joined document (2)alloyd1/courses/ce 5963 outline alan lloyd.pdf · joined document (2) ... alan

15

Upload: others

Post on 06-Jul-2020

12 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

������������ ������������������������������������������������ � �!"#$�%�&'()*+*,(-,.)�/)0),*12�32)040��5'67*8,.47'�,'(�3)'.,.49)�:-.;4')����<,;;�=>?!�.7�@4'.)*�=>?#���AB)14641�.7�A.-()'.0�-'()*�A-B)*94047'�76���C*D�E;,'�F;7G(��� �

Page 2: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

������������ ������������������������������������������������� !"#$%&"� '()*+,-.*/,012*345$6� +,-.)/,01278.9):-*;<<$=!� >?-2*>-,,*>@A**B&�"%!�C!%="$ D$&E�<"&4�B56!EF5"�GH?*(?I?-(:H*JH?IKI*KI*-.*K.2?L?.2?.J*L(0M?:J*:0.28:J?2*8.2?(*JH?*I8L?(NKIK0.*0O*-*O-:8,J1*P?P9?(*0N?(*-*L?(K02*0O*JQ0*I?R8?.JK-,*I?P?IJ?(I)*SJ82?.JI*-(?*(?IL0.IK9,?*O0(*OK.2K.T*-*I8L?(NKI0(*-.2*K.KJK-JK.T*JH?*L(0M?:J)*S8KJ-9,?*L(0M?:JI*P-1*K.:,82?*?UL?(KP?.J-,*K.N?IJKT-JK0.IV*OK?,2*K.N?IJKT-JK0.IV*2?IKT.*L(0M?:JIV*:0PL8J-JK0.-,*L(0M?:JIV*I0OJQ-(?*2?N?,0LP?.J*0(*O?-IK9K,KJ1*IJ82K?I)*'?,KN?(-9,?I*K.:,82?*-*2?J-K,?2*L(0L0I-,V*L?(K02K:*L(0T(?II*(?L0(JIV*-*:0PL(?H?.IKN?*2KII?(J-JK0.*-.2*-.*0(-,*L(?I?.J-JK0.)**W"!"!X�$%$D!%�<"&4�B56!EF5"�Y)Z@[*\]\*_@0(?R8KIKJ?a*b)Zc?IJ(K:J?2*J0*IJ82?.JI*QKJH*Ydd*:H*:0PL,?J?2*-.2*QKJH*-*ef+*0O*\)\*K.*JH?*L(?NK08I*-II?IIP?.J*1?-(*0(*-*@ef+*0O*\)\)**;Dg!"�h!X�$"!4!ED%�5EF�i$4$D5D$&E%�Y)ZSJ82?.JI*-(?*0.,1*-::?LJ?2*-J*2KI:(?JK0.*0O*'()*+,-.*/,012*b)Z@?(J-K.*J0LK:I*P-1*H-N?*L(?(?R8KIKJ?I*K.*-22KJK0.*J0*JH?*0.?I*08J,K.?2*K.*JH?*:-,?.2-()*j0(*?U-PL,?V*-*(?I?-(:H*L(0M?:J*K.*(?K.O0(:?2*:0.:(?J?*QK,,*(?R8K(?*IJ82?.JI*J0*H-N?*J-k?.*@[*\dl\)*\)Z+.*?UL?(KP?.J-,*(?I?-(:H*L(0M?:J*P-1*(?R8K(?*IJ82?.JI*J0*:0PPKJ*J0*Q0(kK.T*-(08.2*JH?*H08(I*0O*JH?*J?:H.K:K-.)*A)Z+,,*L(0M?:JI*(?R8K(?*IJ82?.JI*QH0*-(?*P0JKN-J?2*-.2*:-L-9,?*0O*I?,O2K(?:J?2*IJ821)**C!6$#!"5m6!%� n!"4�o� n!"4�p�q!!r6s�C!6$#!"5m6!%� \dtd*PK.8J?*P??JK.T* \dtd*PK.8J?*P??JK.T*f(0T(?II*8L2-J?*-.2*Q0(k*(?L0(J* f(0T(?II*8L2-J?*-.2*Q0(k*(?L0(J*u5v&"�C!6$#!"5m6!%�� /?JJ?(*0O*w.J?.J* 'KII?(J-JK0.*f(0L0I-,* f(?I?.J-JK0.*** *

Page 3: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

������������ ������������������������������������������������� !" #$% &"' ()$%*�%+,"- ./0"1 �%,2(" 34 ( "5%//"6 "789:8"!%,;� ("%,"<;$=�%+,"=�"="!%,%!;!"5%�4"=<<%�%+,=/"�%! "%&", < <>"?("�4 "*$+@ )�"6 2%,(A"�4%("�%! "5%//"6 "/=$2 /0"%,&+$!=�%+,"&/+5%,2"&$+!"�4 "(;* $B%(+$"�+"�4 "(�;< ,�>"?("�4 "*$+@ )�"*$+2$ (( (A"�4%("%(" C* )� <"�+"(5%�)4"5%�4"�4 "(�;< ,�"�=.%,2"�4 "�%! "�+";*<=� "�4 "(;* $B%(+$"+,"�4 "*$+@ )�>"D$+2$ (("E*<=� "=,<"-+$."F *+$�" 34 "(�;< ,�"5%//". *"="$ )+$<"+&"�%! "(* ,�"+,"!=@+$"�=(.(>"34%("5%//"6 ")+!*%/ <"%,"�=6;/=$"=,<"2$=*4%)=/"&+$!=�"=,<"6 "$ 2;/=$/0";*<=� <"�4$+;24+;�"�4 "� $!(>"34%("<+);! ,�"5%//" ,(;$ "�4=�"6+�4"�4 "(�;< ,�"=,<"�4 "(;* $B%(+$";,< $(�=,<"�4 "�%! "=,<"5+$.")+!!%�! ,�"+&"�4 "*$+@ )�>"G �� $"+&"�,� ,�" H,) "="(�;< ,�"=,<"�4 "(;* $B%(+$"4=B "=2$ <"�+"="*$+@ )�A"�4 "(�;< ,�"%("$ I;%$ <"�+"(;6!%�"="/ �� $"+&"%,� ,�>"34%("/ �� $"(4+;/<"< !+,(�$=� "�4=�"�4 "(�;< ,�J"KLME,< $(�=,<("4%("+$"4 $"$ I;%$ ! ,�("&+$"�4 "*$+@ )�"NLME,< $(�=,<("�4 "()+* "+&"�4 "*$+@ )�"7LMO=,")/ =$/0"(�=� "�4 "+6@ )�%B ("=,<"$ ( =$)4" C* )�=�%+,("+&"�4 "*$+@ )�""34 "/ �� $"(4+;/<"=/(+")+,�=%,"�4 "&+//+5%,2"%� !(J"KLM?,";*"�+"<=� ");$$%);/;!"B%�= "POQL"NLM?"6$% &"< ()$%*�%+,"+&")=$ $"2+=/("D$+*+(=/"=,<"D$ ( ,�=�%+," 34%("<+);! ,�"%("�4 "!=@+$"< /%B $=6/ "&$+!"�4 "&%$(�"� $!>"��"%(" C* )� <"�+"6 )+! "*=$�"+&"�4 "�4 (%("=,<"(4+;/<")+,�=%,J"KLMG%� $=�;$ "$ B% 5"+,"�4 "$ ( =$)4"�+*%)"NLMD$+*+( <"$ ( =$)4"()+* "7LMD$+*+( <"$ ( =$)4"! �4+<+/+20"RLMSC* )� <"+;�)+! ("+&"�4 "$ ( =$)4""?"(�;< ,�"%(" C* )� <"�+"4=B "!=< "(+! "*$+2$ (("+,"�4 "=)�;=/"$ ( =$)4"P6 0+,<"54=�"%("/%(� <"=6+B L"60"�4 " ,<"+&"�4 "&%$(�"( ! (� $>"34%("*$+2$ (("!=0"+$"!=0",+�"6 "%,)/;< <"%,"�4 "*$+*+(=/"=("5 //>"?�"�4 " ,<"+&"�4 "(�;< ,�"5%//"!=. "="*$ ( ,�=�%+,"+&"�4 "*$+*+( <"$ ( =$)4"�+"(+! "! !6 $("+&"�4 "&=);/�0"=,<"2$=<;=� "(�;< ,�("5+$.%,2"%,")+!*/ ! ,�=$0"=$ =(>"34%("5%//"=//+5"�4 "(�;< ,�"�+"$ ) %B ")+,(�$;)�%B "& <6=)."�4=�"!=0"6 ";( &;/"%,"�4 "$ ( =$)4"*$+@ )�>"'%(( $�=�%+," 34%("<+);! ,�"%("�4 "!=@+$"< /%B $=6/ "+&"�4 "( )+,<"� $!"P=,<"�4 "*$+@ )�"=("="54+/ L>"��"%("�+"6 "=")+!*$ 4 ,(%B "< ()$%*�%+,"+&"�4 "$ ( =$)4")+,<;)� <>"34 $ "%("="B $0"4%24" C* )�=�%+,"&+$"I;=/%�0"+&"*$ ( ,�=�%+,"+&"5+$."%,)/;<%,2"5$%�%,2"(�$;)�;$ A"&+$!=�A"&%2;$ "I;=/%�0A"=,<"�=6/ "I;=/%�0>""34 "�4 (%("5%//"2 , $=//0")+,�=%,"�4 "&+//+5%,2")4=*� $(J"KLM�,�$+<;)�%+,"TMU;!!=$%V "�4 "*$+@ )�"=,<"(�=� "+6@ )�%B ("NLM#=).2$+;,<"=,<"�4 +$0"TMG%� $=�;$ "$ B% 5"+&"*=(�"$ ( =$)4"

