instructions - micro matic...typerhx2m instructions 57028a 07/09 - (dju) • svenska • norsk •...

Type RHX2M

INSTRUCTIONS

57028A 07/09 - (DJU)

• Svenska

• Norsk

• Dansk

• English

• Deutsch

• Français

SvenskaFIGURÖVERSIKTFöljande figurer finns längst bak i handboken:Fig. 1: Mekaniska mått för stegmotorstyrningenFig. 2: ElanslutningFig. 3: Montering av rotationsvaktFig. 4: Mekaniska mått för stegmotornFig. 5: Exempel på monteringsbeslagFig. 6: Motorremskiva för maximalt momentFig. 7: Motorremskiva för färre varianterFig. 8: Styrning 0 – 10 VFig. 9: Kompensering för olinjär värmeöverföringFig. 10: Modbus anslutning

ALLMÄNTRHX2M är att styrsystem för stegmotorer. Det äravsett för exakt och tyst styrning av roterandevärmeväxlare i ventilationsaggregat.Styrsystemet består av en stegmotorstyrning,en stegmotor och en rotationsvakt. Rotation-svakten används för att övervaka om rotorn ro-terar som avsett.

RHX2M är konstruerat för exakt styrning av ro-torns varvtal, vilket möjliggör energioptimal vär-meåtervinning.

PRODUKTPROGRAMTyp Produkt

RHX2M-1212 VVx-styrning och motor 2 NmModbus 0 - 10 V DC IP54

RHX2M-1412 VVx-styrning och motor 4 NmModbus 0 - 10 V DC IP54

RHX2M-1612 VVx-styrning och motor 6 NmModbus 0-10 V DC IP54

FUNKTIONRHX2M-1x12 ersätter med fördel den traditio-nella lösningen med växelmotor. Stegmotornhar jämnt moment i hela varvtalsområdet, tillskillnad från växelmotorer, som förlorar momentvid låga respektive höga varvtal. Stegmotornskonstanta momentkurva ger ett väsentligt störrearbetsområde där varvtalet kan styras exakt.Det är därför möjligt att styra värmeåtervin-ningen energioptimalt och uppnå en noggran-nare temperatur.

RHX2M kan styras antingen med signaler 0 – 10V eller med Modbus. Det lämpar sig därför välbåde för sammankoppling med traditionell ven-tilationsautomatik och för mer avancerade lös-ningar som t.ex. OJ-Air2 från OJ-Electronics.Stegmotorn styrs i mikrosteg med sinusformadkonstantström för att säkerställa rotation av mo-toraxeln med jämnt moment under hela varvet.Därmed kan momentpulser undvikas samtidigtsom driften blir tystare.

FÖRBUD MOT DRIFTSTARTDet är förbjudet att starta driften tills hela denmaskin/produkt där den ovannämnda produk-ten byggs in förklaras överensstämma med rele-vanta bestämmelser i Maskindirektivet98/37/EG samt med eventuellt förekommandenationell lagstiftning.Produkten får inte spänningssättas förrän helainstallationen uppfyller kraven i ALLA relevantaEG-direktiv.När produkten har installerats enligt denna in-stallationshandbok och gällande installation-skrav, omfattas den av fabrikens garanti.Om produkten har utsatts för skada, t.ex. undertransport, ska den undersökas och renoveras avbehörig personal innan den spänningssätts.

INSTALLATIONRHX2M är avsedd att monteras inne i värme-växlarens kapsling.

StegmotorstyrningStegmotorstyrningen ska placeras där luftenfritt kan passera över kylflänsarna, och helstmed förskruvningarna neråt. Styrningen skamonteras med hjälp av de fyra monteringshåleni styrningens sidor. Se fig. 1.

ElanslutningMatningskabeln för 230 V ska skyddas av enseparat säkring typ G. Anslutningen framgår avfig. 2.Både styrningen och stegmotorn är förseddamed förmonterade motorkablar med hon- re-spektive hankontakt för snabb sammankopp-ling. Kontakterna ska skjutas ihop tills låsensnäpper i ingrepp.Modbus ska anslutas med en RJ12/6-kontakt,som inte får monteras förrän kabeln är indragengenom förskruvningen.

RotationsvaktRotationsvakten ”OJ-Reedkit” innehåller:• 1 magnet som ska monteras på rotorn med

en skruv. Se fig. 3.• 1 tungelement (givaren) som ska monteras

enligt fig. 3 och anslutas till plintarna 10 och11 i styrningen.

När installationen är korrekt ska lysdioden blinkagrönt varje gång magneten passerar givaren.

StegmotorStegmotorn ska monteras på ett monteringsbe-slag med hjälp av de fyra monteringshålen. Sefig. 4. Monteringsbeslaget ska vara kort, styvtoch monterat på vibrationsdämpare för att und-vika störande resonanser i rotorkapslingen. Seexemplet i fig. 5.

MotorremskivaRemskivan ska monteras med en pinnskruvsom ska spänna mot motoraxelns plana sida.Se fig. 4Största momentet på rotorn fås om man använ-der en liten remskiva på motorn, eftersom mo-torns moment överförs medomsättningsförhållandet (N) mellan rotorn ochmotorns remskiva. Se fig. 6 och 7. Remskivanska dock vara tillräckligt stor för att kunnauppnå det önskade rotorvarvtalet och samtidigtöverföra krafterna till en rem som är spänd en-ligt motorns maximala radiella belastning. Seavsnittet med tekniska data.

SäkerhetsfunktionerAlla styrsignaler är galvaniskt skilda från mat-ningsspänningen 230 V. Utgångsspänningen tillstegmotorn är galvaniskt skild och begränsadtill maximalt 48 V.

KortslutningsskyddAlla in- och utgångar är kortslutningsskyddadeför att skydda mot skador på styrningen vid fel-aktiga anslutningar eller fel i stegmotorn.

Termiskt skyddRHX2M har inbyggt termiskt skydd som skyd-dar elektroniken mot överlast.

TEKNISKA DATAIngångssignalerStrömförsörjning . . . 50-60 Hz, 230 V AC ±15 %Maximal försäkring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 AStyrspänning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0-10 V DCImpedans (styrspänning) . . . . . . . . . . . . . . 10 kSeriell kommunikation . . . . . . . . RS485 ModbusModbus-anslutning . . . . . . . 2 kontakter RJ12/6Rotationsvakt (Inbyggd 1,1 k pull-up till +10 V)

MagnetgivareReversering. . . (Inbyggd 10 k pull-up till +10V)

Digital ingång

UtgångssignalerReläutgång för larmSlutande reläkontakt 5 A250 VLysdiodindikering . . . . . . 3-färgad (grön/gul/röd)Moment. . . . . . . . . . . . . . 2 Nm, 4 Nm och 6 NmOmsättningsförhållande motor/rotor. . .max 1:50Matning till Hallelement. . . +10 V DC, max 100 mA

MiljödataEffektförbrukning (viloläge/hållmoment) . . . . 3 WOmgivningstemperatur drift . . . . . . . .-20/+40 °COmgivningstemperatur förvaring . . . .-20/+60 °CKapslingsklass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54Vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,6 kg

MotorKabellängder (utan kontakt). . . . . . . . . . . . 0,3 mLägsta varvtal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 min-1Högsta varvtal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 min-1Motortemperatur vid drift . . . . . . . . . max. 80 °CKapslingsklass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54

RHX2M-1212: 2 NmEffektförbrukning (max last/150 min-1) . . . 45 W

© 2009 OJ Electronics A/S · ® Varemerket OJ er et registrert varemerke tilhørende OJ Electronics A/S 1

Rotordiameter [mm] . . . . . . . . . . max. 1 800 mmKabellängder (utan kontakt). . . . . . . . . . . . 1,7 mHållmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 NmKombinerad maximal axellast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiellt 275 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Axiellt 50 NMotorns vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2,4 kg

RHX2M-1412: 4 NmEffektförbrukning (max last/150 min-1) . . . 90 WRotordiameter [mm] . . . . . . . . . . max. 1 800 mmKabellängder (utan kontakt). . . . . . . . . . . . 2,2 mHållmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4 NmKombinerad maximal axellast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiellt 307 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Axiellt 50 NMotorns vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,6 kg

RHX2M-1612: 6 NmEffektförbrukning (max last/150 min-1) . . 150 WRotordiameter [mm] . . . . . . . . . max. 1 800 mmKabellängder (utan kontakt). . . . . . . . . . . . 2,7 mHållmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,6 NmKombinerad maximal axellast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiellt 678 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Axiellt 260 NMotorns vikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,5 kg

DRIFTStatusljus vid normal driftStatusljuset i fronten på RHX2M kan ha 3 olikafärger samt lysa konstant eller blinka.• Gult ljus: RHX2M är OK och motorn stårstilla.

• Gult blink: Motorn kör i renblåsningsdrift.• Grönt ljus: Motorn är i normal drift och rote-rar.

• Grönt blink: Puls från rotationsvakten detek-teras.

• Rött ljus: Se avsnittet FELSÖKNING.

RHX2M kan styras antingen med signaler 0 – 10V eller med Modbus. Se respektive särskilda av-snitt.Anpassningen av styrningen sker med DIP-om-kopplare. Inställningarna får BARA ändras närmotorn STÅR STILLA!

SIGNAL 0 – 10 VFöljande funktioner är aktiva när RHX2M styrsmed en signal 0 -10 V och Modbus inte är an-sluten med aktiv kommunikation.

Motor stoppSignal 0 – 10 V under 0,6 V stoppar motorn. Sefig. 8.

Motor startSignal 0 – 10 V över 1,1 V startar motorn. Se fig. 8)

Maximal motorhastighetVid signal 0 – 10 V över 9,5 V kör motorn medmaximalt inställd hastighet. Se fig. 8.Med DIP-omkopplarna (se fig. 2) kan maximalmotorhastighet ställas in på 150 alternativt 200min-1.

Kompensering för olinjär värmeöverföringSignalen 0 – 10 V kompenseras internt i RHX2Mmed en motsatt rotorkarakteristik så att man fåren långt mer linjär värmeöverföring och bättrereglering. Se fig. 9

RenblåsningNär RHX2M står i stoppläge på grund av lågsignal 0 – 10 V kommer den automatiskt attstarta med 10 minuters intervall med 10 % avinställd maximal hastighet och köra i 10 sekun-der.Därmed säkerställs att rotorn löpande passerarsin renblåsningssektion. Vid utväxlingsförhål-lande 1:40 och maximal hastighet 150 min-1motsvarar det att rotorn vrider sig 22,5 grader.

RotationsvaktRotationsvaktfunktionen kan slås till och frånmed DIP-omkopplarna. Se fig. 2.Om funktionen är vald ska rotationsvakten varamonterad och ge en puls per rotorvarv. Om ro-torn inte roterar på grund av fel utlöses rotation-svaktlarm.

Reversering av rotationsriktningMotorns rotationsriktning kan reverseras så attrotorn alltid har rätt rotationsriktning i förhål-lande till renblåsningssektionen.Om plintarna 12 och 13 (se fig. 2) kortsluts rote-rar motorn i motsatt riktning.Motorns rotationsriktning medurs (CW – Clock-wise) och moturs (CCW -Counterclockwise) ställsin med hjälp av DIP-omkopplarna. Se fig. 2.

MotortypStyrningen är fabriksinställd för rätt motortyp medDIP-omkopplarna. Se fig. 2. Observera att baraen av DIP-omkopplarna 4 – 6 får stå i läge ON!En felaktig inställning av motortypen kan orsakadriftstörningar på grund av bristande moment,ökat buller eller övertemperatur i motorn.

TestknappNär du trycker på testknappen ”max speed” (sefig. 2) överstyrs ingången 0 - 10 V i styrningenmed 10 V, och motorhastigheten ökas till detmaximala varvtalet. Det är inte nödvändigt attbryta den anslutna signalen 0 – 10 V. Eventuellalarm ska stängas av först.

ModbusNär RHX2M är ansluten till Modbus med giltigkommunikation ignoreras ingången 0 – 10 V, dendigitala ingången och inställningarna av DIP-om-

kopplarna i allmänhet. Inställningen av motorty-pen på DIP-omkopplarna ska dock vara korrekt.Renblåsningsfunktionen, kompenseringen förolinjär värmeöverföring och testknappen är inteaktiva. Rotationsvaktfunktionen är alltid aktive-rad. Ändring av det maximala varvtalet via Mod-bus utförs bara när motorn står stilla. Övrigaändringar av inställningar utförs oberoende avom motorn är i gång eller står stilla.

Modbus-protokollRHX2M har adressen 0x4F (79) och kommuni-kationsprotokollet: 38,4 KB, 1 start, 8 data, 1stoppbit och ingen paritet. ModbuskontakternaA och B är parallellkopplade internt i RHX2Moch kan användas för vidarekoppling.

Modbuskommandon som stöds:Funktions Beskrivning Dataformatkod01 Read Coil Status 1-bit värde

02 Read Input Status 1-bit värde

03 Read Holding Registrets 16-bitars heltalsvärde

04 Read Input Registers 16-bitars heltalsvärde

Coil Status (01)Adress Beskrivning Kommentar

0 1 = On [till], 0 = Off [från] Start och stopp

av motorn1 1 = Reset larm Återställer larm vid

0=normal växling från 0 till 11 sätts automatiskt

tillbaka till 0 efter 1,5 s2 Används ej Standard 0, får ej ändras.3 0 = Medurs (CW) Bestämmer motorns

1 = Moturs (CCW) rotationsriktning

2 © 2009 OJ Electronics A/S

Holding Registers (03)Adr. Beskr. Min. Max. Kommentar

0 PrcSet 0=0 % 10000=100.00 % Varvtalsbörvärde i % av intervallet (MaxOmdr – MinOmdr)

1 MinOmdr 0=0rpm MaxOmdr Lägsta varvtal vid 0 % börvärde 100 = 1 min-1

2 MaxOmdr MinOmdr 20000=200.00 rpm Högsta varvtal vid 100 % börvärde. 100 = 1 min-1

Ändringar utförs bara när motorn står stilla.3 StartIout 1000=1A 5500=5.500A Startström för ökat moment i perioden StartTime från start av motorn.

RHX2-12M: typiskt 3200 = 3,2 A



4 StartTime 0 = 0 s 300=300 s Period med ökad StartIout från start av motorn. Standard 20 s.

5 Används ej

6 MaxIout 0 0 Motorström vid normal drift, standardinställning är maximala värdet.

RHX2-12M: typiskt 2500 = 2,5 A, Max 2900 = 2,9 A



Om strömmen ökas, ökas också momentet, det akustiska bullret, ef-

fektförbrukningen och motorns temperatur. Reduktion av strömmen

har motsatt verkan.

7 Används ej

8 PrcHold Trq 0=0% 1000=100.0 % Hållmoment i Off. Momentet ställs in i % avmaximal ström. Standard 10%

Input Register (04)Adr. Beskr. Min. Max. Kommentar

0 VVX_Type 1 3 Vald motortyp med DIP-omkopplarna

1=RHX2-12M (2 Nm)

2=RHX2-14M (4 Nm)

3=RHX2-16M (6 Nm)

1 SoftwareVer 0 9999 Programversion. 100 = Version 1.00. Versionen ändras varje gång

programvaran uppdateras.

2 PrcOut 0=0% 10000=100.00 % Aktuell utgångsprocent. Avviker från PrcSet medan motorn rampas

upp/ner till börvärdet.

3 InternTemp 0=0°C 20000=200.00 °C Temperatur inne i RHX2M-styrningen.

4 RPMOut 0=0 rpm 20000=200.00 rpm Motorns aktuella varvtal.

5 Vout 0=0 V 50=50 V Aktuell utgångsspänning till motorn.

6 Iout 0=0 A 60000=6.000 A Aktuell motorström.

7 Power 0=0 W 200=200 W Aktuell utgångseffekt till motorn.

8 ExternSet 0 = 0 % 10000 = 100.00 % Varvtalsbörvärde på ingång 0 – 10 V. 0% under 1,1 V, 100% över 9,5 V.

9 DriftTime 0 = 0 dygn 10000=1000 dygn Drifttid med roterande motor, mätt i hela dygn.

Input Status (02)Adress Beskrivning Kommentar0 1=Rotationslarm, Larm vid bristande signal

0=normal från rotationsvakten(rotationsvakten är alltid aktiv

vid Modbus-styrning)

1 1 = Underspänningslarm Larm vid låg

0=normal 230 V matningsspänning

2 1 = Överspänningslarm Larm vid hög

0=normal 230 V matningsspänning

3 1 = Överströmslarm Larm vid för hög

0=normal motorström

4 1 = Temperaturlarm, Larm vid för hög

0=normal intern temperatur

i RHX2M-styrningen.

