsbereichen, z. B. Fahrzeug-Hebebühnen, gibt es schon langeklare, festgelegte Produktnormen. Auch Berufsgenossenschaften stellen vielfachklare Anforderungen an die Hersteller von Maschinen.Aus diesem Grund steigt der Bedarf an zertifizierten elektronischen Baugruppen inmobilen Arbeitsmaschinen.Der SafetyController kann in Applikationen eingesetzt werden, die Komponentenbis zum PL d nach EN13849 bzw. SIL cl 2 nach EN62061 benötigen. Das Sicherheits-konzept überwacht alle internen und externen Funktionen und schaltet im Fehlerfallsicher ab. Zur sicheren Datenübertragung kann auch das CANopen Protokollgenutzt werden. Praktisch: Die Übertragung erfolgt zusammen mit „nicht sicheren“Daten auf derselben Busleitung, eine zusätzliche Verdrahtung ist nicht erforderlich.
Typ A Normen:Grundlegende Sicher-heitsanforderungen füralle Maschinen.
Typ B Normen:Allgemeine und speziel-le Sicherheitsanforde-rungen (z. B. für Steue-rungen).
Typ C Normen:Spezielle Sicherheitsan-forderungen für einzel-ne Maschinenarten.
CAN/CANopen (optional)
Automatisieren einer mobilen Arbeitsmaschine
Welche Komponenten für die einzelnen Applikationen eingesetzt werden, hängt imwesentlichen vom Aufbau der Maschine und Anlage ab. Ferner ist das Service- undMontagekonzept entscheidend für die Geräteauswahl.
Vereinfachend können drei Anlagenkonzepte unterschieden werden:
Maschinen mit Zentralsteuerung
Hierbei handelt es sich meistens um Maschinen mit wenigen Arbeitsfunktionen. DerBedarf an Ein- und Ausgängen an der Steuerung ist begrenzt.
• Steuerungsmodul, wenn notwendig mit Zertifizierung als Sicherheitssteuerung mitentsprechender E/A-Konfiguration.
• Dialoggerät zur Anzeige von Systemzuständen und Diagnosedaten.
Typische Applikationen:
landwirtschaftliche Anbaugeräte, Hubbühnen, kompakte Baumaschinen, einfacheÜberwachungs- und Diagnoseaufgaben.
Maschinen mit verteilter Intelligenz
Maschinen, die sich in logische Funktionsblöcke einteilen lassen, werden vielfachmit mehreren eigenständigen Steuerungsmodulen betrieben. Der Bedarf an Einund Ausgängen ist hoch und vielfach sind die Arbeitsfunktionen in sich geschlossen.Zwischen den einzelnen Steuerungen müssen nur einige Daten ausgetauschtwerden.
• Zwei oder mehr Steuerungsmodule mit entsprechender E/A-Konfiguration.Jedes Modul erhält sein eigenständiges Applikationsprogramm. Daten, die fürdas Gesamtsystem wichtig sind, werden per CAN-Bus ausgetauscht.
• Dialoggerät zur Anzeige von Systemzuständen und Diagnosedaten.
Typische Applikationen:
komplexe Baumaschinen, Mobilkrane, Flugzeugschlepper, mehrteilige Fahrzeuge,Gabelstapler.
Zentralsteuerung: Bei einem Rückefahr-zeug mit vergleichs-weise wenigen Arbeits-funktionen genügt eineSteuerung für sämtlicheFunktionen.
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CAN/CANopen
Maschinen mit dezentraler Steuerungstechnik
Soll der Verdrahtungsaufwand reduziert werden, bietet sich ein dezentraler Aufbauder Maschine an. An einer zentralen Steuerung werden ein der mehrere dezentraleEin-/Ausgangsmodule angeschlossen. Über den CAN-Bus werden die E/A-Daten indie Steuerung eingelesen, verarbeitet und über den Bus wieder an die E/A-Moduleausgegeben. Je nach Komplexität der Anlage ist auf eine bedarfsgerechteAuslegung des Bussystems zu achten.
• Steuerungsmodul mit entsprechender E/A-Konfiguration.
• Ein oder mehrere dezentral eingesetzte Ein-/Ausgangsmodule, die über den CAN-Bus vernetzt werden.
• Dialoggerät zur Anzeige von Systemzuständen und Diagnosedaten.
Typische Applikationen:
komplexe Baumaschinen, Bohrgeräte, Kommunalfahrzeuge
Dezentrale Steuerungs-technik: Durch busfähi-ge E/A-Module wirdder Verdrahtungsauf-wand in Komunalfahr-zeugen minimiert.
In drei Schritten zum mobilen Steuerungssystem
Schritt 1: Festlegung des Automatisierungskonzeptes
Zuerst muss das Automatisierungskonzept festgelegt werden. Dieses ist abhängigvon der Größe der Maschine und der Komplexität der Steuerungsaufgabe.Kleine kompakte Maschinen bekommen häufig ein zentrales Steuerungssystem.Weiter entfernt liegende Sensoren und Aktuatoren werden über ein CAN-Moduleingebunden. Da vielfach Komponenten zum Einsatz kommen, die nicht über dienotwendige Schutzart verfügen, werden diese in einen Schaltschrank eingebaut.Aus praktischen Gesichtspunkten wird dann auch die Steuerung dort montiert.Wenn technisch und kommerziell möglich, sollte auf einen dezentralen Aufbauzurückgegriffen werden. Die Maschine wird dazu in logische Funktionseinheiteneingeteilt. Ventilblöcke, Sensoren und Funktionsmodule sind in ein klar strukturier-tes Netzwerk aufgeteilt. Im Servicefall werden nur einzelnen Baugruppen überprüftund bei Bedarf ausgetauscht.
Folgende Punkte sind bei der Systemauslegung zu beachten:
• Wo werden die Systemkomponenten positioniert? Sind Sie vor extremen mecha-nischen Einflüssen geschützt, z. B. Steinschlag auf Steckverbinder? Auch extremeTemperaturen (z. B. heißer Asphalt) können die Komponenten beeinflussen.
• Welche Verkabelung wird gewählt (Material und Leitungsaufbau)?
• Wo werden die Leitungen verlegt?
• Wie ist eine möglichst optimale Netzwerkstruktur zu realisieren?
• Welches Bedienkonzept ist geplant? Klassischer Aufbau mit mechanischen Schal-tern und Tastern, die auf das Steuerungsmodul oder ein E/A-Module verdrahtetwerden? Oder soll die Bedienung der Maschine über ein Dialoggerät erfolgen?
• Welche Diagnose- und Servicefunktionen sind geplant? Sollen Systemmeldungenauf einem Display angezeigt werden oder bei Bedarf per CANcom / GPS mit Posi-tionsangabe der Maschine übertragen werden?
• Können Funktionen zusammengefasst werden? Gerade bei der Umsetzung vonRelais-gesteuerten Systemen reduzieren CAN-Module und Bedienfunktionen in Dia-loggeräten die Anzahl der benötigten Ein- und Ausgänge.
Ring
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CAN_H
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Linie / Line
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Stern / Star
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CAN_L
Beim Aufbau desCAN-Netzwerks ist dieNetzwerkstruktur zubeachten.
Ein Schaltschrankschützt Komponentenmit niedriger Schutzart.
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ifm Informationen /Bestellservice
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programmingprojection
remote maintenanceevaluation
internet
GPS
GSM
ON
CAN
CANremote
GSM/UMTS
Schritt 2: Auswahl der Komponenten
Die Auswahl der Systemkomponenten erfolgt im in den meisten Fällen nach denbenötigten Leistungsdaten, wie die Anzahl der Ein- und Ausgänge und deren Funk-tion. Die Controller und E/A-Module des ecomatmobile Systems sind auf vielfältigeWeise konfigurierbar.Werden Komponenten im ungeschützten Bereich der Maschine montiert, solltendiese die Schutzart IP 67 haben.Die Controller und Module der Cabinet-Serie sind für den Einsatz imKabinenbereich oder in Schaltkästen vorgesehen.CompactModule bieten sich an, wenn die Maschinenfunktion zu einem späterenZeitpunkt erweitert werden soll. Auch wenn Maschinen mit den unterschiedlichstenOptionen hergestellt werden, sind CompactModule die erste Wahl, da sie überM12-Anschlüsse leicht erweiterbar sind. Die ifm-Dialoggeräte sind für denungeschützten Einsatz optimiert und somit bestens in offenen Steuerständen einzu-setzen.
Schritt 3: Programmierung und Netzwerkkonfiguration
Die Programmierung der ecomatmobile-Controller erfolgt mittels CODESYS. Allenotwendigen Funktionen zur Parametrierung der CANopen-Module, zur Ansteue-rung der Dialoggeräte und komplexe Steuerungsfunktionen stehen in CODESYS zurVerfügung.Es ist sinnvoll, die Anlagenfunktionen mit einzelnen Funktionsblöcken zu program-mieren und diese einzeln auszutesten. Das macht die Software deutlich übersicht-licher. Ein weiterer Vorteil: Einmal programmierte Funktionen können in Bibliothe-ken zusammengefasst und später in einem anderen Projekt wieder verwendetwerden.Umfangreiche Software-Tools unterstützen den Programmierer bei der Implemen-tierung seiner Applikation.
3A 3A Sanitary Standards Inc. (3 A SSI) ist eine unabhängige und gemeinnützige Orga-nisation, die sich für eine hygienegerechte Gestaltung von Anlagen in derNahrungsmittel-, Getränke- und Pharmaindustrie einsetzt.
AS-i Aktuator Sensor Interface. Bus-System für die unterste, binäre Feldebene.
ATEX Atmosphère Explosible. ATEX umfasst die Richtlinien der Europäischen Union aufdem Gebiet des Explosionsschutzes. Das ist zum einen die ATEX-Produktrichtlinie94/9/EG, zum anderen die ATEX-Betriebsrichtlinie 1999/92/EG.
CCC CCC (China Compulsory Certification) ist eine vorgeschriebene chinesische Zertifi-zierung für bestimmte Produkte, die in China in Verkehr gebracht werden. WelcheProdukte betroffen sind, wird in einem Katalog, der von chinesischen Behördenerstellt wird, festgelegt.
cCSAus Prüfung eines Produktes durch CSA nach geltenden Sicherheitsstandards in Canadaund USA.
CE Conformité Européenne. Durch Anbringung der CE-Kennzeichnung bestätigt derHersteller, dass das Produkt den produktspezifisch geltenden europäischen Richtli-nien entspricht.
cRUus Prüfung von Komponenten durch UL nach geltenden Sicherheitsstandards in Cana-da und USA. Komponenten können unter Beachtung der “Condition of Acceptabili-ty” im Endprodukt verwendet werden.
CSA Canadian Standards Association. Eine nicht-staatliche kanadische Organisation, dieNormen und Standards setzt sowie Produkte auf ihre Sicherheit überprüft und zerti-fiziert. Sie ist mittlerweile weltweit tätig.
cULus Prüfung eines Produktes durch UL nach geltenden Sicherheitsstandards in Canadaund USA.
DIBt (WHG) Deutsches Institut für Bautechnik (Wasserhaushaltsgesetz). Das Wasserhaushaltsge-setz (WHG) bildet den Hauptteil des deutschen Wasserrechts. Es enthältBestimmungen über den Schutz und die Nutzung von Oberflächengewässern unddes Grundwassers sowie Vorschriften über den Ausbau von Gewässern, die wasser-wirtschaftliche Planung und den Hochwasserschutz.
Normen und Zulassungen /Artikelindex
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DKD Der Deutsche Kalibrierdienst (DKD) ist ein Zusammenschluss von Kalibrierlaborato-rien aus Industrieunternehmen, Forschungsinstituten, technischen Behörden, Über-wachungs- und Prüfinstitutionen. Die DKD-Kalibrierscheine sind ein Nachweis fürdie Rückführung auf nationale Normale, wie sie von der DIN EN ISO 9000 und derDIN EN ISO/IEC 17025 gefordert werden. Sie dienen als messtechnische Grundlagefür die Mess- und Prüfmittelüberwachung im Rahmen des Qualitätsmanagements.
e1 Zulassung durch das Kraftfahrt-Bundesamt. Die e1-Typengenehmigung durch dasKraftfahrt-Bundesamt bestätigt, dass die Geräte die KFZ-Normen einhalten. Gerätemit dieser Kennzeichnung dürfen an Fahrzeuge montiert werden, ohne dassdadurch deren Betriebserlaubnis erlischt.
EG 1935/2004 Für Fluidsensoren der ifm electronic, die dazu bestimmt sind, mit Lebensmitteln inBerührung zu kommen, ist die VO EG 1935/2004 berücksichtigt. Eine Auflistung,welche Produkte dafür bestimmt sind, und detaillierte Informationen dazu erhaltenSie auf Anfrage.
EHEDG European Hygienic Engineering & Design Group. Europäische Aufsichtsbehörde fürNahrungs- und Arzneimittel. Diese Behörde erteilt Freigaben und Zulassungen aufProdukte und Werkstoffe, die in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie eingesetztwerden.
FDA Food and Drug Administration. US-Amerikanische Aufsichtsbehörde für Nahrungs-und Arzneimittel. Diese Behörde erteilt Freigaben und Zulassungen auf Produkteund Werkstoffe, die in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie eingesetzt werden.
FM Factory Mutual Research. Amerikanisches Industriesachversicherungsunternehmen,dessen Schwerpunkt die technikgestützte Eigentumssicherung ist. Das Angebotumfasst unter anderem die Werkstoffforschung, Werkstoffprüfung und Zertifizie-rungen im Bereich Brand- und Explosionsschutz.
PROFIBUS Process Field Bus. Feldbussystem für größere Datenmengen. Er ist in verschiedenenVarianten verfügbar, z. B. Profibus FMS, DP oder PA. Der Profibus-DP kann übergrößere Entfernungen z. B. als Zubringer für AS-i benutzt werden.
TÜV Technischer Überwachungs-Verein. Der deutsche TÜV führt aufprivatwirtschaftlicher Basis technische Sicherheitskontrollen durch, die durch staatli-che Gesetze oder Anordnungen vorgeschrieben sind.
UL Underwriters Laboratories. Eine in den USA gegründete Organisation zur Überprü-fung und Zertifizierung von Produkten und ihrer Sicherheit.
Normen und Zulassungen /Artikelindex
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Bestell-Nr.
Zulassungen KatalogSeite
CP9006 32, 38
CP9008 32, 38
CR0020 CE, E1 36
CR0032 CE, E1 37
CR0033 CE, E1 37
CR0200 CE, E1 36
CR0232 CE, E1 38
CR0233 CE, E1 38
CR0301 CE, E1 38
CR0302 CE, E1 38
CR0303 CE, E1 38
CR0401 CE, E1 30
CR0403 CE, E1 30
CR0421 CE, E1 30
CR0451 CE, E1 30
CR0505 CE, E1 36
CR1050 CE, E1 78
CR1051 CE, E1 79
CR1052 CE, E1 78
CR1053 CE, E1 78
CR1055 CE, E1 78
CR1056 CE, E1 78
CR1070 CE, E1 78
CR1071 CE, E1 78
CR1080 CE, E1 79
CR1081 CE, E1 79
CR1082 CE, E1 79
CR1083 CE 79
CR1084 CE, E1R 79
CR1085 CE, E1R 79
CR1087 CE, E1R 79
CR1500 CE 61
CR2011 CE 60
CR2012 CE, E1 61
CR2013 CE 60
CR2014 CE, E1 61
CR2016 CE, E1 61
CR2031 CE, E1 60
CR2032 CE, E1 60
CR2033 CE, E1 60
CR2101 CE, E1 102
CR2102 CE, E1 102
CR2500 CE, E1 36
CR2511 CE, E1 60
CR2512 CE, E1 60
CR2513 CE, E1 60
CR2520 CE, E1R 61
CR2530 CE, E1R 36
CR3001 CE 98
CR3002 CE 98
Bestell-Nr.
Zulassungen KatalogSeite
CR3003 CE 98
CR3004 CE 98
CR3101 CE 92
CR3108 CE 92
CR3110 CE 92
CR3112 CE 92
CR7021 CE, E1 37
CR7032 CE, E1R 37
CR7132 CE, E1R 37
CR7201 CE, E1 37
CR7506 CE, E1 37
E10735 108
E10736 108
E10737 108
E11047 108
E11048 108
E11049 108
E11504 CRUUS 63
E11505 CRUUS 63
E11506 CRUUS 63
E11511 CRUUS 63, 93
E11589 63
E11590 63
E11591 63
E11592 63
E11593 63
E11594 63
E11596 62
E11597 63
E11598 63
E11599 63
E11898 81, 88
E21137 88
E21138 88
E21139 88
E70424 61
E73004 61
EC0400 CE, E1 30
EC0401 30
EC0402 31
EC0403 31
EC0451 31
EC0452 31
EC0453 31
EC0454 31
EC0455 31
EC0456 31
EC0457 31
EC0458 31
EC1021 93
Normen und Zulassungen /Artikelindex
(CCC) = CCC-Zulassung nicht erforderlich25
Bestell-Nr.
Zulassungen KatalogSeite
EC1410 80
EC1411 80
EC1412 80
EC1413 80
EC1450 80
EC1451 80
EC1452 80
EC1453 80
EC1520 39, 62
EC1521 39, 62
EC1522 39, 62
EC1523 39, 62
EC1524 39, 62
EC1533 39, 62
EC2013 39, 62
EC2015 CE 40, 63, 80
EC2016 CE 40, 63, 80
EC2019 CE 102
EC2025 98
EC2032 40
EC2034 93
EC2045 CE 102
EC2046 39, 62
EC2049 98
EC2050 93
EC2053 39, 62
EC2056 64
EC2058 93
EC2059 80
EC2060 CE 102
EC2061 CE 102
EC2062 64, 93
EC2063 40, 81, 93
EC2074 38
EC2075 39
EC2076 40
EC2077 81
EC2080 81
EC2081 81
EC2082 CE 102
EC2083 80
EC2084 39, 62
EC2086 39, 62
EC2088 64
EC2089 39, 62
EC2090 40, 62
EC2091 40
EC2092 92
EC2093 93
EC2095 CE, E1 88
Bestell-Nr.
Zulassungen KatalogSeite
EC2096 40
EC2097 39, 62
EC2098 61
EC2099 81
EC2100 CE 92
EC2110 80
EC2112 CE 31, 92
EC2113 31, 92
EC2114 31
EC2115 80
EC2116 93
EVC001 CRUUS 109
EVC002 CRUUS 109
EVC003 CRUUS 109
EVC004 CRUUS 108
EVC005 CRUUS 108
EVC006 CRUUS 108
EVC010 CRUUS 108
EVC012 CRUUS 108
EVC492 31
IFM203 CE, CUL, E1, (CCC) 103
IFM204 CE, E1, (CCC) 103
IFM205 CCC, CE, CUL, E1 103
IFM206 CCC, CE, CUL, E1 103
IFM207 CE, CUL, E1, (CCC) 103
IFM208 CE, CUL, E1, (CCC) 103
IFM209 CCC, CE, CUL, E1 103
IFM210 CCC, CE, CUL, E1 103
IGM200 CE, CUL, E1, (CCC) 104
IGM201 CE, CUL, E1, (CCC) 104
IGM202 CE, CUL, E1, (CCC) 104
IGM203 CE, CUL, E1, (CCC) 104
IGM204 CCC, CE, CUL, E1 104
IGM205 CCC, CE, CUL, E1 104
IGM206 CCC, CE, CUL, E1 103
IGM207 CCC, CE, CUL, E1 104
IIM200 CE, CUL, E1, (CCC) 105
IIM201 CE, CUL, E1, (CCC) 105
IIM202 CE, CUL, E1, (CCC) 104
IIM203 CE, CUL, E1, (CCC) 105
IIM208 CCC, CE, CUL, E1 105
IIM209 CCC, CE, CUL, E1 105
IIM210 CCC, CE, CUL, E1 104
IIM211 CCC, CE, CUL, E1 104
IN5281 CE, (CCC) 105
IN5282 CE, (CCC) 105
O2M110 CE, E1R, (CCC) 88
O2M113 CE, E1R, (CCC) 88
PA3020 CE, CUL 106
PA3021 CE, CUL 106
Normen und Zulassungen /Artikelindex
Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com26
Bestell-Nr.
