Ingenieria de Software II

ROBOTS GEAR UP FORDISASTER RESPONSE Los Robots se preparan para respuestas de desastres.

Luis Alberto Baigorria Rodas. 14/10/2010

Universidad Autónoma Gabriel René Moreno

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ROBOTS GEAR UP FOR

DISASTER RESPONSE

Luis Alberto Baigorria R.

Santa Cruz 14 de Octubre de 2010

Universidad Autónoma Gabriel René Moreno

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INTRODUCCION.

Robots

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema

electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito

propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de

software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.

Robots de Rescate.

Un robot de rescate es un robot que ha sido diseñado con el propósito de ayudar a los trabajadores de

rescate. Las situaciones más comunes en la que se emplean los robots de rescate son los accidentes de

la minería, los desastres urbanos, situaciones de rehenes y explosiones. Un notable uso de robots de

rescate estaba en la búsqueda de víctimas y sobrevivientes en los restos del World Trade Center.

Los beneficios de robots de rescate para estas operaciones incluyen la reducción de las necesidades de

personal, reducción de la fatiga, y el acceso a áreas de otra manera inalcanzables.

No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo

general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue:

moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un

comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros

animales.

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Centros de Investigación sobre Robots de Rescate.

CRASAR Center for Robot Assisted Search and Rescue.

El Centro para el robot de la búsqueda de Asistencia y Rescate (CRASAR) es un tipo II Centro de Texas A

& M University, con el Dr. Robin Murphy como el director general. Sirve como respuesta a la crisis y la

organización de investigación que se esfuerza por dirigir y explotar el desarrollo de nuevas tecnologías

en robótica y los sistemas no tripulados con fines humanitarios en todo el mundo. Participo en

respuestas de World Trade Center, la implementación de robots en las torres 1 y 2, Edificio 4, y otras

áreas de la madrugada del 09/12/2001 a través de 02/10/2001.

Nuestra misión es servir a las organizaciones existentes de rescate por

la realización de búsquedas de despliegue asistida por robots y equipos

de rescate en el orden, certificación y formación del personal SAR en los

sistemas robot operacionalmente pertinente, la evaluación de las

nuevas tecnologías de robot, y el fomento de la investigación en

sistemas de robots específicos SAR.

Sitio Web: http://crasar.org/

VECNA ROBOTICS Technologies.

Fundada en 1999 por ex-alumnos del MIT, Vecna Technologies es un único, autofinanciado, empresa de

alta tecnología con oficinas en Cambridge, MA, MD, Greenbelt, Falls Church VA, y Silicon Valley.

Además, los empleados Vecna tienen la oportunidad de pasar hasta el 10% de su tiempo de trabajo que

participan en el servicio comunitario. Desde el mentor de un equipo de Robótica FIRST para contribuir al

software de código abierto para la provisión de infraestructura técnica para la prestación de asistencia

sanitaria a las poblaciones insuficientemente atendidas. Salud. Robótica y Negocios.

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ARTICULO ORIGINAL.

COMMUNICATIONS OF THE ACM

Artículo extraído de la revista COMMUNICATIONS OF THE ACM - 04/2010. VOL. 53 No. 04.

Purposes of ACM ACM is dedicated to:

1) advancing the art, science, engineering, and application of information technology

2) fostering the open interchange of information to serve both professionals and

the public 3) promoting the highest professional and

ethics standards I agree with the Purposes of ACM:

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Artículo traducido al español.

(VOL-53 Nro 04) Los Robots se preparan para respuestas de desastres.

Un terremoto cerca de Kobe, Japón mató a aproximadamente 6.434 personas, provocó el derrumbe de

200.000 edificios, y dio lugar a 102,5 mil millones dólares en daños. Tres meses más tarde, un camión

bomba explotó frente a un edificio del gobierno federal en Oklahoma City, OK, y reclamó 168 personas y

dañó o destruyó 324 edificios en un radio de 16 cuadras. Si bien fue un año muy memorable para los

desastres, tanto de estas tragedias puesto en marcha una oleada de la investigación en robótica que los

observadores dicen que podría salvar muchas vidas en desastres futuros.

De hecho, los desarrolladores de robots de búsqueda y rescate dicen que la tecnología que abarca

disciplinas tan diversas como la inteligencia artificial, sensores, comunicaciones, materiales, ingeniería

mecánica y está casi listo para su despliegue.