Page 4: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

������������ ������������������������������������������������� !"#$""!%&'%(')*+%,+)!#-.'#%&#+/)"'$"+0'!&'+1/+,!2+&)'-&0'-&-.3"!"'45�6+"+-,#*'7,%8,-2'�� +)-!.+0'0+"#,!/)!%&'%(')*+',+"+-,#*')*-)'9!..':+'/,+(%,2+0'��;('+1/+,!2+&)-.<'!)'9!..'0+"#,!:+')*+'"/+#!2+&"<')+")'"+)$/<'-&0'!&"),$2+&)-)!%&'��;('-&-.3)!#-.<'!)'9!..'0+"#,!:+'-&-.3"+"'2+)*%0<'"%()9-,+<'+)#='>5�?1/+,!2+&)-.'6+"$.)"'��7,+"+&)-)!%&'%(')*+',+"$.)"'%(')*+')+")"'��@$-&)!)-)!A+'B&$2:+,"<'8,-/*"<')-:.+"5'��@$-.!)-)!A+'B/!#)$,+"<'(!8$,+"<'0+"#,!/)!%&"5'C5�D""+""2+&)'%('6+"$.)"'��E%2/-,!"%&'%(',+"$.)"'�� !"#$""!%&"'��F%$,#+"'%('+,,%,'G5�E%&#.$"!%&"'��H-I%,'-&0'2!&%,'(!&0!&8"'%(')*+',+"+-,#*'J5�K%,2-))+0'E%&(+,+&#+'7-/+,L'��F++')*+'#%&(+,+&#+'/-/+,'"+#)!%&'7,+"+&)-)!%&' D&'%,-.'/,+"+&)-)!%&'BMNOMC'2!&$)+"5'2-0+')%'3%$,'/++,"')*-)'#%A+,"'-..'-"/+#)"'%('3%$,'/,%I+#)''''' '

Page 5: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

������������ ������������������������������������������������� !"#$#!%#�&'(#$�)*+�,-./0�1/-2�/3�0+4+-05*�64�7/�3807*+0�7*+�47-7+�/3�7*+�-07�/3�7*+�7/965:�)*64�64�;/7�9/446<2+�=67*/87�,->6;1�-;�+33/07�7/�?644+,6;-7+�0+48274:�)*+0+3/0+@�90/.+574�-0+�6;7+;?+?�7/�90/?85+�98<264*-<2+�0+48274:�A;�5-4+4�=*+0+�98<265-76/;�64�9/446<2+@�67�=622�<+�6;�7*+�3/0,�/3�-�5/;3+0+;5+�9-9+0:�B0676;1�7*64�9-9+0�=622�<+�-�0+C860+,+;7�/3�-22�90/.+574�-;?�7*+�9-9+0�=622�<+�6;528?+?�6;�7*+�?644+07-76/;�?/58,+;7:�)*+�DEDF�-;;8-2�5/;3+0+;5+�=622�<+�84+?�-4�-�7+,92-7+�3/0�7*+�9-9+0�0+C860+,+;74�3/0�7*64�90/.+57:��D/;3+0+;5+�G-9+04H�IJK0+�-990/L6,-7+2M�NO�9-1+4�2/;1�IJK0+�=+22�=0677+;�-;?�5/;564+�IJD/;7-6;�6;3/0,-76/;�7*-7�64�;+=�-;?�=/07*M�/3�98<265-76/;��P/7+4�63�7*+�9-9+0�64�98<264*+?�IJ)*+�478?+;7�=622�<+�7*+�906,-0M�-87*/0:�)*64�=622�<+�Q-28-<2+�7/�478?+;74�=*/�-0+�2//>6;1�3/0�+,92/M,+;7�/0�-992M6;1�7/�10-?8-7+�478?6+4:�IJK27*/81*�7*+�9-9+0�,-M�<+�98<264*+?�6;�-�5/;3+0+;5+@�7*+0+�4*/82?�<+�RSTUVWUXYZY[SRTY\ZYTY\UT]Y_URYT[aaTZYYUR_TY\UTXSRbUcURXUd�)*+0+�64�;/�38;?6;1�6;�92-5+�3/0�7*64:��)*+�3/22/=6;1�9-1+4�5/;7-6;H�NeJK;�+L-,92+�/3�-�5/;3+0+;5+�9-9+0�7*-7�64�906,-062M�<-4+?�/;�+L9+06,+;7-2�0+4+-05*:�feJK;�+L-,92+�/3�-�5/;3+0+;5+�9-9+0�7*-7�64�<-4+?�/;�-;-2M765-2�0+4+-05*:��� �

Page 6: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

������������������ ����� ������������������������������������������� ����� ���� !�"�#�$�!�%$#��%��&��'()%�#*+���$�&�"�'%$(!#%+,� �� -���.�/�-����� 0+���123145��611�7�89��:�8;�<:���=88�� � � ��>=?�>8�@ABCDEFGHAIJKHFLDMNNLOFPDQIDFCLDRSIHTAODUHFLGAHVDWGQXLGFALPDQNDYQQZD [LHTPD � \����]���8 /�������_:��8 /�-���\a������ /��:��������� �:b /�\a����c����� /����� d������e:��f8� 8g���e������������h���� ����� /�i�h��������-���.�/�-���.�/�-����/�������� �g���e������������h��������h���������� ����� /���������i�h�����/�-���.�/�-����/�������� � � jkPFGHOFl�e�� �����������:���������:��:�������a��������������_:�������:���������� ���������� ���������:������ ���������������g�\���������������������me�no�p����������������������������� ���������������������p���:������_:����������a���h��������>������������������������� �������������g�q���e�n��������h����.���������������`��a�������������������:�����������/��:��� �����������������������������g�r.�h��/�������������������a�������������.�����:���������� ����� a���h:����.���a����:�������������� ������g�\�<����s�������������������� ���a��.���� ����i�h��������-���.��������������i�h���������:��������:����.������h��� �������������>����� ������������������:�:������������������:�:�����:��:�������.���:a����������g�\�������� �����>�s�t$+&� !%&���uvwx����:��>���>���m�>y>no��a����.�����������:������:������a���� ���������� ����� �������>������m�������������6z{�"31 og�q���i�h��������-���.�|�����f��:a��.���:������ �������� ���f�.�h������ �.������������������� �.����������:�����������:��:������a���������������� i�h�����g�������/�����������������������������.�������:�����:�� ������������ �������>����� ����� g�r ��������h��������� ������������������������:���.����������������:���������� �}�� ���:������g�\��� ��>�� ���>�>�������:����������.�����h����������:���������������}������ �������������������>y>n��:a���:������ ���������������g� � � ~�D�IFGQZ�OFAQID � c����>������������:��:��������:�:�������� ��������h��������_:��������� ���:�����a����������.���� ���:�� ��:��������������:����:�� ��������g�r �������:��:���������������� �������������������� ������ �a���������g�q������������������������a������h���.���������������������������:��:���� ���������� �������g��h�����: ��.�������:��������� �����������: �����a��a����>��������/����� :�����s����h��������������������a���:a<��������a��������� �������:�������������������� �����f���������������s�����g�������:��:�����������a���:a<��������a��������� ��:��������� ��s�������� ������ �>������a:��� �g��:�������������������f���f�.��� ��������������������� �����������.��:������ �������>���������������.���a��������� g�n:������ �����f�.��� ���� ��:���������:�� �������������� ����.�����:��:�����������h������f����s���h������ g� � ����a:��� �������/����������������������������/���h��a���������������s�a���������������� ��� :������ �������>������mc����������y�����8??8/����h����������.����8??�og�c����������y�����m8??8o� ���������������������a�������:��s���������h������� ��������������������������:������ �������> �����.�������h�����������m8??�o��������������a���h:��.�����:a<��������� ��:��s��������� �����>����g����h����������.����m8??�o��������:������s����������� ������h��� ��������a���h:�� ��>=?�>����������� �������:������ �������>����g�q����:������������������:��f������������h������� ����� �������/��������������������� ���.������������a��� �������>����g� � �:�������/����������������������������������:����a:�������������� �������>������������������>������ ����������������.�/�������������������>�������h�����s����������:�� �a��������� g�q��������� �����a�������s�������������������� ������ �������h��� ��������a���h:����.��������� :������ �������>����g�\��:���������:������.���������:���������������������������������>�������� ���������g�q��������������:���������������.����������:������.�����������������:��������f� �:a����:�������f�.�h������ g�q�������������a�����������������:�:�������������m�-�o��������� �:�:�����:��:���m�-�o���.������ �������>�����������:����g� � � ��DM�XLGATLIFHVDULFCQZD � \��������{w�t$+&� !%&��{��''�v�126�''�v��226�''�m��vw�v��o��>y>n�.����������.����������g�1�� "��)#'��"�.�����������:�����������������������������i�h������������������� �1��.���� �:a<�����������f�.�h������ ��������i�h��������-���.�g�q����������������h��� ����:��� ��������a��.� �����1�zw�������������������� g� � ��~�D�SXAOHVD�IPFG�TLIFHFAQID � \�����������.�����������:�����������:��������:�>����a���� ��� ���������������������� �� ��a��.�������������������������g�q�����������a��.�����:������������������������� ���������.����42�z��''/�.����������������a��.�������>��������������.���4�6�''g�-h������ �a������ ���.����226�''/�.��������������������{��''/���1w��������������������������a��g� 1�6�''��� �����a���� �a��f��.����:��������������������������������������g�q�����a���� � a��f�����������:������=�`�m�:�����������������������������o�����.����:���������:����:��� �������a��.��������a���� �a��f��������������������:�� ������ g�q������ :���������������� .�������������:����������n :���8g� � ����� d�: � ������d�: � ]�eq�������d�: �b��s�89=�s��99= qa���������;�= 888;g�888;g� � n :���8��q���������������� :��������������:������g� � ���������:a<����������������������������� �.��������:��������������������g�q����� �������������������������� �: ���.�������������������>��������������������������������� ����������������������������������������������:��������g�q.�������h���a�������������� ������:�����m]�eq�o�.����:���������:��������������������>����������������������������g� i���������������� /������������.������:����.��������>�����a:������ ����������������:���g�i����� ���f�.�h������� /��.���������}�������������:����������.����:���������:����������������� �����:������������f�.�h�g� � \�� �>������� �������������.���:������������������_:�����������������.������ :������ ���������1665666�"%'���"���!�"�)��&g�q����������_:����������.����� ���������a� ��������� � �����.�����������f�������������h�����������������:���������g�q����������_:���������� �������������������:�������{�"�)��&"g���������������������������:������/���� ��������

Page 7: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

������������� ������������������������������������������������������������ !�" ��! #$%&�� �����''����� ()���������*����������)�������������+����� ���)�������,��� ������������������������������)�� � -.-./012134/5671/06189:/ � ;����'�������������'�����<=������������==���������� ����������<<=)�� ��<�����=����������� �<������������'����<������(������� �����<������ ��(�������������������������=���<������ ���<��+���������>�<=����+�������� �<��'��?�'��������� ������������ �������������<����� ���� �<������@A�(�>�������@(A�>����������'�� � �� @A�B������<������<��������������'��@(A�B������<������>����������'�� ?�'�����C�B�����������'��>� �����<�������� � -.D./EFG2H34/5671/06189:/ � ;)����������'� ��<��>�����������I��+�����)��>�J�� K��B���L���(��������'�?��=��)������I��+�����)� �>�J�� �����L���(������<(=���>����=���'��M<=���+�����+�������L� +��������������=���<������� �����'�������<�����=�����>���<���������������<������==)����+�������L���(�������<������>������� �����<������C��+��(=��=��'������+��������������<��=���������������M<������������������� +��(=��=��'������+�������<��=���������������� �����?�'������@A� ��=�������M<���������������������� >��������� �����?�'������@(A��B���L� +������')����'���������������+��(=�����+������������ ��=�� >����'����������==���()������<��=������������������L� +��<�������N��<���>��==)�������>=������<�������� �����>=�������<�=���N����������==���()���=�����'�<<��<��������+���<��������������+���=��'��� ��(�����������������L���(�������<<��M����M�����>=������<���������>�O���PQ�������>=������ �<�=����>�RR���PQ�S�!�@T=�)�����U�A�� � �� @A�;��+�������<��=����������@(A��M<�������������� ���������>��� ?�'�����C�I��+�����)��>�J�� �B���L���(��� � V�=�������>����)���� �������������������==�������<<=)�����L� +��<���������������� ����(����� � ��=���<������ �������=���<���'���������������������������=�������>����)���������������>�� �� ����+���=�=�������>�����+�����@T�;A� ������<����������<������=)��>������������������)����==� ��� >���� ���<����������(������������=������=)������=�������>�����+����� ������<�������>���'�������=� �������W�<��=��������==���������<<=��������L� +��<����������������<�����������=�������>�����+���� �� R�XR�����==����O������� �������� ����<=���������()���������<=���=)���+���������R�XR����()� R�XR�����<����'�������>������>���������L���(�������>����B=����'����'�����������������>>������)��>����� ����>����)����()�<�������'������������=�������>�����+�������>���=)�����=���=���==)� ������������'�� �����������������'��=���������V������>��)=�����<����������=� ����� ������������<��+�����M�����+�� =���=���>=�������������(������>������)�����������������L���(���������������)���� ���<(=���>� �+��'�=���==)��M����>�R���������������>�O�OYZ�P[��������=�������>�����+�������� ���(���)�����>�OY\��R ��;���=���>�����=�������>����)���������� �����?�'����W�@A����@(A�� ��=��� <����'�<���>������)����<��������������'������� �����?�'����W�@�A�� � ��� @A�T�;����>�'�������<�������� ������'�@(A�T�;����>�'������������'� ������'�@�A�T�������>����)���� ?�'����WC�;���=���>�����T�������>���;�+����� � ���>��=��������������<�������>����������=����(������>����)����������'�����>>���� ����������(]���� �����<������������������>=������<���������<�=�����(������������<��=����)���������==� �<������� ��<��>����� ��������+���=��'����>�ORR�����������+���<���������>�<<��M���=)�R�\�PQ��� �����'�������������L� +�� ������>=������<���������>�<<��M���=)�X��PQ���<�����+��<�������������>� O�YZ��!������>=�������<�=����>�O\��PQ�S�!������<��=����)������ ����=�������������(�����>� M��,��'���������������+��'��������<������>������<�������=�'��=)��M������������=����>���<������ V����*���������(��*������������>���'������>=������<�������������<�=���� ����<��>������>����� �<���������������>�=���)<��=��<������>�=�������������(�� ���������R���!�>�����������+=��>����� ����L�>������ � � D./_63H3G2_F/ab:6_3H6G12/c67917// � D.d./012134/c67917/ � V��)<��=�>��������<=��������=�������<��(������>���������������'��>������'���� ���������� ����� ?�'����e��������<���>���������+������)<��=��>���������=�������+�����������������'�<��'�������(��+����� ��� �������������=��������<������<��������<������>�����<�����>�=�����V�� �����<�������<=�����'������<������>� ������������(�'���������������<�������>��������'�����)���������L����������������>������;�<�����'���� ������+����)��>����������=�>�=����������<������)�(��(=����������������=������+��������()�����<���� <�L����<��������?�'����e��J>�������+��=�=��=�,���>�=����� �����(���+���<������������'=�(=�>�=�����>����� �(���������(��+����������� �����?�'����e� ����������� ��������������������>��<=�����'������<��������� ���������<��������'=�(=��(���>�=�����f����==)�������������<��������M��(�����>=�M��=�@��<=���������� ���������'�������������A�>�=������

Page 8: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

���������� ��� ��������������� ������� � ���� �������������� �� ����!������ ����� �!����"��� �#���$� � �� �������%������� �������� �� ��� ��� � ����� ��� ������ ������������ ������� �&���'������� � ����� ������������ � ��������&���'$��� � ���������(����� ���� ������ �������� ���� ���� ������� � ������� ����� �� ��� �� ���)����������� ����� �� ������� ���������� � ���� $��� � ��%��(����� ��%��� � ������� ��%����� ���� �*��� ��� �* �� ������ ��������� ���$�+����� �� ���� ����,���� ���� �� ��� ��������� ������������� � ��)��� ���������� � �������������* �� ��������(������-$� �� ���������� ������� �&�($�.')�%�������� ���� ������� � ,�� � � �� ������,���� ����������)��� ����� ����*����� ���,������� ���&�($��'������ � ������� ������������$� � /-0� 12324 567289 :;<:=>?? @ A � /�0� ?BCD BCD2E 5A � /.0� F5 F356GBCD HA� /I0� JKF3 LMNOPQR=MRLMM@A � � S���(������-)�4 289����� ������ ����� � ���� ��� �� �� �)�2����� ������� �� �% ���� ��������������� � ���������)�3����� �� ����� ��� �� �� �)�����1����� ���� ���� �� ����� ��� �� ����$�S���(�������)�5 T2UV ����E T2U��� ��� ���� ��������������������� ���� $�S���(������.)�F3��������� ����� ����������������� ����� � ������ ���� �������������)�� � �����(������I������ �������� ��������������&K J������� �')�����F��� �� � ������� �������������&W������ �������X��� ��)�-��.'$� � Y���������� ��� ����� �� ����������� ������� �������������� � �������� ���Z[�%������ �� ��� �� �� ��� ����������������������%������� �\�&�'�����&�'$�Y���� ��� �*��� �� �����������������* �� �� ��]��� �� �������������� �� ��� ����� ���� ���� ������(������I$�S���� � � �� �)��� ������ ������� ��������* ������� ��������#����������&#'�_��� ����� �� ����] ���&X��� ������_��)�-��I'� ����������%�� ������������$��� ��* �� �����%��� ��������� �a[bcdefg�%��������������� *������ � Zhbidefg��������� � ���� �*�������� �jibZdk$��� ��* �� �����%���ibjdlfg�%�������������� � *������ �Zbcdlfg��������� � ���� �*�������� �Zcbidk$�X������ ��* �� �������������% � � ���������� ��������� �#��� � ��*��� ��� �ambjdefg�����ibhdlfg)�� �� ��* ��)� ���!������� �and oodHdZchdood&jpHqp'�!����%���$� � �������\��� &�'���������� ������� �&�'���������� ���������� ��� �\���,� �� �������� ������� �� �� ����!������ ���$� � rstsuvwxyz{|u}~�����u � ��� ������%��������� ���� �� � ����%������ �� ���� � ����������� �� ���$���� ���&�'�����&�'����%� �%���� �� ��)�IX������Y)��������* ���� ���� ��� ���� ������� �� �� �� ���� ������ ���� �������� ��� � ���� ������������ ������ �� � ��� ���$���� ���&�'�����&�'������ ���� ����������%��%��� �� ��)��Y� ����\X)�%������* �� ��� * � ������� ����� ����������� �� ���$��� ���] ��* �� ��� �������� � ����%���������] ����� �%����� �� ���������� ���� ������ ����������������]������� * ����� ��� ���� �� ��� ��� �� ��)������������ �� ����� �� ��� �� ���IX������Y���������� ���� ��� �������� � ������������ ����������� �������� �� �� ���%����� �� ��$�!�� ���������� �� ����� ������� �� � ����� ��� ��������� �)�������� ������ *���� ����� ������ ����%������� ���&�'�����&�'����* �� ���� �� ���������� �� (�� ��� � �� ���� ���� ������ ����������� ��� ���� �%��������%�$��� � � � �� ���� ���� ������ � � ��� ������� ���������� �%������������������ ������������� ���� ���� � �* ��� ��� �� ���� ���* ��������� �$� � ���� &�'�!� �� ��IX�&�'�!� �� ���Y�&�'�!� �� ��\X�&�'�!� �� ���Y� ��� ������������� ��#����!� �� ���� � ���������!�����#�* �� ���$� � ��� ������%���� � ,� �� ������� ���� ����������� � ����� ������ �� ����� �� ��IX)��Y)�\X)����� �Y�� ���� ����������������������� �� ���$��� ��������� ���� �%������� ������� ����������� �� � *� ��* ��Zb[doj ������������ ����������� �� ������� ��� �� ������� ������������$�Y�������%������ � �� ���� ��� ��� ������� �� �� ���� ������,���������� � ��� ��� ��� �� ��������� ,����������� ����� � ���� $��� � ��� ����� ���� ������,���������� � ���% � � ������������������ �

Page 9: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

������������ ������� ����� ������������ ������ �������������������������������� ��������������� � �������� �������� ����������������� �� �������� �������������������� � �����!�" #� ���"�#����������� ��� ������������ ��� � ����������������$�%&� ���!'� ������������(�������%&�� ��� �������� �� �������������������������)*+,-./0����� ������� �� ����� �������12+3-45����������� �� �������� ����������),+6-44����������71+3-45� ��������� ��� ������������8��������(�������!'�� ��� �������� �� ������������������������-)*+2-./0������ � 12+3-45��������� ����� ���������� �������� ����������)3+7-44����������77+7-45� ��������� ��� ������������8�� ����9����������$����������������������������������� ����������������� � ���������&����������������������� ��� ��:������� ������� �������������� ������ �������� ��� ����������������� ��� ����������������� ���������������� � (�������;'� ���<&$�������� �����!�"�#� ���"�#$�����������$���������� ������ � �������������� ���������8�� ����� �����(�������;'�� ��� ��������6*+1-./0����������������������� �11+3-45� �������� ������������ �� �������� ����������)=+>-44� ��16+6-45� ��������� ��� ������������8� � ����9������������������� ������� �������� ���������������������� ������������������ ������ ������ ��������������� �� ������� �������������������������(�������<&�� ��� �������� � ��������������������)3+)-./0������ ��������� �����11+*-45������������ ����� ��),+*-44����� �� ��� �������72+*-45� ���������� �������������8�� ����� ����� � � �� " #�(�������%&�"�#�(�������;'� � � "�#��(�������<&�"�#��(�������!'� �����!?���������� �� ���(@A �B������ ���@�� �����������C������ � DEFGHIJKLMLF � '����� �������������$�� ���������������������������������"(@A #�������$�� ����������������� ������� ������ ����������������������������������������������8��������������� ��� ��� �������������������������������������� ��������������������� ������ ������������� �������!��� ������������������� ����N��������������� ��� ����� �����@�� ��������������������� ��� ���������������� � DEOEFPMHQJRFSRQTRRFUVFWTRRXUYFZR[\UXF � ���������������� ����� ���� ������������������������� � �����]���������������������� ����� ������� ��������� ���� �� 8��� ��������� ���� ��� ����� ������� ���������� �������������� �� ��������� ���������������������������������� ������������������������������������ �� ����N������������8�� ����� ����� �������?� � _;� abababcdecfgcfhi jklmnmopckqrstt � � ������i kq�������� ��� �� ����$�h c��������� ��� �������������"������������� ����� ���� ����� �����#$�g nmop�������� ����������������������� �$�e klm�������� ���� �� $�d jucv���������������� ����������������$� ���wucv� ���fucv� ������� ������ ���� ������ ������������������ ��������� ����$�������������9������������������� �� ��������� ������������������� ���� ������������ ��� ������������������������������������������������������ 8���������� ������������������ ��$� ���������������� ������� ���� ��������������� �� ��������������� ��������$� ��������� ���� ���� ���� ��������������������� �����"x y��z�z%����$����!#�������� ��� �� ����$� i kq{|}~�$������� ������������� ����������������� ������������������������������ �������� �� ������� ������������������ �������� ���������� ���� ����������� ���������������� �� ���� ���� �h c{�|�}~�i��������� ���� �� $�e klm$�� ��}��h� ��� � 9���� ����;$��������� ���������������� ���� ������������ ���������������������������� ������� ����� ����������������������9������������$�������� ��� $�h c$���������������� ���������� ���������� �� �� ����������������� �������������� ���������� ������� ��������� ���� ������� ���������������� �� ���� ����������� ���������������(���������� ���� ������������ �:�������� ��������$����� �������������������� ��������������������� ��������������������������������� ���� ����������� � ��������������� ���������������������������������������� ����� ����������� ����� ��� �������"�����$�����#�� � ������������������(@A �������� �� � ���� ������������������� ��� ��� ������ ����������� "&�����<%#����� ������������12�3 ������������ � ���� ����������� �������� �������� � � ���� ������ � DE�EF�[RTI[M�RF�IJ��JI[MUHFUVFSKHIYM�F�UUXF�TU�RT[MRLF � ������� ����� ���������������������� ����;�� ������������ ���������� ����������������� ���������������� ����A�� ����A���������������� ���������� ��� � ����� ���� �� ����� ����;� ������� ������������������������ ����� ������������� ������ �������" ��$���������$����� ������ ���������������������� ���������� ������#�������� �������������� �������������8������ ������� ����������$����� ������������������ ������� ��� ��������� ������������������������ �� ��������������������������������������� ���� ������ ������ ���������������������� ��� ������8������ ������������� �������������������������������������� �$�� ����$������ � ���������������������������& ������ ���������8������ ����$� ����� ����(@A ������������ � ���������������������������8�������������������� ���������� ���������� �������������� �� ������������������ ������������������ ��� �������������������������� ����� ����������� ������������������������ ��������� ������������� � ������� ��������������� ���������� ����������� � ���������������� ����� ������������������ ������������������������� ���������������������� ����;��& ������������� ����� ������ �������� �������� �� ������ ���������������������� ���������" �����;#$����������������� ���������������������� ��������������� ���������� �� �������� ��������$�� ����$�� ���� ������ ��������������������� ������� ����������������� ������� ���������������������� ��������� � ������ ��� ������������������������������ ����� ������� ��� ������

Page 10: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

���������� ������ ���� ��������� �������� �������������������� ������������������������ �� ������������������������������� ���������� � ���� !"!# $%&'(%) *+,!-./ 01203455 6 7 � �8�� 559:; 0350 !"+$%& $%<*+,!-./ *+,!-./ 67= � � ����$%& *+,!-./��������� ����������������������������� ���������>�?@AB������ ��C�D -!E������� ������� ������������������������F��������� �� ������������� ���������� �����F��������� F����� ��� ������G�����������*HI����������� ��F�������� ��������������>����������� �����JK� � L �B�����M����������� �������N���� ��������� �������?@AB�������������� ��� ���������� F���� ���������� ������������������������ ��OPC�QRC��PC� ��MRK�������������������� F��� ����� �������������������F��������� ����� ����F���� ������������ ������� ��������������� ��������������� ������������?@AB� ��������� ����������>� ������������������ ���� ��������� ��K� � STUTVWXXYZ[\]VZ_X[Z][aV � ����b���� �������� �����A�� ���� �����Ac������������������������������ ����� ��� � ���������K�R������� ������������������� ��������������������������������������Ac�G@LB �AcJ� ������A��G@LB �A�JK� � ����b��R��� ��@� ����d�������� ?���� ��Ac� GefgJ��A�� GhfgJ�B�����?��� � GiJ�?��� ���� Gjkl J�@LB �Ac�@LB �A�� OP�QbK���K���KQ���K�O�bKm8�bK�M� QR�QQKQ�bbK���KQ���KmO�bKOM�bK��� �P�Q�K���KM��KQ���K�Q�bKm��bK�8� MR�Q�K��b�K���KO8��K�m�bKQ��bKm8� � ������� �� ����F����������������������� ����� ������� �����Ac� ���A�K����>��� ���� ������������� ������� ��������C���������� ���� �������������������n ���������� ��� �n���������� ������������������ ������ ������� �� ���� ���������������������� � ����� �������>���������������������������>��������� �GoBp��m�mO����C����MJK�o�� ���������� ���� C� ���>������� ������������������ ������������ �����bK�A����� ���� ��������@LB �Ac����� �AcC��������N� �������� ��������������������� ���� ������������K��������������������> �� � ����b�� ��������� �����>������lqrs�����@LB �Ac���������� �������tquvwjkl K����>����������� @LB �Ac���� ���� �����b����������� ��� ���������������� ���� �����������K�L �b�OQ�P��n�� ��B������������ �� ����� ��������������������luxwi�����?��n�������� ���F���������������� ��������� �xt� ��ltt�yj�Gz�����C�b�88JK�p� ����� �������������������������������� ������ ���C������������������� ����� ���������������� ��K� � L����������� ����� �������@LB�>������������������� ������������� �������>���������� ����� ���� ��� ���������K�B������������������ ���{C������� �� ���C������ ����������� ����C� ��>��������������� � ���>� ������� �F�����K����>������������ ���������������������� �������� ������������ � ������� �������������������� �G|�N������KC���bbJK��F���� ��� �� �������������� ���������������� ��� �� ����������������� ���������� ������������� ������� � � ��� ����� �������������������K� � � �������b��}TV~_\���a_\aV � R��������������� ����������� ����� �� �������� �?�d�B�?������������������ ��� �������� ��� ��� �� ���>�� ��������K�������������� ���n ����������������� >������ ���������� ���� ������ � ����>������������K�?����������������������������� ������������ �������� �����������������������������������������K����������� ���� ������ �������� ������ ������ ������� ��R�����n����� �������� �����>���� ��������>����������� ������������ ���� ���� ��� ���������K� ��R��������������N������� ���������������������� ����� ���� �G�KK����� �����C���@��C� �������� ����C���J�� ������>��������������>���������������������������� ����K� ��?@AB�������� ������������������������������>�������������������� ��������� �� �����>��������������������F��������� �K� ��������� �� ����� ���������������������� ���������������������������������� �� ������ ����� �������� �K� ��R��� �����@LB �Ac����bKm���������>����������� ��������K�O���b K� � �������� ������������ ����������F������� �� ����� ������ ��� ����� �����>��������� �� �� ������>���K�R���������������������� �����>�������������� ������������ ����C���������� ���>����� ������������������������������������ K� � � �TV�[�[Z[\�[aV � P����C�|K@K� ����C��K�b��OK��g�g��g�w��y���wf��������jK�p �� ������p�� ���C�A���C� A ����� P����C�|K��K�b��OK�������������w��w��������g�w���gy��jq���z�������C�������nC���K� P�������C�dK��KC� ��d���C�?K��K�b��QK�L�������>����������� ��� ���������� �� �F��� ��������� K������g�w��w �¡�������¡we��¢g���j£wb�bG�JC��MQ���mK� z�����C�pK��K�b�88K����������@����� � ��c��������� ��� �?�� ������������ �������P��� ������q�¤��¥w¦���j�w���§���w�j�g��¢wfg���w¦f�u©rC�oK?K�@���� �����R���������C�B����� ?�>��C�B�����d����������������C������ C����K� |�N��C��KC������C�RKC�R������C�AKC�P����C�RKC�@���nC�zKC� ��?�������C��K���bbK���������?���� ����K���z����F�������P���� ���?����� ��?���n��������� �q��j�g��¢w�����C� A����p���� �L �����������p�>���� �� �� �C�A���C�A ����� ª������C��K� ��P����C�|K@K�b��mK�c��������� ��������� ���� ������������q�¦���j�wf������jw �����g�K�OmGQJ��M�m��� ��>�C��K�|KC� ��p������C�|K��K�b��MK�@� ����L ����B����������?���c� ����� ��P��K� f��������¡jw��w�¢�w«¬����k �¡¢�¢w�� �­w��y��g�C�@�@��F�����>��?����P���C�A�� ��C�B�K� ��>�C��K�|KC� ��c���C�pK�RK�b��MK�c>������?����� ��@� ����d�����������p� ����� �� ��� K� ¥��weg����g�jw�����g�C��QG�JC�8mQ�8m�K� �����C�RK���b�K�f�����yg���w��w����������w��������w����y�jw�����wj¢��®w����w�������wj¢��®w¬g§�w ��g���¡C������������C�o �>���������A���C�A���C�A ����K� o �����B��������p���GoBpJ��m�mO����K����MK����������jw��w�j�j�w�¢�w �����jw��w¥�������g�w  °���j���jC�o ����?�������R�����@���� �����@� �C����� ��� C�@KpK� �

Page 11: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

�������������� ������������ ��������������������� ! �" � � �� #$%&'�#�� ( ���()�*+��� ��,�-�� �.�/.01������� � � ��23453(�6789:;<=>?<@>:A6@B9C>D@<?;C6><?>=<@B9C>E:@6=F:A> E;C;G6<8E>9FF@6F9:6>G<=G@6:6>G<C8B=E>6HD<E6I>:<>?;@6> JK�L��M�( '�NK�O+%� �����2K�2+PP�) � ( ������Q��Q��Q'�RS��QT�Q��U��+V+��W��+��+��'�X�+V��+QM��U�YQQ�Z�'�YQQ�Z�'�Y�Q��+��������� � ������Q��Q��Q'�RS��QT�Q��U��+V+������W�V+���T�Q���W��+��+��'�X�+V��+QM��U�O�Q����'� O�Q����'�Y�Q��+��������K� ) �RS��QT�Q��U��+V+��W��+��+��'�L�P[���X�+V��+QM'�2[����\�M'�Y�Q��+��������� � 9]E:@9G:��O+Q[�Q[�+TS�T�Q�Q+����U�Q[�� 4�_�Q+�����\+��+������'��������[���&[�����U��T��� S��&�+SQ+V�%����&���Q������%*&Q+V3%������+����SS���&[K��2[+��&[�����+V����+�����T��� U���T�Q������Q���Q+V�TQ[����U����Q�T+�+����&&SQ�%�����Q+����Q��TQ�Q[�T+�+TT��S&+U+�� S�U��T��&�&�+Q�+�K����Q[�&����U�U+����+�Q��&���+��'�����&[���Q���Q+V�Q��Q[�a+�Q+��� S��&�+SQ+V����Q+���+��Q����Q[�QTS��Q�'��Q+UU���'������Q���Q[����Q+���[+S���U��Q�&Q����T�Q�+���� Q��&�TSQ�Q[�U+����+�Q��&��U����Q�&Q����TT%�K��2[+���Q�M�S���Q�������Q+V�M��+TS��TQ[����U� �Q�T+�+���Q[�QTS��Q���Q���M�S�+�Q�������Q[�&�Q���+���U�Q[�&������&Q+���U������+�+&��3 ������Q�%���'��b��'�Q+�'��Q�3�+�U��&��&��&�Q�&��T��Q[�Q�+���%*&Q��Q��+Q[��Q[�J�2c� W((d����Q[��Y��)5��Q�������U+��&�VK��2[�QTS��Q��S��U+���U��T���U+�+Q��T�Q�T���+���efWcg� ����M�+��Z��U+��Q��V��S������&�TS����Q��S[M�+&���Q�Q����Q[���U��T�S%�+�[���+Q��Q�K��J���+�� �U�QTS��Q��S��U+���U����+UU��Q��+h��&������&Q+����Z���Q[������Q���+���fWcK��J��b�Q+��� Z����V��S��%M��+��������+�������M�+��Q&[�+b��Q��U+Q�Q[�����Q��QTS��Q��S��U+��K��2[� S���&Q��U�Q[+��a�&+�����Q��+�����b�Q+���Q[�Q�S��V+����Q����Q�Q[���T��&&��&M������T�����%�Q� U+�+Q��T�Q�Q����+�Q�[�Q�Q����U��T���K� � ij>;=:@<I8G:;<=> WaS����Q���V�Q��QTS��Q�����Q��U+��&��������&Q+���+��Q[��Q���Q[������Q+UU�����U�%�Q[� &��&�Q������Q�K�����+�U��&��&��&�Q�&��T��'�U+��aS����T�M����������Q���S���+����U��&��U+��� &��&�QK������Q�M�Q[�_�Q+�����\+��+��������U��������e� 4g��S&+U+��Q[�Q����+�U��&��&��&�Q� &��T��%���+�����&&���+���Q���+T+Q��Q�Q����+�������Q[�����S&+U+&��T��Q��U�&��&�Q�&�V��%� S��V+���Q����Q+�UM�Q[��b+���U+����Q+��K��2[+��S��&Q+&����T��Q[�Q���+�����U+�'�Q[�&��&�Q�+��+�� Q[���Q����Q+����������+Q�+�����+�U��&+����Q��Z+����Q�+��Q[���+����Q���Q[�����Q[�&��&�Q�&�V��Z+��� S��V+��������+Q+������Q���Q[�����Q+UU���K��2[�� 4�_�Q+�����\+��+����������������Z������%*&Q+V� %�����SS���&[�Q����+��'�Z[+&[�����Z����+����Q������Q���Q+V����Q+���������������Q[M�TQ�Q[� ��+����%*&Q+VK���Q[�&����U�U+����+���Q[�_�Q+�����\+��+��������Q�Q��kJ���%*&Q+V��U�Q[+��&���+�� Q���+T+Q�Q[�S��%�%+�+QM�Q[�Q'���������Q��U�Q[���+������&���Q�&Q+����U�Q[�%+��+��'���S�����+�������*�&�Q� Q��Q[�%+��+���Z+���%�aS����Q�������&&SQ�%���+�P��U�+�*�M���Q�����Q�&Q����U�+��Kl�Y���&[� ��Q���Q+V����Q+���Z����%�Q��&��&��Q�Q[�QTS��Q��S��U+���U�Q[�&��T��&������&Q+������� �Q�T+��Q[�&����S���+����Q���Q[������Q+UU����U�����S��&�+%��U+�����Q+��K��J����������Q[�&��&�Q� ������Q��S��������Q[�&��T��[����UU+&+�Q�&�S�&+QM�U���Q[�U+�����Q+��'�Q[�&��T��TQ��Q[��%*&Q+VK� � 2[�&[������Z+Q[��Q�T+�+���Q[�QTS��Q��+�����+�U��&��&��&�Q�&��T��+��Q[�Q�Q[�Q����+�Q�[�Q� Q����U�����Q+���[+S�+��b+Q�&�TS�+&�Q������������M��b+���Q[����U��T�+&���TQ[������Q+���� �&[����U+�+Q��T�Q����U+�+Q��+UU��&K��2[+���Q�M�+�Q���&�������Q+V�M��+TS���Q��U�b�Q+����U��� ��23453���Q�T+�+���Q[�QTS��Q���Q���M�S�+�Q�������Q[�&�Q���+���U����b����+�U��&��&��&�Q�&��T�� aS����Q�����J�2c�W((d�e(dd�g�����Y��)5�e(dm4g�U+�K��2[��b�Q+����Q[�Q�Z+���S��V+��Q[���T� �&&��&M��������%�Q�U+�+Q��T�Q����U+�+Q��+UU��&�����M�+�K� � nj>F<o6@=;=F>6789:;<=E><?>:@9=E;6=:>A69:>:@9=E?6@> p�Q�Q����U�'�+�������'�+��Q[�3�+T��+����'�[�ZV�'�+��Q[�&����U�&��T���Z[��Q[����Q[�+�� &���+���%�M����Q��Q[���Q[�&������&Q+����+T��+������QZ�3�+T��+�����[�Q�Q����U��T����&���%� ��K��J��+�U��&��&��&�Q�&������&Q+���aS����Q��U+��+���%*&Q��Q��U���T�����U�[�Q�Q����U�K� 2[��T���������U�&�Q[�T������+�Q+��'�&���&Q+��'���U�&�&��V&Q+��'�����%��M�&��V&Q+���Q[���[� T�+�Q��Q����S��QK��Q�+������&&SQ�%��S��&Q+&�eW��&������ qg�Q��+�����Q[�UU&Q���U�T�+�Q�� Q����S��Q������T+����[�Q�Q����U��&��Q�+%Q�������Q�����T�Q[�Q�Q[�&���&Q+V+QM�+��+��Q��S+&�e+K� er str utrgK��2[���SS��a+T�Q+������&�Q[�&�TS�a+QM��U�Q[�[�Q�Q����U��T������������Z��Q[��M�QT� Q��%���&�+%��%M��������+���'����3[�T�����'�QZ���+T��+������&���������S��Q+����+UU��Q+��� b�Q+���eWb�v(w'�J[T������p��Q�(dddgK� � v(w� x yz { |} ~~ ~~ s� r s��� xx yz {{ |} ~~ ~~ u� r u��� ���� �� � ~~ ����� � Wb�Q+���v(w���&�+%��Q[�[�Q�Q����U��+��QZ���+T��+����es�ug�+����T�+T�aS����Q����[�Q����&�e�g� �+V��Q[�QTS��Q��e�g��S���Q�T�Q�+���S��S�Q+���U�&���&Q+V+QM�er str utrg�����Q[�T���&�S�&+QM� e�"gK� � 2[�[�Q����&�Q�T'��'��S���Q��Q[���U�&�U�a�����+��Q[�&�T%+��Q+����U�Q[�T������+�Q+������� &��V&Q+���U���Q[�&����U��+�U��&��&��&�Q�aS����Q��U+�K��Q�+��Z����Q�%�+�[��Q[�Q�Q[�&��V&Q+��� &�TS���Q�+�����+��+��+U+&��Q�[�Q����&�Z[��&�TS����Z+Q[�Q[�Q[�T������+�Q+���&�TS���Q�����T�M� %�+����������+���Q[����&�Q�T����a&��+V�M���U�&����+�Q+�������[�Z��+��WbK�v�w�eJ�[�T�� gK� �� v�w� ���� ��������� � � O[����+��Q[�T+��+V+QM'���+��Q[��QU��3\��QhT����&���Q��Q'�� ��+��Q[�U+��QTS��Q������� ��+��Q[� ��U�&�QTS��Q���U�Q[�&��T�K� nji>G������>:�������B� ��¡¢ ��>9¡��£¤¢¤> R�+�����U+��Q[�Q[�T�������T&[��+&���%[�V+����U�Q[�&��T������S���Q�����&[��Q[�K�2[�T��� %[�V+���+���S���Q����T&[��+&����Q����������Q��+��'����Q[��T�M��S�����&������S������ ��+�[Q�M�&[����Q[���TQ�M��U����&Q+��K������������Q[��Q����������Q�&����S���+���Q[�T&[��+&��� UU&Q����Q[�Q[�T���S��S�Q+��+�����+�+%������T�M�%�+�����K�p�ZV�'�T&[��+&����Q��������� �Q��+�������Q�����M��S����Q����Q[�T���%[�V+��'����T�Q�+����Q���Q[������Q+UU����&[����Z+Q[� QTS��Q�K�p�&'���Q[�T�������M�+��T�M�%�&�TS�Q�����+Q���Z�'�Z[+�����Q���Q[�����M�+��T�Q�%� &�S���Z+Q[�Q[�Q[�T������Q+��K�� � ¥j>?;=;:6>6C6B6=:>B<I6C;=F> 2[�Q[�T�������M�+���U�����+���U��+�U��&��&��&�Q�&������&Q+����Z���&�TS�Q���+����� &�TT�&+���M��V�+��%��U+�+Q��T�Q�����M�+����UQZ���eJ%�b��� qg�Z[+&[����U+�+Q��T�Q��S�Q+��� +�Q���Q+���U���Q[��UQ�[�����+���U�Wb�v�w'��������+TS�+&+Q�%�&PZ������+UU��&�Q+T��QS�Z+Q[����TS�� &�S�&+Q��&�T�Q�+a�U���Q[��+�[Q�[�����+���U�Wb�v�wK��2[+����UQZ���Z���&[����%&���+Q�+��&�S�%���U� ���+�������&�S���Q����+�Q�[�Q�Q����U������M�+��Z+Q[����3�+����T�Q�+���S��S�Q+�K��� � J���T�����Z��&��Q�����QZ���+T��+�����b��Q���&Q+�����+����MTTQ�M�ef+���(gK��J�QZ�� �+T��+�����T����Z������%&���Q[�&��T��+����������[�Q������Q[�Q[�T�������+�Q�������

Page 12: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

����������������� ���� ���������������� ��� �������������������������������������������������� ����������������������� ������� � ��� ������ ����� ���������������������!���� ������ �� ��������������������� ������������ ����������������������������������� ����������� ����� ������������� �������������������������� � � !�����"�#�$�������������������������������������������%�& '�������������������������������� �� � �����(�&�'��� �����������������������(�&�'������ �������������������� ����������(� &�'�� ������� ������������ ����������������������� � ��� � ���������������������������������)����������������������� ��������������������� � ����������� ���� ��� ����������������������������������������� ���(��������� ��� � �������� ����� �� � ����� �����������)��� � �������� ��� �� ������ �����������) �������� ������������� � �������������� ���� ���������������� �������������� ���������� �� ���������� ����� �������������� ���������������� ������ ����� �������������������������������������� � ���� ��������������� �������� ������� ��� ����� ������ �������������������������������������� ���������������������������)�� ������� ����������� ������ � �������� ������� ��� ����� ���� ���) ����������� ���������� ����������� �� �� ������� �������� �������������*��+�,""-�&"--.'� �������)�� �� ��������������� ������������������� ����� ��������)������� ���������� ���� �� �� ��������)�� ������� ��� �� �������������) ������������� ������ ���� � ���)� ��������������������������������������*������� ���������) �����/�"������� ��� �� ���������� ��������//�������������������� � *�������������� ��� ������� �� ���������������� ������� ���� ���������� ������������)��� �� ���� �������� ��������������� ������������ ��� ���������� ������ ����������� ��������� �� �������) ��� ��������������������������� ���� ������������������� ���� ������������ ��� �������� �� ������������������������ ������������������������������������012312 412512 ���������6787229:;<0=>?:@2:A2B>@>CD2EFD;D@C2G@0FH?>?2I>CJ2EK<D=>;D@C0F2LD?MFC?2 ���������� ���� ���������������������� �������� ��������������������������������� ������� ���������� ���������N/������� ����� � ) � ����������� ����&O�� ���P�������"-..(� P�� ���O��"--N(�P� �O� � ���Q ��"--�'���!�����N����� �������������� �������)���������� ������������������ � �������������� � ����������������������� ������������������ ���� �� �������������������������*�������������������������� �������������� ������������� *��+�,""-�&"--.'��������)�������������� �������)���������������������� ��� R�� ������ �������������������� ������&�����'���� �����������, ���������� ���������������������� �.������������� � �������������������S���� ���"/"��������������� �� ������ ���������� �����������*���������������������� ��� ��������������������������� �������������������������� �������)�� ���������������� ���� ��������������������������� ���������������������������� � � !�����N��$��� ���������������� � ������������� � ������������� �������)�� ��) ������ ������&O�� ���P�������"-..'%�& '��/������� �(�&�'��/������� �(�&�'��/������� �(�&�'��/S��� ��� ��� � !�����N������� ������ �� ��� ������ )�����&������������ � ����'�������������� ������ � � ������� �������������������������������������� �� ����� ����������� ��)�"//T$� ������������ ) ��������������� ��� ����� �����) ������ �������������*������ �������������������� ��� � ��������� ��������������������)�������������������������������� ��������������������� ����� ���������������P���������� ������������ ���������� �������) ������ ������������������ �� � �� ���������������������������)����������) ������ ������������ ������������������� ��� � ����������� ��������� ������������������������������&*���� ���Q�����"---'���������� ��� � ������ �������������������������) ������ ��������)������������������� �������)��������� ������� �� � ���������������������� ��� ������������� ������������!�����N���*�������� ��������� �������������������������������(�������������������� �� )������������ � ���� �������R���������������� ��������������� ����� �������������������������� �� ������� ������������������������������������������������� � ���� ��� �������������� ����������) ������ ���������������������������������� ������ ��������������)����������� �������������� ������ ����� ��)����) ������ ��������� ����� �012412 312512

Page 13: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

�������������������� ��������������������������������������������������� ��������� ���� ���������������� ����������������������������������������������������� ����������������������������� ���� �� ���������������� ��������������������� ���������������������������������������� �������������� ���� ������������������������������ �!����������������������� �������������� ������ �� ��������������������������� ������������������������������ ������������� ��� ���������� ������������������������!������ ������������������ ���������������������������������������� ������ ������� ������ ���������������� � ������ ������������ ��������� ������������ ���������� " #$%!�������� ����������&'(� ����� ������� ���������� ���������� " $)*!��������& �!��������� ����������������������� ���� ������������������������������������+������ �����������������,-��'-��(.-�������-� ��������� ���������������������������������������������������������������/������������������(�-0���� ����������������������('��1�������� ��������������������� �������������� ������� ���������� " #$%2" $)*!���3�������������� �������������� " #$%2" $)*!�������������(�--������������������ ���������� �� ��������� ������������ ���������� " #$%!4��������������������� ������������������ ����� ������ " $)*!�������� ���� ����������������� ������� �������!����������������������������������� & �!����������������������� ��� ������� ������������ �������������������������������������� ���� �������������������������� � � ������&��5� �������������� ������� ���������� " $)*!��������� ����������������������������������� ����6�������������������������� �����7� �!��� ������������ ����������������� ���������� " #$%!8� �!��� ������������ ����������96��:&;� " <%=<!�� � >?@ABCDEFGBHI@HJ@GKLHMLGBNFE@GLCOLMFGDML@OMHJBELA@JHM@NHEDCIA@AGDPBLP@ ������������������ ��������������������������������� ����.��������������������� �������� ������� ������������� ������������������ ���������������������������������������� ������� ���Q�������������������������������������/��R�9(('� (''.!����������� �������������� ����� �����������������������������������S TU������������������(�������������������������V���������� ���������������� ���V����������������������������������������������������� ������������� ����������������V�������� ��������������������(�������������������������������������������� ��� �V�������������������������������������������������������������������������������������� ���� ������������������������������������������������������������������������������-� ������� ����������� ���������������������������������������������������������������������������W��� ���X�� (''&!������������������������������������������������������������������������������ ��� ����������������������������������������������������������������������������������������� ����������������� ��������� ����� W������X��(''&!�� � �YZ@[Z@ �������,�������(���V���������������������� ���������������� �� �������������� � 5��� ��V�� !�\ ��� 1!� .--�-8����8�&��8���08�,�,� 0--�-8���(8�&�'8���.8�0�'� ,--�-8���-8��(8�,�-8�0�,�� �--�-8����8���-8�.�-� �--�-8���(8���'� &--�-8�(�08�,�,� ��-�-8���&8�0��� � ]?@LDFGBHI@JHM@GKLMCFE@OMHJBELA@HJ@ABEBNLHDA@F__ML_FGL@NHINMLGL@NHEDCIA@ ��������� ������������������������������������������� ������������������+��������� ��������� ��������������������������������������������������������������������Q������������������������ ������������������� �����6�������������� �������� ������������������������� �������������������� ��������������������������������������������������������������� �����������Q�������������/��R� 9(('� (''.!�������������a�.&�� ('0�!������������6������������������������������������� ��� ������������������ ���������������������������������V����������������������������������� ����6��������������������6�������������� �������������������������� � �������������������������� ������������������������������������������������ ��������������� ��������������/� ��������� ��������b������/����������� ('0�!������������������������������ �6������96�:&;�� :&;�cc d dd e"""f fg hh ij kk lm n op q rs tguv ���<"w xyz{�� ����� �96��:&;�|��������� ��������� }5!����������������������� ���~������������� !���� ������������� �������������������������������������������| U����������������� ��������� }5!������������ ������ �������� ����������� ������ U������������� !�������������������������|4�U�4~��������������Q������ ��������� ���� ������ ��������� �-�5!���������������������� ���������������� ����������������� ���������������������������|4�U�4~�������������������� ����96�����:&;�������������������������� .-- ��6��������� ��������6���������������������6������������������������������������������ ���� �����������- ����.-- ��������� � � ���������5� ������������� ���������������������96��:&;��

Page 14: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

���������� ������ ��������� ������� �� ���������������� ��������������������������������� ������� ������� ��������� ��������� ������ ���������������� ������������ ���� ����� ������� ��������������� ���������������� ������� ������� ���!�������� ��������� ������� ��������������������������� � ����������������"�#�$�����%"��������� �� ������� ������ �� ������������� ��������������!���"����� � ���� �&��������!���"� �������� ���� ������������ ����'��� ���!������������������������������ ��� ������ ���� ���������������������� � ������������� ������������������������������"������������� ��������������� � ���"������������������(�� ����)*���������+���� ��������������������������� ���� ! ��������� ��������� ��������� ������������������������ � ����� ���������������� ������� ���������������������� �� � �� � ,-./012304567 89:����������������� � ��������� ��� ������������������������ ������������� ����������� ������������������������������������� ��� ���������� ����������������� ���� ���������������������������"����� ��������� �"� ��������;����� ����������������������������� �����<������� �����������"�= >"������� ������?@A>B@C�� �������������! ���� �������������� ��)**���������������! ������C� ��������������������������� ��� �������������������� ���� �������� ����$D*EF%���= >"� ���������G���������������������= >H? >I#J�� ������������������� ��� ������� ����!��������������������� ������� ������������������������� ���������� � ����������� ��������������� ����� � �����������!���������������������� ����(�� � �� � KK LM NN OP :4/Q0 -567 8 8R�� ������������� ����� ����������������! ����������������� ����!����������� ����������������S ������������������ ������������ � ������T�������� � �������� ������������<������������= >� ���? >��������������� ��� ��������������! ���� �������� ������������������������� ��������������������������! ������T�� � ��������!� �����������������S ������������������������ � ���������� ������ ���� ������������! ������T�� � ��������������� ������� ������������ ��� ������������ ����"�U����� ������V �� ���!����������������� ��! �������� �����!�������������� � �V �QW:U6X� � ����! ������U�� ������������������ ���!������������$������ %���� ��������������������������������� �����"�YZ$��%�� � �� � YUQ 05-/Q[ \9:\ � ]_abbcdefbgchibfgdhijkecclgmehf ������������������������ ��������������������������������� ����������������������! ��!�� ��� ������� ������ �������������!�������*������������������� ��� ��������� ������� �� ���������� �� �� ������������ ����� �������� ��"���������� ��� �����������������D*n� ���S*n���'��� � ������������� ���� ������� ������� ������������������������������������������� ������� ��������� ����� ��!�������������� �������������� �����������D�*������)**������������������������������ ������������������ ����� ������������������������������������������������������� �� � ��������� � ����(�� � ������������������������������� � ������������G������������ ����� �� ����������������������� ����$o p>%� ����� ����������������������������� �������������� ��� �������������� ������������!������� ���������� �������������������� ������������������� ����������� ������������� �������������� ���������� ������������� ������������ ��������� ���������������������������� ���������������������������"��������<������ �������)�� �����������"�= >"�� ����������������������� �������������� ���������������������������������������� ����� ����������������������!�����������) ���� � �) �qr s88 867 tRW KK LM NN OP :0 -54/Q0 ������� � ������ ����������������������! ��!�������� ������������������������ ������������������ ��� ��� ������������� �������$G������$�%%�������������������� �������� ������������������� �� ���!���� ����������������������� �����������u�����������������) ����������������������� ���� ������������ �� ��������� �������������������������������G����; ����"���������o p>����������� �� ����� ���������� � � G��������F��� ������������� ��������������������S ������������������� � ������������� ��**��� � ������������v�$ %��������������������w�$�%�)x������������������ � yz{|}~���{�{�}�{}{�a�a��~��{������}����z~��a��� G�����S$�%����� ��������� ����������������������S �$7 ����%"���������������������������������� �� "��� "��� � ����) "����������S�(��;�������� ������ ���������� ����$7 ���%����������� ����������� ��� ���������������������������������������� ���"�� ���� ������������! �������"�V*"��*"�()*"� ���D�*� �����"� ��� ������������������ ������������������������������������������������������;�������� �� � � ������� ���������� � ��� ��� ����� ����������������������������� ����������������������������� � ������������G�����S$ %� ���������� ����� ��������G�����S$�%������� �"��!�� ��"������S �������� �������������! ��!�������� ������������� ������������;�������� ��� � �� � ���� !�� ��������� ����� ����$? �����? ���%"���!�����������G�����S$�%"����(�*��������������! ��!���� �� ���� !�� ������(�*����� ������������������ ����������������������������� � �������������������� ��"� �������������������! �� ������������������ ����� ��������������S �$()��x%����������� ������! ������ ����� ������������������������ � ����$(���x%�� � �a��az�{��a}��~���a|}a�~���a{��a|}a�~���a�~��{� �������������������� ��������� ����������� !�� ���! ��� ����������������������! �� ��������� ������ ����� ����$? ����@�? ���%���� ���������������S "������������������������������������ "��� "��� � ����) "� �����������G�����V������������� ����� ����������; ��������������������������������� ���� $G�����V$ %%� ��������������� ����� ����$G�����V�$�%%������� �������������!���������������������m���

Page 15: joined document (2)alloyd1/Courses/CE 5963 Outline Alan Lloyd.pdf · joined document (2) ... Alan

������������� ������������������� ������� ������������������������������� � ����������������������� ������������� ��� ��������������� ������������������������������ ��� �������������������� �� ����� ������������ �� ��������!� � "#������ �����$��������������� ��� ��%������&��������������� ��������������������� ����#���� ����� �� ������������������������� ��� �� �����&'�(()*#������������ ��� �� ���������� ������ ���������� � %��������������%����(()*���� �������� ������������������������� ��������������%���������� ���������� ������������ ����&+� ����,�,(( #�� � ,#�������������������� ��������� ���������%���,-�-�� �������������������� ������������������� ���� ��� �� �������%����"�()*�������������.������������������� ����� �������������� �� ��� �� ���������������� ���� �������������� ��������/������������������������������������� ��� �� ���������� ���� ��� �������������� �� ��� ������%����������������%������� ��������� ��� ��� ������������� ���� ��� ���� � 0#�1������ ��� ���%�������"�( *������(( *��������� ��������������������%�������������������������� ���� ��� ���� � � ���� �� ��+���������������������� ��� �������� ��� �� ������������� ��+$��203�%�!�&�#������ ����4�&%#����� ��� �� ������ � /������ �������� ��� ���%�����(( *���������������������������� ����������� ���� ������������ ��� �� ������������� ��������������$������������� ����� ��� ������������� �����&+� ����,�,(( #�� � 56789::;<=7;>?7@A>@B98CA>87 ������� � ����������������������������D �� ����� ��������������������� ���� ���������$�� �� ���� ���������������� ��������� ����������������� ����%D���������������� ��1��E�+""���� ���� ����� ������������� ������������������� �������������%����������������������� ���������� �� ������ ���������������$������ �����������������$������������ ������������ ���� ����������� ��� ����������� �� ������� ��� �%������������ ���������$�� ��� ������ ������������������ ������ ���� ������� ���� ����������������� ���������$��������������� ���������������������������� ���� ����������� ����� �������������$������ ������������ � ����������������������������������������������������������� ���� ���������������������������������� �������� �������������� � �����$���������������������������� ������������� ���������������������������� ����� �������������������� ����%������������������%�� ���������������� ������������������� ������������������������������ ����� �������������FG7HG7 �������"(�I67;@J>AKBL?L:L>M87 �������� ���������.��������.�����N��� ���������������+������ ����O���� ���*��������*������ &N�+O*#�� � ������������������� ��� ������ ���� ���� � PQ67<LRL<L>@L87;>?78M;>?;<?87 1S1TU���/����,(( ��VWXYZ[\]]_\abcde\fXgZXh�i ���������O/��U�1�� 1������j�N�������k� ����l�i��"�����E�������i ��i ���� ���E���� ����������� ��� �����k���� �� ������*�� ����*������+��������� ���mndb\boagchcpe��q���0���N��0��,0,�, ,�� 1������k���,(((��rbsbhctubgv\Xgw\sbdnxnoXvncg\cx\uXvabuXvnoXh\ucwbh[\xcd\dbngxcdobw\ocgodbvb\bgoX[bw\ ynwbzxhXgpbw\[vbbh\ochZug[\b{tc[bw\vc\xndb�i��|���������U���� �������.�����E���������l� �|� ��� ��.�����E��������� 1��E�""���}��"��}��~vXgwXdw\vb[v\ubvacw[\xcd\xndb\vb[vngp\cx\WZnhwngp\ocg[vdZovncg\Xgw\uXvbdnXh[�� 1�� ������������� �������������E��� �������i������������i1��U�1�� *��������*����������S�������������� ��*�����,((����XvncgXh\�Znhwngp\�cwb\cx\�XgXwX��q���"�� ��������+�������N�������O���� ���*��������*����������������N��*������� +� ����,!�|����������� ������ ���� ����,(( ���Xdv\�z��\�bgbdXh\dZhb[z~vdZovZdXh\xndb\wb[npg�� +N�"��,�"�,!,(( �"(��S� �����j� ������ /���}0���"�-���mndb\db[n[vXgob\vb[v[zbhbubgv[\cx\WZnhwngp\ocg[vdZovncg�/��� �������������� �� � �����������j������������� ������ ������������������� ����l�����"�}}��mndb\db[n[vXgob\cx\dbngxcdobw\ocgodbvb\ochZug[�\b[v\db[Zhv[�� N�������O���� ���*��������*�������|SO�/��� ����O� ��N��� ������������N��*������� O���� ���O�E�������1%%����S�l��"�-���q� ���������������i��������� ������ ����� �������cZdgXh\cx\vab\ �gpngbbdngp\fboaXgno[\rnsn[ncg��1�*+��q���"("��N��+E����""��"�� ����k�l�����������������"��,��mndb\�b[n[vXgob\cx\�bngxcdobw\�cgodbvb\�chZug[\�\�{tbdnubgvXh\~vZwnb[�� N�������O���� ���*��������*�������/O*�/��� ����O� ��N�� 0,�����������N��*������� ����k�l������������������k����T����"��0��mndb\�b[n[vXgob\cx\�bngxcdobw\�cgodbvb\�chZug[\�\�{tbdnubgvXh\ ~vZwnb[\��cgwZovbw\Xv\m�����N�������O���� ���*��������*�������/O*�/��� ����O� ��N�� 0}�� ���������N��*������� �����k�������������������"��0��mndb\�b[n[vXgob\�sXhZXvncg\cx\�bngxcdobw\�cgodbvb\�chZug[��N������� O���� ���*��������*�������/O*�/��� ����O� ��N�� 0������������N��*������� � �