jueves 23 de febrero de 2012 onceava clase de 1:30 horas. van 15:00 horas

83
Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

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Jueves 23 de febrero de 2012Onceava clase de 1:30 horas.Van 15:00 horas

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Page 3: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Advanced Quantum TheoryPaul RomanAddison-Wesley, 1965ISBN 0201064952

Page 4: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Quantum Mechanics, Concepts and ApplicationsN. Zettili; Wiley 2001

Quantum mechanics. Second editionV.G. Thankappan. New Age, 1993. 9788122425000

Quantum PhysicsF. Scheck. Springer, 2007

Essential Quantum MechanicsGary E. Bowman, 2008, Oxford University Press 0199228922

Introduction to Quantum MechanicsD. Griffiths. Prentice Hall 1995. ISBN 0131244051

Principles of quantum mechanics. Second editionR. Shankar 0306447908

Page 5: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

I. Introducción1.1 La ecuación de Schrödinger1.2 Problemas unidimensionales

1.2.1 La partícula libre1.2.2 Pozos1.2.3 Barreras y tuneleo1.2.4 El oscilador armónico

II. El formalismo de la Mecánica Cuántica

III. Descripción cuántica del átomo.

IV. Interacción semiclásica átomo-radiación.

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Page 7: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

A todas las cantidades físicas

observables les corresponde un

operador lineal hermitiano.

Los únicos valores que puede

tomar una cantidad física son

los valores propios del operador

correspondiente.

Page 8: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

A todas las cantidades físicas observables les corresponde un operador

lineal hermitiano. Los únicos valores que puede tomar una cantidad

física son los valores propios del operador correspondiente.

i) El operador debe ser lineal

ii) El operador debe ser hermitiano

iii) El operador debe ser acotado

iv) El operador debe tener un conjunto

completo de estados propios.

Page 9: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Cualquier cantidad fisica clásica puede

considerarse como construida por pares

de

El operador mecánico cuántico

correspondiente se obtiene remplazando

las variables canónica

variables canónicas conjugadas.

s clásicas por sus

correspondientes operadores mecánico

cuánticos.

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Page 12: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1 1

Si la configuración de un sistema

está determinada por los valores de un

conjunto de variables independientes

,..., , entonces ,..., es un

conjunto de coordenadas generalizadas

del sistema .

N N

S

q q q q

S

Page 13: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1 2 1

Si la configuración de un sistema está determinada

por los valores de un conjunto de variables

independientes ,..., , entonces ,..., es un

conjunto de coordenadas generalizadas del sistema .N

S

q q q q

S

Que las variables sean independientes

quiere decir que no existe ninguna

relación funcional que las conecte.

Page 14: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1

Que determinen la configuración del

sistema quiere decir que cuando se dan

los valores de las variables ,..., ,

la posición de todas las partículas del

sistema está determinada.

Nq q

S

1 2 1

Si la configuración de un sistema está determinada

por los valores de un conjunto de variables

independientes ,..., , entonces ,..., es un

conjunto de coordenadas generalizadas del sistema .N

S

q q q q

S

Page 15: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1 2

1

Si la configuración de un sistema está determinada por los valores

de un conjunto de variables independientes ,..., , entonces

,..., es un conjunto de coordenadas generalizadas del sistema .N

S

q q

q q S

1

1

Los vectores de posición de las

partículas deben ser funciones conocidas

de las variables independientes

,...,

es decir,

,..., 1,...,

i

N

i i N

r

q q

r r q q i N

Page 16: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1 2

1

Si la configuración de un sistema está determinada por los valores

de un conjunto de variables independientes ,..., , entonces

,..., es un conjunto de coordenadas generalizadas del sistema .N

S

q q

q q S

En la práctica, las coordenadas

generalizadas resultan ser

desplazamientos o ángulos que

aparecen de manera natural en

el problema.

Page 17: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

La configuración de un sistema puede

ser especificada por muchos diferentes

sistemas de coordenadas generalizadas.

Sin embargo, el número de coordenadas

necesarias es siempre el mismo.

Page 18: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Consideremos un sistema mecánico

sujeto a constricciones.

El número de coordenadas necesarias

para especificar su configuración,

son los grados de libertad del sistema.

Page 19: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

cos

sin

x l

y l

arctan

y

x

2 2x y l

Page 20: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1

2

ˆ

ˆˆsin cos

r xi

r x a i a k

Page 21: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

0

, sin cos

, sin sin

, cos

donde

x t R

y t R

z t R

t t

Page 22: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

cos sin

sin sin

cos

x r

y r

z r

2 2 2

2 2 2

; 0

arctan ; 0,

arccos ; [0,2

r x y z r

yx

z

x y z

Page 23: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas
Page 24: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Un lagrangiano es una función a

partir de la cual se pueden obtener

la evolución temporal, las leyes de

conservación y otras propiedades

importantes de un sistema físico.

