回転機器のつりあい良さ、jisb0905-1967、 の 改正について
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回 転 機 器 の つ り あ い 良 さ 、JISB 0905-1967、 の 改正 につ い て …(1)233
〔展望 ・解 説 〕
回 転 機 器 のつ りあい 良 さ 、JISB0905-1967、 の
改 正 につ い て
田 村 章 義*
矢 鍋 重 夫*
1.JIS B0905-1967の 改 正 に 至 る経 緯
ロー タの つ り合 わ せ は 回転 機 器 の 振 動 を低 減 す
る ため に必 要 不 可 欠 の 作 業 に な って い る。1961年 、
日本 機 械 学 会 機 械 力 学 部 門 委 員 会 に設 け られ たつ
りあ い試 験 調 査 分 科 会 は 、 非 公 式 国 際 つ りあ い 試
験 委 員 会(lnformal International Panel for
Balancing;IIPB)と 接 触 しなが ら、 わ が 国 に お
け るつ り合 い試 験 実 施 状 況 、 つ り合 い 試 験 の対 象
物 、 許容 不 つ り合 い等 に つ い て2度 の 調 査(1)を 実
施 す る と ともに、IIPBが ドイ ツ 技術 者 協 会(VDI)
に委 嘱 して作 成 させ たつ り合 い許 容 限 に 関 す る推
奨 規 格 案 等 を検 討 しロ ー タの つ り合 い 良 さ に関 す
る推 奨 規 格 案 を作 成 した 。 これ らの 資 料 に基 づ い
て1967年JISB0905-1967「 回 転 機 器 の つ り合 い
良 さ」が 制 定 され た 。
一 方、ISOで は、IIPBに お け る検 討 結 果 を基 に
1964年 か ら剛 性 ロー タ の つ り合 い良 さ に 関 す る国
際 標 準 案 の 討 議(2)が は じ ま り、1973年 にISO1940
が制 定 され た。(3)
ISO1940は 、JISと 比 較 して表 現 が か な り叙 述
的 で あ り、 ま た 、 つ り合 わせ の作 業 を行 う際 必 要
とな る2修 正 面 に お け る許 容 不 つ り合 い の 求 め方
も数 式 的 に は明 示 され て い な い 。 そ こで 、ISO規
格 の要 点 を挙 げ れ ば 次 の よ う に な る。
ISO1940で は 、 ロー タの つ り合 い状 態 を示 す 量
と してJISと 同 じつ り合 い良 さ とい う概 念 を用 い
て い る が 、 これ を ロー タの 単 位 質 量 当 りの 許 容 残
留 不 つ り合 い ま た は 偏 重 心(以 下 で は 偏 重 心 と呼
ぶ)と 、 ロー タの 使 用 最 高 角 速 度 との積 と定 義 し
て い る。 こ の 点 に関 し てJISは 修 正 面 偏 心 を用 い
て お り、表 現 上 異 な って い る が 、両 者 は数 値 的 に
は 全 く同 じで あ る。 偏 重 心 か ら2修 正 面 に お け る
許 容 不 つ り合 い を も とめ る に は 、ISOで は 次 の よ
う に 述 べ て い る。2面 つ り合 わ せ の 場 合 ① 重
心 が 軸受 間 距 離 を3等 分 した 中 央 の 区 間 内 に あ り、
か つ 、二 つ の 修 正 面 が重 心 の両 側 に等 距離 に あ る
ロ ー タ で は 、許 容 不 つ り合 い((偏 重 心)×(ロ ー タ
質 量))の1/2を そ れ ぞ れ の 修正 面 に お け る許容 不 つ
り合 い とす れ ば よい 。② 質 量 の 主 要 部 は修 正 面
間 に あ るが① の 条 件 を満 さ な い ロ ー タ で は、 ロ ー
タ の 質 量 分 布 に 従 っ て許 容 不 つ り合 い を二 つ の 修
正 面 に配 分 す れ ば よい。 ③ 特 別 な場 合 に は 、許
容 不 つ り合 い の 配 分 に 当 って 軸 受 荷 重 を考 慮 し な
け れ ば な らな い こ とが あ る。 こ の よ う にISOで は 、
各 修 正 面 にお け る許 容 不 つ り合 い を も とめ る場 合 、
修 正 面 の 位 置 お よ び ロー タ の 質 量 分 布 を考 慮 す る
必 要 の あ る こ とが 述 べ られ て い る が そ の具 体 的 方
法 ま で は示 さ れ て い な い 。
ISO規 格 に お け るつ り合 い 良 さの 主 な等 級 は 、
最 上 級 のGO.4か ら最 下 級 のG4000ま で11の 等 級
が あ り、 各 等 級 は そ れ ぞれ の つ り合 い 良 さの 上 限
値 を も って 呼 ば れ 、 その 下 限 は ゼ ロ と な って い る。
