instrukcja użytkowania dron · 2018. 1. 26. · instrukcja użytkowania dron nr zamówienia:...

36
Instrukcja użytkowania Dron Nr zamówienia: 1530490 “Blackster R7 2.0 FPV WiFi” RtF Nr zamówienia: 1537273 “Blackster R7 2.0 CAM HD” RtF

Upload: others

Post on 21-Oct-2020

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • Instrukcja użytkowania

    DronNr zamówienia: 1530490 “Blackster R7 2.0 FPV WiFi” RtFNr zamówienia: 1537273 “Blackster R7 2.0 CAM HD” RtF

  • 2

    Spis treści Strona

    1. Wprowadzenie .....................................................................................................................................................42. Objaśnieniasymboli .............................................................................................................................................43. Zastosowaniezgodnezprzeznaczeniem ............................................................................................................54. Opisproduktu ......................................................................................................................................................55. Zakresdostawy ....................................................................................................................................................66. Wskazówkidotyczącebezpieczeństwa ...............................................................................................................7

    a) Informacjeogólne ..........................................................................................................................................7b) Przeduruchomieniem ...................................................................................................................................7c) Podczasużytkowania ....................................................................................................................................8

    7. Wskazówkidotyczącebateriiiakumulatorów ......................................................................................................9a) Nadajnik .........................................................................................................................................................9b) Akumulatornapędu .......................................................................................................................................9

    8. Przygotowaniadostartu .................................................................................................................................... 11a) Wkładaniebateriidonadajnika ................................................................................................................... 11b) Ładowanieakumulatoranapędu .................................................................................................................12

    9. Elementyobsługinanadajnikuimodelu ..........................................................................................................13a) Nadajnik .......................................................................................................................................................13b) Górnastronamodelu ...................................................................................................................................14c) Dolnastronamodelu ...................................................................................................................................14

    10. Zabezpieczenia ..................................................................................................................................................15a) Nadajnik .......................................................................................................................................................15b) Model ...........................................................................................................................................................15

    11. Informacjedotyczącepierwszegostartu ............................................................................................................16a) Lotwzawisie ...............................................................................................................................................16b) Funkcjaobrotu .............................................................................................................................................17c) Funkcjapochylenia ......................................................................................................................................17d) Funkcjaprzechylenia ...................................................................................................................................18e) Tryblotu .......................................................................................................................................................18

    12. Pierwszystart ....................................................................................................................................................19a) Start .............................................................................................................................................................19b) Automatycznystartilądowanieprzeznaciśnięcieguzika ...........................................................................20c) Ruchypodczaslotu .....................................................................................................................................21d) Trymowanie .................................................................................................................................................21

  • 3

    Strona

    e) FunkcjaFlipp ...............................................................................................................................................22f) Trybheadless ..............................................................................................................................................22g) FunkcjaReturn ............................................................................................................................................23

    13. TrybFPV(tylkonrzam.1530490) .....................................................................................................................24a) Informacjeogólne ........................................................................................................................................24b) Pobieranieaplikacji ......................................................................................................................................24c) Montowaniesmartfona ................................................................................................................................25d) Przygotowaniemodeludostartu .................................................................................................................25e) Włączanieaplikacji ......................................................................................................................................26f) Funkcjeaplikacji ..........................................................................................................................................27g) Pracazaplikacją .........................................................................................................................................28h) Przeglądaniezdjęćlubfilmów .....................................................................................................................28

    14. Eksploatacjakamery(tylkonrzam.1537273) ...................................................................................................29a) InstalacjakartySD .......................................................................................................................................29b) Zapisfilmówizdjęć .....................................................................................................................................29c) Odczytfilmówizdjęć ...................................................................................................................................29

    15. Konserwacja,pielęgnacjainaprawy ..................................................................................................................30a) Regularneczyszczenie ................................................................................................................................30b) Wymianawirników .......................................................................................................................................30c) Kalibracja .....................................................................................................................................................31

    16. Utylizacja ...........................................................................................................................................................31a) Produkt ........................................................................................................................................................31b) Baterie/akumulatory ...................................................................................................................................31

    17. Deklaracjazgodności(DOC) .............................................................................................................................3218. Danetechniczne ................................................................................................................................................32

    a) Nadajnik .......................................................................................................................................................32b) Dron .............................................................................................................................................................32c) Ładowarka ...................................................................................................................................................33d) Akumulator ..................................................................................................................................................33e) Kamera ........................................................................................................................................................33

  • 4

    1. WprowadzenieSzanowniPaństwo,dziękujemyzazakuptegoproduktu.Produkttenspełniawymogiprzepisówprawakrajowegoieuropejskiego.Wceluutrzymaniategostanuorazzapewnieniabezpiecznejeksploatacjiużytkownikmusistosowaćsięsięniniejszejinstrukcjiużytkowania!

    Niniejszainstrukcjaużytkowanianależydotegoproduktu.Zawieraonaważnewskazówkidotycząceuru-chomieniaproduktuorazpostępowaniaznim.Należyotympamiętaćprzekazującproduktosobomtrze-cim.Należyzachowaćniniejsząinstrukcjęużytkowaniadopóźniejszegokorzystania!

    Potrzebujeszpomocytechnicznej?Skontaktujsięznami!:(Godzinypracy:pn.-pt.9:00-17:00) Klientindywidualny KlientbiznesowyE-mail: [email protected] [email protected]: 801005133 (12)6229822 (12)6229800Fax: (12)6229810 (12)6229810Stronawww: www.conrad.plDystrybucjaConradElectronicSp.zo.o.,ul.Kniaźnina12,31-637Kraków,Polska

    2. Objaśnienia symboli Symbolbłyskawicyw trójkącie jeststosowany,gdywystępujezagrożeniedlazdrowiaużytkownika,np.ryzykoporażeniaprądemelektrycznym.

    Symbol wykrzyknika w trójkątnej ramce informuje o ważnych wskazówkach zawartych w niniejszejinstrukcji,którychnależybezwzględnieprzestrzegać.

    Symbolstrzałkipojawiasięprzyróżnychporadachiwskazówkachdotyczącychobsługi.

  • 5

    3. Zastosowanie zgodne z przeznaczeniemModeltopodobnydośmigłowcamodellatający(dronzczteremawirnikami).Jestonjestprzeznaczonywyłączniedoprywatnychzastosowańwramachmodelarstwaiprzygotowanynaczasyeksploatacjiwystępującewmodelarstwie.Systemnienadajesiędoinnychzastosowań.Innezastosowanieniżopisanewyżejprowadzidouszkodzeniaproduk-tuijestponadtozwiązaneztakimizagrożeniamijaknp.zwarcie,pożar,porażenieprądemitp.Bezwzględnienależystosowaćsiędowskazówekdotyczącychbezpieczeństwa!Produktniemożezostaćzamoczonylubzawilgocony.Produktniejestzabawką,jestprzeznaczonydladzieciod14rokużycia.

    Należystosowaćsiędowszystkichwskazówekdotyczącychbezpieczeństwazawartychwniniejszej in-strukcji!Zawierająoneważneinformacjedotyczącepostępowaniazproduktem.

    Użytkownikjestodpowiedzialnyzabezpieczneużytkowaniemodelu!

    4. Opis produktuModel latający towstępnie zmontowanymodel podobny do śmigłowcawyposażonyw czterywirniki.W zastoso-waniachprofesjonalnych takie urządzenia latające sąwykorzystywanedo różnych zadań.Najnowszaelektronikasterowanamikroprocesoremzregulacjąpołożeniaiczujnikamiprzyspieszeniastabilizujetenmodel.Wysokiej jakościsilnikiprądustałegowpołączeniuzespecjalnieopracowanymdlanichsterowaniemzapewniająodpowiedniąmocpodczaslotu.Nowatorskisystemsterowaniaisamodzielnaelektronicznastabilizacjazapewniajądoskonałewłaściwościpodczaslotu.Modelmoże lataćwdużychhalachaprzysłabymwietrzetakżenazewnątrz.Zamontowaneelektroniczneukładyregulacji (zintegrowany giroskop 6-osiowy)mogąwprawdzie skompensować drobneniepożądane zmiany pozycjipodczaslotu,aleniemogąichwyeliminowaćcałkowicie.Quadrocopterjestwrażliwynawiatrlubprzeciąg.

  • 6

    5. Zakres dostawy• Wstępniezmontowanydron• Nadajnik• ŁadowarkaUSB• Akumulatornapędu• Mocowaniesmartfona(tylkonrzam.1530490)• Dwazapasowewirniki(przód)• Dwazapasowewirniki(tył)• Czterykratkiochronnenawirniki• Czterypłozy• Modułkamery• KartamicroSD(tylkonrzam.1537273)• Instrukcjaużytkowania

    Aktualne instrukcje użytkowania Aktualneinstrukcjeużytkowaniamożnapobraćzestronywww.conrad.com/downloadslubmożnazeskanowaćkodQRznajdującysięobok.Należypostępowaćwgwskazówekukazującychsięnastronieinternetowej.