Zulassungen KatalogSeite
PA3022 CE, CUL 106
PA3023 CE, CUL 106
PA3024 CE, CUL 106
PA3060 CE 106
PA9020 CE, CUL 106
PA9021 CE 106
PA9022 CE, CUL 106
PA9023 CE, CUL 106
PA9024 CE, CUL 106
PP000E CE, E1 107
PP001E CE, E1 107
PP002E CE, E1 107
PP003E CE, E1 107
PP004E CE, E1 107
PP2001 CE, CUL 108
PP7550 CE 105
PP7551 CE 105
PP7552 CE, CUL 106
PP7553 CE, CUL 106
PP7554 CE, CUL 106
PT3550 CE, CUL 107
PT3551 CE, CUL 107
PT3552 CE, CUL 107
PT3553 CE, CUL 107
PT3554 CE, CUL 107
PT9550 CE, CUL 107
PT9551 CE, CUL 107
PT9552 CE, CUL 107
PT9553 CE, CUL 107
PT9554 CE, CUL 107
Normen und Zulassungen /Artikelindex
(CCC) = CCC-Zulassung nicht erforderlich27
Kostenoptimierte Kleinsteuerung für mobile Arbeitsmaschinen
Modular erweiterbar mit Display und Relais
Einfache Inbetriebnahme und Montage
Direkter Anschluss von Sensoren, Aktuatoren, Relais etc
Programmierbar nach IEC 61131mit CoDeSys
ecomatmobile Basic
Mobiltaugliche Steuerungstechnik funktioniert nur durch das perfekte Zusammen-spiel aller Komponenten. Mit ecomatmobile Basic hat ifm electronic ein einfaches,modulares sowie kostenoptimiertes Steuerungssystem für mobile Arbeitsmaschinenentwickelt. Es bietet neben einer preiswerten und zugleich programmierbarenKleinsteuerung die passenden Lösungen für Absicherung, Verdrahtung undVisualisierung. Die drei perfekt aufeinander abgestimmten Module BasicRelay,BasicController und BasicDisplay lassen sich flexibel miteinander kombinieren.
BasicRelay
Das erweiterbare Relais- und Sicherungsmodul ist ohne weitere externe Klemmendirekt anschlussfertig. Es bietet zudem Steckplätze für bis zu zehn KFZ-Sicherungenund sechs ISO- / Logik-Relais. Die gemeinsame Powerschiene und zusätzliche Stern-punkte erleichtern die Verdrahtung.
BasicController
Die preiswerte Kleinsteuerung für einfache bis hin zu komplexen Steuerungs-aufgaben ersetzt sowohl herkömmliche Relaislogik als auch anspruchsvolleProzesssteuerungen. Sensoren und Aktoren lassen sich direkt anschließen. DerBasicController besitzt zwei Schnittstellen für den Anschluss des BasicDisplays,weiteren BasicControllern oder Motorsteuergeräten nach SAE J1939. Er unterstütztalle gängigen CoDeSys-Programmiersprachen.
BasicDisplay
Das hochauflösende Farbdisplay mit einzigartigem Visualisierungskonzept ersetztdie herkömmliche Bedienung der Maschine. Es bietet unterschiedliche Einbaumög-lichkeiten: direkt am Bedien-Paneel, mit zentraler Befestigungsmutter oder in derGehäuseabdeckung. Das Display kommuniziert über den CAN-Bus entweder direktmit dem Controller oder wahlweise über die standardisierte J1939-Motorschnitt-stelle.
BasicDisplay:HochauflösendesFarbdisplay und eineinzigartiges Visuali-sierungskonzept zurBedienung derMaschine.
Das einfach erwei-terbare BasicRelaisbringt Ordnung indie Verdrahtung.
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
28Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Systemübersicht Seite
BasicController 30
Starter-Set ecomatmobile Basic 30
BasicRelay 30
BasicDisplay 30
Zubehör für Kleinsteuerungssystem Basic 30 - 32
Anschlussschemata 32
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com 33
Kleinsteuerungen
29
BasicController
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3
20
12 x Digital8 x Analog (U/I)
4 x Frequenz4 x Widerstand
8 x Digital8 x PWM
2 x CAN 1 1 CR0401
24
12 x Digital8 x Analog (U/I)
4 x Frequenz4 x Widerstand
12 x Digital2 x PWM-I10 x PWM
2 x CAN 2 2 CR0403
Starter-Set ecomatmobile Basic
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Starter Set ecomatmobile Basic EC0400
BasicRelay
Bauform Eingänge /Ausgänge
Ausführung Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
–BasicRelay · Steckplätze für 6 Kfz-Relais und 10 Kfz-Sicherungen (6,3 mm) ·
2 Versorgungsschienen und 6 Potentialverteiler · frei verdrahtbar3 CR0421
BasicDisplay
Bauform Anzeige Bedienelemente Ein- / Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
5 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
2,8“ Farb-Display320 x 240 Pixel
5 Tasten1 Kreuzwippe fürCursorfunktion
– 1 x CAN 3 4 CR0451
Zubehör für Kleinsteuerungssystem Basic
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Abdeckung · für BasicController CR040x und BasicRelay CR042x · inkl. Kabeldichtung EC0401
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
30Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Abdeckung · für BasicController CR040x · Displayaufnahme für BasicDisplay CR0451 · inkl. Kabeldichtung EC0402
Montagerahmen · für BasicDisplay CR0451 · Einbau · Gehäusewerkstoffe: Stahlblech EC0403
Verbindungskabel · konfektioniert · für 2 BasicController CR040x · CAN-Schnittstelle · Spannungsversorgung · 0,5 m EC0451
Verbindungskabel · konfektioniert · für 1 BasicController CR040x und 1 BasicDisplay CR0451 · CAN-Schnittstelle ·Spannungsversorgung · M12-Steckverbindung · 0,1 m
EC0452
Verbindungskabel · konfektioniert · für 2 BasicController CR040x und 1 BasicDisplay CR0451 · CAN-Schnittstelle ·Spannungsversorgung · M12-Steckverbindung · 0,5 m
EC0453
Verbindungskabel · konfektioniert · für 1 BasicController CR040x und 1 BasicDisplay CR0451 · CAN-Schnittstelle ·Spannungsversorgung · M12-Steckverbindung · 5 m
EC0454
Verbindungskabel · konfektioniert · für 2 BasicController CR040x und 1 BasicDisplay CR0451 · CAN-Schnittstelle ·Spannungsversorgung · M12-Steckverbindung · 5 m
EC0455
Steckersatz · für BasicController CR040x · konfektionierbar · Kontakte und Kontakt-Gehäuse zur Vollbelegungeines BasicControllers
EC0456
Kontaktsatz · für BasicRelay CR0421 · konfektionierbar · zur Vollbelegung eines BasicRelays EC0457
Verbindungskabel · konfektioniert · für 1 BasicController CR040x und 1 BasicDisplay CR0451 · CAN-Schnittstelle ·Spannungsversorgung · M12-Steckverbindung · 10 m
EC0458
CANfox · CAN/RS232-USB Interface · Programmierung und Diagnose von CAN-Systemen · 5 V DC (über USB-Schnittstelle) EC2112
Adapterkabel · für CAN-Interface CANfox · CAN-Adapter: DIN-Stecker, 6-polig / M12-Stecker, 5-polig · RS-232-Adapter:DIN-Stecker, 6-polig / Sub-D-Stecker, 9-polig · Kabellänge 1 m
EC2113
Programmierkabel-Set · für CAN-Interface CANfox · Kabel BasicController: DIN-Stecker, 6-polig / Standard Timer Kontakt-Gehäuse,6-polig · Kabel BasicDisplay: DIN-Stecker, 6-polig / M12-Buchse, 5-polig · CAN-Schnittstelle · Spannungsversorgung über Einzeladernmit Aderendhülsen · Kabellänge 1 m · 1 m
EC2114
Kabeldose · abgewinkelt · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung mit integriertem CAN-BusAbschlusswiderstand (120 Ohm) · 5 m · Gehäusewerkstoffe: Gehäuse: TPU schwarz / Dichtung: Viton
EVC492
Kleinsteuerungen
31Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 32
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Programmiersoftware CoDeSys · zur Konfiguration, Programmierung und Diagnose von ifm Steuerungssystemen · deutsche Version ·inkl. DVD “Software, tools and documentation“
CP9006
Programmiersoftware CoDeSys · zur Konfiguration, Programmierung und Diagnose von ifm Steuerungssystemen · englische Version· inkl. DVD “Software, tools and documentation“
CP9008
Anschlussschemata
1
8-poligP/N1A
VBBsIN0IN1GNDGNDIN2IN3VBBs
VBBsIN4IN5GNDGNDIN6IN7VBBs
VBBsIN8IN9GNDGNDIN10IN11VBBs
OUT4GNDOUT5GNDOUT6GNDOUT7GND
OUT8GNDOUT9GNDOUT10GNDOUT11GND
VBBsGNDCAN2_HCAN2_L
VBBsVBB1VBB2GNDCAN1_HCAN1_L
4-polig 6-poligB C D E F N2
D = nicht belegt
2
8-poligP/N1A
VBBsIN0IN1GNDGNDIN2IN3VBBs
VBBsIN4IN5GNDGNDIN6IN7VBBs
VBBsIN8IN9GNDGNDIN10IN11VBBs
OUT4GNDOUT5GNDOUT6GNDOUT7GND
OUT8GNDOUT9GNDOUT10GNDOUT11GND
VBBsGNDCAN2_HCAN2_L
VBBsVBB1VBB2GNDCAN1_HCAN1_L
4-polig 6-poligB C D E F N2
OUT0GNDOUT1GNDOUT2GNDOUT3GND
3
2
43
15
12345
n.c.8...32 V DCGNDCAN_HCAN_L
Versorgung, CAN
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
32Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
1
18
A B C D E F
N2
P/N1
25,5
127
163
145
12,58,5
6,5
10,5
79,7112
LED
8,5
2
18
A B C D E F
N2
P/N1
25,5
127
163
145
12,58,5
6,5
10,5
79,7112
LED
8,5
3
1825,5
127
163
145
12,58,5
6,5
10,5
79,7112
26,563,58,
54
LED
M12
x1M
52x1
,51,5
11,2
87,5 31,3 558,6
87,5
44,2
35,2
12,3
Kleinsteuerungen
33
Eingänge für Analog-, Digital-, Diagnose- und Impulssignale
Digital-, PWM- oder stromgeregelte Ausgänge, H-Brücken-Funktion
Bis zu 4 Gateway-Schnittstellen
Protokolle für CANopen, SAE J1939, ISO 11992
e1-Typgenehmigung durch das Kraftfahrtbundesamt
Mobilsteuerungen
Die Controller-Familie des Steuerungssystems ecomatmobile steht mittlerweile inder 3. Generation zur Verfügung. Immer neue Funktionen und Erweiterungenmachen sie zum universellen und anwenderfreundlichen Steuerungssystem, das inden unterschiedlichsten Applikationen weltweit eingesetzt wird.
Leistungsfähige 16- oder 32-Bit-Microcontroller sorgen für sehr kurze Zykluszeiten.Der große Programmspeicher erlaubt die Abarbeitung aufwendiger Applikations-programme. Ein zweiter Microcontroller überwacht wichtige Systemfunktionen.
Neben digitalen Ein- und Ausgängen besitzt die Steuerung auch analoge Ports.Zusätzlich können Eingange für schnelle Signale bis 30 kHz genutzt werden. Je nachGerät stehen bis 16 PWM-Ausgänge mit Stromregelung zur Verfügung. SämtlicheEin- und Ausgänge sind gegen Störungen und Überlast geschützt. Weitspannungs-netzteile erlauben den Betrieb in 12/24 V Bordnetzen.
Gatewayfunktionen
Alle Controller verfügen über mindestens eine CAN-Schnittstelle. Darüber werdenmittels CANopen-Protokoll Daten übertragen, beispielsweise an die dezentralenEin- / Ausgangsmodule oder an ein Dialoggerät. Controller mit mehr als einer CAN-Schnittstelle sind zudem auch als Gateway nutzbar. Damit lassen sich zum BeispielSteuer- und Diagnosedaten von Dieselmotoren mit SAE J1939 Protokoll direktverarbeiten. Zusätzlich können die CAN-Schnittstellen auch für frei definierbareCAN-Protokolle (CAN Layer 2) genutzt werden.
Programmierbar nach IEC 61131-3
Die Programmierung über CoDeSys nach IEC 61131-3 ermöglicht dem Anwendereine übersichtliche und einfache Programmierung. Für die speziellen Hardwarefunk-tionen (z. B. Gateway SAE J 1939 / CANopen) stehen Funktionsbibliotheken bereit.
Hohe Flexibilität fürviele Anwendungen:Der ClassicControllerR360.
StromgeregeltePWM-Ausgänge
übernehmen hier dieAnsteuerung der
proportionalenHydraulikfunktionen.
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
34Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Systemübersicht Seite
ClassicController 16 Bit 36
ExtendedController 16 Bit 36
SmartController 16 Bit 36
SmartController 32 Bit 36
SafetyController 16 Bit 37
ClassicController 32 Bit 37
SafetyController 32 Bit 37
ExtendedController 32 Bit 38
CabinetController für den Schaltschrankeinsatz 38
Zubehör und Software 38
Anschlusstechnik für Steuerungssysteme 39 - 40
Anschlussschemata 41 - 55
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com 56 - 57
Mobilsteuerungen
35
ClassicController 16 Bit
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3
2424 x Digital
8 x Analog (U/I)8 x Frequenz
8 x Digital8 x PWM-I8 x PWM
2 x CAN1 x RS-232
1 1 CR0505
4040 x Digital
8 x Analog (U/I)8 x Frequenz
24 x Digital8 x PWM-I12 x PWM
2 x H-Brücke
2 x CAN1 x RS-232
2 1 CR0020
ExtendedController 16 Bit
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3
8080 x Digital
16 x Analog (U/I)16 x Frequenz
48 x Digital16 x PWM-I24 x PWM
4 x H-Brücke
2 x 2 x CAN2 x RS-232
2 2 CR0200
SmartController 16 Bit
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3
128 x Digital
4 x Analog (U/I)2 x Frequenz
4 x Digital4 x PWM-I4 x PWM
2 x CAN1 x RS-232
3 3 CR2500
SmartController 32 Bit
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3
32
16 x Digital4 x Analog (U/I)
4 x Frequenz2 x Widerstand
16 x Digital2 x Analog (0,02...10 V)
2 x PWM-I12 x PWM
2 x CAN 4 3 CR2530
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
36Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
SafetyController 16 Bit
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
SILcl 2 (IEC 62061), PL d (EN ISO 13849-1), Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3
2424 x Digital
8 x Analog (U/I)8 x Frequenz
8 x Digital8 x PWM-I8 x PWM
2 x CAN1 x RS-232
5 1 CR7506
4040 x Digital
8 x Analog (U/I)8 x Frequenz
24 x Digital8 x PWM-I12 x PWM
2 x H-Brücke
2 x CAN1 x RS-232
6 1 CR7021
8080 x Digital
16 x Analog (U/I)16 x Frequenz
48 x Digital16 x PWM-I24 x PWM
4 x H-Brücke
2 x 2 x CAN2 x RS-232
6 2 CR7201
SafetyController 32 Bit
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
SILcl 2 (IEC 62061), PL d (EN ISO 13849-1), Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3
3216 x Digital
16 x Analog (U/I)16 x Frequenz
16 x Digital16 x PWM-I16 x PWM
2 x H-Brücke
4 x CAN1 x RS-232
1 x USB8 4 CR7032
8032 x Digital
32 x Analog (U/I)32 x Frequenz
48 x Digital32 x PWM-I32 x PWM
4 x H-Brücke
4 x CAN1 x RS-232
1 x USB9 5 CR7132
ClassicController 32 Bit
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3
3216 x Digital
16 x Analog (U/I)16 x Frequenz
16 x Digital16 x PWM-I16 x PWM
2 x H-Brücke
4 x CAN1 x RS-232
1 x USB7 1 CR0032
32
16 x Digital12 x Analog (U/I)
12 x Frequenz4 x Widerstand
16 x Digital16 x PWM-I16 x PWM
2 x H-Brücke
4 x CAN1 x RS-232
1 x USB10 4 CR0033
Mobilsteuerungen
37Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 41
ExtendedController 32 Bit
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3
8032 x Digital
32 x Analog (U/I)32 x Frequenz
48 x Digital32 x PWM-I32 x PWM
4 x H-Brücke
2 x 2 x CAN1 x RS-232
1 x USB11 2 CR0232
80
40 x Digital36 x Analog (U/I)
36 x Frequenz4 x Widerstand
40 x Digital32 x PWM-I32 x PWM
4 x H-Brücke
2 x 2 x CAN1 x RS-232
1 x USB12 5 CR0233
CabinetController für den Schaltschrankeinsatz
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3
4224 x Digital
8 x Analog (U/I)4 x Frequenz
18 x Digital4 x PWM
10 x Relais
1 x CAN1 x RS-232
13 6 CR0301
3624 x Digital
8 x Analog (U/I)4 x Frequenz
12 x Digital4 x PWM
1 x CAN1 x RS-232
14 7 CR0302
4224 x Digital
8 x Analog (U/I)4 x Frequenz
18 x Digital8 x PWM
6 x PNP 10 A
2 x CAN1 x RS-232
15 8 CR0303
Zubehör und Software
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Programmiersoftware CoDeSys · zur Konfiguration, Programmierung und Diagnose von ifm Steuerungssystemen · deutsche Version ·inkl. DVD “Software, tools and documentation“
CP9006
Programmiersoftware CoDeSys · zur Konfiguration, Programmierung und Diagnose von ifm Steuerungssystemen · englische Version· inkl. DVD “Software, tools and documentation“
CP9008
Starterset ecomat R 360 Smart Controller · beinhaltet: · Steuerung CR2500 · I/O-Simulatorbox mit Anschlusskabel undAnschlussstecker · Steckernetzteil · DVD mit Programmiersoftware CoDeSys · Projektbeispiele und Handbücher
EC2074
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
38Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlusstechnik für Steuerungssysteme
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Anschlussstecker AMP 55-polig · konfektionierbar · inkl. Kontakte (Junior Power Timer) EC2013
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 55-polig · konfektioniert · Kabellänge 1,2 m · Einzeladerabdichtung ·Aderquerschnitt 1 mm2 EC2084
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 55-polig · konfektioniert · Kabellänge 2,5 m · Einzeladerabdichtung ·Aderquerschnitt 1 mm2 EC2097
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 55-polig · konfektioniert · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC2086
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 55-polig · konfektioniert · Kabellänge 2,5 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC2046
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 6-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1520
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 10-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1521
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 14-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1522
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 18-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1523
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 18-polig · konfektioniert · teilbelegt · für Eingangssignale · Kabellänge 1,2 m ·Aderquerschnitt 1 mm2 EC1524
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 18-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 2,5 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1533
Steckersatz für CabinetModule CR2012 / CR2014 · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 1 x 6-polig,2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
EC2053
Steckersatz für CabinetController CR0301 / CR0302 · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 1 x 6-polig,2 x 10-polig, 3 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
EC2075
Steckersatz für CabinetModule CR2016 · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 1 x 6-polig, 2 x 14-polig,2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
EC2089
Mobilsteuerungen
39Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 41
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Steckersatz · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 2 x 6-polig, 2 x 10-polig, 3 x 18-poliginkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
EC2090
RS-232-Programmieradapter · mit Gender Changer zur Stift-Buchse-Umsetzung EC2076
Programmierkabel · Kabellänge 2 m Schnittstelle 9-pol. D-SUB (Buchse) · AMP 6-polig · Test-Eingang (AMP-Stecker, Pin 5)über Brücke mit VBB belegt
EC2091
Programmierkabel · z.B. für ClassicController CR0032 oder ExtendedController CR0232 · konfektioniert EC2096
Load-Dump-Modul · 12 V DC EC2015
Load-Dump-Modul · 24 V DC EC2016
Federklemmenbox · z.B. für Starter-Set EC2032
Serielles Schnittstellenkabel · 2 x 9-pol. D-SUB (Buchse) · 1:1 · z.B. für PC-Kommunikation, Konfiguration oder Programmierung ·Kabellänge 2 m · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360
EC2063
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
40Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlussschemata
1
Pin230534011512
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiringPotentialVBBS (10...32 V DC)VBBO (10...32 V DC)VBBR (10...32 V DC)GNDSGNDOGNDA
Bezeichnung / descriptionVersorgung Sensoren und Modul / supply sensors and moduleVersorgung Ausgänge / supply outputsVersorgung über Relais / supply via relayMasse Sensoren und Modul / ground sensors and moduleMasse Ausgänge / ground outputsMasse Analogeingänge / ground analogue outputs
Bemerkung / note
relaisgeschaltet / relay switched (1)relaisgeschaltet / relay switched (2)
Pin143226253306071324
CAN, RS-232, ERROR, TESTPotentialCAN 1HCAN 1LCAN 2HCAN 2LGNDRxDTxDERRORTEST
Bezeichnung / descriptionCAN-Interface 1 (High)CAN-Interface 1 (Low)CAN-Interface 2 (High)CAN-Interface 2 (Low)Masse / groundRS-232-Interface (Programmierung / programming)RS-232-Interface (Programmierung / programming)Fehlerausgang BH / error output BHTEST-Eingang / test input
Bemerkung / note
SAE J 1939SAE J 1939
Pin 03, PC D-Sub (9 pin)Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten.
