kliknite ovde za pdf dokument sa svim našim referencama. (8 mb)
TRANSCRIPT
IZ dubIne ZeMLJeJEDNOSTAVNI I KOMPLEKSNI PROCESI
RUDARSTVO
1716 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
• Jedan samohodni transporter BRs 1200;• Šest transportera sa gumenom trakom;• JedanodlagačP1600.
PredviđenojedatrećirotornibagerER1250radikombinovanonaobaBTOsistema,adaodlagačOŠ1600radiusklopukombino-vanogsistemapoljaC,PK„Gračanica”,Gacko.
Razvodnapostrojenja(srednjenaponskoiniskonaponskopostro-jenje),otporničkiupuštači,transformatori iupravljačkisistemsusmešteniuprostorijekontejnerskogtipasatoplotnoizolacionimoblogama i klimatizacijom odabranom prema podacima o disi-paciji.Upravljačkisistemjeizvedenprimenomprogramabilnoglogičkogkontrolera - PLC-a, sa distribuiranim U/I jedinicama (ulazno/izlaznim jedinicama). Nadzor, praćenje rada, kao i podešavanjebitnihparametaraupravljačkogsistemamašine,seobavljaprekooperator panela. Izmeđususednihmašinajepredviđenarazmenablokadnihuslovaradažičanomvezom,putembespotencijalnihkontakata.Takođe,jepostavljeniradiosistemzaprenospodataka.Njimeseprenosesignalinužnogstopaizaustavljanjamašine.
BagerER1250jerotornibagernagusenicamasazakretnimstrela-ma.Onjeprojektovanzakopanjeotkrivkeublokuudubinskomivisinskomradu.Kapacitetje1250m3čvrstemase/h.Instalisanasnaga je 1100kW. Stari, postojeći motori na pogonima rotora,
dodavača,prijemnogtransportera,odlagajućegtransportera,di-zanja strele rotora i dizanja odlagajuće strele, kružnog kretanjaprijemnestrelebagera,kružnogkretanjaodlagajućestreleikablbubnja,suzamenjeninovimtrofaznimkaveznimasinhronimmo-torima.Regulacijaiupravljanjeovimpogonimajeostvarenoprekosingledriveregulatoraimultidriveregulatorasarekuperacijom.Upravljanje bagerom se obavlja iz kabine operatera na gornjojgradnji.NadonjojgradnjijesmeštenajednadistribuiranaU/Ijedi-nica. Veza sa gornjom gradnjom je ostvarena prekoPROFIBUSpojačavačaikliznihprstenova.
Samohodnitransporterjepredviđenzapretovarmaterijalasaro-tornogbageranasistemtransporta.Toje,kaoibager,mašinanagusenicamaiprijemnomiodložnomstrelomkojesemoguokre-tati. Instalisanasnaga je750kW.Starepogonskegrupekružnogkretanjaprijemnestrele,odložnestrele,prijemnogtransporteraikablbubnja,suzamenjeninovimtrofaznimkaveznimasinhronimmotorima. Regulacija i upravljanje ovim pogonima je ostvarenoprekosingledriveregulatora.Pogonodlagajućegtransporterajeasinhronikliznokolutnielektromotor6kV,250kWčijesepuštanjeuradobavljaprekootporničkihupuštača.Mašinomseupravljaizkabineoperaterakojasenalazinagornjojgradnji.Takođe,postojijošjednakabinanagornjojgradnjiizkojesemoževršitipozicion-iranjeodlagajućestrele.Deoupravljačkogsistemakojisenalazinadonjojgradnji,jepovezansagornjomgradnjombežičnimputem.UređajikojisukorišćenislužezaprebacivanjesabežičnePROFI-NETmreženaPROFIBUSmrežu.(IWLAN/PBLinkPNIO). Ru
darstvo
Projekat obuhvata revitalizaciju i zamenu elektroopremena 19mašina koje su u sastavu dva BTO sistema (Bager-Transporter-Odlagač)usklopuRiTEGacko(RudnikiTermoelektranaGacko).Postojećemašinesuradileoko30godinaidabiseobezbediodaljinesmetanradiodržavanjekapacitetacelogsistema,bilojepotreb-no izvršiti potpunuobnovumašinske i elektroopreme.UkupnainstalisanasnagazaBTO1iBTO2iznosioko12MW.
Obimugovorenogposlapodrazumevaoje:• izraduizvodjačkogelektroprojektakaoielektroprojektaiz-
vedenogobjekta,• isporuka elektro ormana sa ugrađenom niskonaponskom
opremom,• isporukanovihelektromotoraifrekventnihpretvarača,• isporukaupravljačkihelektroormana,• izradaupravljačkogsoftvera,• puštanjesistemaurad,• obukakorisnika.
UsklopuBTO1sistemasenalazesledećemašine:• JedanrotornibagerER1250;• JedansamohodnitransporterP1600;• Šest transportera sa gumenom trakom;• JedanodlagačARs1200.
DrugisistemBTO2sačinjavaju:• JedanrotornibagerER1250;
RiTEGacko, PKGračanica,RepublikaSrpskaRevitalizacijaelektrodelaBTOsistema(Bager-Transporter-Odlagač)
1918 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
MIKROKONTROLjeizradioglavnielektroprojekat,korisničkiprogramzaupravljačkisistem,isporučiofrekventneregulatoreiizvršiopuštanjecelokupnogsistemaurad.
Na površinskom kopu „Gračanica“, RiTE Gacko, otkrivka se transportuje od drobilice doodlagačaprekosistemasačetiritransporterasagumenomtrakomširine1400mm.
Svaki transporter sadržimotorni pogon sastavljen od tri motora, pojedinačne snage 315kW.Motori su pogonjeni frekventnim pretvaračima tipa Siemens Sinamics G150. Pored glavnogpogona transportne trake, sistemobuhvata i niz pomoćnih pogona: podmazivanje, otkočnici,merno-upravljačkiisignalnielementi,rasvetadužtransportera,...
Upravljački sistem je zasnovan na PLC platformi. Operateru je ostavljenamogućnost izboranačinaradatransportera:automatski(blokadni)ipojedinačnirad.
RiTEGacko, PKGračanica,RepublikaSrpskaTransportnisistempoljaC
U sklopuBTO1 nalaze se 6 transportera sa gumenom trakomkojisuprojektovanizakontinualnitransportmaterijalasabagera,odnosno pretovara (samohodnog transportera) do odlagača. Usastavusvakogtransporterapostojesledećipogoni:• Dvamotorasnage250kW,6kV(asinhronikliznokolutnielek-
tromotori)zapogontransportera;• Pogonzatezanjatraketransportera;• Pogontrakesakupljača;• Elektrohidrauličniotkočniciglavnogpogona.Svaki transporter ima svojupogonsku stanicaučijemsastavu senalaziikabinaoperateraodakleseupravljamašinom.
MašinaArs1200 jeodlagačnagusenicama izakretnimstrelama.Njimesematerijalprebacujesasistematransporteranaodlagalište.Svipogonskipotrošači sunanaponskomnivou0,5kV. Instalisanasnagaje500kW.Mašinomseupravljaizkabineoperaterakojasenalazinagornjojgradnji.
Rudarstvo
2120 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
MIKROKONTROL jeugovorio,kaopodizvodjačSIEMENS-a, realizacijuPCS7 (DCS) nadzorno-upravljačkog sistema u sklopu “Projekta rekon-strukcije Topionice i izgradnje Fabrike sumpornekiseline” za RTB Bor. Obim ugovorenog polslapodrazumevaoje:• izradaizvodjačkogelektro-projekta,• izradaiisporukaelektro-ormana,• izradaPCS7aplikativnogsoftware-a,• puštanjeuradiobukaoperatera,• izradaelektro-projektaizvedenogstanja.
Novi nadzorno-upravljački sistem instaliran je naLiniji1Topioniceipovezannapostojećuprocesnuopremuiobuhvatasledećetehnološkeceline:• reaktor,• plamenapećiloženjeplamenepeći,• kotao,• filteri.
RTB,BorRekonstrukcijatopionice
Rudarstvo
Nadzorno-upravljačkisystemjerealizovannabaziSIEMENSSimaticPCS7DCS-asistema.Onsesas-tojiodjedneAS(Automatisationstation)nabaziS7-400PLC-a.ZadatakAS-ajedaizvršavaupravljačkialgoritamidaProfibusDPinterfejsomkomunicira/upravljasadecentralizovanimčvorovimakojipri-kupljaju/generišuprocesnesignale.Poštoprirodaproizvodnogprocesanetolerišezastojeusistemupostoje dva redudantna OS (Operator station)servera koji su preko Industrijskog Ethernet-a,povezaninaASčineći zajedno tzv.Plantbus..NaOSserverimaseizvršavaSCADAaplikacijainjeneekrane preuzimaju OS klijenti instalirani na istimračunarima. Predvidjena su po dva monitora poračunaru,anasvakommonitorumožeseudatomtrenutku prikazivati poseban SCADA ekran. Usistemu postoji i ES (Engineering station) koja uSimatic PCS7DCS-u služi za konfiguraciju i pro-gramiranjeASiOSsistema,kaoizamonitorisanjeAS aplikacije. Od PCS 7 alata su korišćeni CFC(Continious Function Chart), tj. program za re-alizacijukontinualnihalgoritama(obradaprocesnihsignala, interlokova, PID regulacionih petlji), SCL(StructuredControlLanguage)tj.programskijeziksličanPascal-uzarealizacijunestandardnihautoma-tizacionih algoritama, SFC (Sequential FunctionChart) tj. programza realizaciju sekvencijalnih al-goritama.Prilikomrealizacijeovogprojektaimple-mentiranojepribližno250real-timeASprocesnihobjekata(PO).
2322 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Ugalj sapovršinskogkopa„Tamnava-Zapadnopolje”sedopremadopostrojenjaDrobilana,gdesevršimlevenjeiutovaruvagonezaTermoelektranu„NikolaTesla”uObrenovcu.Transportugljakroz“Drobilanu”sevršiprekoukupno24tračnatransportera.Utrans-portuučestvujeikombinovanamašinaRS1kojaslužizaprivremenoodlaganjeuglja.Ugalj iugljenaprašinasetračnimtransporterima-dodavačima prebacuju u 8 bunkera koji služe za privremenoskladištenje. Prosuti ugalj pored vagona se jednim elevatoromvraćaubunkere.Merenjedopremljenoguglja seobavljapreko4tračne vage. Izbor tehnoloških linija, odnosno preusmeravanjetransporta uglja se vrši pomoću 5 sipki i troje pokretnih kolica.Ugaljsedrobiu4drobilice.Kaozaštita,ispredsvakedrobilica,jepostavljenuređajzaprepoznavanjemetalnihmaterijalaizuglja.Zapotrebeširokepotrošnje,pomoćusitasevršiprosejavanjerovnoguglja(oslobađanjeodprašine).Uzimanjeuzorakaugljazaispitivanjesevršipomoću4uređaja,uzimačauzoraka.Prebacivanjeuglja izbunkera na transportne trake se obavlja pomoću 5 ekstraktora.Uzpomoć4dodavačaugaljseubacujeuvagone,kojimaseposlezeleznicomtransportujedoTENT-a.
Celokupni proces se obavlja u tri smene, 24h, bez prekida. Bilojepotrebnougraditiupravljačkisistemkojiimavisoknivopouzda-nostiisigurnosti,kojimožedaobradivelikibrojsignala,dajepov-eziv sa ostalim upravljačkim sistemima uDrobilani i da predviđamogućnostzabudućaproširenja.IztograzlogasmoizabraliSimaticPCS7(eng.ProcessControlSystem)kojijeuosnoviDCS(eng.De-centralizedControlSystem),decentralizovaniupravljačkisistem.Upravljački sistem obrađuje preko 2000 signala. Signali sapojedinačnih pogona se prikupljaju u distribuirane jedinice kojesu postavljenje u upravljačkim ormanima na 12 lokacija.Obradu
PDRBKOLUBARA,LazarevacRevitalizacijaupravljanjasvihlinijanadrobilani
MikroKontrolBeograd,ukonzorcijumusaSiemens-omBeograd,jeuspešnoizvršiore-vitalizacijuupravljanjainadzorasvihlinijanadrobilani.Celokupniposaojeobuhvataoiz-raduglavnogelektroprojekta,izvođačkogprojektaiprojektaizvedenogstanja,isporukuimontažuopremeipuštanjesistemaurad.
Rudarstvo
2524 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Revitalizacija upravljanja svim linijama na drobilani je obuhvatilasledećefaze:• Izradaglavnogelektroprojekta.• Izradaizvođačkogelektroprojekta.• Montaža,isporuka,postavljanjeipovezivanje14elektroorma-
nasaupravljačkomopremom,2rekormanasaračunarskomimrežnomopremom,LCDtelevizora70’’.
• Izradaupravljačkogprogramaigenerisanjeizveštaja(smenski,dnevni,...).
• Puštanjecelokupnogsistemaurad.• Izradaelektroprojektaizvedenogstanja.• Obukakorisnika.