Las aplicaciones podrían incluir la búsqueda, reconocimiento y cartografía, eliminar o apuntalamiento de

escombros, entrega de suministros, asistencia médica y evacuación de casualties.However, una serie de

desafíos técnicos siendo. Además, los investigadores les preocupa que la falta de normas, los fondos

federales escasos, y tibio interés de las empresas que todavía no ve un gran mercado para equipos de

rescate robótica se interponen en el camino de la miniaturización, el endurecimiento de dispositivos y

sistemas de integración que se necesitan para hacer que la tecnología madura.

Sólo un equipo de respuesta de emergencia en los EE.UU. de Nueva Jersey Task Force One hasta el

momento cuenta con un robot. Y los robots probado por los investigadores en un puñado de los

desastres en los últimos años se han producido actuaciones decididamente mixtos. Todavía no sé cómo

usar estas cosas ", dijo Robin Murphy, profesor de ciencias de la computación y la ingeniería y director

del Centro para el robot pase de búsqueda y rescate en Texas A & M University. "Los desastres reales

son poco frecuentes, y cada uno es diferente. Los robots nunca se utiliza exactamente la forma en que

piensan que van, y siguen descubriendo nuevos cuellos de botella y problemas. Así que es una

tecnología emergente”. Murphy dice que los dispositivos se han probado en los laboratorios de poco

realista amable robot o a través de simulaciones que no acaban de duplicar la realidad de las situaciones

de la vida real que involucran la suciedad y la arena, los cambios abruptos en la elevación o la radio- el

bloqueo de estructuras metálicas.

Algunos de los problemas más acuciantes parece simple, pero siguen siendo frustrantemente

intratables. Por ejemplo, en la mina de Crandall Canyon en Utah, donde seis mineros y tres trabajadores

de rescate fueron asesinados en 2007, el barro obstaculizado en gran medida la eficacia de la cámara del

robot de los trabajadores. "Hemos dirigido el robot a los lugares donde el agua goteaba y le dio boca

arriba para enjuagar algunos de los lodos", dice Murphy. Sin embargo, el robot cámara finalmente fue

atrapado por un deslizamiento de rocas, causando sujeción del robot para romper y para que se pierda.

Howie Choset, profesor asociado de robótica en la Carnegie Mellon University (CMU), se especializa en

robots serpiente, que son dispositivos delgados, patas con múltiples articulaciones. Ellos pueden ir a

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lugares más tradicionales, en tierra o la rueda-robot propulsada no puede, pero la tecnología todavía

necesita trabajo. "Mi última prueba en un montón de escombros en Texas no fue tan bien", señala

Choset.

No superar los obstáculos poco pensé que debería tener. Nuestras leyes de control todavía no están

bien definidas, no tenemos una buena retroalimentación, no tenemos suficientes sensores en los

robots, y su piel tiene que ser mejor diseñado "Así, mientras que su mecánica serpientes pueden realizar

hazañas notables tales como gatear. hasta el interior de un tubo vertical o nadar en una piscina, Choset

dice que la falta de financiación está en la forma de hacer las serpientes verdaderamente versátil y

robusto. Choset necesidades, por ejemplo, para desarrollar modos de caminar serpiente más mecánico.

Le gustaría a su serpientes para poder cambiar de una marcha ondulante vertical a una marcha

Sidewinder a la orden o, mejor aún, para cambiar modos de caminar de forma autónoma para adaptarse

a las nuevas condiciones. Y a él le gustaría la serpiente mecánica para saber cómo ejecutar una marcha

en sus segmentos de frente y un paso diferente en los segmentos posteriores. "Hemos desarrollado la

mayor variedad de modos de caminar serpiente en el mundo", dice Choset, pero tiene un montón de

escombros que las situaciones de muchos más de lo que podemos anticipar.

Preguntado sobre si estudio en animales aún más ayuda, Choset responde: "Es cierto que se inspiran en

la biología, pero las serpientes tienen 200 huesos y el robot serpiente tiene sólo 15 enlaces. Las

serpientes tienen un material llamado músculos, pero no vamos a estar haciendo los músculos en el

corto plazo. "Y, añade, las serpientes tienen sensores maravillosa para el calor y la presión en su piel, la

tecnología algo más todavía para que coincida con facilidad.