Pin
082709281029113044454647200221383654175319551837
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputsEINGÄNGE /inputs
%IX0.00 / %IW03%IX0.01 / %IW04%IX0.02 / %IW05%IX0.03 / %IW06%IX0.04 / %IW07%IX0.05 / %IW08%IX0.06 / %IW09%IX0.07 / %IW10%IX0.08%IX0.09%IX0.10%IX0.11%IX0.12%IX0.13%IX0.14%IX0.15%IX0.16%IX0.17%IX0.18%IX0.19%IX0.20%IX0.21%IX0.22%IX0.23
Konfiguration /configuration
BL ABL ABL ABL ABL ABL ABL ABL ABLBLBLBLBL IL (FRQ 0)BL IL (FRQ 1)BL IL (FRQ 2)BL IL (FRQ 3)BLBLBLBLBL/H IL (CYL 0)BL/H IL (CYL 1)BL/H IL (CYL 2)BL/H IL (CYL 3)
Diagnosefähig /diagnostic capabilityinput / output • / – • / – • / – • / – • / – • / – • / – • / – – / • – / • – / • – / • • / – • / – • / – • / – – / • – / • – / • – / • • / – • / – • / – • / –
AUSGÄNGE /outputs
––––––––%QX0.00%QX0.01%QX0.02%QX0.03––––%QX0.04%QX0.05%QX0.06%QX0.07––––
Konfiguration /configuration
––––––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––
Relaisgeschaltet /relay switched
VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)
VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2)
Eingänge vom Typ BH sind nicht diagnosefähig.
Mobilsteuerungen
41
Anschlussschemata
2
Pin230534011512
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiringPotentialVBBS (10...32 V DC)VBBO (10...32 V DC)VBBR (10...32 V DC)GNDSGNDOGNDA
Bezeichnung / descriptionVersorgung Sensoren und Modul / supply sensors and moduleVersorgung Ausgänge / supply outputsVersorgung über Relais / supply via relayMasse Sensoren und Modul / ground sensors and moduleMasse Ausgänge / ground outputsMasse Analogeingänge / ground analogue outputs
Bemerkung / note
relaisgeschaltet / relay switched (1)relaisgeschaltet / relay switched (2)
Pin143226253306071324
CAN, RS-232, ERROR, TESTPotentialCAN 1HCAN 1LCAN 2HCAN 2LGNDRxDTxDERRORTEST
Bezeichnung / descriptionCAN-Interface 1 (High)CAN-Interface 1 (Low)CAN-Interface 2 (High)CAN-Interface 2 (Low)Masse / groundRS-232-Interface (Programmierung / programming)RS-232-Interface (Programmierung / programming)Fehlerausgang BH / error output BHTEST-Eingang / test input
Bemerkung / note
SAE J 1939SAE J 1939
Pin 03, PC D-Sub (9 pin)Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten. Eingänge vom Typ BH sind nicht diagnosefähig.
Pin
08270928102911304445464720022138365417531955183739034022414243044849315051521635
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputsEINGÄNGE /inputs
%IX0.00 / %IW03%IX0.01 / %IW04%IX0.02 / %IW05%IX0.03 / %IW06%IX0.04 / %IW07%IX0.05 / %IW08%IX0.06 / %IW09%IX0.07 / %IW10%IX0.08%IX0.09%IX0.10%IX0.11%IX0.12%IX0.13%IX0.14%IX0.15%IX0.16%IX0.17%IX0.18%IX0.19%IX0.20%IX0.21%IX0.22%IX0.23%IX0.24%IX0.25%IX0.26%IX0.27%IX0.28%IX0.29%IX0.30%IX0.31%IX0.32%IX0.33%IX0.34%IX0.35%IX0.36%IX0.37%IX0.38%IX0.39
Konfiguration /configuration
BL ABL ABL ABL ABL ABL ABL ABL ABLBLBLBLBL IL (FRQ 0)BL IL (FRQ 1)BL IL (FRQ 2)BL IL (FRQ 3)BLBLBLBLBL/H IL (CYL 0)BL/H IL (CYL 1)BL/H IL (CYL 2)BL/H IL (CYL 3)BL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBLBLBLBLBLBLBLBL
Diagnosefähig /diagnostic capabilityinput / output • / – • / – • / – • / – • / – • / – • / – • / – – / • – / • – / • – / • • / – • / – • / – • / – – / • – / • – / • – / • • / – • / – • / – • / – • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / •
AUSGÄNGE /outputs
––––––––%QX0.00%QX0.01%QX0.02%QX0.03––––%QX0.04%QX0.05%QX0.06%QX0.07––––%QX0.08%QX0.09%QX0.10%QX0.11%QX0.12%QX0.13%QX0.14%QX0.15%QX0.16%QX0.17%QX0.18%QX0.19%QX0.20%QX0.21%QX0.22%QX0.23
Konfiguration /configuration
––––––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BHBHBHBHBHBHBHBHBH PWMBH/L H-BridgeBH/L H-BridgeBH PWMBH PWMBH/L H-BridgeBH/L H-BridgeBH PWM
Relaisgeschaltet /relay switched
VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)
VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2)
VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2)
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
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Anschlussschemata
3
PWMz.B. Danfoss-Proportionalventil(Pull-Down-Wider-stand integriert)
Die Spannungs-versorgung desVentils erfolgt ausSicherheits-gründen über einenBinär-Ausgang.
PWM, stromgeregeltz.B. Proportionalventil
Digitalz.B. Wegeventil
Supply
Outputs
Supply +DCSupply GND
CAN 2
23V
BB
S01
GN
DS
05
023820
Output +DC
%QX0.0GND
CAN_GND4426424531
43 CAN_HCAN_L
CAN_HCAN_LCAN_GND
BH+VBBO
Interfaces
CAN 1 CAN_GND5015143233
51 CAN_HCAN_L
CAN_HCAN_LCAN_GND
RS-232GND
0613
24
07 TxDRxD
TEST
GND4916
29%IW9 A
GND4834
10%IW8 A
GND4725
28%IW7 A
GND4604
09%IW6 A
GND5317
30%IX1.8 BL
GND5235
11%IX1.0 BL
GND4122
27%IX0.8 BL
GND4012
08%IX0.0 BL
Inputs
+VBBS
+VBBS
+VBBS
+VBBS
+VBBS
+VBBS
+VBBS
+VBBS
VB
BO
033921
%QX0.8GND
BH+VBBO
185436
%QX1.0GND
BH+VBBO
195537
%QX1.8GND
BH+VBBO
CYL 0 / FRQ 0(100 Hz...50 kHz)
CYL 1 / FRQ 1(100 Hz...50 kHz)
+
–IN 7
IN 6
IN 5
IN 4
IN 3
IN 2
IN 1
IN 0
OUT 0
OUT 1
OUT 2
OUT 3
Mobilsteuerungen
43
Anschlussschemata
4
55 I00 A, BL/H 18Q00PWM I, BH (2 A)
20G
ND
01V
BB
2
S
Inputs
36 I01S
54 I02 A, BL/HS
35 I03 A, BL/HS
53 I04 R, BLS
34 I05 R, BLS
52 I06 BLS
33 I07 BLS
24 I08 BLS
41 I09 BLS
23 I10 BLS
40 I11 BLS
22 I12 BL, FRQS
39 I13 BL, FRQS
21 I14 BL, FRQS
38 I15 BL, FRQS
L
17Q01PWM I, BH (2 A) L
16Q02PWM, BH (2 A) L
15Q03PWM, BH (2 A) L
14Q04PWM, BH (2 A) LL
12Q06PWM, BH (2 A) L
11Q07PWM, BH (2 A) L
02Q08PWM, BH (2 A) LL
L
25Q08_AA (0...10 V)03Q09PWM, BH (2 A) L
43Q09_AA (0...10 V)04Q10PWM, BH (4 A) L
05Q11PWM, BH (4 A) L
06Q12BH (2 A) L
07Q13BH (2 A)08Q14BH (2 A) L
09Q15BH (2 A) L
Outputs
Supply +DCGND
Output +DC
Output GND
37G
ND
Output +DC
A, BL/H
10V
BB
S
Supply
19V
BB
1
13Q05PWM, BH (2 A)
L
CAN
Interfaces 47 CAN1_H29 CAN1_L46 CAN2_H28 CAN2_L
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
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Anschlussschemata
5
Pin230534011512
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiringPotentialVBBS (10...32 V DC)VBBO (10...32 V DC)VBBR (10...32 V DC)GNDSGNDOGNDA
Bezeichnung / descriptionVersorgung Sensoren und Modul / supply sensors and moduleVersorgung Ausgänge / supply outputsVersorgung über Relais / supply via relayMasse Sensoren und Modul / ground sensors and moduleMasse Ausgänge / ground outputsMasse Analogeingänge / ground analogue outputs
Bemerkung / note
relaisgeschaltet / relay switched (1)relaisgeschaltet / relay switched (2)
Pin143226253306071324
CAN, RS-232, ERROR, TESTPotentialCAN 1HCAN 1LCAN 2HCAN 2LGNDRxDTxDERRORTEST
Bezeichnung / descriptionCAN-Interface 1 (High)CAN-Interface 1 (Low)CAN-Interface 2 (High)CAN-Interface 2 (Low)Masse / ground (RS-232/CAN)RS-232-Interface (Programmierung / programming)RS-232-Interface (Programmierung / programming)Fehlerausgang BH / error output BHTEST-Eingang / test input
Bemerkung / note
SAE J 1939SAE J 1939
Pin 03, PC D-Sub (9 pin)Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten.
Pin
082709281029113044454647200221383654175319551837
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputsEINGÄNGE /inputs
%IX0.00 / %IW03%IX0.01 / %IW04%IX0.02 / %IW05%IX0.03 / %IW06%IX0.04 / %IW07%IX0.05 / %IW08%IX0.06 / %IW09%IX0.07 / %IW10%IX0.08%IX0.09%IX0.10%IX0.11%IX0.12%IX0.13%IX0.14%IX0.15– – – –%IX1.04%IX1.05%IX1.06%IX1.07
Konfiguration /configuration
BL ABL ABL A BL ABL ABL ABL ABL ABLBLBLBLBL IL (FRQ 0)BL IL (FRQ 1)BL IL (FRQ 2)BL IL (FRQ 3)–– – – BL IL (CYL 0)BL IL (CYL 1)BL IL (CYL 2)BL IL (CYL 3)
Diagnosefähig /diagnostic capabilityinput / output – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / • – / • – / • – / • – / – – / – – / – – / – – / • – / • – / • – / • – / – – / – – / – – / –
AUSGÄNGE /outputs
––––––––%QX0.00%QX0.01%QX0.02%QX0.03––––%QX0.04%QX0.05%QX0.06%QX0.07––––
Konfiguration /configuration
––––––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––
Relaisgeschaltet /relay switched
VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)
VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2)
––––
––––
Mobilsteuerungen
45
Anschlussschemata
6
Pin230534011512
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiringPotentialVBBS (10...32 V DC)VBBO (10...32 V DC)VBBR (10...32 V DC)GNDSGNDOGNDA
Bezeichnung / descriptionVersorgung Sensoren und Modul / supply sensors and moduleVersorgung Ausgänge / supply outputsVersorgung über Relais / supply via relayMasse Sensoren und Modul / ground sensors and moduleMasse Ausgänge / ground outputsMasse Analogeingänge / ground analogue outputs
Bemerkung / note
relaisgeschaltet / relay switched (1)relaisgeschaltet / relay switched (2)
Pin143226253306071324
CAN, RS-232, ERROR, TESTPotentialCAN 1HCAN 1LCAN 2HCAN 2LGNDRxDTxDERRORTEST
Bezeichnung / descriptionCAN-Interface 1 (High)CAN-Interface 1 (Low)CAN-Interface 2 (High)CAN-Interface 2 (Low)Masse / ground (RS-232/CAN)RS-232-Interface (Programmierung / programming)RS-232-Interface (Programmierung / programming)Fehlerausgang BH / error output BHTEST-Eingang / test input
Bemerkung / note
SAE J 1939SAE J 1939
Pin 03, PC D-Sub (9 pin)Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten. *) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet
Pin
08270928102911304445464720022138365417531955183739034022414243044849315051521635
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputsEINGÄNGE /inputs
%IX0.00 / %IW03%IX0.01 / %IW04%IX0.02 / %IW05%IX0.03 / %IW06%IX0.04 / %IW07%IX0.05 / %IW08%IX0.06 / %IW09%IX0.07 / %IW10%IX0.08%IX0.09%IX0.10%IX0.11%IX0.12%IX0.13%IX0.14%IX0.15––––%IX1.04%IX1.05%IX1.06%IX1.07%IX1.08%IX1.09%IX1.10%IX1.11%IX1.12%IX1.13%IX1.14%IX1.15––––––––
Konfiguration /configuration
BL ABL ABL ABL ABL A BL ABL ABL ABLBLBLBLBL IL (FRQ 0)BL IL (FRQ 1)BL IL (FRQ 2)BL IL (FRQ 3)––––BL IL (CYL 0)BL IL (CYL 1)BL IL (CYL 2)BL IL (CYL 3)BL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/H––––––––
Diagnosefähig /diagnostic capabilityinput / output – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / • – / • – / • – / • – / – – / – – / – – / – – / • – / • – / • – / • – / – – / – – / – – / – – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / •
AUSGÄNGE /outputs
––––––––%QX0.00%QX0.01%QX0.02%QX0.03––––%QX0.04%QX0.05%QX0.06%QX0.07––––%QX0.08%QX0.09%QX0.10%QX0.11%QX0.12%QX0.13%QX0.14%QX0.15%QX1.00%QX1.01%QX1.02%QX1.03%QX1.04%QX1.05%QX1.06%QX1.07
Konfiguration /configuration
––––––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BHBHBHBHBHBHBHBHBH PWMBH/L* H-BridgeBH/L* H-BridgeBH PWMBH PWMBH/L* H-BridgeBH/L* H-BridgeBH PWM
Relaisgeschaltet /relay switched
VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)
VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2)
VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2)
––––
––––––––
––––
––––––––
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
46Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlussschemata
7
55 IN 00 A, BL/H, FRQ 18OUT 00PWM, BH, (2/4 A)
20G
ND
01V
BB
R
S
Eingänge
36 IN 01S
54 IN 02 A, BL/H, FRQS
35 IN 03 A, BL/H, FRQS
53 IN 04 A, BL/H, FRQS
34 IN 05 A, BL/H, FRQS
52 IN 06 A, BL/H, FRQS
33 IN 07 A, BL/H, FRQS
24 IN 08 A, BL/H, FRQS
41 IN 09 A, BL/H, FRQS
23 IN 10 A, BL/H, FRQS
40 IN 11 A, BL/H, FRQS
22 IN 12 A, BL/H, FRQS
39 IN 13 A, BL/H, FRQS
21 IN 14 A, BL/H, FRQS
38 IN 15 A, BL/H, FRQS
L
17OUT 01PWM, BH/L, (2/4 A), H L
16OUT 02PWM, BH, (2/4 A) L
15OUT 03PWM, BH/L, (2/4 A), H L
14OUT 04PWM, BH, (2 A) L
13OUT 05PWM, BH, (2 A) L
12OUT 06PWM, BH, (2 A) L
11OUT 07PWM, BH, (2 A) L
02OUT 08PWM, BH, (2/4 A) L
03OUT 09PWM, BH/L, (2/4 A), H L
04OUT 10PWM, BH, (2/4 A) L
05OUT 11PWM, BH/L, (2/4 A), H L
06OUT 12PWM, BH, (2 A) L
07OUT 13PWM, BH, (2 A) L
08OUT 14PWM, BH, (2 A) L
09OUT 15PWM, BH, (2 A) L
Ausgänge
Versorgung +DCGND
Ausgang +DC
Ausgang GND
37G
ND
Ausgang +DC
42G
ND
Relais
A, BL/H, FRQ
10V
BB
S
Schnittstellen 47 CAN1_H29 CAN1_L
CAN
46 CAN2_H28 CAN2_L45 CAN3_H27 CAN3_L44 CAN4_H26 CAN4_L
25 RxD43 TxDRS-232
30 USB_P48 USB_NVirtueller COM-Port31 USB_5 V49 USB_GND
50 TEST
32V
BB
15
Klemme 15(Zündung)
Ausgang GND
Versorgung
51VREF OUT (5/10 V, 400 mA)10-32 V
5 / 10 V
Relais
19V
BB
O
Mobilsteuerungen
47
Anschlussschemata
8
55 A, BL/H, FRQ 18PWM, BH, (2/4 A)
20G
ND
01V
BB
R
S
Inputs
36S
54 A, BL/H, FRQS
35 A, BL/H, FRQS
53 A, BL/H, FRQS
34 A, BL/H, FRQS
52 A, BL/H, FRQS
33 A, BL/H, FRQS
24 A, BL/H, FRQS
41 A, BL/H, FRQS
23 A, BL/H, FRQS
40 A, BL/H, FRQS
22 A, BL/H, FRQS