5 Används ej

6 Används ej

7 Används ej

8 Växlar värde Varje rotationspuls medför

mellan 0 och 1 växling till nytt värde.

9 Används ej

SERVICE OCH UNDERHÅLLInga batterier, ingen service och inget underhållkrävs. Kontakta leverantören vid eventuella pro-blem.

FELSÖKNINGStatusljus vid fel:• Inget ljus: 230 V matningsspänning saknas

eller RHX2M är defekt.• Rött ljus: Allmännt larm, motorn stoppas

tills larmtillståndet försvinner.• Rött blink: Rotationsvaktlarm, inga pulser

detekteras.

LarmLarmreläer plintarna 4 och 6 kortsluts vid larmeller om 230 V matning försvinner.

Allmänt larmKan utlösas av överspänning, överström ellerövertemperatur. Allmänt larm stängs av auto-matiskt när larmtillståndet försvinner. Allmäntlarm utlöst på grund av överström (kortslutenmotor) stängs inte av automatiskt. Allmänt larmkan också stängas av genom att kortsluta rota-tionsvaktplintarna 10 – 11 i mer än 5 s, eller viaModbus.

RotationsvaktlarmRotationsvaktingången övervakas när RHX2M-styrningen startas. Om det inte kommer någonpuls innan motorn har roterat 50 varv reducerasmotorhastigheten till 0 min-1. Därefter ökas var-vtalet igen upp till börvärdet. Om det fortfarandeinte kommer några pulser upprepas sekvensentotalt 3 gånger. Därefter utlöses rotationsvakt-larm.Rotationsvaktlarm stängs av med minst 1 sekundskortslutning mellan rotationsvaktens plintar 10 och11, eller med ett Modbuskommando. Typiska orsa-ker till rotationsvaktlarm är en defekt drivrem ellerfelaktigt rotormoment (se ”Motorn bullrar”), vilketofta förekommer vid maximalt luftflöde genom ro-torn.

Motorn bullrar och drar ojämnt

MotortypDIP-omkopplaren för motortypen (se fig. 2) ärfelaktigt inställd, eller stegmotorn är felaktig.

RotorjusteringRotorn roterar för trögt och stegmotorn är över-belastad.Vid korrekt inställning av en roterande värme-växlare eller ett ventilationsaggregat kan rotornlätt vridas för hand. Ved felaktig installation kandet nödvändiga motormomentet öka kraftigt pågrund av:

• Ventilationsaggregatet står snett,• Bristfällig/felaktig justering,• För strama tätningslister och borstar.Vid överbelastning förlorar stegmotorn synkro-niseringen och avger ett mindre pulserande mo-ment. Det upplevs som att motorn ”hackar”,bullrar och inte vrider korrekt runt. Varken styr-ningen eller motorn skadas av detta.Motorn kan startas igen och rotera normalt såsnart rotorn är korrekt justerad och kan vridasmed normalt moment.

MILJÖ OCH AVFALLSHANTERINGHjälp till att skydda miljön genom att göra dig avmed emballage och använda produkter enligtgällande miljöföreskrifter.

Bortskaffning av produktenProdukter med detta märke får inteavfallshanteras som vanligt hushåll-savfall. De ska deponeras enligt lo-kalt gällande

avfallshanteringsföreskrifter.

OJ ELECTRONICS A/SStenager 13B, DK-6400 Sønderborg, DanmarkTel. +45 73 12 13 14 · Fax +45 73 12 13 [email protected] · www.oj.dk

CE-MÄRKNINGOJ Electronics A/S intygar under ansvar attdenna produkt uppfyller Rådets direktiv 92/31och efterföljande ändringar betr. elektromagne-tisk kompatibilitet samt Rådets direktiv 73/23och efterföljande ändringar betr. elektriskt mate-riel ämnat för användning inom vissa spän-ningsgränser.

Använda normerSS-EN 61000-6-2 och SS-EN 61000-6-3Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)SS-EN 60947-4-3:2001 Kopplingsutrustning förlågstänning (LVD)

Produkten är avsedd att ingå i maskiner eller till-sammans med andra maskindelar i utrustningarsom täcks av Rådets direktiv 97/37/EG med se-nare ändringar. Det uppfyller därför inte bestäm-melserna i detta direktiv i alla avseenden.

NorskFIGUROVERSIKTFlg. figurer finnes bakerst i instruksjonen:Fig. 1: Mekaniske dimensjoner, skrittmotorstyr-

ingFig. 2: Elektrisk tilkoblingFig. 3: Montasje av rotasjonsvaktFig. 4: Mekaniske dimensjoner, skrittmotorFig. 5: Eksempel på festebeslagFig. 6: Motorreimskive for maks. momentFig. 7: Motorreimskive for færre varianterFig. 8: 0-10 V styringFig. 9: Kompensasjon for ulineær varmeoverføringFig. 10: Modbus tilkobling

GENERELTRHX2M er et skrittmotorstyresystem som er be-regnet for nøyaktig og lydsvak styring av roter-ende varmevekslere i ventilasjonsaggregater.Styresystemet består av en skrittmotorstyring,en skrittmotor og en rotasjonsvakt. Rotasjons-vakten brukes til å overvåke om rotoren dreiersom ønsket.

RHX2M er konstruert for nøyaktig styring av rot-orens turtall, noe som gjør det mulig å få energi-optimal varmegjenvinning.

PRODUKTPROGRAMType Produkt

RHX2M-1212 VVX styring og motor 2 NmModbuss 0-10 V DC IP54



FUNKSJONRHX2M-1x12 kan med fordel erstatte den tradi-sjonelle girmotorløsningen. Skrittmotoren harjevnt moment i hele turtallsområdet, til forskjellfra girmotorer som mister moment ved hhv. laveog høye turtall. Skrittmotorens konstante mo-mentkurve gir et vesentlig større arbeidsområdehvor rotorturtallet kan styres presist. Det er der-med mulig å styre varmegjenvinningen energi-optimalt og oppnå mer nøyaktig temperatur.

RHX2M kan styres enten med 0-10 V signaleller Modbuss, og er derfor både velegnet tilsammenkobling med tradisjonell ventilasjons-automatikk, og mer avanserte løsninger somf.eks. OJ-Air2 fra OJ-Electronics.Skrittmotoren styres i mikrotrinn med sinus-formet konstantstrøm for å sikre motoraksel-rotasjon med jevnt moment hele veien rundt.Dermed unngås momentpulser, og man oppnårstøysvak drift.

FORBUD MOT IGANGSETTINGDet erklæres forbud mot igangsetting inntil denmaskinen/produktet som ovenfor nevnte pro-dukt skal utgjøre en del av, i sin helhet er erklærti overensstemmelse med alle relevante be-stemmelser av Maskindirektivet 98/37/EØFsamt nasjonal lovgivning ifølge det danske Ar-bejdstilsynets forskrift 561/94.Det må først kobles strøm til produktet når heleinstallasjonen overholder kravene i ALLE re-levante EU-direktiver.Når produktet er installert i henhold til denne in-stallasjonsveiledningen og gjeldende installa-sjonskrav, er den dekket av fabrikkgarantien.Hvis produktet har vært utsatt for skade, f.eks.under transport, må det undersøkes og repar-eres av autorisert personell innen det koblesstrøm til produktet.

INSTALLASJONRHX2M er konstruert til montasje internt ivarmevekslerens kapsling.

SkrittmotorstyringSkrittmotorstyringen må plasseres slik at det erfri luftpassasje ved kjøleribbene og helst medniplene ned. Styringen festes vha. de firemontasjehullene i styringens sider, se fig. 1.

Elektrisk tilkobling230 V strømkabel må beskyttes av en separattype g sikring. Tilkobling fremgår av fig. 2.Både styring og skrittmotor har motorkabelmontert med henholdsvis en hunn- og en hann-kontakt til sammenkobling. Kontaktene måpresses godt sammen og låsene gå i inngrep.Modbuss tilkobles vha. en RJ12/6 kontakt somførst monteres når kabelen er trukket igjennomniplene.

RotasjonsvaktRotasjonsvakten ”OJ-Reedkit” inneholder:• 1 stk. magnet som skal monteres på rot-

oren med en skrue, se fig. 3.• 1 stk. reed-switch (føleren) som festes som

vist i fig. 3 og tilkobles styringen i klemme10 og 11.

Når installasjonen er korrekt, skal styringenslysdiode blinke grønt hver gang magnetenpasserer føleren.

3© 2009 OJ Electronics A/S · ® Varemerket OJ er et registrert varemerke tilhørende OJ Electronics A/S

SkrittmotorSkrittmotoren må festes vha. fire montasjehuller(fig. 4) til et festebeslag. Se eksempel i fig. 5.Festebeslaget må være kort, stivt og montert påvibrasjonsdempere for å unngå støyende re-sonanser i rotorkapslingen.

MotorreimskiveReimskiven festes med en pinolskrue, som måspenne mot motorakselens flate side. Se fig. 4.Det største momentet til rotoren oppnås hvisdet benyttes en liten reimskive på motoren,siden motorens moment overføres med utveksl-ingsforholdet (N) mellom rotor og motorreim-skive (se fig. 6 & 7). Reimskiven må imidlertidvære tilstrekkelig stor til at man oppnår ønsketrotorhastighet, og samtidig kan overføre kreft-ene til en reim som er strammet i overens-stemmelse med motorens maks.radialbelastning. Se avsnitt med tekniske data.

SikkerhetsfunksjonerAlle styresignaler er galvanisk adskilt fra 230 Vmatespenning. Utgangsspenning til skritt-motoren er galvanisk adskilt og begrenset tilmaks. 48 V.

KortslutningsbeskyttelseAlle inn- og utganger er kortslutningssikrede forå beskytte mot skader på styringen ved feiltil-kobling, eller feil på skrittmotoren.

Termisk beskyttelseRHX2M har innebygd termisk beskyttelse somsikrer elektronikken mot overlast.

TEKNISKE DATAInngangssignalerMatespenning . . . . . 50-60 Hz, 230 V AC ±15 %Maksimal sikring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 AStyrespenning . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0-10 V DCImpedans (styrespenning) . . . . . . . . . . . . . 10 kSeriell kommunikasjon . . . . . . . RS485 ModbussModbuss-tilkobling. . . . . . . . 2 x RJ12/6 kontaktRotasjonsvakt(Innebygd 1,1 k pull-up til +10 V)

MagnetfølerReversering. . (Innebygd 10 k pull-up til +10 V)

Digital inngang

UtgangssignalerReléutgang for alarm . . Skifterelé NO 5 A, 250 VLED-visning . . . . . . . . . . 3-farget (grønn/gul/rød)Moment. . . . . . . . . . . . . . . 2 Nm, 4 Nm og 6 NmUtvekslingsforhold motor/rotor . . . . .1:50 maks.Tilførsel til Hall-element . +10 V DC, maks. 100 mA

MiljødataEffektforbruk (standby/holdemoment) . . . . . 3 WOmgivelsestemperatur drift . . . . . . . .-20/+40 °COmgivelsestemperatur lagring . . . . . .-20/+60 °CKapslingsklasse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54Vekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,6 kg

MotorKabellengder (uten støpsel) . . . . . . . . . . . . 0,3 mMinimum turtall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 RPMMaksimum turtall . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 RPMMotortemperatur ved drift . . . . . . . maks. 80 °CKapslingsklasse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54

RHX2M-1212: 2 NmEffektforbruk (maks. last/150 RPM) . . . . . . 45 WRotordiameter [mm] . . . . . . . . . maks. 1800 mmKabellengder (uten støpsel) . . . . . . . . . . . . 1,7 mHoldemoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2 NmKombinert maks. belastning på aksel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radial 275 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aksial 50 NMotorvekt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2,4 kg

RHX2M-1412: 4 NmEffektforbruk (maks. last/150 RPM) . . . . . . 90 WRotordiameter [mm] . . . . . . . . . maks. 2500 mmKabellengder (uten støpsel) . . . . . . . . . . . . 2,2 mHoldemoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4 Nm

Kombinert maks. belastning på aksel. . Radial 307 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aksial 50 N

Motorvekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,6 kg

RHX2M-1612: 6 NmEffektforbruk (maks. last/150 RPM) . . . . . 150 WRotordiameter [mm] . . . . . . . . . maks. 3500 mmKabellengder (uten støpsel) . . . . . . . . . . . . 2,7 mHoldemoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,6 NmKombinert maks. belastning på aksel . . Radial 678 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aksial 260 NMotorvekt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,5 kg

DRIFTStatuslys ved normal drift:Statuslyset på fronten av RHX2M kan ha 3 for-skjellige farger og lyse konstant eller blinke.• Gult lys: RHX2M er OK og motoren i stopp• Gult blink: Motoren kjører i renblåsningsdrift• Grønt lys: Motoren er i normal drift og roterer• Grønt blink: Puls fra rotasjonsvakt registrert• Rødt lys: Se avsnitt FEILSØKING

RHX2M kan styres enten vha. 0-10 V signal ellerModbuss, se flg. særskilte avsnitt.Tilpassing av styringen foregår vha. DIP-switcher, endring av innstillingene utføres kunnår motoren er stoppet.

0-10 V SIGNALFlg. funksjoner er aktive når RHX2M styres med0-10 V signal, og det ikke er tilkoblet Modbussmed aktiv kommunikasjon.

Motor stopp0-10 V signal under 0,6 V stopper motoren (sefig. 8).

Motor start0-10 V signal over 1,1 V starter motoren (se fig. 8).

Maksimal motorhastighetVed 0-10 V signal over 9,5 V kjører motoren påmaksimal innstilt hastighet (se fig. 8).Vha. DIP-switcher (se fig. 2) kan maksimal mot-orhastighet innstilles til hhv. 150 og 200 rpm.

Kompensasjon for ulineær varmeoverføring0-10 V-signalet kompenseres internt i RHX2Mmed en motsatt rotorkarakteristikk, slik at detoppnås en langt mer lineær varmeoverføring ogbedre regulering (se fig. 9).

RenblåsingNår RHX2M er i stopp pga. lavt 0-10 V signal, vilden automatisk starte hvert 10. minutt på 10 %av innstilt maks. hastighet, og gå i 10 sekunder.Dermed sikres det at rotoren løpende passerersin renblåsingsseksjon. Ved utvekslingsforholdpå 1:40 og maks. hastighet 150 rpm, svarer dettil at rotoren dreier 22,5 grader.

RotasjonsvaktRotasjonsvakt-funksjonen kan slåss på og avvha. DIP-switch (se fig. 2).Hvis funksjonen er valgt må rotasjonsvaktenvære montert, og avgi en puls for hver rotorom-dreining. Hvis rotoren ikke dreier pga. feil, ut-løses rotasjonsvaktalarm.

Reversering av rotasjonsretningMotorens dreieretning kan reverseres, slik atrotoren alltid har den riktige rotasjonsretningen iforhold til renblåsingsseksjonen.Kortsluttes klemmene 12 og 13 (se fig. 2) kjørermotoren motsatt vei.Motorrotasjon ClockWise (CW) og CounterCloc-Wise (CCW) innstilles ved hjelp av DIP-switch(se fig. 2).

MotortypeStyringen er fabrikkinnstilt vha. DIP-switch tilkorrekt motortype (se fig. 2). Merk at kun én avDIP-switchene 4-6 må være ON.

Feilinnstilling av motortype kan medføre drifts-forstyrrelser pga. av manglende moment ellerøkt støy og overtemperatur på motoren.

TestknappNår man trykker på testknappen “max speed”(se fig. 2), overstyres 0-10 V inngangen internt istyringen med 10 V, og motorhastigheten økestil maks. turtall. Det er ikke nødvendig å avbrytetilkoblet 0-10 V signal. Ev. alarmer må kvitteresførst.