Tres niveles de desafíos

Los usuarios de robots de búsqueda y rescate se enfrentan a desafíos en tres niveles, dice Sanjiv Singh,

profesor de investigación en Robótica CMU Instituto. En el nivel inferior se encuentra el procesamiento

de información, la obtención y gestión de la información sobre el medio ambiente. En el siguiente nivel

viene la movilidad conseguir que el robot donde se necesita. Y al más alto nivel se permite la

manipulación-el robot para realizar la tarea física adecuada una vez que esté en su lugar. proyecto de

Singh Ember, parcialmente financiado por los EE.UU. National Science Foundation, busca ayudar a los

socorristas en los dos primeros niveles, y en situaciones que son dinámicos, caótica, y proporcionando a

menudo escasa visibilidad. Dentro de un edificio en llamas, por ejemplo, es poco probable que los

sistemas de la estructura de comunicación seguirá funcionado perfectamente, y los primeros no tienen

un mapa o plano para la construcción. grupo de Singh ha desarrollado una tecnología mediante el cual

un bombero o un robot inteligente puede dispersar balizas de radio en el interior del edificio. Algunos

faros son estacionarios y algunos se unen a un ser humano o un robot. Estos nodos comenzar a hablar el

uno al otro y de forma autónoma se organizan en una red de sensores especiales. Las radios medir

distancias entre sí y, mediante algoritmos desarrollados por Singh.

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Miniaturización, el endurecimiento del dispositivo, e integración de sistemas son necesarios para la

maduración de los robots de búsqueda y rescate.

Grupo, construir un mapa de su distribución física, o un mapa de condiciones como la temperatura y

seguir el movimiento de robots o personas. "Imagina que no es un comandante de pie fuera del edificio,

y se ve en una pantalla y se puede ver en todo su pueblo se encuentran dentro del edificio", dice Singh.

"Y pueden hacerlo sin ningún estudio previo del edificio, y sin ningún tipo de energía o las

infraestructuras de comunicaciones antes en el interior del edificio.

La construcción de mapas espaciales de datos de la distancia sólo ha sido posible desde hace algún

tiempo. Es posible dibujar un mapa que muestra las posiciones de las ciudades en los EE.UU.

exclusivamente de la tabla de kilometraje entre ciudades en la parte posterior de un atlas, dice Singh.

Pero su innovación fue el desarrollo de algoritmos, basados en el filtrado de Kalman, métodos Markhov,

y Monte Carlo localización, además puede hacer el trabajo con una mesa de distancia de baja densidad

de población. Singh también ha hecho progresos en el segundo nivel de la jerarquía, el relacionado con

la movilidad del robot. Ha desarrollado un conjunto de algoritmos de búsqueda para los equipos de

robots para uso en espacios de los seres humanos puede o no pueden ir. Algunos se adaptan a la

búsqueda de una persona inmóvil, mientras que otros están orientados a la búsqueda de personas en

movimiento, como un intruso. En este último caso, los robots podrían enviar mensaje de lugar, además

varios lugares de un edificio de detectar al intruso, el movimiento de los oficiales administrativos.

Además, Singh, los algoritmos de apoyo pueden ser clasificadas como, “Eficientes”, (encontrar un

destino en el menor tiempo de espera), Asegurados, la Unión Africana (claro el ambiente para la captura

está asegurado), o bien, Contraídos (mantener posiciones robot que garantizar la conectividad de red o

línea de comunicación de comunicación a la vista), Además podría combinar estos algoritmos si usted

tiene un equipo de robots o un equipo de robots y seres humanos, de la U.S. La combinación de una

búsqueda eficiente con una búsqueda garantiza que tienden a minimizar el tiempo de búsqueda al

mismo tiempo asegurándose de que la búsqueda tiene éxito. Murphy, que se ha convertido en una

especie de evangelista de la búsqueda y rescate de la comunidad robótica en los EE.UU., dice que los

problemas técnicos asociados con los dispositivos se resolverán a su debido tiempo.

Pero ella dice que la financiación gubernamental fuerte y se necesita apoyo para que los robots de

búsqueda y rescate para ver su uso generalizado en menos de 10 años. Las normas están desarrollando

ahora en el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología también será de gran ayuda, Murphy predice.

Brillante tecnología robótica existe, dice Murphy, pero tiene que ser integrados en sistemas completos,

robusto, y los sensores y otros componentes debe ser hecho más pequeño, más fuerte y más barato.

Todo esto requiere de un esfuerzo corporativo, señala. "Estamos a pocos centímetros de distancia", dice

Murphy. "Una gran cantidad de software sólo está esperando que el hardware se ponga al día".

Murphy, R., Tadokoro, S., Nardi, D., Jacoff, A.,

Fiorini, P., Choset, H., Erkmen, A.

Search and Rescue Robotics.

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MARCO TEORICO

Que es un Robot

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un

sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener

un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a

sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots. [1]

No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un

acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo

lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y

mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los

humanos o a otros animales.

Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de

crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el

siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en

1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.

Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los

robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los

hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la

automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el

retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular.

Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados.

1. Etimología El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del

dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1921. [2] La palabra se escribía como "robotnik".

Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta escrita a la editorial

del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creación del término. [2] En un artículo publicado

en la revista checa Lidové noviny en 1933, explicó que originalmente los quiso llamar laboři (del latín

labor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidió consejo a su hermano Josef, que le sugirió

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"roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" en

checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo debía

otorgar a su señor, generalmente 6 meses del año. [3] La servidumbre se prohibió en 1848 en Bohemia,

por lo que cuando Čapek escribió R.U.R., el uso del término robota ya se había extendido a varios tipos

de trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre" seguiría reconociéndose. [4] [5]

La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el escritor de ciencia

ficción Isaac Asimov.

2. Historia

2. 1. Los primeros autómatas

En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que

funcionaba con vapor y al que llamó "La paloma". También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.)

creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas

accionadas por presión de aire, vapor y agua. [6] Por su parte, el estudioso chino Su Song levantó una

torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas. [7]

Al Jazarií (1136-1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de

máquinas automatizadas, entre los que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban

con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de

cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su

mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que

accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el

tamborilero moviendo las clavijas.

2. 2. Desarrollo moderno

El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799-1881), conocido como el "Edison japonés", creó una serie

de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas

retiradas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracter japonés). [8]

Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la

Revolución industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o

sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que

golpean campanas accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.

Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre

conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los

robots caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas.

Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar

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anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han

probado adaptabilidad a cualquier ambiente.

Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea

más sencillo. Sólo recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoción bípeda.

En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el

Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los

años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura

no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.

En 2002 Honda y Sony, comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como

“mascotas”. Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una

fase de producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.

3. La robótica en la actualidad

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de

forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios,

peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura,

montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,

investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. [9]

Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y

localización de minas terrestres.

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Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de

edad avanzada pueda ser desempeñado por robots. [10] [11]

Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la

miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos

robots son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes

físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine, [12] un equipo de 5 robots

desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A. [13]

Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios (por

ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos [14] o vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.

3. 1. Usos médicos

Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, [15] con dos

compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación

regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos

de cirugía invasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive

Surgical, se han desarrollado ya dos modelos de robot daVinci por esta última. En la actualidad, existen

más de 800 robots quirúrgicos daVinci en el mundo, con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía

general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de

laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras

biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores.

Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo

oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo.

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3. 2. Modelos de vuelo

En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el

biomimetismo. Se espera que los así llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen

drásticamente el poder de locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido

mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeños.

3. 3. Modelos militares

Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos de espionaje

militar.

Destacan también el éxito de las bombas inteligentes y UCAVs en los conflictos armados, sin olvidar el

empleo de sistemas robóticos para la retirada de minas antipersonales.

4. Arquitectura de los robots

Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o

incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4

formas:

Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la

actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del

equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.

Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte

de piezas de un punto a otro.

Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve,

sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.

Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es

industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.

5. Proyectos en marcha

Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar software modular y

componentes electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot móvil basado en una

computadora personal que pueda ser utilizado en ambientes de casas u oficinas. Todo el código fuente

es distribuido bajos los términos de la Licencia Pública General (GNU).

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Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado

una Competencia Robótica multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver problemas

de diseño de ingeniería de manera competitiva. En 2003, el torneo contó con más de 20.000 estudiantes

en más de 800 equipos en 24 competiciones. Los equipos vienen de Canadá, Brasil, Reino Unido y

Estados Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo que se celebran

regularmente en algunos lugares o las peleas de ficción de “Battlebots“ transmitidas por televisión,

estos torneos incluyen la construcción de un robot.

6. Los robots en la ficción

6. 1. Mitología

Muchas mitologías antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la mitología clásica, se

dice que Cadmo sembró dientes de dragón que se convertían en soldados, y Galatea, la estatua de

Pigmalión, cobró vida. También el dios griego de los herreros, Hefesto (Vulcano para los

romanos) creó sirvientes mecánicos inteligentes, otros hechos de oro e incluso mesas que se

podían mover por sí mismas. Algunos de estos autómatas ayudan al dios a forjar la armadura de

Aquiles, según la Ilíada [16] Aunque, por supuesto, no se describe a esas máquinas como "robots"

o como "androides", son en cualquier caso dispositivos mecánicos de apariencia humana.

Una leyenda hebrea habla del Golem, una estatua animada por la magia cabalística. Por su parte,

las leyendas de los Inuit describen al Tupilaq (o Tupilak), que un mago puede crear para cazar y

asesinar a un enemigo. Sin embargo, emplear un Tupilaq para este fin puede ser una espada de

doble filo, ya que la víctima puede detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para

que busque y destruya a su creador.

6. 2. Literatura

Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El Coco, aparece una mujer que parecía una muñeca

mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la

fascinación americana por la industrialización.