す なわ ちG2.5の ロー タ とは 、 最 悪 の 場 合 で もつ
り合 い 良 さが2.5mm/sよ り大 き く な い よ う な ロ ー
タ を い う。 こ れ らの つ り合 い 良 さ の 等 級 を従 来 の
JISと 比 較 す る とISOで は か な りつ り合 い状 態 の
悪 い ロー タ も規 格 の範 囲 に含 め て い る こ とが わ か
る。 さ らに 、 こ れ らの つ り合 い 良 さ の等 級 は縦 軸
に ロ ー タ の単 位 質 量 当 りの 許 容 残 留 不 つ り合 い ま
た は偏 重 心 、 横 軸 に使 用最 高 速 度 を と って斜 め 右
下 りの直 線 と して 図 示 され て お り、 従 来 のJISB
0905-1967に 比 べ て低 速 お よ び 修 正 面偏 心 の 大 き
い 領域 が加 わ っ た もの とな っ て い る。 これ らの つ*東 京工業大学 原稿受付 日 昭和54年2月1日
原稿 入稿 日 昭和54年2月9日
ターボ機械第7巻 第4号― 41―
234 回 転 機 器 の つ りあ い 良 さ 、JIS B0905-1967、 の 改 正 につ い て …(2)
り合 い良 さの 主 な等 級 の そ れ ぞれ に対 して、 従 来
か らの 経 験 に基 づ い た各 種 回転 機 器 の例 が 挙 げ ら
れ て お り、 そ の 数 は約50で あ る。 この数 は 従 来 の
JISに 比 べ て 多 く、 そ の 主 な理 由 はISOで は低 つ
り合 い良 さ の 各種 ディ ーゼ ル 機 関 の クラ ン ク軸 系
が含 まれ て い る ため で あ る 。 また 、過 給 機 、 製 紙
ロール 、 ジ ェ ッ トエ ン ジ ン等 の よ うに、JISに は
含 まれ て い る が 、ISOに は 含 まれ て い な い もの も
あ る。
以上 の ほ か 、ISO1940に は 、 偶不 つ り合 い の 効
果 、1面 つ り合 わせ で十 分 な の か 、2面 つ り合 わ
せ が必 要 か の 判 定 、 組 立 て ロ ー タに対 す る注 意 、
最 上 級 ク ラ ス(G0.4お よ びG1)の つ り合 わ せ を
達 す る ため に必 要 な事 項 、 つ り合 わせ に お け る誤
差 等 につ い て も述 べ られ て い る。
以 上 の よ う にISO1940とJIS BO905-1967と で
はか な りの 相 違 が あ り、 両 者 を読 み 比 べ て 各 方 面
か ら次 の よ う な意 見 が寄 せ ら れ た 。JIS B0905-1967
に関 して は
(I)修 正 面 偏 心 とい う概 念 は便 利 で あ り、 国 内
で は広 く使 わ れ て い る。
(II)ロ ー タ の 質 量 分 布 の 非 対 称 性 が 大 き い場 合
に は、従 来 のJISの 修正 面 偏 心 の 定義 は不 都 合 で
あ りロー タの 質 量 分 布 を考 慮 す る必要 が あ る。
(III)つ り合 い 良 さの 等 級 を示 す 際 に用 い ら れ て
い るつ り合 い良 さの下 限値 に は意 味 が な い。
(IV)参 考 付 表 に挙 げ られ て い る 回転 機 器 の 多 く
は 国際 的 商 品 な の で 、JISの つ り合 い良 さの 等 級
な どの表 記 法 は 、ISOに 一 致 させ る こ とが望 ま し
い 。
ま た、ISO1940に 関 して は 、
(V)ロ ー タ の 単 位 質 量 当 りの 許 容 残 留 不 つ りあ
い また は偏 重 心 と い う概 念 をJISで 採 用 す るか 否
か につ いて は 検 討 が必 要 で あ り、 む しろ修 正 面 偏
心 の ほ うが 進 ん だ考 え方 か も しれ な い し、 便 利 で
もあ る。
(VI))各 種 デ ィー ゼ ル機 関 の ク ラ ン ク軸 系 の つ り
合 い良 さの 等 級 の 採用 に つ い て は 、関 連 規 格 を検
討 す る必要 が あ る。
(vII)修 正 面 に お け る許 容 不 つ り合 い を求 め る際 、
ロー タの質 量 分 布 を考 慮 して い る点 は注 目 に値 す
る。
(つ り合 い良 さ の 等 級 の 表 わ し方(G)は 使 用
上 便 利 で あ る。
以 上 の諸 点 を考 慮 し、 ま た、 今 後 規 格 が 整 備 さ
れ れ ば 各 国 がISO規 格 に 従 う こ とが 考 え られ るの
で、JIS規 格 を で き る だ けISO規 格 に近 い もの に
して お くこ とが望 ま しい わ け で 、今 回 のJIS改 正
と な っ た 次 第 で あ る。
2.改 正 の 主 要 点