NovimupravljačkimsistemomvisokojepodignutnivopouzadnostiradasvihpogonaDrobilane.ObezbeđenojesigurnijeitačnijepraćenjeradaDrobilane,čimesebrzouočavajuupozoravajućaialarmnastanjapogona.Natajnačinse brzo detektuje problem i pristupa se njegovom otklanjanju.Značajnoseskraćujevremetrajanjazastoja.Upravljački sistemautomatskipravineophodne izveštaje (dnevni,smenski,mesečni,...).Svipotrebnipodaciutokuradaprocesaseskladištenaarhivskojstanici.Analizomizveštajaseuočavajukritičnetačkeuproizvodnji,štodaljeomogućavaiprimenuodgovarajućihmerazanjihovouklanjanje,kaoizaunapređenjeipoboljšanjece-lokupneproizvodnje.
svih signala iz pogona i izvršavanje korisničkog programa obavljatzv. AS (eng.Automatization Station).Distribuirane jedinice i ASsupovezanioptičkimkablovima,protokolomPROFIBUSDPure-dundantnomprstenu.Nadzornisistemsesastojiiz2redundantnaOS(eng.OperatorStation)SCADAservera(operatorskeSCADAstanice), jedne ES (eng. Engineering Station-Inženjerske stanice),petOS klijenata i jednog arhivnog servera. Kako proces ne trpizastoje u proizvodnji, odatle je izvedena redundancija na nivouAS stanice (PLC-a), nanivouPROFIBUSDPmrežnogprocesoraimreže, inanivouOSSCADAstanica.Uslučajuotkazaglavnoguređaja (AS, OP ili linija mreže) pomoćni (backup) uređaj auto-matskiibezzadržavanjapreuzimakontrolu.Zbogpotreberadanapojedinimpogonimaulokalu,nasvakomodupravljačkihormanaukojimasusmešteneperifernejedinice,jepostavljenoperatorpanelutouchizvedbi,nakomesemoguvidetisvipodacivezanizaradDrobilane. Ru
darstvo
2726 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
JPRBKOLUBARA
DPKOLUBARAPRERADA,KolubaraUpravljačkisistemIIIfazesuveseparacije
MikroKontroljerealizovaoprojekat“Zamenai rekonstrukcija sistema upravljanja i nadzoranapostrojenju III fazeSuve separacije–Vre-oci”. Projekat predstavlja moderno rešenjenadzorno–upravljačkogsistemabaziranognaumreženimPLCuređajima i SCADAnadzor-nom sistemu. Sistem je raelizovan u rekord-nomroku,uperioduredovnogremonta,ara-dovinisuprouzrokovalinidannepredviđenogzastojapostrojenja.
NapostrojenjuUV2izvršenajezamenastarogsistema“PROCONTIC”koji jebio sastavljenodčetirijedinicekapacitetapo256ulaza/iz-laza.Novisistemjerealizovannabazi jednogPLC-aodgovarajućegkapacitetauzodređenapoboljšanjaiproširenjafunkcija.Presvega,toseodnosinapovećanusigurnostisignalizacijuprilikomstartapojedinihtraka,odnosnoauto-matskogstartanakonzastoja.Usamompos-trojenjuiusobidispečerapostavljenisugrafičkioperatorpaneliu“touch”tehnologijinakojima
jeobezbeđenavizualizacijaprocesa,kompletnadijagnostikaiprikazalarma.PLCkonfiguracijaomogućavaprihvatmerenjastruje i tempera-turenamotajamotora.
Na postrojenju Dnevnog bunkera izvršenaje rekonstrukcija upravljačkog sistema. Pre-thodna relejna logika zamenjena je sa PLCuređajima. Klizni voz i svaki od Izgrtača up-ravljanisusapo jednimPLC-om.Tuje iPLCkonfiguracija koja je namenjena zajedničkimfunkcijamaisadržimerneulazezasignalenivoaupojedinimćelijamaDnevnogbunkera,strujeitemperature motora.
Na postrojenju Utovarnog mesta je realizo-van PLC sistem sa odgovarajućim mernimulazimazasignalestruja itemperaturanamo-tajamotora.Tu je i grafički operator panel u“touch”tehnologijizapotrebedijagnostikeivi-zualizacije.UUpravnojzgradiiuprostorijamaOdržavanja realizovane su nadzorne SCADA
Rudarstvo
aplikacije. Osim vizualizacije, na raspolaganjusu parametri potrebni za kvalitetno praćenjeradaprocesaisamogupravljačkogsistema.
Kao PLCmreža izabran je “Controller Link”zbogizvanrednihperformansiuraduimnogo-brojnihprednostikojepružauodržavanjusis-tema.KaoSCADAmrežakoristiseEthernet.Umrežavanje nadzornog sistema je realizo-vanooptičkimkablomizrazlogavećepouzda-nostiuradu.Sasvihlokacijasistemajemogućemonitorisati,vršitidijagnostikuiprogramerskeintervencijenasvakomPLCuređajuumreži.
Za isporučeni sistem Mikro Kontrolobezbeđuje kompletnu tehničku podršku irezervnedeloveugarantnomivangarantnomperioduodržavanja.
2928 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
POMETONTIR,BorInžinjeringuslugenaizmeštanjuidopunielektroopremezaFabrikubakarnogprahauBoru
Bakarni prah čistoće 99,5%-99,7% zaštićenod oksidacije, nalazi veliku primenu u različitimgranama industrije i proizvodima (sinterovanje,kočioni sistemi, kontakti, zavarivanje,lemljenje,plamenosečenje,dijamantskialati,…)
U sklopu rekonstrukcije pogona za proizvodnju“Fabrike bakarnog praha Pometorn TIR” MikroKontroljeizvršio:• isporuku elektro-opreme za nadzor i
upravljanje(PLC,touchpaneli,SCADA,frekventniitemperaturniregulatori),
• izraduglavnogelektro-projekta,• projektatntskinadzornadelektro-radovima,• izradunadzorno-upravljačkihaplikativnih
programa(PLC,touchpaneli,SCADA),• puštanjeurad,probniradidokazivanje
kapaciteta,• izraduelektro-projektaizvedenogstanja
objekta.
Celokupna tehnološka linija obuhvata preko 40motornih pogona, oko 40 elektro-magnetnih imotornihventilakaoitiristorskeregulatoregrejačasnage 3x64kW. Rekonstrukcijom su obuhvaćenesvetritehnološkecelinepogona:
• elektroliza,• separacijaipranjebakarnogpraha,• sušenjeiprosejavanje
Tehnološkiprocespočinjeelektrolizombakraradidobijanja suspenzije bakarnog praha i sumpornekiseline. Suspenzija se vacuum sistemomtransportuje ka delu pogona za centrifugiranje.U centrifugi se vrši izdvajanja bakarnog praha izsuspenzijekaoinjegovopranjeicedjenje.Bakarniprahsenakogtogatransportujeudeopogonazasušenje u kome se vrši i prosejavanje, odnosnorazdvajanjebakarnogprahapremaveličinigranula.
Nakonrekonstrukcijeznačajnosupovećanikvalitetikapacitetpostrojenja. Ru
darstvo
od čelikaPREPOzNAJEMO VAšE JEDINSTVENE POTREbE
METALURGIJA
3332 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
RTBorgrupa-T.I.R.Bor
UTopioniciseproizvodianodnibakarkojisedobijapreradomšaržesastavljeneodkoncentratabakraitopitelja.Koncentratbakra,kvarci krečnjak se dopremaju železnicom, kamionima ili transportnimtrakama iz pogona filtracije. Prispelimaterijali se transportuju doskladištailido“bedinga”,idaljeka“fleš”peći,konverterskimbun-kerima ili reaktoru 200t.
Materijalidopremljeni železnicomse istovarujupomoću tumbačavagona–posebnogsistemakojičinivišeelektrohidrauličkih iele-ktromotornihmehanizamazablokaduistezanjevagona,injegovookretanjeza180o.Transportne trakezadopremanjekoncentratasugrupisaneujednuodpetfunkcionalnihcelina;uprincipu,trakejednefunkcionalnecelineradenezavisnooddruge, izuzevakosefunkcionalnecelinenenadovezujuublokadnomnizu.Za svaku pojedinu funkcionalnu celinu moguće je definisati gdeje početak, odnosno kraj transportnog puta; tim izborom suomogućeni, odnosno onemogućeni pojedini elektromotorni po-goni grupe.Redosledpokretanjaodnosno zaustavljanja pogonauokviru jednegrupeuslovljen jeblokadnomsekvencom,kojapratismerkretanjamaterijala.Ugalj koji sekoristi za loženjeplamenepećisedopremaželeznicomikamionima.Transportnetrakezado-premuugljasugrupisaneujednuoddvefunkcijskeceline(blokadnegrupe):celinakojadopremamaterijalkabunkerimaiznadmlinovazaugalj,icelinakojadopremaugaljkaplamenojpeći.Kodovihgru-pajepredinisanpočetakikrajtransportnogputa.
Pored standardnih (jednosmernih) transportnih traka, u sistemutransportakoncentrataitopiteljapostojeisledećitransportnisis-
temiimehanizmi:• dvosmerne(reverzibilne)trake• transportne trake sa pogonom na oba kraja – ukoliko je
određenatrakasuvišedugačka,naobanjenakraja sumon-tiranielektromotornipogonikojisinhronoradeuizabranomsmeru
• kolica:natracikojatransportujematerijaliznadvišebunkeranalazi se poseban mehanizam koji je moguće pozicioniratiiznadodređenogbunkera,iomogućitinjegovopunjenje
• reverzibilnakolica:natracikojapunijedanbunker,kakobiseostvarilonjegovoravnomernopunjenjekoristiseovajmehani-zampokretnihkolicakojareverzirajuusmerukadadođudokrajabunkera
• “reklajmeri”:tojeposebansistemtransporterakojimasema-terijalizpojedinihbunkera“svlači”natransportnutrakukojase nalazi ispod
• mlinoviuglja,pumpemazuta,vibro-sita
Na pojedinim transportnim trakama montirane su elektronsketračnevage,čijisignalslužioperateruzapraćenjeostvarenekoličinešarže.Upravljanjepogonimatransportnihtrakajerealizovanoudvaosnovnarežimarada:• u lokalnom – servisnom režimu moguće je pokretanje i
zaustavljanje svakog pogona sa njegovog lokalnog ormara,nezavisnoodblokadnognizagrupekojojpripada;izuzetakčinekolicasapoprečnomtrakom,kaoitrakesadvapogona,kodkojihpostojemeđusobneblokadeiuovomrežimurada.Kodtransportnihtrakakojepomoćukolicaraspoređujumaterijalu
Upravljačkisistemtransportakoncentratabakraitopitelja (uokviruprojektarekonstrukcijetrafo-staniceTS1000)
jedanodvišebunkera,instaliranisulokalniormarinalokacijisvakogbunkera,nakojimasusenalazilekomandezaosnovnutraku,poprečnutrakuikolica,ipostavljenemeđuvezeizmeđuovih ormara, tako da ih upravljački sistem “vidi” kao jednomestokomandovanja.
• udaljinskomrežimuradakojiserealizujePLC/SCADAsis-temom,mogućejeizabratiručniiliautomatskistrartpogonauokviru jednegrupe:uručnommodu jesaSCADAstanicemogućepokrenuti svakipojedinipogonako su izabraninje-govi blokadni uslovi (stratovan pogon koji je posle njega usmeru kretanja materijala, definisan pu kretanja materijala),dokseuautomatskommodustartizaustavljanjesvihpogonajednegrupeodvijasekvencijalno,poblokadnomnizu.Tokomrada moguće je promeniti mod jedne grupe sa automatskinaručno,čimeseoperateruomogućujedapojedinepogonegrupezaustavljailipokrećepoželji.
Svim elektromotornim pogonima se upravlja preko Simocodepokretača,kojisuparametrisanitakodaradtrakazadovoljavasvesigurnosnestandarde,kakoulokalnomtakoiudaljinskomrežimurada:upozoravajućazvučnaisvetlosnasignalizacijapripokretanju,sigurnosnoisključenjepogona(not-ausprekidač,poteznouže,sen-zoriskošenjatrake,detektorproklizavanja)
Upravljačkisistemtehnološkecelinezapripremuitransportkon-centrataitopiteljajezasnovannaSiemensPCS7decentralizovanomupravljačkomsistemu(DCS)sledećekonfiguracije:• Automatizaciona stanica (AS), realizovana kao industrijski
kontroler visokepouzdanosti, neosetljivana greške,projek-tovanasaredundansomtipa1od2,takodaostajeraspoloživaukolikosepojavigreškanajednomodpodsistema.
• Operatorski(OS)sistemčineredundantniOSserveri(čimeseobezbeđujeraspoloživostuslučajuotkazajedneračunarskestanice),idveOSklijentskestanice
• “ProcesHistorian/Informationserver”računarzaarhiviranje
ianalizupodataka,kao izavezusanadređenim(MES)sist-emom
• “Webserver”zadaljinskipristupsistemunadzoraprekoweb-browser-a
• “Maintenance station” – radna stanica sa aplikacijomprilagođenomodržavaocimaDCSsistema
• “touch-screen”operatorpanelzakontrolupogona“tumbača”vagona
Redundantna AS je preko Profibus DP Y-linkova povezana sa9 MCC polja; u svakom od MCC polja su smešteni Simocodepokretačijednefunkcionalnegrupe,aostatakpoljasadržipokretače“tumbača”vagona,kaoiopštihpogona(pumpe,itd.).Ukupanbrojelektromotornihpogonazatransportkoncentrataitopiteljaje105.
Tokomrealizacijeprojektaupravljačkogsistemazatransportkon-centrata i topitelja, Mikro Kontrol je angažovao sledeće stručnekadrove:• izvođačkiprojekatiprojekatizvedenogobjekta:dvainženjera
uukupnomtrajanju30dana• montažaDCSipovezivanjeupravljačkogormarairačunarskog
rek-ormara:4elektromehaničarauukupnomtrajanjuod30dana
• programiranjePLCiSCADAaplikacije:dvainženjera,uukup-nomtrajanju45dana
• testiranje ipuštanjeu rad: tri inženjera,uukupnomtrajanjuod 20 dana
Specifičnosturealizacijiprojektabilaječinjenicadajedozvoljenovremezastoja,uslovljenotehnološkimprocesomutopionici,bilo3dana;zatojebiloveomavažnodaseprocesfunkcionalnihispiti-vanja(“hladne”probe,bezpovezanihenergetskihkablovakaelek-tromotornimpogonima)uradipažljivoitemeljito,kaoidaseobukaoperatera,naviklihnastarisistemupravljanja(sistemomprekidača,tasteraisignalizacijenasinoptikojtabli)izvršitokompuštanjauradsvakepojedinegrupe. M
etalurgija
3534 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Radiobezbeđivanjavisokogkoeficijentaefikasnostiprocesasagor-evanjauVisokojpeći(visokaproizvodnja,niskapotrošnjakoksa)neophodno je obezbediti konstantne parametre dolaznog ma-terijala – sinterovane rude. Procesom sinterovanja se termičkiobrađujurudegvožđametodompotpaljivanjagorivaumešaviniiprosisavanjemvazduha,čimedolazidouklanjanjavodeiisparljivihmaterija,razlaganjakarbonataimolekulaoksida,sulfida,itd.Ciljtehnološkogprocesajedasedobijesamotopivisinter,jersetakavlakoiefikasnotopiuVisokojpeći.