39 A, BL/H, FRQS
21 A, BL/H, FRQS
38
I00I01I02I03I04I05I06I07
I08I09I10I11I12I13I14I15
▲▲▲▲▲▲▲▲
▲▲▲▲▲▲▲▲ A, BL/H, FRQS
L
17PWM, BH/L, (2/4 A), H L
16PWM, BH, (2/4 A) L
15PWM, BH/L, (2/4 A), H L
14PWM, BH, (2 A) L
13PWM, BH, (2 A) L
12PWM, BH, (2 A) L
11PWM, BH, (2 A) L
02PWM, BH, (2/4 A) L
03PWM, BH/L, (2/4 A), H L
04PWM, BH, (2/4 A) L
05PWM, BH/L, (2/4 A), H L
06PWM, BH, (2 A) L
07PWM, BH, (2 A) L
08PWM, BH, (2 A) L
09
Q00Q01Q02Q03Q04Q05Q06Q07
Q08Q09Q10Q11Q12Q13Q14Q15PWM, BH, (2 A) L
Outputs
Supply +DCGND
Output +DC
Output GND
37G
ND
Output +DC
42G
ND
relay
A, BL/H, FRQ
10V
BB
S
Interfaces 47 CAN1_H29 CAN1_L
CAN
46 CAN2_H28 CAN2_L45 CAN3_H27 CAN3_L44 CAN4_H26 CAN4_L
25 RxD43 TxDRS-232
30 USB_P48 USB_Nvirtual COM Port31 USB_5 V49 USB_GND
50 TEST
32V
BB
15terminal 15
(ignition)Output GND
Supply
51VREF OUT (5/10 V, 400 mA)5 / 10 V
relay19
VB
BO
▲▲▲▲▲▲▲▲
▲▲▲▲▲▲▲▲
10-32 V
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
48Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlussschemata
9
55 I00_E A, BL/H, FRQ
18Q00_EPWM, BH, (2/4 A)
20G
ND
01V
BB
2
S
Inputs
36 I01_ES
54 I02_E A, BL/H, FRQS
35 I03_E A, BL/H, FRQS
53 I04_E A, BL/H, FRQS
34 I05_E A, BL/H, FRQS
52 I06_E A, BL/H, FRQS
33 I07_E A, BL/H, FRQS
24 I08_E A, BL/H, FRQS
41 I09_E A, BL/H, FRQS
23 I10_E A, BL/H, FRQS
40 I11_E A, BL/H, FRQS
22 I12_E A, BL/H, FRQS
39 I13_E A, BL/H, FRQS
21 I14_E A, BL/H, FRQS
38 I15_E A, BL/H, FRQS
L
17Q01_EPWM, BH/L, (2/4 A), H L
16Q02_EPWM, BH, (2/4 A) L
15Q03_EPWM, BH/L, (2/4 A), H L
14Q04_EPWM, BH, (2 A) L
13Q05_EPWM, BH, (2 A) L
12Q06_EPWM, BH, (2 A) L
11Q07_EPWM, BH, (2 A) L
02Q08_EPWM, BH, (2/4 A) L
03Q09_EPWM, BH/L, (2/4 A), H L
04Q10_EPWM, BH, (2/4 A) L
05Q11_EPWM, BH/L, (2/4 A), H L
06Q12_EPWM, BH, (2 A) L
07Q13_EPWM, BH, (2 A) L
08Q14_EPWM, BH, (2 A) L
09Q15_EPWM, BH, (2 A) L
Outputs
GND Output +DCOutput +DC
37G
ND
A, BL/H, FRQ
10V
BB
4
51V
BB
Rel
Relay +DC
Output GND
Supply
19V
BB
1
25Q16_EBH, (2 A) L
26Q17_EBH, (2 A) L
27Q18_EBH, (2 A) L
28Q19_EBH, (2 A) L
29Q20_EBH, (2 A) L
30Q21_EBH, (2 A) L
31Q22_EBH, (2 A) L
50Q23_EBH, (2 A) L
42Q24_EBH, (2 A) L
43Q25_EBH, (2 A) L
44Q26_EBH, (2 A) L
45Q27_EBH, (2 A) L
46Q28_EBH, (2 A) L
47Q29_EBH, (2 A) L
48Q30_EBH, (2 A) L
49Q31_EBH, (2 A) L
32V
BB
3
1
3
Output +DCOutput +DC
Supply +DC
24
Ex
Mobilsteuerungen
49
Anschlussschemata
10
55 I00 A, BL/H, FRQ 18Q00PWM, BH, (2/4 A)
20G
ND
01V
BB
R
S
Inputs
36 I01S
54 I02 A, BL/H, FRQS
35 I03 A, BL/H, FRQS
53 I04 A, BL/H, FRQS
34 I05 A, BL/H, FRQS
52 I06 A, BL/H, FRQS
33 I07 A, BL/H, FRQS
24 I08 A, BL/H, FRQ*S
41 I09 A, BL/H, FRQ*S
23 I10 A, BL/H, FRQ*S
40 I11 A, BL/H, FRQ*S
22 I12 R, BLS
39 I13 R, BLS
21 I14 R, BLS
38 I15 R, BLS
L
17Q01PWM, BH/L, (2/4 A), H L
16Q02PWM, BH, (2/4 A) L
15Q03PWM, BH/L, (2/4 A), H L
14Q04PWM, BH, (3 A) L
13Q05PWM, BH, (3 A) L
12Q06PWM, BH, (3 A) L
11Q07PWM, BH, (3 A) L
02Q08PWM, BH, (2/4 A) L
03Q09PWM, BH/L, (2/4 A), H L
04Q10PWM, BH, (2/4 A) L
05Q11PWM, BH/L, (2/4 A), H L
06Q12PWM, BH, (3 A) L
07Q13PWM, BH, (3 A) L
08Q14PWM, BH, (3 A) L
09Q15PWM, BH, (3 A) L
Outputs
Supply +DC
GNDOutput +DC
Output GND
37G
ND
Output +DC
42G
ND
relay
A, BL/H, FRQ
10V
BB
S
Interfaces 47 CAN1_H29 CAN1_L
CAN
46 CAN2_H28 CAN2_L45 CAN3_H27 CAN3_L44 CAN4_H26 CAN4_L
25 RxD43 TxDRS-232
30 USB_P48 USB_Nvirtual COM Port31 USB_5 V49 USB_GND
50 TEST
32V
BB
15
terminal 15(ignition)
Output GND
Supply
51VREF OUT (5/10 V, 400 mA)
relay
19V
BB
O
8...32 V
5 / 10 V
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
50Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlussschemata
11
55 I00 A, BL/H, FRQ 18Q00PWM, BH, (2/4 A)
20G
ND
01V
BB
R
S
Inputs
36 I01S
54 I02 A, BL/H, FRQS
35 I03 A, BL/H, FRQS
53 I04 A, BL/H, FRQS
34 I05 A, BL/H, FRQS
52 I06 A, BL/H, FRQS
33 I07 A, BL/H, FRQS
24 I08 A, BL/H, FRQS
41 I09 A, BL/H, FRQS
23 I10 A, BL/H, FRQS
40 I11 A, BL/H, FRQS
22 I12 A, BL/H, FRQS
39 I13 A, BL/H, FRQS
21 I14 A, BL/H, FRQS
38 I15 A, BL/H, FRQS
L
17Q01PWM, BH/L, (2/4 A), H L
16Q02PWM, BH, (2/4 A) L
15Q03PWM, BH/L, (2/4 A), H L
14Q04PWM, BH, (2 A) L
13Q05PWM, BH, (2 A) L
12Q06PWM, BH, (2 A) L
11Q07PWM, BH, (2 A) L
02Q08PWM, BH, (2/4 A) L
03Q09PWM, BH/L, (2/4 A), H L
04Q10PWM, BH, (2/4 A) L
05Q11PWM, BH/L, (2/4 A), H L
06Q12PWM, BH, (2 A) L
07Q13PWM, BH, (2 A) L
08Q14PWM, BH, (2 A) L
09Q15PWM, BH, (2 A) L
Outputs
Supply +DCGND
Output +DC
Output GND
37G
ND
Output +DC
42G
ND
relay
A, BL/H, FRQ
10V
BB
S
Interfaces 47 CAN1_H29 CAN1_L
CAN
46 CAN2_H28 CAN2_L45 CAN3_H27 CAN3_L44 CAN4_H26 CAN4_L
25 RxD43 TxDRS-232
30 USB_P48 USB_Nvirtual COM Port 31 USB_5 V49 USB_GND
50 TEST
32V
BB
15terminal 15
(ignition)Output GND
Supply
51VREF OUT (5/10 V, 400 mA)10-32 V
5 / 10 V
relay19
VB
BO
St
Mobilsteuerungen
51
Anschlussschemata
12
55 I00 A, BL/H, FRQ 18Q00PWM, BH, (2/4 A)
20G
ND
01V
BB
R
S
Inputs
36 I01S
54 I02 A, BL/H, FRQS
35 I03 A, BL/H, FRQS
53 I04 A, BL/H, FRQS
34 I05 A, BL/H, FRQS
52 I06 A, BL/H, FRQS
33 I07 A, BL/H, FRQS
24 I08 A, BL/H, FRQ*S
41 I09 A, BL/H, FRQ*S
23 I10 A, BL/H, FRQ*S
40 I11 A, BL/H, FRQ*S
22 I12 R, BLS
39 I13 R, BLS
21 I14 R, BLS
38 I15 R, BLS
L
17Q01PWM, BH/L, (2/4 A), H L
16Q02PWM, BH, (2/4 A) L
15Q03PWM, BH/L, (2/4 A), H L
14Q04PWM, BH, (3 A) L
13Q05PWM, BH, (3 A) L
12Q06PWM, BH, (3 A) L
11Q07PWM, BH, (3 A) L
02Q08PWM, BH, (2/4 A) L
03Q09PWM, BH/L, (2/4 A), H L
04Q10PWM, BH, (2/4 A) L
05Q11PWM, BH/L, (2/4 A), H L
06Q12PWM, BH, (3 A) L
07Q13PWM, BH, (3 A) L
08Q14PWM, BH, (3 A) L
09Q15PWM, BH, (3 A) L
Outputs
Supply +DC
GNDOutput +DC
Output GND
37G
ND
Output +DC
42G
ND
relay
A, BL/H, FRQ
10V
BB
S
Interfaces 47 CAN1_H29 CAN1_L
CAN
46 CAN2_H28 CAN2_L45 CAN3_H27 CAN3_L44 CAN4_H26 CAN4_L
25 RxD43 TxDRS-232
30 USB_P48 USB_Nvirtual COM Port31 USB_5 V49 USB_GND
50 TEST
32V
BB
15
terminal 15(ignition)
Output GND
Supply
51VREF OUT (5/10 V, 400 mA)
relay
19V
BB
O
8...32 V
5 / 10 V
St
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
52Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlussschemata
13
X2Analog-Eingänge
X4Digital-Eingänge
X3Digital-Ausgänge
X5.1Relais-Ausgänge
X5.2Relais-Ausgänge
X1Betriebsspannung
CAN-Bus
RS-232Programmierung
TEST-Eingang
0405 OUT 14_NC06 UCOM 0907 OUT 14_NO0809 OUT 15_NC10 UCOM 1011 OUT 15_NO1213 OUT 16_NC14 UCOM 1115 OUT 16_NO
1617
UCOM 12
18 OUT 17_NO
01 OUT 13_NC02 UCOM 0803 OUT 13_NO
OUT 17_NC
040506070809101112131415
161718
010203
OUT 09_NCUCOM 04OUT 09_NO
OUT 10_NCUCOM 05OUT 10_NO
OUT 11_NCUCOM 06OUT 11_NO
OUT 12_NCUCOM 07
OUT 12_NO
OUT 08_NCUCOM 03OUT 08_NO
1,00 AMultifuse
02 RxD03 TxD05 GND06 UB09 TEST
010203
AAA
A_IN 00A_IN 01A_IN 02
04A A_IN 0305UB06GND07A A_IN 0408A A_IN 0509A A_IN 0610A A_IN 07
010203
BLBLBL
IN 00IN 01IN 02
04BL IN 0305BL IN 0406BL IN 0507BL IN 0608BL IN 0709UB10GND11BL / IL IN 0812BL / IL IN 0913BL / IL IN 1014BL / IL IN 1115BL / BH IN 1216BL / BH IN 1317BL / BH IN 1418BL / BH IN 15
01 UB02 GND03 CAN_L04 CAN_H05 CAN_L06 CAN_H
010203
BH / PHBH / PHBH / PH
OUT 00OUT 01OUT 02
04BH / PH OUT 0305UCOM 0106BH OUT 0407BH OUT 0508BH OUT 0609BH OUT 0710UCOM 02
PWM 0PWM 1PWM 2PWM 3
FRQ 0 / CYL 0FRQ 1 / CYL 1FRQ 2 / CYL 2FRQ 3 / CYL 3
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
R1
R2
R3
R4
R0
R6
R7
R8
R9
R5
Steckerbelegung(Ansicht von oben
auf Stiftseite)
135
246
Mobilsteuerungen
53
Anschlussschemata
14
X2Analog-Eingänge
X4Digital-Eingänge
X3Digital-Ausgänge
X5Digital-Ausgänge
X1Betriebsspannung
CAN-Bus
RS-232Programmierung
TEST-Eingang
1,00 AMultifuse
02 RxD03 TxD05 GND06 UB09 TEST
010203
AAA
A_IN 00A_IN 01A_IN 02
04A A_IN 0305UB06GND07A A_IN 0408A A_IN 0509A A_IN 0610A A_IN 07
010203
BLBLBL
IN 00IN 01IN 02
04BL IN 0305BL IN 0406BL IN 0507BL IN 0608BL IN 0709UB10GND11BL / IL IN 0812BL / IL IN 0913BL / IL IN 1014BL / IL IN 1115BL / BH IN 1216BL / BH IN 1317BL / BH IN 1418BL / BH IN 15
01 UB02 GND03 CAN_L04 CAN_H05 CAN_L06 CAN_H
010203
BH / PHBH / PHBH / PH
OUT 00OUT 01OUT 02
04BH / PH OUT 0305U COM 0106BH OUT 0407BH OUT 0508BH OUT 0609BH OUT 0710U COM 02
PWM 0PWM 1PWM 2PWM 3
FRQ 0 / CYL 0FRQ 1 / CYL 1FRQ 2 / CYL 2FRQ 3 / CYL 3
010203
n.c.U COM 03n.c.
04BH OUT 0805n.c.06n.c.07n.c.08BH OUT 0909n.c.10n.c.11n.c.12BH OUT 1013n.c.14n.c.15n.c.16BH OUT 1117n.c.18n.c.
Steckerbelegung(Ansicht von oben
auf Stiftseite)
135
246
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
54Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlussschemata
15
18 IN 07 BL
17 VBB S OUT
16 IN 06 BL
15 VBB S OUT
14 IN 05 BL
13 VBB S OUT
12 IN 04 BL
11 GND10 GND09 GND08 IN 03 BL
07 GND06 IN 02 BL
05 VBB S OUT
04 IN 01 BL
03 VBB S OUT
02 IN 00 BL
01 VBB S OUT
18 IN 15 BL / BH
17 VBB S OUT
16 IN 14 BL / BH
15 VBB S OUT
14 IN 13 BL / BH
13 VBB S OUT
12 IN 12 BL / BH
11 GND10 GND09 GND08 IN 11 / FRQ 03 BL / IL07 GND06 IN 10 / FRQ 02 BL / IL05 VBB S OUT
04 IN 09 / FRQ 01 BL / IL03 VBB S OUT
02 IN 08 / FRQ 00 BL / IL01 VBB S OUT
X12Inputs
X10Inputs
X11Inputs
10 A_IN 2309 A_IN 2208 A_IN 2107 A_IN 2006 GND05 VBB S OUT
04 A_IN 1903 A_IN 1802 A_IN 1701 A_IN 16
060504030201
CAN 2_HCAN 2_LCAN 1_HCAN 1_LGNDVBB S
P / N1Power supplyCAN Bus
060504030201
n.c.TESTRS-232 TxDRS-232 RxDGNDVBB TEST
N2RS-232TEST
X21Outputs
1413121110090807060504030201
VBB STAB (5/10 V)
VBB O 03
OUT 17 (10 A)
VBB O 17
OUT 16 (10 A)
VBB O 16
OUT 15 (10 A)
VBB O 15
OUT 14 (10 A)
VBB O 14
OUT 13 (10 A)
VBB O 13
OUT 12 (10 A)
VBB O 12
BH
BH
BH
BH
BH
BH
15OUT 08BH
16OUT 09BH
17OUT 10BH
18OUT 11BH
10090807060504030201
VBB O 02
OUT 07 / PWM 07OUT 06 / PWM 06OUT 05 / PWM 05OUT 04 / PWM 04VBB O 01
OUT 03 / PWM 03OUT 02 / PWM 02OUT 01 / PWM 01OUT 00 / PWM 00
BH / PH
BH / PH
BH / PH
BH / PH
BH / PH
BH / PH
BH / PH
BH / PH
X20Outputs
10-32 V
5 / 10 V
A
A
A
A
A
A
A
A
Mobilsteuerungen
55
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
1
153
43 LED
225
205,5
2680
1526
45°
2
153
43 LED
247
20
2680
1526
45°
3
153
43 LED
132
205,5
2680
1526
45°
4
153
43LED
226 ± 1
200,5 ± 15,5
25,5
80 ± 1
15
45°
5
153
43LED
247 ± 1
206,5 ± 120
25,5
80±
1
1515
45°
6
2533
223
134
108
1984,5
10 LED
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
56Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
7
2533
223
134
108
1984,5
10 LED
8
X10 X11
X20 X21
198
226
133
108
39
5,8
7,8
X12
P/N1N2
Mobilsteuerungen
57
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen
Hydraulikventile oder Joysticks direkt anschließbar
Sichere M12-Steckverbindungen oder Zentralstecker
CAN-Schnittstelle mit CANopen-Protokoll
e1-Typgenehmigung durch das Kraftfahrtbundesamt
Mobiltaugliche E/A-Module
Dezentrale E/A-Module verbinden binäre und analoge Sensoren und Aktuatorenüber den CAN-Bus mit der Steuerung. Der Vorteil gegenüber einer konventionellen,direkten Verdrahtung: Die CAN-Module werden genau dort montiert, wo dieSignale anfallen. Dadurch reduziert sich die Anzahl der Leitungen erheblich. Zudembieten E/A-Module noch zusätzliche Funktionen zur Signalvorverarbeitung.
Ob im Schaltschrank, der Kabine oder direkt im Feld: Die unterschiedlichen Bau-formen und Anschlusstechniken bieten Lösungen für fast alle Anwendungsfälle.
Das einheitliche CANopen-Protokoll vereinfacht die Vernetzung unterschiedlicherCAN-Bus-Teilnehmer. Zu Vereinheitlichung der geräte- und anwendungsspezi-fischen Parameter dienen Geräteprofile. Das standardisierte Kommunikationsprofilregelt unter anderem die Netzwerkkonfiguration, die Übertragung von Prozess-daten und den synchronen Datenaustausch zwischen Netzwerkteilnehmern.
Für digitale und analoge Ein- / Ausgangs-Module dient das Profil DSP 401. DieGeräteparameter werden über das Objektverzeichnis (OBV) per „Service DataObjects“ (SDOs) eingestellt. Zusätzlich können über das Objektverzeichnis nochdie zeitkritischen Prozessdaten (Process Data Objects, PDO) der Sensoren undAktuatoren ausgetauscht werden.
CAN-Objekte übernehmen auch die Teilnehmer- und Netzwerküberwachung. Das„Nodeguarding Object“, beziehungsweise das „Heart Beat“ überwachen, ob sichein Teilnehmer in einer vorgegebenen Zeit meldet. Zur Anzeige von Hardware- undSoftware-Fehlerzuständen werden „Emergency Objects“ übertragen.
Die Ein- / Ausgabe-Funktionalität des Moduls wird mit Hilfe von Applikationsobjek-ten, die im Objektverzeichnis des Gerätes beschrieben sind, abgebildet.
CompactModulesind vielseitig aufdie Applikation hinparametrierbar.
Die SmartModule sindim gleichen robustenMetallgehäuse unter-
gebracht wie dieMobilsteuerungen.
