investigacion plcs

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Brandon Cantillano Benitez Lógica digital Trabajo de Investigación Controlador Lógico Programable Profesor: 12/04/2014

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acerca de los plcs

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Brandon Cantillano BenitezLgica digital Trabajo de InvestigacinControlador Lgico Programable Profesor:12/04/2014

Introduccin

Los plcs son un parte integral del proceso de manufactura, al mantenerlos funcionando es esencial para el xito de sus instalaciones sin tener un buen mtodo diagnosticar un plc puede ser complicado. Aqu veremos precauciones de seguridad, funciones para diagnsticos, diagnsticos efectivos.

El detectar un problema con un sistema plc es un proceso que comienza con un diagnstico del problema en si muchas de las tcnicas de diagnsticos puedes ser usadas con cualquier plc ya que generalmente son independientes de los cdigos especficos de programacin , y para establecer localidades usados por los diferentes fabricantes , los mtodos para diagnosticar varan segn el problema. La seguridad la primera prioridad al diagnosticar cualquier sistema ,considrese siempre la posibilidad de que usted o alguien ms resulte herido y trate de eliminar todo peligro ,use los equipos de proteccin provistos por su compaa especial mente los lentes de seguridad. Si usted est trabajando con salidas de alto voltaje usted debe de asegurar la energa a todos los sistemas para evitar un choque elctrico mortal , tambin si est trabajando con maquinaria pesada asegrese de que est asegurada de tal forma de que no se puede mover. La mayora de los fabricantes de plcs incluyen funciones en el programa y sistemas en los mdulos especficamente instalados para los diagnsticos. Funciones comunes incluyen luces indicadoras, monitorizacin del programa, forcing, lectura de registro anlogo y registro de fuga elctrica. Las luces indicadoras pueden ser usadas para encontrar el problema con el plc, estn ubicadas usualmente en la parte superior del mdulo con cuyos terminales estn asociados, normalmente hay una luz para cada terminal de entrada o salida. Las luces indican que el plc debe considerar que una entrada est encendida o que el plc est tratando de energizar una salida en las entradas la luz se enciende cuando hay corriente en el terminal de entrada si la luz no enciende es que hay un problema en el circuito de entrada que puede estar asociado en el sistema de entrada , la energa o en el alambrado. Una luz de salida se prende cuando el plc est tratando de energizar la salida puede ser activada con el programador del plc, si la luz no enciende hay un problema con el programa o el modulo. (Recuerde que con comparacin con una luz indicadora de entrada una luz de salida no significa que el equipo de salida esta funcionando , nicamente le est diciendo que la seal est siendo enviada del CPU al mdulo de salida.)La monitorizacin del programa es una funcin que le permite al usuario a observar el programa a medida que est siendo implementado por el plc, permite la monitorizacin de puntos de entrada, puntos de salidas, bobinas o carretes internas, reguladores de tiempo, contadores y otras operaciones. El forcing es una funcin del programa que le permite al programador energizar salidas especficas para revisar la condicin del mdulo de salida y del equipo de salida. Las salidas pueden ser forzadas para que energicen o de energicen por la cantidad de tiempo que el programador desee , usando este mtodo le permite energizar la salida y luego diagnosticar el sistema con la salida energizada las entradas tambin pueden ser forzadas para que energicen o de energicen dentro del plc ,esto se hace para que usted pueda revisar que todas las salidas asociadas con la entrada estn funcionando como deben. Esto sera beneficioso en caso de que una entrada controla varias bobinas de salida al forzar la entrada para que se prenda la luz indicadora asociada con la entrada no se prendera porque el sistema de entrada no est prendido fsicamente.

Seales de seguridad:

La lectura de registros anlogos es otro tipo de monitorizacin que le permite buscar puntos de entrada, puntos de salida, holding, registro de datos o grupos de registros para obtener datos previamente almacenados. Esta funcin puede ser usada para entradas y salidas anlogas donde un nmero binario representa el valor de un voltaje o corriente. En un momento dado puede de ser necesario revisar el voltaje proveniente de un equipo anlogo y su valor de registro correspondiente , si el voltaje entrante en una corriente DC de 0 a 10v es 5v y el valor mximo que el modulo puede producir es 256 el nmero binario en el registro debe ser igual a 128 decimal igualmente si el mismo nmero binario est presente en el registro de salida y el mdulo de salida puede producir 10v en un valor de 256, el voltaje de salida debe ser de 5v , si el numero binario asociado con el mdulo de entrada no es 128, el mdulo de entrada o la fuente de energa anloga asociada con l debe ser considerados como el problema, tambin si el voltaje producido por el mdulo de salida no es de 5v con 128 en su registro asociado el mdulo de salida y su fuente de energa anloga deben ser considerados como el problema.La mayora de los plcs contienen un registr de fallas lo cual almacena el estado de varias funciones internas al monitorizar el registro de fallas puede ayudar a diagnosticar un problema y permitirle resolver problemas internos del plc. El registro muestra un numero binario, octal o hexadecimal cada digito binario representa un tipo de falla particular como la unidad central procesadora puede localizar problemas internos difciles de diagnosticar desde afuera es una herramienta de incalculable valor para efectuar diagnsticos .Los errores de memoria ,de reloj de control ,de programa y de bus son problemas que pueden ser investigados usando el registro de fallas . el manual del fabricante le dir lo que representa cada bit del registro .Un plc es un equipo durable y eficaz que rara vez falla asumiendo que todo est trabajando bien internamente en la unidad procesadora central hay 7 reas que pueden causar problemas fallas del sistema de entrada ,falla de mdulo de entrada un error del programa ,falla del mdulo de salida ,en los equipos de energa o en el alambrado.

Diagnstico de un equipo El operador de este sistema controlado por un plc oprime el botn de arranque pero nada sucede ,para diagnosticar este problema se revisa primero la luz indicadora en el mdulo de entrada , luego observa la luz indicadora mientras que alguien oprime el botn nuevamente si la luz no se enciende indica que hay un sistema de entrada , fuente de energa o alambrado defectuosos , verifique con un voltmetro que no haya voltaje que este siendo aplicado al mdulo , revise siempre el alambrado antes de asumir que el equipo de entrad esta daado ,si la luz indicadora se encendi y el voltmetro indica que voltaje est siendo aplicado al mdulo ,sabemos que el problema no est ah .Entonces se revisa el monitor del programa con el plc en funcionamiento cuando se oprime el botn el flujo de corriente correspondiente debe verse en el diagrama de escalera de laptop o en la pantalla del plc de mano, como vemos que no hay corriente en el diagrama de escalera debemos revisar el mdulo de entrada , revise de nuevo las conexiones del mdulo a su fuente de energa y al plc si el alambrado no es el problema , lo ms seguro es que el mdulo de entrada a fallado y debe de ser reparado o remplazado es una buena prctica tener mdulos extras listos para ser instalados en caso de una falla .Si el monitor del programa indica que hay corriente en la escalera entonces sabemos que no hay falla en el equipo o el mdulo de entrada , si este es el caso continuamos revisando el mdulo de salida. Sabemos que la unidad central procesadora est enviando una seal a la salida por que as lo indico en el diagrama de escalera, la luz indicadora en la salida debe de estar prendida sino es as revise con un voltmetro para ver si hay voltaje en el mdulo de salida sino hay problemas con el alambrado , entonces no es necesario reparar o remplazar el mdulo de salida , si la luz indicadora se encendi cuando la salida fue energizada y hay voltaje por parte del mdulo de entrada ,sabemos que el problema con el sistema puede ser el sistema de salida o el alambrado al sistema , si este es el caso revise todas las conexiones al sistema para ver si est conectado correctamente ,sino hay problemas con el alambrado se debe reparar o remplazar el sistema , ya que algunos programas de los plcs son extremadamente largos es posible que haya un error en el programa un error de programa puede ser una localidad equivocada o el uso incorrecto de la lgica diagnosticar un programa se puede efectuar usando la documentacin una lista que defina las entradas y salidas puede indicar el lugar donde una entrada /salida , relevo interno ,reloj de control o registrador estn ubicados en el programa , si usted sospecha que el problema est dentro de la unidad central procesadora revise el registro de fallas la mayora de los problemas internos requieren que la parte defectuosa del plc sean en viada al fabricante para que sea reparada .

Conclusiones En esta investigacin hemos visto las medidas de seguridad personal, mecnica para efectuar un diagnstico, como implementar un programa de diagnstico, las funciones de forzar, monitorizacin del programa y registros de fallas. Tambin vimos como diagnosticar un sistema desde la fuente de energa hasta el equipo de salida. Usar los mtodos presentados en esta investigacin le ayudara a entender mejor como diagnosticar las fallas en un sistema plc.