Predmetovogprojektabilajerekonstrukcijaupravljačkogsistemalinijezasinterovanjerudeihlađenjeiprosejavanjesintera.Naos-novudokumentacijeprethodnog(starog)sistematalinijajepoz-natapodnazivomLinijaaglomeracijebr.4,atransportersasinterkolicimapoznatjepodnazivomaglomašina.
TEHNOLOŠKIPROCESSirovimaterijalkojidolaziupogonaglomeracijesevlaži,meša isistemom transportera doprema do bubnjaste hranilice i sameaglomašine, odnosno transportera sa kolicima u koje se ubacu-jematerijalkojipotom idekrozpeć.Energenti sugas ivazduh,čijimmešanjemuzadatomodnosusedobijazadatatemperaturapečenja,odnosnosinterovanja.
Posle peći sinterovan materijal se skida na linijski hladnjak kojitakođepredstavljatransportersakolicima;proceshlađenjasevršisporimkretanjemkolicaipomoćuventilatorahlađenja.
Ohlađenimaterijalseklasira(prosejava),isitnijegranulacijetrans-porterimaodlazekavisokojpeći,akrupnijesevraćajuuprocesproizvodnje–sinterovanja.
Tokomsvihfazaprocesasinterovanjasevršiiotprašivanjepomoćudvaelektrofilterskapostrojenja.Ventilatorprašineimazadatakdausisaprašinusalinijesinterovanjabr.4prekoelektrofilteraidaje
putemizlaznogcevovodapošaljeuatmosferu.
REGULACIONEPETLJESvi navedeni regulacioni krugovi softverski su implementirani uupravljačkomalgoritmuPLC-a.RegulacijanivoauprotočnombunkerumešavineRegulacijanivoauprotočnombunkerumešavineostvarujeseko-rekcijomzadatogprotokamešavinevaga.UsklopurealizacijeposlaMikroKontroljeisporučio,montiraoipustiouradtračnevageSiemensMilltronicsweighfeeder1200,saupravljačkimmodulomBW500,sledećihkarakteristika:• Kapacitetvage:200t/h• Radnadužina:3m
REGULACIJAPROTOKAVODERegulacijaprotokavodevršisepromenompozicijeregulacionogventilavode.Ovajkrugjeusprezisakrugomregulacijevlažnosti(kaskadnaregulacija)
• Regulacijatemperatureu17.tojvakuumkomori• Regulacijatemperatureu17.komorisevršikorekcijombr-
zineaglomašine.Pri regulaciji sepratiprofil temperaturausvih18komora
REGULACIJATEMPERATUREUPEćIRegulacija temperature u peći se ostvaruje promenom količinemešavinegas/vazduhkojisedovodiupeć.Naosnovuzadatogprotokagasaiunetogodnosagas-vazduhseizračunavazadatiprotokvazduha.
STRUKTURAUPRAVLJAčKOGSISTEMASistem je realizovan sa decentralizovanom arhitekturom: Profi-busDPkomunikacijazavezusadecentralizovanimperiferijama,iProfiNetkomunikacijazavezusaSCADAiHMI.Komunikacionimedijumjeoptičkikabl.
USSTEELSERBIA,SmederevoRekonstrukcijaupravljačkogsistemalinije4aglomeracija
Metalurgija
COMMUNICATIONSCHEMASINTERLINE4
3736 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
JezgrosistemčiniMasterPLC,ukomeseizvršavaupravljačkialgo-ritam,ikojipredstavljamasterkomunikacije;smeštenjeuormaruuOperativnomcentru,isadržiodređenbrojcentralnihI/Omodulaza prikupljanje analognih signala i vezu sa pogonima regulacionihventila.Decentralizovaneperiferije(8čvorova)smeštenesuuor-marimadužpogonaaglolinije, islužezaprikupljanje lokalnihdigi-talnih/analognihsignalaislanjekomandiizvršnimorganima.Perif-erijazaduženazaelektrofilterskootprašivanjepredstavljaIntelligentSlave, odnosno nezavisno odmaster PLC-a izvršava upravljačkialgoritam,asanjimkomunicirairazmenjujepodatke.Konfiguracijaupravljačkogsistema(masteridecentralizovaneperif-erije)susapostrojenjemaglolinijepovezanipreko:• 1275digitalnihulaza,galvanskiodvojenihreleima• 248digitalnihizlaza,galvanskiodvojenihreleima• 137analognihulaza,galvanskiodvojenihizolacionimpojačalima
ipretvaračimaPt100/4-20mAitermopar/4-20mA• 8analognihizlaza
Kontrolainadzorprocesavršiseprekodva15”HMI(Touch-screenpanela),doksenadzorivizuelizacijaprocesasalogovanjempoda-takavršiprekoSCADAsistema(1serveridvaclientračunara).Zapristuppojedinimekranima(zadavanjeparametara,isl.)obezbeđenisurazličitinivoikontrolepristupa.RealizacijaprojektaUpravljačkogsistemaaglolinijebr.4uUSSteelSerbiaobuhvatalajesledećefaze:• demontažu opreme starog upravljačkog sistema, ispitivanje
kablovskihvezasaeliminisanjem ipasiviziranjemneispravnihinepotrebnihkablova
• realizacijuizvođačkogprojektaiprojektaizvedenogstanja• postavljanje novih kablovskih trasa, isporuku i postavljanje
novih kablova (signalnih, energetskih i komunikacionih, uku-pnooko22km)
• ispitivanje i popravku impulsnih cevi, isporuku i montažudavačapritiska iprotoka (u sklopuove fazeugrađeno je29davačadiferencijalnogpritiskaSiemensSitrans)
• Isporuku imontažuTC(tipS iK) iPt100sondi,ukupno45kom
• Isporuku,montažuipuštanjeuradtračnihvagaSiemensMill-tronics
• Isporuku,montažuipuštanjeuradmeračavlage• Proizvodnju, isporuku,montažu i povezivanje 11 slobodno-
stojećihPLCiMCCormara,dvaslobodno-stojećakomandnapultaipreko70lokalnihkomandnihpulteva
• definisanjeupravljačkogalgoritmaradalinijenabaziprethodnedokumentacije, realizacija, dokazivanje performansi u fab-riciMikroKontrol(FAT),probnopuštanjeurad(coldstart)ipuštanjeuradsaproizvodnjomnaliniji(hotstart)
Sobziromnakratak rokza realizacijuposla (170danaodugo-varanja) pojedine faze su se morale preklapati, kao npr. fazademontaže opreme sa fazom projektovanja i proizvodnje or-mara, faza projektovanja ormara sa fazom naručivanja opreme,ali zahvaljujući velikom iskustvu naših stručnjaka i zalaganju svihučesnika u projektu (u projektnombirou, u fabrici i na terenu)zadatakjeuspešnoobavljen:cold–startlinijejeizvršen20danapreugovorenogroka.
Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeri u projektnom birou i na terenu (9000 inženjer –
sati)• elektromehaničarinaterenu(13000mehaničar-sati)• elektromehaničariufabrici(5000mehaničar-sati)• mehaničarimašinstvanaterenu(1000mehaničar–sati)
Metalurgija
3938 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
USSTEELSERBIA,SmederevoNadzornoupravljačkisistemproizvodnelinijekonvertorabr.3
Procesproizvodnječelikaseodvijaukonvertoru,Šaržazasvakuvrstučelikasesastojiodtehnološkidefinisanekoličine tečnoggvožđa,čeličnog loma,količinekiseonikakoju trebauduvati,količinenemetalnihdodatakaimetalnihlegurakojetrebaizdozirati.Nakonspravl-janjačelikavršiseizlivanješljakeičelikauloncekojisedaljetransportuju-šljakakaodlagalištušljake,ačelikkaodeljenjuvanpećneobradeidaljekaodeljenjulivenja.
Utokutrajanjašaržeukonvertoruseoslobađavelikakoličinagasova.Odsiskonvertorskihgasovaseobavljapomoćuventilatoravelikesnage(2MW)iventilacionogsistemaukomsevršiiprečišćavanjegasova.Ovajsistemjehlađenvodomvisokogpritiska(33bar)čijesnab-devanjeobezbeđujepumpnastanicakojapripadaenergani.PrimenjenisuPLCuređajikojisumeđusobnoumreženi industrijskomControllerLinkmrežomrealizovanomkaoprstenoptičkimkablom(OpticalTokenRing).Zasistemdistribuiranihulaza/izlazakorišćenjeDe-viceNET.
KomunikacjanaSCADAnivoujeEthernet,amedijumkojipovezujepumpnustanicu2/2iglavnukomandnusobu takođe jeoptičkikabl.Primenjeni sistem imapreko1000ulazno/izlaznihsignalaipokazujeizuzetneperformanseipouzdanosturaduuizuzetnoteškimin-dustrijskimuslovima.
Metalurgija
4140 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
SpajanjekrajevadvakolutamekečeličnetrakeuciljupravljenjabeskonačnetrakezadaljuobraduseobavljanaMašinizasučeonozavarivanje–VariliciETL.Utokuek-sploatacijedolazidoprekidavarenjausledotkazanekihodelemenatamašine(ventili,krajnjiprekidači,...).Upostojećemsistemunepostojinikakavsistemalarmiranjakojibiuputionauzrokkvara,pajeotkrivanjeiotklanjanjekvaraiziskivalodostavremenai dosta zastoja pogona. U cilju smanjivanja vremena dijagnostike kvara, uveden jenadzornisistemkojikontinualnopratiprocesvarenjaiukritičnimtrenucimainformišekojiodelemenatamožebitiuzročnikkvara,tj.zastoja.
USSTEEL,ŠabacSistemzamonitoringidijagnostikuvarilicezaformiranjebeskonačnetrakecrnoglima
USSTEELSERBIA,SmederevoRekonstrukcijapogonakolicaglavnetrakenaportal-nomodlagačurudeuSmederevu
Portalni odlagač rude je rudarska mašina koja dopremljenu gvozdenu rudu odlaže nadeponijurudeodakeseonadrugimmašinama(portalnioduzimači)otpremadaljeupogonAglomeracijenalinijuzasinterovanje.MašinasenalaziupogonuU.S.STEELnaskladišturude„Rudnidvor“ipredstavljakapitalnumašinukoja,zbogprirodetehnološkogprocesa,radi24hizakojuupogonunepostojirezerva.
Pogonkolicaglavnetrakejepogonkojijeustalnomraduičijijezadatakdarudukojadolaziglavnom trakomraspoređujepodeponiji takodaova imapravilanoblik (trapezoidalanpoprečnipresek)pogodanzaradoduzimačaidaljitransportodloženerude.
Prvobitnopogonnijebioregulisan,amotorjebioupuštandirektno.Obziromnačestepromenesmerakolicauradu,ovojeizazivalomehaničkeudareizakošenjaportala,štojekonačnoprouzrokovaločestezastoje imehaničkeproblemenakonstrukcijiportala iugrozilosamživotnivekmašine.
Uvođenje regulacije na pogon kolica glavne trake omogućilo je mekano pokretanje izaustavljanjekao ipodešavnjebrizinekolica.Sistem je integrisanupostojeću instalacijua omogućio je značajna poboljšanja u eksploataciji opreme.Problemzakošenja portalapotpunojeeliminisan,štoćekonačnoobezbeditidugvekipouzdanrad.
Metalurgija
4342 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
USSTEELSERBIA,SmederevoUpravljačkisistemkadezahromiranje
MikroKontroljeisporučioupravljačkisistemlinijezahromiranjekojiimasledećefunkcije:• VršimonitoringparametaraDCIspravljača15.000A,20VDC• Integrišefunkcijeupravljanjaskruberom(ventilator,demivoda,..)• Merenjeiregulacijatemperatureukadizahromiranje• Merenjeiregulacijanivoaukadizahromiranje(ultrazvučnomerenjenivoa)• Upravljanjeiregulacijabrzineduvaljke(frekventnaregulacija)• Automatskiciklusrecirkulacije,ispiranjaiformiranjahromnevode• Upravljanjepumpamaitropoložajnimventilima
Metalurgija
4544 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
ZafirmuMARSCONTICASTTECHNOLOGIES izRige,Letonija,isporučenoješestsistemazaupravljanjepovlačenjaodlivakazalivnumašinuzavertikalnolivenjenadole.SistemzapovlačenjeodlivakajesavučnimvaljcimakojepokrećeACservomotorsakočnicomsnage4,4kWprekoservoreduktora.
Izvlačenje livenog profila se vrši ciklično: kretanje-pauza.Kretanjesedefinišekaougaozakretanjavučnogvaljkaizraženogummkojebiostvarioliveniprofilupravolinijskomkretanju,apauzausekun-damaidelovimasekude.Ovakoizabransistemomogućavakretanjedo 8 puta u sekundi sa korakom 21 mm i promena parametara se može vršiti u toku livenja bez zaustavljanja mašine. Sistemom supredviđenaimerenjatemperaturakojesubitnezaproces(ulivnomloncu,površinelivenogprofila,ulaziizlazvodekristalizatora,...)kaoikontrolaradagorionikazazagrevanjelivnogloncaimerenjeprotokagorivaivodezahlađenje.
Zalakšeupravljanjemašinomipraćenjetehnologijesakorekcijamautokuradapredviđenoje:• postojanje tzv. baze znanja, tj. određeni liveni profil imaće
preporučeneparametrelivenja(korak,pauza,...)• kao iarhiviranjepodatakabitnihzaproces livenjautoku24h
(izabrani profil, brzina livenja, temperature, količina izlivenogprofilaukilogramima,...).
• povezivanjesistemananadzorniSCADAračunarzadaljinskoupravljanje.
MARSCONTICASTTECHNOLOGIES,Riga,LetonijaMašinezavertikalnolivenjenadolezaprofileprečnikado51mmizaprečnikeuopsegu13-66mm
USSTEELSERBIA,SmederevoUpravljačkonadzornisistempostrojenjazaprečišćavanjeotpadnihvodaiizdvajanjemulja
Predmet projekta je da se za potrebe novo-isporučenog pos-trojenja prečišćavanja otpadnih voda i izdvajanja pepela izradiupravljačkonadzornisistemsaSCADAaplikacijomdaljinskogna-dzora.Uokviruprojektajeugradjenaupuštenauradopremazamerenjeprotoka,gustine,temperature,nivoakojasaupravljačkonadzornimsistemomomogućavapravilnofunkcionisanjesledećihtehničkotehnološkihcelina:• Ugušćivač-rezervoarukojisedodavanjemflokulanta(rast-
vorpolimera)uulaznitokpostižetaloženjesuspendovanihčestica.