以 上 述 べ た こ とか ら今 回 の改 正 の 目的 は、 国 内
事 情 を考 慮 しつ つJIS B0905を で き る だ けISO
1940に 近 づ け る よ う に 改 め る こ とで あ る。 以 下 改
正 さ れ たJIS B0905-1967あ 項 目順 に 改 正 の要 点
に つ い て解 説 す る。
2-1適 用 範 囲
この 規 格 は、 剛 性 ロー タ のつ り合 い良 さの 表 し
方 に つ い て規 定 す る と述 べ 、 従 来 の 規 格 と同 じ表
現 に な っ て い る。 本 規 格 は修 正 面 上 で 計 測 され た
不 つ り合 い か ら、つ り合 い 良 さ を ど の よ うに計 算
し、 そ の 等 級 を どの よ うに定 め るか を規 定 して い
る の で あ って 、 後 に説 明 す る よ うに 参 考 付 表 に示
され た 各種 回転 機 器 に対 す るつ り合 い 良 さの 推 奨
等 級 は 、 あ く まで参 考 値 で あ って 規 制 値 で は な い
とい う意 味 で あ る。 しか しな が ら、 こ の 推 奨 等 級
は過 去 の 多 くの 実 績 を基 に作 成 さ れ た もの で あ る
か ら十 分 注 意 を払 う必 要 が あ る。 こ の よ う な参 考
付 表 の性 格 につ い て はISOも く り返 し強 調 して い
る。適 用 範 囲 につ い て は 、 さ ら に 申 し述 べ て お か
な け れ ば な らな い こ と が あ る。 そ れ は 、JISの3-2項 に 述 べ られ て い る よ うに
、剛 性 ロ ー タ で も、
ロー タの 重 心 が 両 軸 受 の 外 側 に あ る ロー タ お よ び
ロー タ の 重 心 が二 つ の 修 正 面 の 外 側 に あ る ロー タ
は 本 規 格 の 適 用 外 と な っ て い る。 従 っ て 、 片持 ロ
ー タ な ど に は本 規 格 を適 用 す る こ と は で き ない。
この 詳 細 に つ いて は 、3.修 正 面 偏 心 の 項 で 述べ
る。
2-2用 語 の 意 味
これ ら は 、JIS B0153機 械 振動 ・衝 撃 用 語 か ら
抜 す い し た もの で あ る。
2-3修 正 面 偏 心
わ が 国 で は従 来 のJISに よ り、 つ り合 い 良 さ を
表 わ す の に修 正 面 偏 心 とい う概 念 を用 い て い る。
1979年4月 ―42―
回 転 機 器 の つ りあ い 良 さJISBO905-1967、 の改 正 に つ い て…(3)235
2面 つ り合 わ せ の場 合 、 この 概 念 は 、 二 つ の 修 正
面 位 置 で計 測 さ れ た不 つ り合 い を ロー タ質 量 の1
で除 した値 と して 定 義 され て い た。 この定 義 は大
方 の ロー タ に対 して適 用 で き、 また 、実 用 的 な の
で これ ま で広 く使 わ れ て き た。
一 方 、ISOで は 、つ り合 い良 さ を表 わ す の に偏
重 心 とい う概 念 を用 いて い る 。 通 常 の 回転 機 器 は
同位 相 の二 つ の動 不 つ りあ い(静 不 つ り合 い)の ほ
うが逆 位 相 の 二つ め 動 不 つ り あ い(偶 不 つ り合 い)
よ りも大 きな じ ょ う乱 の 原 因 に な る と考 え 、 この
静 不 つ り合 い を ロー タ質 量 で 除 した値 で偏 重 心 を
決 め て い る。 これ は2面 つ り合 わ せ を行 う場 合 の
修 正 面 上 の 許 容 不 つ りあ い を指 示 す るに は 適 して
い るが 、 ロ ー タ のつ り合 い 良 さ を評 価 す る に は 多
少理 解 しに くい 点 が あ る。
こ れ に 対 し、修 正 面偏 心 を用 い れ ば修 正 面 上 の
許 容 不 つ りあ い を指 示 す る に も、 また ロー タ の つ
り合 い 良 さ を評 価 す るた も合 理 的 で あ り、 よ り適
切 と考 え られ る 。 つ こ うの よい こ とに修 正 面 偏 心
とい う概 念 は 国 内 に広 くゆ きわ た っ て お り、 今 回
の改 正 で は修 正 面 偏 心 の 用 語 の 使 用 は変 更 しな い
こ とに した 。
2-3-11面 つ り合 わ せ の 場 合
修 正 面 偏 心(εs)の 定 義 は 従 来 通 り式(1)で 表 わ さ
れ る
(1)
こ こで(mr)sは1修 正 面 上 の 不 つ り合 い の 大 き さ
を、 ま たMは ロ ー タ の質 量 を表 わ す 。
2-3-22面 つ り合 わせ の場 合
この 場 合 に つ い て は 、 ロ ー タの 質 量 分 布 の 非 対
