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name: Ivanov.Pavlov.Raschyot-na-prochnost-sterzhnevih-sistem-pri-postoyannih-i-ciklicheski

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  • ..

    ( )

    -

    -

    2014

  • 2

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  • 3

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    13

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    3.1 .. 25

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    3.4 . 37

    4 ... 39

    4.1 .. 39

    4.2 .. 39

    4.3 42

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    5 51

    5.1 .. 51

    5.2 .. 51

    5.3 56

    5.4 .. 68

    . 69

    70

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    1 4 20 0 40 0 15 0 3 2 4 1 I

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    3 7 -50 0 30 0 10 0 2 4 4 2 I I

    4 2 0 -40 0 20 0 -15 3 2 2 2,5

    5 3 30 0 -20 0 -10 0 4 4 2 1 [ ]

    6 10 0 -30 0 -30 0 10 2 3 4 1,5

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    8 5 0 -20 0 40 0 -20 3 3 2 2,5 ] [

    9 9 -30 0 -40 0 -15 0 5 4 3 1

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    3

    6

    3

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    N

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    3

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    1

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    1/4

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    80

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    1

    3

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    2

    11240

    3

    12sin

    2

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    2

    2

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    .

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  • 12

    2

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  • 13

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    2222112

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    F

    F

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  • 14

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    q

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    4 3

    5 6

    7 8

    q

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    q

    q

    q

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    m

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    F

    l1

    l1

    l1 l1

    l 1

    l 1 l 1

    l2

    l2

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    l2/2 l2/2

    l3

    l3

    l2 l 2

    l2

    l 3/2

    l 3

    /2

    l 3

    l 3

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    l 3

    q

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    l2 l 3

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    m m

    F

    q q

  • 15

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    1 2

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    m

    m

    m

    m

    m

    m

    m

    m

    F

    F

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    F

    F

    q

    q

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    q q

    q

    q

    q

    l 1

    l 1/2

    l 1

    /2

    l 1 /2

    l 1

    l 1

    l 1

    6

    l 1

    l 1

    l1

    l2 l2

    l 2

    l 2

    R R

    R

    R

    R R

    R

    R

    q q

    F

    F

    m

    m

    l1 l2

    l 1

    R

    R

  • 16

    2.

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    1 1 1 2 3 2 15 20 0

    2 2 2 4 1 3 20 0 -40

    3 3 3 2 4 4 25 -40 0

    4 4 1 3 2 2 30 0 20

    5 5 2 4 3 3 35 60 0

    6 6 3 3 4 4 40 0 40

    7 7 4 2 3 2 15 -30 0

    8 8 1 3 3 3 20 0 -20

    9 9 2 4 4 4 25 50 0

    0 10 3 2 2 2 30 0 30

  • 17

    8

    R = 2

    m

    A

    M D V D

    H D

    V A

    H A )

    q

    C

    D

    1

    1

    m

    A

    2 )

    q

    C

    D

    )

    1

    9 -

    2

    )

    C

    D

    A )

    40

    C

    D

    )

    1

    1

    60 /

    1

    1

    2

    C

    D

    1

    1

    1

    1

    )cos1(21)(1 M sin21)(2 M 0)( FM

    1M , 2M , FM ,

    2

    3

    4

    2

    2

    40

    30

    )

  • 18

    . , D :

    ;52,213

    20122

    4

    382

    3

    2222

    2

    1

    22

    12222)cos1(2

    3

    2

    0

    22111111

    dzdMMzdMMJEBDAB

    x

    ;28,1484

    82222sin23

    2

    0

    22222222

    dzdMMzdMMJEBDAB

    x

    ;00,16122

    18

    22

    12222sin2)cos1(2

    123

    2

    0

    212121

    x

    BDAB

    x

    JE

    dzdMMzdMMJE

    ;5,2772405,37

    22

    122401

    4

    33130

    3

    10

    3

    111

    BD

    F

    AB

    FFx zdMMzdMMJE

    .0,18016020

    224021303

    10

    3

    222

    BD

    F

    AB

    FFx zdMMzdMMJE

    :

    .018028,1416

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    21

    21

    XX

    XX

    X1 = 21,10 , X2 = 11,04 .

    X1 2 ,

    .

    .00512,018004,1128,141,2116

    ;0068,05,27704,11161,2152,21

    -

    1, 2

    (. 10, ).

    . -

    (. 10, ), D

  • 19

    ,

    . (. 10, ).

    -

    D .

    -

    (. 11, ), (. 11, )

    , D (. 11, ),

    , 3M (. 11, ), -

    .

    D :

    10 ,

    2

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    D

    1

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    C

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    11,04

    60 /

    11,04

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    60 /

    40 40

    7,68

    11,04

    21,1

    11,04

    1

    z 1

    z 2

  • 20

    D -

    .