• Pumpe zamulj - Frekventim regulatorom se postiže kon-tinuiranopodešavanjekapacitetapumpezaprepumpavanjemulja.
• Trakastefilterprese-Trakastefilterpresesuisporučenesalokalnimkontrolnimpanelimaimotorimakojisuopremljenifrekventnimregulatorima.Kapacitetjeodređenbrzinomfil-tersketrake.Stepenizdvajanjavlagejeodređujudvafaktora:brzinafiltertrakeipritiskakojimsefilterskikolačpotiskujeizmeđufilterskihtraka.Pritisakkojidejstvujenafilterskikolačpodeševasehidrauličkisalokalnogkontrolnogpanela.
• Jedinicazapripremuidoziranjepolimera-Doziranjepolime-ra određeno je ulaznim protokom u ugušćivač na osnovu
koga upravljački sistem podešava izlazni protok pumpe zadoziranjepolimera.
• Kompresorska stanica - Filter prese i jedinica za pripremupolimerasesnabdevajukomprimovanimvazduhom.
Upravljački nadzorni sistem objedinjuje funkcije upravljanja idaljinskognadzora(SCADA)teprihvatasignale:• temperature sa temperaturne sonde koja se nalazi na ul-
aznomcevovodurezervoara• pozicijeelektromotornogregulacionogventila• protokaigustinesamasenogmeračaprotokaigustine• nivoasaultrazvučnogmeračanivoarezervoara• statuse grabulja-položaj, greške, moment grabulja, položaj
lifta• statusefilterskihpresa–rad,kvar,moment,...• statusepolimerstanica–alarmi,rad,..• statusekompresorskihstanica–rad,greška,..• statusemuljnihpumpi–start,stop,alarm,..
Metalurgija
4746 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Postrojenjezaotprašivanjejesistemzaprihvatgasovitihičvrstihprodukata sagorevanja koji nastaju u procesu topljenja ba-karnihlegura,sa12elektro-indukcionih,4livnepeći iuređajazaodmašćivanjemesinganihopiljaka(špona)upogonuLIVNICEVB-Sevojno.Postrojenjejepodeljenona3nezavisnelinijekojeusvomsastavusadržeusisnehaube,cevovode,ciklone,vrećastefiltere.
Filtrirani gasovi prolaze kroz usisne centrifugalne ventilatore sapromenljivom brzinom, nakon čega odlaze u atmosferu prekodimnjaka. Sistemzaupravljanje i regulaciju je koncipirannabazimaster-slavekonfiguracije(ProfibusDP)sa5distribuiranihlokalnihstanica.
VALJAONICABAKRA,SevojnoRekonstrukcijasistemaventilacijeiotprašivanjapostojećegpogonalivniceSevojno
• Prihvata slabove težine do 40t koji dolaze sa vertikalnog iradijalnogliva;
• Smestislabunekiodpraznihdžepovakadesatekućomvo-dom;
• Poistekuzadatogvremena,auskladusaostalimtehnološkimkriterijumima,ohlađenslabsmeštauizlaznerolne;
• Obezbeđuje audio-vizuelni prikaz dinamičnih stanja u sis-temu;
• Upravljački sistem kontroliše kretanje pogona lifta snage250kW,traverznesnage60kW,rolnicasnage7kW.
SARTID,SmederevoUpravljačkisistemjedinicezahlađenjeslabova
Metalurgija
4948 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
MikroKontrol jezapotrebe„KombinataAluminijumaPodgorica“,izvršiorekonstrukcijumašinezasečenjeslabovaodaluminijumaidrugih lakih metala.
Rekonstrukcijajepodrazumevalaprojektovanje,izradunovihelek-tro-ormanazaelektro-motornepogoneiupravljanje,programiranjeipuštanjeurad.Instalacijasamemašineomogućavastokažu,dovod-jenje,pozicioniranjeisečenjeslabovakaoievakuacijuisečenihpločai strugotine.
Slabovisekranomspuštajunaamortizacionistokojijeusklopudo-vodnogtransportera.Dovodnitransporterdopremaslabdoulaznogstola koji pozicionira slab, na veličinu za sečenje.Nakon sečenja,izlaznimstolomseseodrescidopremajunaevakuacionistoodaklesedaljepreuzimajukranom.Namašinijeinstalirano16elektro-mo-tornihpogonaivišeod20hidrauličnihventila.Upravljanjemotorimai hidrauličnim ventilima vrši se sa novog operatorskog pulta.Mo-tortesterepokrećeseprekoSOFTSTARTERA,amotoriulaznogiizlaznogstolaprekoFREKVENTNIHREGULATORA.
KOMBINATALUMINIJUMA,PodgoricaRekonstrikcijamašinezasečenjeslabovaodaluminijumaidrugihlakihmetala
Metalurgija
Celokupan proces proizvodnje sirovih anodaje podeljen u tri celine, tri pogona: SKLADIŠTE(dopremanje koksa, smole i otpatka do torn-ja), TORANJ (pravljenje smeše po zadatimtehnološkimoperacijama)iPRESA(presovanjetzv.“zelenihanoda”).ProgramabilnikontroleriiPCsaSCADAsoftveromsupovezani“ControllerLink”mrežomvisokihperformansi.Komandeipraćenjeparametara procesa u realnom vremenu, istori-ju, grafičke prikaze, trendove i rad sa receptimaomogućavajuprogramabilnitouchpaneli(zasvakucelinu po jedan). SCADA aplikacija omogućavakompletnu vizualizaciju procesa, rad sa bazom,izveštaje,alarme,istorijupodatakaitrendove.
Obezbeđena je mogućnost proširenja na nivou“FieldBus” komunikacije dodatkom “DeviceNet”ili“Profibus”modulauPLCkonfiguracije.
KAP-ANOTECH,PodgoricaUpravljanjeinadzorproizvodnjesirovihanoda
IZvorza buduće generacije
VODOVOD
5352 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
JPBEOGRADSKIVODOVODIKANALIZACIJA,BeogradFormiranjeSCADAsistemazanadzor iupravljanjenadbunarima,distributivnimpumpnimstanicamairezervoa-rima
Isporukapumpi,frekventnihregulatoraisoft-starterazarekonstrukciju7distributivnihpumpnihstanica
Obnovaopremezaanalizukvalitetavode Vodovod
5554 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Beogradskivodovodosnovanjepre115godinaitokomsvograzvojaneprestano je povećavao kapacitete prateći demografski i industrijskirazvojgrada.UovomperiodubrojBeograđanaporastaoje25putaakoličinaproizvedenevode110puta.Krizadevedesetihzaustavilajesverazvojnetokove.Tosenajvišeodrazilonaprimenesavremenihrešenjauoblastinadzoraiupravljanjaproizvodnjom,distribucijomikvalitetomvode.
VladaJapana,prekosvojeagencijeJICA(JapanInternationalCoopera-tionAgency),odobrila jeJKPBVK(Beogradskivodovodikanalizacija)donacijuzarealizacijuprojektazaunapređenjevodosnabdevanjauBeo-gradu.Uokviruprojektapredvidjenojedase:
1. Formira SCADA (SupervisoryControlAndDataAquisition) sis-temzanadzoriupravljanjenadbunarima,distributivnimpumpnimstanicamairezervoarima.
2. Isporuče pumpe, frekventni regulatori i soft-starteri za rekon-strukciju7distributivnihpumpnihstanica,
3. Obnoviopremazaanalizukvalitetavode.Realizacijaprojekatapodeljena jeudve faze.Prva faza imala jezaciljformiranjeSCADAsistemakojiobuhvataukupno155objekta:• Glavnikontrolnicentar(MCC-MainControlCentar)1lokacija• Lokalnikontrolnicentri(LCC-LocalControlCentar)4lokacije• PumpnestaniceAtipa(salokalnimSCADAserverom)14lokacija• PumpnestaniceBtipa(bezlokalnogSCADAservera)14lokacija• Bunarskecrpnestanice102lokacije• Rezervoari20lokacija
NatenderuobjavljenomuJapanujanuara2006.godineposaookoreali-zacijeprojektadodeljenjejapanskojkompanijEBARAiMIKROKON-TROL-ukaonjenompodizvođaču.
GlavnifunkcionalnizadacipostavljeniSCADAsistemu:1.Prkupljanjeiarhiviranjepodataka• Prikupljanje real-time digitalnih i analognih podataka sa svih ob-
jekatapovezanihusistem(oko10.000tagova);• Arhiviranjesvihrelevantnihinformacijadobijenihnaosnovupriku-
pljenihpodatakaurelacionubazupodataka;• Prezentacija real-time i arhiviranih podataka putem sinoptičkih
ekrana,trendova,grafikonaitabela.
2.Real-timekontrolaimonitoringbunarskihpumpi• Daljinskoupravljanjeimonitoringza65bunarskihpumpilociranih
nalevojobalirekeSaveprekoLCCBežanija;• Daljinskoupravljanjeimonitoringza40bunarskihpumpilociranih
nadesnojobalirekeSaveprekoLCCBanovobrdo;
3.Real-timemonitoringdistributivnihpumpnihstanicairezervoara• Monitoring27distributivnihpumpnihstanicapovezanihdirektno
naMCCiliprekonekogodčetiriLCC-a;• Monitoring20rezervoarapovezanihdirektnonaMCC
Hijerarhiski, prema toku informacija, arhitektura SCADA sistemapodeljena je u tri nivoa.Ovakvu organizaciju diktirale su predviđenefunkcijekojejesistemmoraodaispunikaoitopologijaobjekatalociranihuprečnikuodoko40km.Naprvom,najvišem,nivounalazi seMCC(MainControlCentar)ukomeseprikupljaju,prezentujuiskladištein-formacijesasvihobjekatapovezanihusistem.Naovojlokaciji instal-iranojeukupno6serverai4radnestanice:• MasterSCADAserverpredstavljaglavniSCADAserverusistemu.
Unjemusenalazereal-timepodaciprikupljenisasvihobjekatausistemu.Poredprezentacijereal-timepodatakazaradnestanice(oko400ekrana)ovajserverimaifunkcijudagenerišesvevrste Vo
dovod
5756 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
grafičkihitabelarnihizveštajanaosnovuarhiviranihpodataka;• MasterSQLserverodgovoranjezaskladištenjesvihtipovainfor-
macijaprikupljenihuMCC-uičetiriLCC-aurelacionubazupoda-takaradinjihovekasnijeprezentacijeianalize;
• BackupSQLserverjeredundantniSQLserverusistemu,apodatkereplikacijomdobijaodmasterSQLservera;
• DC(DomaiControl)serverzaduženjezaispravandomenskiradcelogSCADAsistemasasvimservisimakojejedanovakosložensistemzahteva;
• GPRS(GeneralPacketRadioService)serverimaulogukomunika-cionogserveraizaduženjedaprikupljapodatkesasvihobjekatakojisusamoputemGPRSmrežepovezaninaMCC.PrikupljenepodatkeovajserverprosleđujemasterSCADAserveru;
• WEBserverurealtime-udistribuiraiprezentujeputeminternetapodatkearhiviraneuSCADAiSQLserverimasvimautorizovanimkorisnicima.
Drugi,srednji,hijerarhiskinivopredstavljajučetriLCC-a(LocalControlCentar). Svaki LCC ima funkciju da prikuplja, prezentuje i skladišti ulokalu informacije saobjekatakoji čine tehnološki zaokruženeceline,kaoidainformacijedaljeprosledjujeMCC-u.Nasvečetrilokacijeinstaliranojeukupno10serverai4radnestanice:• LokalniSCADA/SQLserverizaprezentacijureal-timeiarhiviranih
podatakaulokaluinstaliraninasvakomodčetiripostojećaLCC-a.• Lokalni/redudantniDCserveriinstaliraninaLCCBežanijaiLCC
Banovobrdo;• GPRSserverizaprikupljanjepodatakasabunarskihcrpnihstani-
cana levoj idesnojobaliSave instaliraninaLCCBežanija iLCCBanovobrdo;
• TN(TelecommunicationNetwork)serverzaduženzanadzornadcelokupnomtelekomunikacionommrežomSCADAsistemasasvim
pripadajućimkomunikacionimlinijamaiuređajima;
Vodovod
5958 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
JPBEOGRADSKIVODOVODIKANALIZACIJA,BeogradModernizacijasistemanapajanjavodom7pumpnihstanicauBeogradu
Natrećem,najnižemnivou,nalazesesamiobjektipovezaninanekiodčetiriLCC-ailidirektnonaMCC.Poredupravljačkihelektroikomuni-kacionihormananavažnijimdistributivnimpumpnimstanicamainsta-liranisuilokalniSCADA/SQLserveriiradnestanice.Glavnuopremunaobjektimačine: • 59 upravljačkih elektro-ormana proizvedenih i ispitanih po IEC
60439-1/IEC60204-1standardima;• 14serverskihrack-ovasapripadajućimSCADAradnimstanicama;• 126novihPLC-ovakaoioko80postojećihnakojimasuizvršena
aplikativnaprilagođenjakakobimoglibitipovezaniusistem;• 25touchoperaterpanela;• 20 analizatora hlora;• 26L3switch-a,32SHDSLrouter-ai149GPRSrouter-a;
Sviobjektipovezanisuujedinstvenitelekomunikacionisistembaziranna Ethernet-u. Na bunarskim crpnim stanicama kao i rezervoarimarazmena podataka sa nadredjenim centrima realizovana je putemInternet-a uz pomoć GPRS router-a. Za sve distributivne pumpnestanicerealizovanisuredundantnikomunikacioniputevi.Uzavisnostiodlokacijeiraspoloživostiprimarnekomunikacionelinijerealizovanefiber-optičkimkablovima,SHDSL,ADSLiliWLLkonekcijom,asekund-arni komunikacioni putevi realizovani su preko Internet-a pomoćuGPRSrouter-a.