Page 25: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

En mecánica clásica el lagrangiano

de un sistema conservativo es

simplemente la diferencia entre su

energía cinética, , y su energía

potencial, .

T

V

Page 26: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

En mecánica clásica el lagrangiano de un sistema

conservativo es simplemente la diferencia entre

su energía cinética y su energía potencial.

L T V

Page 27: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

2

1

De todas las trayectorias posibles que el

sistema puede tomar, la que realmente

sucede es aquella que hace de la acción

un punto estacionario; es decir,

, , 0t

i i

t

W L q q t dt

Page 28: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

2

1

, ,t

i i

t

W L q q t dt

Page 29: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Dado un sistema de partículas masivas puntuales,

denotamos las coordenadas generalizadas como

( 1,2,3, , ).

Si , , es el lagrangiano del sistema,

las ecuaciones de movimiento serán:

i

i i

i

q i N

L L q q t

L d Lq dt

0 ( 1, 2,3, , ).i

i Nq

Page 30: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1) Las ecuaciones de Lagrange tienen

la misma forma en cualquier sistema

de coordenadas.

2) En los sistemas con constricciones,

el tratamiento lagrangiano elimina

las fuerzas de constricción.

Page 31: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

2 21 1

2 2

, ,

0

L T U mx kx

L L d Lkx mx mx

x x dt x

mx kx

0, 1,2,3i i

L d Li

x dt x

Page 32: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

cos

sin

x l

y l

arctan

y

x

2 2x y l

Page 33: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

2 2

cos sin

arctan

0 0 2

x r y r

yr x y

x

r

Page 34: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

22

2 2

2 2 2 2 2 2 2

2 2

cos sin

sin cos

cos sin sin cos

cos 2 sin cos sin sin

2 sin cos cos

dx dx dr dx d r rdt dr dt d dtdy dy dydr d r rdt dr dt d dt

dydx r r r rdt dt

r rr r r

rr r

2

2 2 2

2 2 2

2

2

2 2

2 2

2 s2 sin cos

2

c in

cosin cos

os s

s

in

r

r

rr

r

r r

rr

r

2 2

cos sin

arctan

x r y r

yr x y

x

Page 35: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

2 2

2 2

11 cos

2

sin , ,

sin 0

L ml mgl

L L d Lmgl ml ml

dtg

l

0, 1,2,3i i

L d Li

x dt x

Page 36: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

cos sin

sin sin

cos

x r

y r

z r

2 2 2

2 2 2

; 0

arctan ; 0,

arccos ; [0,2

r x y z r

yx

z

x y z

Page 37: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

cos sin sin sin cos cos

sin sin cos sin sin cos

ddx dx dr dx dx d dx dx dxrdt dr dt d dt d dt dr d d

r r r

dy dy dy dy dy dy dyddr d rdt dr dt d dt d dt dr d d

r r r

ddz dz dr dz dzdt dr dt d dt d

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2 2 2

cos sin

cos sin sin sin cos cos 2 sin cos sin

2 cos sin cos sin cos sin cos + sin sin

cos sin sin cos

d dz dz dzr r rdt dr d d

v r r r rr

r r r r

r r

2 2

2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2

2 sin cos sin 2 sin sin cos

2 cos sin sin cos cos sin 2 sin cos

sin sin cos 2 sin cos cos sin

2 sin cos

si

r r r r

r r r r r

r r r r r r r

r r

r r r

2n

Page 38: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

cos sin

sin sin

cos

x r

y r

z r

2 2 2

2 2 2

; 0

arctan ; 0,

arccos ; [0,2

r x y z r

yx

z

x y z

2 2 2 2 2 2sin , ,2mL r r r V r

Page 39: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Se definen

los momentos generalizados

asociados con las

coordenadas generalizadas

como

j

j

jj

p

q

Lp

q

Page 40: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Llamaremos

par de variables canónicas conjugadas

a la coordenada

y a su correspondiente

momento generalizado

j

jj

q

Lp

q

Page 41: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Se define la fuerza generalizada como

Además, podemos "ver" a

" "

como una fuerza cinética o una fuerza inercial.

jj

jj

VF

q

TF

q

Page 42: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Las ecuaciones de Lagrange

toman entonces la forma

" "j j jp F F

0 ( 1,2,3, , ).