称 性 が大 き い場 合 は、ISOで も指 摘 さ れ て い る よ
うに ロー タ の 質 量 分 布 な ど を考 慮 して修 正 面 に お
け る許 容 不 つ り合 い を求 め るべ きで あ る。 そ こ で 、
ロー タ の種 類 を重 心 、軸 受 お よび修 正 面 の位 置 関
係 に よ り分 け 、 次 の よ う に修 正 面 偏 心 を定 め た。
2-3-2-1で は重 心 が 軸 受 間 に あ り、 か つ 、
二 つ の修 正 面 が 重 心 の 両 側 に ほ ぼ 等 距 離 の 位 置 に
あ る ロー タ で は 、従 来通 り二 つ の 修 正 面 に お け る
不 つ り合 い の大 き さ(mr)Lお よ び(mr)Rを ロ ー タ
質 量 の1で 除 した値 を こ の種 の ロ ー タ の修 正 面 偏
心 と定 め た 。 す な わ ち 、
図1両 持 ロータ
(2)
2-3-2-2は 、 今 回 の 改 正 で新 た に加 え ら
れ た もの で 、重 心 は 軸 受 間 に あ る が 、二 つ の修 正
面 が重 心 の 両 側 に 非 対 称 の 位 置 に あ る ロー タ で は 、
そ れ ぞ れ の 修 正 面 に お け る不 つ り合 い の 大 き さ
(mγ)Lお よ び(mr)Rを ロ ー タの 質 量 分 布 に従 っ て
二 つ の修 正 面 位 置 に配 分 され る質 量MLお よびMR
で 除 した値 を この種 の ロー タ の修 正 面 偏 心 と定 め
た(図1参 照)。 す な わ ち 、
(3)
こ こで
式(3)の 根 拠 は次 の よ う に考 えれ ば よ い 。 図1の
よ う な水 平 ロー タ の両 端 が 軸受1、2で 支 持 され 、
修 正 面 上 に(mγ)Lお よ び(mr)Rの 不 つ り合 い が あ
る とす る 。静 荷 重 に よ る両 軸 受 の 静 的 軸 受 応 力
σ1s、σ2sは 、 軸 受 投 影 面 積 をF1、F2と す れ ば
こ こ で軸 受 の 面 積 は σ1s=σ2sの よ うに 設 計 さ れ て
い る とす れ ば 、
F1l1=F2l2
不 つ り合 い に よ る 動 的 軸 受 応 力 σ1α、 σ2αは
ターボ機械第7巻 第4号―43―
236 回 転 機 器 のつ りあ い良 さ 、JISBO905-1967、の改 正 に つ い て …(4)
図2付 図
これ らの 式 にF1l1=F2l2の 関 係 を入 れ、 さ ら に修
正 面 上 の許 容 不 つ りあ い を指 示 す る場 合 、'2-b
>0、l1-a>0の と き(mγ)Lと(mr)Rは 同 位 相 の
場 合 を考 え て お け ば、 規 格 を使 用 す る側 か らみ れ
ば安 全側 に あ る。 そ こ でσ1d=σ2dと お く と
の関 係 が得 られ る。 す な わ ち(mr)L:(mr)R=
b:a。 そ こでISO1940で 示 され た許 容 不 つ り合
いMε をb:aに 分 け る と
とな り、 両 修 正 面 の 許 容 不 つ り合 い は そ れ ぞ れ
MLε 、MRε とな る。 ま た 、既 知 不 つ り合 い か ら修
正面偏心 を求めれば
と な り、 式(3)と 一 致 す る 。
2-3-2-1で 二 つ の修 正 面 が 重心 の 両 側 に
ほ ぼ等 距 離 の 位 置 に あ る ロー タ で は … の よ う に
"ほ ぼ"と い う語 を含 ませ た た め、 多 くの ロー タ が
この 範 囲 に 入 る わ け だ が 、 そ の 反 面2-3-2-
1と2-3-2-2の 区別 が 不 明 瞭 に な り、 両 者
を 区別 す る ため 、 重 心 に関 す る修 正 面 位 置 の 対 称
性 の 程 度 を考 慮 す る こ とに した 。 こ の点 につ い て
JISの 解 説 で は 、a≠bの た め に生 じる左 右 の修
正 面偏 心 の 比 が 付 図(図2)に 示 した 太 線 の 主 な 等
級 間 の半 分(隣 接 した2本 の 太 線 間 の幅 の半 分)ま
で は ほ ぼ等 距 離 とみ な し、a=bと してML=MR=
M/2か ら修 正 面 偏 心 、残 留 不 つ り合 いの 許 容 値 な
ど を計 算 す れ ば よ い と した。 す な わ ち、 図2、 付
図 に示 した太 線 間 のつ り合 い良 さ の 公比 は2 .5な
の で 、式(3)か ら計 算 され る比 εR/εLと 式(2)か ら計
算 され るεR/εLとの比 を2.5に 等 しい とお くと
b/a=2.5=1.6又 はa/b=2.5=0 .63
よ って0.63<号a/b<1.6の 関 係 が満 た され て い れ ば
2-3-2-1に 属 す る ロー タ と して 式(2)を 適 用
