jancskarne anweiler ildiko plc programozas az iec 11313 szabvany szerint 2 resz

Jancskrn Anweiler Ildik: PLC programozs II. rsz KZIRAT!

Jancskrn Anweiler Ildik

PLC programozs II. rsz

KZIRAT!

Forrs: http://www.doksi.hu


Kvetvezrlsi feladatok megoldsa llapotgrf segtsgvel

Vagontlt berendezs

A vagont a szilrdanyag trolbl (sil), adagolcsiga s szlltszalag segtsgvel tltik fel. Az adagolst a STRART gomb megnyomsval engedlyezik. A START jel csak akkor hatsos, ha a vagon tltsi helyzetben van (S2 jelez). Ekkor az adagoland anyag feltorldsnak elkerlse rdekben elszr a szlltszalagot kell elindtani, s 3s-ig resen jratni. Az id letelte utn bekapcsolhat az adagolcsiga motorja is. Ha megtelt a vagon, vagy a vagon elmozdult a tltsi pozcijbl, vagy megnyomtk a STOP gombot, az adagolcsigt azonnal le kell lltani. Ekkor a szlltszalag mg 5s-ig bekapcsolva marad, hogy teljesen lerljn. jabb adagolst a START gomb ismtelt benyomsval lehet elindtani.

1. bra Vagontlts

sszerendelsi tblzat

Bemenetek Jel Logikai sszerendels Cm START nyomgomb START benyomva: START=1 I0.0

STOP nyomgomb STOP benyomva: STOP=0 I0.1

Rmparzkel S2 a vagon tltsi pozciban: S2=1 I0.2

Slyrzkel S3 a vagon tele: S3=1 I0.3

Kimenetek Szlltszalag motor K1 bekapcsolva: K1=1 Q0.0

Adagolcsiga motor K2 bekapcsolva: K2=1 Q0.1


A vezrls llapotai Alapllapot (M0): semmit sem mkdik, a vezrls a START jelre vr (M1): Adott felfutsi ideig csak a szlltszalag motorja van bekapcsolva (M2): Mindkt kimenetet (szlltszalag s adagolcsiga) mkdteti a vezrls (M3): Adott lelltsi ideig csak a szlltszalag mkdik Az llapotok kztti kapcsolatokat, egyik llapotbl a msikba trtn tlps feltteleit llapotgrf segtsgvel rjuk le.

llapotgrf

T2 = 5s TON K1 motor bekapcsolva

S3 vagon tele S2 vagon elmozdult STOP

3

M3

K2 motor bekapcsolvaK1 motor bekapcsolva

2

M2

AND

OR

SART S2 (a vagon tltsi helyzetben )

T1.Q (T1 letelt)

T2.Q (T2 letelt)

T1 = 3s TON K1 motor bekapcsolva

0

1

M1

0

M0

Az llapotgrf funkcitervbe trtn trsnak szablyai

Minden llapothoz hozzrendelnk egy RS-trolt. Ha a trolkat nem-remanens memriaterletre cmezzk, elegend a 0. llapotot (M0) az n.

indt impulzussal belltani, a tbbi trol rtke az jraindtskor gy is trldik. Ha remanens memriaterleten troljuk az llapotokat, az indt impulzus segtsgvel az sszes llapot troljt (kivve a 0. llapot) trlni (resetelni) kell!

84



Gondoskodnunk kell arrl, hogy a vezrlsben mindig csak egy llapot legyen aktv. Ezt gy tudjuk biztostani, hogy az llapotok trolit (set-oldal) az t megelz llapot s az tvlts felttele lltja be s az t kvet llapot trli (reset-oldal).

Elgazs eltti llapotot az sszes t kvet llapot trlheti (vagy-kapcsolat). Ha az elgazsban az tvltsok felttelei egyszerre, egy idpillanatban teljeslhetnek, az gak kztt prioritsi sorrendet kell megllaptanunk. A magasabb priorits llapot reteszeli az elgazsban lv nla alacsonyabb priorits llapotokat.

Ha kt llapot hurokba kerl, a hurokban lv llapotokat az ket kvet llapot s az tvlts felttele egyttesen trlik.

A kimenetek azon llapotok VAGY-kapcsolataknt rhatk fel, amelyekhez hozzrendeltk ket. Az esetleges plusz feltteleket (retesz feltteleket) S felttelknt hozzillesztjk.

Funkciterv

85


Utastslista PROGRAM PRVAGTLT VAR START AT %I0.0.0.0.0: BOOL; STOP AT %I0.0.0.0.1: BOOL; RAMPA AT %I0.0.0.0.2: BOOL; SULY AT %I0.0.0.0.3: BOOL; MOTOR1 AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; MOTOR2 AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; FGVBL: VAGTOLT; IMPULZUS: BOOL; END_VAR

(*INDT IMPULZUS*) LD ISA PLC_Message ST IMPULZUS (*FGGVNYBLOKK HVSA*)

86



CAL FGVBL(IND:=IMPULZUS, START:=START, STOP:=STOP, S2:=RAMPA, S3:=SULY) (*KIMENETEK TROLSA*) LD FGVBL.K1 ST MOTOR1 LD FGVBL.K2 ST MOTOR2 END_PROGRAM

Az llapotgrfot fggvnyblokkban rtuk meg. FUNCTION_BLOCK VAGTOLT VAR_INPUT START:BOOL; STOP: BOOL; S2: BOOL; S3: BOOL; IND: BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT K1: BOOL; K2: BOOL; END_VAR VAR M0: BOOL; M1: BOOL; M2: BOOL; M3: BOOL; T1: TON; T2: TON; END_VAR VAR CONSTANT T1KONST: TIME := T#3s; T2KONST: TIME := t#5s; END_VAR

(*1. LLAPOT*) (*0. LLAPOT*) LD M0 LD IND AND START OR( M3 AND S2 AND T2.Q S M1 ) LD IND S M0 OR M2 LD M1 R M1 R M0

87


(*2. LLAPOT*) LD M1 AND T1.Q S M2 LD IND OR M3 R M2 (*3. LLAPOT*) LD M2 AND S3 ORN S2 ORN STOP S M3 LD IND OR M0 R M3 (*IDZTK*) CAL T1(IN := M1,PT :=T1KONST) CAL T2(IN := M3,PT :=T2KONST) (*KIMENETEK*) LD M1 OR M2 OR M3 ST K1 LD M2 ST K2 END_FUNCTION_BLOCK

88



tjavtst jelz lmpa

tjavts miatt egy bektutat adott tszakaszon egysvosra kell szkteni. Mivel napkzben igen nagy a forgalom, jelzlmpkat lltottak fel a szkts vgpontjain. A vezrlberendezs bekapcsolsakor mindkt jelzlmpa pirosat mutat. Ha az egyik irny rzkel jelez, a megfelel lmpt 10s mlva zldre vltja. A zld fzist kb. 20s-ig tartani kell, mieltt a msik rzkel jelzse mindkt lmpt pirosra vltja. 10s mlva a msik irny lesz zld. Ha egyik rzkel sem jelez, a lmpajelzs az elz llapotban marad. A berendezst csak valamely irny zldfzisa utn lehet kikapcsolni.

2. bra tlezrs

sszerendelsi tblzat

Bemenetek Jel Logikai sszerendels Cm

BE/KI kapcsol BEKAPCS bekapcsolva: BEKAPCS=1 I0.0

1. irny rzkel IRANY1 jelez: IRANY1=1 I0.1

2. irny rzkel IRANY2 jelez: IRANY2=1 I0.2

Kimenetek

1. lmpa zld ZOLD1 vilgt: ZOLD1=1 Q0.0

2. lmpa zld ZOLD2 vilgt: ZOLD2=1 Q0.1

1. lmpa piros PIROS1 vilgt: PIROS1=1 Q0.2

2. lmpa piros PIROS2 vilgt: PIROS2=1 Q0.3

89


A vezrls llapotai 1. Alapllapot: semmit sem mkdtet, a bekapcsolsi jelre vr

2. Mindkt lmpa piros

3. Adott ideig mindkt lmpa piros, jrm vr az 1. irnybl

4. Adott ideig mindkt lmpa piros, jrm vr a 2. irnybl

5. Adott ideig 1. lmpa piros, 2. lmpa zld

6. Adott ideig 2. lmpa piros, 1. lmpa zld

7. lmpa piros, 2. lmpa zld

8. lmpa piros, 1. lmpa zld

Az llapotok kztti kapcsolatokat, az egyik llapotbl a msikba trtn tlps feltteleit llapotgrf segtsgvel rjuk le.

90



91

llapotgrf

M0

0

BEKAPCS

1

M1

0

PIROS2 1PIROS

IRANY2 IRANY1

2

M2

5

M5

T1 letelt

T2 letelt

__ BEKAPCS IRANY2

T1=10PIROSPIROS

3

M3 T2=20PIROSZOLD

4

M4 PIROSZOLD

5 0

T1 letelt

T2 letelt

__ BEKAPCS IRANY1

T1=10PIROSPIROS

6

M6

ZOLD

T2=20PIROS

7

M7 PIROSZOLD

2 IRANY1 s IRANY2 egyidejleg is jelezhet. (Mindkt irnybl rkezhet egyszerre jrm.) Mivel egyszerre csak egy llapot lehet aktv -egyszerre csak egy irnynak lehet zld jelzse- , el kell dnteni, hogy melyik irny lvezzen elsbbsget. Legyen IRANY1-nek elsbbsge, ekkor M2 reteszeli M5-t. (Az 5. llapotot a 2. RESET-eli.) A 4. s 7. llapot utn ismt klcsns reteszels van. Itt a 0. llapotnak van elnye. M0 M2-t s M5-t is RESET-eli.