    ;04,2170,702

    1120

    417021160

    2

    111301130

    3

    1

    2sin)cos1(120sin170

    2

    2

    0

    33

    dzdMMzdMMJEBD

    a

    AB

    aax

    11

    A

    2

    ) A

    )

    C

    D

    )

    2

    C

    D

    sin22

    1)(3 M

    )cos1(260

    sin285)(

    AM

    3M

    1 70,12

    30

    )

    40

    C

    D

    1

    1

    60 / 1

    ,

    50 90 77,8

    7,68

    85 60 73,96 38,9 1/2

    )cos1(29,38

    sin296,73)(

    RM

    ,

  • 21

    .99,21644,624

    92,1472

    18,7728,77

    2

    168,721

    2sinsin92,147)cos1(8,77

    2

    2

    0

    33

    dzdMMzdMMJEBD

    x

    AB

    xxx

    :

    .%3%438,0%10004,217

    99,21604,217%100

    ax

    xxax

    JE

    JEJE

    D

    D.

    3%,

    .

    N, Q (. 12)

    (. 10, ).

    BD:

    sin04,11cos1,21)( N ,

    = 0 N = - 21,1 , = 27,62 N = - 23,81 ,

    11,04 ) )

    12

    )

    +

    -

    21,1

    21,1

    19,88 20,12

    5,43

    4,93

    7,68 38,9

    N ,

    -

    27,62

    23,81

    27,62 27,62

    Q ,

    11,04

    M , 1,22

  • 22

    2

    N = - 11,04 .

    D N = - 11,04 = const.

    sin1,21cos04,11)( Q ,

    = 0 Q = - 11,04 , 2

    Q = 21,1 .

    0, Q = 0: 00 sin1,21cos04,110 ,

    0 = 27,62.

    C Q = 21,1 = const.

    D 2601,21 zQ z 2 = 0 Q = 21,1 ,

    z 2 = 1 Q = -38,9 H.

    z 0, Q = 0: 2601,210 z ,

    z 0 = 0,352 .

    sin204,11)cos1(21,21)( M

    = 0 = 0, = 27,62 = - 5,43 ,

    2

    = 20,12 .

    40204,11)2(1,21 1 zM ,

    z 1 = 0 = 19,88 , z 1 = 1 = 1,22 .

    CD 2

    6040204,11)3(1,21

    2

    2

    zzM ,

    z 2 = 0 M = 1,22 , z 2 = 1 M = -7,68 ,

    z 2 = 0,352 M = 4,93 .

    -

    , :

  • 23

    [[][

    ][2

    2x

    x

    xx W

    y

    J

    y

    JW

    ;

    .88,62

    101602

    1012,20

    2

    3

    6

    3[

    MW

    x

    44 -

    : [xW = 70,2 3, [A = 15,6 2.

    :

    7,149

    106,152

    1020

    102,702

    1012,20

    224

    3

    6

    3

    [[A

    N

    W

    M

    x

    ,

    .

    2.4

    1 ?

    2 ?

    3 ?

    4 ?

    5 ?

    6 ?

    7 ?

    8

    ?

    9 -

    ?

    10 ?

  • 24

    3

    3.1

    (. 13),

    (. 3). d,

    bh, CD -

    .

    :

    : N, Qx, Qy, , , ;

    ;

    , -

    ,

    ;

    D.

    , -

    , -

    , ,

    .

    3.2

    1 . 3 , -

    .

    2 , z

    , , ,

    .

    3 .

    4 , -

    . -

    IV -

    .

    , .3 [] = 160 .

  • 25

    . 13. (. . 26 27)

    F1

    10

    1 F2 6

    2 7

    3 8

    4 9

    5

    C

    C

    C

    C

    C

    C

    C C

    C

    C

    D

    D

    D

    D

    D

    D

    D

    D

    D

    D

    F1

    F1

    F1

    F1 F1

    F1

    F1

    F1

    F1

    F2

    F2

    F2

    F2

    F2

    F2

    F2

    F2

    F2

  • 26

    11 16

    12 17

    13 18

    19 14

    15 20

    C

    C

    C

    C

    C

    C

    C C

    D

    D

    D

    D

    C

    D

    C

    D

    D

    D

    D D

    F1

    F1

    F1

    F1

    F1

    F1

    F1 F1

    F1 F2

    F2 F1

    F2 F2

    F2 F2

    F2 F2

    F2

    F2

    . 13.

  • 27

    . 13.

    21 26

    27 22

    28 23

    29 24

    25 30

    C C

    C

    C

    C C

    C C

    C C

    D D

    D

    D

    D

    D

    D

    D

    D D

    F1 F1

    F1

    F1

    F1

    F1

    F1 F1

    F1

    F1 F1

    F2 F2

    F2 F2

    F2

    F2

    F2

    F2

    F2 F2

  • 28

    3.

