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INTRODUCCION AL

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC’s

EVOLUCION HISTORICA

• 1968: Procesador cableado sustituye a relés.• Década de los setenta

» Incorporación de elementos hombre-máquina.» Manipulaciones de datos» Operaciones aritméticas» Comunicaciones (ordenador)» Incremento de memoria» E/S remotas» Instrucciones más potentes


» Instrucciones más potentes» Desarrollo de comunicaciones con dispositivos

• Década de los ochenta: Avance de la tecnología µP» Alta velocidad de respuesta, más lenguajes» Reducción de dimensiones» Módulos inteligentes, autodiagnóstico

• Década de los noventa:» Buses de campo abiertos» Utilización de tecnología de ordenador: PCMCIA /ETHERNET» Conceptos OMRON Smart Factory» Plug & Play / Down sizing / Easy to use

AUTOMATIZACION

PLC’s diseñados para cubrir las necesidades de control de cualquier tipo de máquina.


PackingPlástico

HerramientaMontaje

Paletizador

AUTOMATIZACION

• Control de planta

• Control de línea

• Telemando

PLC’s diseñados para cualquier aplicación de tipo industrial o no industrial.


• Telemando

• Tratamiento de aguas

• Domótica

• Gestión de energía

• Naútica

• Proyectos públicos

• Medio ambiente

AUTOMATIZACION

Más de 512 E/S

3 Familias de PLC’s para 3 niveles de aplicación.


Hasta 128 E/S

Hasta 512 E/S

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

• INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC) PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL

• EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN GENERAL


GENERAL


• EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LÓGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA INSTALACION .

INSTALACIÓN


INSTALACIÓN

CAPTADORES ACCIONADORES

PLC


• LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMEN TE :» ECONÓMICOS» CALIDAD» SEGURIDAD LABORAL

• POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BÁSICAS DE LA AUTOMATIZ ACION


• POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BÁSICAS DE LA AUTOMATIZ ACION DE UNA MÁQUINA O DE UNA INSTALACIÓN SON:» AUMENTAR LA PRODUCCION» DISMINUIR COSTES » MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO» EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO» INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO

PROGAMACION LÓGICA

PARALELO NEGADOSERIE

AND OR NOTNEMÓNICO

CONTACTOS


LÓGICA

DIN

SISTEMAS DE NUMERACION

• LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGÚN DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIÓN

• EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SÍMBOLOS DEL 0 AL 9.

•


• HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR CON MÁQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERÁN CONSTANTEMENTE» BINARIO» BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)» HEXADECIMAL» COMA FLOTANTE» GRAY» ASCII

SISTEMAS DE NUMERACION

• EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD (Nª ENTERO) SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA DE NUMERACIÓN DE BASE B, QUIERE DECIR :


NB N-1N N-1

11

00

N = X B + X B + ........ + X B + X B

• CODIGO BINARIO

» UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA REPRESENTAR CUALQUIER VALOR

» LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO ES LA SIGUIENTE :

CODIGO BINARIO


Nº DECIMAL = Z x 2 + Z x 2 + ....... + Z x 2N

N

N-1

N-10

0

» DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0 ó 1)

CODIGO BINARIO

• CODIGO BINARIO

» EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL Nº12 EN BINARIO SERÁ :

1 x 2 + 1 x 2 + 0 x 2 + 0 x 2 = 1 20123


» EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO LOS Nº DECIMALES 16 Y 45.

1 1 0 0 = 12

1234 05

2 2 2 2 2 216 ⇒ 1 0 0 0 045 ⇒ 1 0 1 1 0 1

Números en COMA FLOTANTE

• COMA FLOTANTE

MantisaExponenteSigno

Mantisa

...

31 30 23 22 21 2 1 0………...


» Signo (s) ⇒⇒⇒⇒ 1: negativo , 0: positivo (bit 31)» Mantisa (M) ⇒⇒⇒⇒ La mantisa incluye 23 bits (bit 0.. 22).

Representa la parte derecha de número decimal.» Exponente (e) ⇒⇒⇒⇒ El exponente incluye 8 bits (bit 23..30).

