infoplc net formacion etherne ip

Upload: cripcho

Post on 01-Mar-2016

235 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

sobre la comunicacion del plc y la pc

TRANSCRIPT

  • 1111 INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Aplicacin prctica de la visin artificial

    en el control de procesos industriales Conocimientos bsicos de comunicaciones ETHERNET/IP

    con CJ2M, Xpectia y NS

    Fecha: Junio 2012

  • 2222

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    NDICE

    1.PRIMER PASO ..................................................................................................................................... 3 2.CONFIGURAR IP ORDENADOR (WINDOWS XP) .............................................................................. 4 3.CONFIGURAR IP XPECTIA Y ETHERNET IP...................................................................................... 6 4.CONFIGURAR IP TERMINAL TCTIL NS5 ......................................................................................... 7 5.CONFIGURAR IP DEL PLC................................................................................................................ 10 6.COMPROBACIN DE ELEMENTOS DE LA RED ETHERNET/IP ..................................................... 11 7.CONFIGURACIN DE DATOS A INTERCAMBIAR CON XPECTIA .................................................. 12 8.CONFIGURACIN DE DATOS A INTERCAMBIAR CON NS5 ........................................................... 18 9.CONCLUSIONES ............................................................................................................................... 22

  • 3333 INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Dossier tcnico

    1. PRIMER PASO

    El primer paso para realizar una correcta configuracin de comunicaciones, es el de determinar los equipos que formarn parte de la red y asignando a cada uno de ellos la direccin IP con la que los identificaremos. Para realizar esto los ms prctico es dibujar los elementos y sus direcciones IP.

    Para continuar debemos comprobar que todos los equipos estn bien instalados, cableados correctamente y alimentados elctricamente. Todos los elementos que formarn parte de nuestra red Ethernet/IP deben estar conectados mediante cables RJ45 preferiblemente categora 6 o superior al switch encargado de la gestin de nuestra red de comunicaciones.

  • 4444

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    2. CONFIGURAR IP ORDENADOR (WINDOWS XP)

    1 2

    3 4

  • 5555

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Si estamos utilizando una mquina virtual es muy importante que la configuracin de Network Adapter est tal y como se muestra a continuacin.

  • 6666

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    3. CONFIGURAR IP XPECTIA Y ETHERNET IP

    Clicamos en el men [System=>Comunications=> Ethernet], se nos abre el siguiente cuadro donde introduciremos la direccin IP y la mscara sub red.

    Para habilitar las comunicaciones Ethernet IP accedemos al men [System =>Controler =>Startupsettings], en la pestaa Comunicaciones, en elcampo [Fielbus] introducimos Ethernet IP.

    * Para que las configuraciones tengan efecto debemos hacer un reboot reinicializar el equipo.

  • 7777

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    4. CONFIGURAR IP TERMINAL TCTIL NS5

    Para configurar la direccin IP del terminal HMI, pulsamos con los dedos dos esquinas cualquieras de la pantalla y se nos abre el [System men].

    Al pulsar sobre el botn [Comunicaciones] se visualiza la pantalla (1/3) donde dejaremos los valores por defecto, en la pantalla (2/3) deshabilitaremos los puertos serie ya que no los utilizaremos, y en la pantalla (3/3) pulsaremos sobre el botn [Habilitar].

  • 8888

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Al pulsar sobre el botn [Habilitar] se nos abre la siguiente pantalla donde introduciremos el nmero IP del terminal tctil y su mscara sub red. Una vez introducidos pulsamos [ATRS].

    Ahora debemos vincular el terminal HMI al Hosting con el que intercambiar datos. Para hacer este paso pulsamos sobre [Visualizar Host ETN/CLK], en la siguiente pantalla pulsamos sobre [Detalle] y en la pantalla que nos aparece introducimos el tipo de host (PLC) que utilizamos y el nmero de nodo que tiene en la red Ethernet/IP en nuestro caso CJ2 IP: 192.168.250.10.

  • 9999

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Una vez introducida la informacin de la red, pulsaremos sobre el botn [Escribir] respondindonos el equipo que se ha de reiniciar para que tengan efecto los cambios realizados como se muestra en la siguiente pantalla.

