intercomunicacion a pc
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Diapositivas de una presentacion en clases sobre la intercomunicacion a PCTRANSCRIPT
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UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA DE SANTA ELENA
ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
CARLOS SALTOS
ING. SENDEY VERA
TEMA
RADIACION UV – CONCEPTO Y APLICACIONES
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SISTEMA DE COMUNICACIONES
Codificador ModuladorDemodula
dorDecodifica
dor
Decodificador
Demodulador
Modulador Codificador
Entrada de información
Salida de información
Salida de información
Entrada de información
Códec
Modem
Canal Modem
Códec
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LA PC PARA CONTROLAR ROBOTS
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CONEXIÓN DE UN MICROCONTROLADOR AL PUERTO SERIE DEL PC
• Para conectar el PC a un microcontrolador por el puerto serie se utilizan las señales TX, RX y GND (transmisor, receptor y masa). El PC utiliza la norma RS232, por lo que los niveles de tensión de los pines están comprendidos entre +15 y -15V. Los microcontroladores normalmente trabajan con niveles TTL (0-5v).
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Es necesario por tanto intercalar un circuito que adapte los niveles:
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PROCESAMIENTO DE SEÑALES MICROELÉCTRICAS DE LA CONTRACCIÓN DE LOS BÍCEPS Y TRÍCEPS BRAQUIALES ORIENTADO A LA MANIPULACIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 3G.L
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Los datos son recogidos por los sensores y analizados por el PC, para su interpretación
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CONCLUSIONES
• La intercomunicación a la PC es uno de los factores claves para la correcta manipulación, interpretación y orientación del Robot en el espacio tridimensional de trabajo en el que se encuentra sometido.
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BIBLIOGRAFIA
• http://complubot.educa.madrid.org/tecnologia/electronica/comunicaciones_pc_robot/comunicaciones_pc_robot.php
• Introducción a la robótica – John J. Craig– 3 Edición – Cap. 1 y 2
• Robótica Avanzada – Nicolás Arrioja Landa Cosió – 1 Edición Pag. 14