    Listaczęścizamiennychdotegoproduktuznajdujesięnanaszejstronie internetowejwww.conrad.com wczęścidokumentówdopobraniadlaposzczególnychproduktów.Listęczęścizamiennychmożnatakżezamówićpocztąelektroniczną,danekontaktoweznajdująsięnapoczątkuniniejszejinstrukcjiużytkowaniawrozdziale„Wprowadzenie“.

  • 7

    6. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwaW przypadku szkód spowodowanych nieprzestrzeganiem niniejszej instrukcji użytkowania wygasa gwarancja. Producent nie ponosi odpowiedzialności za dalsze szkody!Przy szkodach rzeczowych i osobowych spowodowanych nieodpowiednim obchodzeniem się z urządzeniem lub nieprzestrzeganiem wskazówek dotyczących bezpieczeństwa producent nie po-nosi żadnej odpowiedzialności! W takich przypadkach wygasa gwarancja!Ponadto gwarancja nie obejmuje przypadków zwykłego zużycia oraz uszkodzeń powstałych wsku-tek wypadku i upadku modelu (np. złamane łopaty wirnika lub elementy karoserii).SzanowniPaństwo,tewskazówkidotyczącebezpieczeństwamająprzyczynićsięnie tylkodoochronyproduktu lecz takżemajązapewnićbezpieczeństwoPaństwuiinnymosobom.Dlategoprzeduruchomieniemurządzenianale-żyuważnieprzeczytaćniniejszyrozdział.

    a) Informacje ogólneUwaga, ważna wskazówka!Podczasużytkowaniamodelumogąpowstaćszkodyrzeczowelubobrażeniaciałaosób.Należyzatempamiętaćozapewnieniuodpowiedniegoiwystarczającegoubezpieczeniapodczasużytko-waniamodelu,np.obowiązkoweubezpieczenieododpowiedzialnościcywilnej.JeśliposiadająPaństwojużobowiązkoweubezpieczenieododpowiedzialnościcywilnej,należyprzedrozpoczęciemużytkowaniamodelusprawdzićuubezpieczyciela,czyubezpieczenieobejmujetakżemodel.Należypamiętać:WniektórychkrajachUEistniejeobowiązekubezpieczaniawszystkichmodelilatających!

    • Zewzględówbezpieczeństwaorazzewzględunawarunkidopuszczeniazabronionejestdokonywaniesamowolnychprzeróbeki/lubzmianproduktuijegokomponentów.

    • Produktniejestzabawką,jestprzeznaczonydladzieciod14rokużycia.• Produktniemożezostaćzamoczonylubzawilgocony.• Nie pozostawiać opakowania bez nadzoru. Opakowaniemoże stać się niebezpieczną zabawką dladziecka.

    • Wprzypadkupytań,któreniesąwyjaśnionewinstrukcjiużytkowania,należyskontaktowaćsięznami(danekontaktowepodanowrozdziale1)lubzinnąwykwalifikowanaosobą.

    b) Przed uruchomieniem • Sprawdzić,czywzasięguurządzeniazdalnegosterowanianieznajdująsięinnemodeleobsługiwanena tymsamympaśmie2,4GHz (częstotliwośćnadawcza).Zawszenależysprawdzać, czyużywanejednocześnieinnenadajnikipracującenaczęstotliwości2,4GHzniezakłócająpracymodelu.

    • Regularnie sprawdzać bezpieczeństwo działaniamodelu i urządzenia zdalnego sterowania. Zwrócićuwagęnawidocznieuszkodzenia jaknp.uszkodzonepołączeniawtykowe lubuszkodzoneelementymechaniczne(np.wirniki).

  • 8

    • Wszystkieruchomeczęścimodelumusząporuszaćsięswobodnie,leczniemogąmiećluzównałoży-skach.

    • Przedkażdymuruchomieniemsprawdzićpoprawneimocnezamocowaniewirników.• Niezbędnydolataniaakumulatornapędunależynaładowaćzgodniezinstrukcjąużytkowania.• Pamiętać,abyznajdującesięwnadajnikubateriemiałyjeszczeodpowiedniodużyzapasenergii(mier-nikbaterii).Jeślibateriesąwyczerpane,należywymienićcałyzestawanietylkopojedynczeogniwa.

    • Gdywirnikisięobracają,należyzadbać,abywzakresieichruchuinaobszarzezasysaniapowietrzanieznajdowałysiężadneprzedmiotylubczęściciała.

    c) Podczas użytkowania• Podczasużytkowaniamodeluniepodejmowaćżadnychryzykownychdziałań!Bezpieczeństwosamegoużytkownikaorazotoczeniazależąwyłącznieododpowiedzialnegopostępowaniazmodelem.

    • Niepoprawnaobsługamożespowodowaćciężkieuszkodzeniaciałaiszkodyrzeczowe!Podczaslotuzapewnićbezpiecznąodległośćodosób,zwierzątiprzedmiotów.

    • Dowykonywanialotówmodelemnależywybraćodpowiedniemiejsce.• Lotymodelemmożnawykonywaćtylkowtedy,gdyzdolnośćreakcjisterującegoniejestwżadensposóbograniczona.Zmęczenie,spożywaniealkoholulubzażywanielekarstwmogąbyćprzyczynąbłędnychreakcji.

    • Niekierowaćmodelubezpośrednionaosobyobserwującelotlubnasiebie.• Silnik,elektronikaorazakumulatornapędumogąsiępodczaslotunagrzewać.Dlategoprzedrozpoczę-ciem ładowaniaakumulatora lubprzedstartemz innymakumulatoremzapasowymnależyodczekać5-10minut.

    • Zdalnesterowanie(nadajnik)musibyćwłączonezawsze,gdyużywanyjestmodel.Powylądowaniuza-wszenajpierwnależyodłączyćakumulatornapędu.Dopieropotemmożnawyłączyćnadajnikzdalnegosterowania.

    • Wprzypadkudefektu lubbłędnego funkcjonowaniaprzedponownymstartemmodelunależyusunąćprzyczynęusterki.

    • Niewystawiaćmodeluizdalnegosterowaniaprzezdłuższyczasnabezpośredniedziałaniepromienisłonecznychiwysokichtemperatur.

    • Przyciężkimupadku(np.zdużejwysokości)uszkodzeniumogąulecelektroniczneczujnikigiroskopo-we.Przedkolejnymlotemnależykonieczniesprawdzićichdziałanie!

    • Przy upadku należy natychmiastwyłączyć silnikiwirników.Obracające sięwirnikimogą ulec uszko-dzeniu przy kontakcie z przeszkoda lub przy uderzeniu. Przed kolejnym lotem należy je konieczniesprawdzićpodkątemrysipęknięć!

    • Abyniedopuścićdouszkodzeniamodeluwskutekupadkuspowodowanegozbytniskimnapięciemlubgłębokim rozładowaniem akumulatora, zalecamy zwracanie podczas lotu bacznej uwagi na sygnałyświetlnedotyczącezbytniskiegonapięcia.

    • Przyrobieniuzdjęćpodczaslotuorazpodczaslotówzkamerą(FPV)należypamiętaćosferzeprywatnejinnychosób.Zawszenależyprzestrzegaćobowiązującychustawiprzepisów.

  • 9

    7. Wskazówki dotyczące baterii i akumulatorówChociażużywaniebaterii iakumulatorówjestobecniewcodziennymżyciubardzopowszechnie,tojed-nakwystępująprzytymlicznezagrożeniaiproblemy.SzczególniewprzypadkuakumulatorówLiPo/LiIonzawierającychwięcej energii (niż zwykłe akumulatoryNiCd iNiMH)należybezwzględnie przestrzegaćróżnychprzepisów,ponieważwprzeciwnymwypadkuzachodziryzykowybuchuipożaru.Wzestawiezmodelemznajdujesięakumulator ipasującadoniego ładowarka.Mimo tozewzględówbezpieczeństwapodajemydokładneinformacjedotyczącepostępowaniazbateriamiiakumulatorami.Wprzypadkuniektórychelementówwyposażenianależystosowaćsiętakżedoinformacjipodawanychprzezproducenta.

    a) Nadajnik• Baterieiakumulatoryprzechowywaćpozazasięgiemdzieci.• Nie pozostawiać baterii/akumulatorów bez nadzoru, zachodzi ryzyko połknięcia ich przez dzieci lubzwierzęta.Jeślicośtakiegosięzdarzy,należynatychmiastsprowadzićlekarza!

    • Niemożnabaterii/akumulatorówzwierać,demontowaćlubwrzucaćdoognia.Niebezpieczeństwowy-buchu!