  • 10101010

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    5. CONFIGURAR IP DEL PLC

    La direccin IP del PLC se configura utilizando el software de programacin CX-Programmer. Creamos un nuevo programa con el PLC CJ2M-CPU31, en el rbol de mens de la izquierda hacemos doble clic en [Configurar tabla E/S y unidad] y clicamos en el botn de [Transferir tabla de E/S del PLC], de esta forma creamos de forma rpida y real la tabla de E/S. Ahora hacemos doble clic en la cpu del PLC y se nos abre la siguiente pantalla donde configuramos la direccin IP del PLC.

    Una vez realizados estos cambios transferimos la tabla de E/S y vemos que la CPU del PLC se reinicia visualizando el n de IP que le acabamos de configurar. Si la CPU no da ningn error,la configuracin se ha realizado con xito, en caso contrario es muy probable que el switch rotativo de la CPU no est en la posicin correcta.Para una IP con nmero de nodo 10 debe estar en la posicin 0A.

  • 11111111

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    6. COMPROBACIN DE ELEMENTOS DE LA RED ETHERNET/IP

    Para comprobar que se han configurado correctamente todos los equipos a la red desde el PC ejecutamos la orden ping, clicando en [Inicio => Ejecutar => CMD] e introducimos [ping] seguido del numero de IP del elemento que queremos comprobar], si la configuracin y las conexiones fsicas son correctas nos dar una informacin similar a la de la siguiente imagen.

    A partir de este momento todas las comunicaciones con los elementos que forman parte de la red se pueden hacer mediante Ethernet, de esta forma se hace mucho ms gil la transferencia de programas al PC o HMI.

    * Si el PC dispone de conexiones inalmbricas probablemente nos d errores de comunicacin al hacer el ping, se recomienda desactivar cualquier conexin inalmbrica para realizar las comprobaciones.

  • 12121212

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    7. CONFIGURACIN DE DATOS A INTERCAMBIAR CON XPECTIA Para que los distintos equipos de la red puedan intercambiar datos, debemos crear unos registros de intercambio de datos, ya sean de direccionamiento bit a bit o de direccionamiento en rea de memoria o canal. Para realizar el intercambio de datos entre el PLC y el equipo de visin Xpectia,creamos los smbolos de red con el CX-Programmer. Hacemos doble clic en el rbol de men de la izquierda en [Smbolos], visualizamos los smbolos que hay creados y clicamos con el botn derecho del ratn sobre cualquiera de ellos escogiendo [insertar smbolo] tal y como se muestra en las siguientes imgenes. Nota: Xpectia utiliza 48 bytes de entrada y 20 bytes de salida.

    Transferimos ahora los smbolos al PLC clicando en el men [PLC => Transferencia => a PLC].

  • 13131313

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Ejecutamos ahora el programa Network Configurator dentro del paquete de software CX-One.Este software es la herramienta de configuracin de redes de Omronque se utiliza para la configuracin de cualquier red. Configuramos el tipo de red con la que trabajaremos clicando en [Option =>Select Interface => Ethernet I/F] y nos conectaremos a nuestra red clicando en [Network =>Connect].

    Elegimos el puerto con el que nos conectaremos y seleccionamos la red a la que nos conectaremos.Por defecto el software crea una que ser la que utilizaremos.

  • 14141414

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Ahora haremos un Upload de la red [Network =>Upload] y se visualizarn las IP de los equipos que forman parte de la red. Vemos que ni la NS ni el PC son reconocidos en la red, esto es debido a que son elementos que no estn transmitiendo datos continuamente como el PLC o Xpectia, solo realizan intercambio de datos cuando les es necesario.

    En la ventana principal del software nos aparecern los equipos con un icono identificativo.

  • 15151515

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Clicamos sobre el icono del PLC [Parameter =>Edit] abrindose la pantalla de configuracin de parmetros.