ModbussNår RHX2M er tilkoblet Modbuss med gyldigkommunikasjon, ignoreres 0-10 V signal, digitalinngang og DIP-switch-innstillingene generelt.Innstilling av motortype på DIP-switch må værekorrekt i forhold til aktuell motortype.Renblåsingsfunksjon, kompensasjon for ulineærvarmeoverføring og testswitch er ikke aktive.Rotasjonsvakt-funksjonen er alltid aktivert.Endring av maksimum turtall via Modbusseksekveres kun når motoren er i stopp. Andreendringer av innstillinger eksekveres uansett ommotoren går eller er i stopp.

Modbuss-protokollRHX2M har adresse 0x4F (79) og kommunika-sjonsprotokollen: 38,4 Kb, 1 start, 8 data, 1stoppbit og ingen paritet.Modbuss-kontaktene A og B er parallellkobletinternt i RHX2M, og kan benyttes til viderekobling.

Støttede Modbuss-kommandoerFunksjons Beskrivelse Dataformatkode01 Read Coil Status 1-bit-verdi

02 Read Input Status 1-bit-verdi

03 Read Holding Registers 16-bit heltallsverdi

04 Read Input Registers 16-bit heltallsverdi

Coil Status (01)Adresse Beskrivelse Kommentar

0 1=On, 0=Off Start og stopp av motor1 1=Tilbakestill alarm, Tilbakestiller alarmer

ved skift fra 0 til 10=normal 1 settes automatisk

tilbake til 0 etter 1,5 s2 Ikke i bruk Default 0, må ikke endres3 0=ClockWise, Bestemmer motorens

1=CounterClockWise omdreiningsretning

Input Status (02)Adresse Beskrivelse Kommentar0 1=Rotasjonsalarm, Alarm ved manglende

rotasjonsvaktsignal0=normal (Rotasjonsvakt er alltid aktiv

ved Modbuss-kontroll)

1 1=Underspenningsalarm, Alarm ved lav

0=normal 230 V matespenning

2 1=Overspenningsalarm, Alarm ved høy

0=normal 230 V matespenning

3 1=Overstrømsalarm, Alarm ved for høy

0=normal strøm i motor

4 1=Temperaturalarm, Alarm ved for høy


i RHX2M-styring.

5 Ikke i bruk

6 Ikke i bruk

7 Ikke i bruk

8 Skifter verdi mellom 0 og 1 Hver rotasjons-

vaktpuls medfører

bytte til ny verdi.

9 Ikke i bruk


SERVICE OG VEDLIGEHOLDIngen batterier, service eller vedlikehold kreves.Kontakt vennligst leverandøren i tilfelle av pro-blemer.

FEILSØKINGStatuslys ved feil:• Ikke lys: Manglende 230 V matespenning

eller defekt RHX2M• Rødt lys: Generell alarm, motoren stoppes

til alarmtilstand forsvinner.• Rødt blink: Rotasjonsvaktalarm, ingen

pulser registrert.

AlarmAlarmreléklemmene 4 og 6 kortsluttes vedalarm, eller manglende 230 V tilførsel.

Generell alarmKan utløses av over-/underspenning, overstrømeller overtemperatur. Generell alarm tilbake-stilles automatisk når alarmtilstanden forsvinner.Generell alarm utløst pga. overstrøm (kortsluttetmotor) tilbakestilles ikke automatisk. Generellalarm kan også tilbakestilles ved å kortslutterotasjonsvaktklemmene 10-11 i over 5 se-kunder, eller via Modbuss.

RotasjonsvaktalarmRotasjonsvaktinngangen overvåkes nårRHX2M-styringen er i start. Hvis det ikkekommer en puls innen motoren har rotert 50omdreininger, reduseres motorhastigheten nedtil 0 rpm. Deretter økes turtallet igjen opp tilsettpunktet. Hvis det stadig ikke mottas pulser,gjentas sekvensen i alt 3 ganger, og deretter ut-løses rotasjonsvaktalarm.

Rotasjonsvaktalarm tilbakestilles ved min. 1 se-kunds kortslutning av rotasjonsvakt klemmene10-11, eller via en Modbuss-kommando. Typ-iske årsaker til rotasjonsvaktalarm er defektdrivreim, eller feil rotormoment (se ”Motorstøyer”), hvilket ofte viser seg ved maks. luft-mengde igjennom rotoren.

Motor støyer og trekker ustabilt

MotortypeDIP-switch til motortype (se fig. 2) er innstilt feil,eller skrittmotoren er feil.

RotorjusteringRotoren dreies for tregt og skrittmotoren er ov-erbelastet.Ved korrekt installasjon av roterende varme-veksler/ventilasjonsaggregat kan rotoren lettdreies med hånden. Ved feilinstallasjon kannødvendig rotormoment stige voldsomt pga.:• Ventilasjonsaggregatet står skjevt• Manglende/feil oppjustering• For stramme tetningslister og børsterVed overbelastning mister skrittmotoren syn-kroniseringen, og avgir et mindre, pulserendemoment. Det oppleves som motoren “hakker”,støyer og ikke dreier rundt korrekt. Verken styr-ing eller motor tar skade av dette.Motoren kan gjenstartes og rotere normalt såsnart rotoren er justert korrekt og kan dreiesmed normalt moment.

MILJØ OG FJERNING AV AVFALLHjelp til med å verne miljøet ved åkassere emballasje og brukte pro-dukter på en miljøriktig måte.

Kassering av produktetProdukter med dette merket må ikke kasseressom alminnelig husholdningsavfall, men måsamles inn særskilt i henhold til gjeldende, lok-ale regler.

OJ ELECTRONICS A/SStenager 13B · DK-6400 SønderborgTlf. +45 73 12 13 14 · Faks +45 73 12 13 [email protected] · www.oj.dk

CE-MERKINGOJ Electronics A/S erklærer herved at dette pro-duktet oppfyller Rådets direktiv 92/31 og senereendringer om elektromagnetisk kompatibilitet,og Rådets direktiv 73/23 og senere endringerom elektrisk materiell som er bestemt til brukinnenfor visse spenningsgrenser.

Benyttede standarderEN 61000-6-2 og EN 61000-6-3 Elektromagnet-isk kompatibilitet (EMC)EN 60947-4-3:2001 Koblingsutstyr for lav-spenning (LVD)

Produktet er beregnet til innbygning i maskinereller montert med andre maskindeler til monter-ing i maskiner dekket av RÅDETS DIREKTIV98/37/EØF med senere endringer. Derfor opp-fyller det ikke bestemmelsene i dette direktivetpå alle områder.

DanskFIGUROVERSIGTFlg. figurer findes bagerst i instruktionen:Fig. 1: Mekaniske dimensioner

stepmotorstyring.Fig. 2: Elektrisk tilslutningFig. 3: Montage af rotationsvagtFig. 4: Mekaniske dimensioner stepmotorFig. 5: Eksempel på opspændingsbeslagFig. 6: Motorremskive for maks. momentFig. 7: Motorremskive for færre varianterFig. 8: 0-10V styringFig. 9: Kompensation for ulineær varmeoverførselFig. 10: Modbus tilslutning

GENERELTRHX2M er et stepmotorstyresystem, som erberegnet til præcis og lydsvag styring af roter-ende varmevekslere i ventilationsaggregater.Styresystemet består af en stepmotorstyring, enstepmotor og en rotationsvagt. Rotationsvagtenbruges til at overvåge om rotoren drejer somønsket.

RHX2M er konstrueret til nøjagtig styring afrotorens omdrejningshastighed, hvilket muliggørenergioptimal varmegenvinding.

PRODUKTPROGRAMType Produkt

RHX2M-1212 VVX styring og motor 2NmModbus 0-10V DC IP54



FUNKTIONRHX2M-1x12 erstatter med fordel den traditio-nelle gearmotor løsning. Stepmotoren har jævntmoment i hele omdrejningsområdet, til forskelfra gearmotorer, som taber moment ved hhv.lave og høje omdrejninger. Stepmotorenskonstante momentkurve giver en væsentligstørre arbejdsområde, hvor rotoromdrejningernekan styres præcist. Det er således er muligt atstyre varmegenvindingen energioptimalt, ogopnå mere nøjagtig temperatur.

5© 2009 OJ Electronics A/S

Holding Registers (03)Adr. Beskr. Min. Maks. Kommentar

0 PrcSet 0=0 % 10000=100.00 % Turtallssettpunkt i % av intervallet (MaxOmdr - MinOmdr)

1 MinOmdr 0=0rpm MaxOmdr Minimumsturtall ved 0 % settpunkt. 100=1 rpm.

2 MaxOmdr MinOmdr 20000=200.00 rpm Maksimumsturtall ved 100 % settpunkt. 100=1 rpm.

Endringer utføres bare når motoren er i stopp.

3 StartIout 0 5500=5.500A Startstrøm for økt moment i perioden StartTime fra start av motor.

RHX2-12M: typisk 3200=3,2 A



4 StartTime 0=0 sek. 300=300 sek. Periode med økt StartIout fra start av motor. Default 20 sek.

5 Ikke i bruk

6 MaxIout 0 5000=5.000 A Motorstrøm ved normal drift, default innstilling er maks. verdi.

RHX2-12M: typisk 2500=2,5 A, Maks. 2900=2,9 A



Økes strømmen, økes både moment, akustisk støy, effektforbruk og

motortemperatur. Reduksjon av strømmen har den motsatte virkningen.

7 Ikke i bruk

8 PrcHold Trq 0=0% 1000=100.0 % Holdemoment i Off. Momentet innstilles i % av maks. strøm.

Default 10%.

Input Registers (04)Adr. Beskr. Min. Maks. Kommentar

0 VVX_Type 1 3 Valgt motortype på DIP-switch. 1=RHX2-12M (2 Nm)

2=RHX2-14M (4 Nm)

3=RHX2-16M (6 Nm)

1 SoftwareVer 0 9999 Programvareversjon. 100=Versjon 1.00. Versjonen endres hver gang

programvaren oppdateres.

2 PrcOut 0=0% 10000=100.00 % Aktuell utgangsprosent. Avviker fra PrcSet mens motoren kjøres

opp/ned til settpunkt.

3 InternTemp 0=0°C 20000=200.00 °C Temperatur intern i RHX2-styring.

4 RPMOut 0=0 rpm 20000=200.00 rpm Motorens aktuelle turtall.

5 Vout 0=0 V 50=50 V Aktuell utgangsspenning til motor.

6 Iout 0=0 A 60000=6.000 A Aktuell motorstrøm.

7 Power 0=0 W 200=200 W Aktuell utgangseffekt til motor.

8 ExternSet 0=0 % 10000=100,00 % Turtallssettpunkt på 0-10 V inngang. 0% under 1,1 V, 100% over 9,5 V.

9 DriftTime 0=0 dager 10000=1000 dager Driftstid med roterende motor, målt i hele dager.

RHX2M kan styres enten med 0-10V signal ellerModbus, og er derfor både velegnet til sam-menkobling med traditionel ventilationsauto-matik, og mere avancerede løsninger som f.eks.OJ-Air2 fra OJ-Electronics.Stepmotoren styres i microstep med sinus-formet konstantstrøm, for at sikre motoraksel-rotation med jævnt moment hele vejen rundt.Herved undgås momentpulser, og der opnåsstøjsvag drift.

FORBUD MOD IBRUGTAGNINGDer erklæres forbud mod ibrugtagning indtil denmaskine/produkt, hvori ovennævnte produktinkorporeres, som en helhed er erklæret ioverensstemmelse med alle relevante bestem-melser af Maskindirektivet 98/37/EØF samtnational lovgivning ifølge Arbejdstilsynetsbekendtgørelse 561/94.Der må først kobles strøm til produktet, når heleinstallationen overholder kravene i ALLErelevante EU direktiver.Når produktet er installeret i henhold til denneinstallationsvejledning og gældende instal-lationskrav, er den dækket af fabriksgarantien.Hvis produktet har været udsat for skade, f.eks.under transport, skal det undersøges og reno-veres af autoriseret personale inden der til-sluttes strøm til produktet.

INSTALLATIONRHX2M er designet til montage internt i varme-vekslerens kapsling.

StepmotorstyringStepmotorstyringen skal placeres så der er friluftpassage ved køleribberne, og helst medforskruningerne nedad. Styringen fastgøres vha.de fire montagehuller i styringens sider, se fig. 1.

Elektrisk tilslutning230V forsyningskablet skal beskyttes af en se-parat type g sikring. Tilslutning fremgår af fig. 2Både styring og stepmotor har motorkabelmonteret med henholdsvis et hun- og et hanstiktil sammenkobling. Stikkene skal presses godtsammen, og låsene gå i indgreb.Modbus tilsluttes vha. et RJ12/6 stik, som førstmonteres når kablet er trukket igennem for-skruningen.

RotationsvagtRotationsvagten ”OJ-Reedkit” indeholder:• 1 stk. magnet som skal monteres på

rotoren med en skrue, se fig. 3.• 1 stk. reed-switch (føleren) som fastgøres

som vist i fig. 3, og tilsluttes styringen iklemme 10 og 11.

Når installationen er korrekt, skal styringenslysdiode blinke grønt hver gang magnetenpasserer føleren.

StepmotorStepmotoren skal fastgøres vha. fire mon-tagehuller (fig. 4) til et opspændingsbeslag. Seeksempel i fig. 5. Opspændingsbeslaget skalvære kort, stift og monteret på vibrations-dæmpere, for at undgå støjende ressonanser irotorkapslingen.

MotorremskiveRemskiven fastgøres med en pinolskrue, somskal spænde på motorakslens flade side. Se fig. 4Det største moment til rotoren opnås hvis deranvendes en lille remskive på motoren, idetmotorens moment overføres med omsætnings-forholdet (N) imellem rotor og motorremskive (sefig. 6 & 7). Remskiven skal dog være tilstrække-lig stor til at den ønskede rotorhastighed kanopnås, og samtidigt kan overføre kræfterne tilen rem, som er strammet i overensstemmelsemed motorens max. radialbelastning. Se afsnitmed tekniske data.

SikkerhedsfunktionerAlle styresignaler er galvanisk adskilt fra 230Vforsyningsspænding. Udgangsspænding tilstepmotoren er galvanisk adskilt og begrænsettil maks. 48V.

KortslutningsbeskyttelseAlle ind- og udgange er kortslutningssikrede, forat beskytte mod skader på styringen ved fejltil-slutning, eller fejl på stepmotoren.

Termisk beskyttelseRHX2M har indbygget termisk beskyttelse somsikrer elektronikken imod overlast.

TEKNISKE DATAIndgangssignalerForsyningsspænding .50-60 Hz, 230V AC ±15%Maksimal forsikring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 AStyrespænding . . . . . . . . . . . . . . . . . ..0-10V DCImpedans (styrespænding) . . . . . . . . . . . .10 kSeriel kommunikation . . . . . . . .RS485 ModbusModbus tilslutning . . . . . . . . . . .2 x RJ12/6 stikRotationsvagt(Indbygget 1,1 k pull-up til +10V)

MagnetaftasterReversering. . (Indbygget 10 k pull-up til +10V)

Digital indgang

UdgangssignalerRelæudgang for alarm .Skifterelæ NO 5A, 250VLED indikation . . . . . . . . .3-farvet (grøn/gul/rød)Moment . . . . . . . . . . . . . . . .2Nm, 4Nm og 6NmOmsætningsforhold motor/rotor . . . ..1:50 max.Forsyning til Hall element . . +10V DC, max 100 mA

MiljødataEffektforbrug (standby/holdemoment) . . . . . .3WOmgivelsestemperatur drift . . . . . . . ..-20/+40°COmgivelsestemperatur opbevaring . ..-20/+60°CKapsling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IP54Vægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 kg

MotorKabellængder (uden stik) . . . . . . . . . . . . . .0.3mMinimum omdrejninger . . . . . . . . . . . . . .1 RPMMaksimum omdrejninger . . . . . . . . . . .200 RPMMotor temperatur ved drift . . . . . . . .max. 80°CKapsling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IP54

RHX2M-1212: 2NmEffektforbrug (max. last/150RPM) . . . . . . . .45WRotordiameter [mm] . . . . . . . . . . .max. 1800mmKabellængder (uden stik) . . . . . . . . . . . . . .1.7mHoldemoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.2NmKombineret maks. belastning på aksel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Radial 275N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Aksial 50NMotorvægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 kg

RHX2M-1412: 4NmEffektforbrug (max. last/150RPM) . . . . . . . .90WRotordiameter [mm] . . . . . . . . . . .max. 2500mmKabellængder (uden stik) . . . . . . . . . . . . . .2.2mHoldemoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.4NmKombineret maks. belastning på aksel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Radial 307N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Aksial 50N

Motorvægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 kg

RHX2M-1612: 6NmEffektforbrug (max. last/150RPM) . . . . . . .150WRotordiameter [mm] . . . . . . . . . .max. 3500mmKabellængder (uden stik) . . . . . . . . . . . . . .2.7mHoldemoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.6NmKombineret maks. belastning på aksel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Radial 678N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Aksial 260N

Motorvægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 kg

DRIFTStatus lys ved normal drift:Status lyset på fronten af RHX2M kan have 3forskellige farver og lyse konstant eller blinke.• Gult lys: RHX2M er OK og motoren i stop.• Gult blink: Motoren kører i renblæsningsdrift• Grønt lys: Motoren er i normal drift og roterer.