Mantisa

N º D E C IM A L = (-1 ) x 2 (1+ M antisa x 2 ) S igno -23e-127

Números en COMA FLOTANTE

• Se pueden expresar los números:

• -∞ (e=255, M=0, s=0)• -3.402823·1038 ÷ -1.175494·10-38

• 0 (e=0)• 1.175494·10-38 ÷ 3.402823·1038


• 1.175494·10-38 ÷ 3.402823·1038

• ∞ (e=255, M=0, s=1)• NaN (e=255, M≠0): Número no válido.

• No es necesario conocer el formato de estos números, sólo que ocupan 32 bits.

Precauciones COMA FLOTANTE

• Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0, ∞∞∞∞/∞∞∞∞, ∞∞∞∞-∞∞∞∞ dan como resultado NaN.

• Overflow (± ∞∞∞∞) y Underflow (±0). Es más peligroso el Overflow al convertir el resultado a entero (binario con signo).


a entero (binario con signo).• Los decimales se truncan al convertirlos a

entero (binario con signo).• Cualquier operación con un NaN como

operando da como resultado NaN.

IEEE754

• Expresan números reales en 32 bits conforme al estándar IEEE754:

• (-1)signo·2exponente-127·(1+Mantisa·2-23)


• (-1) ·2 ·(1+Mantisa·2 )

• 1#10000000#11000000000000000000000• Signo: (-1)1= -1• Exponente: 2128-127=21=2• Mantisa: 1+6291456·2-23=1+0.75=1.75• Resultado: -1.75·2= -3.5

CODIGO BCD

• CODIGO BCD» CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA

DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).» LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :

DECIMAL BINARIO

0 0000


1 0001

2 0010

3 0011

4 0100

5 0101

6 0110

7 0111

8 1000

9 1001

CODIGO ASCII

• CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE INFORMATION INTERCHANGE.

• HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E INTERCAMBIO DE DATOS.

• EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BIT’s PARA LA


• EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BIT’s PARA LA REPRESENTACION.

• Ejemplo :

A = 41 = 0100 0001

5 = 35 = 0011 0101

> = 3E = 0011 1110

CONCEPTO DE REGISTRO

• DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA INFORMACION DIGITAL (1 o 0)

• EN NUESTROS PLC’s TODOS LOS REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES)


DE 16 (POSICIONES)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Nº BIT

msb lsb (PESO)

CONCEPTO DE PLC

EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL

(PLC: programmable logic controller)

ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO, PROGRAMABLE


EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEÑADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.

CARACTERISTICAS PLC’s OMRON

• Recursos Configurables

• Comunicaciones compatibles

• Software de gestión común

• Mapeado de memoria


• Mapeado de memoria

• Periféricos comunes

• Instrucciones compatibles

• Marcado CE y fabricación europea

ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA

SEÑALES

DE

SENSORES

SEÑALESA

ACTUADORES

ALIMENTACIÓN

MEMORIA

PROCESADOR

CPU


PERIFÉRICOS

� Unidad central de procesos

� Memoria de programación (RAM,EPROM,EEPROM)

� Sistema de control de E/S y perifericos

� Dispositivo de entradas / salidas.

DISPOSITIVOS DE ENTRADA / SALIDA

• EL PLC RECIBE SEÑALES DE ENTRADA TALES COMO, ENCODERS, FOTOCELULAS, PULSADORES, TECLADOS, ….


• EL PLC ACTIVA MEDIANTE SUS SALIDAS, VÁLVULAS, SOLENOIDES, CONTACTORES, INDICADORES LUMINOSOS, ...

ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO

• PROGRAM. El PLC está en reposo, y puede recibir ó enviar el programa a un periférico (consola, PC, …)

• MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria, permitiendo en modo monitor el cambio de


en memoria, permitiendo en modo monitor el cambio de valores en los registros del mismo.

RUN

MONITOR

PROGRAM

MODO DE FUNCIONAMIENTOMONITOR-RUN

• CICLO DE SCAN» Se llama así al conjunto de tareas que el automata lleva a cabo

cuando está controlando un proceso.• TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL)• ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS• EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES• SERVICIO A PERIFERICOS


• TIEMPO DE RESPUESTA» Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de

control. En particular, el tiempo de respuesta de un sistema (activación de una señal de salida en relación a una entrada) viene determinado principalmente por:

• TIEMPO DE SCAN DE LA CPU• TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S

MODO DE FUNCIONAMIENTOMONITOR-RUN


CICLO DE TRABAJO

PROCESOS COMUNES

GESTIÓN DE PERIFÉRICOS

- Programación WATCH DOG- Verificar memoria de ususario- Verificar BUS E/S

- Gestión de transmisión con :