    F 1 , F 2 , l , l , l D, h/b D/d

    1 5 8 1,2 1,6 1,5 1,5 1,5

    2 6 6 0,8 1,3 1,4 1,4 1,6

    3 7 3 0,4 1,2 0,9 1,2 1,7

    4 2 5 1,1 0,8 1,2 1,1 1,8

    5 3 6 0,6 1,0 1,3 1,6 1,9

    6 9 3 1,5 1,1 0,8 1,7 2,0

    7 7 4 1,3 1,5 1,1 1,8 2,1

    8 6 5 2,0 2,0 1,0 1,9 2,2

    9 3 4 0,9 0,9 0,9 2,0 2,3

    0 4 6 1,4 1,4 1,1 1,3 2,4

    28

  • 29

    5 CD, -

    .

    , CD

    ( ,

    ).

    ( -

    ). -

    .

    .

    6 -

    D . -

    .

    3.3

    (. 14)

    N , x , y , M , ,

    -

    , -

    : l = 1 , lB C = 1,2 , lCD = 1 , F1 = 5 , F2 = 8 ,

    F3 = 6 , [] = 160 , = 210 5 .

    d, -

    h/b = 1,5, CD .

    -

    N , x , y , M (. 14). .

    (. 15),

    :

    N = 5 , x = 8 , y = 5 , = 8 .

    .70,11875,08575,0 222222 yx MMMM IV

  • 30

    D

    C

    z

    z

    z

    F2 = 8

    F1 = 5 F3 = 6

    5

    6 -

    5

    +

    -

    -

    -

    6

    8

    2

    8 8

    8 5

    5

    8 +

    +

    -

    -

    +

    14

    M , N ,

    My , M ,

  • 31

    -

    c :

    .65,90

    10160

    107,1132323

    6

    3

    3

    IV

    Md

    d = 95 .

    - :

    ;17,8432

    5,9

    32

    333

    d

    WW yx

    ;8,39932

    5,9

    32

    444

    d

    JJ yx

    ;6,7998,39922 4 xp JJ .88,704

    5,9

    4

    222

    d

    A

    8,139

    1088,70

    105

    1017,84

    107,114

    3

    6

    3

    A

    N

    W

    M

    x

    IV

    -

    , -

    :

    = 6 , = 8 , = 5 , N = 2 .

    (. 15, ).

    , -

    .

    :

    ,

    x

    x

    y

    y

    MW

    WM

    W

    y

    ;6

    2bh

    W x

    .6

    2hb

    W y

    5

    8

    8

    5

    . 15. -

  • 32

    h = 1,5b ;6

    5,13

    bW x

    ;

    6

    25,23

    bW y

    .5,1

    x

    y

    W

    W

    .68,65

    1016025,2

    1065,186

    25,2

    5,163

    6

    3

    3

    xy MMb

    h = 1,5b = 1,565,68 = 98,52 . ,

    , b = 70 , h = 105 .

    :

    = bh = 710,5 = 73,50 c 2;

    .3,67512

    5,107

    12;1,300

    12

    75,10

    12

    433

    433

    hb

    Jbh

    J yx

    h/b = 1,5 = 0,213; = 0,196; = 0,859 [1].

    ;6,10975,10213,0 322 bhW

    .9,70575,10196,0 433 bhJ

    16

    132,4

    z 6

    2

    5

    VII

    VI

    V IV

    VII

    I

    III II

    7,52

    7,52 69,71

    8,07

    131,9

    131,9

    61,92

    62,46 - -

    +

    +

    +

    +

    + +

    45,62

    45,62

    39,16 39,16

    8

    ,

    ,

    70,24

    )

    ) )

  • 33

    -:

    A

    Nx

    J

    My

    J

    M

    y

    y

    x

    x

    I... VIII (. 16, ):

    ;52,7272,019,6298,69

    105,73

    1021025,5

    103,675

    108105,3

    101,300

    1064

    32

    8

    32

    8

    3

    I

    ;4,132272,019,6298,69II

    ;07,8272,019,6298,69III

    ;9,131272,019,6298,69IV

    ;71,69272,00998,69V

    ;46,62272,019,620VI

    ;25,70272,0098,69VII

    .92,61272,019,620VIII

    ,

    (. 16, ).

    I... VIII:

    ;0IVIIIIII

    ;62,45106,109

    1056

    3

    maxVIIV

    W

    M

    .19,3962,45859,0maxVIIIVI

    , -

    (. 16, ).

  • 34

    V

    (VII) ,

    ,

    7,10562,45325,703 2222IV

    .

    CD -

    , -

    : = 5 , = 8 , = 0, N = 0 (. 17, ).

    :

    ,

    y

    y

    x

    x

    MW

    WM

    W

    x

    ;6

    3a

    WW yx

    .70,78

    10160

    1085663

    6

    3

    3

    yx MMa

    a = 80 .