す れ ば よ い と した 。
さ て、 規 格 本 文 の3.修 正 面 偏 心 の 備 考 に は、
す で に1・ 適 用 範 囲 の項 で述 べ た よ う に2-3-
2-1お よび2-3-2-2以 外 の ロー タで は修
正 面 偏 心 の 算 定 に特 別 の 考 慮 が必 要 とな る の で、
そ の よ う な ロ ー タ は この 規 格 の 適 用 外 と した。
2-3-2-1お よ び2-3-2-2以 外 の ロ
ー タの 中 に は 片 持 ロー タ が あ る。 片 持 ロー タの 場
合 で も、 その 重 心 の 両 側 に修 正 面 が 選 ば れ て い る
場 合 に は 、 次 節3.で 検 討 して い る よ う に、2-
3-2-2に 属 す る ロ ー タ と して扱 って よ い よ う
に思 わ れ る が 経 験 上 か らは 、 まだ 十 分 検 討 され て
い な いの で現 時 点 で は 本 規 格 の適 用 外 と した。
な お 、3.修 正 面 偏 心 につ い て のJISの 解 説 に
は 、ISOに 示 さ れ て い る1面 つ り合 わ せ で 十 分 か
2面 つ り合 わ せ が必 要 か の 判 定 指 針 が付 され て い
る。
2-4つ り合い良さの表 し方
つ り合い良さの表 し方は従来通 り、修正面偏心
1979年4月―44―
回 転 機 器 の つ りあ い 良 さ、JISBO905-1967、 の改 正 に つ い て …(5)237
表1
備 考1)そ れ ぞれ のつ り合 い良 さの等級Gは 、指定 されたつ り合い良 さの上 限の数値か ら零 までのつ り合い良さの範囲 を含 む。
2.各 種 回転機器 に関 して推奨 され るつ り合 い良 さの主 な等級 を参考付表に例示す る。
ε(μm)と ロ ー タの 使 用 最 高 角 速 度 ω(rad/s)と の
積 を1000で 除 した値(mm/s)で 表 す。
(4)
また 、 今 回 の 改正 で は 、 規 格 利 用 者 の 便 宜 を考 え、
ωの 代 わ りに 毎 分 回 転 数n(rpm)を 用 いた場 合 の式
(5)
も示 して あ る。 な お 、 式(4)ま た は式(5)に よ っ て ロ
ー タの つ り合 い 良 さ を求 め る場 合 、1面 つ り合 わ
せ で は εsを2面 つ り合 わ せ で はεLとεRの う ちの 大
き い方 を用 い る。 この 意 味 は 、2面 つ り合 わ せ を
行 う ロー タの 不 つ り合 い に よ る動 的効 果 は 、 修 正
面 偏 心 の 大 き い方 の 値 に よ っ て決 定 され て しま う
とい う こ とで あ る。
2-5つ り合 い 良 さの 等 級
この 項 は今 回 全 面 的 にISO規 格 に一 致 させ た 。
つ り合 い良 さの 主 な等 級 は次 の 表 の通 りで あ る
(表1参 照)。 これ を従 来 のJISと 比 較 す る とGO)4
が1級 、 以 下 川頁にG40が6級 の上 限 に な っ て い る。
従 来 のJISで は 、6級 まで しか なか っ たの で 、今
回 の 改正 に よ り低 つ り合 い良 さの 範 囲 が 大 幅 に 規
格 に取 入 れ られ た こ と に な る。
こ の よ う に 、従 来 つ り合 い 良 さ1級 、2級 等 と
呼 ば れ て い た等 級 は 改 正 に な りG0.4、G1等 と
呼 ば れ る よ うに な り、 ま た、 それ ぞ れ の つ り合 い
良 さの 等 級 の 範 囲 は指 定 され たつ り合 い良 さの 上
限 の 数 値 か らゼ ロ まで の つ り合 い 良 さの 範 囲 を含
む こ とに な っ た。 つ り合 い 良 さの 等 級 は 、 つ り合
い 良 さの 数 値 の前 にGを 付 す こ とで示 され る の で 、
任 意 の 等 級 を作 る こ と もで き るが 、 必 要 以 上 の っ
り合 い良 さの 等 級 が 用 い られ る と混 乱 す るの で
JISで は 、 表 に示 され た以 外 の 等 級 は あ ま り用 い
な い よ う に と解 説 で 述 べ て い る。 な お 、 こ こ で用
い られ るつ り合 い良 さ の 上 限 の 数値 は 、公 比2.5
の 標 準 数 と な っ て い る。 また 、JISの 解 説 に は 、
つ り合 い 良 さの 等 級 の 選 び方 、組 立 て ロ ー タ及 び
軸 な しロー タ 、つ り合 い 良 さの 等 級G1お よびG
0.4に つ い て の 注 意 が述 べ られ て い る。
2-6修 正 面 偏 心 の 許 容値
この 項 目は今 回 の 改正 の 際 、実 際 の つ り合 わ せ