Consola de ProgramaciónInterface de comunicaciones


EJECUCIÓN DEL PROGRAMA

REFRESCO DE E/S

Interface de comunicaciones

- Scan secuencial de las

instruciones del programa

- Lectura del estado de los módulos de E/S- Transferencia de estado a las salidas

CALCULO DEL CICLO DE SCAN


CICLO DE SCAN Y TIEMPO DE RESPUESTA(µS)

Instrucción o Proceso CPM1A SRM1 CPM2 CQM1HSupervisión 0.6 ms 0.18 ms 0.3 ms 0.8 ms

Ejecución del Programa 1.43 ms 0.8 ms 0.6 ms 1.25 msRefresco de E/S 0.06 ms 0.02/0.05 ms 0.3 ms 0.04 ms

Servicio de Host Link -- 0 0.55 ms 0Servicio de Periféricos 0.26 ms 0.7 ms 0.55 ms 0.34 ms


Servicio de Periféricos 0.26 ms 0.7 ms 0.55 ms 0.34 msServicio de Comboard -- -- -- 0.66 ms

Tiempo Total del ciclo descan

2.35 ms 1.75 ms 1.75 ms 3.27 ms

Instrucciones básicas LD 1.72 0.97 0.64 0.375MOV (21) 16.3 9.1 7.8 17.7ADD (30) 29.5 15.9 14.7 37.5Otras : PID -- 420.0 0.39 ms 1.59 ms

CALCULO DE LOS TIEMPOS DE RESPUESTA


MEMORIA DEL PLC

• La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un contenido y características distintas :

» AREA DE PROGRAMA:


• En este área es donde se encuentra almacenado el programa del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder ó nemónico).

» AREA DE DATOS:• Este área es usada para almacenar valores o para obtener

información sobre el estado del PLC. Está dividida según funciones en IR, SR, AR, HR, LR,DM, TR, T/C.

MEMORIA DEL PLC

• MEMORIA

» DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA, EPROM ó EEPROM

» INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA


• REGISTROS (CANALES) DE E/S• CANALES ESPECIALES

» DE DATOS : RAM MANTENIDA CON BATERIA

• MEMORIAS DE DATOS• REGISTROS PERMANENTES

CAPACIDAD DE MEMORIA DE PROGRAMA

PLC MEMORIA DE PROGRAMA

MEMORIA DE DATOS

CPM1A 2 Kw 1 Kw

SRM1 4 Kw 2 Kw

CPM2 4 Kw 2 Kw


CPM2 4 Kw 2 Kw

CQM1H

Hasta 15 Kw DM : Hasta 6 Kw

EM : Hasta 6 Kw

E/S CONEXION

Módulos de ENTRADA

� Unidad de entrada de c.a.\c.c. Configuración


c.a.\c.c. Configuración del circuito.

SELECCION DEL AUTOMATA

• CRITERIOS :

» Número de E/S a controlar

» Capacidad de la memoria de programa


» Potencia de las instrucciones

» Posibilidad de conexión de periféricos, módulos especiales y comunicaciones.

CLASIFICACION DE AUTOMATAS

• POR TIPO DE FORMATO

» COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la alimentación, entradas y salidas y/o la CPU. Se expanden conectándose a otros con parecidas características.

» MODULARES: Están compuestos por módulos o tarjetas


» MODULARES: Están compuestos por módulos o tarjetas adosadas a rack con funciones definidas: CPU, fuente de alimentación, módulos de E/S, etc … La expansión se realiza mediante conexión entre racks.

DEFINIR CONFIGURACION DE E/S

• En una instalación nos encontramos con las siguientes señales y elementos a controlar :

2 FOTOCÉLULAS3 PULSADORES PARA MANUALES1 SELECTOR MANUAL /AUTOMÁTICO3 CONTACTORES A 220 AC1 INTERRUPTOR SELECCIÓN MODO TRABAJO4 PILOTOS INDICADORES


4 PILOTOS INDICADORES3 FINALES DE CARRERA2 TERMOSTATOS2 VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)2 SENSORES PT1002 DETECTORES INDUCTIVOS4 VÁLVULAS (PISTÓN) 24V.1 SIRENA ALARMA1 SETA EMERGENCIA

DETERMINAR QUE CONFIGURACIÓN DE PLC HACE FALTA

DEFINIR CONFIGURACION DE E/S

SOLUCIÓNCQM1H


Un PLC con 16 E digitales12 S digitales2 E analógicas PT1002 S analógicas 4-20 mA.