Az llapotgrf trsa funkcitervbe illetve utastslistba

Funkciterv

92



93


94

Utastslista PROGRAM PRUTLEZAR VAR_GLOBAL BEKAPCS AT %I0.0.0.0.0: BOOL; IRANY1 AT %I0.0.0.0.1: BOOL; IRANY2 AT %I0.0.0.0.2: BOOL; ZOLD1 AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; PIROS1 AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; ZOLD2 AT %Q0.0.0.0.2: BOOL; PIROS2 AT %Q0.0.0.0.3: BOOL; END_VAR VAR FGVBL: UTLEZ1; IMPULZUS: BOOL; END_VAR

(*INDT IMPULZUS*) LD ISA PLC_Message ST IMPULZUS (*FGGVNYBLOKK HVSA*) CAL FGVBL(IND:=IMPULZUS) END_PROGRAM

FUNCTION_BLOCK UTLEZ1 VAR_INPUT IND: BOOL; END_VAR VAR M0: BOOL; M1: BOOL; M2: BOOL; M3: BOOL; M4: BOOL; M5: BOOL; M6: BOOL; M7: BOOL; T1: TON; T2: TON; END_VAR VAR constant T1KONST: TIME := t#10s;



T2KONST: TIME := t#20s; END_VAR VAR_EXTERNAL BEKAPCS: BOOL; IRANY1: BOOL; IRANY2: BOOL; ZOLD1: BOOL; PIROS1: BOOL; ZOLD2: BOOL; PIROS2: BOOL; END_VAR

(*3. LLAPOT*) LD M2 (*0. LLAPOT*) AND T1.Q LD IND S M3 OR( M4 LD IND OR M7 OR M4 ANDN BEKAPCS R M3 ) S M0 (*4. LLAPOT*) LD M1 LD M3 R M0 AND T2.Q S M4 (*1. LLAPOT*) LD IND LD M0 OR M0 AND BEKAPCS OR M5 S M1 R M4 LD IND OR M2 (*5. LLAPOT*) OR M5 LD M4 R M1 OR M1 AND IRANY2 (*2. LLAPOT*) S M5 LD M1 LD IND OR M7 OR M0 AND IRANY1 OR M2 S M2 OR M6 LD IND R M5 OR M3 OR M0 (*6. LLAPOT*) R M2 LD M5 AND T1.Q S M6 LD IND OR M7 R M6 (*7. LLAPOT*) LD M6

95


AND T2.Q LD M3 S M7 OR M4 LD IND ST ZOLD1 OR M0 OR M2 LD M1 R M7 OR M2 OR M5 (*IDZTK*) OR M6 LD M2 OR M7 OR M5 ST PIROS1 ST T1.IN LD T1KONST LD M6 ST T1.PT OR M7 CAL T1 ST ZOLD2 LD M3 LD M1 OR M6 OR M2 ST T2.IN OR M3 LD T2KONST OR M4 ST T2.PT OR M5 CAL T2 ST PIROS2 END_FUNCTION_BLOCK (*KIMENETEK*)

96



Jelek llapotgrfon kvli feldolgozsa

Elfordul sok esetben, hogy a jelforrs, a jelad, (pl. nyomgomb) csak rvid ideig szolgltat jelet a PLC bemenetn. Ha a vezrlst llapotgrffal oldjuk meg, s a vezrls ppen olyan llapotban van, amelynek kvetllapota egy msik vezrljel megjelensre vr, akkor a rvid idre megjelen jelzst elveszthetjk. Ennek elkerlsre szksges a rvid ideig hat jeleket az llapotgrfon kvl eltrolnunk. (Ez az n. elfeldolgozs.)

Zsilipajtk vezrlse

Egy helyisget por- s szennyezdsmentesen kell tartani, gy a bejrathoz kiptettek egy zsilipkamrt, A s B tolajtval. Egyszerre, egy idben mindig csak az egyik ajt lehet nyitva. A zsilipen az thaladst kvlrl az S1 vagy S2 nyomgombokkal lehet kezdemnyezni. Kvlrl bellre S1 gomb megnyomsa nyitja az A ajtt. Miutn A kinylt (S6 jelez), mg 3 s-ig nyitva marad, majd becsukdik. Ha A ajt becsukdott (S5 jelez), B ajt automatikusan kinylik, 3 s-ig nyitva marad, majd becsukdik. A msik irnybl az thalads hasonl mdon, fordtott sorrendben, S2 gomb megnyomsra B majd A ajt egyms utn automatikusan nylik s zrdik. A nyomgomb melletti jelzlmpa mutatja, hogy a vezrls szrevette a gomb benyomst. Mindkt ajtnl vglls-kapcsolk jelzik az ajt nyitott ill. zrt helyzett. Az ajtkhoz tartozik egy-egy optikai rzkel, ha a fnyt megszakad, az ajt zrst nem lehet megkezdeni, illetve, ha mr zrdik, azonnal vissza kell nyitni. Hasonlan zrs kzben vissza kell nyitni az ajtkat akkor is, ha az A ajtnl S1 vagy S3, a B ajtnl S2 vagy S4 gombot megnyomjk. 3s-os vrakozs utn a zrs ismt kezdemnyezhet. A zsilipben a biztonsg miatt elhelyeztek kt nyomgombot, (S3 s S4), amelyekkel a hozzjuk tartoz ajtk nyitst szksg esetn kezdemnyezni lehet (pl. ha valaki vletlenl bennrekedt a zsilipben, mert gy lpett be egy ppen nyitott zsilipajtn, hogy elzleg nem nyomta meg az S1 vagy S2 gombot.)

3. bra Zsilipajt

97


sszerendelsi tblzat


A ajt kls nyomgomb S1 benyomva: S1=1 I0.0

B ajt kls nyomgomb S2 benyomva: S2=1 I0.1

A ajt bels nyomgomb S3 benyomva: S3=1 I0.2

B ajt bels nyomgomb S4 benyomva: S4=1 I0.3

A ajt csukva S5 jelez, ha: S5=1 I0.4

A ajt nyitva S6 jelez, ha: S6=1 I0.5

B ajt csukva S7 jelez, ha: S7=1 I0.6

B ajt nyitva S8 jelez, ha: S8=1 I0.7

A ajt optikai rzkel LI1 ha a fnyt megszakad: LI1=0 I1.0

B ajt optikai rzkel LI2 ha a fnyt megszakad: LI2=0 I1.1

Kimenetek

A ajt elektromotor nyits irnyba M1Ny mkdtetve: M1Ny=1 Q0.0

A ajt elektromotor zrs irnyba M1Z mkdtetve: M1Z=1 Q0.1

B ajt elektromotor nyits irnyba M2Ny mkdtetve: M2Ny=1 Q0.2

B ajt elektromotor zrs irnyba M2Z mkdtetve: M2Z=1 Q0.3

A oldali visszajelz lmpa KIJ1 vilgt, ha: KIJ1=1 Q0.4

B oldali visszajelz lmpa KIJ2 vilgt, ha: KIJ2=1 Q0.5

Rvid ideig hat jelek feldolgozsa az llapotgrfon kvl

98



Az llapotgrf

OR

AND

AND

OR

ANAN TG1 S5

AN AN TG2 S7

OR

LI2 S2 S4

TG2 S7

4 0 1

TG1 S5

LI1 S1 S3

1 0 4

M2Z

T1= 3s

6

M6

5

M5

Reset TG1 M2Ny

Reset KIJ2

TG2 S4

T1 LI2

S8

M1Z

T1= 3s

3

M3

2

M2

1

M1

TG1 S3

Reset Reset M1Ny

OR

T1 LI1

S6

4

M4

0

M0

Az llapotgrf trsa funkcitervbe illetve utastslistba Az llapotgrf elgazsokat tartalmaz. Az elgazsokra vonatkoz szablyok figyelembevtelvel, rvid elemzs utn szrevehetjk, hogy elegend M1 - M4 (vagyis a belps kilps) kztti elsbbsget meghatrozni, ezltal mindhrom elgazs problmja megolddik. Legyen pl. a belpsnek elsbbsge: ekkor M1 reteszeli M4-et.

99


Funkciterv

100



101


102



103


A fggvnyblokk listja FUNCTION_BLOCK ZSLPALL VAR_INPUT S1: BOOL; S2: BOOL; S3: BOOL; S4: BOOL; S5: BOOL; S6: BOOL; S7: BOOL; S8: BOOL; LI1: BOOL; LI2: BOOL; TG1: BOOL; TG2: BOOL; IND: BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT M1NY: BOOL; M1Z: BOOL; M2NY: BOOL; M2Z: BOOL; M1: BOOL; M4: BOOL; END_VAR VAR M0: BOOL; M2: BOOL; M3: BOOL; M5: BOOL; M6: BOOL; T1: TON; END_VAR

104



VAR constant T1KONST: TIME := t#3s; END_VAR

(*0. LLAPOT*) LD M2 AND T1.Q LD IND AND LI1 OR( M3 S M3 ANDN TG1 LD IND AND S5 OR M4 ) OR M0 OR( M6 R M3 ANDN TG2 AND S7 (*4. LLAPOT*) ) S M0 LD M0 LD M1 AND( TG2 OR M4 OR S4 R M0 ) OR( M6 (*1. LLAPOT*) AND( LI2 LD M0 NOT AND( TG1 OR S2 OR S3 OR S4 ) ) OR( M3 OR( M3 AND( LI1 AND TG1 NOT AND S5 OR S1 ) OR S3 ) ) S M4 OR( M6 LD IND AND TG2 OR M5 AND S7 OR M1 ) R M4 ) S M1 (*5. LLAPOT*) LD IND OR M2 LD M4 R M1 AND S8 S M5 (*2. LLAPOT*) LD IND LD M1 OR M6 AND S6 R M5 S M2 LD IND (*6. LLAPOT*) OR M3 R M2 LD M5 AND T1.Q (*3. LLAPOT*)

105


(*KIMENETEK*) AND LI2 S M6 LD M1 LD IND ANDN S6 OR M4 ST M1NY OR M1 OR M0 LD M3 R M6 ANDN S5 ST M1Z (*IDZT*)

LD M2 LD M4 OR M5 ANDN S8 ST T1.IN ST M2NY LD T1KONST ST T1.PT LD M6 CAL T1 ANDN S7 ST M2Z

END_FUNCTION_BLOCK

A fprogram listja PROGRAM przsilip VAR A_KULSO_NYG AT %I0.0.0.0.0: BOOL; B_KULSO_NYG AT %I0.0.0.0.1: BOOL; A_BELSO_NYG AT %I0.0.0.0.2: BOOL; B_BELSO_NYG AT %I0.0.0.0.3: BOOL; A_ZARVA AT %I0.0.0.0.4: BOOL; A_NYITVA AT %I0.0.0.0.5: BOOL; B_ZARVA AT %I0.0.0.0.6: BOOL; B_NYITVA AT %I0.0.0.0.7: BOOL; A_OPT AT %I0.0.0.1.0: BOOL; B_OPT AT %I0.0.0.1.1: BOOL; A_NYITAS AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; A_ZARAS AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; B_NYITAS AT %Q0.0.0.0.2: BOOL; B_ZARAS AT %Q0.0.0.0.3: BOOL; KIJ1 AT %Q0.0.0.0.4: BOOL; KIJ2 AT %Q0.0.0.0.5: BOOL; TG1: BOOL; TG2: BOOL; IMPULZUS: BOOL; FGVBL: ZSLPALL; END_VAR

106



(*INDT IMPULZUS*) LD ISA PLC_Message ST IMPULZUS (*JELFELDOLGOZS AZ LLAPOTGRFON KVL*) LD A_KULSO_NYG S KIJ1 LD FGVBL.M1 R KIJ1 LD KIJ1 S TG1 LD FGVBL.M4 R TG1 LD B_KULSO_NYG S KIJ2 LD FGVBL.M4 R KIJ2 LD KIJ2 S TG2 LD FGVBL.M1 R TG2 (*FGGVNYBLOKK HVSA*) CAL FGVBL(IND:=IMPULZUS, S1:=A_KULSO_NYG, S2:=B_KULSO_NYG, S3:=A_BELSO_NYG, S4:=B_BELSO_NYG, S5:=A_ZARVA, S6:=A_NYITVA, S7:=B_ZARVA, S8:=B_NYITVA, LI1:=A_OPT, LI2:=B_OPT, TG1:=TG1, TG2:=TG2 ) (* KIMENETEK *) LD FGVBL.M1NY ST A_NYITAS LD FGVBL.M2NY ST B_NYITAS LD FGVBL.M1Z ST A_ZARAS LD FGVBL.M2Z ST B_ZARAS END_PROGRAM