Vodovod
6160 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Projektmodernizacije7pumpnihstanicanateritorijigradaBeo-gradaserealizovaouokvirudonacijevlade Japana,anaosnovutenderakojijeobjavljenuJapanu.Realizacijaprojektajeponovododeljena japanskoj kompaniji EBARA, aMIKROKONTROL jeponovoizabaranzapodizvođača.
Graniceprojektadefinisanesutenderskomdokumentacijom:• Izrada tehničke dokumentacije i montažu opreme koja je
predmet isporuke• Isporuka24pumpnaagregata• Isporuka8frekventnihregulatorausvojimpanelima• Isporuka16softstarterausvojimpanelima• Izradakomunikacionogprotokolaizmeđufrekventnihregu-
latoraisoftstarterasavodećimPLC-om• Isporukaventilaitransmiterapritiska• IsporukaLaboratorijskeopreme
Pumpne stanice koje supredmetdonacije imaju sledećekarak-teristike:
1)PS-1aBeleVode:• 3horizontalnepumpe:167l/sec,160m• Motorpumpe:400kW,400V• 1frekventniregulatorod800A,400V• 2softstarteraod720A,400V• Panelizasmeštaj frekventnihregulatora isoft starterauzaštiti
IP54
2)PS-1bBeleVode:• 4vertikalnepumpe:250l/sec,90m• Motorpumpe:315kW,400V• 1frek.regulatorod800A,400V• 3softstarteraod720A,400V• Panelizasmeštajfrekventnihregulatoraisoftstarterauzaštiti
IP54
3)PS-18Tašmajdan:• 4utopnepumpe:361l/sec,66m• Motorpumpe:355kW,400V• 1frek.regulatorod800A,400V• 3softstarteraod720A,400V• Panelizasmeštajfrekventnihregulatoraisoftstarterauzaštiti
IP54
4)PS-19Bežanija:• 3horizontalnepumpe:200l/s,46m• Motorpumpe:132kW,400V• 1frekventniregulatorod240A,400V• 2softstarteraod250A,400V• Paneli za smeštaj frekventnih regulatora i soft starterau zaštiti
IP54
5)PS-23StudentskiGrad:• 5horizontalnihpumpi:500l/s,53m• Motorpumpe:400kW,400V• 2frek.regulatoraod800A,400V• 3softstarteraod720A,400V• Paneli za smeštaj frekventnih regulatora i soft starterau zaštiti
IP54 Vodovod
6)PS-17Zvezdara:• 3vertikalnepumpe:120l/sec,80m• Motorpumpe:160kW,400V• 1frekventniregulatorod305A,400V• 2softstarteraod300A,400V• Paneli za smeštaj frekventnih regulatora i soft starterau zaštiti
IP54
7)PS-20Železnik:• 2vertikalnepumpe:240l/sec,140m• Motorpumpe:560kW,690V• 1frekventniregulatorod690A,690V• 1softstarterod720A,690V• Paneli za smeštaj frekventnih regulatora i soft starterau zaštiti
IP54
ZadatakMIKROKONTROL-ajebio:• Izradaelektro-tehničkedokumentacije• Isporukafrekventnihregulatora,softstartera,razvodnihor-
mana i ostale pripadajuće opreme predviđene tehničkomdokumentacijom
• Montažafrekventnihregulatoraisoftstarterasapripadajućomopremomurazvodneormane(panele)sastepenomzaštiteIP54
• Ispitivanjepanelasamontiranomopremomuradionici• Izrada komunikacionog softvera za nadzor i upravljanje
frekventnimregulatorimaisoftstarterima
Svoju obavezu MIKRO KONTROL je obavio u dogovorenomroku.MIKROKONTROLjeangažovanodstraneBVKzapištanjeuradovihpanela.
6362 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
JKPVODOVODIKANALIZACIJABEOGRADPOSTROJENJEZAPRERADUVODABANOVOBRDO UpravljanjeprocesomfiltracijeMIKROKONTROLjekaopodizvođačfirme„RADGMA.D“iz-veoradovena sistemuautomatskogupravljanjafilterskim insta-lacijamanapostrojenjuzapreraduvodeJKPBVKBanovoBrdo.
Postrojenje zapreraduvodeBanovoBrdopredstavlja jedanodvitalnih punktova Beogradskog vodovodnog sitema sa aspektaprerade,proizvodnjeitransportačistevodeuditributivnisistem.U postrojenju se preradjuje podzemna voda koja se dovodi izrenibunara.Postrojenjesesastojiodtrifilterskeinstalacijesapočetrnaestfilterskihpoljasapeščanom ispunom.Vodaseprefil-triranjapropuštakrozsprej-aeratoreuciljuodstranjivanjagvoždjaprocesomoksidacije i taloženjemuretenzionombazenunakončegasepropuštanjemkrozpeščanefilteremehaničkifiltrira.Posledezinfekcijevodehloromonasedistribuirapotrošačima.Ukupnikapacitetpostrojenjaje4100l/sprečišćenevode.
Uokvirurekunstrukcijaprveidrugefilterskeinstalacijerealizovanjedecentralizovanisistemzaupravljanjeinadzornadprocesimafiltracijeipranjapeščanihfiltera.Glavnekomponentesistemasu:• 38programabilnihlogickihkontrolera(PLC)• 38„touch“operator-panela(TP)• 3kontrolerazamerenjemutnoće• 28ultrazvučnihmeračanivoa• 42meračapritiska• 4 frekventna regulatora za pogonpumpnih agregata snage
110kW• 3 frekventna regulatora za pogon agregata duvaljki snage
110kW• 1SCADAserver• 2SCADAklijenta• 2L3“switch”-a
Mreža kontrolera SCADA sistema fabrike za preradu vodebaziranajena“Ethernet“komunikacijiikoncipiranatakodasvakafilterska instalacije imasvoj“master”PLCkoji sinhrinizujerad iupravljasvimostalimPLC-ovimanainstalaciji.Svakifilteroprem-ljen je PLC-omnamenjenimzakontroluprocesafiltracije iup-ravljanjeventilimafiltera.PoredtogaposebniPLC-ovikontrolišuradpumpnihagregatiagregataduvaljki,upravljajuuzorkovanjemmutnoćeiprocesomaeracije.Zanadzorikomandovanje,umes-toklasičnogrešenjasasinoptičkimtablama,tasterima,signalnimsijalicama i panelmetrima, koriste se “touch” operator-paneli.Ceosistemjeintegrisanunadzorno-upravljačkisistemJKP“Beo-gradskivodovodikanalizacija”.
Sastavnideoposlabila je i izradaglavnogelektro-projekata, iz-rada elektro-ormana, povezivanje elemenata automatike naupravljačkisistem,izradaapupravljačkihprograma,puštanjeuradiizradaprojektaizvedenogstanja. Vo
dovod
6564 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Mikro Kontrol je u okviru ugovorenih radova ralizovao elektroprojektovanjepogonaduvaljki,nabavkuiisporukuopreme,izradukablovskihtrasaiožičenja,izradualgoritmaradanaosnovudefin-isanihciklusaodstranekorisnikaipuštanjeuradsadokazivanjemperformansiuprocesueksploatacije.
UpravljačkisistemduvaljkijeizvedennaplatformiprogramabilnoglogičkogkontroleraCJ2(japanskogproizvodjačaopreme)kojijeputemeternetapovezannacentralnuSCADAaplikaciju.Pokre-tanjemotornogpogonaduvaljkijerealizovanopomoćusoftstart-eraSOLCON(Izraelskogproizvodjačaopreme).
Tehnološkizadataksistemaduvaljkijeproizvodnjavazduhapritis-kado500mBar-akojisekoristiuprocesupranjafilterpolja.Duvaljkemoguraditiuautomatskom i ručnomrežimu, i spreg-nutesukomunikacijomsacentralnimsistemomupravljanjatakodaoperatermoževideti sverelevantneparametre izprocesaukojespadaju:• protok vazduha prema filterpoljima prilikom pranja
vazduhomikombinovanimpranjemvazduh-voda• signalizacijaostalimdelovimasistempranjatakodasemože
brzoreagovatinaporemećajeuprocesuduvanja.
Obimurađenogposlaipogodnostizakorisnika:• Izradaprojektnedokumentacije,izvođačkedokumentacijei
projektaizvedenogobjekta• Izrada,isporukaipovezivanjerazvodnihormara• Izvođenje elektroinstalacionih radova na postrojenju (ka-
blovsketrase,provlačenjeivezivanjekablova)• Izbor,isporuka,programiranjeipuštanjeuradPLC(dokazi-
vanjefunkcionalnosti-SAT,FAT,..)• izrada upustava, obuka operatera, isporuka celokupne at-
estnoprojektnedokumentacije.
Pogodnostikojejedoneoupravljačkisistemsusledeće:• poboljšano održavanje i regulisanje procesnih parametara
takodajeprocesponovljiv• detekcija iotklanjanjegrešakau sistemuuveomakratkom
vremenu, jer se sistem monitoringa i snimanja procesnihveličinazasnivanaeternetkomunikacijisanadredjenimsis-temom.
VODOVODIKANALIZACIJA,NoviSadRevitalizacijaupravljanjaienergetikepogonaduvaljkiuViKNoviSad Investitor:“MileniumTeam”Beograd
NizvodnapumpnastanicaAdaCiganlijaimavažnuuloguuokviruhidrotehničkogsistemaSavs-kogjezeraijedanjeodnajvažnijihobjekatauokviruJPAdaCiganlija.
Funkcijeovepumpnestanicesusledeće:• prepumpavanjejezerskevodeizSavskogjezerau“Malojezero”,• prepumpavanjejezerskevodeizSavskogjezeraučukaričkurukavac,• prepumpavanjejezerskevodeiz“Malogjezera”učukaričkurukavac
MikroKontroljeizvršiokompletnurekonstrukcijuelektrodelapumpnestanicekojajeobuh-vatila:• Isporukuelektroopreme:ormannapajanja samernomgrupom,ormanopštezaštite i
automatikepogonazatvarača,ormanepogonautopnihpumpi110KWi45KWsasoftstarterimaiormanopštepotrošnje,
• Izvođenjeradovanaelektroinstalacijipogonapumpiimotornihzatvarača,kućnojelektroinstalacijiigromobranskojinstalaciji,
• Izvođačkielektroprojekatielektroprojekatizvedenogobjekta
NIZVODNAPUMPNASTANICA,AdaCiganlijaRekonstrukcijaelektrodelapumpnestanice
Vodovod
6766 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Sirovavodagravitacijomdolazisakaptiranihvrela“Klisura1”,“Klisura2”i“Nemanja1”prekomeračaprotokausabirnibazen,gdesevršipredhlorisanje.Izbazenaseusmeravaukomorusabrzom i sporommešalicomukomese, zahvaljujućidoziranjukoafloka,vršikoagulacija iflokulacijačestica.
Izkomoresevodausmeravanapetotvorenihfilterskihpoljasadvoslojnomispunom.Svakomfilterskompoljupridruženoje6pneumatskihventilasaelektromagnetnimaktiviranjem:ventilsirovevode,ventilprvogfiltrata,ventilkanalizacije,ventilvodezapranjeiventilvazduhazapranjefilterskeispune,kaoiregulacioniventilčistevode.Ufilterskimpoljimkontinualnosemerinivo, inabaziovogsignala,kao inabazisignalaotvorenostiregulacionogventilačistevode,vršiseregulacijanivoapozadatojvrednosti.Uslučajuzaprljanostiispune,kojaseindicirapovećanjemnivoauprkosmaksimalnojotvorenostiventilačistevode,aktiviraseautomatskasekvencapranja,ukojojporednavedenihventilaučestvujuiregulacioniventilvazduhaukom-presorskojstanici,pumpezapranjeiduvaljkezarastresanjeispune.Filtriranavodagravitacijomodlaziubazenčistevode,aodatlegravitacijomkapotrošačima.Iurezervoaručistevodepratisenivo.Izbazenačistevodeobezbeđujeseservisnavodazapranjefilterskeispuneiglavnohlorisanje.Vodaodpranjafilteravodiseuretenzionibazen,gdesetaložimulj,a istaloženavodarecirkulacionimpumpamavraćauprocesprečišćavanja.Izlaznikapacitetfabrikeje100l/s,uzgarancijukvalitetapozakonskimnormama.
MPVELIKAMORAVA,BeogradUpravljačkisistemufabricivode„Nemanja”,ćuprijaU okviru rekonstukcije vodovodnog
sistema Dervente, Mikro Kontrol jekao podizvodjač firme Instel Bijeljina,isporučio upravljačko nadzorni sistembazirannaGPRSkomunikacijirazmenepodatakasasledećihlokacija:
• Koraće,BilićaVrelo,BabinoBrdo,Tomasovo Brdo, Gakovac, Lupl-janica,Vrhovi,Rabić
Isporučenisistemsesastojiiz:• dva SCADA sistema (jedan instal-
irannalokacijidirekcijeuDerventiidrugiuKKCKoraće)kojiputemGPRS-a komuniciraju sa masterPLC-omnalokacijiKKCKoraće
• SMS servera na lokaciji KKCKoraćekojiuslučajupojavealarmausistemu,putemSMSporuka,isteprosledjuje na brojeve telefonaosobljaizodržavanja
• mrežePLCuredjajakojiGPRSko-munikacijomprenoseupravljačko-nadzorne signale
• meračaprotoka,pritisaka,nivoain-staliranihucrpnimstanicama,rez-ervoarima,,...