作 業 に た ず さわ っ て い る技 術 者 の た め に追 加 さ れ
た もの で 、 回 転 機 器 の つ り合 い 良 さ の 等 級 お よび
そ の使 用 最 高 回転 数 が指 定 され た時 、 修 正 面偏 心
の許 容 値 お よび修 正 面 に お け る残 留 不 つ り合 いの
許 容 値 の求 め 方 につ い て述 べ た もの で あ る。 まず 、
回 転 機 器 の つ り合 い 良 さの 等 級 お よ び その 使 用 最
高 回転 数 が指 定 さ れ れ ば図2、 付 図 ま た は式(4)ま
た は式(5)か ら、 修 正 面 偏 心 の許 容 値 が 定 まる。1
面 つ り合 わ せ の 場 合 に は 、 この 値 と ロー タ質 量 と
の 積 が 修 正 面 に お け る許 容 不 つ り合 い で あ り、 つ
り合 わ せ 作 業 は修 正 面 上 の 残 留 不 つ り合 い が この
許 容 不 つ り合 い よ り小 さ くな る ま で つ り合 わ せ を
行 な え ば よい 。2面 つ り合 わ せ の 場 合 に は、 ロー
タ の 重 心 、修 正 面 お よ び軸 受 の 位 置 関 係 を調 べ 、
す で に求 め た修 正 面 偏 心 の 許 容 値 を式(2)ま た は式
(3)に代 入 して二 つ の修 正 面 に お け る許 容 不 つ り合
い を決 定 す る。 つ り合 わ せ 作 業 は 、二 つ の修 正 面
に お け る残 留 不 つ り あ い が そ れ ぞ れ の 修 正 面 の許
容 不 つ り合 い 以下 に な る ま で、 つ り合 わ せ を行 な
え ば よい 。JISに は 、 こ れ らの計 算 過 程 を示 す 例
題 が のせ られ て い る。
2-7図 面 記 入 法
この項 目 につ い て は 、 大 き な改 正 は な い。 つ り
合 い良 さ の等 級 表 記 の 変 更 に よ り図 面 記 入例 の4
級 、2級 等 がG6.3、G1等 に改 め られ て い る。
2-8付 図
今 回ISOに あ わ せ て全 面 的 に 改 め ら れ た。 こ の
図 は式(5)を 基 に作 られ横 軸 に使 用 最 高 回転 数nrpn
縦 軸 に修 正 面 偏 心 εμmを と り、 つ り合 い 良 さの 等
級 に よっ て定 め られ るつ り合 い良 さ の上 限 を斜 め
右 下 りの 直 線 群 で表 わ して い る。 そ れ ぞれ の つ り
合 い 良 さの 等 級 に は 、 そ の適 用 可 能 な回 転 数 範 囲
が 存 在 す るの で付 図 に は 、 この 範 囲 に対 して だ け
ターボ機械第7巻 第4号―45―
238 回転 機 器 の つ りあ い良 さ 、JlS B0905-1967、 の 改正 に つ い て …(6)
表2参 考付表
注(1)ク ラ ンク軸系 とは,ク ラ ンク軸,は ずみ車 、 クラ ッチ、プー リ、連接棒 の回転部、 ダンパな どを含む全体であ る。(2)この規格 では、 ピス トンの速度 が9m/s以 下 の もの を低速
、 これ を超 えるもの を高速 デ ィーゼル機 関 としてい る。(3)機 関の完成 品では,そ のロー タ質量は上 記注(1)
の クランク軸系 嘱 す るすべての質量の合計 とする。(4)組 立 て後 の航空機用が スター ビンロー タ及 び過給 機のつ り合い良 さの等 級に は
、G1か らG16ま での幅 がある。
等 級 を示 す 線 を 引 い て い る。 この 回 転数 範 囲 を超
え る機 器 に対 しては 、 無 反 省 に そ の等 級 を適 用 し
て は な らない。 今 回 の改 正 に よ り、 低 つ り合 い 良
さの 等 級 が 増 した ため 、 従 来 の 付 図 に比 べ て 、 低
速 領 域 お よび偏 重 心 の大 き な領 域 が増 して い る。
2-9参 考 付 表
こ の 付 表 は 、 国 内 実 績 を考 慮 しつ つ 、 ほ ぼISO
に あ わ せ て 全 面 的 に 改 め られ た。 この 参 考 付 表 は
1979年4月―46―
回 転 機 器 のつり あ い 良 さ 、JIS B0905-1967、 の 改正 に つ い て…(7)239
形 式 、 大 き さ お よび 回 転 速 度 を異 にす る代 表 的 な
回転 機 器 に つ い て 、 従 来 の経 験 か ら得 られ た つ り
合 い 良 さ の 等 級 の 推 奨 値 を示 して い る。 こ こ に不
され た 等 級 は 、 あ くまで 推 奨値 で あ っ て規 制 値 で
は な い が 、 こ こに示 す 値 を採 用 す れ ば ほ と ん どす
べ て の 場 合 、静 か で 円 滑 な 回 転 機 器 の運 転 を期 待