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
58Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Systemübersicht Seite
CompactModule Metall 60
CompactModule 60
SmartModule 60 - 61
CabinetModule 61
KeypadModule 61
Zubehör für E/A-Module 61 - 64
Anschlussschemata 64 - 73
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com 74 - 75
E/A-Module
59
CompactModule Metall
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
CAN-Parameter über Codierschalter einstellbar, Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen · M12-Steckverbindung
8 –8 x Digital8 x PWM-I8 x PWM
1 x CAN 4 1 CR2031
168 x Digital
4 x Analog (U/I)8 x Digital8 x PWM
1 x CAN 5 2 CR2032
128 x Digital
4 x Analog (U/I)4 x Digital4 x PWM
1 x CAN 6 3 CR2033
CompactModule
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ausgangsfunktionen · M12-Steckverbindung
8 –8 x Digital8 x PWM
1 x CAN 1 4 CR2011
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen · M12-Steckverbindung
84 x Digital
4 x Analog (0...10 V)4 x Digital4 x PWM
1 x CAN 2 4 CR2013
SmartModule
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
55-pol. Stecker
8 –8 x Digital8 x PWM-I8 x PWM
1 x CAN 7 5 CR2511
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen · 55-pol. Stecker
12 4 x Digital8 x Digital8 x PWM-I8 x PWM
1 x CAN 8 5 CR2512
128 x Digital
4 x Analog (U/I)4 x Digital4 x PWM
1 x CAN 9 5 CR2513
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
60Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen · 55-pol. Stecker
3015 x Digital
4 x Analog (U/I)
15 x Digital3 x PWM
4 x PNP 10 A4 x H-Brücke
1 x CAN 10 6 CR2520
CabinetModule
Bauform Ein- / Ausgängegesamt
Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
CAN-Parameter über Codierschalter einstellbar, Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen · Steckverbindung
1616 x Digital
4 x Analog (0...10 V)4 x Digital2 x PWM
1 x CAN 11 7 CR2012
1616 x Digital
4 x Analog (0...5 V)4 x Digital2 x PWM
1 x CAN 11 7 CR2014
3216 x Digital
4 x Analog (U/I)4 x Frequenz
16 x Digital4 x PWM
1 x CAN 12 8 CR2016
KeypadModule
Bauform Anzeige Bedienelemente Ein- / Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Programmierung nach IEC 61131-3 · Federklemmen
2 x LED-Bargraph(10 stellig)
12 x Status-LEDs
12 Tasten4 Pfeiltasten
– 1 x CAN 3 9 CR1500
Zubehör für E/A-Module
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Beschriftungsplättchen · 20 x 9 mm · Gehäusewerkstoffe: Kunststoff weiß E70424
Verschlusskappe · M12 · für M12-Buchsen von ClassicLine Modulen, CompactLine Modulen und AirBoxen ·Gehäusewerkstoffe: PA schwarz
E73004
Verschlusskappe · M12 · für M12-Buchsen von CompactModule Metall · Gehäusewerkstoffe: PA schwarz EC2098
E/A-Module
61Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 64
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Anschlussstecker AMP 55-polig · konfektionierbar · inkl. Kontakte (Junior Power Timer) EC2013
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 55-polig · konfektioniert · Kabellänge 1,2 m · Einzeladerabdichtung ·Aderquerschnitt 1 mm2 EC2084
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 55-polig · konfektioniert · Kabellänge 2,5 m · Einzeladerabdichtung ·Aderquerschnitt 1 mm2 EC2097
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 55-polig · konfektioniert · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC2086
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 55-polig · konfektioniert · Kabellänge 2,5 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC2046
Steckersatz für CabinetModule CR2012 / CR2014 · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 1 x 6-polig,2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
EC2053
Steckersatz für CabinetModule CR2016 · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 1 x 6-polig, 2 x 14-polig,2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
EC2089
Steckersatz · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 2 x 6-polig, 2 x 10-polig, 3 x 18-poliginkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
EC2090
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 6-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1520
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 10-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1521
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 14-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1522
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 18-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1523
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 18-polig · konfektioniert · teilbelegt · für Eingangssignale · Kabellänge 1,2 m ·Aderquerschnitt 1 mm2 EC1524
Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 18-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 2,5 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1533
Kabeldose · gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 2 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11596
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
62Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Kabeldose · gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11597
Abschlusswiderstand Dose · gerade · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: TPU E11589
Abschlusswiderstand Stecker · gerade · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: TPU E11590
Kabelstecker · gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 2 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11598
Kabelstecker · gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11599
Verbindungskabel · gerade / gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · 0,3 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11591
Verbindungskabel · gerade / gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · 1 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11592
Verbindungskabel · gerade / gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · 2 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11593
Verbindungskabel · gerade / gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · 5 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11594
Konfektionierbarer Stecker · gerade · silikonfrei · halogenfrei · konfektionierbar · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung ·5-polig · Gehäusewerkstoffe: PA
E11506
Konfektionierbare Dose · gerade · silikonfrei · halogenfrei · konfektionierbar · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung ·5-polig · Gehäusewerkstoffe: PA
E11511
Konfektionierbarer Stecker · gerade · silikonfrei · halogenfrei · konfektionierbar · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung ·4-polig · Gehäusewerkstoffe: PA
E11504
Konfektionierbarer Stecker · abgewinkelt · silikonfrei · halogenfrei · konfektionierbar · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung ·4-polig · Gehäusewerkstoffe: PA
E11505
Load-Dump-Modul · 12 V DC EC2015
Load-Dump-Modul · 24 V DC EC2016
E/A-Module
63Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 64
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Anschlussdose für Danfoss PWM-Ventil · konfektionierbar · Klemmen EC2056
Anschlussdose für Danfoss PWM-Ventil · M12-Steckverbindung EC2088
Adapterkabel für CAN-Geräte mit M12-Steckverbinder (5-polig) · z.B. CANmem, CANremote oder Neigungssensoren EC2062
Anschlussschemata
1
Pin 1: n.c.Pin 2: AusgangPin 3: L–Pin 4: n.c.Pin 5: n.c.
4
2
3
15
mitStromüberwachung
Pin 1: n.c.Pin 2: n.c.Pin 3: L–Pin 4: AusgangPin 5: n.c.
ohneStromüberwachung
2
Pin 1: L+Pin 2: Analog- eingangPin 3: L–Pin 4: Digital- eingangPin 5: n.c.
4
2
3
15
Eingang
Pin 1: n.c.Pin 2: n.c.Pin 3: L–Pin 4: AusgangPin 5: n.c.
Ausgang
3
CANHCANLGNDGND+24 V
12345
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
64Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlussschemata
4
Outputs
05040302
OUT
Current
Shell8
Channel 8
01n.c.
L–8
05040302
7
017
Channel 7
CAN INCAN_H
+ VBB C
CAN_L
GND S
CAN_GND
0504030201
CAN_H
+ VBB C
CAN_L
GND S
CAN_GND CAN OUT
0504030201
GN
D O
VB
B O
CAN Interface / Supply
CA
N_L
CA
N_H
0201
GN
D O
GN
D S
0403
+ V
BB
S+
VB
B O
0605
+ V
BB
C07
= jumper
OUT
Current
Shell
n.c.
L–
05040302
OUT
Current
Shell6
Channel 6
01n.c.
L–6
05040302
5
015
Channel 5OUT
Current
Shell
n.c.
L–
05040302
OUT
Current
Shell4
Channel 4
01n.c.
L–4
05040302
3
013
Channel 3OUT
Current
Shell
n.c.
L–
05040302
OUT
Current
Shell2
Channel 2
01n.c.
L–2
05040302
1
011
Channel 1OUT
Current
Shell
n.c.
L–
Outputs
E/A-Module
65
Anschlussschemata
5
Outputs
05040302
OUT
OUT
Shell8
01
L–8
Channel 4
Channel 2
Channel 8
Channel 6
CAN INCAN_H
+ VBB C
CAN_L
GND S
CAN_GND
0504030201
CAN_H
+ VBB C
CAN_L
GND S
CAN_GND CAN OUT
0504030201
GN
D O
VB
B O
CAN Interface / Supply
CA
N_L
CA
N_H
0201
GN
D O
GN
D S
0403
+ V
BB
S+
VB
B O
0605
+ V
BB
C07
GN
D S
= jumper
VB
B S
Inputs
Channel 3
Channel 1
Channel 7
Channel 5
05040302
IN
IN
Shell7
01 L+
L–7
05040302
IN
IN
Shell5
01 L+
L–5
05040302
IN
IN
Shell3
01 L+
L–3
05040302
IN
IN
Shell1
01 L+
L–1
05040302
OUT
OUT
Shell6
01
L–6
05040302
OUT
OUT
Shell4
01
L–4
05040302
OUT
OUT
Shell2
01
L–2
L+
L+
L+
L+
Multifuse
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
66Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlussschemata
6
Inputs / Outputs
05040302
OUT
IN
Shell8
01
L–8
Channel 4
Channel 2
Channel 8
Channel 6
CAN INCAN_H
+ VBB C
CAN_L
GND S
CAN_GND
0504030201
CAN_H
+ VBB C
CAN_L
GND S
CAN_GND CAN OUT
0504030201
GN
D O
VB
B O
CAN Interface / Supply
CA
N_L
CA
N_H
0201
GN
D O
GN
D S
0403
+ V
BB
S+
VB
B O
0605
+ V
BB
O07
GN
D S
= jumper
VB
B S
Inputs
Channel 3
Channel 1
Channel 7
Channel 5
05040302
IN
IN
Shell7
01 L+
L–7
05040302
IN
IN
Shell5
01 L+
L–5
05040302
IN
IN
Shell3
01 L+
L–3
05040302
IN
IN
Shell1
01 L+
L–1
05040302
OUT
IN
Shell6
01
L–6
05040302
OUT
IN
Shell4
01
L–4
05040302
OUT
IN
Shell2
01
L–2
L+
L+
L+
L+
E/A-Module
67
Anschlussschemata
7
Channel 1
Supply
Output
Supply + DCSupply GND Output + DC
51
CANInterface
23V
BB
S
01G
ND
S
05
VB
BS
GN
DS
VB
B0
02382008
5015143233
11 OUT
CurrentGND
0V
BB
CAN_HCAN_LCAN_GNDCAN_HCAN_LCAN_GND
+VBB0
Channel 2
03392127
22 OUT
CurrentGND
+VBB0
Channel 3
04402209
33 OUT
CurrentGND
+VBB0
Channel 4
25414228
44 OUT
CurrentGND
+VBB0
Channel 5
16523410
55 OUT
CurrentGND
+VBB0
Channel 6
17533529
66 OUT
CurrentGND
+VBB0
Channel 7
18543611
77 OUT
CurrentGND
+VBB0
Channel 8
19553730
88 OUT
CurrentGND
+VBB0
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
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Anschlussschemata
8
CANInterface
CAN_GND5015143233
51 CAN_HCAN_L
CAN_HCAN_LCAN_GND
18543611
OUTCurrentGND
77
+VBBO
19553730
OUTCurrentGND
88
+VBBO
Channel 7
Channel 8
Supply
Output
Supply +DCSupply GND
23V
BB
S
01G
ND
S
0502382008
Channel 1
Output +DC
OUTCurrentGND
VB
BO
VB
BO
VB
BS
GN
DS
11
+VBBO
03392127
OUTCurrentGND
22
+VBBO
04402209
OUTCurrentGND
33
+VBBO
25414228
OUTCurrentGND
44
+VBBO
16523410
OUTCurrentGND
55
+VBBO
17533529
OUTCurrentGND
66
+VBBO
Channel 2
Channel 3
Channel 4
Channel 5
Channel 6
164743
IN+VBBS
1GNDS
Input
Channel 9
174844
IN+VBBS
2GNDS
Channel 10
244945
IN+VBBS
3GNDS
Channel 11
263146
IN+VBBS
4GNDS
Channel 12
E/A-Module
69
Anschlussschemata
9
Digitalz.B. Wegeventil
PWMz.B. Proportionalventil
Supply
Supply +DCSupply GND
23V
BB
S01
GN
DS
05
3820
Output +DC
Channel 1BH+VBBO
CANInterface
CAN_GND5015143233
51 CAN_HCAN_L
CAN_HCAN_LCAN_GND
GND4916
29Channel 12 A
GND4834
10Channel 11 A
GND4725
28Channel 10 A
GND4604
09Channel 9 A
GND5317
30Channel 8 BL
GND5235
11Channel 7 BL
GND4122
27Channel 6 BL
GND4012
08Channel 5 BL+VBBS
+VBBS
+VBBS
+VBBS
+VBBS
+VBBS
+VBBS
+VBBS
VB
BO
433921
Channel 2RC
BH+VBBO
445436
Channel 3RC
BH+VBBO
455537
Channel 4RC
BH+VBBO
02GNDRC 42
03GND
18GND
19GND
OutputsInputs
DanfossTyp PVEH/S/M(RC-Tiefpassfilter)�
+
–
Die Spannungs-versorgung desVentils erfolgt ausSicherheits-gründen über einenBinär-Ausgang.
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
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Anschlussschemata
10
Channel 03
Channel 01Channel 02
Channel 04
Channel 17Channel 16
Channel 18
Channel 19Channel 20
Channel 05Channel 06Channel 07Channel 08Channel 09Channel 10Channel 11Channel 12Channel 13Channel 14Channel 15
A_IN00 A, BH30A_IN01 A, BH11A_IN02 A, BH48A_IN03 A, BH12A_GND
VBBO 00B_OUT00B_OUT01B_OUT02VBBO 01
36
0403420910
B_OUT03 49B_OUT04
BH (2 A), PWMBH (2 A), PWMBH (2 A), PWM
BH (2 A)BH (2 A) 52
Channel 21
Channel 22
VBBO 02B_OUT05VBBO 03B_OUT06
20021837
BH (5 A)
BH (5 A)
Channel 26
VBBO 06VBBO 06HB_3_RHB_3_RHB_3_L
0523082606
HB_3_L 24GND 06
H, BH/L, PWM
H, BH/L, PWM
07GND 06 25
VBBS38GND01CAN_L32CAN_H14
Inputs Outputs
B_IN00 BL (50 Hz)40B_IN01 BL (50 Hz)29B_IN02 BL (50 Hz)22B_IN03 BL (50 Hz)43B_IN04 BL (50 Hz)44B_IN05 BL (50 Hz)28B_IN06 BL (50 Hz)45B_IN07 BL (50 Hz)41B_IN08 BL (50 Hz)46B_IN09 BL (1 kHz)27B_IN10 BL (1 kHz)47
Power supplyCAN Bus
Channel 25
VBBO 05VBBO 05HB_2_RHB_2_RHB_2_L
1331163417
HB_2_L 54GND 05
H, BH/L, PWM
H, BH/L, PWM
35GND 05 53
Channel 23
Channel 24
VBBO 04HB_0_RHB_0_LHB_1_R
19553321
HB_1_L 39GND 04
H, BH/L, PWMH, BH/L, PWMH, BH/L, PWMH, BH/L, PWM
15
M
M
M
M
E/A-Module
71
Anschlussschemata
11
135·····
17
246·····
18
X1
135·····
17
246·····
18
X2
135
246
X3
Stecker X1Pin
123456789
101112131415161718
Potential
Kanal 1+UB
Kanal 2+UB
Kanal 3+UB
Kanal 4+UB+UB+UB
Kanal 5Kanal 6
GNDGND
Kanal 7GND
Kanal 8GND
Eingänge
Bin IN 1
Bin IN 2
Bin IN 3
Bin IN 4
Bin IN 5Bin IN 6
Bin IN 7
Bin IN 8
–
–
–
–
Ana IN 5Ana IN 6
–
–
–
–
–
–
––
Bin OUT 7
Bin OUT 8
Stecker X2Pin
123456789
101112131415161718
Potential
Kanal 9+UB
Kanal 10+UB
Kanal 11+UB
Kanal 12+UB+UB+UB
Kanal 13Kanal 14
GNDGND
Kanal 15GND
Kanal 16GND
Eingänge
Bin IN 9
Bin IN 10
Bin IN 11
Bin IN 12
Bin IN 13Bin IN 14
Bin IN 15
Bin IN 16
–
–
–
–
Ana IN 13Ana IN 14
–
–
–
–
–
–
––
Bin OUT 15
Bin OUT 16
Stecker X3Pin
123456
Potential
+UBGND+UBGNDCANLCANH
Ausgänge
–
–
–
–
––
–
PWM 8
Ausgänge
–
–
–
–
––
–
PWM 16
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
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Anschlussschemata
12
18 A_IN 04 A17 VBB S OUT
16 A_IN 03 A15 VBB S OUT
14 A_IN 02 A13 VBB S OUT
12 A_IN 01 A11 GND10 GND09 GND08 IN 12 BL / BH
07 GND06 IN 11 BL / BH
05 VBB S OUT
04 IN 10 BL / BH
03 VBB S OUT
02 IN 09 BL / BH
01 VBB S OUT
18 IN 08 BL
17 VBB S OUT
16 IN 07 BL
15 VBB S OUT
14 IN 06 BL
13 VBB S OUT
12 IN 05 BL
11 GND10 GND09 GND08 IN 04 / FRQ 04 BL / IL07 GND06 IN 03 / FRQ 03 BL / IL05 VBB S OUT
04 IN 02 / FRQ 02 BL / IL03 VBB S OUT
02 IN 01 / FRQ 01 BL / IL01 VBB S OUT
060504030201
CAN_HCAN_LCAN_HCAN_LGNDVBB S
X21Outputs(group 2)X11
Inputs
X10Inputs
P / N1Power supplyCAN Bus
X20Outputs(group 1)
141312111009
0807
060504030201
OUT 16OUT 15GND OUT
OUT 14GND OUT
OUT 13
GND OUT
VBB O 02
GND OUT
OUT 12GND OUT
OUT 11OUT 09OUT 10
BH
BH
BH
BH
BH
BH
141312111009
0807
060504030201
OUT 08OUT 07GND OUT
OUT 06GND OUT
OUT 05
GND OUT
VBB O 01
GND OUT
OUT 04 / PWM 04GND OUT
OUT 03 / PWM 03OUT 01 / PWM 01OUT 02 / PWM 02
BH
BH
BH
BH / PH
BH / PH
BH / PH
BH
BH
BH
BH / PH
E/A-Module
73
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
1
69
2339
LED M12 x1
9 526
227205
5 5
77
PWR
DIA
1357
2468
CA
N in
CA
N o
ut
2
69
2339
LED M12 x1
9 52
6
227205
5 5
77
PWR
DIA
1357
2468
CA
N in
CA
N o
ut
3
69
2339
LED M12 x1
9 52
6
227205
5 5
77
PWR
DIA
1357
2468
CA
N in
CA
N o
ut
4
1 2
4
6
8
3
5
7
18224,
710
715
2
54,
5
28,539
7,5
60
M12x1
PWR
DIA
515
3
43 LED
132
205,526
8015
26
45°
6
153
43LED
226 ± 1
200,5 ± 15,5
25,5
80 ± 1
15
45°
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
74Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
7
163
6342,3
18 LED
142,34,5
27
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
8
X10 X11
P/N1 X20 X21
161
181
105
8230
5,8
7,8
9
32
90
190
E/A-Module
75
Grafikfähige Monochrom- oder Farb-displays mit Bedienelementen
Programmierbar (IEC 61131-3) mit CoDeSys Target-Visualisierung
Geschlossenes, robustes Metall-gehäuse für Auf- und Einbaumontage
CAN-Schnittstelle mit CANopen-, SAE J1939- oder freiem Protokoll
Mobiltaugliche Ethernet-Kamera mit e1-Zulassung
Dialoggeräte
Die meisten Maschinen werden von Menschen bedient und betrieben. Dabei müs-sen Anlagenzustände angezeigt und Bedieneingaben verarbeitet werden.
Je nach Größe und Komplexität der Arbeitsmaschine kommen moderne Dialog-geräte mit Textanzeigen oder vollgrafischen Farbdisplays und unterschiedlichstenBedienfeldern zum Einsatz. Sie bieten in einem Gerät alle Funktionen, die bei kon-ventioneller Bauweise nur durch zeit- und kostenaufwendige Montage undVerdrahtung von Einzelkomponenten erreichbar wären.
Durch individuelle Programmierung der Dialoggeräte sieht der Anwender nur die fürihn relevanten, situationsabhängigen Informationen. Diese situative Anzeige machtdie Bedienkonsolen übersichtlich und der Bediener kann sich auf die eigentlicheArbeitsfunktion konzentrieren.
Auch Service- und Wartungspersonal nutzen die Dialoggeräte als intelligentenZugang zur Maschine. So lassen sich zum Beispiel durch spezielle Einstiegsseiten, diebei Bedarf passwortgeschützt sein können, direkt die Maschinenparameter ändernoder die gespeicherten Betriebsdaten seit der letzten Wartung auslesen.
Mobiltaugliche Kameras
Kamerasysteme dienen zur Überwachung von Arbeitsbereichen. Sie ermöglichendem Bediener oder Fahrer Einblicke in unübersichtlichen Positionen.
Die netzwerkfähige Mobilkamera der ifm electronic ermöglicht die Einbindung desKamerabildes direkt auf dem grafikfähigen Farbdisplay. Ein eigenständiger Monitorwird nicht benötigt. Über einen Ethernet-Switch können mehrere O2M-Kameras anein Display angeschlossen werden. Das schafft Übersicht und spart Kosten.
Für einfache und komfortable Integration der Kamerabilder in die Visualisierungs-software des Dialoggerätes stehen fertige Bibliotheksfunktionen bzw. vordefinierteEingabemasken zur Verfügung.
DialoggerätPDM360 NG: Opti-male Bedienung undDarstellung vonSystemzuständen.
Arbeitsbereicheim Blick: Die mobil-taugliche Ethernet-
Kamera O2M.