107


Gyakorl feladat: utastslista elemzse IV.

rja t az albbi utastslistt funkcitervbe, majd prblja meg felrajzolni az llapotgrfot. PROGRAM UTLELEM VAR M60 : BOOL ; M61 : BOOL ; M0 : BOOL ; M1 : BOOL ; M2 : BOOL ; M3 : BOOL ; M4 : BOOL ; M5 : BOOL ; M6 : BOOL ; END_VAR VAR I1 AT %I0.1 : BOOL ; I2 AT %I0.2 : BOOL ; I3 AT %I0.3 : BOOL ; I4 AT %I0.4 : BOOL ; Q1 AT %Q0.1 : BOOL ; Q2 AT %Q0.2 : BOOL ; Q3 AT %Q0.3 : BOOL ; END_VAR LDN M60 ST M61 S M60 LD M61 OR( I1 NOT AND( M3 OR M5 OR M6 ) ) S M0 LD M1 R M0 LD M0 AND I1 S M1 LD M2 OR M4 OR M6 R M1 LD M1 AND I2 ANDN I4

S M2 LD M3 R M2 LD M2 AND I3 S M3 LD M0 OR M4 R M3 LD M1 ANDN I2 AND I4 OR( M3 AND I4 ) S M4 LD M5 OR M0 R M4 LD M4 AND I3 S M5 LD M0 OR M6 R M5 LD M1 AND I1 ANDN I2 ANDN I4 OR( M5 ANDN I2 ) S M6 LD M0 R M6 LD M1 OR M2 OR M3 OR M4 OR M6 ST Q1 LD M2 OR M3 ST Q2 LD M4 OR M5 ST Q3 END_PROGRAM

108



Komplex vezrlsi feladat szmllval

A szmllkat hasznl vezrlsi feladatokban is szisztematikusabb feladatmegoldst jelent az llapotgrf bevezetse.

Tablettaadagol berendezs vezrlse

Egy eltrolbl bizonyos szm tablettt kell kmcsvekbe adagolni. A bekapcsols utn a kezel a megfelel nyomgomb mkdtetsvel kivlasztja a kvnt darabszmot. A szalagmotor bekapcsol, s a kmcsvet tltsi pozciba tovbbtja (S2 jelez). A motor kikapcsol s a mgnesszelep nyitsval a tablettk beleesnek a kmcsbe. A tablettkat az optikai rzkel segtsgvel szmolhatjuk. A megfelel szm tabletta beesse utn a szelep zr, a szalag tovbbmegy s a kvetkez kmcst hozza tltsi helyzetbe. Ez a mveletsor ismtldik, amg a berendezst le nem lltjk. A kvnt darabszmot mkds kzben is brmikor megvltoztathatjk a kivlaszt nyomgomb benyomsval. A vltoztats csak a kvetkez kmcsre rvnyes, az ppen tlts alatt lv kmcsbe mg annyi tabletta kerl, amennyivel a tltse kezddtt. A kikapcsolskor az ppen folyamatban lv adagolst mg befejezi a vezrls.

4. bra Tablettaadagol berendezs

A megoldsban a tabletta darabszmok klcsnsen reteszelik egymst. Az egyik darabszmrl a msikra tvltst mindig biztostani kell, ezrt szksges a darabszmok trolsa, ezt RS trolkkal, n. jelelfeldolgozssal, az llapotgrfon kvl valstjuk meg. A kszlk kikapcsolsa trli a trolt.

109


110

sszerendelsi tblzat


BE/KI kapcsol S1 bekapcsolva: S1=1 I0.0

A kmcs tltsi pozciban S2 jelez, ha: S2=1 I0.1

5 DB TBL kivlaszt S3 benyomva: S3=1 I0.2



optikai rzkel OPT jelez, ha: OPT=1 I0.5

Kimenetek

Motor Mot bekapcsolva: Mot=1 Q0.0

Szelep MSZ nyitva, ha: MSZ=1 Q0.1

5 TBL jelzlmpa L5 vilgt. ha: L5=1 Q0.2





Az llapotgrf

TBL7

4

M4

TBL5

MSZ C1=5 L5

5

M5

MSZ C2=7 L7

TBL9

6

M6

MSZ C3=9 L9

1

C3.Q

0 1

C1.Q

S1

1

C2.Q

0

M0

S2

S1

1

M1

Mot

2

M2

Mot

S2

3

M3

L5 L7 L9

TBL5 TBL7

TBL9

L5 L7 L9

TBL5 TBL7

TBL9

L5 L7 L9

TBL5 TBL7

TBL9

111


A vezrlalgoritmus felptse

A vezrlst egy fprogram s egy fggvnyblokk segtsgvel valstjuk meg. A fprogramban a ki/bemeneti jelek deklarlsa mellett, mg a fggvnyblokk-hvs eltt, feldolgozzuk a rvid ideig hat jeleket. Esetnkben ilyen jelnek szmt a tabletta darabszm kivlaszt nyomgomb. A fggvnyblokk az llapotgrfnak felel meg. A szmllk s a kimenetek kiszmtsa is a fggvnyblokkban trtnik, a kimenetek belltst a fprogram vgzi.

A fprogram Els programciklus lekrdezse:

112



A funkciterv trsa utastslistba PROGRAM PRTABL VAR BE_KI_S1 AT %I0.0.0.0.0: BOOL; TOLTES_S2 AT %I0.0.0.0.1: BOOL; NYG5_S3 AT %I0.0.0.0.2: BOOL; NYG7_S4 AT %I0.0.0.0.3: BOOL; NYG9_S5 AT %I0.0.0.0.4: BOOL; OPT AT %I0.0.0.0.5: BOOL; MotOR AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; MagnSZel AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; Lamp5 AT %Q0.0.0.0.2: BOOL;

113


Lamp7 AT %Q0.0.0.0.3: BOOL; Lamp9 AT %Q0.0.0.0.4: BOOL; TA5: BOOL; TA7: BOOL; TA9: BOOL; TBL5: BOOL; TBL7: BOOL; TBL9: BOOL; IMPULZUS: BOOL; FGVBL: TABLETTA; END_VAR

(*INDT IMPULZUS*) LD ISA PLC_Message ST IMPULZUS (*JELFELDOLGOZS AZ LLAPOTGRFON KVL*) LD NYG5_S3 ANDN NYG7_S4 ANDN NYG9_S5 ST TA5 S TBL5 LD TA7 OR TA9 OR FGVBL.M0 R TBL5 LDN NYG5_S3 AND NYG7_S4 ANDN NYG9_S5 ST TA7 S TBL7 LD TA5 OR TA9 OR FGVBL.M0 R TBL7 LDN NYG5_S3 ANDN NYG7_S4 AND NYG9_S5 ST TA9 S TBL9 LD TA5 OR TA7 OR FGVBL.M0 R TBL9

114



(*FGGVNYBLOKK HVSA*) CAL FGVBL(IND:=IMPULZUS, S1:=BE_KI_S1, S2:=TOLTES_S2, S3:=NYG5_S3, S4:=NYG7_S4, S5:=NYG9_S5, OPT:=OPT, TBL5:=TBL5, TBL7:=TBL7, TBL9:=TBL9 ) (* KIMENETEK *) LD FGVBL.MOT ST MotOR LD FGVBL.MSZ ST MagnSZel LD FGVBL.L5 ST Lamp5 LD FGVBL.L7 ST Lamp7 LD FGVBL.L9 ST Lamp9 END_PROGRAM

A fggvnyblokk

Funkciterv

115


116



117


A szmllk:

118



119


A fggvnyblokk utastslista FUNCTION_BLOCK TABLETTA VAR_INPUT S1: BOOL; S2: BOOL; S3: BOOL; S4: BOOL; S5: BOOL; OPT: BOOL; IND: BOOL; TBL5: BOOL; TBL7: BOOL; TBL9: BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT MOT: BOOL; MSZ: BOOL; L5: BOOL; L7: BOOL; L9: BOOL; M0: BOOL; END_VAR VAR M1: BOOL; M2: BOOL; M3: BOOL; M4: BOOL; M5: BOOL; M6: BOOL; C1: CTD; END_VAR VAR constant C1KONST: INT := 5;

120



END_VAR VAR C1IMP: R_TRIG; C2: CTD; END_VAR VAR constant C2KONST: INT := 7; END_VAR VAR C2IMP: R_TRIG; C3: CTD; END_VAR VAR constant C3KONST: INT := 9; END_VAR VAR C3IMP: R_TRIG; END_VAR

(*2. LLAPOT*) (*0. LLAPOT*) LD M1 LD IND ANDN S2 OR( M3 S M2 ANDN S1 LD IND ) OR M3 S M0 R M2 LD M1 R M0 (*3. LLAPOT*) LD M2 (*1. LLAPOT*) AND S2 LD M0 S M3 AND S1 LD IND OR M4 OR( M4 OR M5 AND C1.Q OR M6 ) R M3 OR( M5 AND C2.Q (*4. LLAPOT*) ) LD M3 OR( M6 AND TBL5 AND C3.Q S M4 ) LD IND S M1 OR M0 LD IND OR M1 OR M2 R M4 R M1

121


122

(*5. LLAPOT*) LD M3 AND TBL7 S M5 LD IND OR M0 OR M1 R M5 (*6. LLAPOT*) LD M3 AND TBL9 S M6 LD IND OR M0 OR M1 R M6 (*SZMLLK*) LD OPT ST C1.CD LD M4 ST C1IMP.CLK CAL C1IMP LD C1IMP.Q ST C1.LOAD LD C1KONST ST C1.PV CAL C1 LD OPT ST C2.CD LD M5 ST C2IMP.CLK CAL C2IMP LD C2IMP.Q ST C2.LOAD LD C2KONST ST C2.PV CAL C2 LD OPT ST C3.CD LD M6 ST C3IMP.CLK CAL C3IMP LD C3IMP.Q ST C3.LOAD

LD C3KONST ST C3.PV CAL C3 (*KIMENETEK*) LD M1 OR M2 ST MOT LD M4 OR M5 OR M6 ST MSZ LD M4 OR( TBL5 AND( M1 OR M2 OR M3 ) ) ST L5 LD M5 OR( TBL7 AND( M1 OR M2 OR M3 ) ) ST L7 LD M6 OR( TBL9 AND( M1 OR M2 OR M3 ) ) ST L9 END_FUNCTION_BLOCK



temvezrelt lefutvezrlsek

Kzlekedsi lmpa vezrlse Egy kzlekedsi lmpa 3 idegysgig piros, ahol a 3. idegysgben a piros mellett a srga lmpa is vilgt. Ezutn 4 idegysg zld fzis kvetkezik. A ciklus 1 idegysg srgval zrul. Az idegysg legyen 5 s.

