informe plc (2)

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  • 7/25/2019 Informe Plc (2)

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    UNIVERSIDAD CONTINENTAL DE CIENCIAS EINGENIERIA

    ALUMNOS:o BORJA CHAGUA, ISMAELo MALDONADO ALANIA, PABLOo QUISPE PARIONA, JUAN JESSo REYNOSO VILLAVERDE,

    JULINHIOo YAPIAS QUIJADA, JEAN ABEL

    CURSO : MECATRNICA

    DOCENTE : ROBERTO EUGENIO, CORTEZSILVA

    FACULTAD : INGENIERA MECNICA

    HUANCAYO-2016

    Ao de laAo de la

    consolidacin del Marconsolidacin del Mar

    de Graude Grau

    CONTROLADOR LGICO

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    I. OBJETIVOS:

    El obj!"#o $ %!& '()*!"*& % &'l"*&( lo% *o+o*""+!o% &$"("$o% +*l&% %ob( lo%A!/&!&% '(o(&&bl% + + "'o (&l.

    Do"+&( *o+*'!o% b)%"*o% %ob( LC !"'o%, 3+*"o+&"+!o,4!o$o% $ '(o(&&*"/+5.

    A+&l"&( 7'("+!&l+! l&% #+!&j&% 8 $%#+!&j&% +o%o3(* l &+jo $ + LC '&(& (%ol#( '(obl&% $&!o&!"&*"/+.

    II. 9ATERIALES Y EUIOS:

    ;+! $ &l"+!&*"/+ 220 #5 So3!

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    U+ Co+!(ol&$o( L/"*o (o(&&bl, o .L.C. (o(&&bl Lo"*Co+!(oll(5 % + *o'!&$o( %'*"&l+! $"%&$o '&(&&!o&!"&*"/+ "+$%!("&l, '&(& l *o+!(ol $ +& &"+& o '(o*%o"+$%!("&l.A $"3(+*"& $ + *o'!&$o( !(&$"*"o+&l, + LC +o !"+ !*l&$o,

    '&+!&ll& +" (&!/+, !&'o*o !"++ $"%*o $(o +" "+$o

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    L& &(*& 9o$"*o+ 3 #+$"$& + 1?? & Gol$ El*!(o+"*%, 8'o%!("o(+! &$"("$& 'o( l& *o'&@& Al&+& AEG 8 )% !&($'o( S*=+"$( El*!("*, l &*!&l $o.U+o $ lo% '("(o% o$lo% 0 % *o+%!(8(o+ % +*+!(&o%!(&$o + l *o('o(&!"#o $ 9o$"*o+ + l No(! $ A+$o#(,

    9&%&*=%!%.; (&l&$o & 9o$"*o+ 'o( G9, *&+$o l& +"$&$ 3 (!"(&$& !(&%*&%" #"+! &o% $ %(#"*"o "+"+!(('"$o.L& "+$%!("& &!oo!(" % !o$@& +& $ l&% )% (&+$% %&("&%$ LC%, 8 9o$"*o+ !o$@& +(& &l+o% $ %% o$lo% $*o+!(ol&$o(% *o+ l& !("+&*"/+ o*=+!& 8 *&!(o.Lo% LC% %o+ !"l"&$o% + *=&% $"3(+!% "+$%!("&% 8 &"+&%!&l% *oo &"+&% $ '&*&$o 8 $ %"*o+$*!o(%.Al+&% &(*&% *o+ &l!o '(%!""o %o+ ABB L!$., o8o, Ho+8

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    *ealizar las operaciones imposibles de controlar intelectual omanualmente.

    Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

    necesarias en el momento preciso.

    #implificar el mantenimiento de forma ue el operario no reuieragrandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.

    o$o% 7'(%&( + 3o(& 8 +(&l l %"+"*&$o $ *o+!(ol,*oo l& &$*&$& o'(&*"/+ $ +& %(" $ l+!o% +o%'(o'o(*"o+&()+ +& (%'%!& $%&$&, *oo (%l!&$o $ +& %("$ +*%"$&$% o ((""+!o% 7'(%&$o% & !(% $"+%!(**"o+%.

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    3.4. Tcnicas de control

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    )n este curso, b"sicamente se har" mencin a dos de las opciones para

    desarrollar la lgica de circuito de un sistema autom"tico: control por contactos $

    control por PL+. Pero espec&ficamente para este curso ahondaremos en el control

    por PL+.

    3.4.1. Control por contactos (Relevadores)

    partir de un esuema el(ctrico ue representa el circuito de control

    %diagrama de escalera', se realiza la construccin del circuito empleando

    relevadores electromagn(ticos o relevadores de estado slido, adem"s, de emplear

    otros dispositivos como son los contadores electrnicos $ temporizadores.

    Figura 5. Relevadores electromagnticos

    +omo se mencion anteriormente, en todo circuito de control, la naturaleza

    de las condiciones de entrada, determinan si una salida debe ser activada o no.

    +on la aplicacin de esta t(cnica, la lgica del circuito es determinada por la

    intercone-in %alambrado f&sico' de todos los elementos ue considera el circuito.

    Figura 6. Temporizador digital

    3.4.2. Control diital (componentes de estado s!lido)

    +on esta t(cnica, la implementacin de los circuitos de control se realiza

    empleando dispositivos de estado slido como lo son los circuitos integrados de

    mediana escala %compuertas lgicas, temporizadores, contadores, flipflops, etc.'.

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    +on la aplicacin de esta t(cnica, la lgica del circuito se va definiendo

    dependiente de las intercone-iones entre las compuertas, realizando operaciones

    /0, O*, /O1, 2O*, $ combinaciones entre ellas.