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
76Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Systemübersicht Seite
PDM360 smart mit 2,5" Monochrom-Display 78
PDM360 compact mit 3,8" Monochrom-Display 78
PDM360 mit 5,7" Display 78 - 79
PDM360 NG mit 7" Display 79
Zubehör für Displays 80
Anschlusstechnik für Displays 81
Anschlussschemata 81 - 84
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com 84 - 85
Dialoggeräte
77
PDM360 smart mit 2,5" Monochrom-Display
Bauform Anzeige Bedienelemente Ein- / Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
12 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
2,5" Monochrom-Display128 x 64 Pixel
12 Tasten –1 x CAN
1 x RS-2321 1 CR1070
2,5" Monochrom-Display128 x 64 Pixel
12 Tasten4 x Digital In
4 x Digital Out1 x CAN
1 x RS-2322 1 CR1071
PDM360 compact mit 3,8" Monochrom-Display
Bauform Anzeige Bedienelemente Ein- / Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
3 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
3,8" Monochrom-Display240 x 320 Pixel
3 Tasten1 Drehgeber mitDruckfunktion
–1 x CAN
1 x Ethernet1 x RS-232
3 2 CR1052
Echtzeituhr, 3 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
3,8" Monochrom-Display240 x 320 Pixel
3 Tasten1 Drehgeber mitDruckfunktion
2 x Digital In2 x Digital Out
Echtzeituhr
1 x CAN1 x Ethernet1 x RS-232
4 2 CR1053
3 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
3,8" Monochrom-Display320 x 240 Pixel
3 Tasten1 Drehgeber mitDruckfunktion
–1 x CAN
1 x Ethernet1 x RS-232
3 3 CR1055
Echtzeituhr, 3 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
3,8" Monochrom-Display320 x 240 Pixel
3 Tasten1 Drehgeber mitDruckfunktion
2 x Digital In2 x Digital Out
Echtzeituhr
1 x CAN1 x Ethernet1 x RS-232
4 3 CR1056
PDM360 mit 5,7" Display
Bauform Anzeige Bedienelemente Ein- / Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Echtzeituhr, 6 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M23-Steckverbindung
5,7" Monochrom-Display320 x 240 Pixel
6 Tasten1 Drehgeber mitDruckfunktion
1 x BuzzerEchtzeituhr
2 x CAN1 x Ethernet2 x RS-232
5 4 CR1050
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
78Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Bauform Anzeige Bedienelemente Ein- / Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Echtzeituhr, 6 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M23-Steckverbindung
5,7" Farb-Display320 x 240 Pixel
6 Tasten1 Drehgeber mitDruckfunktion
1 x BuzzerEchtzeituhr
2 x CAN1 x Ethernet2 x RS-232
5 4 CR1051
PDM360 NG mit 7" Display
Bauform Anzeige Bedienelemente Ein- / Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Echtzeituhr, 9 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
7" Farb-Display800 x 480 Pixel
9 Tasten1 Drehgeber mitDruckfunktion
1 x Digital In1 x Analog In1 x Digital Out
1 x BuzzerEchtzeituhr
4 x CAN1 x Ethernet
2 x USB6 5 CR1080
7" Farb-Display800 x 480 Pixel
9 Tasten1 Kreuzwippe mit
Druckfunktion
1 x Digital In1 x Analog In1 x Digital Out
1 x BuzzerEchtzeituhr
4 x CAN1 x Ethernet
2 x USB6 6 CR1081
9 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
7" Farb-Display800 x 480 Pixel
9 Tasten1 Kreuzwippe mit
Druckfunktion
1 x Digital In1 x Analog In1 x Digital Out
2 x Video (FBAS)1 x Buzzer
4 x CAN1 x Ethernet
2 x USB7 6 CR1082
Echtzeituhr, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
7" Farb-Display800 x 480 Pixel
8 Tasten
1 x Digital In1 x Analog In1 x Digital Out
2 x Video (FBAS)1 x Buzzer
4 x CAN1 x Ethernet
2 x USB7 7 CR1083
Echtzeituhr, 9 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
7" Farb-Display800 x 480 Pixel
9 Tasten1 Drehgeber mitDruckfunktion
1 x Digital In1 x Analog In1 x Digital Out
2 x Video (FBAS)1 x Buzzer
4 x CAN1 x Ethernet
2 x USB7 5 CR1084
7" Farb-Display800 x 480 Pixel
9 Tasten1 Kreuzwippe mit
Druckfunktion
1 x Digital In1 x Analog In1 x Digital Out
2 x Video (FBAS)1 x Buzzer
4 x CAN1 x Ethernet
2 x USB7 6 CR1085
Echtzeituhr, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung
7" Farb-Display800 x 480 Pixel
8 Tasten
1 x Digital In1 x Analog In1 x Digital Out
1 x BuzzerEchtzeituhr
4 x CAN1 x Ethernet
2 x USB6 7 CR1087
Dialoggeräte
79Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 81
Zubehör für Displays
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Snap-in Set · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360, PDM360 compact oder PDM360 smart · für den Konsoleneinbau ·beinhaltet: · 4 Kunststofffedern
EC1452
Fixing-Set · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360, PDM360 compact oder PDM360 smart · für den Schalttafeleinbau ·beinhaltet: · 4 Haltewinkel, 4 Zylinderkopfschrauben
EC1453
Montagefuß · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 · für den Einsatz als Standgerät EC2083
Montageplatte · RAM-Mount-System · Kugelgröße 1,5“ (C) · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360 NG, PDM360, PDM360compact oder PDM360 smart · für den Einsatz als Standgerät
EC1410
Montagearm Kurz · 90 mm · RAM-Mount-System · Kugelgröße 1,5“ (C) · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360 NG,PDM360, PDM360 compact oder PDM360 smart · für den Einsatz als Standgerät
EC1411
Montagearm Standard · 144 mm · RAM-Mount-System · Kugelgröße 1,5“ (C) · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360 NG,PDM360, PDM360 compact oder PDM360 smart · für den Einsatz als Standgerät
EC1412
Montagearm Lang · 231 mm · RAM-Mount-System · Kugelgröße 1,5” (C) · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360 NG,PDM360, PDM360 compact oder PDM360 smart · für den Einsatz als Standgerät
EC1413
Dichtung und Vibrationsdämpfung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 smart, PDM360 compact EC1450
Dichtung und Vibrationsdämpfung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 EC1451
Montagerahmen und Vibrationsdämpfung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 NG · Einbau · Gehäusewerkstoffe: Stahlblech EC2110
Dichtung und Vibrationsdämpfung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 NG · Einbau · Gehäusewerkstoffe: TPE schwarz EC2115
Load-Dump-Modul · 12 V DC EC2015
Load-Dump-Modul · 24 V DC EC2016
Steckernetzteil · mit wechselbaren Netzadaptern (EU/UK/USA/AUS) · Ausgang 24 V DC / 1000 mA EC2059
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
80Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlusstechnik für Displays
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Verbindungskabel · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 NG · USB-Buchse zum Einbau in Bedienkonsole oder Armaturenbrett ·1,5 m
EC2099
Anschlussleitung mit Steckverbindung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 · 19-polig · Push-Pull-Verriegelung · Kabellänge 2 m ·geeignet für den Konsolen- oder Schalttafeleinbau
EC2077
Anschlussleitung mit Steckverbindung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 · 19-polig · Kabellänge 2 m · geeignet für denKonsolen- oder Schalttafeleinbau und die Montagefußmontage
EC2081
Verbindungskabel · gerade / gerade · Ethernet · Gekreuztes Patchkabel · 2 m · Gehäusewerkstoffe: PUR EC2080
Verbindungskabel · gerade / gerade · Ethernet · Gekreuztes Patchkabel · 2 m · Gehäusewerkstoffe: PUR / PC E11898
Serielles Schnittstellenkabel · 2 x 9-pol. D-SUB (Buchse) · 1:1 · z.B. für PC-Kommunikation, Konfiguration oder Programmierung ·Kabellänge 2 m · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360
EC2063
Anschlussschemata
1
4
2 1
35
Anschluss 1Versorgung, CANPin12345
PotentialShield10...32 V DCGNDCAN_HCAN_L
3
1 2
45
RS-232, CANPin12345
PotentialRS-232_TxDRS-232_RxDGNDCAN_HCAN_L
Anschluss 2
2
4
2 1
35
Anschluss 1Versorgung, CANPin12345
PotentialShield10...32 V DCGNDCAN_HCAN_L
PotentialIN 1IN 2IN 3IN 4+VBB (out)
EingängePin12345
Anschluss 3
3
1 2
45
AusgängePin12345
PotentialOUT 1OUT 2OUT 3OUT 4GND
Anschluss 4
3
1 2
45
3
1 2
45
RS-232, CANPin12345
PotentialRS-232_TxDRS-232_RxDGNDCAN_HCAN_L
Anschluss 2
Dialoggeräte
81
Anschlussschemata
3
4
2 1
35
Anschluss 1Versorgung, CANPin12345
PotentialShieldVBBS (10...32 V DC)GNDCAN_HCAN_L
3
1 2
45
RS-232, CANPin12345
PotentialRS-232_TxDRS-232_RxDGNDCAN_HCAN_L
Anschluss 2
1
4 3
2EthernetPin1234
PotentialTxD +RxD +TxD –RxD –
Anschluss 4
4
4
2 1
35
Anschluss 1Versorgung, CANPin12345
PotentialShieldVBBS (10...32 V DC)GNDCAN_HCAN_L
3
1 2
45
RS-232, CANPin12345
PotentialRS-232_TxDRS-232_RxDGNDCAN_HCAN_L
Anschluss 2
Ein- / AusgängePin12345
PotentialIN 1IN 2OUT 1OUT 2VBBO
Anschluss 3
3
1 2
45
1
4 3
2EthernetPin1234
PotentialTxD +RxD +TxD –RxD –
Anschluss 4
5
1211
10
9
87 6
5
4
3
21
18
19
15
17 13
16 14
M23 RundsteckverbinderPin Potential1 GND (Power)2 GND (Power)3 VBB + (Supply)4 CAN 1 Low 5 CAN 1 High 6 n.c.7 1. RS-232, RxD8 1. RS-232, TxD9 VBB + (Supply switched)10 GND (Power)11 GND (Power)12 n.c.13 CAN 2 Low 14 CAN 2 High15 Ethernet RxD –16 Ethernet RxD +17 Ethernet TxD –18 Ethernet TxD +19 Shield
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
82Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlussschemata
6
(1) Versorgung, Ein-/Ausgang12345
10...32 V DC (Kl. 30)INGND (Kl. 31)OUT10...32 V DC (Kl. 15)
(2) CAN112345
ShieldVBBcCAN1_GNDCAN1_HCAN1_L
(3) USB12345
+5 V DC-Data+DataIDGND
(4) Ethernet1234
TxD+RxD+TxD-RxD-Gehäuse = Schirm
(5) CAN212345
ShieldVBBcCAN2_GNDCAN2_HCAN2_L
(6) CAN3/412345
CAN3_HCAN3_LCAN3/4_GNDCAN4_HCAN5_L
(7) nicht bestückt12345
(8) nicht bestückt12345
2
43
15
3
1 2
45
3
1 2
4
3
1 2
45
3
1 2
45
3
1 2
45
3
1 2
45
3
1 2
45
Dialoggeräte
83
Anschlussschemata
7
(1) Versorgung, Ein-/Ausgang12345
10...32 V DC (Kl. 30)INGND (Kl. 31)OUT10...32 V DC (Kl. 15)
(2) CAN112345
ShieldVBBcCAN1_GNDCAN1_HCAN1_L
(3) USB12345
+5 V DC-Data+DataIDGND
(4) Ethernet1234
TxD+RxD+TxD-RxD-Gehäuse = Schirm
(5) CAN212345
ShieldVBBcCAN2_GNDCAN2_HCAN2_L
ShieldGNDGNDFBAS1 (Video 1)FBAS2 (Video 2)
(6) CAN3/412345
CAN3_HCAN3_LCAN3/4_GNDCAN4_HCAN5_L
(7) Analog-Videoeingang12345
(8) nicht bestückt12345
2
43
15
3
1 2
45
3
1 2
4
3
1 2
45
3
1 2
45
3
1 2
45
3
1 2
45
3
1 2
45
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
1
46,453,4
109
165
F2 F3F1
F5 F6F4
okesc
2
46,465,3
7
F3F2F1esc
109
165
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
84Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
3
109
165 46,465,3
7
4
189
165
6381
7
5
225
153,4
92,4
146
5518
746,6
LED
6
225
153,4
92,4
146
55
746,6
LED2,5
7
192153,4
157
55
746,6
LED
92,5
Dialoggeräte
85
Kamerasystem für mobileArbeitsmaschinen
Einsetzbar als Rückfahrkamera durch schaltbare Bildspiegelfunktion
Ganzjahresbetrieb durch temperatur-gesteuerte Scheibenheizung
Programmier- und Parametrier-schnittstelle für CoDeSys 2.3
e1-Typgenehmingung durch das Kraftfahrtbundesamt
Ethernetkamera
In nahezu allen mobilen Maschinen setzen Anwender heute Displays zur Anzeigevon Maschineninformationen ein. Gleichzeitig überwachen in immer mehr Applika-tionen Kamerasysteme die Arbeitsbereiche.
Das robustes Kamerasystem O2M lässt sich durch die integrierte Ethernet-Schnitt-stelle direkt an das grafikfähige PDM360 Dialoggerät mit Farbdisplay anschließen.Dadurch entfällt ein separater Monitor. Das IP 69K Gehäuse erlaubt eine direkteMontage im Außenbereich der Fahrzeuge und Maschinen.
Über bedienfreundliche Parametrier- und Steuerfunktionen der CoDeSys-Applika-tionsbibliothek wird die Bildübertragung und -darstellung den jeweiligen Anforde-rungen in der mobilen Maschine angepasst. Funktionsbausteine erlauben das Spie-geln, Drehen, Zoomen, Skalieren und das gleichzeitige Anzeigen von Kamerabildernund Visualisierungselementen. Der moderne CMOS-Sensor, der leistungsfähigeController und die integrierte Firmware bilden die Basis der Bilderfassung und -auf-bereitung. So kann der Anwender bei Bedarf z.B. Weißabgleich und Farbsättigungindividuell einstellen.
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
86Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Systemübersicht Seite
Kamerasysteme für PDM360 color und PDM360 NG 88
Anschlusstechnik für Displays 88
Anschlussschemata 89
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com 89
Kameras
87
Kamerasysteme für PDM360 color und PDM360 NG
Bauform Bildauflösung Öffnungswinkel
[°]
ZusätzlicheFunktionen
Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
M12-Steckverbindung
320 x 240 Pixel 5.5Bildspiegelung
Scheibenheizung1 x Ethernet 1 1 O2M110
320 x 240 Pixel 8.3Bildspiegelung
Scheibenheizung1 x Ethernet 1 1 O2M113
Anschlusstechnik für Displays
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Ethernet-Switch · 5 Ports · Autosensing · Autocrossing · 10/100Base-TX · Redundante Spannungsversorgung · 10...30 V DC EC2095
Verbindungskabel · gerade / gerade · Ethernet · Gekreuztes Patchkabel · 2 m · Gehäusewerkstoffe: PUR / PC E11898
Verbindungskabel · gerade / gerade · Ethernet · Kontakte vergoldet · 10 m · Gehäusewerkstoffe: TPU E21137
Verbindungskabel · gerade / gerade · Ethernet · Kontakte vergoldet · 2 m · Gehäusewerkstoffe: TPU E21138
Verbindungskabel · gerade / gerade · Ethernet · Kontakte vergoldet · 5 m · Gehäusewerkstoffe: TPU E21139
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
88Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Anschlussschemata
1
4
2 1
3
VersorgungPin1234
PotentialU+nicht belegt0 Vnicht belegt
1
4 3
2EthernetPin1234
PotentialTxD +RxD +TxD –RxD –
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
1
55
45
45,6
21,134,1
4,3
42
57
80
M12 x1
M12x1
60
20,5
24,5
30,5
1
Kameras
89
Geräte für die Vor-Ort oder Ferndiagnose
Quad-Band GSM/GPRS/EDGE-Funkmodem für weltweiten Einsatz
Kommunikation per CAN-Schnittstelle
Kommunikation in Echtzeit oder über Internet-Portal
Datenlogging direkt auf der mobilen Arbeitsmaschine
Diagnose und Service
In Zeiten der Globalisierung werden die Entfernungen zum Kunden immer größer.Die Kosten für die Bereitstellung von Serviceleistungen und die Verkürzung von Still-standzeiten bei Störungen gewinnen immer mehr an Bedeutung. Maschinen- undAnlagenbauer nutzen deshalb immer häufiger, neben der Möglichkeit schneller undkostengünstiger Vor-Ort-Diagnosetools, die effizientere Ferndiagnose per GSM/GPRS/EDGE Funkverbindung.
GSM-Funkgateway
Das CANremote-Funkgateway übermittelt die Daten per GSM-Mobilfunknetz direktvon der angeschlossenen Steuerung. Diese werden entweder in Echtzeit zumProgrammier- oder Diagnosesystem des Maschinenherstellers übertragen oder aufeinem Server zwischengespeichert. Dort stehen sie über ein Internet-Portal jederzeitzur Verfügung.
Positionen bestimmen
CANremote GPS ist ein mobiltauglicher GPS-Empfänger mit CAN-Schnittstelle undGSM-Gateway. Die Positionsdaten lassen sich direkt im Steuerungssystem weiterver-arbeiten und über das integrierte Funkgateway zusammen mit weiteren Maschinen-daten beispielsweise an das Internet-Portal übertragen und dort auf einer Karte imBrowser visualisieren.
Datenspeicherung in Echtzeit
Statt Maschinendaten online zu übertragen, lassen sich diese auch lokal speichern.Der Datenspeicher und -logger CANmem bietet das schnelle und betriebssichereAblegen von sporadischen und zyklischen Daten auf einer PCMCIA- oderSD-Speicherkarte.
PC-Schnittstelle für Programmierung, Diagnose und Service
Das CANfox ist ein intelligentes und robustes Interface zum Anschluss eines CAN-Netzwerks an einen PC. Für zusätzliche Monitor- und Diagnoseaufgaben stehenPC-Programme für die unterschiedlichen Geräte zur Verfügung.
Mittels GPS kanndie Position mobilerMaschinen genaubestimmt werden.
Betriebsdaten werdenper CANmem zyklisch
auf einer Speicher-karte abgelegt.