    • Baterie/akumulatory,zktórychnastąpiłwycieklubbaterie/akumulatoryuszkodzonemogąprzykontakciezeskórąspowodowaćpoparzenia.Wtakimprzypadkunależyużyćodpowiednichrękawicochronnych.

    • Zwykłebaterieniemogąbyćładowane.Zachodziryzykopożaruiwybuchu!• Przywkładaniubateriizwracaćuwagęnaodpowiednieułożeniebiegunów(plus/+iminus/-).• Wprzypadkudłuższegonieużywania(np.magazynowanie)należywyjąćbaterieumieszczonewurzą-dzeniuzdalnegosterowania,abyniedopuścićdouszkodzeńspowodowanychwyciekamizbaterii.

    • Zawszewymieniaćnarazwszystkiebaterie.Niemieszaćbateriipełnychzczęścioworozładowanymi.Stosowaćzawszetakiesamebaterietegosamegotypuiproducenta.

    • Nigdyniemieszaćbateriizakumulatorami.

    b) Akumulator napęduUwaga!PozakończeniulotuakumulatoranapęduLiPonależyodłączyćodelektronikimodelu.Gdymodelniejestużywany,akumulatornapęduLiPoniepowinienbyćpodłączonydoelektroniki(np.podczastransportulubmagazynowania).WprzeciwnymwypadkumożedojśćdogłębokiegorozładowaniaakumulatoranapęduLiPo.Wtedyakumulatorzostaniezniszczonyistaniesiębezużyteczny!Ponadtozachodziryzykobłędnegodziałaniaspowodowanegoimpulsamizakłócającymi.Wirnikimogąuruchomićsięwniezamierzonysposóbispowodowaćszkodylubobrażeniaciała.• NigdynieładowaćakumulatoranapęduLiPobezpośredniopoużyciu.Należyodczekać,ażakumulatorostygnie(conajmniej5-10minut).

    • ZewzględunaspecjalnywtykakumulatoraładowanieakumulatoranapęduzwykłymiładowarkamiLiPojestmożliwe tylko przy użyciu odpowiedniego adaptera.Dlatego do ładowania akumulatora napędunależystosowaćwyłącznieznajdującąsięwzestawieładowarkęUSBdoakumulatorówLiPo.

  • 10

    • Ładowaćmożnatylkosprawneinieuszkodzoneakumulatory.Jeśliuszkodzonajestzewnętrznaizolacjalubkorpusakumulatoraalbogdyakumulator jest zdeformowany lubnapęczniały,niemożna takiegoakumulatoraładować.Wtakimprzypadkuwystępujedużezagrożeniepożaruiwybuchu!

    • NiedopuszczaćdouszkodzeniazewnętrznejpowłokiakumulatorówLiPo.Nierozcinaćpowłokifoliowej.NienakłuwaćakumulatorówLiPoostrymiprzedmiotami.Zachodziryzykopożaruiwybuchu!

    • DoładowaniawyjąćakumulatornapęduLiPozmodeluiumieścićgonaniepalnejpodstawie(np.tale-rzu).Zachowaćodstępodpalnychprzedmiotów(ew.zastosowaćprzedłużaczUSB).

    • Ponieważpodczasładowaniarozgrzewasięzarównoładowarkajakisamakumulator,należyzadbaćoodpowiedniąwentylację.Nigdynieprzykrywaćładowarkiiakumulatora!Dotyczytooczywiścietakżeinnychładowarekiinnychakumulatorów.

    • AkumulatoraLiPotrakcieładowanianiemożnapozostawiaćbeznadzoru.• Odłączyćakumulatorodładowarki,gdyjestoncałkowicienaładowany.• Ładowarkimogąbyćużywanetylkowsuchych,zamkniętychpomieszczeniach.Ładowarkiiakumulatoryniemogąbyćwilgotneanimokre.

    • Wprzypadkubłęduakumulatormożespowodowaćpożar lubwybuch.WszczególnościakumulatoryLiPozewzględunaznajdującesięwichwnętrzuzwiązkichemicznereagująbardzosilniewobecnościwilgoci i tlenu! Nie narażać ładowarki i akumulatora na działanie wysokich/niskich temperatur anibezpośredniegoświatłasłonecznego.PrzystosowaniuakumulatorówLiPostosowaćsiędospecjalnychwskazówekproducentaakumulatorów!

  • 11

    8. Przygotowania do startua) Wkładanie baterii do nadajnika Zdjąćpokrywękomorybaterii(1)ztyłunadajnika.Wtymceluodkręcićdwieśrubki(2)iunieśćpokrywę.WłożyćsześćbateriiMignon/AApoprawnieukładającbieguny.Stosowaćsiędosymboliumieszczonychwkomorzebaterii(3).Nałożyćpokrywękomorybateriiiprzykręcićjądokładnie.

    Zewzględunaniższenapięcieogniwa(bateria=1,5V,akumulator=1,2V)orazsamoczynnerozłado-wywaniesięniezalecasięstosowaniaakumulatorów.Skutkiembyłbyprawienatychmiastowykomunikatnadajnikaoniskimstanienaładowaniaźródłazasilanianadajnika.

    Ponieważnadajnikpotrzebujebardzomałoprądu,bateriewytrzymująznaczniedłużej.Zalecamystosowa-niebateriialkalicznychwysokiejjakości.

    Rysunek 1

  • 12

    b) Ładowanie akumulatora napęduDozasilaniaprądemładowarkiUSBnieużywaćportuUSBwkomputerzelublaptopie,ponieważmożeonzostaćuszkodzony.PozatymportyUSB2.0majązregułyograniczenieprądudomaks.500mA(USB3.0=900mA).Należyużyćodpowiedniegozasilaczasieciowego lubprzejściówkidogniazdazapalniczkisamochodowej (brakwzestawie;należyzamawiaćosobno)zgniazdemwyjściowymUSB(wyjście5V/DC,conajmniej1A).WtykUSBznajdującejsięwzestawie ładowarki (1)podłączyćdozasilaczaUSB(2,brakwzestawie,narysunkuumieszczonoprzykładowyzasilacz)lubdoprzejściówkiUSBdogniazdazapalniczki.Ładowarkasieciowa(lubprzej-ściówka)musiposiadaćobciążalnośćprądowąconajmniej1A!Następniepodłączyć ładowarkędogniazdasieciowego.Podłączyćakumulatornapędu (4) zezłączembalansera(5)odpowiednimibiegunamidogniazda ładowania (6).Zwrócićuwagęnakształtwtyku.Jeśliakumulatornie jestuszkodzony(wysokoomowy/przerwany)izapewnionejestzasilaniezsieci,rozpoczynasięładowanie.Jesttosygna-lizowaneprzezczerwonądiodęLED(3=wskaźnikładowania;wbudowanawurządzenie).MożliwesąnastępującewskazaniadiodyLED:Diodaświecisięciągle: trwaprocesładowaniaDiodaLEDnieświecisię: koniecładowanialubbrakakumulatoralubpodłączonowpełninaładowanyakumulator

    Rysunek 2

  • 13

    9. Elementy obsługi na nadajniku i modelu a) Nadajnik

    Rysunek 3

    1 Włącznik/wyłącznik2 DiodaLEDdokontrolifunkcji3 Dźwigniasterowanialewa(obrotysilnikaifunkcjaobrotu)4 Dźwigniasterowaniaprawa(funkcjaprzechyleniaipochylenia)5 Tryblotu6 Aktywacjatrymerów7 Mocowaniesmartfona(tylkonrzam.1530490)8 Przycisk„Return“9 Przycisk„Photo“(działatylkoznrzam.1537273)10 Przycisk„takeoff/Landing“11 Przycisk„Video“(działatylkoznrzam.1537273)

  • 14

    b) Górna strona modelu1 Wirnikiprzednie(czerwonewirniki)2 Wirnikitylne(czarnewirniki)3 Osłonawirników(4x)

    c) Dolna strona modelu1 Gniazdopodłączeniowekamery2 Komoraakumulatora

    (zmocowaniemkamery)3 Kamera(jużzamontowana)4 Płozydolądowania(4x)5 OświetlenieLED(4x)

    Przed pierwszym lotem należy zamontować płozy. Po-szczególnepłozypasujątylkowjednymmiejscudomodelui muszą tam zostać przykręcone (śruby z dużym łbem).Użyćśrubiśrubokrętuznajdującychsięwzestawie.

    Zalecamyzałożenieosłonchroniącychwirnikiprzeduszko-dzeniem.Osłonymożna zamontować i przykręcić tylkowokreślonympołożeniu(śrubyzmałymłbem).