    Figura 7. Compuertas lgicas

    3.4.3. Control por "#C (Controlador #!ico "rorama$le)

    +on esta t(cnica, la construccin de circuitos de control se realiza empelando

    un dispositivo electrnico llamado, por sus siglas en ingl(s PL+ %Programmable

    Logic +ontroller', ue una traduccin al espa3ol ser&a +ontrolador LgicoProgramable. )l PL+ es un dispositivo electrnico, digital con capacidad de hacer

    lecturas $ salidas analgicas, ue cuenta con la capacidad de almacenar en su

    memoria un programa.

    Un PL+ permite utilizar funciones espec&ficas como pueden ser operaciones

    lgicas, de temporizacin, de conteo, aritm(ticas, entre otras, para lograr la

    implementacin de un circuito de control.

    +on la aplicacin de esta t(cnica, la lgica del circuito de control esdeterminada por el programa introducido al PL+.

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    figura 8. PC

    3.%. Representaci!n de los circuitos de control

    Los circuitos de control se han representado de diferentes maneras, una de ellas

    es la forma pictrica, donde se dibujan los elementos del circuito mostrando las

    cone-iones a trav(s de l&neas, otra es la forma lineal o diagramas de escalera, donde

    los elementos del circuito se representan mediante s&mbolos normalizados $

    respetando algunos sencillos lineamentos, como se ver" m"s adelante. Otra forma es

    por medio de bloues de funciones ue representan las operaciones a realizarse

    seg!n las entradas conectadas a ese bloue o cone-in entre varios bloues. 0ichaforma se ver" con ma$or profundidad en lo referente al PL+ ue usaremos en el

    curso.

    Figura !. Forma pictrica

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    Figura "#. $iagrama de escalera

    Figura "". $iagrama de funciones

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    VI.-TECNICA OERATIVA ROCEDI9IENTORECOLECION DE DATOSRESULTADOS.

    .1.

    S '(!+$ &!o&!"&( l %"%!& $ !(&+%'o(! $ &!("&l $ l& (&:

    El 3+*"o+&"+!o $l %"%!& % l %""+!:- E+ l %!&$o "+"*"&l l& #&o+!& % +*+!(& + l )(& $ &+!+""+!o.- El %"%!& % &*!"#& $"&+! + 'l%&$o( .- S 'o+ + &(*=& l& #&o+!& =&*"& l& $(*=& 9o#.D*=&.5 =&%!& ll&(& l& o+& $*&(& % $!*!& $"&+! + %+%o(5 8 % $!"+.- S &b( l& #)l#l& $ *&(& V1, $(&+! 10 %+$o%, !"'o 'l&$o +ll+&( l&o+!&.- U+& # ll+& % $%'l&& =&*"& l& o+& $ $%*&(& $o+$ #&*@& %*o+!+"$o + %+$o%.- Vl# & l& o+& $ *&(& 8 ('"! l '(o*%o #*%.- Co+*l"$& l& "+!& $%*&(&, #l# & l& o+& $ &+!+""+!o9o#.I$&.5 '&(&+& "+%'**"/+ $ l& #&o+!&M l& (#"%"/+ $(& 1 "+!o.- T("+&$& l& (#"%"/+ % '$ ('!"( l *"*lo &*!&+$o %ob( l 'l%&$o(.- D(&+! l '(o*%o '(&+*() +*+$"$o + '"lo!o "+$"*&+$o l %!&$o&*!"#o.

    RESOLUCIN

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    P2.: I+$"*&$o( $ &*!"#"$&$P2.2: L$ $ (#"%"/+P2.?: L$ $ $%*&(&P2.: L$ $ *&(&.

    E'!$%o':

    P90: E%!&$o "+"*"&lP91: 9o#""+!o $(*=& =&*"& l& o+& $ *&(&P92: C&(&+$oP9: 9o#""+!o $(*=& =&*"& o+& $ $%*&(&P9: D%*&(&+$oP9: R'o%o. Co+!&( #"&j%P96: 9o#""+!o ""($& =&*"& o+& $ *&(&P9?: 9o#""+!o ""($& =&*"& o+& $ &+!+""+!oP9: R#"%"/+

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    ;IGURA. LADDER DEL ROBLE9A

    .2. Ej(*"*"o: 9EQCLADORA

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    SOLUCIN:

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    13/15

    E+ %! *&%o *o+%"$(&o%:

    E!"$%$' $# $1!($!$:

    : PI1.0DL: PI1.1DV: PI1.2S1: PI1.S2: PI1.S$#*%$' % $1!($!$:

    V1: P2.0V2 : P2.1V : P2.2VA : P2.VB: P2.9: P2.

    E'!$%o':

    P90: E%!&$o "+"*"&lP91: Ll+&( Do%"*&( AP92: Do%"*&( AP9: Do%"*&( BP9: Ll+&( 8 $o%"*&( BP9: Ll+&(P96: V(!(P9?: 9*l&(P9: V&*"&(

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    ;IGURA LADDER DEL ROBLE9A

    V.- CONCLUSIONES.

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    E+ *o+*l%"/+ l %o $l 'l* % + $%&((ollo "'o(!&+! + l&"+$%!("& 8& 3&*"l"!& l &+jo $ l& &"+&("& &l& =o(&$ (&l"&( + '(o*%o + 3o(& o(&+"&$& 8& %ol&+!% '(o(&& $%$ + *o+!(ol&$o( 8 $%$ l "%o % +#@&l&% %&l% & l&% &"+&% '&(& =&&+ l '(o*%o

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