す る こ とが で きる。 な お 、 参 考 付 表 に 関 して 、
JISとISOと で相 違 が あ る の は 、G40の 舶 用 プ ロ
ペ ラ 、G6.3の 過 給 機 、G2.5の 製 紙 ロー ル で こ
れ らの 詳 細 に つ い て は 、JISの 解 説 を参 照 して 頂
き た い 。 参 考 の ため に 、 改 正 さ れ たJISの 付 図
(図2)と 参 考 表(表2)を 示 して お く。
3.検 討 す べ き事 項
以 上 述 べ た よ う に 、今 回 の 改 正 に よ っ て(イ)修
正 面 偏 心 の 定 義 が拡 張 され、 重 心 に 関 して 修 正 面
位 置 が か な り非 対 称 な ロー タ で も規 格 が 適 用 で き
る よ り に な り、 さ らに(ロ)、つ り合 い良 さ の 等 級 、
付 図 、 参 考 付 表 は ほ ぼ 全 面 的 にISO規 格 に一 致 さ
せ る な ど して 、 改正 の 目的 は一 応 達 成 さ れ た もの
と考 え られ る。
しか しな が ら、 改 正 され たJIS B0905-1978に
お い て も、 い くつ か の 問 題 点 が あ る。 そ の 第1は .
本 規 格 の 適 用 範 囲 で あ り、第2は 付 図(図2)、 第
3は 参 考 付 表 で あ る。 以 下 に こ れ らの 問 題 点 につ
い て 、若 干 述 べ てみ た い 。
3-1適 用 範 囲
本 規 格 が対 象 と して い る ロー タ は剛 性 ロ ー タで
あ り、 ロ ー タの 重 心 が軸 受 間 の 外 側 に あ る片 持 ロ
ー タ お よび 両 修 正 面 の 位 置 が 重 心 か ら一 方 の 側 に
選 ば れ て い る ロ ー タ は規 格 の適 用 外 と し た こ とで
あ る。 従 来 のJISで は 、 片持 ロー タ の つ り合 わ せ
に つ い て は解 説 に コ メ ン トが 付 さ れ て い た が 、 改
正 さ れ たJISで は 、 こ う した配 慮 は さ れ て い な い。
規 格 本 文2-3-2-2の 備 考 に2-3-2-
1お よ び2-3-2-2以 外 の ロー タで は修 正 面
偏 心 の 算 定 に特 別 の 考 慮 が 必 要 で あ る と述 べ て い
る が 、 そ の 基 本 的 考 え方 は 、ISO1940に 述 べ られ
て い る偶 不 つ り合 い の 扱 い方 な ど を参 考 に す れ ば .
軸 受 に作 用 す る単 位 面 積 当 りの 不 つ り合 い 力(動
的 軸 受 応 力)が 許 容 限 内 に あ るか ど う か を検 討 し
な さ い 、 と い う こ と と思 わ れ る。 そ こ で 片 持 ロー
タ の 場 合(図3)、2.節 の2-3-2-2項 の 説
明 と同 じ こ と を考 え て み る。 ロ ー タの 静 荷 重 に よ
る静 的 軸 受 応 力 σ1s、σ2sは
σ1s=Mgl2/F1l、 σ2S=Mgl1/F2l
両 軸 受 が σls=σ2sと な る よ う に 設 計 さ れ て い る と
す れ ば
F1l1=F2l2
の 関 係 を う る 。 不 つ り合 い に よ る動 的 軸 受 応 力
σ1d、 σ2dはσ1d=w2/gF1{(mr)l(l2-a)/l+(mr)R(l2+b)/l}σ2d=
w2/gF2{(mr)l(l1-a)/l+(mr)R(l1+b)/l}と な る。 これ らの 式 に 前 と同様 にF1l1=F2l2の 関
係 を 入 れ 、 さ ち にl2-a>0、l1-a>0を 考 慮 し、
σ1d=σ2dと お くと、
(mr)La=(mr)Rb
とな り、 前 と同 様 の 結 果 が え られ る 。 よ っ て 、許
容 不 つ り合 いMε を両 修 正 面LとRに 分 け る とす れ
ば 、(mr)L:(mr)R=b: aに 分 けれ ば よい こ とに
な る。 す な わ ち
(mr)L=Mε b/(a+b)=Mlε 、
(mr)R=Mε a/(a+b)=MRε
この よ うに 片持 ロ ー タ で も重 心 の 両 側 にa: bの
位 置 に修 正 面 が 選 ば れ て い れ ば 、 上 の 式 に よ っ て
修 正 面上 の 許 容 不 つ りあ い を指 示 す る こ とが で き、
した が って この よ うな ロー タ は2-3-2-2に
属 す る ロー タ と考 え て よ いか も しれ な い。 しか し、
この よ うな ロー タ の つ り合 い良 さ に 関 す る実 績 が
ターボ機械第7巻 第4号―47―
240 回転 機 器 の つ りあ い良 さ、JIS B0905-1967 、の改 正 に っ い て …(8)
少 い ため 、 今 回の 改 正 で は 、 片持 ロー タ は 規 格 の