    Rysunek 4

    Rysunek 5

    Rysunek 6

  • 15

    10. Zabezpieczenia Dronposiadacałyszeregzabezpieczeńumieszczonychwnadajnikuimodelu.Mająonechronićmodelprzeduszkodzeniamiiredukowaćdominimummożliweuszkodzenia.Mechanizmyochronnesąoznacza-newskaźnikamiLED(model)akustycznymsygnałemostrzegawczym(nadajnik).

    a) NadajnikGdynadajnikpracuje,stanbaterii jestsprawdzanyciągle.Gdypoziomnapięciabateriispadnieponiżejokreślonejwartości,nadajnikinformujeotympowtarzającymsiędźwiękiemostrzegawczymorazciągłymmiganiemdiodLEDnanadajniku(rys.3,poz.2).Wtakimprzypadkunależynatychmiastprzerwaćlotiwymienićbateriewnadajniku.

    b) ModelDiodyLEDwdroniesygnalizują,czynadajnikjest„powiązany“zmodelemiczyodbiórsygnałówznadajnikaodbywasiębezzakłóceń.JesttosygnalizowaneciągłymświeceniemsiędiodLED(rys.5,poz.5.JeślimigajątylnediodyLED,oznaczato,żedronnieodbierapoprawniesygnałuznadajnika.Wtakimprzypadkunależyponownieprzepro-wadzićtzw.„Binding“.Dron cały czas kontroluje napięcie podłączonego akumulatora. Jeśli napięcie na określony czas spadnie poniżejwartościkrytycznej,jesttosygnalizowaneprzezmigającediodyLED(rys.5,poz.5).Jeślisadeknapięciawystępujeprzezcałyczas,pokrótkimczasiemodelwykonuje lądowanieawaryjne iwyłączasilniki.

    GdymigającediodyLEDnadronieinformująozbytniskimnapięciu,pozostajejeszczeok.1minutylotu,abypowrócićmodelemdopunktuwyjściaiwylądować.Gdyakumulatornapęduosiągnieokreślonąwar-tośćnapięcia,nadajnikwyłączasterowanieirozpoczynasięautomatycznelądowanie.Nadajnikniemajużwpływunatenproces.

    Jeśliwtymmomenciemodelznajdujesięnadwodą,drzewem,domem,ulica,ludźmi,zwierzętamiitd.i/lubmodellecinawysokościwiększejniż1,5mnadziemią,występujeryzykouszkodzeńlubutratymodelu,szkódmaterialnychiobrażeńciałaznajdującychsięwpobliżuosób/zwierząt.

  • 16

    11. Informacje dotyczące pierwszego startua) Lot w zawisie

    Abyobjaśnieniasterowaniabyłyprostszeijednolite,stosowanesątutajklasycznepojęcia.Pochodząonezjęzykalotnictwaisąrozpowszechnione.

    Oznaczeniakierunkówsąpodawanezawszezperspektywy„wirtualnego“pilotaznajdującegosięwmode-lu.Wskaźnikiemkierunkusąobaczerwonewirnikiioznaczająone„przód“.TeobjaśnieniaopierająsięnakonfiguracjizdalnegosterowaniawtrybieII.

    Lotwzawisieoznaczatakilot,wktórymdronanisięniewznosianinieopadaiskierowanawgóręsiłanośnajestrównaskierowanejwdółsileciążenia.Przesunięciedźwignigazu(rys.3,poz.3)doprzodupowodujezwiększeniesięobrotówsilnikaiwznoszeniesiędrona.Przesunięciedźwignigazudotyłupowodujeobniżeniesiędrona.Przypozo-stawieniudźwignigazuwpozycjiśrodkowejdronpoprzezwbudowaneczujnikipróbujeutrzymaćaktualnąwysokość.

    Rysunek 7

    Podczaslotuniskonadziemiąorazpodczasstartupowstajązawirowaniapowietrzaiciągipowietrza,któremająwpływnazachowaniesiędrona.Występujewtedyszybszareakcjanapoleceniasterowaniaorazlekkiewychylaniesiędronadoprzodu,dotyłulubnaboki.Tentzw.efektpodłożaniewystępujeprzylocienawysokościok.50cmiwyżej.

    Dronzawszepróbujeutrzymaćwysokośćlotu.Zewzględunaczynnikizewnętrzne,niskąmasęstartowąatakżebezwładnośćczujnikówniezawszeudajesiętow100%.Wmodelachtejwielkościirodzajujesttozjawiskonormalne.

  • 17

    b) Funkcja obrotuJako„obrót“określasięobracaniesiędronawokółjegoosipionowej.Tenruchpojawiasięwsposóbniezamierzonyzawzględunamomentobrotowywirników lubzamierzonypodczaszmianykierunku lotu.Wdronie ruch ten jestwywoływanyprzezzmianęobrotówposzczególnychwirnikówwzględemsiebie.Poprzesunięciulewejdźwignisterowaniawlewodronpoleciwlewo.Poprzesunięciulewejdźwignisterowaniawprawodronpoleciwprawo.Jeślipodczaslotuwzawisiedronprzesuwasięlekkonp.wlewo(kierunekwskazanyprzezbiałąstrzałkę),należywyregulowaćmodeltrymerem(patrzrozdział„Trymowanie“).

    Rysunek 8

    c) Funkcja pochyleniaJako „pochylenie“określasię ruchdronawokółosipoprzecznejporównywalnyzeskinieniemgłowy.Powoduje tozwiększenieprędkościlotudronadoprzodulubdotyłualbowyhamowanie.Przesunięciedźwignisterowaniadoprzodupowodujeporuszeniesięcałegodronadoprzodu.Poprzesunięciudźwi-gnisterowaniadotyłudronpolecidotyłu.Jeślipodczaslotuwzawisiedronprzesuwasięlekkonp.dotyłu(kierunekwskazanyprzezbiałąstrzałkę),należywyregulowaćmodeltrymerem(patrzrozdział„Trymowanie“).

    Rysunek 9

  • 18

    d) Funkcja przechyleniaJako„przechylenie“określasięruchwzględemosiwzdłużnejporównywalnyztoczeniemsiękuliwbok(lubporusza-niemsięwbokkraba).Poprzezuniesieniesięjednejstronydronprzesuwasięwbokniezależnieodkierunkulotu.Przesunięciedźwignisterowaniawlewopowodujeporuszeniesięcałegodronawlewo.Przesunięciedźwigniste-rowaniawprawopowodujeporuszeniesięcałegodronawprawo.Jeślipodczaslotuwzawisiedronprzesuwasięlekko np. w lewo (kierunekwskazany przez białą strzałkę), należywyregulowaćmodel trymerem (patrz rozdział„Trymowanie“).

    Rysunek 10

    e) Tryb lotuWzależnościodposiadanegodoświadczeniamożnawybieraćspośród różnych trybów lotu.Odpowiedniprzyciskznajdujesięnanadajniku(patrzrys.3,poz.5).Wtrybiedlapoczątkującychpoleceniasterowaniasąograniczonewtakisposób,żeumożliwiająłatweiszybkiena-uczeniesięlataniadronem.Tentrybjestzalecanydlapilotównieposiadającychżadnegolubposiadającychbardzomałedoświadczeniewlataniudronami.Trybdlapoczątkującychtopodstawowakonfiguracjapokażdymwłączeniunadajnika.Trybsportowyjestpolecanydlapilotówposiadającychjużdoświadczeniezinnymimodelamidronów.Wtymtrybiedronreagujeznacznieszybciejnapoleceniasterowanianiżwtrybiedlapoczątkujących.Abywłączyćtrybsportowy,należynacisnąćodpowiedniprzycisknanadajniku(rys.3,poz.5).Podwójnysygnałdźwiękowypotwierdzawłączenietrybusportowego.Abywyłączyćtęfunkcję,należyponownienacisnąćtensamprzycisk.Wyłączeniejestpotwierdza-nesygnałemdźwiękowym.

  • 19

    12. Pierwszy starta) Start

    Obsługa i użytkowanie zdalnie sterowanychmodeli pojazdówwymaganauki!Osoby, które do tej porynigdyniesterowałytegotypumodelami,musząpostępowaćbardzoostrożnieinapoczątekmuszązapo-znaćsięzreakcjamimodelunapoleceniazdalnegosterowania.Należywykazaćsięcierpliwością!Należyopieraćsięprzytymnawskazówkachzrozdziału11.

    Podczasużytkowaniaproduktuniepodejmowaćżadnychryzykownychdziałań!Bezpieczeństwosamegoużytkownikaorazotoczeniazależąwyłącznieododpowiedzialnegopostępowaniazmodelem.

    Podłączyćakumulatornapędu.Wtymcelunależyotworzyćkomoręakumulatora (rys. 5, poz. 3) pociągając do tyłu za wypustkę napokrywieiotwierającją.Wsunąćakumulatordoodpowiedniejkomory.Kablewystająwdronadotyłu.Teraznależyodpowiednimibiegunamipodłączyćdwupinowywtykakumulatoradogniazdawdronie(patrztakżerys.11;zwrócićuwagęnakształtwtyku).Diody LEDwmodelu zaczynają szybkomigać. Następnie należyponowniezamknąćkomoręakumulatora.Uważać,żebyniezgnieśćżadnychkabli.