• Grønt blink: Puls fra rotationsvagt detekteret.• Rødt lys: Se afsnit FEJLFINDING

RHX2M kan styres enten vha. 0-10V signal ellerModbus, se flg. særskilte afsnit.Tilpasning af styringen foregår vha. DIP switche,ændring af indstillingerne eksekveres kun nårmotoren står i stop.

0-10V SIGNALFlg. funktioner er aktive når RHX2M kontrolleresmed 0-10V signal, og der ikke er tilsluttet Mod-bus med aktiv kommunikation.

Motor stop0-10V signal under 0,6V stopper motoren. (sefig. 8)

Motor start0-10V signal over 1,1V starter motoren. (se fig. 8)

Maksimal motorhastighedVed 0-10V signal over 9,5V, kører motoren påmaksimal indstillet hastighed. (se fig. 8).Vha. DIP switch (se fig. 2 ) kan maksimal motor-hastighed indstilles til hhv. 150 og 200 rpm.

Kompensation for ulineær varmeoverførsel0-10V signalet kompenseres internt i RHX2Mmed en modsat rotorkarakteristik, så der opnåsen langt mere lineær varmeoverførsel og bedreregulering. (se fig. 9)

RenblæsningNår RHX2M er i stop pga. lavt 0-10V signal, vilden automatisk starte hvert 10. minut på 10% afindstillet max hastighed, og køre i 10 sekunder.Herved sikres at rotoren løbende passerer sinrenblæsningssektion. Ved udvekslingsforholdpå 1:40 og max hastighed 150 rpm, svarer dettil at rotoren drejer 22,5 grader.

RotationsvagtRotationsvagt funktionen kan slås til og fra vha.DIP switch (se fig. 2)Hvis funktionen er tilvalgt skal rotationsvagtenvære monteret, og afgive en puls for hver rotor-omdrejning. Hvis rotoren ikke drejer pga. fejl,udløses rotationsvagt alarm.

Reversering af omdrejningsretningMotorens omdrejningsretning kan reverseres, sårotoren altid har den rigtige rotationsretning ifht.renblæsningssektionen.Sluttes klemmerne 12 og 13 (se fig. 2) kørermotoren den modsatte vej.Motorrotation ClockWise (CW) og CounterCloc-Wise (CCW) indstilles ved hjælp af DIP switch(se fig. 2)

MotortypeStyringen er fabriksindstilet vha. DIP switch tilkorrekt motortype (se fig. 2). Bemærk at kun énaf DIP switchene 4-6 må være ON.Fejlindstilling ifht. motortype kan medføre drifts-forstyrrelser pga. af manglende moment, ellerøget støj og overtemperatur på motoren.

Test knapNår test knappen “max speed” (se fig. 2)aktiveres, overstyres 0-10V indgangen internt istyringen med 10V, og motorhastigheden øgestil maks. omdrejninger. Det er ikke nødvendigt atafbryde tilsluttet 0-10Vsignal. Evt. alarmer skalafstilles først.

ModbusNår RHX2M er tilsluttet Modbus med gyldigkommunikation, ignoreres 0-10V signal, digitalindgang og DIP switch indstillingerne generelt.Indstilling af motortype på DIP switch skal værekorrekt ifht. aktuel motortype.Renblæsningsfunktion, kompensation for uline-ær varmeoverførsel og testswitch er ikke aktive.Rotationsvagt funktionen er altid aktiveret.

6 © 2009 OJ Electronics A/S · ® OJs varemærke er registreret og tilhører OJ Electronics A/S

Ændring af maximum omdrejninger via Modbus,eksekveres kun når motoren er i stop. Øvrigeændringer af indstillinger udføres uanset ommotoren kører eller er i stop.

Modbus protokolRHX2M har adresse 0x4F (79) og kommunika-tions protokollen: 38,4KB, 1 start, 8 data, 1 stop-bit og ingen paritet.Modbus stikkene A og B er parallelforbundetinternt i RHX2M, og kan anvendes til videre-sløjfning.

Supporterede Modbus kommandoerFunktions- Beskrivelse Data formatkode01 Read Coil Status 1-bit værdi

02 Read Input Status 1-bit værdi

03 Read HoldingRegisters 16-bit integer værdi

04 Read Input Registers 16-bit integer værdi

Coil Status (01)Adresse Beskrivelse Kommentar

0 1=On, 0=Off Start og stop af motor1 1=Resæt alarm, Resætter alarmer

0=normal ved skift fra 0 til 11 sættes automatisktilbage til 0 efter 1,5s

2 Ikke i brug Default 0, må ikke ændres3 0=ClockWise, Bestemmer motorens

1=CounterClockWise omdrejningsretning

Input Status (02)Adresse Beskrivelse Kommentar0 1=Rotations alarm, Alarm ved manglende

0=normal rotationsvagt signal(rotationsvagt er altid aktiv

ved Modbus kontrol)

1 1=Underspændings alarm, Alarm ved lav

0=normaL 230V forsyningsspænding

2 1=Overspændings alarm, Alarm ved høj

0=normal 230V forsyningsspænding

3 1=Overstrøms alarm, Alarm ved for høj

0=normal strøm i motor

4 1=Temperatur alarm, Alarm ved for høj


i RHX2M styring.

5 Ikke i brug

6 Ikke i brug

7 Ikke i brug

8 Skifter værdi mellem 0 og 1 Hver rotations-

vagt puls medfører

skift til ny værdi.

9 Ikke i brug

SERVICE OG VEDLIGEHOLDIngen batterier, service eller vedligehold kræves.Kontakt venligst leverandøren til tilfælde af pro-blemer.

FEJLFINDINGStatus lys ved fejl:• Ingen lys: Manglende 230V

forsyningsspænding eller defekt RHX2M• Rødt lys: Generel alarm, motoren stoppes til

alarmtilstand forsvinder.• Rødt blink: Rotationsvagt alarm, ingen

pulser detekteret.AlarmAlarmrelæ klemmerne 4 og 6 sluttes ved alarm,eller manglende 230V forsyning.

Generel alarmKan udløses af over/underspænding, overstrømeller overtemperatur. Generel alarm afstillesautomatisk når alarmtilstanden forsvinder.Generel alarm udløst pga. overstrøm (kortsluttetmotor) afstilles ikke automatisk.

Generel alarm kan også afstilles ved at kort-slutte rotationsvagt klemmerne 10-11 i over 5sekunder, eller via Modbus.

Rotationsvagt alarmRotationsvagtindgangen overvåges når RHX2Mstyringen er i start. Hvis der ikke kommer enpuls inden motoren har roteret 50 omdrejninger,reduceres motorhastigheden ned til 0 rpm.Herefter øges omdrejningerne igen op til sæt-punktet. Hvis der stadig ikke modtages pulser,gentages sekvensen ialt 3 gange, og derefterudløses rotationsvagt alarm.Rotationsvagt alarm afstilles ved min. 1 sekundskortslutning af rotationsvagt klemmerne 10-11,eller via en Modbus kommando. Typiskeårsager til rotationsvagt alarm er defekt drivrem,eller forkert rotormoment (se ”Motor støjer"),hvilket ofte viser sig ved max. luftmængdeigennem rotoren.

Motor støjer & trækker ustabiltMotortypeDIP switch til motortype (se fig. 2) er indstilletforkert, eller stepmotoren er forkert.

Rotor justeringRotoren drejes for trægt og stepmotoren eroverbelastet.Ved korrekt installation af roterende varme-veksler/ventilationsaggregat kan rotoren letdrejes med hånden. Ved fejlinstallation kan detkrævede rotormoment stige voldsomt pga.:• Ventilationsaggregatet står skævt,• Manglende/forkert opjustering• For stramme tætningslister og børster

Ved overbelastning taber stepmotorensynkroniseringen, og afgiver et mindrepulserende moment. Det opleves som motoren

"hakker", støjer, og ikke drejer korrekt rundt.Hverken styring eller motor beskadiges herved.Motoren kan genstartes og rotere normalt, såsnart rotoren er justeret korrekt, og kan drejesmed normalt moment.

MILJØ OG BORTSKAFFELSEHjælp med at beskytte miljøet, ved at bortskaffe

emballage og brugte produkter, påen miljørigtig måde.

Bortskaffelse af produktetProdukter med dette mærke, måikke bortskaffes som almindeligt

husholdningsaffald, men skal indsamles særskilti henhold til de gældende lokale regler.

OJ ELECTRONICS A/SStenager 13B · DK-6400 SønderborgTel. +45 73 12 13 14 · Fax +45 73 12 13 [email protected] · www.oj.dk

CE MÆRKNINGOJ Electronics A/S erklærer under ansvar, atdette produkt opfylder Rådets Direktiv 92/31 ogefterfølgende ændringer om elektromagnetiskkompatibilitet samt Rådets Direktiv 73/23 ogefterfølgende ændringer om elektrisk materielbestemt til anvendelse indenfor visse spæn-dingsgrænser.


Holding Registers (03)Adr. Beskr. Min Max Kommentar

0 PrcSet 0=0% 10000=100.00% Omdrejningssætpunkt i % af intervallet (MaxOmdr - MinOmdr)

1 MinOmdr 0=0rpm MaxOmdr Minimumsomdrejninger ved 0% sætpunkt. 100=1rpm.

2 MaxOmdr MinOmdr 20000=200.00rpm Maximumsomdrejninger ved 100% sætpunkt. 100=1rpm.

Ændringer eksekveres kun når motoren er i stop.

3 StartIout 0 5500=5.500A Startstrøm for øget moment i perioden StartTime fra start af motor.

RHX2-12M: typisk 3200=3,2A



4 StartTime 0=0sek. 300=300sek. Periode med øget StartIout fra start af motor. Default 20 sek.

5 Ikke i brug

6 MaxIout 0 5000=5.000A Motorstrøm ved normal drift, default indstilling er max. værdi.

RHX2-12M: typisk 2500=2,5A, Max 2900=2,9A



Øges strømmen, øges både momentet, akkustisk støj, effektforbrug

og motortemperatur. Reduktion af strømmen har den modsatte

virkning.

7 Ikke i brug

8 PrcHold Trq 0=0% 1000=100.0% Holdemoment i Off. Momentet indstilles i % af max. strøm. Default 10%.

Input Registers (04)Adr. Beskr. Min Max Kommentar

0 VVX_Type 1 3 Valgt motortype på DIP switch.

1=RHX2-12M (2Nm)

2=RHX2-14M (4Nm)

3=RHX2-16M (6Nm)

1 SoftwareVer 0 9999 Software version. 100=Vers. 1.00. Versionen ændres hver gang

software opdateres.

2 PrcOut 0=0% 10000=100.00% Aktuel udgangsprocent. Afviger fra PrcSet mens motoren rampes

op/ned til sætpunkt.

3 InternTemp 0=0°C 20000=200.00°C Temperatur intern i RHX2 styring.

4 RPMOut 0=0rpm 20000=200.00rpm Motorens aktuelle omdrejningshastighed.

5 Vout 0=0V 50=50V Aktuel udgangsspænding til motor.

6 Iout 0=0A 60000=6.000A Aktuel motorstrøm.

7 Power 0=0W 200=200W Aktuel udgangseffekt til motor.

8 ExternSet 0=0% 10000=100.00% Omdrejningssetpunkt på 0-10V indgang. 0% under 1.1V, 100% over 9,5V.

9 DriftTime 0=0dage 10000=1000dage Drifttid med roterende motor, målt i hele dage.

Benyttede standarderEN 61000-6-2 og EN 61000-6-3Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)EN 60947-4-3:2001 Koblingsudstyr forlavspænding (LVD)

Produktet er tænkt inkorporeret i maskiner ellersamlet med andre maskindele til indsættelse imaskiner dækket af RÅDETS DIREKTIV98/37/EØF med senere ændringer. Derforopfylder det ikke bestemmelserne i dettedirektiv i alle henseender.

EnglishLIST OF FIGURESThe following figures are located at the back ofthe instructions:Fig. 1: Mechanical dimensions of step motor

controllerFig. 2: Electrical connectionsFig. 3: Rotation guard installationFig. 4: Mechanical dimensions of step motorFig. 5: Example of mounting plateFig. 6: Motor pulleys for max. torqueFig. 7: Motor pulleys for fewer variantsFig. 8: 0-10 V controlFig. 9: Compensation for non-linear heat transferFig. 10: Modbus connections

INTRODUCTIONRHX2M is a step motor control system for ac-curate and quiet control of rotary heat exchang-ers in ventilation systems.The system consists of a step motor controller,a step motor and a rotation guard. The rotationguard monitors whether the rotor turns as re-quired.

RHX2M is designed to provide accurate controlof rotor speed, thus allowing energy efficientheat recovery.

PRODUCT PROGRAMMEType Product

RHX2M-1212 VVX controller and motor 2 NmModbus 0-10 V DC IP54



FUNCTIONRHX2M-1x12 is an advantageous replacementfor traditional geared motor solutions. In con-trast to geared motors, which lose torque at lowand high speeds, the step motor provides aneven torque throughout the entire speed range.Thanks to the linearity of the step motor torquecurve, there is a much larger range in whichrotor speed can be accurately controlled. Thisenables heat recovery to be energy-efficientlycontrolled and provides more precise tempera-ture control.

RHX2M can be controlled by either a 0-10 Vsignal or Modbus. It is therefore suitable forconnection to traditional ventilation system con-trols or for more advanced systems like OJ-Air2from OJ-Electronics.The step motor is controlled in micro steps viaconstant sine-wave current to ensure motorshaft rotation with steady torque all the wayround. Torque pulses are thus avoided, ensuringquiet operation.

PROHIBITION ON USEIt is hereby declared in accordance with executiveorder 561/94 issued by the Danish Working Envi-ronment Authority that the product must not betaken into use until the machine/system in which

it is to be incorporated has in its entirety been de-clared to be in conformity with all relevant require-ments of the Machinery Directive 98/37 EEC andany applicable national regulations.The product must not be energised until the en-tire installation complies with ALL relevant EUdirectives.The product carries a manufacturer’s warranty ifinstalled in accordance with these installationinstructions and current installation require-ments.If the product has been damaged in any way,e.g. during transport, it must be inspected andrepaired by authorised personnel before beingconnected to the power supply.

INSTALLATIONRHX2M is designed to be installed inside theheat exchanger housing.

Step motor controllerThe step motor controller must be installed soas to allow free air circulation around the cool-ing fins and preferable with the cable entriesfacing downwards. The controller should be se-cured in place using the four screw holes on thesides of the unit, see fig. 1.

Electrical connectionsThe 230 V mains cable must be protected by aseparate type G fuse. Connections are illus-trated in fig. 2.To facilitate connection, the controller and stepmotor are equipped with motor cable and fe-male and male connector respectively. The con-nectors must be pressed firmly together untilthe locks engage.Modbus is connected via an RJ12/6 connector,which must should be attached after the cablehas been fed through the entry.