AUTOMATAS PROGRAMABLES


Las necesidades de su aplicación pueden ser cubiertas por una de las familias de PLC’s. Elija la más apropiada en su caso

FAMILIA CPM


FAMILIA CPM

CPM1ACPM1ACPM2BCPM2B

El Micro PLC standard para la mayor parte de las

El Micro PLC de alta funcionalidad en placa


CPM2ACPM2A

la mayor parte de las aplicaciones básicas

El Micro PLC de alta funcionalidad compatible en hardware con CPM1A

El Micro PLC de alta funcionalidad super-compacto

CPMCPMCPM

funcionalidad en placa impresa.

CPM2CCPM2C

CARACTERISTICAS CPM1A

• CPU’s de 10, 20, 30 y 40 E/S• Expandible hasta 100 E/S

( sólo modelos 30 y 40 )

• Memoria de programa 2 KW• Memoria de datos 1KW


• Memoria de datos 1KW • 150 instrucciones• 1 puerto ( periféricos )• 1 Contador de hasta 5 Khz• 2 Salidas de pulsos 2 Khz• 2 temporizadores analógicos• Flash RAM ( sin batería )

CARACTERISTICAS CPM2A

• CPU’s de 30, 40 Y 60 E/S• Expandible hasta 120 E/S• Memoria de programa 4 KW• Memoria de datos 2KW • 185 instrucciones• 2 puertos


• 2 puertos• (Periféricos Y RS232C)

• 1 Contador de hasta 20 Khz• 4 Contadores de 2 Khz• 2 Salidas de pulsos 10 Khz• 2 temporizadores analógicos• Reloj y batería

• CPU’s de 32 E/S• PLC compacto en circuito

impreso.• Módulos expansores de 32

puntos (3 exp. Máximo)• Alimentación 24 Vdc

CARACTERISTICAS CPM2B


• Alimentación 24 Vdc• Expandible hasta 128 E/S• Mismas características que

CPM2A• Batería y reloj opcional• Conector cable plano para E/S• 2 puertos:

•Periféricos (como CPM2C)•RS-232 (opcional)

CARACTERISTICAS CPM2C

• CPU’s de 10 y 20 E/S• Módulos expansores de 10 y

24 puntos• Alimentación 24 Vdc• Expandible hasta 140 E/S


• Expandible hasta 140 E/S• Mismas características que

CPM2A• Batería y reloj opcional• Conectores extraíbles• 1 puerto

• (doble uso simultáneo)

CPM1A / CPM2A

Formato Terminal UMDM

Velocidad E/SPulsos

Pot.Analog.

Puertos Reloj I/O Link AnalogíaE/S Exp E/S

Perif

+

Relé30 a 120

TR30 a120.

UM4kwDM2kw

0.9micro S

IN20kHzOUT10kHz

SI Yes MAD01(2ch/1ch)

Com

pact

o M3Extraible

CompoBus/SI/Olink(8pts.

3 exp(30pts.40pts.60pts.


CPM1A

M3Fijo

Relé10 a 100TR10 a 100

UM2kwDM1kw

1.8micro S

IN5kHzOUT5kHz

RS232C

NO Yes 3 exp(30pts.40pts.CPU)

CompoBus/SI/Olink(8pts./8pts.)

MAD01(2ch/1ch)

CPM2A

30 a120.

(*)Sincronismo

Com

pact

o

(8pts./8pts.)

60pts.CPU)

Com

pact

o

Perif

CPM1A / CPM2A

CPM1ACPM1A 90

66 (D=50) 86 (D=50)90

130(D=50)

90 90

150 (D=50)