    • Ustawićmodelnapłaskiej,możliwiegładkiejpowierzchni(np.kamiennaposadzka).Wykładzinadywanowamniejsiędotegonadaje,ponieważpłozymogązahaczyćsięwdywanie.Przednie(czerwone)wirnikisąskierowaneprzytymdoprzodu(nieodstronyoperatora).

    • Włączyć nadajnik zdalnego sterowania włącznikiem/wyłącznikiem(rysunek3,poz.1).Nadajnikpotwierdzatopodwójnymdźwiękiem.MigadiodaLED(rysunek3,poz.2).

    • Przesunąćlewądźwignięsterowania(rys.3,poz.3)doprzodu,ażrozlegniesięsygnałkontrolny.

    • Przesunąć lewą dźwignię sterowania (rys. 3, poz. 3) do tyłu, ażrozlegniesięsygnałkontrolny.TerazdiodaLEDnanadajnikuorazdiodyLEDnadronieświecąsięciągle.Dronjestpołączonyznadajnikiemijestgotowydostartu.

    • Uruchomić wirniki przesuwając obie dźwignie sterowania do pozycji ukazanej na rysunku 12. Gdy teraz obiedźwigniewrócądopozycjineutralnej,wirnikisięuruchomią.Abywyłączyćwirniki,przesunąćiprzytrzymaćlewądźwignięwpozycji„prawo/dół“.

    • Teraznależyzwiększyćobrotywirnikówdronaprzesuwającpowolilewądźwignięsterowaniadoprzodu,ażdronsięuniesieizawiśnienawysokościok.1,5metra.Należyzasadniczounikaćnagłychidużychruchówsterowania.Należyobserwować,czy iew.w jakimkierunkuporuszasiędron.Zapomocątrymeranaurządzeniuzdalnegosterowania(patrzpunktd)możnaskompensowaćniechcianeruchy.

    Rysunek 11

    Rysunek 12

  • 20

    • Aby ponownie wylądować dronem, należy w wybranymmiejscu lądowania powoli ściągnąć z powrotem lewądźwignięsterowania,ażdronosiądzienaziemi.Niecotwardszelądowanieniestanowiwtymprzypadkuproblemuinienależymuprzeciwdziałaćgwałtownymiruchamidźwignigazu.

    • Należyzawszepróbowaćlądowaćpionowo(„Lądowanieśmigłowca“).Unikaćlądowaniazprędkościamipoziomymi(„Lądowaniesamolotu“).Powylądowaniuwyłączyćsilniki(ściągnąćlewądźwignięsterowaniawprawowdół).

    • Należy kilka razy przećwiczyć tę procedurę startową, abywyczuć drona. Po nabraniu pewnej wprawymożnarozpocząćsterowaniepodczaslotuwwybranymkierunkuzwykorzystaniemfunkcjiobrotu,pochylenia,przechylenia(patrzwskazówkiw rozdziale11).Należysterowaćpowoli i zwyczuciemorazprzećwiczyć teczynnościprzedrozpoczęciemnaukinowegomanewru.Pierwszelotyniepowinnytrwaćdłużejniż30do60sekund.

    • Pozapoznaniusięzwłaściwościamimodelupodczaslotumożnarozpocząćkolejnećwiczenia.Należyrozpocząćod prostychmanewrów, jak np. lot przez jedenmetr do przodu/do tyłu (funkcja pochylenia).Następnie należyprzećwiczyćlotwlewo/prawo(funkcjaprzechylenia).Poodpowiednimprzećwiczeniutychruchówmożnapróbowaćwykonywaćlotypookręguipoósemce.

    • Abywyłączyć tryb latania, należy powylądowaniu najpierwwyłączyćwirniki.Odłączyć akumulator odmodelu.Dopieropotemmożnawyłączyćnadajnik.

    b) Automatyczny start i lądowanie przez naciśnięcie guzika Uwaga!

    Do automatycznego startumodelu niezbędny jest plac startowy pozbawiony barierwewszystkich kie-runkach.Wzwiązkuztymzfunkcjitejmożnakorzystaćwyłączniewdużychhalachlubnazewnątrz.Wpromieniuconajmniej5metrówodmiejscastartuniemogąsięznajdowaćżadneosobyaniprzedmioty.Nieprzestrzeganietegonakazugroziuszkodzeniemmodeluiinnychznajdującychsięwpobliżuprzedmio-tówatakżezranieniemosób/zwierząt!

    Automatycznelądowanietosztywnozaprogramowanaprocedura.Warunkiembezpiecznego,automatycz-negolądowaniajest,abyprzednaciśnięciemodpowiedniegoprzyciskunanadajnikumodelznajdowałsięwstabilnymlocie(zawis),wysokośćlotuniebyławiększaniż1,5miabywpromieniuconajmniej5metrówodmiejsca lądowanianieznajdowałysię żadneprzeszkodyaniosoby.Nieprzestrzeganie tegonakazugroziuszkodzeniemmodelu i innychznajdującychsięwpobliżuprzedmiotówatakżezranieniemosób/zwierząt!

    Możnawykonać start i lądowaniemodelu jednymnaciśnięciemprzycisku.W tymcelunależyustawićgotowydostartudronwodpowiedniejodległościodoperatoraiprzeszkódnapłaskiejpowierzchni(patrzwskazówkipowyżej).Abywystartowaćnależynanadajnikunacisnąćprzycisk„takeoff/Landing“(rys.3,poz.10).Wmodelunatychmiasturuchamiająsięwirniki,dronunosisiępionowoizawisaprzedoperatoremnawysokościok.1,5-2m.Terazmożnawykonywaćlotwydającodpowiedniepoleceniasterowaniananadajniku.Abywylądować,należyznaleźćodpowiedniemiejsce(patrzwskazówkipowyżej),wprowadzićmodelwstabilnylotwzawisienawysokościmaks.1,5m.Teraznacisnąćprzycisk„takeoff/Landing“.Modelodrazurozpocznielądowanie,pionowozmniejszywysokośćipowylądowaniuwyłączywirniki.

  • 21

    c) Ruchy podczas lotuPowystartowaniumodelznajdujesięwtzw.zawisie.Modelstarasięutrzymaćwysokość.Ostrożnieprzesunąćlewądźwignięsterowaniadoprzodu.Rozpoczynasięwznoszeniemodelu.Ponowneustawieniedźwigni sterowaniawpozycjineutralnejkończywznoszeniesięmodelu.Ostrożneprzesunięcielewejdźwignisterowaniadotyłupowodujeobniżenielotudrona.Poprzesunięciulewejdźwignisterowaniawlewodronobrócisięwlewowokółosipionowej.Przesunięciedźwigniwprawopowodujeobrótdronawprawo.Ostrożnieprzesunąćprawądźwignięsterowaniadoprzodu.Modelpolecidoprzodu.Poprzesunięciuprawejdźwignisterowaniadotyłudronpolecidotyłu.Poprzesunięciuprawejdźwignisterowaniawlewomodelpoleciwlewo.Przesunięcieprawejdźwignisterowaniawprawopowodujelotdronawprawo.Odnośniesterowaniamodelemstosowaćsiętakżedowskazówekzawartychwrozdziale11.

    d) TrymowaniePodczaslotumożesięzdarzyć,żedronwzawisieniepozostajewjednymmiejscu,leczdryfujewjednymkierunku(np.doprzodu).Wtakimprzypadkutrymeraminależyprzywrócićtakistandrona,abywzawisiepozostawałwjednymmiejscu.Wcelu trymowaniamodelunależyprzycisnąćprzycisk„Trymowanie“ (rysunek13;patrz takżerysunek3,poz.6).DiodaLEDnanadajnikumiga.Terazdźwignięsterowaniaodpowiadającąkierunkowidryfowania(np.drondryfujedoprzodu=prawadźwigniasterowaniaobsługującafunkcjępochylenia)należyprzesunąćwodwrotnymkierunku.Wniniejszymprzykładzie(drondryfujedoprzodu)należyprzesunąćprawądźwignięsterowaniadotyłu.PodczastegotrymowaniamigajątylnediodyLEDnadronie.Przytrzymaćlubprzesuwaćdźwignięsterowaniatakdługo/tylerazy,ażdronznajdziesięwstabilnymlocie.Teraznależyponownienacisnąćprzycisktrymowania,abywyjśćztrybutrymowania.

    Rysunek 13

    Uwaga! Przyaktywnymtrybietrymowaniamodelemniemożnasterowaćzapomocąobudźwignisterowania.Try-

    mowanienależywięcwykonywaćtylkowtedy,gdydronmawystarczającodużomiejscaiznajdujesięnawystarczającejwysokości.Nieprzestrzeganietegonakazugroziuszkodzeniemmodeluiinnychznajdują-cychsięwpobliżuprzedmiotówatakżezranieniemosób/zwierzątpodotknięciulubupadkudrona!