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
90Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Systemübersicht Seite
Fernwartung 92
Datenspeicher 92
CAN-Interface und Diagnose 92
Zubehör für Fernwartung 92 - 93
Zubehör für Datenspeicher 93
CAN-Kabel 93
Anschlussschemata 94
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com 94
Komponentenfür Diagnose / Service
91
Datenspeicher
Bauform Anzeige Speichertyp Speicherfunktionen Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Datenspeicher und -logger für CANopen-Netzwerke · M12-Steckverbindung
5 Status-LEDsSD Speicherkarte(max. 2 Gbyte)
Linear Ring auf Adresse1 x CAN1 x USB
1 2 CR3101
CAN-Interface und Diagnose
Bauform Ausführung Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
CANfox · CAN/RS232-USB Interface · Programmierung und Diagnose von CAN-Systemen · 5 V DC (über USB-Schnittstelle) 3 EC2112
Adapterkabel · für CAN-Interface CANfox · CAN-Adapter: DIN-Stecker, 6-polig / M12-Stecker, 5-polig · RS-232-Adapter:DIN-Stecker, 6-polig / Sub-D-Stecker, 9-polig · Kabellänge 1 m
– EC2113
CAN BusTester · Mobiles Gerät zur Analyse von CAN-Netzwerken · Touchscreen · 11/29 Bit-Identifier · Kunststoff: ABS 4 EC2100
Zubehör für Fernwartung
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
CANremote GSM Planar-Antenne · GSM 850/900/1800/1900 · Kabellänge 3 m · SMA-Antennenstecker · flache Bauform zurMontage auf allen ebenen Flächen
EC2092
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
92Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Fernwartung
Bauform Ausführung Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
M12-Stecker, 5-polig · FME-Stecker, GSM-Antenne · SMA-Buchse, GPS-Antenne
CAN GPRS/GPS Funkmodem · GSM/GPRS (850/900/1800/1900 MHz) · zur Übertragung von SMS-Meldungen undDatenpaketen · mit GPS-Empfänger zur Positionsbestimmung · 8...32 V DC
1 CR3108
CAN 3G/GPS Funkmodem (Europa Version) · GSM/GPRS/EDGE (850/900/1800 MHz) · UMTS/HSDPA (900/2100 MHz) · zurÜbertragung von SMS-Meldungen und Datenpaketen · mit GPS-Empfänger zur Positionsbestimmung · 8...32 V DC
1 CR3110
CAN 3G/GPS Funkmodem (USA Version) · GSM/GPRS/EDGE (850/900/1800/1900 MHz) · UMTS/HSDPA (850/1900 MHz) ·zur Übertragung von SMS-Meldungen und Datenpaketen · mit GPS-Empfänger zur Positionsbestimmung · 8...32 V DC
1 CR3112
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
CANremote GPS Planar-Antenne · mit integriertem Verstärker · Kabellänge 3 m · SMA-Antennenstecker · flache Bauform zurMontage auf allen ebenen Flächen
EC2093
GSM/GPS Kombi-Antenne · GSM 800/900/1800/1900 MHz · UMTS 1920...2170 MHz · mit integriertem Verstärker · Kabellänge3 m · FME-Buchse (GSM) · SMA-Stecker (GPS) · flache Bauform zur Montage auf allen ebenen Flächen · z.B. für CANremoteCR3108, CR3110 oder CR3112
EC2116
Zubehör für Datenspeicher
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
SD Speicherkarte · 2 GByte · für den mobilen Einsatz EC1021
CAN-Kabel
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Adapterkabel · 9-pol. D-SUB (Buchse) · 5-pol. Kabeldose; M12 · 2-pol. Zuleitung für Spannungsversorgung unkonfektioniert ·integrierter CAN-Abschlußwiderstand (120 Ω) schaltbar
EC2050
Adapterkabel für CAN-Geräte mit M12-Steckverbinder (5-polig) · z.B. CANmem, CANremote oder Neigungssensoren EC2062
CAN-Kommunikationskabel · Kabellänge 2 m Schnittstelle 9-pol. D-SUB (Buchse) · Leitungsende mit Aderendhülsen EC2034
Serielles Schnittstellenkabel · 2 x 9-pol. D-SUB (Buchse) · 1:1 · z.B. für PC-Kommunikation, Konfiguration oder Programmierung ·Kabellänge 2 m · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360
EC2063
USB-Verbindungskabel · Typ A an Typ Mini B · für PC-Kommunikation, Konfiguration und Uploads von Firmware-Updates ·Kabellänge 1,8 m · z.B. für CANmem
EC2058
Konfektionierbare Dose · gerade · silikonfrei · halogenfrei · konfektionierbar · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5-polig ·Gehäusewerkstoffe: PA
E11511
Komponentenfür Diagnose / Service
93Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 94
Anschlussschemata
1
2
4 3
15
BezeichnungBetriebsspannung
CAN-Interface
Pin12345
PotentialGND10...30 V DCCAN_GNDCAN_HCAN_L
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
1
42
111,
5
2 3
1
109126
107
120,
5
4
1: LEDs, 2: SMA-Buchse, GPS-Antenne, 3: FME-Stecker, GSM-Anten-ne, 4: M12-Stecker, 5-polig
2
M12
x1
119132
5 LED
35
85
3
130076
4
199 67171,9152,4
91,4
138
178
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
94Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Komponentenfür Diagnose / Service
95
Einfache Handhabung
Kompakte Bauform
Feld- oder Schaltschrankmontage
Konstante Ausgangssignale
Signalwandler
Will der Anwender Sensoren oder Aktoren an ein Steuerungs- oder Ein- / Ausgangs-modul anschließen, die nicht das zum Modul passende Ausgangs- beziehungsweiseAnsteuersignal zur Verfügung stellen, kommen Signalwandler zum Einsatz. Sie sinddamit die Problemlöser für Spezial- und Sonderfälle.
PWM / Analogwandler
Der PWM / Analog-Wandler setzt das anliegende PWM-Signal in ein analoges Aus-gangssignal um. Er dient beispielsweise zur Ansteuerung von Ventilen, die nichtdirekt ein PWM-Signal auswerten können. Die interne Schaltung des Wandlers glät-tet die PWM-Signale und erzeugt eine zum Impuls- / Pausenverhältnis proportionaleAusgangsspannung.
CurrentControl-Modul
Bei speziellen stromgeregelten Aktoren wird der sich einstellende Strom gemessenund über die Analogeingänge des Controllers eingelesen. Das CurrentControl-Modul erfasst den Messstrom und stellt ihn als Eingangssignal zur Verfügung. DieseModule dienen hauptsächlich zur Regelung von Hydraulikmotoren. Da die Steuer-ströme bei diesen Aggregaten in der Regel sehr gering sind, ist der Messstrom aufmaximal 200 mA begrenzt. Die Regelungsfunktion wird im Applikationsprogrammrealisiert.
DC/DC Wandler
Wenn die ratiometrischen Eingänge der Mobilsteuerung nicht genutzt werdenkönnen und eine konstante Versorgungsspannung beispielsweise für Joysticks oderPotenziometer benötigt werden, dann kommt der DC/DC-Wandler zum Einsatz.Unabhängig von der Eingangsspannung (innerhalb des zulässigen Betriebsspan-nungsbereiches) erzeugt er eine konstante Ausgangsspannung. Gleichzeitig findeteine galvanische Trennung statt.
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
96Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Systemübersicht Seite
Wandler und PWM-Module 98
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com 98
Signalwandler
97
Wandler und PWM-Module
Bauform Ausführung Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
PWM / Analogmodul · Platine · Eingang 24 V DC PWM-Signal · Ausgang 0...5 V DC 1 CR3001
PWM / Analogmodul · Platine · Eingang 24 V DC PWM-Signal · Ausgang 0...10 V DC 1 CR3002
PWM / Analogmodul · Gehäuse · Eingang 24 V DC PWM-Signal · Ausgang 0...5 V DC 2 CR3003
PWM / Analogmodul · Gehäuse · Eingang 24 V DC PWM-Signal · Ausgang 0...10 V DC 2 CR3004
DC/DC-Wandler · Eingang 18...36 V DC · Ausgang 10 V DC 3 EC2025
Vorschaltgerät zur Strommessung mit Steuerung ecomat R 360 4 EC2049
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
1
42,5
49
3024,5
3,2
2
42,5
54
3424,5
3,2
15
3
42,5
54
3424,5
3
15
4
3245
112
123
54
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
98Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Signalwandler
99
Neigungssensoren mit CAN- oder Analogschnittstelle
Induktive Sensoren mit IP 67 und IP 69K
Drucksensoren mit robuster Messzelle für Mobilhydraulik
Höchste Schock- und Vibrations-festigkeit
Erweiterter Temperaturbereich von -40…85 °C
Mobiltaugliche Sensoren
In der Automatisierungstechnik sind Sensoren die „Sinnesorgane“ der Steuerungs-systeme. Auch in mobilen Maschinen und Anlagen kommen sie zum Einsatz. ImGegensatz zu den Geräten für die Industrieautomation werden an mobiltauglicheSensoren deutlich höhere Anforderungen gestellt. Gerade weil sie an exponiertenPositionen montiert sind, müssen sie den besonderen Anforderungen gerecht wer-den. Bei Sensoren unterscheidet man grundsätzlich zwischen busfähigen Sensorenmit CANopen-Interface und Sensoren mit binären oder analogen Ausgangsstufen,die direkt an Controller oder E/A-Module angeschlossen werden.
Besondere Eigenschaften
Sensorkomponenten wie Frontkappe oder Gehäusematerial sind den rauen Einsatz-bedingungen angepasst. Der Aufbau der Geräte ist so konzipiert, dass höchsteSchock- und Vibrationsfestigkeit gegeben ist. Korrosionsbeständige M12-Steckver-bindungen mit vergoldeten Kontakten steigern die Standzeit. Damit die Sensorensowohl bei eisiger Kälte als auch neben heißen Motoren zuverlässig arbeiten, besit-zen sie einen erweiterten Temperaturbereich von -40...85 °C. Außerdem sind dieGeräte unempfindlich gegen rasche Temperaturwechsel.
Ein Spannungsbereich von bis zu 10...60 V bei den Mobilsensoren sorgt dafür, dassauch hohe Bordnetzschwankungen die Funktionsweise nicht beeinträchtigen. Umauch den immer höheren EMV-Anforderungen im Mobilbereich gerecht zu werden,besitzen die Geräte eine erhöhte EMV-Festigkeit.
Alle Sensoren besitzen eine e1-Typgenehmigung. Mit dieser Zulassung durch dasKraftfahrtbundesamt dürfen sie in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, ohne dassdadurch deren Betriebserlaubnis erlischt.
Seiltrommel einesMobilkranes: Eininduktiver Sensor derBauform M18 über-wacht und meldet dasSeilende.
Ein Neigungssensorüberwacht das Posi-
tionieren der Stützenan einem Autokran.
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
100Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Systemübersicht Seite
CAN-Neigungssensoren 102
Neigungssensoren 102
Neigungsschalter 102
Induktive Sensoren für den mobilen Einsatz 103 - 105
Elektronische Drucksensoren für den mobilen Einsatz 105 - 107
Zubehör für Sensoren für den mobilen Einsatz 108
Anschlusstechnik für mobiltaugliche Sensoren 108 - 109
Anschlussschemata 109 - 110
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com 110 - 112
Sensoren
101
CAN-Neigungssensoren
Bauform Winkelbereich
[°]
Anzahlder Achsen
Auflösung /Genauigkeit
[°]
Schnittstellen Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Parametrierbare Ausgangsfunktionen · M12-Steckverbindung
±15° 2 0,001° / 0,025° 1 x CAN 12 1 CR2101
±45° 2 0,1° / 0,5°1 x CAN
2 x Analog13 2 CR2102
Neigungssensoren
Bauform Winkelbereich
[°]
Versorgungs-spannung
Ausgangssignal Wiederhol-genauigkeit
[°]
Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Anschlussleitung
±90° 15...30 V DC 1 x Analog (0...10 V) 0,1° 1 3 EC2019
±90° 8...30 V DC 1 x Analog (0,5...4,5 V) 0,1° 1 3 EC2045
M12-Steckverbindung
±20° 11...15 V DC 1 x Analog (4...20 mA) 0,1° 14 3 EC2060
±90° 20...30 V DC 1 x Analog (4...20 mA) 0,1° 14 3 EC2082
Neigungsschalter
Bauform Winkelbereich
[°]
Versorgungs-spannung
Ausgangssignal Wiederhol-genauigkeit
[°]
Anschluss-schema
Nr.
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Anschlussleitung
2,5...5,5° 10...30 V DC 1 x Digital 0,2° 2 4 EC2061
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
102Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Induktive Sensoren für den mobilen Einsatz
Bauform Abmessungen
[mm]
Schalt-abstand
[mm]
Werkstoff Ub
[V]
Schutzart f
[Hz]
ILast
[mA]
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 3
M12 / L = 79 4 b Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 400 200 5 IFM209
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 10
M12 / L = 79 4 b V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 400 100 5 IFM207
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 3
M12 / L = 79 7 nb V4A 10...60 IP 67 / IP 69K 300 200 6 IFM210
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 10
M12 / L = 79 7 nb V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 300 100 6 IFM208
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 4
M12 / L = 70 4 b V4A 10...60 IP 67 / IP 69K 400 200 7 IFM205
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 11
M12 / L = 70 4 b V4A 10...36 IP 67 / IP 69K 400 100 7 IFM203
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 4
M12 / L = 70 7 nb Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 300 200 8 IFM206
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 11
M12 / L = 70 7 nb V4A 10...36 IP 67 / IP 69K 300 100 8 IFM204
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 3
M18 / L = 81 8 b V2A 10...60 IP 67 / IP 69K 200 200 9 IGM206
Sensoren
103Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 109
Bauform Abmessungen
[mm]
Schalt-abstand
[mm]
Werkstoff Ub
[V]
Schutzart f
[Hz]
ILast
[mA]
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 10
M18 / L = 81 8 b V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 200 100 9 IGM202
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 3
M18 / L = 81 12 nb Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 200 200 10 IGM207
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 10
M18 / L = 81 12 nb V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 200 100 10 IGM203
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 4
M18 / L = 70 8 b Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 200 200 11 IGM204
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 11
M18 / L = 70 8 b V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 200 100 11 IGM200
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 4
M18 / L = 70 12 nb Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 200 200 12 IGM205
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 11
M18 / L = 70 12 nb V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 200 100 12 IGM201
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 3
M30 / L = 81 12 b Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 100 200 13 IIM210
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 10
M30 / L = 81 12 b V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 100 100 13 IIM202
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 3
M30 / L = 81 22 nb Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 100 200 14 IIM211
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
104Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Bauform Abmessungen
[mm]
Schalt-abstand
[mm]
Werkstoff Ub
[V]
Schutzart f
[Hz]
ILast
[mA]
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 10
M30 / L = 81 22 nb V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 100 100 14 IIM203
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 4
M30 / L = 70 12 b Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 100 200 15 IIM208
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 11
M30 / L = 70 12 b V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 100 100 15 IIM200
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 4
M30 / L = 70 22 nb Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 100 200 16 IIM209
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 11
M30 / L = 70 22 nb V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 100 100 16 IIM201
Anschlussleitung 3 m · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 5
40 x 12 x 26 4 nb PBT 10...36 IP 67 70 – 17 IN5281
Anschlussleitung 3 m · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 6
40 x 12 x 26 4 nb PBT 10...36 IP 67 70 – 17 IN5282
b = bündig / nb = nicht bündig
Elektronische Drucksensoren für den mobilen Einsatz
Bauform Prozess-anschluss
Anzeige
LED
Messbereich
[bar]
PÜberlast
max. [bar]
PBerst
min. [bar]
UbDC
[V]
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 2 x Schließer / Öffner programmierbar oder 1 x Schließer / Öffner programmierbar + 1x Öffner (Diagnosefunktion) · Anschlussschema Nr. 7
G¼ A / M5 I Betrieb 0...400 600 1000 9,6...36 18 PP7550
G¼ A / M5 I Betrieb 0...250 400 850 9,6...36 18 PP7551
Sensoren
105Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 109
Bauform Prozess-anschluss
Anzeige
LED
Messbereich
[bar]
PÜberlast
max. [bar]
PBerst
min. [bar]
UbDC
[V]
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 2 x Schließer / Öffner programmierbar oder 1 x Schließer / Öffner programmierbar+ 1 x Öffner (Diagnosefunktion) · Anschlussschema Nr. 7
G¼ A / M5 I Betrieb 0...100 300 650 9,6...36 19 PP7552
G¼ A / M5 I Betrieb 0...25 150 350 9,6...36 20 PP7553
G¼ A / M5 I Betrieb -1...10 75 150 9,6...36 20 PP7554
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 4...20 mA · Anschlussschema Nr. 8
G¼ I – 0...400 600 1000 9,6...32 21 PA3020
G¼ I – 0...250 400 850 9,6...32 21 PA3021
G¼ I – 0...100 300 650 9,6...32 22 PA3022
G¼ I – 0...25 150 350 9,6...32 22 PA3023
G¼ I – 0...10 75 150 9,6...32 22 PA3024
G¼ I – 0...600 800 1200 9,6...32 23 PA3060
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 0...10 V · Anschlussschema Nr. 9
G¼ I – 0...400 600 1000 16...32 21 PA9020
G¼ I – 0...250 400 850 16...32 22 PA9021
G¼ I – 0...100 300 650 16...32 22 PA9022
G¼ I – 0...25 150 350 16...32 22 PA9023
G¼ I – 0...10 75 150 16...32 22 PA9024
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
106Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Bauform Prozess-anschluss
Anzeige
LED
Messbereich
[bar]
PÜberlast
max. [bar]
PBerst
min. [bar]
UbDC
[V]
Zeich-nungNr.
Bestell-Nr.
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 2 x Schließer / Öffner programmierbar oder 1 x Schließer / Öffner programmierbar+ 1 x Öffner (Diagnosefunktion) · Anschlussschema Nr. 7
G¼ A / M5 I Betrieb 0...400 600 1000 9,6...36 18 PP000E
G¼ A / M5 I Betrieb 0...250 400 850 9,6...36 18 PP001E
G¼ A / M5 I Betrieb 0...100 300 650 9,6...36 19 PP002E
G¼ A / M5 I Betrieb 0...25 150 350 9,6...36 20 PP003E
G¼ A / M5 I Betrieb -1...10 75 150 9,6...36 20 PP004E
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 4...20 mA analog · Anschlussschema Nr. 8
G¼ A – 0...400 600 1600 8,5...36 24 PT3550
G¼ A – 0...250 400 1000 8,5...36 24 PT3551
G¼ A – 0...100 200 1000 8,5...36 24 PT3552
G¼ A – 0...25 60 600 8,5...36 24 PT3553
G¼ A – 0...10 25 300 8,5...36 24 PT3554
M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 0...10 V analog · Anschlussschema Nr. 9
G¼ A – 0...400 600 1600 16...36 24 PT9550
G¼ A – 0...250 400 1000 16...36 24 PT9551
G¼ A – 0...100 200 1000 16...36 24 PT9552
G¼ A – 0...25 60 600 16...36 24 PT9553
G¼ A – 0...10 25 300 16...36 24 PT9554
Sensoren
107Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 109
Zubehör für Sensoren für den mobilen Einsatz
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Programmier-/ Anzeigegerät · für EPS- und IO-Link-Sensoren · Steckverbindung · Gehäusewerkstoffe: V4A / PC Copolymer /PBT / FPM
PP2001
Befestigungsschelle · Ø 12 mm · mit Festanschlag · für Bauform M12 · Gehäusewerkstoffe: PC E11047
Befestigungsschelle · Ø 18 mm · mit Festanschlag · für Bauform M18 · Gehäusewerkstoffe: PC E11048
Befestigungsschelle · Ø 30 mm · mit Festanschlag · für Bauform M30 · Gehäusewerkstoffe: PC E11049
Befestigungswinkel · für Bauform M12 · Gehäusewerkstoffe: V2A E10735
Befestigungswinkel · für Bauform M18 · Gehäusewerkstoffe: V2A E10736
Befestigungswinkel · für Bauform M30 · Gehäusewerkstoffe: V2A E10737
Anschlusstechnik für mobiltaugliche Sensoren
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Kabeldose · abgewinkelt · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 2 m · Gehäusewerkstoffe:Gehäuse: TPU orange / Dichtung: Viton
EVC004
Kabeldose · abgewinkelt · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5 m · Gehäusewerkstoffe:Gehäuse: TPU orange / Dichtung: Viton
EVC005
Kabeldose · abgewinkelt · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 10 m · Gehäusewerkstoffe:Gehäuse: TPU orange / Dichtung: Viton
EVC006
Verbindungskabel · gerade / gerade · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · 1 m · Gehäusewerkstoffe: Gehäuse:TPU orange / Dichtung: Viton
EVC012
Verbindungskabel · gerade / gerade · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · 0,3 m · Gehäusewerkstoffe: Gehäuse:TPU orange / Dichtung: Viton
EVC010
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
108Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Bauform Beschreibung Bestell-Nr.