sszerendelsi tblzat

Bemenetek Jel Logikai hozzrendels Cm

BE/KI kapcsol S0 bekapcsolva: S0=1 I0.0

Kimenetek

Piros. lmpa P vilgt, ha: P=1 Q0.0

Srga lmpa S vilgt, ha: S=1 Q0.1

Zld. lmpa Z vilgt, ha: Z=1 Q0.2

Megolds 1. vltozat Egy ciklus 8 idegysgbl ll. Az idtemet egy temad adja, amelynek igen egyszer a programja: az idzt kimenjelvel vezrelt UTEM-merker legyen 0 llapot. A merker negltjt az indtjellel (S0) egytt egy bekapcsols-ksleltetses idzt IN bemenethez kapcsoljuk. Bekapcsolskor elindul az idzt, s a kimenetn 5s elteltvel megjelenik az 1 jel, amely csak egyetlen ciklusideig l, mert a kvetkez ciklusban az indtfelttele nullra vlt. Ez a ciklus ismtldik mindaddig, amg S0-al ki nem kapcsoljuk a vezrlst. Az temgenertor impulzusai egy szmllt inkrementlnak. Ha a szmll rtke elri a 8-at, a szmllt RESET-elni kell. A szmll rtke megadja az temszmot, amely segtsgvel a kimenjelek bellthatk.

tem Lmpafzisok A szmll rtke temmerker

1 P 0 M1 2 P 1 M2 3 P S 2 M3 4 Z 3 M4 5 Z 4 M5 6 Z 5 M6 7 Z 6 M7 8 S 7 M8

123


Utastslista PROGRAM KZLAMPA VAR S0 AT %I0.0.0.0.0: BOOL; PIROS AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; SARGA AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; ZOLD AT %Q0.0.0.0.2: BOOL; SZAMLALO: CTU; UTEM_MAX: INT := 8; T1: TON; UTEMIDO: TIME := t#5S; M1: BOOL; M2: BOOL; M3: BOOL; M4: BOOL; M5: BOOL; M6: BOOL; M7: BOOL; M8: BOOL; UTEM: BOOL; USZAM: INT; END_VAR

LD USZAM (*TEMGENERTOR*) EQ 4 LD S0 ST M5 ANDN UTEM LD USZAM ST T1.IN EQ 5 LD UTEMIDO ST M6 ST T1.PT LD USZAM CAL T1 EQ 6 LD T1.Q ST M7 ST UTEM LD USZAM EQ 7 (*SZMLL*) ST M8 LD UTEM ST SZAMLALO.CU (*PIROS LMPA*) LD SZAMLALO.CV LD M1 GE UTEM_MAX OR M2 ORN S0 OR M3 ST SZAMLALO.RESET ST PIROS CAL SZAMLALO (*TEM-MERKEREK*) (*SRGA LMPA*) LD SZAMLALO.CV LD M3 ST USZAM OR M8 EQ 0 ST SARGA ST M1 LD USZAM (*ZLD LMPA*) EQ 1 LD M4 ST M2 OR M5 LD USZAM OR M6 EQ 2 OR M7 ST M3 ST ZOLD LD USZAM

END_PROGRAM EQ 3 ST M4

124



Megolds 2. vltozat, utastslista PROGRAM KZLAMP2 VAR S0 AT %I0.0.0.0.0: BOOL; PIROS AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; SARGA AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; ZOLD AT %Q0.0.0.0.2: BOOL; UTGEN AT %QB0.0.0.1: BYTE; FELFUTO: R_TRIG; FGVBL: FBKLAMP; FGVBL2: FBSARGA; END_VAR

CAL FELFUTO(CLK:=S0) LD S0 JMPCN VILLOG LD FELFUTO.Q ST FGVBL.INDIMP CAL FGVBL LD FGVBL.P ST PIROS LD FGVBL.SA ST SARGA LD FGVBL.Z ST ZOLD LD FGVBL.UTEMB ST UTGEN RET

VILLOG: CAL FGVBL2 LD FGVBL2.P ST PIROS LD FGVBL2.SA ST SARGA LD FGVBL2.Z ST ZOLD LD FGVBL2.UTEMB ST UTGEN RET END_PROGRAM

FUNCTION_BLOCK FBKLAMP VAR_INPUT INDIMP: BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT P: BOOL; SA: BOOL; Z: BOOL; UTEMB: BYTE; END_VAR VAR T1: TON; MB: BYTE; UTIMP: BOOL; UTEMIDO: TIME := t#1S; END_VAR

LD INDIMP JMPCN TOVABB LD 1 ST MB

TOVABB: (*TEMGENERTOR*) LDN UTIMP ST T1.IN

125


LD UTEMIDO ST T1.PT CAL T1 LD T1.Q ST UTIMP (*FORGATS*) LD UTIMP JMPCN TOV2 LD MB ROL 1 ST MB (*KIMENETEK BELLTSA*) TOV2: LD MB ST UTEMB LD 0 ST Z ST P ST SA LD MB EQ 4

ST SA LD MB LE 4 ST P RETC LD MB EQ 128 ST SA RETC LD 1 ST Z RET END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION_BLOCK FBSARGA VAR_OUTPUT P: BOOL; SA: BOOL; Z: BOOL; UTEMB: BYTE; END_VAR VAR T1: TP; T2: TP; UTIDO1: TIME := t#100MS; UTIDO2: TIME := t#500MS; END_VAR

(*VILLOGS KT IDZTVEL*) LDN T2.Q ST T1.IN LD UTIDO1 ST T1.PT CAL T1 LDN T1.Q ST T2.IN LD UTIDO2 ST T2.PT CAL T2 (*KIMENETEK BELLTSA*) LD T2.Q ST SA LD 0

ST P ST Z LD 0 ST UTEMB END_FUNCTION_BLOCK

126



Folyamatvezrelt lefutvezrlsek

Az zemmd programrsz (fggvnyblokk)

Az zemmd fggvnyblokk feldolgozza a kezeli felletrl s a berendezs fell jv parancsokat, jelzseket s engedlyez jelek formjban tovbbtja a lptetlnc fel. Visszajelzi ezen kvl az zemmdot, s engedlyezi a kimenetek mkdtetst.

5. bra A kezeli fellet

ENG0 ENG1

QAUT

MN

M0

M1

AM0

STOP PENG

VEZATAD

KEZELI FELLET AUT/KZI

VEZRLTADS PARANCSENGED.

STOP

berendezs START

NYOMGOMB

lptetlnc BEREND.

ALAPHELYZETBEN 0. LPS1. LPS

.

.

.N. LPS

zemmdrsz

KEZELI FELLET AUTOMATA KIJELZ

lptetlnc KEZD. IMP.

FELTTELES FELTTELNLKLI

TOVBBLPS ENGEDLYEZSE 0?1 LPS ENG.

PARANCSKIADS ENGEDLYEZS

KEZELI FELLET LPSKIJELZS

KAUT

START ENG2

ENG3

ENG4

2.bra Az zemmd programrsz kapcsolata a tbbi programrsszel, illetve a kezeli fellettel s a berendezssel

127


Az zemmd fggvnyblokk

Ksztsk el a fenti bra elrsainak megfelel fggvnyblokkot. A fggvnyblokk definilsakor arra trekedtnk, hogy csak a konkrt technolgitl fggetlen jeleket, a kezeli fellet jeleit dolgozzuk fel. Azonos kezeli fellet esetn gy a ksbbiekben vltoztats nlkl felhasznlhatjuk a fggvnyblokkot.

3. bra A kezeli fellet a fggvnyblokk vltoznv jellseivel

A fggvnyblokk utastslistja: FUNCTION_BLOCK UMODFGV VAR_INPUT I1 : BOOL ; I2 : BOOL ; I3 : BOOL ; I4 : BOOL ; AM0 : BOOL ; M0 : BOOL ; S0 : BOOL ; (*START a fprogramban*) END_VAR VAR_OUTPUT Q4 : BOOL ; B0 : BOOL ; (*ENG0 a fprogramban*) B1 : BOOL ; (*ENG1 a fprogramban*) B2 : BOOL ; (*ENG2 a fprogramban*) B3 : BOOL ; (*ENG3 a fprogramban*) B4 : BOOL ; (*ENG4 a fprogramban*) END_VAR VAR B10 : BOOL ; B11 : BOOL ; B12 : BOOL ; END_VAR

Impulzuskapcsol a vezrlstads felfut lre (B10) LD I2 ANDN B11 ST B10 LD I2 ST B11 Indt impulzus (B0)

128



LD B10 AND AM0 ANDN Q4 AND I1 ANDN M0 ST B0 Automata zemmd kijelzs (Q4) s feltteles lptets engedlyez jele (B1) LD AM0 AND B10 AND M0 S Q4 LDN I1 OR( B12 AND M0 ) R Q4 LD Q4 ST B1 Stop nyomgomb trolsa LD Q4 ANDN I4 S B12 LDN Q4 R B12 Felttel nlkli tovbblps engedlyez jele (B2) LD B10 ANDN I1 ST B2 Parancsengedlyezs (B4) LD S0 AND AM0 ST B3 LD Q4 OR( I3 ANDN I1 ) ST B4 END_FUNCTION_BLOCK

Szakaszos zem folyadkkever berendezs vezrlse

A technolgiai feladat kt klnbz folyadk sszeelegytse s adott hmrskletre melegtse.

129


6. bra Kevertartly a kezeltblval

A berendezs szakaszos zemben mkdik. Alapllapotban a tartly res, a szelepek zrva. Automata zemmdban a technolgia az albbi lpsek sorozata:

START nyomgomb benyomsra, a MSZ1 jel mgnesszelep nyit, az 1. folyadk beramlik a tartlyba. Ha S2 szintrzkel jelez, a MSZ1 szelep zr, MSZ2 nyit, bekapcsol a kevers, s beramlik a 2. folyadk. Ha S3 szintrzkel jelez, MSZ2 zr, a kever mellett bekapcsol a fts. Ha a tartlyban lv folyadk hmrsklete elrte a kvnt rtket, S4 jelez, lell a fts s a kevers, az MSZ3 mgnesszelep nyit, a tartly lerl. Ha S1 jelez, START jelre ismt indulhat ellrl a folyamat.

A berendezshez tartozik egy olyan kezeli fellet, amely biztostja az zemmd megvlasztst, s klnbz zemmdokban a berendezs felgyelett, a vezrlsi lpsek nyomon kvetst, a vezrls tesztelst.

130



131

sszerendelsi tblzat

A tblzatban felsoroljuk a technolgiai jelek mellett a kezeli fellet jeleit is.