  • 22

    e) Funkcja FlippModelmożewykonaćprzewrót(obróto360°)ponaciśnięciuprzycisku.Wtymceluwodpowiedniejodległościodoperatoraiprzeszkódustawićdronawstabilnymzawisienawysokościconajmniej1,5m.Wcisnąćprawądźwignięsterowaniapionowowdół.Jakopotwierdzeniewyboru trybuprzewrotunadajnikbędziewydawałwstałym rytmiedźwiękkontrolny.Dźwiękkontrolnypozostajeaktywnydochwiliwykonaniaprzewrotu.Teraznależyustawićprawądźwignięsterowaniawkierunku,wktórymmazostaćwykonanyprzewrót.Poprzesunię-ciuprawejdźwignisterowaniadoprzodudronwykonaprzewrótwprzód.Poprzesunięciuprawejdźwignisterowaniawprawodronwykonaprzewrótwprawo.Poustawieniunanadajnikukierunkuwykonaniaprzewrotunależynatych-miastustawićprawądźwignięsterowaniawpozycjineutralnej.

    Uwaga! Funkcjaprzewrotumożebyćwykonanatylkowtedy,gdymodellatawdużejhalilubnazewnątrz,przed

    naciśnięciemodpowiedniegoprzyciskunanadajnikuznajdujesięwstabilnymlocie(zawis),wysokośćlotuniejestniższaniż1,5miwpromieniuconajmniej5metrówoddronanieznajdująsiężadneprzeszkodyaniosoby.Nieprzestrzeganietegonakazugroziuszkodzeniemmodeluiinnychznajdującychsięwpobliżuprzedmiotówatakżezranieniemosób/zwierzątpodotknięciulubupadkudrona!

    Gdymodelznajdujesięwtrybie„LowBatt-Modus“(wszystkiediodyLEDnadroniemigająjednocześnie),funkcjaprzewrotujestnieaktywnazewzględówbezpieczeństwaitymsamymniewykonalna.

    Modelmożewykonać funkcjęprzewrotu tylkow jednymkierunku (tylkodoprzodu lubdo tyłu; tylkowlewolubwprawo)ipotrzebujewzwiązkuztymjednoznacznegopoleceniaznadajnika(prawadźwigniasterowaniawprzód lubw tył;prawadźwigniasterowaniaw lewo lubwprawo).Dlategoprzyaktywnejfunkcjiprzewrotunależyunikaćniedozwolonychpoleceństerowaniajaknp.„prawadźwigniasterowaniaprzesuniętadoprzodu/wlewo“.Wtakimprzypadkumożewpewnychokolicznościachdojśćdoniekontro-lowanychstanówlotuiupadkudrona.

    Powykonaniuprzewrotufunkcjatajestautomatyczniedezaktywowanananadajniku.Abywykonaćkolejnyprzewrót,należynajpierwuaktywnićfunkcjęprzewrotunanadajniku.

    f) Tryb headlessTrybheadlesstowzględnytrybsterowania,tzn.obojętnie,wjakimpołożeniuznajdujesiędron,zawszebędzieleciałnp.zprawozpunktuwidzeniapilota,gdyotrzymapolecenielotuwprawo-niezależnieodtego,czymodeljestzwró-conykamerą(=przód)dotyłu,wlewo,doprzoduczywprawo.Czylipolecenieprawejdźwignisterowania(pochylenieiprzechylenie)wskazujedronowi,wktórymkierunkumalecieć.

    Ważne! Nadajnikidronwchwiliaktywowaniatrybuheadlessmusząbyćdokładnietaksamoustawione!Przednie

    (czerwone)płatywirnikasąskierowanedoprzodu!Nieprzestrzeganietegonakazuprowadzidonieoczeki-wanychwyników,tzn.dronniepolecitam,gdziewskazujątopoleceniasterowania.

    Tryb headless jest wmodelu realizowanywzględnie prostymi środkami (tzn. bez kompasu / wsparciaGPS).Dlategoodchyleniainiedokładnościprzywyznaczaniukursuidokładnościpowrotusązjawiskiemnormalnym.

    Ponieważzazwyczajwsytuacji,gdymodel leciwkierunkupilota,konieczne jestprzestawieniemyśleniapodczassterowania(pilotsterujew lewoadronzpunktuwidzeniapilota leciwprawo), tenrodzajwzględnegosterowaniamożeszczególnieupoczątkującychszybkoprzynieśćzadowalającewyniki-ponieważwtrybieheadlessnietrzebazastanawiaćsię,jakwdanejchwilijestustawionydron.Osobychcącenauczyćsię„poprawnego“latanianiepowinnyprzyzwyczajaćsiędosterowaniawtrybieheadless,leczodrazuuczyćsię„normalnego“sterowania.

  • 23

    Wceluaktywacjitrybuheadlessnależypołączyćzesobąnadajnikidrona(przygotowaniedostartu).Dopierwszejaktywacjiwirnikisąjeszczewyłączone.Ustawićterazgotowegodostartudronanapodłożu(osobyposiadającedo-świadczeniemogątowykonaćpodczaslotuwzawisie)wtakisposób,abyprzednie,czerwonewirnikibyłyustawionezprzeciwnejstronyniżnadajnik(zprzodu).Teraznależywcisnąćpionowowdółlewądźwignięsterowania,ażrozlegniesięsygnałdźwiękowyadiodaLEDnanadajnikuzmienikolornazielony.Obasygnaływskazują,żedronznajdujesięwtrybieheadless.NadroniemigajądwiediodyLEDpoprzekątnejinformująctakżeowłączonymtrybieheadless.Teraznależywystartowaćdronem.Przywłączonymtrybieheadlessdronpodczaslotubędziesięporuszałzawszezgodniezpoleceniamiprawejdźwigniste-rowanianiezależnieodkątamiędzydronemapilotem.Przesunięciedźwignidoprzoduspowoduje,żedronzawszebędziesięoddalałodpilota.Przesunięciedźwigniwprawopowodujelotdronawprawo.Abywyłączyćtrybheadless,należyponowniewcisnąćlewądźwignięsterowania,ażrozlegniesięsygnałdźwiękowy.DiodaLEDnanadajnikuponownieświecinaczerwono.Dronsygnalizujewyłączenietrybuheadlesskrótkimmiga-niemwszystkichdiodLEDnamodelu(tylkonrzam.1530490).

    g) Funkcja ReturnPonaciśnięciuprzyciskumodelmożeprzyleciećzpowrotemdopilota.Warunkiem jestwłączony „Trybheadless“(patrzpoprzednirozdział).Abywłączyć„FunkcjęReturn“należynacisnąćprzycisk„Return“(rys.3,poz.8)nanadaj-niku.Prawądźwigniąsterowaniananadajnikumożnakorygowaćtorlotu.Abywyłączyć„FunkcjęReturn“należyalboponownienacisnąćprzycisk„Return“nanadajnikulubprzesunąćprawądźwignięsterowaniadoprzodu(pochylenie).

    Uwaga! FunkcjaReturnmożebyćwykonanatylkowtedy,gdymodelprzednaciśnięciemodpowiedniegoprzycisku

    nanadajnikuznajdujesięwstabilnymlocie(zawis),wysokośćlotuniejestniższaniż1,5miwpromieniuconajmniej5metrówoddronanieznajdująsiężadneprzeszkodyaniosoby.Nieprzestrzeganietegonakazugroziuszkodzeniemmodelu i innychznajdującychsięwpobliżuprzedmiotówatakżezranieniemosób/zwierzątpodotknięciulubupadkudrona!

    „FunkcjaReturn“jestwmodelurealizowanawzględnieprostymiśrodkami(tzn.bezkompasu/wsparciaGPS).Dlategoodchyleniainiedokładnościprzywyznaczaniukursuidokładnościpowrotusązjawiskiemnormalnym.

    DronnierozpoznajeprzeszkódDlategoprzednaciśnięciemprzyciskuReturnnależyupewnićsię,żewliniiprostejmiędzydronemanadajnikiem(trasalotupowrotnego)nieznajdująsiężadneprzeszkody.

  • 24

    13. Tryb FPV (tylko nr zam. 1530490)a) Informacje ogólneDronjestseryjniewyposażonywkamerę,któradrogąradiowąprzesyładoodpowiedniegosmartfonanażywoobrazvideo.Robieniezdjęćorazsterowaniekamerąodbywasięprzezaplikacjązainstalowanąnasmartfonie.Zdjęcia ifilnyvideomogąbyćzapisywanenasmartfonieitamdalejobrabiane.Dziękiprzekazowinażywomożliwyjesttzw. „TrybFPV“(FPV=FirstPersonView=lotwgobrazuvideo).