Rotation guardThe “OJ-Reed Kit” rotation guard contains:• 1 magnet, which must be attached to the

rotor by means of a screw, see fig. 3.• 1 reed switch (sensor), which must be fitted

as shown in fig. 3 and connected to termi-nals 10 and 11 in the controller.

When installed correctly, the LED on the con-troller should flash green whenever the magnetpasses the sensor.

Step motorThe step motor is equipped with four holes (seefig. 4) to facilitate attachment to a mountingplate. Se example in fig. 5. The mounting platemust be short, rigid and equipped with vibrationdampers in order to prevent noisy resonancesfrom being transferred to the rotor housing.

Motor pulleyThe pulley must be attached using a set screw,which should grip the flat side of the motorshaft. See fig. 4.Greatest rotor torque can be achieved using asmall pulley as motor torque is transferred be-tween rotor and pulley by the transmission ratio(N) (see figs 6 and 7). The pulley must, however,be large enough to obtain the required rotorspeed and must be capable of transferringpower to a belt tensioned in accordance withthe max. radial load of the motor. Se section ontechnical data.

Safety featuresAll control signals are galvanically separatedfrom the 230 V mains voltage. Output voltagefor the step motor is galvanically separated andlimited to max. 48 V.

Short-circuit protectionAll inputs and outputs are protected againstshort-circuiting in order to prevent the controllerfrom being damaged if incorrectly connected orif the step motor malfunctions.

Thermal protectionRHX2M has built-in thermal protection whichprevents the electronic components from beingoverloaded.

TECHNICAL DATAInput signalsSupply voltage . . . . .50-60 Hz, 230 V AC ±15%Max. pre-fuse: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 AControl voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . .0-10 V DCImpedance (control voltage) . . . . . . . . . . .10 kSerial communication . . . . . . . .RS485 ModbusModbus connection . . . .2 x RJ12/6 connectorsRotation guard .(built-in 1.1 k pull-up to +10 V)

Magnetic switchReversing . . . . . (built-in 10 k pull-up to +10 V)

Digital input

Output signalsRelay output for alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .Change-over relay NO 5 A, 250 VLED indicator . . . .3-coloured (green/yellow/red)Torque . . . . . . . . . . . . . . .2 Nm, 4 Nm and 6 NmTransmission ratio motor/rotor . . . . . .1:50 max.Supply voltage for Hall element . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .+10 V DC, max. 100 mA

Environment dataPower consumption (standby/holding torque) . .3 WAmbient temperature, operation . . . .-20/+40°CAmbient temperature, storage . . . . . .-20/+60°CEnclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IP54Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 kg

MotorCable length (excl. connector) . . . . . . . . . .0.3mMin. speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 RPMMax. speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200 RPMMotor temperature during operation .max. 80°CEnclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IP54

RHX2M-1212: 2 NmPower consumption (max. load/150 RPM) .45 WRotor diameter [mm] . . . . . . . . . .max. 1800 mmCable length (excl. connector) . . . . . . . . . .1.7 mHolding torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.2 NmCombined max. load on shaft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Radial 275 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Axial 50 NMotor weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 kg

RHX2M-1412: 4 NmPower consumption (max. load/150 RPM) .90 WRotor diameter [mm] . . . . . . . . . .max. 2500 mmCable length (excl. connector) . . . . . . . . . .2.2 mHolding torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.4 NmCombined max. load on shaft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Radial 307 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Axial 50 N

Motor weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 kg

RHX2M-1612: 6 NmPower consumption (max. load/150 RPM)150 WRotor diameter [mm] . . . . . . . . .max. 3500 mmCable length (excl. connector) . . . . . . . . . .2.7 mHolding torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0.6 NmCombined max. load on shaft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Radial 678 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Axial 260 NMotor weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 kg

OPERATIONStatus indication during normal operation:The status LED on the front of RHX2M has threedifferent colours and can light constantly orflash.• Yellow light: RHX2M is OK, motor stopped.• Yellow flash: Motor running in purging mode.• Green light: Motor in normal operation and

rotating.• Green flash: Pulse from rotation guard

detected.• Red light: See TROUBLESHOOTING.

8 © 2009 OJ Electronics A/S · ® The OJ trademark is a registred trademark belonging to OJ Electronics A/S

RHX2M can be controlled by either a 0-10 Vsignal or Modbus, see following separate sec-tions.The controls are set by means of DIP switches,with the settings only becoming active after themotor is stopped.

0-10 V SIGNALThe following functions are active when RHX2Mis controlled by a 0-10 V signal and no Modbuswith active communication is connected.

Motor stopA 0-10 V signal of less than 0.6 V stops themotor (see fig. 8).

Motor startA 0-10 V signal of more than 1.1 V starts themotor (see fig. 8).

Maximum motor speedA 0-10 V signal of more than 9.5 V runs themotor at the max. speed setting (see fig. 8).Max. motor speed can be set to either 150 or200 rpm by means of a DIP switch (see fig. 2).

Compensation for non-linear heat transferThe 0-10 V signal is compensated automaticallyby RHX2M using an inverted performancecurve, thus ensuring much more linear heattransfer and more accurate control (se fig. 9).

PurgingWhen RHX2M is stopped because of low 0-10V signal, it will automatically start every 10 min-utes and run for 10 seconds at 10% of the max.speed setting.This ensures that the rotor continually passes itspurging section. With a transmission ratio of1:40 and a max. speed of 150 rpm, this corre-sponds to the rotor turning 22.5 degrees.

Rotation monitorThe rotation guard can be activated or deacti-vated by means of a DIP switch (see fig. 2).If the function is activated, a rotation guardmust be correctly installed and provide a pulsefor each turn of the rotor. The rotation guard ac-tivates an alarm if the rotor fails to rotate be-cause of a fault.

Reversing rotation directionThe rotation direction of the motor can be re-versed in order to ensure that the rotor alwaysturns in the right direction in relation to thepurging section. The motor is reversed by acti-vating terminals 12 and 13 (see fig. 2).Motor rotation ClockWise (CW) or Counter-ClockWise (CCW) is set by means of a DIP (seefig. 2)

Motor typeThe controller is factory set for the correctmotor type by means of a DIP switch (see fig.2). Note that only one of DIP switches 4, 5 and6 must be ON.If the controller is set for the wrong motor type,malfunction may result due to insufficienttorque. There may also be higher noise emis-sion and the motor may overheat.

Test buttonIf the “max speed” test button is pressed (seefig. 2), the 0-10 V input is automatically raised to10 V, increasing motor speed to the max. set-ting. It is not necessary to deactivate the 0-10 Vsignal beforehand. Any alarms should, however,be deactivated first.

ModbusIf RHX2M is connected to a Modbus network withvalid communication, the 0-10 V signal, digital in-puts and DIP switch settings are generally ignored.The motor type DIP switches must, however, beset correctly for the actual motor type used.

The purging function, compensation for non-lin-ear heat transfer and test switch are all deacti-vated. Changes made to the maximum speedsetting via Modbus only take effect once themotor is stopped. Changes made to any othersettings are implemented regardless of whetherthe motor is running or stopped.

Modbus protocolRHX2M has the address 0x4F (79) and the fol-lowing communication protocol: 38.4 KB, 1start, 8 data, 1 stopbit and no parity.The Modbus ports A and B are connected inparallel within the RHX2M unit, and can be usedfor ongoing loops.

Supported Modbus commandsFunction Description Data format code01 Read Coil Status 1-bit value

02 Read Input Status 1-bit value

03 Read Holding Registers 16-bit integer value

04 Read Input Registers 16-bit integer value

Coil Status (01)Address Description Remarks

0 1=On, 0=Off Start and stop of motor1 1=Reset alarm, Resets alarms when

0=normal changed from 0 to 11 is automatically changed

back to 0 after 1.5 s2 Not in use Default 0, must not be changed3 0=ClockWise, Determines motor

1=CounterClockWise rotation direction

Input Status (02)Address Description Remarks0 1=Rotation alarm, Alarm due to lacking

0=normal signal from rotation guard(rotation guard is always active

with Modbus control)

1 1=Low voltage alarm, Alarm due to low

0=normal 230 V supply voltage

2 1=High voltage alarm, Alarm due to high

0=normal 230 V supply voltage

3 1=High current alarm, Alarm due to high

0=normal current in motor

4 1=Temperature alarm, Alarm due to high

0=normal temperature inside

RHX2M controller

5 Not in use

6 Not in use

7 Not in use

8 Alternates Each pulse from rotation

between 0 and 1 guard changes value

9 Not in use

SERVICE AND MAINTENANCENo batteries, service or maintenance are required.Please contact your supplier if faults arise.

TROUBLESHOOTINGLED fault indication• No light: Lacking 230 V supply voltage or

defective RHX2M.• Red light: General alarm, motor is stopped

until alarm situation is no longer present.• Red flash: Rotation guard alarm, no pulses

detected.


Holding Registers (03)Addr. Descr. Min. Max. Remarks

0 PrcSet 0=0% 10000=100.00% Speed setting in % of interval (MaxSpeed - MinSpeed).

1 MinSpeed 0=0rpm MaxSpeed Minimum speed at 0% setpoint. 100=1 rpm.

2 MaxSpeed MinSpeed 20000=200.00 rpm Maximum speed at 100% setpoint. 100=1 rpm.

Changes only implemented when motor stopped.

3 StartIout 0 5500=5.500A Start current for increased torque during StartTime period from start

of motor.

RHX2-12M: typical 3200=3.2 A



4 StartTime 0=0 sec. 300=300 sec. Period from start of motor with increased StartIout. Default 20 sec.

5 Not in use

6 MaxIout 0 5000=5.000 A Motor current during normal operation, default setting is max. value.

RHX2-12M: typical 2500=2.5 A, max. 2900=2.9 A



Increasing current also increases torque, acoustic noise, power

consumption and motor temperature. Reducing current has the op-

posite effect.

7 Not in use

8 PrcHold Trq 0=0% 1000=100.0% Holding torque OFF. Torque setting in % of max. current. Default 10%.

Input Registers (04)Addr. Descr. Min. Max. Remarks

0 VVX_Type 1 3 Motor type selected via DIP switch.

1=RHX2-12M (2 Nm)

2=RHX2-14M (4 Nm)

3=RHX2-16M (6 Nm)

1 SoftwareVer 0 9999 Software version. 100=Version 1.00. Version is changed whenever

software is updated.

2 PrcOut 0=0% 10000=100.00% Actual output per cent. Differs from PrcSet while the motor is ramped

up/down to the setpoint.

3 InternTemp 0=0°C 20000=200.00°C Temperature inside RHX2 controller.

4 RPMOut 0=0 rpm 20000=200.00 rpm Actual motor speed.

5 Vout 0=0 V 50=50 V Actual output voltage to motor.

6 Iout 0=0 A 60000=6.000 A Actual output current to motor.

7 Power 0=0 W 200=200 W Actual output power to motor.

8 ExternSet 0=0% 10000=100.00% Speed setting for 0-10 V input. 0% below 1.1 V, 100% above 9.5 V.

9 OperatTime 0=0 days 10000=1000 days Operating time with rotating motor, expressed in whole days.

AlarmsAlarm relay terminals 4 and 6 are activated inalarm situations or if the 230 V power supply islacking.

General alarmCan be activated by high/low voltage, high cur-rent or high temperature. General alarms are au-tomatically reset once the alarm situation is nolonger present. General alarms triggered byhigh current (short-circuited motor) are not resetautomatically.General alarms can also be reset by short-cir-cuiting the rotation guard terminals (10-11) forfive seconds or via Modbus.

Rotation guard alarmThe rotation guard input is monitored wheneverthe RHX2M controller starts the motor. If nopulse is received before the motor has rotated50 times, motor speed is reduced to 0 rpm.Speed is then gradually increased again untilthe speed setting is reached. If once again nopulse is received, this sequence is repeatedthree times in all before the rotation guard alarmis activated.Rotation guard alarms can be reset by short-cir-cuiting the rotation guard terminals (10-11) forat least 1 second or via a Modbus command.Rotation guard alarms are typically caused bydefective drive belt or incorrect rotor torque (see“Motor is noisy”), a problem that occurs mostoften at max. air quantity through the rotor.

Motor is noisy and runs unstably

Motor typeThe DIP switches for selecting motor type areincorrectly set (see fig. 2) or the wrong stepmotor is installed.

Rotor adjustmentRotor turns sluggishly and step motor is over-loaded.When rotary heat exchangers/ventilation unitsare installed correctly, the rotor should turn eas-ily when pushed by hand. If incorrectly installed,the torque required to turn the rotor may in-crease dramatically because:• The ventilation unit is not level• Rotor adjustment is lacking/incorrect• Sealing strips and brushes are too tightIf the step motor is overloaded, it loses syn-chronisation and produces a lower pulsatingtorque. As a result, it runs “jerkily”, is noisy anddoes not rotate correctly. This damages neitherthe motor nor the controller, however.Once the rotor has been correctly adjusted andis capable of being turned at normal torque, themotor can be restarted and will rotate normally.

DISPOSAL AND ENVIRONMENTALPROTECTIONHelp protect the environment by disposing of

the packaging and redundant prod-ucts in a responsible manner.

Product disposalProducts marked with this symbolmust not be disposed of along with

household refuse but must be delivered to a wastecollection centre in accordance with currentlocal regulations.

OJ ELECTRONICS A/SStenager 13B · DK-6400 SønderborgTel. +45 73 12 13 14 · Fax +45 73 12 13 [email protected] · www.oj.dk

CE MARKINGOJ Electronics A/S hereby declares that theproduct is manufactured in accordance withCouncil Directive 92/31/EEC on electromagneticcompatibility (and subsequent amendments)and Council Directive 73/23/EEC on electrical

equipment designed for use within certain volt-age limits (and subsequent amendments).

Applied standardsEN 61000-6-2 and EN 61000-6-3 Electromag-netic compatibility (EMC)EN 60947-4-3:2001 Low-voltage switchgearand controlgear (LVD)

The product is designed to be incorporated inmachinery or to be combined with other ma-chine components for incorporation in machin-ery covered by Directive 98/37/EEC of theEuropean Parliament and of the Council (andsubsequent amendments). The product itselftherefore does not comply with the require-ments of this directive in all respects.

DeutschABBILDUNGENFolgende Abbildungen finden sich ganz hintenin der Anweisung:Abb. 1: Physische Abmessungen der Schritt-

motorsteuerungAbb. 2: Elektrische AnschlüsseAbb. 3: Montage des DrehwächtersAbb. 4: Physische Abmessungen des Schritt-

motorsAbb. 5: Beispiel für einen BefestigungsbeschlagAbb. 6: Motorriemenscheibe für max. MomentAbb. 7: Motorriemenscheibe für weniger Vari-

antenAbb. 8: 0-10V-SteuerungAbb. 9: Kompensation für nichtlineare Wärme-

übertragungAbb. 10 Modbus Anschlüsse

ALLGEMEINE ANGABENRHX2M ist eine Schrittmotorsteuerung, ausge-legt für eine präzise und geräuscharme Steue-rung von rotierenden Wärmetauschern inLüftungsaggregaten.Die Steuerung besteht aus einer Schrittmotor-steuerung, einem Schrittmotor und einem Dreh-wächter. Der Drehwächter dient zurÜberwachung, ob der Rotor sich entsprechenddreht.

RHX2M sorgt für eine äußerst genaue Regelungder Rotordrehzahl, was eine energieoptimierteWärmerückgewinnung möglich macht.

PRODUKTPROGRAMMTyp Produkt

RHX2M-1212 VVX-Steuerung und Motor 2 NmModbus 0-10 V DC IP54



FUNKTIONRHX2M-1x12 lässt sich mit Vorteil als Ersatz fürherkömmliche Getriebemotorlösungen einset-zen. Der Schrittmotor verfügt im gesamtenDrehzahlbereich über ein gleichmäßiges Mo-ment, im Unterschied zu Getriebemotoren, diebei niedrigen bzw. hohen Drehzahlen Momentverlieren. Die konstante Momentkennlinie desSchrittmotors ermöglicht einen wesentlich grö-ßeren Arbeitsbereich, in dem sich die Rotor-drehzahlen präzise regeln lassen. Damit ist eineenergieoptimierte Steuerung der Wärmerückge-winnung möglich, und lassen sich genauereTemperaturen erzielen.