    Importamos ahora las etiquetas de red que hemos creado con el CX-Programmerclicando sobre el botn [Import]. Si existiera alguna red configurada con anterioridad o algn smbolo de red de otra aplicacin simplemente los eliminaramos. En las siguientes imgenes vemos que en la pestaa [Tag Sets] [In] [Out] nos aparecen ya los smbolos que hemos editado con el CX-Programmer.

  • 16161616

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Clicaremos ahora en la pestaa [Comunications] seguido de un doble clic en la Ip del equipo de visin.

    Se nos abre la siguiente pantalla donde elegiremos las variables de entrada y salida que compartirn los dos equipos. Seguidamente clicaremos sobre el botn [Regist] y nos aparecer la direccin de las variables en la ventana [ConnectionStructure].

  • 17171717

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Una vez realizadas los ajustes nos aparecer la siguiente pantalla donde vemos la correcta configuracin de las entradas y salidas.

    Ahora solo falta descargar las configuraciones al PLC.

  • 18181818

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    8. CONFIGURACIN DE DATOS A INTERCAMBIAR CON NS5

    Para configurar la IP, red Ethernet y el host del terminal NS5 podemos utilizar dos procedimientos, uno configurarlo de manera manual accediendo a sus settings, tal y como hemos realizado anteriormente, o mediante el software CX-Designer(programa para la programacin de terminales HMI de Omron). Si hemos configurado el terminal manualmente debemos saber que al crear y transferir el proyecto con el CX-Designerel terminal recibir la configuracin de comunicaciones por defecto que es a travs del puerto serie A. Para modificar esta configuracin clicamos en [PT=> Configuracin de comunicaciones], deshabilitamos el puerto serie A, configuramos el puerto Ethernet y el host,tal y como se muestra a continuacin.

  • 19191919

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Configuramos el host con el que intercambiar datos el terminal. Clicamos el botn [Agragar host] y lo configuramos con los datos correspondientes.

  • 20202020

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Una vez configuradas las comunicaciones mediante el software, editamos los smbolos que utilizaremos en el programa del terminal. Los smbolos que intercambiarn el terminal y el PLC se deben editar como smbolos pblicos dentro de la red de comunicaciones, de esa forma podrn ser visibles para los elementos que forman la red. Para crear un smbolo pblico con el CX-Programmer realizamos el mismo procedimiento que utilizamos para la creacin de cualquier smbolo,solo se diferencia con el resto en que debemos hacerlo pblico clicando en [Net. Variable] y habilitamos la publicacin. Si nos fijamos, los smbolos pblicos aparecen en la lista de smbolos con un icono de color amarillo que nos indica que el smbolo es pblico.

    Una vez creados los smbolos con el CX-Programmer necesitamos crearlos con el CX-Designer, para hacerlo tenemos dos opciones, volver a introducir el smbolo uno por uno con el software del terminal o hacer un cortar del CX-Programmery pegar en el CX-Designer,tal y como se muestra a continuacin.

  • 21212121

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

  • 22222222

    Dossier tcnico

    INSTITUT LA GARROTXA ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA

    Una vez realizadas todas estas configuraciones los equipos que forman parte de la red deberan poder intercambiar informacin sin problemas. Es importantsimo que dispongamos de los manuales de programacin de todos los equipos que forman parte de la red, ya que en ellos veremos qu reas de memoria utilizan, qu bits de control tienen, registro de errores y cualquier informacin de inters, adems de sus propios sistemas de programacin. A continuacin enumeramos las referencias de los manuales que podemos descargar de la web del fabricante.

    Xpectia:Cat. No. Z290-E1-04 yCat. No. Z291-E1-04 NS: Cat. No. V0099-E1-07 yCat. No. V073-E1-18

    9. CONCLUSIONES

    El objetivo de este manual de comunicaciones es el de intentar guiar al alumno en el proceso de creacin y configuracin de una red de comunicaciones con Ethernet/IP. Est enfocado a la creacin de redes Ethernet/IP con unos equipos concretos, pero la metodologa y el sistema de configuracin de cualquier otro equipo en redes se realiza de forma similar, aunque cualquier dispositivo de comunicaciones tiene sus configuraciones singulares.