    Uwaga! TrybFPVpociągazasobąryzykowypadku,ponieważzewzględunaograniczonyobrazzkameryoperator

    możeniedostrzecprzeszkódlubdostrzecjezbytpóźno.DlategozasadniczotrybFPVmusibyćobserwo-wanyprzezdrugiegopilota,abymógłonodpowiedniowcześnieostrzegaćprzedniebezpieczeństwem.La-taniemodelemwtrybieFPVwymagadużejwprawy.Ponadtoszczególniepodczasnaukinależyzwracaćuwagę,abywybranydolotówterenbyłwolnyodprzeszkódioddalonyodludzi,zwierząt,budynkówiulic.

    b) Pobieranie aplikacji DokorzystaniaztrybuFPVkoniecznejestwcześniejszezainstalowanienasmartfoniespecjalnejaplikacji.Powstająprzytymewentualnietylkokosztysamegopobraniaaplikacji.Samaaplikacjajestbezpłatna.

    NależyzeskanowaćjedenzdwóchumieszczonychponiżejkodówQRodpowiednidlaposiadanegosys-temuoperacyjnegonasmartfonie(iOSlubAndroid).Skanowaniedoprowadziautomatyczniedoaktualnejwersjiaplikacji.Możnatakżesamodzielniewyszukaćaplikację„RCSkyline“w„AppleStore“dlaurządzeńzsystememoperacyjnymiOSlubw„GooglePlayStore“dlaurządzeńzsystememAndroid.

    iOS AndroidRysunek 14

  • 25

    c) Montowanie smartfonaZamocowaćnanadajniku(rys.15)uchwytsmartfonaiwsunąćsmartfondouchwytuwsposóbukazanynarysunku15.Uchwytnadajesiędosmartfonówomaksymalnejszerokości80mm.Podczasmontażusmartfonanależyuwa-żać,abynieuszkodzićobudowyaninienacisnąć/uszkodzićwłącznika.Podczastransportuiużytkowaniasmartfonazwracaćuwagęnapoprawnezamocowaniesmartfona.

    Rysunek 15

    d) Przygotowanie modelu do startuPrzygotowaniedronadostartupoleganawłożeniu/podłączeniuakumulatoranapędu,połączeniudronazwłączonymnadajnikiem,zamocowaniukamerywuchwycieipodłączeniukablakamerydodrona(patrzrys.16).

    Rysunek 16

  • 26

    e) Włączanie aplikacjiWustawieniach smartfona należy włączyć „FunkcjęWiFi“oraz połączenie z kamerą drona za pomocą aplikacji (WiFiFPV…).

    Rysunek 17

    Rysunek 18

  • 27

    f) Funkcje aplikacjiRysunek19przedstawiastronęstartowąaplikacji.Są tamtrzymożliwościwyboru:Help/Setting/Play.W punkcie „Help“ znajdują się odpowiednie wskazówki wjęzyku angielskim dotyczące obsługi, któremogą być po-mocne,jeśliniemapodrękąinstrukcjiużytkowania.Możnaopuścićtenekrandotykającsymboluumieszczonegougórypolewejstronie.

    Wpunkcie„Setting“możnaustawićnastępującefunkcje(rysunek20):„Parameters auto save“: Automatycznezapisywaniezdjęćifilmów(zalecane)„Reverse control screen by gravity sensing“:Obracaniewidokunasmartfoniewzależnościodpołożeniawyświetlacza(zalecane).„Right hand Mode“:Tafunkcjajestwtymmodelubezznaczenia.

    Możnaopuścićtenekrandotykającsymboluumieszczonegougórypolewejstronie.

    Powybraniu„Play“(patrzrysunek19)otwierasięnastępującyekran.Wyświetlanesymbolemająnastępującefunkcje:1 Opuszczeniewyświetlanegoekranu2 Wykonaniezdjęciakamerądrona3 Wykonaniefilmukamerądrona4 Przeglądaniezapisanychzdjęćifilmów5 Prędkość(wtymmodeluniedziała)6 „Gravitysensormode“(wtymmodeluniedziała)7 Wyświetlanie/ukrywanie elementów sterowania (w

    tymmodeluniedziała)8 Obrótwidokuekranu(symboljestniewidocznyiniedo-

    stępny,jeśliw„Setting“włączonoautomatycznyobrótwidoku)

    Rysunek 19

    Rysunek 20

    Rysunek 21

  • 28

    g) Praca z aplikacjąGdydronjestgotowydostartuaaplikacjanasmartfoniewłączonafunkcją„Play“,nawyświetlaczusmartfonapojawiasięobraznażywozkamerydrona.Możnaodrazuwystartowaći-jeślichcemy-pilotowaćdronawtzw.trybieFPV.Ponadtoprzedipodczaslotusmartfonamożnazrobićzdjęciekamerądronaprzeznaciśnięciesymbolu(patrzrys.21,poz.2)lubnagraćfilmvideoprzeznaciśnięciesymbolu(rys.21,poz.3).

    Aplikacjaniedajemożliwościrobieniazdjęćseryjnych.Dotknięciesymbolu#2uaktywniakamerę.Pozdję-ciu palca z symbolu zostaje zrobione zdjęcie. Nagranie video zatrzymuje się ponownym dotknięciemsymbolu#3.

    Przyciskifunkcyjne„Photo“i„Video“nanadajnikuniemająwtymmodelużadnejfunkcji.

    h) Przeglądanie zdjęć lub filmówPoustawieniutrybulotumożnabezpośrednionasmartfonieprzeglądaćwykonanezdjęciainagranefilmy.Należywtymceluwybraćodpowiednisymbolnawyświetlaczu(rys.21,poz.4).Pojawiasięnastępującyekran(patrzrys.22).

    Rysunek 22

    Należywybrać„Pictures“(zdjęcia)lub„Video“(filmy).Wzależnościoddokonanegowyborupojawiasiękolejnyekranzzapisanymizdjęciami(rys.23)lubfilmami(rys.24),któremożnaotwieraćdotknięciem.Abyusunąćzdjęcielubfilm,należywybraćodpowiedniplik(dotknąćdłużejpalcem)ipostępowaćwginstrukcjinaekranie.

    Rysunek 23 Rysunek 24

  • 29

    14. Eksploatacja kamery (tylko nr zam. 1537273)• Do zakresu dostawy dołączona jest kartamicroSD do zapisu zdjęć i filmów, które późniejmożna odczytaćwkomputerze.

    • Nagraniafilmówizdjęćsązapisywaneprzezkamerębezpośrednionakarciepamięci.• Najpierwzainstalujkameręwsposóbopisanywrozdziale„13.TrybFPV(tylkonrzam.1530490)".

    a) Instalacja karty SD• WeźdorękimodułkameryiwsuńkartęmicroSDwgniazdokartynatylnejstroniemodułukamery.Kartę można wsunąć tylko w jednym kierunku. Zwróć uwagę, aby karta była całkowicie wsunięta, aż do jejzatrzaśnięcia.Gdykartajestprawidłowowłożona,namodulekamerypopodłączeniuzasilaniaświecisięniebieskalampkakontrolna.Jeżelikartaniezostałaprawidłowowłożonalubniezostałarozpoznanaprzezmodułkamery,nakamerzemigadodatkowoczerwonalampkakontrolna.

    • Wcelupóźniejszegowyjęciakarty,wciśnijją,abyodblokować.• Jeślikartaniezostałarozpoznana,sformatujsądoformatuFAT.

    b) Zapis filmów i zdjęć• Upewnijsię,żekameraiakumulatorlotusąpołączone.• Zapiszdjęćifilmówsterowanyjestnadajnikiem:Naciśnijprzycisk"Photo",abyzapisaćzdjęcie.Diodowakontrolkapracyświecisiękrótkozielonymkolorem.Naciśnij przycisk "Video", aby zapisać film. Diodowa kontrolka pracy miga trwale zielonym kolorem. Naciśnijprzycisk jeszcze raz, aby zakończyć zapis. Istniejemożliwość zapisu zdjęć podczas trwania zapisu filmu przyużyciuprzycisku"Photo".JeżeliaktywnyjesttrybHeadless,diodowakontrolkapracyniewskazujeżadnychsygnałówkontrolnychdlazdjęćifilmów.

    • Pamiętaj,żeniebędzieszpowiadomiony,gdykartapamięcibędziepełna.

    c) Odczyt filmów i zdjęć• Odłączakumulatorlotuodmodelu.• Wyjmijkartępamięciumodułukamery.• Użyjczytnikakart,abyodczytaćzdjęciaifilmywkomputerze.Upewnijsię,żekartapoodczyciezostałaprawidłowoodłączonaodsystemuoperacyjnego,abyuniknąćutratylubuszkodzeniadanych.Przestrzegajprzytyminstrukcjisystemuoperacyjnego.Jeślichceszsformatowaćkartę,zastosujformatFAT.