START START benyomva: START=1 I0.0

res a tartly S1 res, ha: S1=1 I0.1

a tartly flig S2 jelez, ha: S2=1 I0.2

a tartly tele S3 jelez, ha: S3=1 I0.3

hmrskletrzkel S4 a mrt hmrsklet >= kvnt rtk: S4=1 I0.4

Automata/kzi tkapcsol I1 automata: I1=1 I1.0

vezrls tads nyomgomb I2 benyomva: I2=1 I1.1

parancsengedlyezs I3 benyomva: I3=1 I1.2


Kimenetek Jel Logikai sszerendels Cm

1. mgnesszelep MSZ1 nyitva, ha: MSZ1=1 Q0.0



fts FUT bekapcsolva, ha: FUT=1 Q0.3

kevers KEV bekapcsolva, ha: KEV=1 Q0.4

lpskijelz LED Q0 vilgt, ha: Q0=1 Q1.0




automata zemmd jelzs Q4 vilgt, ha: Q4=1 Q1.4


A lptetlnc

4

M4

S4

MSZ3

0

S1

0

M0

S2

B3

1

M1

MSZ1

2

M2

MSZ2 KEV

S3

3

M3

KEV FT

A lptetlnc funkcitervbe val trsakor figyelembe vesszk az zemmd fggvnyblokk engedlyez jeleit is. : A vezrls fggvnyblokkjai prototpus feladata

zemmd UMODFB zemmd belltsa, engedlyez jelek lptetlnc LEPTL meghatrozza a berendezs alapllapott s

belltja a lpsmerkereket lpskijelzs LEPKIJ a lpskijelz LED-ek belltsa parancskiads PARKIAD a kimenetek belltsa

132



133

A fprogram A fprogramot utastslistban adjuk meg. A vltozdeklarci: PROGRAM kevtart VAR KAUT AT %I0.0.0.1.0: BOOL; (* =1 :AUTO =0 :KZI *) VATAD AT %I0.0.0.1.1: BOOL; (* =1 BENYOMVA *) PENG AT %I0.0.0.1.2: BOOL; (* =1 BENYOMVA *) STOP AT %I0.0.0.1.3: BOOL; (* =0 BENYOMVA *) START AT %I0.0.0.1.4: BOOL; (* =1 BENYOMVA *) QAUT AT %Q0.0.0.1.0: BOOL; LEP1 AT %Q0.0.0.1.1: BOOL; (* LEPESkijelzs *) LEP2 AT %Q0.0.0.1.2: BOOL; (* LEPESkijelzs *) LEP3 AT %Q0.0.0.1.3: BOOL; (* LEPESkijelzs *) EN0: BOOL; (*indt impulzus*) EN1: BOOL; (*feltteles tovbblps engedlyezse*) EN2: BOOL; (*felttel nlkli tovbblps engedlyezse*) EN3: BOOL; (*0-1 lps engedlyezse*) EN4: BOOL; (*parancsengedlyezs*) END_VAR VAR S1 AT %I0.0.0.0.0: BOOL; (* 1.SZINT *) S2 AT %I0.0.0.0.1: BOOL; (* 2.SZINT *) S3 AT %I0.0.0.0.2: BOOL; (* 3.SZINT *) S4 AT %I0.0.0.0.3: BOOL; (* HOMERSEKLET *) MSZ1 AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; (* 1.SZELEP *) MSZ2 AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; (* 2.SZELEP *) MSZ3 AT %Q0.0.0.0.2: BOOL; (* 3.SZELEP *) FUT AT %Q0.0.0.0.3: BOOL; (* FUTES *) KEV AT %Q0.0.0.0.4: BOOL; (* KEVERO *) UZEM: UMODFB; LANC: LEPTL; KIJELZ: LEPKIJ; KIMENET: PARKIAD; END_VAR VAR_GLOBAL M0: BOOL; (* 0. lps *) M1: BOOL; (* 1.lps *) M2: BOOL; (* 2.lps *) M3: BOOL; (* 3.lps *) M4: BOOL; (* 4.lps *) AM0: BOOL; (* berendezs alapllapota *) END_VAR


LD KAUT ST UZEM.I1 LD VATAD ST UZEM.I2 LD PENG ST UZEM.I3 LD STOP ST UZEM.I4 LD START ST UZEM.S0 LD AM0 ST UZEM.AM0 LD M0 ST UZEM.M0 CAL UZEM LD UZEM.Q4 ST QAUT LD UZEM.B0 ST EN0 LD UZEM.B1 ST EN1 LD UZEM.B2 ST EN2 LD UZEM.B3 ST EN3 LD UZEM.B4 ST EN4 CAL LANC(B0:=EN0,B1:=EN1, B2:=EN2,B3:=EN3, S1:=S1,S2:=S2, S3:=S3,S4:=S4) CAL KIJELZ LD KIJELZ.Q0 ST LEP1 LD KIJELZ.Q1 ST LEP2 LD KIJELZ.Q2 ST LEP3 CAL KIMENET(B4:=EN4) LD KIMENET.Y1 ST MSZ1 LD KIMENET.Y2

134



ST MSZ2 LD KIMENET.Y3 ST MSZ3 LD KIMENET.H ST FUT LD KIMENET.MOT ST KEV END_PROGRAM

Az zemmd fggvnyblokk Funkciterv

135


136



Utastslista FUNCTION_BLOCK UMODFB VAR_INPUT I1 : BOOL ; I2 : BOOL ; I3 : BOOL ; I4 : BOOL ; AM0 : BOOL ; M0 : BOOL ; S0 : BOOL ; END_VAR VAR_OUTPUT Q4 : BOOL ; B0 : BOOL ; B1 : BOOL ; B2 : BOOL ; B3 : BOOL ; B4 : BOOL ; END_VAR VAR B10 : BOOL ; B11 : BOOL ; B12 : BOOL ; END_VAR

LD Q4 LD I2 ST B1 ANDN B11 LD Q4 ST B10 AND I4 S B12 LD I2 ST B11 LDN Q4 R B12 LD B10 AND AM0 LD B10 ANDN Q4 ANDN I1 AND I1 ST B2 ANDN M0 ST B0 LD S0 AND AM0 LD AM0 ST B3 AND B10 AND M0 LD Q4 S Q4 OR( I3 ANDN I1 LDN I1 ) OR( B12 ST B4 AND M0 END_FUNCTION_BLOCK )

R Q4

137


A lptetlnc fggvnyblokk Funkciterv

138



139


140



Utastslista FUNCTION_BLOCK LEPTL VAR_INPUT B0 : BOOL ; B1 : BOOL ; B2 : BOOL ; B3 : BOOL ; S1 : BOOL ; S2 : BOOL ; S3 : BOOL ; S4 : BOOL ; END_VAR VAR_EXTERNAL M0 : BOOL ; M1 : BOOL ; M2 : BOOL ; M3 : BOOL ; M4 : BOOL ; AM0 : BOOL ; END_VAR

(*BERENDEZS

ALAPLLAPOTA*) LD S1 (*1. LPS*) ANDN S2 ANDN S3 LDN M4 ANDN S4 AND M0 ST AM0 AND ( B2 OR ( B1 (*0. LPS*) AND B3 ) LD B0 ) OR ( M4 S M1 ANDN M3 LD B0 AND ( B2 OR M2 OR ( B1 R M1 AND S1

) ) ) S M0 LD M1 R M0

141


(*2. LPS*) LDN M0 AND M1 AND ( B2 OR ( B1 AND S2 ) ) S M2 LD B0 OR M3 R M2 (*3. LPS*) LDN M1 AND M2 AND ( B2 OR ( B1 AND S3 ) ) S M3 LD B0 OR M4 R M3 (*4. LPS*) LDN M2 AND M3 AND ( B2 OR ( B1 AND S4 ) ) S M4 LD B0 OR M0 R M4 END_FUNCTION_BLOCK

142



A lpskijelzs fggvnyblokk Funkciterv

Utastslista FUNCTION_BLOCK LEPKIJ VAR_OUTPUT LD M0 Q0 : BOOL ; OR M1 Q1 : BOOL ; OR M3 Q2 : BOOL ; ST Q0 END_VAR VAR_EXTERNAL LD M0 M0 : BOOL ; OR M2 M1 : BOOL ; OR M3 M2 : BOOL ; ST Q1 M3 : BOOL ; M4 : BOOL ; LD M0 END_VAR OR M4

ST Q2 END_FUNCTION_BLOCK

143


A parancskiads fggvnyblokk Funkciterv

144



Utastslista FUNCTION_BLOCK PARKIAD VAR_INPUT B4 : BOOL ; END_VAR VAR_OUTPUT Y1 : BOOL ; Y2 : BOOL ; Y3 : BOOL ; H : BOOL ; MOT : BOOL ; END_VAR VAR_EXTERNAL M1 : BOOL ; M2 : BOOL ; M3 : BOOL ; M4 : BOOL ; END_VAR

LD B4 AND M1 ST Y1 LD B4 AND M2 ST Y2 LD B4 AND M4 ST Y3 LD B4 AND M3 ST H LD B4 AND( M2 OR M3 ) ST MOT END_FUNCTION_BLOCK

145


Pldk lefutvezrlsekre

Prsgp vezrlse

A prsberendezssel az eltrolbl kivezetett munkadarabokba jelzst prselnek. A pneumatikus munkahengerek gy vannak kikpezve, hogy csak egyik irnyban szksges a mkdtet leveg, a msik irnyba (alaphelyzetbe) rug tolja vissza.

7. bra Prsgp a kezeltblval

A prselsi ciklus: Az eltrolbl (S3 jelzi, hogy van kszenltben j munkadarab) 1. munkahenger tolattyja kitolja a munkadarabot a prsformba. ha S4 jelzi, hogy megfelel pozciba kerlt a munkadarab, a prsel munkahenger rnyomja a prsmintt, 2s-ig lenyomva tartja. Ezutn MSZ2 mgnesszelep zr, a rug visszaviszi eredeti pozcijba a prskart (S5 jelez). A kidob

146



munkahenger s a terelleveg segtsgvel a munkadarab a gyjtkosrba kerl. Ha az OPT rzkel jelzi, hogy a munkadarab thaladt, MSZ3 s MSZ4 mgnesszelepek zrnak, s indulhat a folyamat elrl.

A prsels automata zemmdban a START nyomgomb egyszeri lenyomsra indul, s mindaddig fut ciklikusan, amg van munkadarab az eltrolban (ismtelt vgrehajts engedlyezse!). (Az automata zemmd termszetesen a STOP gomb benyomsval a folyamatban lv ciklus vgn, a Kzi tkapcsolssal pedig azonnal megszntethet.) sszerendelsi tblzat A tblzatban felsoroljuk a technolgiai jelek mellett a kezeli fellet jeleit is.


START START benyomva: START=1 I0.0

1. mh. hts pozci S1 jelez, ha: S1=1 I0.1

1. mh. els pozci S2 jelez, ha: S2=1 I0.2

munkadarab az eltrolban S3 jelez, ha: S3=1 I0.3

munkadarab a psformban S4 jelez, ha: S4=1 I0.4

2. mh. hts pozci S5 jelez, ha: S5=1 I0.5

2. mh. els pozci S6 jelez, ha: S6=1 I0.6

optorzkel OPT a fnyt megszakad: OPT=1 I1.6

Automata/kzi tkapcsol I1 automata: I1=1 I1.0

vezrls tads nyomgomb I2 benyomva: I2=1 I1.1

parancsengedlyezs I3 benyomva: I3=1 I1.2


147


Kimenetek Jel Logikai sszerendels Cm

1. mh. mgnesszelep MSZ1 nyitva, ha: MSZ1=1 Q0.0








automata zemmd jelzs Q4 vilgt, ha: Q4=1 Q1.4

148



Lptetlnc

T1

4

M4

S6

MSZ2 T1=2s

5

M5

S5

6

M6

MSZ3 MSZ4

0

S4 OPT

0

M0

S4

EN3

1

M1

MS1

2

M2

MSZ2

S1

3

M3

AND

149


A lptetlnc funkcitervbe val trsakor figyelembe vesszk az zemmd fggvnyblokk engedlyez jeleit is. Az zemmd fggvnyblokkot vltozatlanul tvehetjk az elz feladatbl. A lpskijelzst ki kell bvtennk 6 lpsszm kijelzsre. A lptetlncot s a parancskiadst meg kell feleltetnnk az j technolginak, a fprogramban pedig deklarlnunk kell a megfelel ki/bemeneti jeleket. A fprogramban a fggvnyblokkok hvst s az adattadst aktualizlni kell.

