innomake · innomake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор...
TRANSCRIPT
![Page 1: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/1.jpg)
InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы
Автор проекта: Григорьев Эмиль
Мастерская: Робототехника Трек: INNO Направление: ______NET Детский технопарк: ”Мосгормаш”
Робот Lego NXT как модель марсохода.
Реализация управления
![Page 2: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/2.jpg)
Проблема
Цель: исследование принципов управления движением и
способов передачи информации на основе сравнительных
характеристик марсохода и его модели (робота).
Гипотеза: робот не всегда может самостоятельно принимать решения при выполнении действий (не достаточно заранее заданной программы), есть разные способы получения новых инструкций из ЦУП с Земли.
![Page 3: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/3.jpg)
Идея Задачи:
- создание робота Lego NXT как модели марсохода, - изучить основные принципы управления движения марсоходов, в т.ч.автономного управления,
- изучить и сравнить принципы передачи информации между марсоходами и ЦУП на Земле,
- продолжить осваивать среду программированияNXT-G2.0,
- создать модель марсохода с помощью робота
Lego Mindstorms NXT.
Украсьте вашу презентацию фотографиями, схемами, чертежами и другими иллюстративными материалами
![Page 4: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/4.jpg)
Идея
В проекте использовано:
LEGO Mindstorms NXT
• Фотокамера Canon
• Интернет-ресурсы – Сайт «Космические роботы» http://roboting.ru/space-robots/ – Сайт «В космосе» http://v-kosmose.com/
• Программное обеспечение LEGO Education NXT-G 2.0
![Page 5: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/5.jpg)
Идея
Украсьте вашу презентацию фотографиями, схемами, чертежами и другими иллюстративными материалами
Curiosity Робот NXT Вес: 899 кг Высота: 2.7 метра Скорость: 4 см/cек Источник питания: электричество
(радиоактивный плутоний)
Вес: 1 кг Высота: 22 сантиметра Скорость: 8 см/cек Источник питания: электричество
(батарейки типа АА)
![Page 6: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/6.jpg)
План Управление роботом с помощью программы:
Модернизация робота в процессе эксперимента:
![Page 7: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/7.jpg)
Этапы работы
Система связи марсохода
![Page 8: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/8.jpg)
Этапы работы
При передаче данных с марсохода на Землю: • Ровер хранит свои научные данные во внутренней памяти и
ожидает связь со спутником. • Когда спутник оказывается доступен, ровер передает ему
информацию. • Спутник получает данные, сохраняет их в своей памяти, и
ожидает доступности одной из станций на Земле • Спутник отправляет станции на Земле данные.
Система связи марсохода
![Page 9: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/9.jpg)
Этапы работы Марсоход
Задачи марсохода: •установить, существовали ли когда-либо условия, подходящие для существования жизни на Марсе; •получить подробные сведения о климате Марса; •получить подробные сведения о геологии Марса (в т.ч. выполнение фотосъемки); •провести подготовку к высадке человека на Марсе
![Page 10: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/10.jpg)
Этапы работы Марсоход
Панорамные и навигационные камеры марсохода (всего 7)
Антенны - средства связи марсохода с Землей и спутниками (всего 3)
![Page 11: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/11.jpg)
Результаты
- робот, который может выбирать свой маршрут и фотографировать препятствия;
- исследованы возможности различных способов передачи информации
•Выводы: на основании выполненных сравнительных расчетов, доказано, что для передачи больших объемов информации (например, фото) недостаточно только антенны марсохода (необходимы ретранслирующие антенны спутников Марса Продемонстрируйте всем итог вашей работы!
![Page 12: InnoMake · InnoMake Конкурс проектов ЦМИТ Москвы Автор проекта: Григорьев Эмиль Мастерская: Робототехника](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022052015/602de9cb232f75179e5dd65f/html5/thumbnails/12.jpg)
УДАЧИ!
ХОРОШЕЙ, ПРОДУКТИВНОЙ РАБОТЫ,
ПРОРЫВНЫХ ПРОЕКТОВ И ИНТЕРЕСНЫХ ПРЕЗЕНТАЦИЙ!