    17 D

    z

    5

    IV

    II

    34,15

    ,

    8

    I

    III

    +

    +

    -

    34,15

    34,15

    152,4

    152,4

    152,4

    ) )

  • 35

    = 2 = 8 2 = 64,0 c 2;

    ;c33,856

    8

    6

    333

    a

    WW yx .c3,34112

    8

    12

    444

    a

    JJ yx

    I IV,

    .

    ;15,3475,9360,681033,85

    108

    1033,85

    1056

    3

    6

    3

    I

    y

    y

    x

    x

    W

    M

    W

    M

    ;35,15275,9360,68II

    ;15,3475,9360,68III

    ;35,15275,9360,68III

    - (. 17, ), , .

    D -

    F 2 . -

    D xM 1 , yM 1 ,

    1M (. 18).

    .111

    1

    L

    L y

    yy

    L x

    xx

    DJG

    Mzd

    JE

    MMzd

    JE

    MM

    , ,

    = 2105 , G = 0,8105 ,

    ;c8,399 4 AByABx JJ ;c6,799

    4ABpJ ;c1,3004BCxJ ;c3,675

    4BCyJ

    ;c9,705 4BCJ .c3,3414 CDy

    CDx JJ

    .08,92106,799108,0

    1012,18

    103,341102

    1013

    218

    2

    1

    103,675102

    1012,18

    108,399102

    1023

    2611

    2

    1

    811

    3

    811

    3

    811

    3

    811

    3

    D1

  • 36

    3.4

    1

    ?

    2

    ?

    3 ?

    4

    ?

    5

    ?

    6

    ?

    D

    C

    z

    z

    z

    1

    +

    18

    1

    1 1

    - 1

    xM 1 ,

    yM 1 , 1M ,

    ) )

    ) )

    -

    -

  • 37

    7 -

    ?

    8 -

    ?

    9 -

    , ?

    10

    ?

    11

    ?

    12 ,

    ?

  • 38

    4

    4.1

    (. 18),

    , , , -

    (. 4).

    .

    -

    , , , -

    , -

    .

    4.2

    1 . 4 -

    , .

    2 .

    3

    , .

    4 ,

    .

    5 .

    6 .

    7 -

    : IV2 2

    0,75 M M M

    .

    8 -

    , -

    :

    ,1IVcpx

    nW

    M

    IV

    .

  • 39

    4.

    N,

    n,

    / D 1, c

    D 2, c

    D 3, c

    D 4, c

    l 1, c

    l 2, c

    l 3, c

    ,

    ,

    ,

    .

    1 45 700 16 40 30 55 8 20 24 0 120 20 1,11,4 15

    2 50 800 18 42 26 53 10 24 20 45 225 20 1,21,5 35

    3 55 900 20 44 24 51 12 20 22 90 315 20 1,31,6 45

    4 60 1050 18 53 36 58 9 24 22 150 60 20 1,41,7 40

    5 65 1150 20 51 34 56 8 20 24 210 270 20 1,51,8 253

    6 70 1200 16 50 24 55 9 22 28 225 90 20 1,61,9 123

    7 75 1250 17 49 25 54 10 24 26 240 135 20 1,21,5 183

    8 65 1300 18 48 26 53 11 24 24 270 30 20 1,31,6 30

    9 60 1350 20 46 28 51 10 20 22 315 45 20 1,11,4 30

    0 55 1400 18 50 24 54 8 22 24 45 135 20 1,51,8 50

    40

  • 40

    41

    l1

    D1

    4

    D2

    D3

    D4

    l2 l3 3

    1

    2

    19

  • 41

    9

    .

    , .

    :

    1 :

    , (

    20 ).

    2 , .

    4.3

    ,

    . 18, : N = 73, n = 1050 /, D 1 = 28 ,

    D2 = 58 , D3 = 26 , D4 = 42 , l1 = 18 , l2 = 20 , l3 = 20 ,

    = 135, = 180, = 20, n = 1,4...1,7, -

    , 45.

    ,

    (. 20, ). F12 F43, -

    2 3 .

    2 3 -

    (. 20, ).

    (. 20, ), F12

    F43 , -

    m2, m3.

    ,

    :

    ;55,92

    32n

    Nmm

    ,/0,50758,0

    28,01050

    2

    1

    12 D

    Dnn

    .375,1507

    7355,955,9

    2

    32 n

    Nmm

  • 42

    , , -

    :

    ;047,520cos58,0

    375,12

    cos

    2

    2

    2

    2

    D

    mF

    ;574,425cos047,525cos22

    FF

    ;133,225sin047,525sin22

    FF

    20

    l

    2

    4

    = 135

    0,18

    1

    2

    3

    4

    = 180

    D2

    D1

    D3 D4

    0,20 0,20

    n 1

    n1

    n 2

    F12

    20

    F43 20

    20

    25

    F2

    F3

    F 2

    F 2

    F 3

    F 3

    E C

    C

    E

    )

    )

    )

    F43

    20

    F12 20

    E C

    m 2

    m 3

  • 43

    ;26,1120cos26,0

    375,12

    cos

    2

    3

    3

    3

    D

    mF

    ;850,320sin26,1120sin33

    FF

    .58,1020cos26,1120cos23

    FF

    , ,

    , -

    ,

    IV

    M (. 21).