10 pts 20 pts 30 pts 40 pts

DimensionesDimensiones


30points 40points 60points

90mm90mm90mm90mm

90mm90mm90mm90mm

130mm130mm130mm130mm 150mm150mm150mm150mm 195mm195mm195mm195mm 55mm55mm55mm55mm

90mm90mm90mm90mm

ININININ

OUTOUTOUTOUT

ERR ALMERR ALMERR ALMERR ALM

COMMCOMMCOMMCOMMRUNRUNRUNRUN

PWRPWRPWRPWR

ININININ

OUTOUTOUTOUT



PWRPWRPWRPWR

ININININ

OUTOUTOUTOUT



PWRPWRPWRPWR

CPM2ACPM2A

CPM1A / CPM2A

ININININ

8ED8ED8ED8ED

OUTOUTOUTOUT

8ER8ER8ER8ER SRT21SRT21SRT21SRT21

ININININ

OUTOUTOUTOUT

20EDR20EDR20EDR20EDR

8pts. inputI/O Link

20pts.MixI/O

50mm

90mmSRT21SRT21SRT21SRT21

MAD01

Expansores

8pts. outputCPM1A-20EDR1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ETCPM1A-8ET1CPM1A-SRT21 CPM1A--20EDTCPM1A-20EDT1CPM1A-MAD01

I/O Link MAD01

ExpansiónExpansión


66mm 66mm 66mm86mm 50mm66mm

CPU ConversorCIF

Unidades de expansión(Hasta 3, para CPU’s de > 20 pts.)

RS-232 RS-422

Puerto Perifer.

NT

CPM1/2A

CPM2B

ModelosCPM2B-32C1DR-D 16 DC IN /16 RY OUT

CPU RY Output

CPM2B-32C2DR-D + RS-232C + Battery +RTC



CPM2B-32C1DT-D 16 DC IN /16 Tr OUT

CPU NPN Tr Output


Exp. I/O (Relay) CPM2B-32EDR 16 DC IN /16 RY OUT

Exp. I/O (NPN Tr) CPM2B-32EDT 16 DC IN /16 Tr OUT

CPM2A / CPM2C

C P M 2A C P M 2CE struc tu ra B loques E /S M odu la r

R T C / B a te ríaV ida B a te ría

Todos los m ode los5 años

O pc iona l5 años ( 2 con R T C )

Tem porizado res S i. 4 N O

Diferencias CPM2A / CPM2CDiferencias CPM2A / CPM2C


Tem porizado resana lóg icos

S i. 4 N O

E X P ana lóg icosC om pobus S

S I M A D 01 , S R T 21 N O en 1er R e lease

P tos C P UP tos E X P

N um M áx E X PN um M áx E /S

(20), 3 0 , 40 , 608 , 20

3120

10, 2010 , 24

5140

In te rrupc iones 4 2 / 4

CPM2C

CPU’s

CPU’s

20pts.CPUTR NPNConector


10pts.CPURYTerminal

10pts.CPUTR PNPConector


ModelosModelos


CPU’s(con RTC)

Expansores



10pts.CPURYTerminal



24pts.Ex.TR NPNConector

24pts.Ex.TR NPNConector

10pts.Ex.RYTerminal

CablesCPM2C-CN111

CS1-CN114

CPM2C

90mm

Tipo terminal(Phoenix)

Tipo conector(Fujitsu)

Tipo terminal(Phoenix)

Tipo conector(Fujitsu)

CPU’s Expansores


90mm

33mm 65mm

CPU

1 CPU con hasta 5 expansores

33mm 33mm 33mm

Expansión

Estructura no compatible con CPM1A/2A

CONECTIVIDAD CPM

Conexión de periféricos y HMI’s


Host Link 1:N PC Link 1:N

DispositivoSerie

Comunicación ASCII

APLICACIONES CPM

CompoBus/S

CPM1ACPM2A

Inteligencia Distribuida

Contaje,Salida Pulsos

levas


Conveyer Conveyer

Packaging or processing machine

Pulse input frequency

Pulse output frequency

Rotary encoder

Sincronismo

CPM2A

Serve driver U series SYSDRIVE inverter 3G3MVseriesstepping motor driver

PID

CLOCK

FAMILIA SRM


FAMILIA SRM

SRMSRMSRM

SRM1SRM1--C02C02SRM1SRM1--C01C01

Puerto periféricos


SRMSRMSRM

Terminales E/STerminales E/S

Puerto RS232C y periféricos

Una amplia familia de terminales de E/S digitales y analógicas (comunicación Compobus S)

Puerto periféricos

FAMILIA SRM

• Hasta 128 E y 128 S• Hasta 32 terminales esclavos• 4 Kw de Memoria• 2 Kw de Datos• 123 instrucciones


• 123 instrucciones• Puerto de periféricos (y RS232C

en modelo C02)• 0,8 ms de ciclo de

comunicaciones• Alimentación a 24 Vdc• Batería

COMPOBUS S

• Sistema bus Maestro Esclavo• Método multipunto con ramas• Hasta 32 nodos • Hasta 256 E/S


• Hasta 256 E/S• Velocidad de 0,75 mbits• Bus de hasta 500 m.• Medio de transmisión (doble par

trenzado o cable plano)

COMPOBUS S

4 pto 8 pto 16 pto Espec.