A vezrls fggvnyblokkjai prototpus feladata zemmd UMODFB zemmd belltsa, engedlyez jelek lptetlnc LEPTET meghatrozza a berendezs alapllapott s

belltja a lpsmerkereket lpskijelzs PRESLEP a lpskijelz LED-ek belltsa parancskiads PRESPAR a kimenetek belltsa

A fprogram A fprogramot utastslistban adjuk meg. A vltozdeklarci: PROGRAM PRESPR VAR KAUT AT %I0.0.0.1.0: BOOL; (* =1 :AUTO =0 :KZI *) VATAD AT %I0.0.0.1.1: BOOL; (* =1 BENYOMVA *) PENG AT %I0.0.0.1.2: BOOL; (* =1 BENYOMVA *) STOP AT %I0.0.0.1.3: BOOL; (* =0 BENYOMVA *) START AT %I0.0.0.1.4: BOOL; (* =1 BENYOMVA *) QAUT AT %Q0.0.0.1.0: BOOL; LEP1 AT %Q0.0.0.1.1: BOOL; (* LEPESkijelzs *) LEP2 AT %Q0.0.0.1.2: BOOL; (* LEPESkijelzs *) LEP3 AT %Q0.0.0.1.3: BOOL; (* LEPESkijelzs *) EN0: BOOL; (* indt impulzus *) EN1: BOOL; (* feltteles tovbblps engedlyezse *) EN2: BOOL; (* felttel nlkli tovbblps engedlyezse *) EN3: BOOL; (* 0-1 lps engedlyezse *) EN4: BOOL; (* parancsengedlyezs *) S1 AT %I0.0.0.0.0: BOOL; (* 1.SZINT *) S2 AT %I0.0.0.0.1: BOOL; (* 2.SZINT *) S3 AT %I0.0.0.0.2: BOOL; (* 3.SZINT *) S4 AT %I0.0.0.0.3: BOOL; (* HOMERSEKLET *) S5 AT %I0.0.0.0.4: BOOL; S6 AT %I0.0.0.0.5: BOOL; OPT AT %I0.0.0.0.6: BOOL; MSZ1 AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; (* 1.SZELEP *) MSZ2 AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; (* 2.SZELEP *) MSZ3 AT %Q0.0.0.0.2: BOOL; (* 3.SZELEP *) MSZ4 AT %Q0.0.0.0.3: BOOL; (* FUTES *) UZEM: UMODFB; LANC: LEPTETP; KIJELZ: PRESLEP;

150



KIMENET: PRESPAR; END_VAR VAR_GLOBAL AM0: BOOL; (* berendezs alapllapota *) M0: BOOL; (* 0. lps *) M1: BOOL; (* 1.lps *) M2: BOOL; (* 2.lps *) M3: BOOL; (* 3.lps *) M4: BOOL; (* 4.lps *) M5: BOOL; (* 5.lps *) M6: BOOL; (* 6.lps *) END_VAR programtrzs: LD KAUT ST UZEM.I1 LD VATAD ST UZEM.I2 LD PENG ST UZEM.I3 LD STOP ST UZEM.I4 LD START ST UZEM.S0 LD AM0 ST UZEM.AM0 LD M0 ST UZEM.M0 CAL UZEM LD UZEM.Q4 ST QAUT LD UZEM.B0 ST EN0 LD UZEM.B1 ST EN1 LD UZEM.B2 ST EN2 LD UZEM.B3 ST EN3 LD UZEM.B4 ST EN4 CAL LANC(B0:=EN0,B1:=EN1, B2:=EN2,B3:=EN3, S1:=S1,S2:=S2, S3:=S3,S4:=S4, S5:=S5,S6:=S6, OPT:=OPT) CAL KIJELZ

151


LD KIJELZ.Q0 ST LEP1 LD KIJELZ.Q1 ST LEP2 LD KIJELZ.Q2 ST LEP3 CAL KIMENET(B4:=EN4) LD KIMENET.Y1 ST MSZ1 LD KIMENET.Y2 ST MSZ2 LD KIMENET.Y3 ST MSZ3 LD KIMENET.Y4 ST MSZ4 END_PROGRAM

A lptetlnc fggvnyblokk funkcitervben

152



153


154



155


Utastslistban FUNCTION_BLOCK LEPTETP VAR_INPUT B0: BOOL; B1: BOOL; B2: BOOL; B3: BOOL; S1: BOOL; S2: BOOL; S3: BOOL; S4: BOOL; S5: BOOL; S6: BOOL; OPT: BOOL; END_VAR VAR T1: TON; T11: TIME := T#2s; END_VAR

156



VAR_EXTERNAL AM0: BOOL; M0: BOOL; M1: BOOL; M2: BOOL; M3: BOOL; M4: BOOL; M5: BOOL; M6: BOOL; END_VAR (*BERENDEZS ALAPLLAPOTA*) LD S1 ANDN S2 AND S3 ANDN S4 AND S5 ANDN S6 ANDN OPT ST AM0 (*0. LPS*) LD B0 OR ( M6 ANDN M5 AND ( B2 OR ( B1 ANDN S4 AND OPT ) ) ) S M0 LD M1 R M0 (*1. LPS*) LDN M6 AND M0 AND ( B2 OR ( B1 AND B3 )

157


) S M1 LD B0 OR M2 R M1 (*2. LPS*) LDN M0 AND M1 AND ( B2 OR ( B1 AND S4 ) ) S M2 LD B0 OR M3 R M2 (*3. LPS*) LDN M1 AND M2 AND ( B2 OR ( B1 AND S1 ) ) S M3 LD B0 OR M4 R M3 (*4. LPS*) LDN M2 AND M3 AND ( B2 OR ( B1 AND S6 ) ) S M4 LD B0 OR M0 R M4 (*5. LPS*)

158



LDN M3 AND M4 AND ( B2 OR ( B1 AND T1.Q ) ) S M5 LD B0 OR M6 R M5 (*6. LPS*) LDN M4 AND M5 AND ( B2 OR ( B1 AND S5 ) ) S M6 LD B0 OR M0 R M6 (*IDZT*) LD M4 ST T1.IN LD T11 ST T1.PT CAL T1 END_FUNCTION_BLOCK

159


A lpskijelzs fggvnyblokk funkcitervben

Utastslistban FUNCTION_BLOCK PRESLEP VAR_OUTPUT Q0: BOOL; Q1: BOOL; Q2: BOOL; END_VAR VAR_EXTERNAL M0: BOOL; M1: BOOL; M2: BOOL; M3: BOOL; M4: BOOL; M5: BOOL; M6: BOOL; END_VAR LD M0 OR M1 OR M3 OR M5 ST Q0

160



LD M0 OR M2 OR M3 OR M6 ST Q1 LD M0 OR M4 OR M5 OR M6 ST Q2 END_FUNCTION_BLOCK

A parancskiads fggvnyblokk funkcitervben

Utastslistban FUNCTION_BLOCK PRESPAR VAR_INPUT B4 : BOOL ; END_VAR VAR_OUTPUT Y1 : BOOL ; Y2 : BOOL ; Y3 : BOOL ; Y4 : BOOL ;

161


END_VAR VAR_EXTERNAL M1 : BOOL ; M2 : BOOL ; M3 : BOOL ; M4 : BOOL ; M5 : BOOL ; M6 : BOOL ; END_VAR LD B4 AND M1 ST Y1 LD B4 AND( M3 OR M4 ) ST Y2 LD B4 AND M6 ST Y3 ST Y4 END_FUNCTION_BLOCK

162



Kezeli fellet VSZKI-kapcsolval, tbbfle zemmd vlasztsnak lehetsgvel

Elkpzelhet, hogy egy szakaszos zem technolgia levezrlshez az elz pldkban alkalmazott kezeli fellet nem elgsges. sszetettebb technolgiknl biztostanunk kell a be/ki kapcsols mellett a vszkikapcsols lehetsgt is. Az automata zemmdon kvl feltteles s felttel nlkli kzi lptet zemmd is igny lehet. A berendezs alaplllapotnak belltshoz, vszlells utni beavatkozshoz szksges a bellt zemmd. A technolgia fell rkez hibajelzsek, idtllpsek is lellthatjk az automata zemmdot, hibajelzst adva. Egy ilyen kezeli fellet egy lehetsges megvalstsa lthat az albbi brn.

8. bra Kezeli fellet

A megvltozott kezeli fellet az zemmd fggvnyblokk mdostst is megkvnja. Az albbi utastslista plda egy lehetsges megoldsra. A fggvnyblokkot gy rtuk meg, hogy az engedlyez jelek, vagyis az illeszkeds a lptetlnc s a parancskiads fggvnyblokk fel vltozatlan marad, de alkalmass tettk a kezeli fellet fell rkez, megvltozott szm s funkcij jelek fogadsra illetve kiadsra.

A fggvnyblokk utastslistja (Az elz feladatok zemmd fggvnyblokkjt az j fggvnyblokkra cserve, azok az j kezeli felletrl vezrelhetk. Termszetesen a lpsszm-kijelzst a szmjegyes kijelznek megfelelen mdostanunk kell.) FUNCTION_BLOCK UMDOSSZ VAR_INPUT I1: BOOL; (* VSZKI *) I2: BOOL; (* BE/KI, BE=1 *) I3: BOOL; (* AUTOMATA, BENYOMNVA=1 *)

163


I4: BOOL; (* FELTTELES LPTET M , BENYOMNVA=1 *) I5: BOOL; (* FELTTEL NLKLI LPTET M., BENYOMNVA=1 *) I6: BOOL; (* BELLT M., BENYOMNVA=1 *) I7: BOOL; (* VEZRLSTADS, BENYOMNVA=1 *) I8: BOOL; (* STOP, BENYOMNVA=1 *) I9: BOOL; (* PARANCS ENGEDLYEZS, BENYOMNVA=1 *) AM0: BOOL; (* BV: BERENDEZS ALAPLLAPOTA *) AM1: BOOL; (* BV: HIBA A TECHNOLGIBL *) M0: BOOL; (* 0. LPS MERKERE *) SX: BOOL; (* HIBAJEL A TECHNOLGIBL *) TX: BOOL; (* IDTLLPS A TECHNOLGIBL *) END_VAR VAR_OUTPUT Q1: BOOL; (* ZEMEL LED *) Q2: BOOL; (* AUTOMATA ZEMMD LED *) Q3: BOOL; (* FELTTELES LPTET ZEMMD LED *) Q4: BOOL; (* FELTTEL NLKLI LPTET M. LED *) Q5: BOOL; (* BELLT ZEMMD LED *) Q6: BOOL; (* STOP ELJELZS LED *) Q7: BOOL; (* HIBA LED *) Q8: BOOL; B0: BOOL; (* INDT IMPULZUS *) B1: BOOL; (* FELTTELES TOVBBLPS ENGEDLYEZSE *) B2: BOOL; (* FELTTEL NLKLI TOVBBLPS ENGEDLYEZSE *) B3: BOOL; (* 0-1 LPS ENGEDLYEZSE *) B4: BOOL; (* KIMENET-ENGEDLYEZS *) END_VAR VAR B10: BOOL; B11: BOOL; B12: BOOL; B13: BOOL; B14: BOOL; B15: BOOL; B16: BOOL; END_VAR (*BE/KIKAPCSOLS IMPULZUS FELFUT LRE*) LD I2 ANDN B11 ST B10 LD I2 ST B11