• regulacionih elektromotornih ven-tilainstaliranihnacevovodima
Funkcijeisporučenogsistema• Snimanje podataka sa rezervoara,
crpnih stanica imogućnostkasnijeanalizetihpodatakaiprikazauviduizveštaja
• Upravljanje uključenjem,isključenjempumpinaosnovusig-nalanivoa,protoka,pritiska
• OperaternaSCADAsistemumožepratiti trenutne nivoe rezervoara,trenutnu otvorenosti ventila, ak-tivnealarmeusistemu,tedonositiodlukekojeakcijetrebapreduzeti
VODOVODIKANALIZACIJA,Derventa,BiHUpravljačko-nadzornisistem
Vodovod
6968 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
leptirastogzatvaračačistevode(pozicija),pritiska,protokapremagradu,nivoahlorauvodi,merenjamutnoćevodekojePLCprih-vataipreuzimaodređenjeradnjedabisezadržaozadatialogritamradafabrike.•Pranjefilterpoljavazduhomilivodomrealizovanojeuzpomoćduvaljkiilipumpikojeseuključujuautomatskitokomciklusarada.•Filterskapoljaimajudvarežimaradaitofiltriranjeiispiranje(uautomatskommoduradairučnommodurada). •Na računaru je instalirana SCADA koja je realizovana takodaoperaterupružamogućnostda zadaje vremena radapumpeduvanjavazduhomtj.pumpezapranjevodom,maksimalne,mini-malnenivoe,..•OperaternaSCADAsoftverumožepratititrenutnenivoerez-ervoara,trenutnuotvorenostiventilačistevode,aktivnealarmeusistemu,mutnoćuodrešenogfilterpoja...•Scadaautomatskilogujesverelevantnepodatkeprečišćavanjavodetakodatehnologkasnijemožepregledatiizveštajeonivouhlora,nivoavodeurezervoarima,protoku,pritiskunapotisimapremagradu,.. U okviru rekonstrukcije mašinskih sala, isporučen jesistem kontorole i upravljanja novoisporučenih pumpi (pomoćufrekvetnihregulatoraisoftstartera)kojiimasledećefunkcije; •Potpunoautomatskivodiprocesodržavanjazadatogpritiskau cevovodu prema gradu vodeći računa o dnevnom i noćnomrežimurada; •Vodiračunaovremenurada ihabanjapumpi takodasvakapumparadipodjednako; • Na SCADA sistemu prikuplja informacije protoka premagradu,potrošenevodepranjafiltera,aoperaternaPCračunarumoževidetisveelementeusistemuvodosnabdevanja;•Integrišefunkcijezaštitapumpiodpregrevanja,radanasuvo,...
UpravljačkisistemGPRSregulacijedislociranihobjektavodovoda(crpnihstanica,rezevoara,..)omogućujesledeće:
•GPRSkomunikacijasaSCADAsistemomuKKC-u i sasvimudaljenimlokacijama;•Akvizicjapodatakasarezervoara,crpnihstanicaiupravljanjeuključenjem,isključenjempumpinaosnovusignalanivoa,protoka,pritiska;•pokrivenostsvihlokacijausistemuvodosnabdevanjasaGPRSsistemom;•smanjenjetroškovaintervencijanateritorijipokrivenojGPRSakojajeoko70Km,krozvizuelizacijunivoahloraurezevoaraimahlornihpumpi,alarmnihstanjasistemavodonabdevanja.
CrpnestaniceusistemuvodosnabdevanjaposedujuPLCkojivodiprocesdistribucijevodepremagraduiintegrišesledećefunkcije:•Uključujebunarskupumpukojesenalazidislociranaubunarui koja vodu transportuje do rezervoara u crpnoj stanici pratećisignalesondizaštiteradanasuvoubunaru,sondemaksimalnog,minimalnognivoavodeurezervoaruipreduzimaunpreddefin-isaneradnjeuslučajupojaveovihsignala;•Uključujehorizontalnepumpekojecrpevoduizrezervoaraitransportuju jepremagraduvodećiračunaozaštitamamotora,redosledu i vremenu rada horizontalnih pumpi obezbedjujućiravnomernotrošenjepumpi;•Uključujehlorinatoruzavisnostiodpotrebasistemazahlorom;•SverelevatnesignaleGPRSkomunikacijomšaljenadredjenomsistemu u KKC- u; •Naosnovusignaladobijenogsatransmiterapritiskaupravljafrekventnim regulatorom koji održava zadati pritisak pokrećućihorizontalnepumpetj.menjajućiimprotok(brzinuobrtanjamo-torapumpe);•Upravljasoftstarterimakojivodeprocesmekogstartaime-kogzaustavljanabunarskepumpe,ograničavajućipolaznustruju,vodećiračunaozaštitimotoraisamogmehaničkogsistemaoso-vinepumpe(samekimstatromnemamehaničkihudaranaoso-vinu).
VODOVODIKANALIZACIJA,
S.MitrovicaKaopodizvođačfirmeSTRABAG
Ucilju boljeg funkiconisanja sistema snabdevanja vodomkao i efi-kasnijeg korišćenja vodnih resursa u vodovodu SremskaMitrovicaisporučenjesistemautomatikekojipokrivasledećelokacijeuprav-ljanja i nadzora: SremskaMitrovica, Jarak,Matrinci, Veliki Radinci,Bešenovo,Šuljam,Grgurevci,Ležimir,Šišatovac,Mandjelos,Divoš,čalma,Laćarak,Kuzmin,SremskaRača,Bostut,Šašinci,Ravnje
Upravljačkisistemsesastojiodsledećihcelina:
Komandno kontrolni centar KKC koji se nalazi na lokaciji fabrikevodeuSremskojMitrovici gdesu isporučenadvaSCADAsistema(jedanzakontrolufabrikevode,adrugizakontroluperifernihdis-lociranihcrpnihstanicairezervoara)
Sistemupravljanjainadzorafabrikomvode • Sa bunarskog kompleksa bunarskim pumpama voda se trans-portuje u rezervoar sirove vode, kroz aerator u filter polja zaprečišćavanje.Postoje12filterskihpoljakojavodukojadolaziizrez-ervoaraaeratorafiltrirajuitransportujukrozhlorinatorurezervoarčistevode.Svakofilterskopoljeimaventilesirove,čistevode,prvogfiltrata,kanalizacije,vazduha,vodekojiseupravljajuelektropneut-maskimrazvodnicima. •Filterskopolje posedujemerenja nivoau rezervoaru, položaja Vo
dovod
7170 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Svaki od PLC-ova konfigurisan je da saodgovarajućimbrojemulazaodnosnoizlazaprihvati signale (npr. sa diskretnih davačanivoa (MIN, MAX), analognog merenjanivoa,protokaitd.),odnosnoizdakomandepumpnimagregatima.PoredPLC-anavra-tima postojećeg elektro-ormana ugrađeni
sulokalnioperatorpanelizaočitavanjetre-nutnogstanja.Za komunikaciju u sistemu predviđeni suGSM modem. Odabrani modemi pružajumogućnost izbora servisa u okviru GSMmreže koji će se koristiti za prenos infor-macijausistemu.
KOTOR,KotorUpravljačkisistempumpnestaniceOrahovacirezervoara
Dobrota1,Dobrota2iŠkiljariJKPNAISUS,NišUpravljačkisistemnovecrpnestanicenavreluKrupac
Uciljucrpljenjadodatnihkoličinavodeiuperiodimakadnivouvrelu»Krupac«znatnoopadne,izgrađenajenovacrpnastanicakojaobezbeđujedodatnih300-400 l/svode.Crpnastanica ješahtnogtipasadvabunaraorijentacionedubine100m.Usava-komodbunarainstaliranajepojednapumpasnage250kWsapripadajućimfrekventnimregulatorom.
Pumpnomstanicomkomandujeselokalnosaglavnograzvodaelektromotornogpogona ilidaljinski izkomandnokontrolnogcentrastarecrpnestanice.Daljinskokomandovanjeuručnomrežimuradapredvidjenojesakomandno-kontrolnetable.Uau-tomatskomrežimuradakomandeizdajePLCnaosnovujednogodtridefinisanaalgoritmarada:(1)radponivouujezeru,(2)radpozadatomprotokui(3)radponivouunadređenomrez-ervoaru.OvakokoncipiranrežimdaljinskogradaprekoPLC-aomogućavapunufleksibilnostsistemazasveradnerežimeuzpraćenjekoličinevodekojaseplasirapremakonzumu.
Pored povećanja količine vode, nova crpna stanica je,zahvaljujućiprimenifrekventnihregulatora,omogućilaiznatneuštedeuutrošenojelektričnojenergiji.Nagrafikonusemoževidetidajeangažovanasnagazaprotokod140l/soko95kWtj.samooko40%nominalnesnagekojabiseutrošilakadabiseovajprotokostvarioprigušenjemnacevovodu.Upravljačkisistem sastoji se od dva PLC-a i dva frekventna regulatora,SCADAračunara,mernihinstrumenatakaoidrugeopreme.
Isporučen upravljački sistem koji se sastoji od PLC-a, touchpanela, frekventnih regulatora, kontinualnih merača nivoa ipritiskaimafunkcijudaomogućisledećetehnološkezahteve:• Održava nivo u udaljenom glavnom rezervoaru na brdu
posrednoputemzadatogpritisakauglavnomcevovodu• Zaštitaradasistemanasuvo• Zaštitaodnestanka,asimetrijefaza,pregrevanjamotora• Prenossignalauudaljenidispečerskicentar• Integracija’sleep’,’snooze’i’buster’funkcijeuupravljački
algoritam
VODOVOD,PočekovinaUpravljačkisistem
Vodovod
7372 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Isporučenupravljačkisistemrealizujesledećezahtevetehnološkogprocesa:• ciklusfiltracijevodekojaprolazikrozfilterskopostrojenje• ciklus pranja filtera na osnovu zahteva sa diferencijalnog
presostatailinaosnovuvremenaradafiltera• automatskoupravljanjeelektromagnetnimpneumatskimven-
tilimakojisuizvršniorganizaprocesefiltriranjaipranja(pranjevazduhom,pranjevodom,dreniranje,...)
• ukjučenjebunarskihpumpi,pumpizadoziranje,ipodešavanjeprotokanaosnovuzahtevaizsistema
• doziranjeKMnO4,hlora,PaCl-auzavisnostiodprotoka,iup-ravljanjedozirnimpumpamaovihsupstacipomoćuanalognihsignalakojegenerišePLC
• zamenapumpikakobisepodjednakotrošile• zaštitepumpiicelogsistemaodradanasuvo,prevelikogpritis-
ka,struje,...• funkcija protiv požarne zaštite tj. režim dopremanja vode u
slučaju požara u fabrici (prekida se noramalan rada punjenjaiprelaziseuprotivpožarnirežimkadapumperadesamaksi-malnimprotokomtj.brzinomokretanja)
• GSMprenossignalastanjasistemanaspecificiraneGSMbro-jeve.
KUPUSINA,SomborUpravljačkisistemregulacijepranja,filtriranja,hlorisanjaPaCk,KMnO4
Za potrebe kraljevačkog vodovoda i bunarskog kompleksa ŽičkoPoljeisporučenojenekolikoupavljačkonadzornihsistemaito:• Pumpnastanicazaodržavanjeprotoka ipritiskauglavnomce-
vovodu,uokviručegajeisporučenupravljačkisistembazirannafrekventnojregulacijiisoftstarterima(upravljasesačetiripum-pe).Ugradjenisuielektomagnetnimeračiprotoka,hidrostatičkimeračinivoa,transmiteripritiskačijesignalePLCobradjujeinaosnovuparametarazadatihsaoperatorpanelavodiprocessnab-devanjavodom
• Mernoregulacioniblokuokvirukogasuisporučeniiugradjenielektromagnetni merači protoka, regulacioni elektromotorniventili,...Upravljačkisistemimazaciljodržavanjeprotoka
• Merniupravljački sistemrezervoarakoji imaza cilj održavanjenivoavodeurezervoaru
Sviupravljačkisistemisuoptikompovezaniujedinstvencentralnina-dzornoupravljačkisistemprekokogaoperaterutičenavodosnab-devanjegrada.
KRALJEVO, ŽičkoPoljeUpravljačko-nadzornisistem
Vodovod
7574 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
RTBorgrupa-T.I.R.,BorUpravljačkonadzornisistemfabrikezaneutralizacijusumpornekiseline
Vodovod
MikroKontroljeuokviruugovorenihradovarealizovaoelektropro-jektovanje upravljačkog sistema fabrike za neutralizaciju sumpronekiseline, nabavku i isporukuo preme automatike i instrumentacije,izradu algoritma rada na osnovu definisane tehnologije od stranekorisnika i puštanje u rad sa dokazivanjemperformansi u procesueksploatacije.
Upravljačkisistemjerealizovannaplatformiprogramabilnoglogičkogkontrolera proizvodjača Siemens tip S7-300, koji je putemoptike ieterneta povezan na centralnu DCS aplikaciju. Instrumentacija zamerenjeiregulacijuprocesnihveličinajeproizvodjačaSiemens,Vega,Festo,...
Procesneveličinekojesemeresunivo,Phmerenja,Orpmerenja,...
Realizacijomizradeupravljačkogsistemajeobuhvaćeno:• Izrada projektne dokumentacije, izvođačke dokumentacije i
projektaizvedenogobjekta• Izbor,isporuka,programiranjeipuštanjeuradPLC(dokazivanje
funkcionalnostipomoćuSAT-a,FAT-a,..)• Izradaupustava,obukaoperatera,isporukacelokupneatestno
projektnedokumentacije
Pogodnostikojejedoneoupravljačkisistemsusledeće:• poboljšanoodržavanje i regulisanjeprocesnihparametara, što
utičenastabilnostiponovljivostprocesa• detekcijaiotklanjanjegrešakausistemujeveomabrzo,jerse
svineregularnidogadjajiialarmi,procesneveličinesnimaju.
snagabudućnosti
ENERGETIKA
79
7978 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Upravljački sistem sačinjvaju elektromotorni pogoni kon-trolisanifrekventnimregulatorima,odkojihsu:• pogoniobadizanja imačke izvedeniuokviru jednog
multridrivesistemasarekuperacijom• pogoni portala sa dva pojedinačna regulatorameđu-
sobno spregnuta jednakom raspodelom momentaoptrećenja.
Upravljački sistem je obuhvatio inadzor i kontrolu visineobekuke,sigurnosnikrugrealizovansigurnosnimreleom,daljinskuradiokomandu,monitoringbrzinevetraiodgova-rajućialarmnisistem,monitoringtežineteretaiodgovara-jućialarmnisistem,ograničenjebrzineuodnosunapozicijuiteret,upravljanjevožnjomportalausmislusinhronizacijeradapogonanaobestrane,integracijunadzoraiupravljanjaprekooperatorpanela,rasvete,signalizacije,elektrohidra-uličnihklešta...