    • Poodczyciewłóżkartęponowniedogniazdakartywmodulekamery.

  • 30

    15. Konserwacja, pielęgnacja i naprawya) Regularne czyszczenieDron to urządzenie latające o bardzo prostej konstrukcji. Niema żadnych częścimechanicznychwymagającychsmarowaniabądź jakiejkolwiek innejkonserwacji.Jednakpokażdym locienależyoczyścićdronazewentualnychzabrudzeń(włókna,włosy,pyłitd.).Doczyszczenianależyużyćsuchejlublekkozwilżonejszmatkiiunikaćkontaktuelektroniki,akumulatoraisilnikówzwodą.

    b) Wymiana wirnikówJeśliwirnik został uszkodzonywskutek upadku lub działania innego czynnika, należy go niezwłoczniewymienić.Należytakpostąpićwprzypadkustwierdzeniadrobnychpęknięćlubrysnawirniku.Zewzględunawysokieobrotyoduszkodzonychwirnikówmogąodrywaćsiękawałkimateriałuipowodowaćuszkodzenialubzagrożeniedlaotoczenia.Abywymienićwirnik,należyodkręcićuszkodzonywirnik(małaśrubkapośrodku)odwałusilnikaizastąpićgonowym.Montażnależyprzeprowadzićzniezbędnąstarannościąiwyczuciem.Dlalepszejorientacjinależyustawićdronnapodstawieroboczejwtakisposób,abyczerwonewirnikimodelubyłyskierowanedoprzodu.Przedniewirniki (rysunek 25, poz. 1 i 2) są umieszczonewtymmodelu„zprzodu“imusząmiećczerwonełopaty.Wirnik1obracasięwkierunkuzgodnymzruchemwskazówekzegaraawirnik2wkierunkuodwrotnymdoruchuwskazówekzegara.Tylne wirniki (rysunek 25, poz. 3 i 4) muszą mieć czarnełopaty.Wirnik3obracasięwkierunkuprzeciwnymdoruchuwskazówekzegaraawirnik4wkierunkuzgodnymzruchemwskazówekzegara.Niewyginaćwałkównapędowych.Wygiętewałki(np.wskutekupadku)zewzględunapowstającewibracjepowodująceiry-tacjęczujnikówmająujemnywpływnawłaściwościlotnemo-delu.Wirnikizwygiętymiwałkamimuszązostaćwymienione.

    Nawirnikachznajdująsięoznaczeniakierunkuobrotów(„A“oraz„B“).Oznaczenie„A“i„B“sąskierowanedogóry.Łopatyzoznaczeniem„A“musząbyćmontowanenawirnikachobracającychsięwprawo(wkierunkuruchuwska-zówekzegara).Łopatyzoznaczeniem„B“musząbyćmontowanenawirnikachobracającychsięwlewo(wkierunkuprzeciwnymdoruchuwskazówekzegara).

    Uwaga! Przydoborzeodpowiedniegowirnikanależykoniecznieuwzględnićkierunekobrotówdanegosilnika.Jeśli

    kierunekzostanieźledobrany,modelniebędziezdolnydolotuibędziesiębłędniezachowywałpodczasstartu!Utratagwarancji!

    Rysunek 25

  • 31

    c) KalibracjaDronjestfabrycznieoptymalniekalibrowany.Potwardymlądowa-niulubupadkumożesięzdarzyć,żenielatapoprawnie.Wtakimprzypadkunależynanowoskalibrowaćdrona.Wtymcelunależyustawićgotowegodostartudronanapłaskiejpowierzchniizakreślićprawądźwigniąsterowania (rys.3,poz.4)przypełnymwychyleniujedenrazkołowkierunkuprzeciwnymdoruchuwska-zówekzegara(patrzrys.26).

    16. Utylizacjaa) Produkt

    Urządzeniaelektronicznesąmateriałamidoodzyskuiniemogąbyćwyrzucanerazemześmieciamido-mowymi.Poostatecznymwycofaniuurządzeniazużycianależypoddaćjeutylizacjizgodniezobowiązu-jącymiprzepisami.

    Wyjąćew.baterie/akumulatoryizutylizowaćjeosobno.

    b) Baterie / akumulatoryUżytkownikurządzeniajestustawowo(rozporządzenieobateriach)zobowiązanydozwrotustarychzużytychbateriiiakumulatorów;ichutylizacjaześmieciamidomowymijestzabroniona!

    Baterieiakumulatoryzawierająceszkodliwesubstancjesąoznaczonesymboleukazanymobok,któryin-formujeozakazieichutylizacjiześmieciamidomowymi.Oznaczeniadecydującychmetaliciężkichbrzmią:Cd=kadm,Hg=rtęć,Pb=ołów(oznaczeniejestpodanenabaterii/akumulatorzenp.podukazanympolewejstroniesymbolemkonteneranaśmieci).

    Zużytebaterie/akumulatorymożnaoddawaćnieodpłatniewmiejscachzbiórkiorganizowanychprzezgminę,wna-szychfiliachlubwszędzietam,gdziesąsprzedawanebaterieiakumulatory.Wtensposóbużytkownikspełniaswojeustawowezobowiązaniaorazprzyczyniasiędoochronyśrodowiska.

    Rysunek 26

  • 32

    17. Deklaracja zgodności (DOC)ConradElectronicSE,Klaus-Conrad-Straße1,D-92240Hirschauoświadczaniniejszym,żeniniejszyproduktspełniawymogidyrektywy2014/53/UE.

    PełentekstdeklaracjizgodnościUEjestdostępnynanastępującejstronieinternatowej: www.conrad.com/downloads Klikającnasymbolflaginależywybraćodpowiednijęzykiwpoluwyszukiwaniawpisaćnumerzamówienia

    produktu;następniemożnapobraćdeklaracjęzgodnościUEwformaciePDF.

    18. Dane technicznea) NadajnikCzęstotliwośćnadawcza ..................................2,4GHzMocnadawcza ..................................................5dBmZasięgnadajnika ..............................................Bestell-Nr.1530490:maks.30-40m(nawolnejprzestrzeni)

    Bestell-Nr.1537273:maks.30-40m(nawolnejprzestrzeni)Napięcierobocze ..............................................9V/DC(6bateriitypumignon/AA)Wymiary(Szer.xDł.xWys.) ...........................155x147xx52mmWaga(bezbaterii) ............................................155g

    b) DronWysokośćłączna ..............................................165mmŚrednica ...........................................................440mmŚrednicawirników .............................................190mmMasastartowa ..................................................ca.306gDopuszczalnemiejscalotów ............................haleinazewnątrzWarunkilotów ...................................................brakwiatrulubsłabywiatrDopuszczalnyzakrestemperatur .....................0°Cdo+40°CDopuszczalnawilgotnośćpowietrza .................maks.75%wzgl.wilgotnośćpowietrza,bezkondensacji

  • 33

    c) ŁadowarkaNapięcierobocze ..............................................5V/DC(przezUSB)Niezbędnyprądwejściowy ...............................min.1ANapięciekońcoweładowania ...........................8,4V(LiPo2S)Czasładowania ................................................ok.3godzin

    d) AkumulatorTyp ....................................................................LiPo,2ogniwaNapięcieznamionowe ......................................7,4VPojemność ........................................................1000mAhWspółczynnikrozładowania .............................25CSystempodłączenia .........................................BECCzaslotu ...........................................................ok.5-7minut(bezwietrznapogoda,akumulatorlotujestnowy)

    e) KameraNr zamówienia: 1530490:Częstotliwośćnadawcza ..................................2,4GHz(WLAN)Mocnadawcza ..................................................14-18dBmZasięgnadawczy ..............................................maks.30-50m(nawolnejprzestrzeni)Rozdzielczośćczujnika .....................................0,4mlnpikseliRozdzielczośćvideo .........................................720x576pikseli

    Nr zamówienia: 1537273:Rozdzielczośćczujnika .....................................0,9mlnpikseli,FormatAVIRozdzielczośćvideo .........................................1280x720pikseliZdjęcie ..............................................................1280x720pikseli,FormatJPEG

  • 34

  • 35

  • To publikacja została opublikowana przez Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau, Niemcy (www.conrad.com).Wszelkieprawaodnośnietegotłumaczeniasązastrzeżone.Reprodukowaniewjakiejkolwiekformie,kopiowanie,tworzeniemikrofilmów lub przechowywanie za pomocą urządzeń elektronicznych do przetwarzania danych jest zabronione bezpisemnejzgodywydawcy.Powielaniewcałościlubwczęścijestzabronione.Publikacjataodpowiadastanowitechnicznemuurządzeńwchwilidruku.Copyright2017byConradElectronicSE.

    1530490_1537273_v4_0817_02_jh_m_pl