; ; " "

i i

j j jj j j

L d L i Nq dt q

L V Tp F Fq q q

Segunda ley de Newton: dp

Fdt

Page 43: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Es posible incluir potenciales

que dependan de la velocidad

, ,

en la formulación lagrangiana.

j jU q q t

0 ( 1, 2,3, , ).i i

L d L i Nq dt q

Page 44: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Es posible incluir potenciales que dependan de la velocidad,

, , en la formulación lagrangiana.j jU q q t

Para incluir estos potenciales,

las fuerzas generalizadas deben ser

derivables de ellos mediante la

relación

jj j

d U UF

dt q q

Page 45: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Es posible incluir potenciales que dependan de la velocidad,

, , en la formulación lagrangiana.

Para incluir estos potenciales, las fuerzas generalizadas deben ser

derivables de ellos mediante la r

j jU q q t

elación .jj j

d U UF

dt q q

Una vez encontrado , se debe

usar en lugar de en la definición

del lagrangiano; es decir,

U

V

L T U

Page 46: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

4 14

1 0

EE B J

c c t

BE B

c t

qF qE v B

c

E B A

Page 47: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

2

y

1

2

qU q r A r v

c

qL T U mv A v q

c

4 14

1 0

EE B J

c c t

BE B

c t

qF qE v B

c

E B A

Page 48: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

qU q r A r v

c

xx

x x x x x x xx y z

x x xx x y z

dAq qF q v A

c dt x c xdA A A A A A Adx dy dz

v v vdt x dt y dt z dt x y z

A A Aq qF v v v q v A

c x y z x c x

q qF v A q v A

c c

q

v A

F

v

v

A

qc

v A

Aq

F qE v Bc

jj j

d U UF

dt q q

Page 49: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

qF qE v B

c

E B A

4 14

1 0

EE B J

c c t

BE B

c t

21

2

qL T U mv A v q

c

Page 50: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas
Page 51: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Las ecuaciones de Newton y de Lagrange

tratan de manera diferente a las coordenadas

y a sus momentos canónicos conjugados,

en el sentido que únicamente aparecen

derivadas temporales de los momentos.

El formalismo que se requiere debe

involucrar ecuaciones de movimiento que

sean simétricas en y .j jq p

Page 52: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Definiendo

construimos el hamiltoniano

jj

j jj

Lp

q

H p q L

Page 53: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Como

, ,

tenemos

, , , ,

y la dependencia funcional sera

, , ; , ,

j j k k

k k j j k kj

k k k k

q q q p t

H q p t p q L q q t

H q p t L q q t

Definiendo construimos el hamiltoniano j j jjj

Lp H p q L

q

Page 54: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

2

Para la mayoría de sistemas en los cuales

el potencial no depende de la velocidad,

el hamiltoniano es simplemente la energía

del sistema expresada en términos de las

coordenadas y de los momentos.

2

pH V

m ,, ,j j jr t T q p V q t

Page 55: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

2

En el caso del campo electromagnético

el hamiltoniano que se obtiene haciendo

la transformación de Legendre

2

qp A

cH q

m

Page 56: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

cos sin

sin sin

cos

x r

y r

z r

2 2 2

2 2 2

; 0

arctan ; 0,

arccos ; [0,2

r x y z r

yx

z

x y z

2 2 2 2 2 2

2 2 2

sin , ,2

; ; sinr

mH r r r V r

L L Lp mr p mr p mrr

Page 57: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1

Como

,

se tienei i

N

i ii ii

H H q p

H HH q pq p

Page 58: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1

1 1

1

Pero , , ,

así que

N

k kk

N N

i ik k iii k

N

i i iii

H q p p q L q q

LH q q pq

L q q pq

1

N

i ii ii

H HH q pq p

Page 59: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1

Como 0

se tienei i

N

i i iii

L d Lq dt q

d LH q q pdt q

1

N

i i iii

LH q q pq

Page 60: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1

Por definición

así que

ii

Ni

i i ii

Lpq

dpH q q p

dt

1

N

i i iii

d LH q q pdt q

Page 61: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1

1

N

i ii ii

N

i i i ii

H HH q pq p

H p q q p

k kk k

H Hq pp q

Page 62: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1

1

1 1 1

Como , se tiene

Como y 0

i i

N

i ii ii

N

i i ii i ii

N N N

i ij j i i i ii ii j i

i i ii

H H q p

H HH q pq p

L d L LH p q L pq dt q q

L LH q q p q q pq q

d L q q pdt q

1 1

1

N Ni

i i ii i

N

i i i ii

k kk k

dpq q p

dt

p q q p

H Hq pp q

Page 63: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Una vez que el par de variables canónicas

conjugadas ha sido elegido, las ecuaciones

de movimiento se pueden reescribir en la

forma de las ecuaciones de Hamilton

k kk k

H Hq pp q

Page 64: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

22 2

2

1

2 2

pH m x

mp

p m x xm

Una vez que el par de variables canónicas conjugadas ha

sido elegido, las ecuaciones de movimiento se pueden

reescribir en la forma de las ecuaciones de Hamilton

kk

Hq pp

kk

Hq

Page 65: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

En la mecánica hamiltoniana, una

transformación canónica es un cambio

en las coordenadas canónicas

, , , ,

que preserva la forma de las ecuaciones

de Hamilton, aún cuando no preserve

la forma del hamilt

q p t Q P t

oniano mismo.