    -

    , -

    :

    ,1IVcpx

    nW

    M

    IV

    ,55,12

    7,14,1,

    32

    3

    cpx nd

    WI

    45: = 600-750 ;

    = 320 ; -1 = 250-340 .

    .78,4410250

    55,110727,132323

    6

    3

    3

    1

    nM

    dcp

    IV

    d = 45 .

    ,946,832

    5,4

    32

    33

    3I

    d

    WW yx .89,18946,8223 WW

    -

    .

    .

  • 44

    ( -

    ). (, -

    ), , -

    ,

    :

    4,573 8,556 3,850 0,133

    0,20 0,18 0,20

    0,8231

    0,0266

    2,132 2,199 10,58 6,249

    0,3838

    1,25

    0,9082

    1,25

    x

    x

    x

    1,375 1,375

    1 , 3 7

    5

    1,25

    1,727

    1,498 1,191

    M IV ,

    21

    M ,

    M ,

    M ,

    M ,

  • 45

    ,5,10110946,8

    109084,06

    3

    minmax

    x

    E

    W

    Mu

    .86,761089,18

    10375,16

    3

    minmax

    E

    W

    M

    = 101,5 , m = 0, = 0, m = 76,86 .

    [2] ,

    :

    = 0,1 = 0,05 = 750 .

    : 0

    dk

    k = 3,00 d = 45 ,

    ; = 1,339 = 750 ; = 0,957 = 20

    ; ; ;84,3957,0339,130

    dd k

    k

    k

    k

    k F = 0,94 = 750 , ;

    k V = 0 .

    :

    ;91,1

    86,7635,101

    320

    3222

    max2max

    n

    ;603,0

    05,101194,0

    84,3

    2501

    ma

    vFd kkk

    kn

    ;03,3986,7605,00

    1501

    ma

    vFd kkk

    kn

    .603,0

    03,39603,0

    03,39603,0

    2222

    nn

    nnn R

    (

    ).

  • 46

    [2]: Wu = 7,80 3; WK = 16,74

    3

    , d = 45 .

    ,3,160108,7

    102503,16

    3

    minmax

    u

    C

    W

    Mu

    .14,821074,16

    10375,16

    3

    minmax

    W

    MC

    .

    = 160,3 , m = 0, = 0, m = 82,14 .

    [2] ,

    : = 0,1 = 0,05; kF = 0,94; kV = 1,

    k = 1,75 k = 1,75 = 750 ( ); kd = 0,803

    = 500 , kd = 0,693 = 1400 d = 45 . -

    = 750 :

    .77,0)7501400(5001400

    693,0803,0693,0

    dk

    :

    ;49,1

    14,8233,160

    320

    3222

    max2max

    n

    ;645,0

    05,101194,077,0

    75,1

    2501

    ma

    vFd kkk

    kn

    ;52,3614,8205,00

    1501

    ma

    vFd kkk

    kn

    .645,052

    52,36645,0

    52,36645,0

    2222

    nn

    nnn R

    , -

    , = 0,603, , -

    .

    -

  • 47

    .6,61603,0

    55,145 33

    I

    III n

    ndd

    cp

    d = 62 .

    ,40,2332

    2,6

    32

    33

    3II

    d

    WW yx .8,464,23223 WW

    :

    ,82,38104,23

    109084,06

    3

    minmax

    x

    E

    W

    Mu

    .38,29108,46

    10375,16

    3

    minmax

    E

    W

    M

    = 38,82 , m = 0, = 0, m = 29,38 .

    [2] ,

    : = 0,1 = 0,05; k F = 0,94; k v = 1;

    0

    dk

    k = 3,182 d = 62 , ; = 1,339; = 0,957,

    ;08,4957,0339,1182,30

    dd k

    k

    k

    k.

    :

    ;00,5

    38,29382,38

    320

    3222

    max2max

    n

    ;48,1

    083,38194,0

    08,4

    2501

    ma

    vFd kkk

    kn

    ;1023814,2905,00

    1501

    ma

    vFd kkk

    kn

    .48,152

    10248,1

    10248,1

    2222

    nn

    nnn R

  • 48

    d = 62

    n = 1,48, 1,41,7.

    4.4

    1 ?

    2

    ?

    3 -

    ?

    4 ?

    5 -

    ?

    6 ?

    7 -

    ?

    8 -

    ?

    9

    ?

    10 -

    ?

  • 49

    5.

    5.1

    -

    (. 22), G ( )

    Fa sin t, , -

    ,

    (. 5).

    .

    , -

    , -

    ,

    .