RHX2M lässt sich entweder mit einem 0-10V-Signal oder über Modbus steuern, und eignetsich daher sowohl für die Kopplung an eine her-kömmliche Lüftungsautomatik als auch für mo-

dernere Lösungen, wie z. B. OJ-Air2 von OJ-Electronics.Der Schrittmotor wird in Mikroschritten mit si-nusförmigen Konstantstromsignalen gesteuert,um eine Motorwellenrotation mit gleichmäßigemMoment im gesamten Drehbereich zu gewähr-leisten. Hiermit werden Momentimpulse vermie-den und ein geräuscharmer Betrieb erreicht.

VERBOT DER INBETRIEBNAHMEEine Inbetriebnahme ist so lange ausdrücklichverboten, bis die Maschine/das Produkt, indie/das oben erwähnte Produkt eingebaut wird,insgesamt als in Übereinstimmung mit allen re-levanten Bestimmungen der Maschinenrichtlinie98/37/EWG sowie der nationalen Gesetzge-bung, z.B. Bekanntmachungen der Gewerbe-aufsicht erklärt wurde.Das Produkt darf erst unter Spannung gesetztwerden, wenn die gesamte Installation die An-forderungen ALLER relevanten EU-Richtlinieneinhält.Ist das Produkt gemäß dieser Installationsanlei-tung und geltenden Installationsvorschriften in-stalliert, wird es von der Werksgarantie umfasst.Ist das Produkt beschädigt, z. B. während desTransports, ist es zu untersuchen und von dazuautorisiertem Personal zu reparieren, bevor dasProdukt unter Spannung gesetzt wird.

INSTALLATIONRHX2M ist für den Einbau in den Steuerkastendes Wärmetauschers ausgelegt.

SchrittmotorsteuerungDie Schrittmotorsteuerung ist so anzubringen,dass bei den Kühlrippen unbehinderter Luft-durchzug besteht, vorzugsweise mit den Ver-schraubungen nach unten. Zur Befestigung derSteuerung dienen die vier seitlich angebrachtenMontagelöcher, siehe Abb. 1.

Elektrische AnschlüsseDas 230V-Netzkabel ist mit einer separaten Si-cherung Typ G abzusichern. Der Anschluss istAbb. 2 zu entnehmen.Die Steuerung und der Schrittmotor sind überdie mit einer Steckdose bzw. einem Steckerausgerüsteten montierten Kabel miteinander zuverbinden. Die Steckerteile sind fest zusam-menzupressen bis die Verriegelungen einrasten.Der Modbus ist mit einem RJ12/6-Stecker, erstzu montieren nachdem das Kabel durch dieDurchführung gezogen wurde, anzuschließen.

DrehwächterDer Drehwächter „OJ-Reedkit“ umfasst:• 1 St. Magnet, der mit einer Schraube am

Rotor zu befestigen ist, siehe Abb. 3.• 1 St. Reed-Schalter (Fühler) der wie in Abb.

3 dargestellt zu befestigen und an dieKlemmen 10 und 11 der Steuerung anzu-schließen ist.

Bei korrekter Installationen blinkt die Leucht-diode jedesmal wenn der Magnet den Fühlerpassiert grün auf.

SchrittmotorDer Schrittmotor ist in den vier Montagelöchern(Abb. 4) an einem Befestigungsbeschlag festzu-machen. Siehe Beispiel in Abb. 5. Der Befesti-gungsbeschlag muss kompakt, steif und aufSchwingungsdämpfern montiert sein, um lär-mende Resonanzschwingungen im Rotorge-häuse zu vermeiden.

MotorriemenscheibeDie Riemenscheibe ist mit einer Reitstockschraubefestzuschrauben, die auf der flachen Seite derMotorwelle angezogen wird, siehe Abb. 4.Je kleiner die Riemenscheibe am Motor destogrößer das zur Verfügung stehende Rotormo-ment, da das Motormoment im Übersetzungs-


verhältnis (N) zwischen Rotor und Motorriemen-scheibe übertragen wird (siehe Abb. 6 und 7).Die Riemenscheibe muss jedoch ausreichendgroß bemessen sein, um die erforderliche Ro-tordrehzahl zu erreichen und gleichzeitig dieKräfte auf einen gemäß der max. Radialabelas-tung des Motors gespannten Riemen überfüh-ren zu können. Siehe Abschnitt TechnischeDaten.

SicherheitsfunktionenAlle Steuersignale sind galvanisch von der230V-Netzversorgung getrennt. Die Ausgangs-spannung zum Schrittmotor ist galvanisch ge-trennt und auf max. 48 V begrenzt.

KurzschlussschutzAlle Ein- und Ausgänge sind kurzschlussgesi-chert, um die Steuerung vor fehlerhaftem An-schluss zu schützen oder Defekten imSchrittmotor vorzubeugen.

ThermorelaisRHX2M verfügt über ein eingebautes Thermore-lais, um die Elektronik vor Überlast zu schützen.

TECHNISCHE DATENEingangssignaleSpannungs-versorgung . . . . . . . 50-60 Hz, 230 V AC ±15 %Maximale Vorsicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 ASteuerspannung . . . . . . . . . . . . . . . . .0-10 V DCScheinwiderstand (Steuerspannung) . . . . 10 kSerielle Kommunikation. . . . . . . RS485-ModbusModbus-Anschluss . . . . . . . 2 x RJ12/6-SteckerDrehwächter (eingebaut 1,1 k Pull-up bis +10

V)Magnetabtaster

Drehrichtungsumkehr. . . . . . . (eingebaut 10 kPull-up bis +10 V) . Digitaleingang

AusgangssignaleRelaisausgangfür Alarm . . . . . . . . Wechselrelais NO 5 A, 250 VLED-Anzeige . . . . . . . . 3-farbig (Grün/Gelb/Rot)Moment. . . . . . . . . . . . . . 2 Nm, 4 Nm und 6 NmÜbersetzungsverhältnis Motor/Rotor . 1:50 max.Versorgungdes Hall-Elements . . . . . . . +10 V DC, max. 100 mA

UmweltdatenLeistungsaufnahme(Standby/Haltemoment) . . . . . . . . . . . . . . . . 3 WUmgebungstemperatur Betrieb . . . . .-20/+40 °CUmgebungstemperatur Lagerung . . .-20/+60 °CSchutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54Gewicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,6 kg

MotorKabellängen (ohne Stecker) . . . . . . . . . . . . 0,3 mMindestdrehzahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 U/minMaximaldrehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . 200 U/minMotortemperatur bei Betrieb . . . . . . max. 80 °CSchutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54

RHX2M-1212: 2 NmLeistungsaufnahme(max. Last/150 U/min) . . . . . . . . . . . . . . . . 45 WRotordurchmesser [mm] . . . . . . . max. 1800 mmKabellängen (ohne Stecker) . . . . . . . . . . . . 1,7 mHaltemoment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 NmKombinierte max. Belastung auf der Welle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . radial 275 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . axial 50 NGewicht des Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . 2,4 kg

RHX2M-1412: 4 NmLeistungsaufnahme (max. Last/150 U/min). . 90 WRotordurchmesser [mm] . . . . . . . max. 2500 mmKabellängen (ohne Stecker) . . . . . . . . . . . . 2,2 mHaltemoment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4 Nm

Kombinierte max. Belastung auf der Welle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . radial 307 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . axial 50 NGewicht des Motors . . . . . . . . . . . . . . . . 3,6 kg

RHX2M-1612: 6 NmLeistungsaufnahme(max. Last/150 U/min) . . . . . . . . . . . . . . . 150 WRotordurchmesser [mm] . . . . . . max. 3500 mmKabellängen (ohne Stecker) . . . . . . . . . . . . 2,7 mHaltemoment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,6 NmKombinierte max. Belastung auf der Welle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . radial 678 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . axial 260 NGewicht des Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . 5,5 kg

BETRIEBZustandsanzeige bei Normalbetrieb:Die Zustandsanzeige auf der Front der RHX2Merfolgt mit drei verschiedenen Farben und kon-stantem oder blinkendem Leuchten.• Gelb konstant: RHX2M ist OK und der Motorgestoppt.

• Gelb blinkend: Motor läuft im Reinigungsbetrieb• Grün konstant: Motor in Normalbetrieb unddrehend.

• Grün blinkend: Impuls vom Drehwächter re-gistriert.

• Rot konstant: Siehe Abschnitt FEHLERSUCHE

RHX2M kann mittels 0-10V-Signal oder Modbusgesteuert werden, siehe folgenden separatenAbschnitt.Die Anpassung der Steuerung erfolgt mittelsDIP-Schalter. Änderung der Einstellungen wer-den nur bei gestopptem Motor ausgeführt.

0-10V-SIGNALFolgende Funktionen sind aktiv wenn RHX2Mmit einem 0-10V-Signal geregelt wird, und keinModbus mit aktiver Kommunikation ange-schlossen ist.

MotorstoppBei 0-10V-Signal unter 0,6 V stoppt der Motor,siehe Abb. 8.

MotorstartBei 0-10V-Signal über 1,1 V startet der Motor.siehe Abb. 8.

Maximale MotordrehzahlBei 0-10V-Signal über 9,5 V läuft der Motor mitder eingestellten maximalen Drehzahl, sieheAbb. 8.Mittels DIP-Schalter (siehe Abb. 2) lässt sich diemaximale Motordrehzahl auf 150 bzw. 200 U/mineinstellen.

Kompensation für nichtlineare Wärme-übertragungDas 0-10V-Signal wird intern in der RHX2M miteiner umgekehrten Rotorcharakteristik kompen-siert, so dass eine wesentlich linearere Wärme-übertragung und bessere Regelung erreichtwird, siehe Abb. 9.

ReinigungIst RHX2M durch niedriges 0-10V-Signal ge-stoppt, erfolgt alle 10 Minuten ein 10 Sekundendauernder automatischer Start mit 10 % dereingestellten max. Drehzahl.Damit wird sichergestellt, dass der Rotor lau-fend seine Reinigungssektion passiert. Beieinem Übersetzungsverhältnis von 1:40 undeiner max. Drehzahl von 150 U/min entsprichtdies einer Rotordrehung von 22,5 Grad.

DrehwächterDie Drehwächterfunktion kann mittels DIP-Schalter zu- und abgeschaltet werden, sieheAbb. 2.Wenn die Funktion zugeschaltet ist muss einDrehwächter montiert sein, der einen Impuls jeRotorumdrehung abgiebt. Dreht der Rotor auf

Grund einer Störung nicht, wird Drehüberwa-chungsalarm ausgelöst.

Umkehr der DrehrichtungDie Drehrichtung des Motors lässt sich umkeh-ren, damit der Rotor die richtige Drehrichtungim Verhältnis zur Reinigungssektion hat.Werden die Klemmen 12 und 13 kurzgeschlos-sen, siehe Abb. 2, dreht der Motoren in die ent-gegengesetzte Richtung.Motorrotation im Uhrzeigersinn (CW) und gegenden Uhrzeigersinn (CCW) wird mittels DIP-Schalter eingestellt, siehe Abb. 2.

MotortypDie Steuerung ist ab Werk mittels DIP-Schalterauf den korrekten Motortyp eingestellt, sieheAbb. 2. Bitte beachten, dass nur einer der DIP-Schalter 4-6 in Position EIN stehen darf.Fehlerhafte Einstellung in Bezug auf den Motor-typ kann auf Grund fehlenden Moments odererhöhtem Lärm und Übertemperatur im Motorzu Betriebsstörungen führen.

PrüftasteWird die Prüftaste „Max. Speed“ aktiviert , sieheAbb. 2, wird der 0-10V-Eingang intern mit 10 Vübersteuert, und die Motordrehzahl auf die max.Drehzahl erhöht. Eine Unterbrechung des ange-schlossenen 0-10V-Signals ist nicht erforderlich.Evtl. Alarme sind zuerst abzustellen.

ModbusIst RHX2M an einen Modbus mit gültiger Kommu-nikation angeschlossen, werden 0-10V-Signal, Di-gitaleingang und DIP-Schalter-Einstellungengenerell ignoriert. Die DIP-Schalter-Einstellungdes Motortyps muss mit dem aktuellen Motortypübereinstimmen.Reinigungsfunktion, Kompensation für nichtli-neare Wärmeübertragung und Prüftaste sindnicht aktiv. Die Drehwächterfunktion ist immeraktiviert. Eine Änderung der max. Drehzahl überden Modbus kann nur bei gestopptem Motorvorgenommen werden. Sonstige Änderungenvon Einstellungen lassen sich unabhängig davon,ob der Motor läuft oder nicht, vornehmen.

Modbus-ProtokollRHX2M hat die Adresse 0x4F (79) und dasKommunikationsprotokoll: 38,4 KB, 1 Start-,8 Daten-, 1 Stoppbit und keine Parität.Die Modbusstecker A und B sind intern inRHX2M parallel verbunden, und können zurWeiterschleifung benutzt werden.

Unterstützte Modbus-KommandosFunktions- Beschreibung Datenformatcode01 Coil lesen Status 1-Bit-Wert

02 Input lesen Status 1-Bit-Wert

03 Holding registers lesen 16-Bit-Integer-Wert

04 Input registers lesen 16-Bit-Integer-Wert

Coil Status (01)Adresse Beschreibung Kommentar

0 1=Ein, 0=Aus Start und Stopp des Motors1 1=Alarm rücksetzen, Rückstellung des

0=normal Alarms bei Wechselvon 0 auf 1

1 stellt automatischnach 1,5 s zurück auf 0

2 Nicht verwendet Voreinstellungen 0,darf nicht verändert werden

3 0=ClockWise (CW), Legt die Drehrichtung1=CounterClockWise des Motors fest(CCW)

Input Status (02)Adresse Beschreibung Kommentar0 1=Rotationsalarm, Alarm bei fehelendem

0=normal Drehwächtersignal(Drehwächter immer

Aktiv bei Modbus-Regelung)

11© 2009 OJ Electronics A/S · ® OJ ist eine eingetragene Marke der OJ Electronics A/S

1 1=Unterspannungsalarm, Alarm bei

0=normal niedriger 230V-Netzspannung

2 1=Überspannungsalarm, Alarm bei zu

0=normal hoher 230V-Netzspannung

3 1=Überstromalarm, Alarm bei zu hohem

0=normal Motorstrom

4 1=Temperaturalarm, Alarm bei zu hoher

0=normal interner Temperatur in

der RHX2M-Steuerung.

5 Nicht verwendet

6 Nicht verwendet

7 Nicht verwendet

8 Wechselt Wert Jede Drehwächterimpuls

zwischen 0 und 1 führt zu einem Wechsel

auf einen neuen Wert.

9 Nicht verwendet

SERVICE UND WARTUNGBatterien, Service oder Wartung sind nicht er-forderlich. Bei Problemen bitte mit dem Zuliefe-rer Kontakt aufnehmen.

FEHLERSUCHEZustandsleuchte bei Störung:• Leuchtet nicht: Ausfall der 230V-Netzver-

sorgung oder Defekt in RHX2M

• Rot konstant: Allgemeiner Alarm, Motorstoppt bis der Alarmzustand nicht mehrvorhanden ist.

• Rot blinkend: Drehwächteralarm, keine Im-pulse registriert.

AlarmDie Alarmrelaisklemmen 4 und 6 schließen beiAlarm oder fehlender 230V-Versorgung.

Allgemeiner AlarmWird von Über-/Unterspannung, Überstromoder Übertemperatur ausgelöst. Der allgemeineAlarm wird automatisch abgestellt wenn derAlarmzustand nicht mehr vorhanden ist. Allge-meiner Alarm ausgelöst durch Überstrom (kurz-geschlossener Motor) wird nicht automatischrückgestellt.Der allgemeine Alarm lässt sich auch durch län-ger als 5 Sekunden dauerndes Kurzschließender Drehwächterklemmen 10-11 oder über denModbus abstellen.