Page 66: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1 1 1 1

Si encontramos una transformación de coordenadas

,...; ,... ,...; ,...

, ,

que deje invariantes las ecuaciones de Hamilton,

;

y que las d

j j

j j j j

k kk k

p p p q q q p q

H p q H p q

H Hq p

p q

esacople, ya hemos resuelto el problema.

Page 67: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

1 1 1 1,...; ,... ,...; ,...

, ,

j j

j j j j

p p p q q q p q

H p q H p q

Es lógico limitar este tipo de transformaciones

a aquellas que dejan invariantes las ecuaciones

de Hamilton; es decir, debemos tener

;

Este tipo de transformaciones se llaman

c

k kk k

H Hq p

p q

anónicas.

Page 68: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

2cos 2 sin

El hamiltoniano queda

y las ecuaciones de Hamilton son

0

pp x m p x x

m

H p

p x

22 21

2 2

pH m x

m 2 ;

pp m x x

m

Page 69: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

22 2

2

1

2 2

2cos 2 sin

0

pH m x

mp

p m x xm

pp x m p x x

mH p

p x

0

0 02

constante

22 cos sin

Ep x t

Ep mE t x t

m

Page 70: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

La habilidad para desacoplar, y trivialmente

resolver, las ecuaciones de Hamilton para

un problema dado, implica un conocimiento

apropiado de las transformaciones canónicas.

Obtener la transformación es el tema de la

teoría de Hamilton-Jacobi

Page 71: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Las ecuaciones de movimiento para cualquier

variable dinámica , , pueden ser escritas,

usando las ecuaciones de Hamilton comoi i

j j

j j j

j j jj j

G p q t

dq dpdG G G G

dt q dt p

q

dt t

G G G

q pp

jj j j j

t

G G G

q pp

H

q

H

t

Page 72: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Definiendo

,

las ecuaciones de movimiento se escriben como

,

j j j j j

A B B AA B

q p q p

dG GG H

dt t

j j j j j

dG G H G H G

dt q p p q t

Page 73: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Sea una variable dinámica

arbitraria. Entonces

,

G

dG GG H

dt t

Page 74: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Si la variable dinámica no depende

explícitamente del tiempo

,

En este caso, si , 0, la

variable dinámica es una constante

del movimiento.

dGG H

dtG H

G

,dG G

G Hdt t

Page 75: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

,

,

dp p H H p Hp H m x

dt q p q p q

dq q H H q H pq H

dt q p q p p m

22 21

2 2

,

,j j j j j

pH m x

mdG

G Hdt

A B B AA B

q p q p

Page 76: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

,

, 0

, 0

j j ij

i j

i j

q p

q q

p p

,j j j j j

A B B AA B

q p q p

Page 77: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

,

, , , 0, , 0

j j j j j

j j ij i j i j

A B B AA B

q p q p

q p q q p p

,

0 0

0

j ji ii j

k k k kk

ik jk ikk

q qq qq q

q p q p

Page 78: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

,

, , , 0, , 0

j j j j j

j j ij i j i j

A B B AA B

q p q p

q p q q p p

,

0

j ji ii j

k k k kk

ik jk ikk

ij

p pq qq p

q p q p

Page 79: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Cualquier relación involucre a los paréntesis

de Poisson debe ser invariante bajo las

transformaciones canónicas.

De hecho, ésta es otra manera de definirlas.

,

, , , 0, , 0

j j j j j

j j ij i j i j

A B B AA B

q p q p

q p q q p p

Page 80: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

2

,

, 0

i j k

i

L r p

L L L

L L

,

, , , 0, , 0

j j j j j

j j ij i j i j

A B B AA B

q p q p

q p q q p p

Page 81: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

,

, , , 0, , 0

j j j j j

j j ij i j i j

A B B AA B

q p q p

q p q q p p

,

0

j jj

j k k k k

jkj k k j

p pF FF p

q p q p

F F F

q p q

, jj

FF p

q

Page 82: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

En particular se tiene

,

, , , ,,

x

x

FF p

xF x dx y z F x y z

F pdx

, jj

FF p

q

, , , , , xF x dx y z F x y z F p dx

Page 83: Jueves 23 de febrero de 2012 Onceava clase de 1:30 horas. Van 15:00 horas

Por esta propiedad se dice que

el momento lineal es el

generador de las translaciones

infinitesimales a lo largo del eje .

xp

X

, , , , , xF x dx y z F x y z F p dx