Terminal entrada TRSRT2-ID04(1) SRT2-ID08(1) SRT2-ID16(1) NPN (PNP)

Terminal salida TR SRT1-OD04(1) SRT2-OD08(1) SRT2-OD16(1) NPN (PNP)

Terminal salida TR mosfet potencia SRT2-ROF08 SRT2-ROF16

G3D


mosfet potencia SRT2-ROF08 SRT2-ROF16

Terminal salida relé SRT2-ROC08 SRT2-ROC16 G6D

Terminal conexión sensores

SRT2-ID08SSRT2-ND08S

Para conexión de 4 sensores con salida de diagnóstico o

entrada teaching

Interface para Bit Chain SRT1-B1T

Interface para sistema de conexión de E/S en Bit Chain

(8 E / 8 S) 100 m

Interfaces para circuito impreso

SRT1-ID16PSRT1-OD16P

Chips para 16 entradas o salidas a transisitor. Interface

Compobus S incluido

Terminal Analógico SRT2-AD04SRT2-DA02

Terminales con 4 entradas analógicas y con 2 salidas

analógicas

SRM en MARCHA


E/S esclavas

00100LD ?@00010

Pequeñas máquinas como embase y embalaje

Se logra un diseño eficiente de la máquina repartiendo los grupos de E/S distribuidas

Las E/S se distribuyen por toda la máquina ahorrando espacio

S Controller

CONECTIVIDAD SRM

Host link, ASCIIMMI


Host Link 1:N

NT Link

APLICACIONES SRM


FAMILIA CQM1H


FAMILIA CQM1H

CQM1H es el autómata programable más adaptable a cualquier tipo de máquina o aplicación media.


o aplicación media.

Flexibilidad, rapidez y sencillez son sus rasgos principales.

FAMILIA CQM1H

CQM1HCQM1HCQM1H

CPU’sCPU’s MódulosMódulos


CQM1HCQM1HCQM1H

TarjetasTarjetasFuncionalesFuncionales ComunicacionesComunicaciones

FAMILIA CQM1H

• Formato modular pequeño• No necesita rack• Hasta 512 E/S• Hasta 11 tarjetas• Hasta 15 KW de memoria de

programa


programa• Hasta 12.000 registros de

datos• En todas las cpu’s

• 16 Entradas digitales• 4 Entradas de interrupción/ contaje

• 1 Contador de 5 Khz• 1/2 puertos

CPU’s CQM1H

CPU MEM(KW)

DM-EM(KW)

E/S RS232C CLK TARJETASFUNCION

CQM1H-CPU11 3,3 3 – 0 256 NO NO NOCQM1H-CPU21 3,3 3 – 0 256 SI NO NOCQM1H-CPU51 7,2 6 - 0 512 SI SI 2 SLOTSCQM1H-CPU61 15,2 6 – 6 512 SI SI 2 SLOTS


Cartuchos de memoria EEPROM con Reloj / Cartuchos de memoria EEPROM con Reloj / CalendarioCalendarioInstrucciones cálculo en coma flotanteInstrucciones cálculo en coma flotanteCPU’s con huecos para tarjetas funcionalesCPU’s con huecos para tarjetas funcionalesCPU’s con posibilidad de comunicación en CPU’s con posibilidad de comunicación en red multimaestrored multimaestro

Módulos E/S CQM1H

Gran diversidad de opcionesGran diversidad de opcionesFácil instalaciónFácil instalaciónMódulos de alta densidad (32 pts.)Módulos de alta densidad (32 pts.)