Pored isporukeopreme, izradeprojektnedokumentacije,pisanja aplikativnog softvera, parametriranja regulatora ipuštanja sistema u radMIKROKONTROL je zajedno sasvojimkonzorcijalnimpartneromzaduženimpresvegazarekonstrukcijuimodernizacijumašinskogdelakrana,izvr-šio isporuku,montažunovihkablovskihkolica, isporuku izamenusvihkablova.
Posao na rekonstrukciji se nastavio na poslovima rekon-strukcije imodernizacije drugog krana kao i tandemskogradaobakrana.
Predmetovogposlasudveelektričneportalnedizalicepredviđe-nezaradnaotvorenomprostoru,zaopsluživanjehidromehaničkeopremenabrani,ulaznojgrađeviniimontažnomblokuHE„DJER-DAP1“zaistovaropremeizprevodniceupojedinačnom-individu-alnom radu i spregnutom-tandemskom radu.
Svaka dizalica sastoji se od čelične konstrukcije portala,mačke ielektromotornihpogonazaglavnodizanje160tipomoćnodizanje50t,kretanjeportala i kretanjemačke.Ukrutoj (nizvodnoj)noziportalanalazisekabinaizkojeseupravljadizalicom.
Elektrodeo jeobuhvatao zamenu svihpostojećih elektromotorasa namotanim rotorom,odgovarajućim asinhronommotorima sakaveznim rotorom čija su brzina imoment regulisani frekventimregulatorima.Regulaciju,upravljanje inadzornadkranomobavljadistribuiraniPLCsaodgovarajućimoperatorpanelom,smeštenimukabinioperatera.Uokvirumodernizacijeupravljanjakranom,pred-viđenojeialternarivnodaljinskoupravljanjeprekoradiokontrole.
P.D.HIDROELEKTRANEDJERDAP,KLADOVORekonstrukcija imodernizacijaportalnedi-zalicenosivosti160tzapotrebeHEDJER-DAP1–Kladovo
Kranovi
8180 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Modernizacija elektromosne dizalice smeštene u HE “Međuvršje” jeobuhvatala• Izradurazvodnihormanasaodgovarajućimfrekventnimregulatorima
za svaki pogon (dizanje spuštanje 37kW, pogon mosta 2x4kW ipogonmačke4kW).
• Isporuku imontažuelektromotorasakaveznimrotorom,kočnica,otkočnihuređajaispojnica.
• Izradunovihpostoljazaelektromotoreikočnice.• Rekonstrukcijukabineoperatera.• Montažaiisporukauređajazakontrolukranaradiovezom.
Prednostimodernizovanogsistemasusledeće:• Obezbeđeno je precizno pozicioniranje pojedinih pogona prema
željioperatera.• Smanjenohabanjeotkočnika,spojnicaimotora.• Smanjenohabanjeostalihmašinskihelemenatanakranu.• Smanjenonjihanjekrana.
JPELEKTROPRIVREDASRBIJEPDDRINSKOLIMSKEHIDROELEKTRANE,B.Bašta
HEELEKTROMORAVA,čačakModernizacijaelektromosnedizaliceEMD-40TuHEElektromoravačačak
Kranovi
Na9mostnihkranovau“ZASTAVAKOVAčNICI”kapacitetaod5tdo36tMikroKontroljeizvršioinstalacijuipuštanjeuradfrekventnihregula-torazasvakiodpogona:most,mačkaidizanje.
Ovakav sistem obezbeđuje meko pokretanje i zaustavljanje, smanjujemogućnostzakošenja,povećavaradniveksvakogodpogona iolakšavaodržavanje.
ZASTAVAKOVAčNICA,KragujevacRegulacijapogonamostnogkranakorišćenjemfrekventnihregulatora
8382 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Kranovi
Rekonstrukcijaimodernizacijaportalnogkrana2x110t+2x15tobuhvatazamenucelokupneelektroopremeidelimičnomašinskeopreme.Zarealizacijuovogciljabilojepotrebnouraditisledeće:• Zamena svih elektromotora sa namotanim rotorom,
odgovarujućim,sakaveznimrotorom;• Zamenasvihspojnicakojespajajumotorireduktor;• Zamenusvihkočionihsistema;• Rekonstrukcijukabine;• Instalacijaupravljanjaradiovezom;• Zamenasvihkablova,krajnjihisključivačaiosvetljenja;• Instalacija sistema za merenje opterećenja pogonskih os-
ovina2x110t;• Instalacijamerenjazategnutostisajlikodteretavećihod0,5t
nakukama2x15t;• Instalacijamerenjebrzinevetra;• Instalacijabrzogvitlaod3,2tinosećegredenakrovnukon-
strukcijukrana;• Regulacija brzine na svim elektromotornim pogonima
pomoćufrekventnihregulatora;• Pregledsvihreduktoraiusaglasnostisakorisnikomzamena
pohabanihelemenata;• Izrada elektromašinskih projekata izvedenog stanja, ispiti-
vanjeiizradasertifikata(dozvolezakorišćenje).
Rekonstrukcija imodernizacijamosnedizalice10tobuhvatila jeisporuku,demontažustareimontažunoveopreme:• Zamenu svih elektromotora sa namotanim rotorom,
odgovarujućim,sakaveznimrotorom;• Zamenasvihspojnicakojespajajumotorireduktor;• Zamenusvihkočionihsistema;• Rekonstrukcijukabine;• Instalacijaupravljanjaradiovezom;• Zamenasvihkablova,krajnjihisključivačaiosvetljenja;• Regulacija brzine na svim elektromotornim pogonima
pomoćufrekventnihregulatora;• Pregledsvihreduktoraiusaglasnostisakorisnikomzamena
pohabanihelemenata;• Izrada elektromašinskih projekata izvedenog stanja, ispiti-
vanjeiizradasertifikata(dozvolezakorišćenje).
JPELEKTROPRIVREDASRBIJEPDDRINSKOLIMSKEHIDROELEKTRANEd.o.o.,
BajinaBašta
HEZVORNIK, MaliZvornik
Rekonstrukcijaportalnogkrana2x110ti2x15timosnedizalice10tuHE“Zvornik”,
MaliZvornik
8584 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
RTBorgrupa-T.I.R.Bor
UtehnološkimuslovimaproizvodnjeuTopionici i uFabrici sum-pornekiseline(FSK),otpadnigasoviizprocesasehladeukotlovi-ma (utilizatorima); rezultat tog hlađenja je proizvodnja određenekoličine vodene pare, poznatih termodinamičkih karakteristika.JedankotaoćebitiinstaliranuTopionici,adrugiuFSK.
Određenakoličinavodenepare sekoristi za tehnološkepotrebeproizvodnjeuT.I.R.(Topionica,FSK,Elektroliza,Fabrikakiseonika),apreostalakoličina(„višak“)sekoristizaproizvodnjuelektričneen-ergije.NatajnačinseznačajnopovećavastepenkorisnogdejstvaiefikasnostikompletneproizvodnjeuT.I.R.
UnovojTopioniciseproizvodivodenaparasledećihkarakteristika:• nominalnaproizvodnja:23.6t/h• pritisak:6000kPa• temperatura:275oCdokseunovojFSKproizvodipara:• pritisak:2200kPa• temperatura:220oC
UnovomobjektuEnergane(električnecentrale)inalokacijamakojimutehnološkipripadajusenalazesledećapostrojenjaiuređaji:
• parnaturbinasageneratorom• napojnirezervoarzakotloveuTopioniciiFSK• rezervoarkondenzata• napojnepumpe,pumpezakondenzat• izmenjivačitoplote• stanicezaredukcijupritiskaitemperaturepareizkotlauTo-
pionici• postrojenjezahemijskupripremuvode(HPV)
IzpogonaHPVdolazedvahidrauličnavoda:linijadekarbonizovane(DEKA) vode, i linija demineralizovane (DEMI) vode; upravljačkisistemenerganekontrolišeradsvihpumpinalinijama(pumpepreiposlefilteranaDEKAlinijiprekosoft-startera,odnosnopumpenaDEMIlinijiprekofrekventnogregulatora).BrzinapumpinaDEMIlinijiregulišesepremapritiskunapotisu.
Usamojenerganipostojitriparapumpi(radna+rezervna):pumpenalinijikondenzata,pumpenanapajanjukotlaTopioniceipumpenanapajanjukotlaFSK;upravljačkisistemkontrolišeovepumpeprekosoft-startera,uzmonitoringprocesnihielektričnihzaštita.
Hidrauličkeparametretransportavodekakotlovima(protok,priti-
Upravljačkisistempostrojenjazaiskorišćenjeotpadnetoploteiztehnološkihprocesatopioniceifabrikesumpornekiseline(energana)
sak,nivousudovima), redukcijupritiska i temperaturekotlovskepare(radiprilagođenjaprocesnimzahtevimaturbineitehnološkihpotrošača) upravljački sistem energane kontroliše preko ukupno12 regulacionih krugova, čiji su izvršni organi regulacioni ventili.UpravljačkisistemturbineigeneratorajerealizovankaonezavisanPLC,sakojimnadzornisistemenerganerazmenjujeprocesnesig-nale komunikacijom (Profibus DP), pri čemu je PLC generatora„slave“naProfibusmreži.
Srednjenaponskopostrojenje(distributivniormarelektričneener-gije sa generatora, 5.25kV) preko Siprotec zaštitnih uređaja šaljeelektričneparametreupravljačkomsistemuprekoProfibusDPko-munikacije(napon,strujuizvoda,aktivnuireaktivnusnaga,cosfi..).
SaupravljačkimsistemimanovetopioniceiFSK(SNCLavaliniOu-totec),kaoisaupravljačkimsistemomHPV-aupravljačkisistemen-erganerazmenjujeinformacijeprekoProfibusDP/DPkaplera.Usklopuupravljačkogsistemaenerganepovezanisusledećitrans-miteriprocesnihveličinasaHartinterfejsom:• 7Vortexmeračaprotokavodeipare• 21meračpritiskavodeipare• 20meračatemperaturevodeipare
• 3 merača nivoa vode u napojnim rezervoarima i ekspanzi-onom sudu
UpravljačkisistemenerganejezasnovannaSiemensPCS7decen-tralizovanomupravljačkomsistemu(DCS)sledećekonfiguracije:• Automatizaciona stanica (AS), realizovana kao industrijski
kontrolervisokepouzdanostiS7-410H,neosetljivanagreške,projektovana sa redundansom tipa 1 od 2, tako da ostajeraspoloživaukolikosepojavigreškanajednomodpodsistema.
• Operatorski(OS)sistemčineredundantneOS„stand–alone“radnestanice,čimeseobezbeđujeraspoloživostuslučajuot-kazajednogračunara
• DecentralizovaniPLCnareducir–staniciRS1003,S7-315,kojijeoptičkomProfibusDP linijompovezan saDCS-omener-gane, programiran tako da autonomno izvršava regulacionupetljupopritiskuiuslučajuprekidakomunikacije
Analognimoduli saHart interfejsomomogućujudasesameračaprocesneveličinepored„osnovnog“signala4-20mA(npr.protok,pritisak,temperatura..)digitalnomkomunikacijomdobijuidodatneinformacijekojeseodnosenastatussamogmerača,kaoipratećisignali(npr.pritisakitemperaturanamestumerenjaprotoka,itd.) En
ergetika
8786 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Postojeća oprema („stari“ kotlovi), ukupnog toplotnog kapaciteta31,7MW, zajedno sa 3 nova vrelovodnamembranska kotla, svakitoplotnesnagepo50MW,činejedinstventoplotniizvorukupnetop-lotnesnage181.7MWnominalnogtemperaturnogrežima140/80oC.Naosnovupostavkihidro-mašinskogdelaprojektaizahtevanihuslovarada, implementiran je algoritamupravljanja sa konstantnimproto-cimaumrežiu4 različita režimaprotoka i kliznom temperaturompovratnevodeodpotrošača.Karakteristikeovognačinaupravljanjasu:• lakaregulacijaradapostrojenja;• sigurnost u radu kotlova (temperature napojne vode više od
minimalnih);• stabilnostsistemauodnosunamogućepromeneudelupredate
količinetoplotneenergijepotrošaču;• postrojenjeunormalnomrežimuradibezrecirkulacije;
MikroKontrolje,zahvaljujućibogatomiskustvuiuspešnoodrađenimposlovimaprojektovanja,izvođenjaipuštanjauradsistemaautomat-skogupravljanjaurazličitimoblastimaindustrije,kaoisobziromnačinjenicudaje jedinisertifikovanSiemenssolutionpartnerzaoblastProcesnihKontrolnihSistema(DCSSimaticPCS7)uSrbiji,prepoznati izabran kao pouzdan partner za realizaciju ovog upravljačkog sis-tema.Topoverenjesmonanajboljimogućinačiniopravdali.
ZaASupravljačkipodsistemtoplaneizabranjeSiemens-ovDCS(Dis-tributed Control System) PCS7, sa redundantnim procesorom S7-417-4H.Takođe,podsistemoperatorskognadzora(OS)zasnovanjenaredundantnimserverima;sobziromdajeobjekattoplaneuradu
Zapotrebenovefabrike„FAS-FIATAUTOMOBILISRBIJA“uKragujevcuprojektovanjepotpunonovien-ergetskiblokuskladusazahtevimaproizvodnjeigrejanja,učijemsastavusenalaziinoviobjekatkotlarnice.
Siemens,Beograd
DCSPCS7Upravljačkisistemnovekot-larniceuFabriciFiatautomobiliSrbijauKragujevcu
Energetika
8988 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
RealizacijaprojektaUpravljačkogsistemanovekotlarniceodstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Projektovanjemrežnekomunikacije• IzvođačkiprojekatiProjekatizvedenogstanjaupravljačkog
sistema,uključujućiipreciznodefinisanjealgoritmaupravl-janja
• Stručnuasistencijuuizboruopreme• Nadzornadmontažom,isporukomipovezivanjem10polja
razvodnihormarauMCCikomandnojsobi;tipovipolja:napojno-energetska,poljesaPLC-om(AS-om),računarimaikomunikacionomopremom,poljasadecentralizovanomperiferijom,poljasadrajvovimaelektromotornihpogonapumpi(frekventnimregulatorima)
• ParametarizacijufrekventnihregulatoraiAumaelektromo-tornihpokretača,sapuštanjemurad
• Programiranjeipuštanjeuradupravljačkogsistema
Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(2800inženjer–
sati)
24h,tj.nesmedabudeprekidaunapajanju,signalizaciji iupravl-janju,sistemzamerenje,upravljanjeinadzorjezasnovannaprimenipouzdanog procesnog računara – redundantnog programabilnoglogičkogkontrolera(PLC-a).