    5.2

    1 . 5 , -

    .

    2 ,

    , Q = F 0 + G.

    3 Q.

    4 -

    ,

    .

    5 ( ) -

    Q: ,1cpx

    nW

    MQ

    .

    6

    , -

    .

    7 , = 0,03.

  • 50

    d 1

    c

    D

    b a

    l

    o

    G F0sint

    G F0sint

    d

    D

    b a

    l

    o

    1 6

    2 7

    r

    o

    G F0sint

    r

    o

    D

    d

    b a

    l

    o

    a

    D G

    F0 sint

    r

    o

    d

    c

    o b lo

    3 8

    d

    D

    c

    o

    a

    b l

    G F0sint

    c

    o

    r

    o

    G F0 sint

    b a

    l

    o

    r

    o

    4 9

    G F0 sint

    d 1

    b

    D

    5 10

    c

    o G

    F0 sint c

    o

    D

    d

    b a

    b

    l l

    a b

    a l l

    d

    D

    D

    G F0 sint

    r

    o

    r

    o

    G F0sint

    . 22. (. . 52 53)

  • 51

    . 22.

    11 16 G

    F0sint G

    F0 sint b

    b a

    c

    o a

    d 1

    l

    o l

    o

    D

    D

    d

    d

    G F0 sint 12 17

    G F0 sint a

    b c

    o

    d

    D

    D

    r

    o

    r

    o

    r

    o

    b a l

    o l

    o

    G F0 sint 13

    d 1 18 G F0 sint

    b a a

    b

    l

    o

    14 19

    20 15 G

    F0 sint

    G F0 sint

    G F0 sint

    l

    o

    l

    o

    l

    o l

    o

    D

    d

    D

    D

    D

    a a b

    b c

    o

    b a

    l

    o

    c

    o b a

    l

    o

    G F0 sint

    D

    D

    d 1 d 1

    d 1

    r

  • 52

    . 22.

    d1F F0sin t

    F 0 s i n t

    G

    D

    c

    b a

    l

    21

    r

    D

    d

    b a

    l

    26 G

    F0sint

    F 0 s i n t

    r

    d

    D

    b a

    l

    22 G

    F0sin t

    F 0 s i n t

    r

    d

    D

    c a

    l

    27 G

    F0sin t

    F 0 s i n t

    d1F

    c b a

    l

    23 G

    F0sin t

    F 0 s i n t D

    r D

    d

    c b

    a l

    28 G

    F0sin t

    F 0 s i n t

    D

    c b

    l

    24 G

    F0sin t

    F 0 s i n t

    r

    d

    D

    c a

    l

    29 G

    F0sin t

    F 0 s i n t

    r

    D

    d

    c b

    a l

    25 G

    F0sin t

    F 0 s i n t

    d1F

    c

    b a

    l

    30 G

    F0sin t

    F 0 s i n t D

  • 53

    5.

    , c

    b,

    c c,

    c l,

    c D/d r/d d 1 /D G,

    F 0,

    , -1

    1 120 80 40 180 1,25 0,1 0,1 3 4 60 40 1,31,6

    2 130 85 50 200 1,3 0,2 0,15 1,5 2 70 30 1,72,0

    3 125 90 60 160 1,4 0,3 0,2 3 1,5 40 30 1,61,9

    4 115 75 45 170 1,2 0,2 0,1 2,5 3 80 20 1,41,7

    5 110 80 55 190 1,3 0,25 0,15 1,8 2 90 50 1,31,6

    6 120 85 40 200 1,4 0,3 0,2 1,5 2,5 100 253 1,51,8

    7 130 90 50 180 1,25 0,2 0,1 3 3 70 452 1,61,9

    8 110 75 60 160 1,35 0,15 0,15 1 2 90 123 1,31,6

    9 115 80 45 190 1,3 0,1 0,2 1,2 1,8 60 . 3 1,51,8

    0 120 85 55 200 1,2 0,15 0,2 2 3 80 40 1,61,9

    55

  • 54

    8

    ,

    , -

    .

    . : (

    ), , , .

    , .

    9

    . -

    , . 6.

    , -

    .

    10

    .

    5.3

    (c. . 22) , -

    G ( )

    F0 = sin t : G = 2 , F0 = 3 , = 100 ,

    b = 85 , c = 55 , l = 200 c, = 80 -1, D/d = 1,2, r/d = 0,15,

    d1 / D = 0,2, 40, = 1,6... 1,9.

    , .

    .

    (), (), -

    , -

    , Q = G + F0 -

    1M , Q (. 23).

    :

    ,01111 QX

  • 55

    .11

    1

    1

    QX

    .

