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JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA
Industria 4.0
Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015
Preparación superficial y mecanizados sobre piezas en
materiales compuestos.
JORNADA DE DIVULGACIÓN TECNOLÓGICA
Industria 4.0
Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015
Introducción
La demanda de materiales compuestos está creciendo
debido a la reducción de peso que generan. Hoy en
día ya hay programas de nuevos modelos de aviones
en los que más del 50% de la estructura del mismo se
fabrica en materiales compuestos.
Estamos asistiendo a un proceso de definición en el
uso de materiales compuestos en diversas industrias,
entre ellas la automoción.
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Amorebieta-Etxano, 29 de Octubre 2015
Introducción
Se está transfiriendo tecnología y conocimiento entre
el sector automoción y el aeronáutico.
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Introducción
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El Desafío
Piezas de gran tamaño cuya manipulación es
compleja/cara.
Modelos de pieza que tienen desviaciones
dimensionales.
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El Desafío
No es fácil localizar las piezas exactamente en la
misma posición.
Piezas y ensamblajes con formas curvas complejas.
Piezas con un gran valor añadido.
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El Desafío
Por lo tanto nuestra estrategia de automatización se
basó en:
Uso del robot y sistemas de posicionamiento.
No queremos utillajes complejos, porque restan
flexibilidad a la máquina y la encarecen
considerablemente.
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Interface: Mecánica &
Programación
Características: -Flecta -Vibra -Se mueve -Tolerancias
Robots: -Repetibilidad
-Trayectorias estables
La Solución
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DOTAR A LOS ROBOTS CON CIERTO SENTIDO DEL TACTO.
La Solución
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Comportamiento habitual.
La Tecnología
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Proyección 2D de la pieza
Trayectorias 2D
Cualquier variación es compensada por el robot gracias a su cabezal de seguimiento de EiNA.
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Programación lineal.
No es necesario programar superficies, solo trayectorias 2D.
La presión siempre se aplica perpendicular a la superficie.
Dirección de aplicación de la presión.
Independientemente de la orientación, la
presión es un parámetro de programación.
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-15
-12,5
-10
-7,5
-5
-2,5
0
2,5
5
7,5
10
12,5
15
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO
DE
SV
IAC
ION
(º)
Histéresis en la posición de la muñeca del robot. - Tiempo Electrónico de
respuesta. - Tiempo mecánico de
respuesta.
- Velocidad del proceso.
Un mecanismo asegura la perpendicular del punto de contacto sin histéresis.
La Tecnología
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• Llevar el cabezal de seguimiento a bordo. • Obedecer las ordenes del cabezal de seguimiento. • Llevar las herramientas a bordo.
•Lee la posición de la pieza en tiempo real. Cualquier cambio en su posición es detectado. •Envía continuamente órdenes al robot para que este mantenga bajo control parámetros como la presión, orientación o velocidad.
•La precisión tanto en la fabricación como en posicionado de la pieza reduce su importancia. • Utillajes muy simples o completamente innecesarios.
La Tecnología
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Aplicaciones
Activación Superficial.
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Aplicaciones
Preparación de moldes
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Aplicaciones
Corte.
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Aplicaciones
Recanteado.
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Aplicaciones
Fresado.
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Gracias