Como se indicaba más arriba, la primera obra en utilizar la palabra robot fue la obra teatral R.U.R. de

Čapek,(escrita en colaboración con su hermano Josef en 1920; representada por primera vez en 1921;

escenificada en Nueva York en 1922. La edición en inglés se publicó en 1923).

La obra comienza en una fábrica que construye personas artificiales llamadas robots, pero están más

cerca del concepto moderno de androide o clon, en el sentido de que se trata de criaturas que pueden

confundirse con humanos. Pueden pensar por sí mismos, aunque parecen felices de servir. En cuestión

está si los robos están siendo explotados, así como las consecuencias por su tratamiento.

El autor más prolífico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-1992), que colocó los robots y su

interacción con la sociedad en el centro de muchos de sus libros. [17] [18] Este autor consideró seriamente

la serie ideal de instrucciones que debería darse a los robots para reducir el peligro que éstos

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representaban para los humanos. Así llegó a formular sus Tres Leyes de la Robótica: Ningún robot

causará daño a un ser humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano sufra daño; todo robot

obedecerá las órdenes que le den los seres humanos, a menos que esas órdenes entren en conflicto con

la primera ley; y todo robot debe proteger su propia existencia, siempre que esa protección no entre en

conflicto con la primera o la segunda ley. [19]

Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942 Círculo Vicioso, aunque habían

sido esbozadas en algunos textos anteriores. Más tarde, Asimov añadió la ley de Cero: "Ningún robot

causará daño a la humanidad ni permitirá, con su inacción que la humanidad sufra daño". El resto de las

leyes se modificaron para ajustarse a este añadido.

Según el Oxford English Dictionary, el principio del relato breve ¡Mentiroso! de 1941 contiene el primer

uso registrado de la palabra robótica. El autor no fue consciente de esto en un principio, y asumió que la

palabra ya existía por su analogía con mecánica, hidráulica y otros términos similares que se refieren a

ramas aplicadas del conocimiento.

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CONCLUSIÓN

Después de leer e interpretar el artículo he llegado a la siguiente conclusión.

No hay dudas que el crecimiento y desarrollo de las Ciencias y las tecnologías son cada vez son más

acelerados y los resultados obtenidos cada día nos sorprenden más. Queda claro también que los seres

humanos cada vez sentimos más la necesidad de correr menos riesgos en tareas y situaciones

peligrosas, como es el caso las tareas de rescate y exploración. Hoy lo grandes avances desarrollados en

el área de la Robótica permiten al ser humano aprovechar al máximo cada una de estas tareas, evitando

así exponerlo en tareas peligrosas.

Si bien existen países (EEUU, Japón, China, Rusia, India, etc.) con las tecnologías apropiadas y

desarrolladas para llevar adelante estos propósitos, en Bolivia no es el caso. Aún tenemos que esperar

mucho tiempo para que lleguen tecnologías nuevas con respecto a la Robótica, además de despertar el

interés, motivar, incentivar a estudiantes en proyectos de investigación en el área de la Robótica. No hay

duda que es un esfuerzo de todos y los costos de materiales, equipos, centros de investigación son

elevados. Se necesita el apoyo de todos, estudiantes y docentes, financiación por parte de las

autoridades departamentales y gubernamentales, y así, dar inicio a la creación de nuestros propios

Robots para tareas de Rescates.

Si eres capaz de responder a estas preguntas entonces habrás llegado a ser realidad nuestros Robots

Bolivianos.

1. ¿Será posible desarrollar y crear Robots Bolivianos de aquí a unos años?

2. ¿Eres de aquellos que se queda con brazos cruzados sabiendo que existe material de

investigación y dejar que el tiempo pase y pase y no hacer nada al respecto, o eres de las

personas que investiga, lee, aprende y se alimenta de conocimiento para estar preparado para

cuando llegue la oportunidad de hacer realidad nuestros Robots?.

3. ¿Crees que en un futuro los Robots podrían llegar a reemplazar a los humanos?

Firma: Luis Alberto Baigorria Rodas.

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ANEXOS

Arquitectura de un Robot de rescate

La siguiente imagen muestra los elementos comunes en un Robot de Rescate.

Diseniado por UNSW Computing.

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Robot Transportador de Personas

Robots Helicóptero y Serpiente

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22

Robot DRM-XD01

ROBOT PARA INCENDIOS

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FUENTES

CRASAR Center for Robot Assisted Search and Rescue.

http://www.crasar.org/ index.shtml

The BEAR™ — Battlefield Extraction-Assist Robot

Web: http://www.vecna.com/robotics/solutions/bear/index.shtml

Portales: www.google.com

www.acm.org

http://www.ieee.org/index.html