適 用 外 と した。
3-2付 図(図2)に つ い て
付 図 そ の もの は縦 軸 の みISOと 異 な る修 正 面偏
心 とい う用 語 を甲 い て い るか 、 その 他 は全 くISO
と同 じ もの で あ る。 こ の 図 に は 、G0.4か ら公 比
2.5と び に 表 わ され た 、 つ り合 い良 さ の 主 な等 級
の ほ か に 多 くの 中 間等 級 が 示 され て い る。 これ ら
の 中 間 等 級 の 必 要 性 とそ の 扱 い、 な ら び に 、 主 な
つ り合 い良 さの 等 級 がG4000ま で あ る の に 対 して
付 図 で はG630ま で しか 示 さ れ て い な い こ と で あ
る。ISOで は 、 この点 につ い て ほ とん ど述 べ て い
な い し、 ま た 、種 々の 回 転 機 器 に関 す る推 奨 等 級
もつ り合 い 良 さの 主 な等 級 だ け が 用 い られ て い る。
す で に述 べ た よ う に今 回 の 改 正 規 格 で は 、 付 図 は
ISOの そ れ をそ の ま ま引 写 す こ と と し、 で き るだ
けつ り合 い 良 さ の主 な等 級 を用 い る こ とが望 ま し
い と解 説 に 注 記 す る に留 っ た。 しか し、 今 後 技 術
の進 歩 に よ って 中 間 等 級 が 必 要 とな る か も しれ な
いの で 今 後 の 実 績 に注 意 す べ きで あ る。
3-3参 考 付 表 につ い て
参 考 付 表 は ほ とん どISOに な ら つ た もの で あ り、
な お、 若 干 の 機 器 に つ いて は従 来 のJISに あ っ た
こ と を考 慮 し、 国 内 実 績 か ら等 級 を定 め た り、注
を付 した り した 。 こ こ で 問題 と思 わ れ るの は規 格
の 適 用 範囲 を剛 性 ロー タ と して い る に もか か わ ら
ず 、 参 考 付 表 に は 弾 性 ロー タ と思 わ れ る過 給 機、
タ ー ビン な どが 含 ま れ て い る こ とで あ る。 こ れ ら
は 、JISに は 、 弾 性 ロ ー タ の つ り合 い 良 さ に関 す
る規 格 が存 在 し な い ため で あ る。ISOで は現 在 弾
性 ロー タの つ り合 い 良 さ に関 す る規 格 が 審議 中 で
あ り、 わ が 国 で も こ のISOの 制 定 を ま つ て参 考 付
表 中 の 弾性 ロー タ の 扱 い を検 討 す る必 要 が あ る と
思 わ れ る。 また 、 さ ら に 、経 験 の 範 囲 が豊 富 に な
り、 参 考 付 表 の 一 層 の 充 実 が 望 まれ る。
<文 献>
(1) つ り あ い 調 査 分 科 会 、 日本 機 械 学 会 誌 、65-526
(昭 和37-11), 1552, 67-544(昭 和39-5), 751,(2)
Muster, D. and F1ooes, B.,"Balancing Criteria
and Their Relationsoip to Currnt American
Practice", ASME , B, 91-4 (1969), 1035.
(3) ISO1940,"Balance Quality of Rotating Rigid
Bodies, First Edition , 1973-05-01.
国 際 会 議 案 内
会 議 名 称: Symposium on Measurement Methods in Rotating
Components of Turbomachinery .
主 催 者 名: ASME
開 催 期 日: March5-13, 1980 .
開 催 場 所: New Orleans , Louisiana,U. S. A.
論 文 募 集 要 領: Abstract〆 切 日April15, 1979.
論 文 提 出 〆 切 日August24, 1979.
備 考:会 議 の 資 料 を ご入 用 の 方 は 、 本 協 会 宛 お 申 し 出 くだ さ い 。
<国 際 会 議 案 内 に つ い て の誤 記 訂 正>
3月 号 会 誌47頁 の"Symposium on Measurement Methods in Rotating
Components of Turbomachinery"に 関 す る「国 際 会 議 案 内」中Abstmct〆 切
日 が 間 違 つ て お り ま した の で お わ び して下記 の よ う に 訂 正 さ せ て頂 き ま す。
記
誤: bstract〆 切 日: May 15, 1979.
正: Abstract〆 切 日: April 15, 1979.
1979年4月―48―