DrehwächteralarmDer Drehwächtereingang wird beim Start vonRHX2M überwacht. Wird binnen der ersten 50Umdrehungen des Motors kein Impuls regis-triert, wird die Motordrehzahl auf 0 U/min run-tergefahren. Anschließend wird die Drehzahl

wieder auf den Sollwert hochgefahren. Wirdnach wie vor kein Impuls registriert, wird die Se-quenz insgesamt dreimal wiederholt, wonachDrehwächteralarm ausgelöst wird. Der Dreh-wächteralarm lässt sich durch min. 1 Sekundelanges Kurzschließen der Drehwächterklemmen10-11 oder über ein Modbus-Kommando ab-stellen. Die typische Ursache für einen Dreh-wächteralarm ist ein defekter Treibriemen oderein verkehrtes Rotormoment (siehe „Motorlärmt“), was häufig bei max. geförderter Luft-menge durch den Rotor auftritt.

Motor lärmt und treibt unstabilt

MotortypDer DIP-Schalter für den Motortyp (siehe Abb.2) ist falsch oder der Schrittmotor ist verkehrt.

RotorjustierungDer Rotor läuft zu träge und der Schrittmotor istüberlastet.Bei korrektem Einbau des rotierenden Wärme-tauschers/Lüfteraggregats muss sich der Rotorleicht von Hand drehen lassen. Bei fehlerhafterMontage kann das erforderliche Rotormomentdrastisch ansteigen, auf Grund von:• schrägstehendem Lüfteraggregat• fehlender/verkehrter Einjustierung• zu strammen Dichtungsleisten und -bürsten.Bei Überlast geht die Synchronisierung desSchrittmotors verloren und er gibt ein geringfü-gig pulsierendes Moment ab. Es sieht aus alsob der Motor „hackt“, er lärmt und dreht unre-gelmäßig rund. Weder die Steuerung noch derMotor werden dadurch beschädigt.Der Motor kann nach der korrekten Justierung

des Rotors wieder gestartet werden,normal rotieren und mit normalemMoment laufen.

UMWELT UND ENTSORGUNGHelfen Sie mit, die Umwelt zu schützen, undentsorgen Sie Verpackung und gebrauchte Pro-dukte auf umweltgerechte Weise.

Entsorgung des gebrauchtenProduktsProdukte mit dieser Kennzeichnung dürfen nichtals normaler Hausmüll entsorgt werden, sondernsind gemäß den geltenden lokalen Vorschriftengesondert einzusammeln.

OJ ELECTRONICS A/SStenager 13B · DK-6400 SønderborgTel +45 73 12 13 14 · Fax +45 73 12 13 [email protected] · www.oj.dk

CE-KENNZEICHNUNGOJ Electronics A/S erklärt in Eigenverantwor-tung, dass dieses Produkt die EU-Richtlinie92/31/EWG und spätere Änderungen über elek-tromagnetische Verträglichkeit sowie die EU-Richtlinie 73/23/EWG und spätere Änderungenüber elektrische Betriebsmittel zur Anwendunginnerhalb bestimmter Spannungsgrenzen erfüllt.

Angewandte StandardsEN 61000-6-2 und EN 61000-6-3 Elektromag-netische Verträglichkeit (EMV)EN 60947-4-3:2001 Niederspannungs-Schalt-geräte (NSR)

Das Produkt ist alleine oder zusammengebautmit anderen Maschinenteilen für den Einbau inunter die Richtlinie des Rates 98/37/EWG mitspäteren Änderungen fallende Maschinen vor-gesehen. Es erfüllt daher die Bestimmungendieser Richtlinie nicht in jeder Hinsicht.


Holding Register (03)Adr. Beschr. Min. Max. Kommentar

0 PrcSet 0=0 % 10000=100.00 % Drehzahlsollwert in % des Intervalls (MaxOmdr - MinOmdr)

1 MinOmdr 0=0rpm MaxOmdr Mindestdrehzahl bei 0% Sollwert. 100=1 U/min

2 MaxOmdr MinOmdr 20000=200.00 rpm Maximaldrehzahl bei 100 % Sollwert. 100=1 U/min

Änderungen werden nur bei gestopptem Motor ausgeführt.

3 StartIout 0 5500=5.500A Anlaufstrom für erhöhtes Moment im Zeitraum StartTime bei Start

des Motors.

RHX2-12M: typisch 3200=3,2 A



4 StartTime 0=0 Sek. 300=300 Sek. Zeitraum mit erhöhtem StartIout bei Start des Motors.

Voreinstellungen 20 Sek.

5 Nicht verwendet

6 MaxIout 0 5000=5.000 A Motorstrom bei Normalbetrieb. Voreinstellungen ist der Maximalwert.

RHX2-12M: typisch 2500=2,5 A, max. 2900=2,9 A



Erhöht sich der Strom, erhöht sich sowohl das Moment, als auch die

Geräuschentwicklung, die Leistungsaufnahme und die Motortempe-

ratur. Eine Stromreduktion hat die genau entgegengesetzte Wirkung.

7 Nicht verwendet

8 PrcHold Trq 0=0% 1000=100.0 % Haltemoment in Aus [Off]. Das Moment wird in % des max. Stroms ein-

gestellt. Voreinstellung 10%.

Input Register (04)Adr. Beschr. Min. Max. Kommentar

0 VVX_Type 1 3 Gewählte Motortyp am DIP-Schalter. 1=RHX2-12M (2 Nm)

2=RHX2-14M (4 Nm)

3=RHX2-16M (6 Nm)

1 SoftwareVer 0 9999 Softwareversion. 100=Version 1.00. Version wird bei jeder Software-

Aktualisierung geändert.

2 PrcOut 0=0% 10000=100.00 % Aktuelles Ausgangsprozent. Weicht von PrcSet ab während der

Motor auf den Sollwert hoch-/herunterfährt.

3 InternTemp 0=0°C 20000=200.00 °C Interne Temperatur in der RHX2-Steuerung.

4 RPMOut 0=0 rpm 20000=200.00 rpm Aktuelle Drehzahl des Motors.

5 Vout 0=0 V 50=50 V Aktuelle Ausgangsspannung zum Motor.

6 Iout 0=0 A 60000=6.000 A Aktueller Motorstrom.

7 Power 0=0 W 200=200 W Aktuelle Ausgangsleistung zum Motor.

8 ExternSet 0=0 % 10000=100.00 % Drehzahlsollwert am 0-10V-Eingang. 0% unter 1,1 V, 100% über 9,5 V.

9 DriftTime 0=0 Tage 10000=1000 Tage Betriebsdauer mit rotierendem Motor, gemessene i ganzen Tagen.

FrançaisLISTE DES FIGURESLes figures suivantes se situent au verso desinstructions :Fig. 1: Dimensions mécaniques du contrôleur

du moteur pas-à-pasFig. 2: Raccordements électriquesFig. 3: Installation du contrôleur de rotationFig. 4: Dimensions mécaniques du moteur pas-

à-pasFig. 5: Exemple de plaque de montageFig. 6: Poulies du moteur pour couple max.Fig. 7: Poulies du moteur pour moindres varia-

tionsFig. 8: Contrôle 0-10 VFig. 9: Compensation pour transfert non linéaire

de chaleurFig. 10: Modbus raccordements

INTRODUCTIONLe RHX2M est un système de contrôle de mo-teur pas-à-pas qui assure un contrôle précis etsilencieux des échangeurs de chaleur rotatifsdans des systèmes de ventilation.Le système comprend un contrôleur du moteurpas-à-pas, un moteur pas-à-pas et un contrô-leur de rotation. Le contrôleur de rotation s’as-sure que le moteur tourne comme requis.

Le RHX2M est conçu pour assurer un contrôleprécis de la vitesse du rotor ce qui permet unerécupération de chaleur avec efficacité d’énergie.

GAMME DE PRODUITSType Produit

RHX2M-1212 VVX, contrôleur et moteur 2 NmModbus 0-10 V CC IP54



FONCTIONLe RHX2M-1x12 est un remplacement avanta-geux des solutions à moteur avec engrenagetraditionnel. Le moteur pas-à-pas fournit uncouple constant pour toute la gamme de vi-tesse contrairement aux moteurs avec engre-nages qui perdent du couple aux basses ethautes vitesses. Grâce à la linéarité de lacourbe de couple du moteur pas-à-pas, il estpossible de contrôler précisément la vitesse durotor sur une plage bien plus grande. Ceci per-met d’obtenir une récupération de chaleur avecun contrôle efficace d’énergie et assure uncontrôle plus précis de la température.

Le RHX2M peut être contrôlé par un signal 0-10V ou un Modbus. Il peut donc être raccordéadéquatement à des contrôles de systèmes deventilation traditionnels ou à des systèmes plusavancés comme le OJ-Air2 de OJ-Electronics.Le moteur pas-à-pas est contrôlé par micro pasvia un courant sinusoïdal constant pour assurerune rotation de l’arbre avec un couple constant.Les battements de couple sont donc évités cequi assure un fonctionnement silencieux.

INTERDICTION D’USAGENous déclarons par la présente, conformémentà l’ordonnance 561/94 émise par l’Autorité da-noise sur l’environnement du travail, que ceproduit ne doit pas être mis en fonction avantque la machine / le système dans lequel il doitêtre incorporé ait été entièrement déclaréconforme à toutes les exigences pertinentes dela directive machines 98/37/CEE et tous règle-ments nationaux applicables.Le produit ne doit pas être mis sous tension

avant que toute l’installation soit conforme àTOUTES les directives UE applicables.Le produit bénéficie d’une garantie du construc-teur du fabricant s’il est installé conformément auxprésentes instructions et à la législation en vigueur.Si le produit a été endommagé de quelque ma-nière que ce soit, par exemple lors du transport,il doit être contrôlé et vérifié par un personnelautorisé avant tout raccordement à l’alimenta-tion électrique.

INSTALLATIONLe RHX2M est conçu pour être installé à l’inté-rieur du bâti de l’échangeur de chaleur.

Contrôleur du moteur pas-à-pasLe contrôleur du moteur pas-à-pas doit être ins-tallé de façon à permettre une libre circulationd’air autour des ailettes de refroidissement etde préférence avec les entrées de câbles fai-sant face vers le bas. Le contrôleur doit être fixéen place en utilisant les quatre trous pour vissur les côtés de l’appareil, voir fig. 1.

Raccordements électriquesLes câbles principaux à 230 V doivent être pro-tégés par un fusible séparé de type G. Les rac-cordements sont montrés à la fig. 2.Pour faciliter le raccordement, le contrôleur et lemoteur pas-à-pas sont munis de câbles mo-teurs et de connecteurs mâles et femelles res-pectivement. Les connecteurs doivent êtrefermement pressés l’un contre l’autre jusqu’à ceque le verrouillage s’engage.Le Modbus est raccordé par un connecteurRJ12/6 qui doit être attaché après que le câblesoit passé par l’entrée.

Contrôleur de rotationLe contrôleur de rotation « OJ-Reed Kit »contient :• 1 aimant qui doit être attaché au rotor par unevis, voir fig. 3.

• 1 interrupteur de lecture (sonde) qui doit êtreajusté comme montré dans la fig. 3 et raccordéaux bornes 10 et 11 dans le contrôleur.

Quand l’installation est correcte, la DEL sur lecontrôleur clignotera vert chaque fois que l’ai-mant passera devant la sonde.

Moteur pas-à-pasLe moteur pas-à-pas est muni de quatre trous(voir fig. 4) pour faciliter sa fixation à une plaquede montage. Voir un exemple à la fig. 5. Laplaque de montage doit être courte, rigide etmunie d’amortisseurs de vibrations afin d’éviterun transfert de résonances vers le bâti du rotor.

Poulie du moteurLa poulie doit être fixée à l’aide d’une vis demontage qui doit s’appuyer sur le plat de l’arbredu moteur. Voir fig. 4.Le plus fort couple rotor peut être obtenu en uti-lisant une petite poulie puisque le couple dumoteur est transféré entre le rotor et la pouliepar le rapport de transmission (N) (voir fig. 6 et7). La poulie doit cependant être suffisammentgrande pour obtenir la vitesse de rotor requiseet doit être capable de transférer la puissance àune courroie tendue conformément à la chargeradiale max. du moteur. Voir la section à proposdes caractéristiques techniques.

Mesures de sécuritéTous les signaux de contrôle sont isolés galva-niquement de la tension principale de 230 V. Latension de sortie pour le moteur pas-à-pas estisolée galvaniquement et limitée à 48 V max.

Protection contre les courts-circuitsToutes les entrées et sorties sont protégéescontre les courts-circuits afin de prévenir undommage au contrôleur en cas de mauvais rac-cordement ou d’un défaut du moteur pas-à-pas.

Protection thermiqueLe RHX2M possède une protection thermiqueintégrée qui prévient la surcharge des compo-sants électroniques.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUESSignaux d’entréeTensiond’alimentation . . . . . 50-60 Hz, 230 V CA ±15 %Préfusible max. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 ATension de contrôle . . . . . . . . . . . . . . 0-10 V CCImpédance (tension de contrôle). . . . . . . . 10 kModbus communication série . . . . . . . . . RS485Raccords Modbus. . . . . . 2 connecteurs RJ12/6Contrôleur de rotation. (intégré 1,1 k de rappel

vers le niveau haut à +10 V)Interrupteur magnétique

Renversement . . . . . . . (intégré 10 k de rappelvers le niveau haut à +10 V)

Entrée numérique

Signaux de sortieSortie de relai pour alarmeRelai de commuta-tion NO 5 A, 250 VIndicateur DEL . . . 3-couleurs (vert/jaune/rouge)Couple . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Nm, 4 Nm et 6 NmRapport de transmissionmoteur/rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1:50 max.Tension d’alimentationour tous les éléments . . +10 V DCC, max. 100 mA

Données sur l’environnementConsommation d’énergie(en attente/couple statique) . . . . . . . . . . . . . 3 WTempérature ambiantede fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . -20/+40°CTempérature ambiante de remisage. . -20/+60°CBâti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54Poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,6 kg

MoteurLongueur de câble (excluant connecteur) . 0,3mVitesse min. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 t.p.m.Vitesse max. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 t.p.m.Température du moteur pendantson fonctionnement . . . . . . . . . . . . . 80°C max.Bâti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP54

RHX2M-1212: 2 NmConsommation d’énergie (charge max./150t.p.m.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 WDiamètre rotor [mm] . . . . . . . . . . 1800 mm max.Longueur de câble (excluant connecteur) . 1,7 mCouple statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 NmCharge max. combinée sur l’arbre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiale 275 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Axiale 50 NPoids du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2,4 kg

RHX2M-1412 : 4 NmConsommation d’énergie(charge max./150 t.p.m.) . . . . . . . . . . . . . . 90 WDiamètre rotor [mm] . . . . . . . . . . 2500 mm max.Longueur de câble (excluant connecteur) . 2,2 mCouple statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4 NmCharge max. combinée sur l’arbre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiale 307 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Axiale 50 NPoids du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,6 kg

RHX2M-1612 : 6 NmConsommation d’énergie(charge max./150 t.p.m.) . . . . . . . . . . . . . 150 WDiamètre rotor [mm] . . . . . . . . . . 3500 mm max.Longueur de câble (excluant connecteur) . 2,7 mCouple statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,6 NmCharge max. combinée sur l’arbre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiale 678 N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Axiale 260 NPoids du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,5 kg

13© 2009 OJ Electronics A/S · ® OJ est une marque déposée de OJ Electronics A/S

FONCTIONNEMENTIndication d’état pendantle fonctionnement normal :La DEL indicatrice d’état sur le devant duRHX2M est de trois couleurs et peut s’allumerou clignoter.• Lumière jaune : Le RHX2M est OK, moteur àl’arrêt.

• Jaune clignotant: Moteur en marche en modepurge.

• Lumière verte : Le moteur fonctionne norma-lement et tourne.

• Vert clignotant: Impulsion du contrôleur derotation détectée.

• Lumière rouge : Voir DIAGNOSTIC DE PANNES.

Le RHX2M peut être contrôlé par un signal 0-10V ou un Modbus, voir les sections suivantes.Les commandes sont réglées par des commu-tateurs DIP. Les réglages ne deviennent actifsqu’après l’arrêt du moteur.

SIGNAL 0-10 VLes fonctions suivantes sont actives quand leRHX2M est contrôlé par un signal 0-10 V et qu’iln’y a pas de Modbus avec communication ac-tive de raccordé.