    -

    :

    ;4386,455,03

    245,155,055,0

    2

    155,0

    2

    145,155,045,12,1

    45,13

    245,145,1

    2

    1

    34

    11

    xJE

    .1036,655,03

    245,155,075,2

    2

    155,0

    2

    145,155,05,12,1

    3,03

    215,13,05,1

    2

    1

    34

    1

    QxJE

    .375,14386,4

    1036,6

    11

    1

    1

    QX

    MQ (. 23),

    DQM = 1,531 ;

    dQM = 1,50 .

    -

    , -

    , Q = F 0 +G:

    ,1cpx

    Q

    nW

    M

    ,55,12

    7,14,1,

    32

    3

    cpx nd

    WI

    40: = 1000 ;

    = 800 ; -1 = 350-380 .

    .43,4210350

    75,1105,132323

    6

    3

    3

    1

    nM

    dcp

    dQ

    .

  • 56

    0,55

    23

    F0sin t

    D d

    2

    1,00 0,30 0 , 15

    G

    5

    5

    1

    1,45 1,15 1,00

    1M ,

    5

    FM ,

    QM ,

    1,50

    4,25 5

    1,375 1,375 1,815

    1,50

    0,494

  • 57

    .72,4210350

    75,110531,132323

    6

    3

    3

    1

    nM

    Dcp

    DQ

    D = d1,2 = 42,431,2 = 50,92 .

    d = 42 , D = 50 .

    :

    ;c68,3064

    5

    64;c27,15

    64

    2,4

    64

    444

    444

    D

    Jd

    JDx

    dx

    .c27,123

    5

    32;c271,7

    32

    2,4

    32

    333

    333

    D

    Wd

    WDx

    dx

    - . 40 M Q .

    . 6

    ,

    6.

    1 2 3 4 5 6 7 8 9

    M Q,

    -1,50 -1,322 -1,143 -0,965 -0,787 -0,609 -0,430 -0,252 -0,074

    10 11 12 13 14 15 16 17 18

    M Q,

    0,105 0,283 0,461, 0,640 0,818 0,996 1,174 1,353 1,531

    19 20 21 22 23 24 25 26 27

    M Q,

    1,464 1,398 1,331 1,265 1,198 1,131 1,065 0,998 0,932

    28 29 30 31 32 33 34 35 36

    M Q,

    0,865 0,799 0,732 0,666 0,599 0,533 0,466 0,399 0,333

    37 38 39 40 41

    M Q,

    0,266 0,200 0,133 0,067 0,

  • 58

    %100531,1

    018,0%100

    41

    y

    y1,12% < 3%.

    , .

    . -

    , , -

    = 1,6... 1,9.

    nR , ,

    D.

    ;

    ma

    n

    .1

    ma

    vFd

    R

    kkk

    kn

    .282,0)45,105,055,0042,0(4

    78)(4

    2222

    Dd lDldVG

    .%1,14%1002

    282,0%100

    G

    G

    15%

    G, -

    ,

    ,

    g

  • 59

    G .

    . -

    MG G

    2M , -

    (. 24).

    D

    .550,0375,15

    211

    GG XQ

    GX

    :

    0,30

    2

    24

    GM ,

    2M ,

    0,85

    0,550

    1,10 0,7975

    0,1975

    0,6325 0,550

    0,60

    1,70 1

    0,55 0,30 0,15 1,0

    E

  • 60

    .491,21027,15102

    1008375,0

    1068,30102

    100154,0

    1055,03

    23,055,01,1

    2

    155,0

    2

    13,055,06,0

    55,03

    23,055,03025,0

    2

    155,0

    2

    13,055,07975,0

    103,03

    23,06,0

    2

    13,0

    2

    13,06325,03,0

    3

    23,0165,0

    2

    1

    811

    3

    811

    3

    3

    3

    D1

    dx

    dx

    Dx

    JE

    JE

    JE

    .c75,6210491,2

    81,9 13

    g

    3,1275,175,62

    80

    .

    .595,1

    )275,103,0(275,11

    1

    1

    1

    222

    2

    22

    2

    -

    , ,

    G, -

    F0sin Qt.

    : , AGM = 0,600 .

    ;52,8210271.7

    106,06

    3

    dx

    A

    cmmW

    MG

    .4,19752,822

    3595,1

    0 cma

    G

    F

  • 61

    [2] = 2,0 (

    ), q = 0,88 = 1000 = 2,0, -

    83,1)12(83,01)1(1 qk ; d = 42 kd = 0,826

    = 500 , kd = 0,712 = 1400 .

    = 1000 :

    ;76,0)10001400(5001400

    712,0826,0712,0

    dk

    k F = 0,91 = 1000 , ; k V = 0 -

    , = 0,2 1000 .

    ;86,252,824,197

    800

    ma

    n

    .650,0

    52,822,04,197191,076,0

    83,1

    3501

    ma

    vFd

    R

    kkk

    kn

    : , BGM = 0,1975 .

    ;16,2710271,7

    101975,06

    3

    dx

    B

    cmmW

    MG

    .99,6416,272

    3595,1

    0 cma

    G

    F .