164



(*ZEMEL KIJELZS*) LD B10 S Q1 LDN I2 ORN I1 OR AM1 R Q1 (*AUTOMAT ZEM KIJELZS*) LD I3 S Q2 LDN Q1 OR Q3 OR Q4 OR Q5 OR B12 R Q2 (*FELTTELES LPTETS ZEM KIJELZS*) LD I4 S Q3 LDN Q1 OR I5 OR Q5 OR B12 R Q3 (*FELTTEL NLKLI LPTETS ZEM KIJELZS*) LD I5 S Q4 LDN Q1 OR I4 OR Q5 OR B12 R Q4

165


(*STOP ELVLASZTS VISSZAJELZS*) LD I8 S Q6 LDN Q2 ANDN Q3 ANDN Q4 ANDN Q5 R Q6 LD Q6 AND M0 ST B12 (*INDT IMPULZUS*) LD Q1 ANDN B13 ST B0 LD B0 S B13 LDN Q1 R B13 (*VEZRLSTADS IMPULZUS FELFUT LRE*) LD I7 ANDN B15 ST B14 LD I7 ST B15 (*FELTTELES TOVBBLPTETS ENGEDLYEZSE*) LD Q2 OR ( Q3 AND B14 ) ST B1

166



(*FELTTEL NLKLI TOVBBLPTETS ENGEDLYEZSE*) LD Q4 AND B14 ST B2 (*START-FELTTEL 0-1 LPTETS*) LD I7 S B16 LDN Q2 ANDN Q3 OR I8 R B16 LD AM0 AND B1 AND B16 ST B3 (*PARANCSENGEDLYEZS*) LD Q2 OR ( I9 AND ( Q3 OR Q4 ) ) ST B4 (*HIBAJELZS*) LD Q2 AND TX OR ( SX NOT AND ( Q2 OR Q3 OR Q4 ) ) S AM1 LD I7 R AM1

167


LD AM1 ST Q7 END_FUNCTION_BLOCK Feladat: rja t a fenti utastslistt funkcitervbe s elemezze a mkdst!

168



Digitlis vezrlsek

Sajt kszts fggvnyblokk: Motorblokkok felgyelete

A feladat: 2 db, A,B,C motorbl ll motorblokk felgyelete. Minden motorhoz tartozik egy fordulatszmjelz, amely folyamatos 1 jelet ad, ha a motor mkdik. Ha a motor lell, az rzkel-tvad kimenete 0-ra vlt. A felgyelet akkor indul, vagyis a vezrlsnek akkor kell figyelni a motorok mkdst, ha a motorcsoporthoz tartoz engedlyez jelet a kezelszemly bekapcsolta.

9. bra Kett, egyenknt 3 db motorbl ll motorblokk felgyelete

A hibajelzs felttelei:

1. eset: a hrombl kt motor 5 s-nl hosszabb ideig lell. (Idksleltetett jelzs). 2. eset: mindhrom motor lell. (Azonnali jelzs).

A hibajelzs megszntetse:

1. eset: a hibajelzs magtl megsznik, ha valamelyik motor jra indul, azaz ismt legalbb kt motor fut..

2. eset: a kezelnek a hiba elhrtsa utn meg kell nyomnia a nyugtz gombot is ahhoz, hogy a hibajelzs megsznjn.

Megolds: mivel minkt motorblokknl ugyanazt a feladatot kell megoldani, ezt fggvnyblokkban rjuk meg, s a kt motorcsoporthoz kln-kln egyedi nvvel deklarljuk. A fprogramban kell gondoskodni a be/kimenjelek fizikai cmekhez rendelsrl s a fggvnyblokkok aktulis paramterekkel trtn hvsrl.

169


sszerendelsi tblzat


A1 motor fordulatszmjelz MOTA1 A1 motor fut: MOTA1=1 I0.0

A2 motor fordulatszmjelz MOTA2 A2 motor fut: MOTA2=1 I1.0

B1 motor fordulatszmjelz MOTB1 B1 motor fut: MOTB1=1 I0.1

B2 motor fordulatszmjelz MOTB2 B2 motor fut: MOTB2=1 I1.1

C1 motor fordulatszmjelz MOTC1 C1 motor fut: MOTC1=1 I0.2

C2 motor fordulatszmjelz MOTC2 C2 motor fut: MOTC2=1 I1.2

1. csop. engedlyezs kapcsol ENG1 1. blokk bekakcsolva: ENG1=1 I0.3

2. csop. engedlyezs kapcsol ENG2 2. blokk bekapcsolva: ENG2=1 I1.3

NYUGTZS nyomgomb NYUGT benyomva: NYUGT=1 I0.7

Kimenetek

HIBAJELZS 1 HIBA1 vilgt, ha: HIBA1=1 Q0.0

HIBAJELZS 2 HIBA2 vilgt, ha: HIBA2=1 Q1.0

A fggvnyblokk formlis paramterei A feladatbl (input, output): MOTA, MOTB, MOTC, ENG, HIBA. Elrejtett (loklis): T1 idzt a ksleltetshez: (TON)

3 motor meghibsods tmeneti trol: Mhibatar 3-bl 2 kiesst jelz segdmerker: M2a3bol.

170



Utastslista A fggvnyblokk funkcitervben FUNCTION_BLOCK fordsz VAR_INPUT

MOTA : BOOL ; MOTB : BOOL ; MOTC : BOOL ; ENG : BOOL ; NYUGT : BOOL ; END_VAR VAR_OUTPUT HIBA : BOOL ; END_VAR VAR Mhibatar : BOOL ; M2a3bol : BOOL ; T1 : TON ; END_VAR LD MOTA ANDN MOTB ANDN MOTC OR( MOTB ANDN MOTA ANDN MOTC ) OR( MOTC ANDN MOTA

ANDN MOTB ) ST M2a3bol LD M2a3bol AND ENG ST T1.IN LD t#5s

ST T1.PT CAL T1 LD NYUGT R Mhibatar LD ENG ANDN MOTA ANDN MOTB ANDN MOTC S Mhibatar

LD T1.Q OR Mhibatar ST HIBA END_FUNCTION_BLOCK

171


Fprogram

Funkcitervben a fggvnyblokkok hvsa az albbi mdon brzolhat:

172



A program utastslistja PROGRAM motorok VAR MOTA1 AT %I0.0.0.0.0: BOOL; MOTB1 AT %I0.0.0.0.1: BOOL; MOTC1 AT %I0.0.0.0.2: BOOL; ENG1 AT %I0.0.0.0.3: BOOL; MOTA2 AT %I0.0.0.1.0: BOOL; MOTB2 AT %I0.0.0.1.1: BOOL; MOTC2 AT %I0.0.0.1.2: BOOL; ENG2 AT %I0.0.0.1.3: BOOL; HIBA1 AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; HIBA2 AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; MOT1FB: FORDSZ; MOT2FB: FORDSZ; NYUGT AT %I0.0.0.0.7: BOOL; END_VAR CAL MOT1FB(MOTA:=MOTA1,MOTB:=MOTB1,MOTC:=MOTC1,

ENG:=ENG1,NYUGT:=NYUGT) LD MOT1FB.HIBA ST HIBA1 CAL MOT2FB(MOTA:=MOTA2,MOTB:=MOTB2,MOTC:=MOTC2,

ENG:=ENG2,NYUGT:=NYUGT) LD MOT2FB.HIBA ST HIBA2 END_PROGRAM

173


Gyakorl feladat: utastslista elemzse V.

PROGRAM MASK1 VAR IB0 AT %IB0.0 : BYTE ; QB0 AT %QB0.0 : BYTE ; END_VAR VAR MB10 : BYTE ; END_VAR VAR IB1 AT %IB1.0 : BYTE ; QB1 AT %QB1.0 : BYTE ; END_VAR VAR MB5 : BYTE ; END_VAR LD MB10 XOR IB1 AND MB10 OR QB1 ST QB1 LD IB1 ST MB10 END_PROGRAM

174



Minsgellenrzs

Egy gyrtsi folyamat vgn a munkadarabokat minsgellenrzsnek vetik al. A vizsgl berendezs 5 db, egymstl egyenl tvolsgra lv ellenrzegysgbl (prbapad) ll (PP0..PP4). Szlltszalag gondoskodik a munkadarabok tovbbtsrl. Egyik rszegysgtl a msikig 5 s alatt r a munkadarab. A szlltszalag elszr a bekapcsols jelre indul el, majd S5 hatsra, amely akkor jelez, ha az sszes prbahelyen befejezdtt az ellenrzs. Ekkor a motor 5s-ig bekapcsol s egy vizsglhellyel tovbblpteti a munkadarabokat. Ha a vizsgland munkadarab hibsnak bizonyul, a vizsglegysg kimenetn 1-es jel jelenik meg. A szalag vgn a munkadarab a vizsglatok eredmnytl fggen vagy a HIBTLAN, vagy a SELEJT irnyba halad tovbb. (tvlts a Q0 jellel.)

10. bra Minsgellenrz-sor vezrlse

sszerendelsi tblzat


START/STOP kapcsol START bekapcsolva, ha: SART=1 I1.0

1. prba eredmnye PP0 hibs, ha : PP0=1 I0.0





vizsglat vge S5 tovbblptethet, ha : S5=1 I0.5

Kimenetek

szalagvlt Q0 selejt irny: Q0=1 Q0.0

sz.szalag motor Q1 bekapcsolva, ha: Q1=1 Q0.1

175


Megolds: A munkadarabok hibs voltt egy HIBA nev vltozban (bjt) troljuk. Minden munkadarabhoz egy-egy bit tartozik, amelyet a munkadarab lptetsvel egytt lptetnk tovbb (jobbra). Amikor a munkadarab a vizsglatok befejeztvel a szalag vgre kerl, a HIBA merkerbjt legkisebb helyirtk bitje jelzi, hogy valamelyik prbapadon a munkadarab hibsnak bizonyult-e , teht selejtes, vagy mindegyik vizsglatnak megfelelt, gy a hibtlan darabok kz kerlhet. A vizsglat befejeztvel S5 jelet ad. Ennek felfut le indtja az albbi vezrlalgoritmust:

HIBA adatmerker-bjtot 1 helyirtkkel jobbra lptetni; az aktulis bemenjel-bjttal kiegsztjk a hibatrolt (HIBA); az HIBA legalacsonyabb helyirtk bitjnek megfelelen Q0 kimenet (szalagvlt)

belltjuk vagy trljk.