Arrêt du moteurUn signal 0-10 V inférieur à 0,6 V arrête le mo-teur (voir fig. 8).

Démarrage du moteurUn signal 0-10 V supérieur à 1,1 V démarre lemoteur (voir fig. 8).

Vitesse maximum du moteurUn signal 0-10 V supérieur à 9.5 V limite le mo-teur au réglage de vitesse max. (voir fig. 8). La vi-tesse max. du moteur peut être limitée à 150 ou200 t.p.m. par un commutateur DIP (voir fig. 2).

Compensation pour transfert non linéaire dechaleurLe signal 0-10 V est automatiquement com-pensé par le RHX2M qui utilise une courbe deperformance inverse ce qui assure un transfertde chaleur bien plus linéaire et un contrôle plusprécis (voir fig. 9).

PurgeQuand le RHX2M s’arrête à cause d’un faible si-gnal 0-10 V, il démarrera automatiquementtoutes les 10 minutes et fonctionnera pendant10 secondes à 10 % du réglage pour vitesse max.Ceci assure que le rotor passe continuellementsa section de purge. Avec un rapport de trans-mission de 1:40 et une vitesse max. de 150t.p.m. le rotor tourne de 22,5 degrés.

Contrôle de rotationLe contrôleur de rotation peut être activé oudésactivé par un commutateur DIP (voir fig. 2).Si la fonction est activée, un contrôleur de rota-

tion doit être correctement installé et fournir uneimpulsion pour chaque tour du rotor. Le contrô-leur de rotation active une alarme si le rotor netourne pas à cause d’un défaut.

Changement de sens de rotationLe sens de rotation du moteur peut être changépour assurer que le rotor tourne toujours dansle bon sens par rapport à la section de purge.Le sens de rotation du moteur est changé enactivant les bornes 12 et 13 (voir fig. 2).La rotation dans le sens des aiguilles d’une hor-loge (CW) ou dans le sens inverse (CCW) est ré-glée par un commutateur DIP (voir fig. 2)

Type de moteurLe contrôleur est réglé en usine pour le bontype de moteur par un commutateur DIP (voirfig. 2). Notez que seulement un des commuta-teurs DIP 4, 5 et 6 doit être à ON.Si le contrôleur est réglé pour le mauvais typede moteur, un mauvais fonctionnement peut seproduire à cause d’un couple insuffisant. Il peutaussi y avoir plus d’émission de bruit et le mo-teur peut surchauffer.

Bouton d’essaiSi vous appuyez sur le bouton de test pour vi-tesse max. (« max. speed ») (voir fig. 2), l’entrée0-10 V est automatiquement augmentée à 10 Vce qui accroît la vitesse du moteur jusqu’à la vi-tesse max. préréglée. Il n’est pas nécessaire dedésactiver le signal 0-10 V auparavant. Toutes lesalarmes devraient cependant être désactivéesauparavant.

ModbusSi le RHX2M est raccordé à un réseau Modbusavec communication valide, le signal 0-10 V, lesentrées numériques et les réglages des commu-tateurs DIP sont généralement ignorés. Lescommutateurs DIP pour le type de moteur doi-vent cependant être correctement réglés pour letype de moteur effectivement utilisé.La fonction de purge, la compensation pour untransfert de chaleur non linéaire et le commuta-teur de test sont tous désactivés. Les change-ments de vitesse maximum faits par le Modbusne prennent effet que lorsque le moteur est ar-rêté. Les changements faits à tout autre réglagesont appliqués nonobstant que le moteur fonc-tionne ou qu’il soit arrêté.

Protocole ModbusLe RHX2M possède l’adresse 0x4F (79) et leprotocole de communication suivant : 38,4 KB,1 démarrage, 8 données, 1 bit d’arrêt et pas deparité.Les ports A et B du Modbus sont raccordés enparallèle dans l’unité RHX2M et peuvent êtreutilisés pour des boucles continues.

Commandes Modbus acceptéesCode Description Format données fonction01 Lecture Coil État valeur 1-bit

02 Lecture input État valeur 1-bit

03 Lecture holding registers valeur entière 16-bit

04 Lecture input registers valeur entière 16-bit

Coil Status (01)AdresseDescription Commentaires

0 1=On, 0=Off Démarrage et arrêt du moteur1 1=Réarmement d’alarme, Réarmement des

0=normal alarmes quand changementde 0 à 1

1 est automatiquementramené à 0 après 1,5 s

2 Non utilisé Le 0 par défautne doit pas être changé

3 0=Dans le sens des aiguilles Détermine le sensd’une horloge, de rotation du moteur

1=Contraire au sens desaiguilles d’une horloge

Holding Registers (03)Adr. Descr. Min. Max. Commentaires

0 PrcSet 0=0 % 10000=100.00 % Réglage de vitesse en % d’intervalle (MaxSpeed - MinSpeed).

1 MinSpeed 0=0 t.p.m. MaxSpeed Vitesse minimum à 0 % du point de consigne. 100=1 t.p.m.

2 MaxSpeed MinSpeed 20000=200.00 t.p.m. Vitesse maximum à 100 % du point de consigne. 100=1 t.p.m.

Les changements ne sont appliqués que lorsque le moteur est arrêté.

3 StartIout 0 5500=5.500A Courant de démarrage pour accroissement de couple pendant le

temps de démarrage depuis le démarrage du moteur.

RHX2-12M : Typiquement 3200=3,2 A



4 StartTime 0=0 sec. 300=300 sec. Période à partir du démarrage du moteur avec augmentation de

StartIout. 20 secondes par défaut.

5 Non utilisé

6 MaxIout 0 5500=5.500 A Courant du moteur pendant opération normale, réglage par défaut

est la valeur maximum.




Augmenter le courant au-delà des valeurs typiques augmente égale-

ment le couple, le bruit acoustique, la consommation de puissance

et la température du moteur. Réduire le courant entraine l’effet contraire.

7 Non utilisé

8 PrcHold Trq 0=0 % 1000=100.0 % Couple statique OFF. Réglage couple en% de courant max. Défaut 10%

Input Registers (04)Adr. Descr. Min. Max. Commentaires

0 VVX_Type 1 3 Type de moteur sélectionné via commutateur DIP.

1=RHX2-12M (2 Nm)

2=RHX2-14M (4 Nm)

3=RHX2-16M (6 Nm)

1 SoftwareVer 0 9999 Version de logiciel. 100=Version 1.00. La version est changée à

chaque mise à jour du logiciel.

2 PrcOut 0=0 % 10000=100.00 % Pour cent de sortie actuelle. Différent de PrcSet quand le moteur est

accéléré/ralenti au point de réglage.

3 InternTemp 0=0°C 20000=200.00°C Température à l’intérieur du contrôleur RHX2.

4 RPMOut 0=0 rpm 20000=200.00 rpm Vitesse actuelle du moteur.

5 Vout 0=0 V 50=50 V Tension de sortie actuelle au moteur.

6 Iout 0=0 A 60000=6.000 A Courant de sortie actuel au moteur.

7 Power 0=0 W 200=200 W Puisance de sortie actuelle au moteur.

8 ExternSet 0=0 % 10000=100.00 % Réglage de vitesse pour entrée 0-10 V. 0 % sous 1,1 V, 100 % plus

de 9,5 V.

9 OperatTime 0=0 jour 10000=1000 jours Durée de fonctionnement avec moteur de rotation exprimée en jours

entiers.


Input Status (02)AdresseDescription Commentaires0 1=Alarme rotation, Alarme causée par

0=normal l’absence d’un signal ducontrôleur de rotation

(le contrôleur de rotation esttoujours actif avec le contrôle Modbus)

1 1=Alarme basse tension, Alarme causée

0=normal par faible tension d’alimentation

230 V

2 1=Alarme haute tension, Alarme causée

0=normal par haute tension d’alimentation

230 V

3 1=Alarme fort courant, Alarme causée par

0=normal ort courant dans le moteur

4 1=Alarme température, Alarme causée par

0=normal haute température dans

le contrôleur RHX2M

5 Non utilisé

6 Non utilisé

7 Non utilisé

8 Alternance entre 0 et 1 Chaque impulsion du

contrôleur de rotation

change de valeur

9 Non utilisé

SERVICE ET ENTRETIENPas de piles, service ou entretien ne sont re-quis. Veuillez communiquer avec votre fournis-seur si un défaut apparait.

DIAGNOSTIC DE PANNESIndication de faute par DEL• Pas de lumière: Absence de la tension d’ali-

mentation 230 V ou RHX2M défectueux.• Lumière rouge : Alarme générale, le moteur

s’arrête tant que la condition d’alarme nesoit corrigée.

• Clignotement rouge : Alarme du contrôleurde rotation, pas d’impulsion détectée.

AlarmesLes bornes 4 et 6 du relai d’alarme sont acti-vées (fermeture du contact) en situationd’alarme ou si la tension d’alimentation 230 Vmanque.

Alarme généralePeut être activée par une haute/faible tensionou une haute température. Les alarmes géné-rales sont automatiquement réarmées quand lacondition d’alarme est éliminée. Les alarmesgénérales déclenchées par un fort courant (mo-teur court-circuité) ne sont pas automatique-ment réarmées.Les alarmes générales peuvent également êtreréarmées en court-circuitant les bornes (10-11)du contrôleur de rotation pendant cinq se-condes ou via le Modbus.

Alarme contrôleur de rotationLe contrôleur de rotation est surveillé chaquefois que le contrôleur RHX2M démarre le mo-teur. Si aucune impulsion n’est reçue avant quele moteur ait tourné 50 fois, la vitesse du mo-teur est réduite à 0 t.p.m. La vitesse est alorsgraduellement augmentée jusqu’à ce que le ré-glage de vitesse soit atteint. S’il n’y a toujourspas d’impulsion reçue, cette séquence est ré-pétée trois fois en tout avant que l’alarme ducontrôleur de rotation soit activée.Les alarmes du contrôleur de rotation peuventêtre réarmées en court-circuitant les bornes(10-11) du contrôleur de rotation pendant aumoins 1 seconde ou par une commande duModbus. Les alarmes du contrôleur de rotationsont typiquement causées par un défaut de lacourroie d’entrainement ou du couple du mo-teur (voir « Le moteur est bruyant »). Ce pro-blème survient le plus souvent lors de débitmax. d’air dans le rotor.

Le moteur est bruyant et instable

Type de moteurIl y a un mauvais réglage (voir fig. 2) des com-mutateurs DIP pour le choix du type de moteurou le mauvais moteur pas-à-pas est installé.

Réglage du rotorLe rotor tourne lentement et le moteur pas-à-pas est surchargé.Quand les échangeurs de chaleur/unités deventilation sont correctement installés, le rotordevrait tourner facilement en le poussant à lamain. Avec une mauvaise installation, le couplerequis pour faire tourner le rotor peut augmenterdramatiquement à cause :• L’unité de ventilation n’est pas au niveau• Le réglage du rotor est manquant/incorrect• Les bandes de scellement et brosses sont

trop serréesS’il y a surcharge du moteur pas-à-pas, il se dé-synchronise et produit un battement de coupleplus faible. Le résultat est un fonctionnement «saccadé », bruyant et une mauvaise rotation.Ceci n’endommage cependant pas le moteur nile contrôleur.Quand le rotor a été ajusté correctement et qu’ilpeut être tourné au couple normal, le moteurpeut être redémarré et il tournera normalement.

MISE AU REBUT ET PROTECTION DE L’ENVI-RONNEMENTAider à la protection de l’environnement en je-

tant l’emballage et les produits su-perflus de façon responsable.

Mise au rebut de produitsLes produits marqués de ce sym-bole ne doivent pas être rebutés

avec les déchets domestiques mais doivent êtrelivrés à un centre de collecte de rebus enconformité avec les règlements locaux en vi-gueur.

OJ ELECTRONICS A/SStenager 13B · DK-6400 SønderborgTél. +45 73 12 13 14 · Fax +45 73 12 13 [email protected] · www.oj.dk

HOMOLOGATION CEOJ Electronics déclare par les présentes que leproduit est fabriqué en conformité à la directiveeuropéenne 92/31/CEE (et amendements sub-séquents) concernant la compatibilité électro-magnétique et à la directive 73/23/CEE relativeà des équipements électriques conçus pour uti-lisation avec certaines limites de tension).

Normes appliquéesEN 61000-6-2 et EN 61000-6-3, compatibilitéélectromagnétique (CEM)EN 60947-4-3:2001 Appareillage à basse ten-sion et de contrôle

Le produit est conçu pour être intégré dans unemachinerie ou être joint à d’autres composantsde machine pour être intégré dans des ma-chines assujetties à la Directive 98/37/CEE duParlement européen et du Conseil (et amende-ments subséquents). Le produit lui-même n’estdonc pas conforme aux exigences de cette di-rective sous tous rapports.

15© 2009 OJ Electronics A/S · ® OJs varemærke er registreret og tilhører OJ Electronics A/S

Fig. 1 Mechanical dimensions of stepmotor controller


Fig. 3 Rotation guard installation Fig. 4 Mechanical dimensions of stepmotor

Fig. 2 Electrical connections

17© 2009 OJ Electronics A/S · ® The OJ trademark is a registred trademark belonging to OJ Electronics A/S

Rotor diameter Rotor speed Rotor speed Pulley N = Nominel applied Motor max speed RHX2M model[mm] max [rpm] min [rpm] [mm] Rotor[mm]/Pulley[mm] Rotor torque [Nm] [rpm]

600 10,0 0,1 40 15,0 30 150 RHX2M-1212

800 10,0 0,1 40 20,0 40 200 2Nm

950 9,5 0,1 60 15,8 32 150

1100 10,9 0,1 60 18,3 37 200

1200 10,0 0,1 60 20,0 40 200

1350 10,0 0,1 90 15,0 30 150

1500 12,0 0,1 90 16,7 33 200

1700 10,6 0,1 90 18,9 38 200

1900 9,5 0,1 120 15,8 63 150 RHX2M-1412

2000 12,0 0,1 120 16,7 67 200 4Nm

2150 11,2 0,1 120 17,9 72 200

2400 10,0 0,1 120 20,0 80 200

2650 9,6 0,1 170 15,6 94 150 RHX2M-1612

2900 11,7 0,1 170 17,1 102 200 6Nm

3200 10,6 0,1 170 18,8 113 200

3500 9,7 0,1 170 20,6 124 200

Fig. 9 Compensation for non-linear heat transfer

Fig. 5 Example of mounting plate

Fig. 6Rotor diameter Rotor speed Rotor speed Pulley N = Nominel applied Motor max speed RHX2M model

[mm] max [rpm] min [rpm] [mm] Rotor[mm]/Pulley[mm] Rotor torque [Nm] [rpm]

600 10,0 0,1 30 20,0 40 200 RHX2M-1212

800 10,0 0,1 40 20,0 40 200 2Nm

950 10,5 0,1 50 19,0 38 200

1100 10,9 0,1 60 18,3 37 200

1200 10,0 0,1 60 20,0 40 200

1350 10,4 0,1 70 19,3 39 200

1500 10,7 0,1 80 18,8 38 200

1700 10,6 0,1 90 18,9 38 200

1900 10,5 0,1 100 19,0 76 200 RHX2M-1412

2000 10,0 0,1 100 20,0 80 200 4Nm

2150 10,2 0,1 110 19,5 78 200

2400 10,0 0,1 120 20,0 80 200

2650 10,6 0,1 140 18,9 114 200 RHX2M-1612

2900 10,3 0,1 150 19,3 116 200 6Nm

3200 10,0 0,1 160 20,0 120 200

3500 9,7 0,1 170 20,6 124 200

FigRotor diameter Rotor speed Rotor speed Pulley N = Nominel applied Motor max speed RHX2M model

[mm] max [rpm] min [rpm] [mm] Rotor[mm]/Pulley[mm] Rotor torque [Nm] [rpm]

Fig. 8 0-10 V controlFig. 6 Motor pulleys for max. torque

Fig. 7 Motor pulleys for fewer variants

Required rotor torque depends on actual types and drive belt. Larger motor models/smaller pulleysmight be required.



Fig. 10 Modbus connections

5 7 0 2 8 A


instructions - micro matic...typerhx2m instructions 57028a 07/09 - (dju) • svenska • norsk •...

Documents