8 INDEP.16

TORNILLO12 / 24 VDC

32 CONECTOR

Entradas

110 / 220 AC 8 TORNILLO8 INDEP.RELE16

TORNILLO

816

TORNILLOTRANSISTOR

32

NPN / PNP

CONECTOR8

Salidas

TRIAC6

INDEP. TORNILLO

Módulos especiales CQM1H

E/S Analógicas Control de temperatura


MódulosMódulos dede 44 EntradasEntradas yy dede 22SalidasSalidas concon variosvarios rangosrangos dedetrabajotrabajo enen tensióntensión oo corriente,corriente, 1212bitsbits dede resoluciónresolución yy tiempotiempo dedeconversiónconversión dede 22,,55 msms

Módulos de 2 lazos de control PID Módulos de 2 lazos de control PID avanzado o ON/OFF, con salida a avanzado o ON/OFF, con salida a transistor y entradas para transistor y entradas para termopar o Pt100. Tiempo de termopar o Pt100. Tiempo de muestreo 1s.muestreo 1s.

Módulos especiales CQM1H

Para sensor Lineal Cableado larga distancia


Módulos de entrada para sensores Módulos de entrada para sensores lineales (tensión o corriente), con lineales (tensión o corriente), con tiempo de muestreo de 1ms, tiempo de muestreo de 1ms, funciones de escala y funciones de escala y comparación. Salida de comparación. Salida de monitorización opcional monitorización opcional

Módulos de E/S de 16 y 32 Módulos de E/S de 16 y 32 puntos para larga distancia (500 puntos para larga distancia (500 m). Sistema de comunicación m). Sistema de comunicación B7A a alta velocidad (retardo B7A a alta velocidad (retardo 3ms)3ms)

Tarjetas especiales CQM1H

Conectables directamente a las CPU’s 51 y 61Conectables directamente a las CPU’s 51 y 61Permiten dotar al plc de la funcionalidad requeridaPermiten dotar al plc de la funcionalidad requeridaNo consumen registros de E/SNo consumen registros de E/S

•2 entradas 50 Khz •1 entrada para

•4 entradas de contaje 50 a 500 Khz


•2 entradas 50 Khz•2 salidas 25 Khz•Posicionamientos desde programa (velocidad y aceleración)

•1 entrada para encoder absoluto

•4 Khz, códigi Gray, 12 bits resolución

•8 rangos

•Modo lineal y anillo•Transisitor o Line driver

•4 salidas•Máximo 2 tarjetas por plc

•4 selectores analógicos (4 dígitos)

•Máximo 2 tarjetas por plc

•4 entradas analógicas (V/I)

•2 salidas analógicas (V/I)

•Varios rangos•12 bits

•1 puerto RS232C•1 Puerto RS422/485•Host link, PCLink, ASCII, NT Link, Protocolos

Comunicaciones CQM1H

Controller link

NT Link, Host Link,Modem..CompoBus/D (Esclavo)


CompoBus/S (Maestro)AS-I Bus (Maestro)

Protocol Macro, Modbus (Maestro)

Papel

CerámicaTelecontrol

Aplicaciones CQM1H


CQM1H es el autómata programable más adaptable a cualquier tipo de máquina

o aplicación media.

PERIFERICOS

• PERIFERICOS son dispositivos que realizan tareas complementarias al funcionamiento del autómata y es tán en constante comunicación con este. Se usan tanto para programar como para visualizar el estado del autómata.


- ORDENADOR

- CONSOLA DE PROGRAMACION

- GRABADOR DE EPROM

- INTERFACE DE CASETE

ANALISIS DE LA INSTALACION

CONEXIONADO E/S ALIMENTACION


� Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser protegidos poniendo placas metálicas.

• MONTAJE

» Para evitar ruido, se deberían utlizar cables dobles trenzados AWG 14 (mínimo 2mm^2).

» Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia.» Verificar que el punto de instalación está al menos a 200 mm de los cables de

alta potencia.



» A ser posible, utilizar conductos eléctricos para contener y proteger el cableado del autómata lo suficientemente largos como para contener los cables de E/S y mantenerlos separados de otros cables.


CUADRO DE MANIOBRA

�� Los bastidores se deben montar en horizontal para poder leer la parte impresa con normalidad.

�� Igualmente es importante montar los


�� Igualmente es importante montar los bastidores en horizontal, para que la ventilación de los dispositivos sea correcta.

�� Cualquier soporte rígido que cumpla las especificaciones ambientales es válido.

�� Si es posible, utilizar conductos estándar para contener los cables de E/S y mantenerlos separados de los demás.


PARADA DE EMERGENCIA

�� Se puede utilizar un relé externo (CR) para configurar un circuito de parada de emergencia que desconecta el sistema cuando el PLC pare su operación


253.13Parada de Emergencia

introduccion al control con plc’s · pdf fileevolucion historica • 1968: procesador...

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