A vezrlprogram PROGRAM minellen VAR START AT %I0.0.0.1.0: BOOL; EREDM AT %IB0.0.0.0.0: BYTE; KESZ AT %I0.0.0.1.1: BOOL; Q0 AT %Q0.0.0.0.0: BOOL; Q1 AT %Q0.0.0.0.1: BOOL; HIBA AT %MB0.0.0.2.0: BYTE; T1: TP; KESZIMP: R_TRIG; M1: BOOL; M2: BOOL; BEIMP: R_TRIG; END_VAR VAR constant T11: TIME := T#0.5S; END_VAR CAL BEIMP(CLK:=START) CAL KESZIMP(CLK:=KESZ) LD KESZIMP.IMP JMPCN TOVABB LD HIBA SHR 1 OR EREDM ST HIBA AND 1 (*MASZK*) EQ 1 ST Q0 (*SELEJT?*) TOVABB: LD BEIMP.IMP OR KESZIMP.IMP ST T1.IN

176



LD T11 ST T1.PT CAL T1 LD T1.Q ST Q1 END_PROGRAM

177


Alapjelad A kezel egy szablyozs alapjelt 0..99% kztt vltoztathatja, a fel illetve le nyomgombok segtsgvel. A belltott alapjel visszajelzsre kerl. rjuk meg az alapjel belltst vgz programrszletet. (A szablyozs most nem feladatunk, a kiszmtott alapjelet ms program hasznlja fel.) Az alapjel csak akkor mdosthat, ha elzleg tkapcsolnak bellt zemmdba. (A kapcsolt esetleg kulccsal is vdhetik.)

11. bra A kezeli fellet

sszerendelsi tblzat


bellt kapcsol BE bellts, ha: BE=1 I1.0

alapjel nvelse FEL benyomva : FEL=1 I0.0

alapjel cskkentse LEF benyomva : LEF=1 I0.1

Kimenet

alapjel rtke QXA alapjel rtke: QXA=byte Q0.1

Megolds: A nyomgombok benyomsval T1 idzt temjelre folyamatosan inkrementlhat ill. dekrementlhat az alapjel rtke 0 s 99 % kztt. Ha mindkt nyomgombot benyomjk, nem trtnik semmi.

A vezrlprogram PROGRAM alapjALL VAR FEL AT %I0.0.0.0.0: BOOL; LEF AT %I0.0.0.0.1: BOOL; BE AT %I0.0.0.1.0: BOOL; QXA AT %QB0.0.0.0.0: BYTE; END_VAR VAR constant T11: TIME := T#0.25S; END_VAR

178



VAR T1: TON; ALAPJ:INT; END_VAR LD BE ANDN T1.Q ST T1.IN LD T11 ST T1.PT CAL T1 LD T1.Q RETCN LD FEL AND LEF RETC LD FEL JMPC NOVEL LD LEF JMPC CSOKK0 RET NOVEL: LD ALAPJ EQ 99 RETC LD ALAPJ ADD 1 ST ALAPJ JMP VEGE CSOKK: LD ALAPJ EQ 0 RETC LD ALAPJ SUB 1 ST ALAPJ VEGE: LD ALAPJ INT_TO_BYTE ST QXA RET END_PROGRAM

179


Tmbk hasznlata a trol nlkli kvetvezrlsekben

Ha a vltozk szma nem tl nagy, a trol nlkli kvetvezrls bemen s kimen vltozi kztti kapcsolat fggvnytblzattal lerhat. A logikai fggvnyt nem egyszerstjk, hanem soronknt felrjuk a fggvnykdnak megfelel digitlis szmot. Az gy kapott vektort egy konstans tmbbe troljuk. A bemeneteket s kimeneteket nem bitenknt, hanem sszefgg bitcsoportknt (bjt vagy sz, a vltozk szmtl fggen) kezeljk. Az ppen aktulis bemeneti rtk meghatrozza a vektornak azt az elemt, amelynek tartalmt a kimenetre rhatjuk. A fprogramban a be s kimeneti bjtokat maszkoljuk, hogy a PLC be/kimeneteire esetlegesen rkttt egyb jelek ne befolysoljk a kiolvasott rtket, csak azokat a biteket dolgozzuk fel s rjuk fell, amelyek az adott feladathoz tartoznak.

A program egyszeren mdosthat a tmb s a maszkok trsval.

sszerendelsi tblzat

Bemenetek Cm

I0 I0.0

I1 I0.1

I2 I0.2

Kimenetek

Q0 Q0.0

Q1 Q0.1

Q2 Q0.2

Q3 Q0.3

A be- s kimenetek kztti fggvnykapcsolat

180



A fggvnytblzat

181


A fggvnytblzat felrsakor gyeljnk arra, hogy a fizikai cmeknek megfelel nvekv sorrendben vegyk fel a be/kimeneti oszlopokat!

I2 I1 I0 Q3 Q2 Q1 Q0 KIMENET 0 0 0 1 1 1 0 14 0 0 1 1 0 1 0 10 0 1 0 0 0 1 0 2 0 1 1 1 0 0 0 8 1 0 0 0 1 0 0 4 1 0 1 1 1 1 1 15 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 6

A vezrlalgoritmus PROGRAM prkovvez VAR IB0 AT %IB0.0.0.0 : BYTE ; QB0 AT %QB0.0.0.0 : BYTE ; END_VAR VAR TABLA : TOMBFB ; END_VAR V AR CONSTANT BEMASK : BYTE := 7 ; KIMASK : BYTE := 16#F0 ; END_VAR LD IB0 AND BEMASK ST TABLA.BE CAL TABLA LD QB0 AND KIMASK OR TABLA.KI ST QB0 END_PROGRAM FUNCTION_BLOCK tombfb VAR_INPUT BE : BYTE ; END_VAR

182



VAR_OUTPUT KI : BYTE ; END_VAR VAR TABLA : ARRAY[1..8] OF BYTE :=[14,10,2,8,4,15,0,6] ; END_VAR VAR M0 : UINT ; M1 : INT ; END_VAR LD BE BYTE_TO_UINT ADD 1 ST M0 LD TABLA[M0] ST KI END_FUNCTION_BLOCK Feladat: Mdostsa a fenti programot gy, hogy a mlygarzs szellzsfelgylett valstsa meg!

183


Tmbk hasznlata temvezrelt lefutvezrlseknl

Egy tkeresztezdsben a ft s a mellkutak keresztezdst kzlekedsi lmpval irnytjk. A megadott temdiagram alapjn kell a piros, srga, zld fzist kapcsolgatni. Az idegysg (temegysg) 5s. A berendezst S0 kapcsolval lehet bekapcsolni. temdiagram

tem: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 P1 S1 Z1 P2 S2 Z2

sszerendelsi tblzat

Bemenetek Jel Logikai sszerendels Cm BE/KI kapcsol S0 bekapcsolva: S0=1 I0.0

Kimenetek

1. lmpa (ft) piros P1 vilgt: P1=1 Q0.0

1. lmpa (ft) srga S1 vilgt: S1=1 Q0.1

1. lmpa (ft) zld Z1 vilgt: Z1=1 Q0.2

2. lmpa (mellkt) piros P2 vilgt: P2=1 Q0,3

2. lmpa (mellkt) srga S2 vilgt: S2=1 Q0.4

2. lmpa (mellkt) zld Z2 vilgt: Z2=1 Q0.5

A megoldshoz felhasznlunk egy bekapcsols-ksleltetses idztt, az temjel generlsra s egy szmllt az temek szmllsra. A kimeneti byte rtkeket egy tmbben troljuk. A szmll rtke fogja megadni, hogy a tmb hnyadik elemt rjuk ki a kimeneti byte-ba.

184



Ha S0=1, a kimenetek temezse:

szmll Z2 S2 P2 Z1 S1 P1 kimeneti BYTE 0 0 0 1 1 0 0 12 1 0 0 1 1 0 0 12 2 0 0 1 1 0 0 12 3 0 0 1 1 0 0 12 4 0 0 1 1 0 0 12 5 0 0 1 1 0 0 12 6 0 0 1 1 0 0 12 7 0 0 1 1 0 0 12 8 0 0 1 0 1 0 10 9 0 1 1 0 0 1 25 10 1 0 0 0 0 1 33 11 1 0 0 0 0 1 33 12 1 0 0 0 0 1 33 13 1 0 0 0 0 1 33 14 0 1 0 0 0 1 17 15 0 0 1 0 1 1 11

Az temgenertor

A szmll:

A vezrlalgoritmus PROGRAM TMBUTEM VAR S0 AT %I0.0.0.0.0: BOOL; QB0 AT %QB0.0.0.0: BYTE; TABLA: ARRAY[1..16] OF BYTE := [12,12,12,12,12,12,12,12,10,25,33,33,33,33,17,11];

185


T1: TON; C1: CTU; END_VAR VAR constant T11: TIME := t#5s; UTEM: INT := 15; END_VAR LD S0 JMPCN KIKAPCS LDN T1.Q ST T1.IN LD T11 ST T1.PT CAL T1 LD T1.Q ST C1.CU LD C1.CV GT UTEM ST C1.RESET CAL C1 LD TABLA[C1.CV] ST QB0 RET KIKAPCS: LD 0 ST QB0 RET END_PROGRAM

186



Irodalomjegyzk 1. LabView is a registered trademark of National Instruments Corporation 2. Beuschel, J.: Processsteuerungssysteme : Einfhrung in die Informationsverarbeitung in

Automatisierungsanlagen Mnchen; Wien: Oldenbourg, 1994 3. infoteam OpenPCS programming System Ver. 4.1. User Manual 1. Edition infoteam

Software GmbH, D-91088, Bubenreuth. 1996-2001. http://www.infoteam.de 4. Jakoby, W.: Automatisierungstechnik Algorithmen und Programme: Entwurf und

Programmierung von Automatisierungssystemen; Berlin; Heidelberg: Springer, 1997 5. Johns, K.- Tiegelkamp, M.: SPS-Programmierung mit IEC 1131-3 : Konzepte und

Programmiersprachen, Anforderungen an Programmiersysteme, Entscheidungshilfen Berlin; Heidelberg: Springer, 1996

6. Sucosoft S 40 Programming Software: Language Elements for PS 4-150/-200/-300 and PS 416 02/00AWB 2700-1306 GB Bonn, Moeller GmbH, 2000

7. Sucosoft S 40 Programming Software: Training Guide 06/990AWB 27-137 GB Bonn, Moeller GmbH, 1999

8. Wellenreuther, G., Zastrow, D.: Steuerungstechnik mit SPS : Bitverarbeitung und Wortverarbeitung, Regeln mit SPS, Von der Steuerungsaufgabe zum Steuerungsprogramm; Braunschweig; Wiesbaden: Vieweg, 1995

9. Wellenreuther, G., Zastrow, D.: Lsungsbuch Steuerungstechnik mit SPS; Braunschweig; Wiesbaden: Vieweg, 1995

187


jancskarne anweiler ildiko plc programozas az iec 11313 szabvany szerint 2 resz

Documents