Kabeldose · gerade · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 2 m · Gehäusewerkstoffe: Gehäuse:TPU orange / Dichtung: Viton
EVC001
Kabeldose · gerade · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5 m · Gehäusewerkstoffe: Gehäuse:TPU orange / Dichtung: Viton
EVC002
Kabeldose · gerade · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 10 m · Gehäusewerkstoffe: Gehäuse:TPU orange / Dichtung: Viton
EVC003
Adernfarben
BK schwarz
BN braun
BU blau
Anschlussschemata
1
BK
BU
BNL+
L
OUT
2
BK
BU
BN
L+
L
3
BN
BK
BU
L+
L
4
L+
L
1
4
3
5
BN
BU L
L+
6
BN
BU L
L+
7
4
1
3
2OUT2
L+
L
OUT1/Teach/Data
8
L+
L
1
2
9
L+
L
1
3
2
10
L+
L
BN
BK
BU
L+
L
BN
BK
11
L+
L
1
4
L+
L
1
4
3
12
2
4 3
15
BezeichnungBetriebsspannung
CAN-Interface
Pin12345
PotentialGND10...30 V DCCAN_GNDCAN_HCAN_L
Sensoren
109
Anschlussschemata
13
5
67
42
3 18
BezeichnungBetriebsspannung
CAN-Interface
Analogausgänge(X-/Y-Achse)
Pin12345678
Potential10...30 V DCGNDCAN_HCAN_LCAN_GNDI_OUT XI_OUT YGND_A
14
Pin 1: L+Pin 2: n.c.Pin 3: L–Pin 4: Ausgang2
4 3
1
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
1
M12
x1
641
6090
60
LED
75
455,
3
2
75
455,
3
90
M12
x1
641
6092
60
LED
3
5241
4124
537
5,2
4
6,2
81
202,
755,
25
8,2512,75
5
5,4
7962
53
M12
x1
LED 4 x 90° 174
6
5,4
796248
LED 4 x 90° 174
M12
x1
5
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
110Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
7
5950
M12
x1
174
M12
x1
LED
70
8
45
M12
x1
174
5
M12
x1
5970
LED
9
64
LED 4 x 90° 24
81
5750
M18
x1
4
10
64
LED 4 x 90° 24
81
5740
M18
x1
4
10
11
M18
x1
M12
x1
5057
7059
424LED 4 x 90°
12
M18
x1
M12
x1
4057
70
LED 4 x 90°
59
10
424
13
36
53
M30
x1,5
57
5
5
64
LED 4 x 90°
81
14
36
38
M30
x1,5
1557
5
5
64
LED 4 x 90°
81
15
59
53
M30
x1,5
57
70
M12
x1
LED 4 x 90° 536
16
LED 4 x 90°
59
38
M30
x1,5
5
57
70
36
M12
x1
15
17
406
12LED
4
2613
32
3,2 45
LED
3,2
18
1610
1
1: Gewindebuchse M3, Tiefe 5,8 mm, max. Anzugsdrehmoment 1,2Nm (Schraubenbefestigungsklasse 8.8) bei Auflage der Messingbuch-se auf die Gegenspannfläche
Sensoren
111
Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com
18
79,5
M12 x130
G1 4/2
LED
65,5
30 12
M51
1: Abblasvorrichtung, Auf die Abblasvorrichtung darf keinerleimechanische Kraft ausgeübt werden., 2: Dichtung FPM / DIN 3869-14
19
79,5
M12 x130
30
12
G1 4/M5
1
LED
65,5
1: Dichtung FPM / DIN 3869-14
20
79,5
M12 x130
42
65,5
30 12
G1/M51
LED
1: Entlüftung, 2: Dichtung FPM / DIN 3869-14
21
75
M12 x130
30
27
1,3
21,5
14
G 41
1: Abblasvorrichtung, Auf die Abblasvorrichtung darf keinerleimechanische Kraft ausgeübt werden.
22
75
M12 x130
30
27
1,3
21,5
14
G 41
23
77,3
M12 x130
30
27
1,3
21,5
16,5
G 41
24
221
51,2
12
G1 4/
65,1
M12 x122
1: Dichtung FPM / DIN 3869-14, Anzugsdrehmoment 25 Nm
Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen
112Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Sensoren
113
ÄgyptenEgyptian Establishmentfor Electromechanical SuppliesMr. Ahmed Gouda27 Al-Salam StreetAl Arezona, Al Haram RoadGiza 12111, KairoTel. +20 / 2 / 586 49 49Fax +20 / 2 / 586 49 49Mobile +20 10 10 61 [email protected]
AlgerienSarl AMS Algérie - AutomatismesMotorisation & ServicesLotissement C, lot n°190 BDraria - 16000 ALGERTél: +213 (0)6 99 02 64 77+213 (0) 23 26 41 45Fax: +213 (0)23 26 42 58contact@amsalgérie.comwww.amsalgerie.com/
Argentinienifm electronic s.r.l.Lola Mora 42110º piso, oficina 31107 - Puerto MaderoCiudad Aut. Buenos Aires, ArgentinaTeléfono/Fax: +54 (011) 5353-3436Interior del país: [email protected]/ar
Australienifm efector pty ltd.PO Box 479Suite 3, 745 Springvale RoadMulgrave VIC 3170Tel. 1300 365 088Fax 1300 365 [email protected]
BangladeshSensotec AutomationRed Crescent Chamber87, Motijheel Commercial AreaDhaka 1000BangladeshTel. +880 171 546 [email protected]
Belgien, Luxemburgifm electronic n.v. / s.a.Zuiderlaan 91 - B6B - 1731 ZellikTel. +32 2 481 0220Fax +32 2 463 [email protected]/be
BoliviaBAVARIA S.R.L.Álvaro Baptista VargasZona Morocollo, Urb. Santos PariamoC. Mario Diaz de medina (26-A), Nr. 32La Paz - BoliviaTel.: 00-591-2-277 13 78Mobile: 00-591-720-47 [email protected]
Brasilienifm electronic Ltda.Rua Eleonora Cintra, 140Jardim Analia Franco03337-000 Sāo Paulo/SPTel. +55-11-2672-1730Fax [email protected]/br
Bulgarienifm electronic eood1202 Sofiaul. Klokotnica No 2ABusiness Centre IVELfl.4, office 17Tel. +359 2 807 59 69Fax +359 2 807 59 [email protected]
ChileElectronica IndustrialSchädler y Cia. Ltda.Av. Antonio Varas 1871Providencia6641545 SantiagoTel. +56 / 2 / 274 74 30Fax +56 / 2 / 204 93 [email protected]
Chinaifm electronic Co., LtdBuilding 15, No. 1000, Zhangheng Road, Pu Dong District.201203 Shanghai, P.R.China Tel.: +86 21 3813 4800Fax.: +86 21 5027 8669400 National Service Hotline: 400 880 6651Involving: Contact quotation, Productdelivery, Technical support, [email protected]/cn
ifm electronic (HK) LtdUnit 2106, 21/F,Tower 2, MetroplazaNo. 223 Hing Fong Road,Kwai Chung, N.T., Hong Kong. [email protected] www.ifm.com/hk
ifm electronic (Taiwan) Limited2C, Bao-Cheng Enterprise Tower,No. 6 Mincyuan Second Road, CianjhenDistrict, Kaohsiung City,Postal Code 806, Taiwan, R.O.C.Tel.: +886-7-335-7778Fax: [email protected]/tw
Costa RicaGen Bus S.ASanta Rosa, Sto. Domingo, Heredia.Bodegas Del Sol, Bodega No. 22 COSTA RICA Tel. + (506) 25 60 39 58Tel. + (506) 22 62 39 27 Fax + (506) 22 62 16 74
Dänemarkifm electronic a/sRingager 4A, 1.sal tv.2605 BrøndbyTel. +45 70 20 11 08Fax +45 70 20 11 [email protected]/dk
Deutschlandifm electronic gmbhFriedrichstr. 145128 EssenTel. +49 201 24 22 0Fax +49 201 24 22 12 [email protected]/de
Dominikanische RepublikWECH AUTOCONTROLES S. A.Ave. Romulo Betancourt 2158 Edificio WechUrb. RenacimientoSanto DomingoDominican RepublicTel.: + 1 809-531-0550Fax: + 1 [email protected]
EcuadorINSELEC CIA. LTDA.Av. de los AruposE1-202 y Pan. Norte - Km 5 ½QuitoTel. +593 2 28074- 76 - 78Fax +593 2 [email protected]
EstlandPesmel Estonia LTDSegu 476505 SaueEstoniaTel.: +372 674 73 30Fax: +372 674 73 [email protected]
Finnlandifm electronic oyVaakatie 5 00440 Helsinki Tel. +358 / 9 / 751 777 00 Fax +358 / 9 / 751 777 10 [email protected]/fi
Frankreichifm electronicSiège :Savoie Technolac BP22673374 Le Bourget du LacAgence commerciale :Immeuble Uranus1-3 rue Jean Richepin93192 NOISY LE GRAND CEDEXTél: 0820 22 30 01Fax: 0820 22 22 [email protected]/fr
ifm – weltweit: Anschriften
114Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
Griechenlandifm electronic monoprosopi E.P.E.27, Andrea Papandreou Street15125 AmaroussiGreeceTel. +30 210 61 800 90Fax +30 210 61 994 [email protected]/gr
Großbritannienifm electronic Ltd.efector HouseKingsway Business ParkOldfield RoadHamptonMiddlesex TW12 2HDTel. +44 / 20 / 8213 0000Fax +44 / 20 / 8213 [email protected]/uk
GuatemalaIngenieros Civiles ElectromecánicosAsociados, S.A. (IASA)20 Calle 25-55 Zona 12 Empresarial El Cortijo IIIBodega No. 907, Guatemala City, Guatemala Tel: 502 - [email protected]
HondurasR y D INDUSTRIALBo. Paz Barahona11 Ave. 14 y 15 CalleS.O. #142San Pedro Sula+(504) 2550-3703+(504) [email protected]
Indienifm electronic India Pvt. Ltd.Plot No. P-39/1MIDC Gokul ShirgaonKolhapur – 416234Maharashtra State, IndiaTel. +91 / 231 / 267 27 70Fax +91 / 231 / 267 23 [email protected]/in
IndonesienPT Indoserako SejahteraJl. P. Jayakarta 121 No. 5910730 Jakarta PusatTel. +62 / 21 6 24 8923Fax +62 / 21 6 24 [email protected]
Irlandifm electronic (Ireland) Ltd.No. 7, The CourtyardKilcarbery Business ParkNew Nangor RoadClondalkinDublin 22Tel. +353 / 1 / 413 60 66Fax +353 / 1 / 457 38 [email protected]/ie
IsraelAstragal Ltd.3, Hashikma Str.Azur 58001P.O. Box 99Azur 58190Tel. +972 / 3 / 5 59 16 60Fax +972 / 3 / 5 59 23 [email protected]
Italienifm electronicCentro Direzionale ColleoniPalazzo Andromeda 2Via Paracelso n. 1820864 Agrate Brianza (MB)Tel. +39 (0)39-6899982Fax +39 (0)[email protected]/it
Japanefector co. ltd.18F WBG Marive-west2-6-1 Nakase, Mihama-kuChiba-shi, Chiba [email protected]/jp
JordanienAl Mashreqan Trading SuppliesP.O.Box.85105411185 SwaifiehAmman - Jordan.Tel. +962 6 581 8841Fax +962 6 581 [email protected]
Kanadaifm efector Canada Inc.2233 Argentia Road, Suite 104Mississauga, ON L5N 2X7Tel.: 905-412-6250Fax: [email protected]/ca
KolumbienSENSOMATIC Y CIA LTDA.CALLE 1 C 25a - 50BOGOTA D.C. COLOMBIATel. +57 313 430 2264Tel. +57 1 407 96 [email protected]
Koreaifm electronic Ltd.2F Hyundai Liberty House #201Hannam-Dong 258,Yongsan-Gu,Seoul, KoreaTel. +82 2-790-5610Fax +82 [email protected]/kr
Kroatienifm electronic gmbhWienerbergstr. 41Gebäude EA-1120 WienTel. +43 / 1 / 617 45 00Fax +43 / 1 / 617 45 00 [email protected]/hr
KuwaitKana Controls 2nd Floor Khalid Fauzan BuildingBuilding No. 1670Street No. 7, Block No. 1Al-Rai Industrial Area, P.O. Box - 25593,13116 Safat,KuwaitTel.: +965-24741537Fax:[email protected]
LettlandEC SystemsKatlakalna Str. 4A1073 RigaLatviaTel.: +371 724 1231Fax: +371 724 [email protected]
LibanonMiddle East Development Co. SAL(MEDEVCO)Medevco Building Jeita Main Road Jeita - Kesrouan LebanonMail address :P.O.Box 67 Jounieh LebanonTel. +961-9-233550 Fax [email protected]
LitauenElinta UABTerminalo g. 3, Biruliškių k.,Karmėlavos sen.LT-54469 Kauno raj. (Kauno LEZ)LithuaniaTel.: +370 37 351 999Fax: +370 37 452 [email protected]
Malaysiaifm electronic Pte. LtdMalaysian Branch OfficeNo. 2-4-2, Fourth FloorTower 2 @ PFCC, Jalan Puteri 1/2Bandar Puteri Puchong,47100 Puchong, SelangorTel. +603 - 8063 9522Fax +603 - 8063 [email protected]/my
ifm electronicAsia Regional Office21, Jalan KemuntingTaman Kebun The80250 Johor BahruJohor, West MalaysiaTel. +607 - 332 5022Fax +607 - 332 [email protected]
ifm – weltweit: Anschriften
115
ifm – weltweit: Anschriften
116Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com
MarokkoSOFIMED137, Boulevard Moulay Ismaïl -Roches Noires20290 - Casablanca - MAROCTel : +212 522 240 101Fax : +212 522 240 100www.sofimed.ma
Mexikoifm efector S. de R.L. de C.V.Ave. Arq. Pedro Ramírez Vázquez200-4Planta Baja, Col. Valle Oriente.San Pedro Garza García, N.L. 66269Tel. +52-81-8040-3535Fax [email protected]/mx
Neuseelandifm efector pty ltd.Unit 13, 930 Great South RoadPenrose, AucklandTel. +64 / 95 79 69 91Fax +64 / 95 79 92 [email protected]/nz
Niederlandeifm electronic b.v.Deventerweg 1 E3843 GA HarderwijkTel. +31 / 341 438 438Fax +31 / 341 438 [email protected]/nl
NigeriaAutomated Process Ltd3rd Floor, 32 Lagos AbeokutaExpresswayNear Cement Bus StopDopemu, AgegeLagos State, NigeriaTel. + 234 / 01 / 4729 967Fax + 234 /01 / 4925 [email protected]
NorwegenSiv.Ing. J.F.Knudtzen ASBillingstadsletta 971396 BillingstadPostboks 1601378 NesbruTel. +47 / 66 98 33 50Fax +47 / 66 98 09 55 [email protected]
Österreichifm electronic gmbhWienerbergstraße 41Gebäude E1120 WienTel. +43 / 1 / 617 45 00Fax +43 / 1 / 617 45 00 [email protected]/at
OmanTechnical EngineeringCompany LLC.P.O. Box 59 Madinat Al Sultan QaboosPostal Code 115 Sultanate of OmanTel. +968 24503593Fax +968 [email protected]
PanamaRyD Industrial PanamáAv. Ricarco J. Alfaro, Plaza Aventura,Piso 4, Oficina 417PanamáPANAMÁTel. (507) 236-8639Tel. (507) 236-8640Tel. (507) [email protected]
Perudekatec s.a.c.Los Calderos 188Urb. Vulcano, AteLima / PeruTel. +511 / 348 0293Tel. +511 / 348 0458Tel. +511 / 348 2269Fax +511 / 349 [email protected]
PhilippinenGram Industrial, Inc.Unit 201 Common Goal TowerFinance cor., Industry St.,Madrigal Business Park Ayala AlabangMuntinlupa City 1770Tel. 632-8502218 / 8508496Fax. 632-8077173 / [email protected]
Polenifm electronic Sp.z o.o.ul. Kosciuszki 175PL 40-524 KatowiceTel. +48 / 32 / 60 87 454Tel. +48 / 32 / 60 87 480Fax +48 / 32 / 60 87 [email protected]/pl
Portugalifm electronic - Sucursalem PortugalAvenida da Republica 25034430-208 Vila Nova de GaiaTel. +351 / 22 / 37 17 108Fax +351 / 22 / 37 17 [email protected]/pt
Rumänienifm electronic s.r.l.Str. Cristian Nr. 5550073 SibiuTel.: 0040 269 224550Fax: 0040 269 [email protected]
Russlandifm electronicIbragimova, 31, k.50office 607105318 MoscowTel.: +7 (495) 921-44-14Fax: +7 (495) [email protected]/ru
Saudi ArabienNoor Al-Shomoe for Electric& MaintenanceKing Khalid Street, Cross 5P.O. Box 2571Al-Khobar 31952Kingdom of Saudi ArabiaTel. +9 663 864 49 58Fax +9 663 894 63 [email protected]
Schwedenifm electronic abDrakegatan 641250 GöteborgTel. växel 031-750 23 00Tel. order 031-750 23 50Telefax 031-750 23 [email protected]/se
Schweizifm electronic agAltgraben 274624 HärkingenTel. 0800 88 80 33Fax 0800 88 80 [email protected]/ch
Singapurifm electronic Pte. Ltd.25, International Business Park #03-26/29 German Center 609916 Singapur Tel. +6565628661 Fax [email protected]/sg
Slowakeiifm electronic spol. s.r.o.Rybnicna 40831 06 BratislavaTel. +421 / 2 / 44 87 23 29Fax +421 / 2 / 44 64 60 [email protected]/sk
ifm – weltweit: Anschriften
117
Spanienifm electronic s.l.Parc Mas BlauEdificio Inbisac/ Garrotxa 6-808820 El Prat de Llobregattel: 0034 93 479 30 80fax: 0034 93 479 30 [email protected]/es
Südafrikaifm electronic (pty) LtdShorrok HouseRoute 21 Corporate ParkNellmapius Drive, Irene Ext. 30, Centurion 0157, Pretoria Postnet Suite 279Private bag X8Elardus Park0047Tel. +27 (0) 861 IFM RSA / 436 772Fax +27(0)12 450 [email protected]/za
ThailandSang Chai Meter Co., Ltd.694/16-19 Phaholyothin RoadSamsen Nai, Phayathai Bangkok 10400 Tel. +66 / 2 / 616 8051Fax +66 / 2 / 616 [email protected]
Tschechische Republikifm electronic spol.s.r.o.U Křížku 571252 43 PragTel. +420 / 2 / 67 990 211 Fax +420 / 2 / 67 750 180 [email protected]/cz
Türkeiifm electronic Elektriklive Elektronik Aletlerİth.İhr.Paz.Tic.Ltd.Şti. Merkez Mah. Nadide Sok. Anıttepe Sitesi No:28 34381 Şişli / İstanbulTel. +90 / 212 / 210 5080Fax +90 / 212 / 221 [email protected]/tr
TunesienTECHNOPREST – TunisiaGP1 – Km 5,5 Rte de Sousse –Z.I 2013 Ben Arous – TunisiaTel : +216 71 389 203Fax : + 216 71 389 [email protected]
Ukraineifm electronicMariny Raskovoj 1102660 KievUkraineTel. +380 44 501 8543Fax +380 44 501 [email protected]/ua
Ungarnifm electronic kft.Szent Imre út 59. I.em.H-9028 GyőrTel. +36-96 / 518-397Fax +36-96 / [email protected]/hu
USAifm efector, inc.782 Springdale Drive Exton, PA 19341 Tel. 800-441-8246Fax 800-329-0436 [email protected]/us
VenezuelaPetrobornas, C.A.C.C. Plaza Aeropuerto,Galería piso 1, Local P1-B03, Calle Neverí, Unare,Puerto Ordaz 8050, Estado BolívarVenezuelaTeléfono: + 58 286 [email protected]
Vereinigte Arabische EmirateUnited Arab EmiratesDUBAINoor Al-Shomoe ElectricalEquipments Est.P.O. Box: 64052Warehouse No: 27A6 Street, Al Quoz Industrial 1Al Quoz, DubaiUnited Arab EmiratesTel. +9714 3403918Fax +9714 3403819Mobile +971 [email protected]
ABU DHABIAl Injazat Technical Services Est.P.O. Box 42895Al Qubaisi bldg floor 0 flat # 4Liwa street corner of corniche road,Abu Dhabi,United Arab EmiratesTel.: +971-2-6585400Fax: +971-2-6585401Mob: [email protected]
VietnamThe Representative Officeof ifm electronic GmbH inHo Chi Minh City7A-7th Floor,#467 Dien Bien Phu Street,Ward 25, Binh Thanh District,Ho Chi Minh City 700000,VietnamTel. +84-8-35125177 Fax [email protected]
WeißrusslandDEPOSIT INVESTJoint-Stock CompanyBlock 2, 27 Zheleznodorovhnaya street220089 MinskRepublic of BelarusTel. +375-17-270 75 06Fax +375-17-270 75 [email protected]
www.ifm.com
ifm-Service-Telefon 0800 16 16 16 4
ifm a
rtic
le n
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5115
40 ·
Tech
nisc
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gung
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euts
chla
nd a
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