    [2] r/d = 0,15: (k)0 = 1,219,

    = 500 , (k)0 = 1,344 = 1200 .

    = 1000 :

    ;31,1)5001000(5001200

    219,1344,1219,1

    0

    k

    = 0,772 D/d = 1,2, , 24,1)131,1(772,011)(1 0 kk ;

    kd = 0,76; kF = 0,91; = 0,2; kv = 1.

    ;68,816,2799,64

    800

    ma

    n

  • 62

    .870,2

    16,272,099,64191,076,0

    24,1

    3501

    ma

    vFd

    R

    kkk

    kn

    C: , CGM = 0,6325 .

    ;55,511027,12

    106325,06

    3

    Dx

    C

    cmmW

    MG

    .3,12355,512

    3595,1

    0 cma

    G

    F

    [2] k = 1 ; d = 50

    kd = 0,802 = 500 , k d = 0,683 = 1400 . -

    = 1000 :

    ;74,0)10001400(5001400

    683,0802,0683,0

    dk

    kF = 0,91; = 0,2; kv = 1.

    ;58,455,513,123

    800

    ma

    n

    .810,1

    55,512,03,123191,074,0

    1

    3501

    ma

    vFd

    R

    kkk

    kn

    : , KGM = 0,550 .

    ;105,82/5

    12

    52,0

    64

    5

    2/

    1264 3

    4431

    4

    D

    DdD

    W x

    ;86,6710105,8

    1055,06

    3

    x

    cmmW

    MG

    .3,16286,672

    3595,1

    0 cma

    G

    F

    [2] = 2,0

    d 1/D = 0,2, q= 0,83 = 1000 = 2,0,

    83,1)12(83,01)1(1 qk ; kd = 0,74; kF = 0,91; = 0,2.

  • 63

    ;48,386,673,162

    800

    ma

    n

    .770,0

    86,672,03,162191,074,0

    83,1

    3501

    ma

    vFd

    R

    kkk

    kn

    , -

    = 0,65, ,

    .

    d = 30 , D = 37 .

    :

    ;c200,964

    7,3

    64;c976,3

    64

    3

    64

    444

    444

    D

    Jd

    JDx

    dx

    .c973,432

    8,3

    32;c651,2

    32

    3

    32

    333

    333

    D

    Wd

    WDx

    dx

    .695,910976,3102

    1008375,0

    102,9102

    100154,0811

    3

    811

    3

    cm

    .c81,3110695,9

    81,9 13

    g

    3,1515,281,31

    80

    , -

    = 0,

    .188,01515,2

    1

    1

    122

    :

    ;2,22610652,2

    106,06

    3

    dx

    A

    cmmW

    MG

  • 64

    .80,632,2262

    3188,0

    0 cma

    G

    F

    [2] k = 1,83; kF = 0; kv = 0; = 0,2;

    d = 30 kd = 0,881 = 500 , kd = 0,757 = 1400 .

    = 1000 :

    ;81,0)10001400(5001400

    757,0881,0757,0

    dk

    ;76,22,2268,63

    800

    ma

    n

    .72,1

    2,2262,08,63191,081,0

    83,1

    3501

    ma

    vFd

    R

    kkk

    kn

    = 1,72

    = 1,6 1,9.

    (. 25).

    .483,2191,081,0

    83,1

    vFd kkk

    kK

    ;0805,0483,2

    2,0

    tg

    ;141483,2

    35011

    OA

    = =800 ;

    M R

    200

    O

    B 45

    M T

    M

    200 400 400

    ,

    m ,

    25

    1 00

  • 65

    = 63,8 ,

    m = 226,2 . -

    . -

    , OMR, :

    ;76,129

    51

    OM

    OMn

    RR

    .76,229

    80

    OM

    OMn

    5.4

    1 ?

    2

    ?

    3

    ?

    4 ,

    ?

    5 ?

    6 ?

    7 ?

    8 -

    ?

    9

    ?

    10 -

    -

    ?

  • 66

    1. , .. / .. .

    .: . , 2010. 592 .

    2. -

    . .1 / . .. ,

    .. , . [ .]. : - , 2007. 36 .

    3. -

    . .2 / . .. , ..

    , . [ .]. : - , 2007. 24 .

    4. , ..

    / .. , .. , P.M. . .:

    , 1975. 480 .

    5. , .. /

    .. , .. , .. . : - ,

    2008. 816 .

  • 67

    ..

    ( )

    -

    . 2205 ..

    . ..

    2014

  • 68

    : , - .

    : ; -

    , ; ,

    .

    l 1

    q

    F l1 = 4 ; l2 = 3 ; l3 = 4 ; R = 2 ; q = 40 /; F = 0;

    m = 40 .

  • 69

    .

    - 18 , 5 , 7 .

    , , , , , , , - , - , , , .

    .

    . .

    . , , , , .

    - .

  • 70