institut teknologi sepuluh nopember surabaya - share...

MATERI

PENGENDALI

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya

• Kontroler merupakan salah satu komponen dalam sistem

pengendalian yang memegang peranan sangat penting.

• Kontroler menghasilkan sinyal kontrol sedemikian hingga

plant memberikan respon sesuai dengan spesifikasi

performansi yang diinginkan.

• Pada bagian ini akan dijelaskan secara global tentang

kontroler termasuk letak kontroler dalam sistem

pengendalian dan klasifikasi kontroler berdasarkan

beberapa sudut pandang tertentu.

RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Assessment

Pengendali

Fungsi

• Mengolah sinyal umpan balik dan sinyal masukan acuan

(setpoint) atau sinyal error mejadi sinyal kontrol.

• Sinyal error : selisih antara sinyal umpan balik yang dapat

berupa sinyal keluaran plant sebenarnya atau sinyal keluaran

terukur dengan sinyal masukan acuan (setpoint).

MateriPengantar RingkasanContoh Soal Latihan Assessment

Letak Pengendali 1

• Kontroler terletak pada lintasan umpan maju (feedforward)

MateriPengantar

Pengendali

R(s)

Sensor /

Elemen ukur

Kontroler

Plant +

-

Aktuator C(s)

disebut sebagai feedforward controller atau direct

controller

RingkasanContoh Soal Latihan Assessment

Letak Pengendali 2

• Kontroler terletak pada lintasan umpan balik(feedback)

MateriPengantar

Pengendali

disebut sebagai feedback controller

R(s)

Sensor /

Elemen ukur

Kontroler

Plant +

-

Aktuator C(s)


Letak Pengendali 3

• Kontroler diletakkan seri dengan loop tertutup

MateriPengantar

Pengendali

disebut sebagai model reference controller

R(s)

Sensor /

Elemen ukur

Kontroler

Plant

+ -

Aktuator C(s)


Letak Pengendali 4

• Kontroler terletak pada lintasan umpan maju (feedforward),

lintasan umpan balik (feedback) dan diletakkan seri dengan

loop tertutup.

MateriPengantar

Pengendali

disebut sebagai model following controller

R(s)

Sensor /

Elemen ukur

Kontroler2

Plant +

-

Aktuator C(s)

Kontroler3

Kontroler1


MateriPengantar

Pengendali


amplifier Motor Gearing Valve

Actuator

Water

container

Processcontroller

Float

measurement

(Sensor)

Error

Feedback

signal

resistance comparator

Desired

water level

Input

Actual

water level

Output

Figure

1.1

Klasifikasi 1 - Berdasarkan Aksi Kontrol

• Klasifikasi kontroler berdasarkan aksi kontrolnya :

MateriPengantar

Pengendali


Pengendali

On / Off

Pengendali P

Pengendali I

Pengendali D

Pengendali PID

Pengendali PI

Pengendali PD

Klasifikasi 2 - Berdasarkan Fungsinya

• Klasifikasi kontroler berdasarkan fungsinya:

MateriPengantar

Pengendali


Pengendali

Analog

Digital

Linier

Non Linier

Linier

Non Linier

Algoritmatik

Klasifikasi 3 - Berdasarkan Periodenya

• Klasifikasi Pengendali berdasarkan Sejarah :

MateriPengantar

Pengendali


Klasifikasi 4 - Berdasarkan Sumber Daya

• Klasifikasi kontroler berdasarkan sumber daya:

MateriPengantar

Pengendali

Kontroler elektrik

KontrolerKontroler mekanik

Kontroler hidrolik

Kontroler pneumatik


Pengendali On / Off

• Pengendali yang aksi kontrolnya hanya mempunyai dua nilai

tertentu, yaitu :

MateriPengantar

Pengendali

0)()( 1 teuntukUtu

0)(2 teuntukU

• Diagram blok :

U1

U2

+ -

e u


Pengendali On / Off

• Contoh : Sistem pengendalian level air pada tangki

MateriPengantar

Pengendali

q1

ResistansiKapasitansi

h

C R

115V

Pengapung


Pengendali Proporsional Elektrik

• Contoh :

MateriPengantar

Pengendali

RO

RO

Ri

RF

e(t)

u(t)

A


Pengendali Proporsional Mekanik

• Contoh : James Watt Flyball Governor

MateriPengantar

Pengendali


Pengendali Proporsional Hidrolik

• Contoh :

MateriPengantar

Pengendali

Minyak di

bawah tekanan

e

x

y

A

B

C

I II


Pengendali Proporsional Pneumatik

• Contoh :

MateriPengantar

Pengendali

a

b

e

xX

CC pP

Ps

nosel

pengelepak

Luas

Pengembus = A

Luas

Pengembus = A

Tetapan pegas

ekivalen = Ks

yY


MateriPengantar

Pengendali - KOMPUTER


1. Pada sistem pengendalian, kontroler berfungsi

menghasilkan sinyal kontrol / sinyal kendali

2. Kontroler dapat diklasifikasikan berdasarkan

letaknya dalam sistem pengendalian, fungsinya,

periodanya, dan sumber daya (energi) serta tipe

komponen yang digunakan.

RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Assessment

Sekian dan Terimakasih

institut teknologi sepuluh nopember surabaya - share...

Documents