Zaprocesniračunar(PLC)jeizabranindustrijskikontrolervisokepouzdanostifamilijeS7-417H,neosetljivnagreške,projektovansaredundansomtipa1od2,takodaostajeraspoloživuslučajuotkazajednogodpodsistema; to je tzv.“fault tolerantsystem”, ipodra-zumeva da su sve glavne komponente računarskog sistemadup-lirane(udvojene).
Ujedinstvensistemnadzoraiupravljanjaintegrisanoje29elektro-motornih i elektrohidrauličkih ventila, 17 frekventno-regulisanihelektromotornih pogona, 28 senzora i 15 regulacionih krugova(standardniikaskadniPID),7kalkulatoraenergije
Mrežuoperatorskihstanicačinipetklijentskihračunara(dvastand-ardna,itrisa„touchscreen“ekranomzalokalninadzorupravljačkogsistemanovihkotlova.
Inženjerskastanica,kombinovanasajednomodklijentskihstanica,koristila se u fazi razvoja aplikacije upravljanja i nadzora i njenogpuštanjaurad,atrenutnosekoristizaodržavanjeinadograđivanjeaplikacije.
Specifičnostuprojektovanjuupravljačkogsistemajeučinjenicidajeujedinstvensistemupravljanjainadzoratrebaloobjedinitimerno-upravljačkepodsistemerazličitihproizvođača:• upravljanjeinadzorWeishauptgorionikastarihkotlova• upravljanjeinadzorOilongorionikanovihkotlova• upravljanje i nadzorAuma ventila sa redundantnimProfibus
interfejsom• lokalno upravljanje upravljačkim sistemom novih gorionika
prekoračunarasa„touchscreen“ekranom
Zarazlikuodstandardnihzadatakaupravljanja(ventilima,motornimpogonima, regulacijama), koji su bogato podržani bibliotekamaPCS7(nanivouASiOSprogramiranja),navedenispecifičnizadacizahtevalisuodinženjeraMikroKontrol-arazvojposebnihsoftver-skihalgoritamakomunikacije,upravljanjaigrafičkogprikazivanja.
Energetika
9190 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
JKPNovosadskatoplana,NoviSad
Konzorcijum koga su činile firme „Remming“ (izvođačmašinskihradova), „Best izgradnja“ (izvođač građevinskih radova) i „MikroKontrol“ (izvođačelektro–radova) jeuokviruprojektarehabili-tacijesistematoplanauSrbiji,kojuprekoKfWbankefinansiravladaSavezneRepublikeNemačke,izvršioizgradnjuobjekta,proizvodnjuiinstalacijuvrelovodnogkotlaVK6kapaciteta58MWipratećihce-vovoda,kaoirealizacijuupravljačkogsistemakotlainjegovointe-grisanjeupostojećinadzornoupravljačkisistemtoplane„Sever“icentralnisistemupravljanja(CSU)JKP„Novosadskatoplana“.
Usklopurealizacijeprojektabilojeneophodnodaseizgradinoviobjekat poredpostojeće kotlarnice uTO„Sever“, s obziromdajekotaoVK6vertikalnekonstrukcije visine10.4m (odpoda,bezekspanzionog suda), širine 10m (sa stepeništem i platformama),dužine 25m (bez dimnjaka); pored elektroinstalacije vezane zauređajekotla,naobjektu jetrebaloprojektovati,montirati ipov-ezatiiuređajeopšteinstalacije(osvetljenja,utičnica),videonadzoraiprotiv-požarnezaštite.
KotaoVK6imadvagorionikanagas,smeštenihnaplatformamanakotama2.2m i5m;pogonimagorionika seupravlja saposebnog,„Fail-safe“ upravljačkog sistema na bazi S7-315FCPU, projekto-vanog po standardima koji regulišu pitanja sigurnosnih sistema uprocesnojindustriji(IEC61508iIEC61511).Zadatakupravljačkogsistema gorionika je da kontroliše potpalu gorionika, regulišeopterećenje (promenomodnosa gas – vazduh), imonitoriše svekritičnevrednostiparametaraprocesa.Sanadređenimupravljačkim
sistemomkotlaPLCgorionikakomuniciraprekoProfibusDP,iraz-menjujekomandno–statusneinformacije(uslovestarta,blokada,zadatuvrednostsnage,alarme).
Vrelovodnikotaojeprojektovan,proizveden,montiranipuštenuraduskladusanormamastandardaISO12952,kojiregulišefunk-cionalnostsudovapodpritiskom;tenderskiuslovikojisusemoralidokazatibilisu:1. emisijagasovauatmosferu,graničnevrednosti(uskladusadi-
rektivamakojevažeuRepubliciSrbiji):• SO2:35mg/m3
• NOx:110mg/m3
• CO:80mg/m3
• prašina:5mg/m3
2. termičkasnagakotla:• nominalnoopterećenje:58MW• minimalnoopterećenje:5.8MW3. efikasnostna100%opterećenja:98%4. procesniparametrikotla:• temperaturnirežim:150oC/70oC• padpritiskakrozkotao:1.32bar• nominalniprotok:660m3/h
Na cevovodu vrele i povratne vode, na kanalu svežeg vazduha inakanaludimnihgasovaiLUVO-amontiranisuON/OFFiregula-cioniventilisaelektromotornimpokretačimakojimaseupravljaizupravljačkogsistemakotla.Nacevovodusvežegvazduhagorionika
UpravljačkisistemvertikalnogkotlaVK6utoplani„Sever“uNovomSadu
montiranjeventilatorčijijemotorupravljanfrekventnimregulato-rom200kW,anacevovodurecirkulacijedimnihgasovajemontiranventilator(motorpogonjenfrekventnimregulatorom)čijijezada-takdautičenaemisijuNOx.
Radiadekvatnogpraćenjaprocesnihparametara,instaliranisusen-zoriprocesnihveličina:• temperaturaipritisakvodenaizlaznojipovratnojgraniuko-
tao,preiposleutilizatora• temperaturaipritisakdimnihgasovapreiposleutilizatora, i
izaLUVO-a• temperaturaipritisaksvežegvazduhanapotisuventilatora• sadržajO2udimnimgasovima• pHvodeusistemuzaneutralizaciju• merenjeprotokanacevovodupovratnevodeukotao,saka-
lorimetarskimuređajemzamerenjetoplotnesnagekotla
Upravljačkisistemkotlaobuhvatadvaregulacionakruga:• regulacijasnagegorionikanabazi temperature izlaznevode,
ilinabazitemperaturevodenapolazuugrad(izkotlarnice);selekcijuprocesneveličinebiraoperaternaSCADA
• regulacijatemperaturesvežegvazduhanapotisuventilatora;izvršniorganjeregulacioniventilsvežegvazduha
UpravljačkisistemtrebadaobezbedidakotaoVK6možedaradinezavisnoodsistemagrejanjau JKP„Novosadskatoplana“,tj.dagenerišetoplotnuenergijunabazizadatevrednostikojedajeoper-aternaSCADAuTO„Sever“,ilidazadatuvrednostdobijaizCen-tralnog sistema nadzora i upravljanja novosadske toplane (CSU),na bazi složenogmatematičkogmodela koji je implementiran nainformacionomsistemufirme.
„MikroKontrol“ jeprojektovao,montiraoipovezaosledećeraz-vodneormare:• ROupravljačkogsistemakotla,kogačineROPLC-a(upogonu
kotlarnice) i RO operatorskog nadzora (sa „touch screen“
panelom,uoperatorskojsali)• ROopštepotrošnje,salokalnimormarimautičnica• lokalneormareizvršnihorgana–ventila
Sobziromda se radionovomobjektu, „MikroKontrol“ jepro-jektovao,montiraokablovsketraseiprovukaoizavršiosignalneienergetskekabloveinstalacijeopštepotrošnjeiupravljačkogsiste-ma;takođe,isporučenesuimontiranesvetiljkeireflektorinapos-trojenju;isporučeni,povezaniiparametrisanisvisenzoriprocesnihveličina i povezani svi aktuatori upravljačkog sistema (uklljučujućisenzore i aktuatore gorionika).Zanovi gasovod, koji seprotežeodobjektamerno-regulacionestanice(MRS)dokotlarnice„MikroKontrol“jeuradiokatodnuzaštitiprenošenjemzaštitnogpotenci-jalasadolaznoggasovodavisokogpritiskaiizjednačavanjempoten-cijala.Zasvenavedeneradove„MikroKontrol“jeizvršiopotrebnamerenja, i priložioodgovarajuće atesteovlašćenih institucija.Os-novuupravljačkog sistemakotla činiOmronPLC familijeCJ2, sa10“HMI,kojijeintegrisanuWonderwareSCADAsistemnadzoraiupravljanjatoplane„Sever“iCSU;poredtoga,bilojeneophodnointegrisatiupravljački sistemkotlaVK6 iupostojeći centralni sis-temnadzoraJKP„Novosadskatoplana“,gdese,poredvizuelizacije,vršiidugotrajnoarhiviranjeprocesnihpodataka,praćenjeistorijatadogađaja,generisanjeizveštaja,povezivanjesaITsistemomJKPisa„Termis“sistemomkojinabazimatematičkogmodelatoplovodnemrežeuNovomSaduvršiproračuneipredviđanja,inaosnovunjihintegrišeVK6utoplovodnisistem.
Usklopurealizacijeprojekta,MikroKontroljeangažovaosledećestručnekadrove:• izrada izvođačkogprojekta iprojekta izvedenogobjekta:45
dana,jedanprojektant• izradarazvodnihormara:20dana,4elektromehaničara• montaža i povezivanje opreme na terenu: 30 dana, 4
elektromehaničara• programiranjePLC,SCADAiHMIaplikacijesatestiranjemi
puštanjemurad:3inženjera,ukupnotrajanje60dana Energetika
9392 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
REMMING,NoviSad
UokviruIVfazeprojektarehabilitacijesistematoplanauSr-biji,kojuprekoKfWbankefinansiravladaSavezneRepublikeNemačke, izvršena je ugradnja ekonomajzera na tri kotlatoplane„Trkalište“uJKP„Toplana“Šabac.
Firma „Remming d.o.o.“ iz Novog Sada, renomiraniproizvođač kotlova i termoenergetske procesne opreme,koja jepobedila na tenderu, angažovala je našu firmukaovišegodišnjegpouzdanogpartnerazarealizacijuupravljačkogsistemaekonomajzera.
Svrha rekonstrukcije toplo–ugradnje ekonomajzera na tripostojećaparna/vrelovodnakotla14MW,odkojisudvasakombinovanimgorionicimanagasinamazut,atrećisagori-onikomna gas, bila je da se korišćenjem toplote izduvnihgasovaoptimizujeiefikasnokoristisnagagorionika,inatajnačinostvareuštedeubudžetuJKP„Toplana“,samimtimikrajnjihkorisnika(konzuma).Povratnavoda izmrežeseprekoON/OFFkuglastihelek-tromotornihventila icirkulacionepumpedovodinamešni
ventil,čijizadatakjeda,zavisnoodspoljnetemperature,uodređenomodnosumešapovratnuvodu ivoduzagrejanukrozekonomajzer,kakobiseostvarilaželjenatemperaturaulazne vodeu kotao i samim tim smanjila potrebna snagagorionika (proporcionalna razlici zahtevane temperatureizlaznevodeizkotlaitemperatureulaznevodeukotao).
Pored opisanog automatskog režima rada, upravljački sis-temekonomajzeraomogućavakorisnikudaodabereirežimzaštite od smrzavanja vode (kada su gorionici isključeni aspoljnatemperaturajakoniska,radomcirkulacionepumpeimešnogventilaseprogrevahidrauličnainstalacijakojajevanobjekta),iliručnirežimrada(popotrebi,uslučajuprobailiservisnihradova).
Upravljački sistem ekonomajzera kotlova u toplani„Trkalište“,JP„Toplana“Šabac,zasnovanjenaprogramabil-nomlogičkomkontroleru(PLC)firmeOmron,familijeCJ2,inaoperatorskomkolor“touch-screen“panelufamilijeNB,5.6”.
Upravljački sistem ekonomajzera na kotlovima u JKP„Toplana“Šabac
Procesorski modul podržava programske jezike postandarduIEC61131-3: Struktured Text (ST), Sequential Function Chart(SFC)iLadder.Bibliotekafunkcijskihblokova,predefinisanihite-stiranih,kojiseodnosenastandardnetehnološkeceline,značajnosmanjujevremeprogramiranjaaplikacije.U sklopu upravljačkog sistema nalazi se i ultrazvučni meračpotrošnjetoplotneenergije(“kalorimetar”),kojiprekokomunika-cionogRS485/RS232interfejsarazmenjujepodatkesaPLC-om.
RealizacijaprojektaupravljačkogsistemanovekotlarniceodstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izradaizvođačkeprojektnedokumentacijeiprojektaizvede-
nogobjekta• Izradu,isporukuipovezivanjerazvodnihormara• Izvođenjeelektroinstalacionihradovanapostrojenju(kablovs-
ketrase,provlačenjeivezivanjekablova)• Izbor, isporuku, programiranje i puštanje u rad PLC i HMI
upravljačkogsistema
Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(300inženjersati)• elektromehaničariuradioniciinaterenu(500mehaničarsati)
Realizacijaupravljačkog sistemaekonomajzera seodvijalau tokugrejne sezone, te je zadatak bio da se obezbedi kontinuiranaisporuka toplotneenergijepotrošačima;zato jevreme izvođenjaradova na svakom od tri kotla trebalominimizovati, kako bi seusvakomtrenutkuobezbedilodamakardva (od tri)kotlabuduraspoloživa.
Ugradnjomekonomajzera i adekvatnomoptimizacijomparamet-araupravljačkogsistema,ostvarenesuznačajneuštedeubudžetukorisnika (JKP“Toplana”) ipotrošačanadaljinskomsistemugre-janjauŠapcu. En
ergetika
9594 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
U ručnom režimupogon svih aktuatora (ventila i pumpi)je ostvaren ručnim komandama, preko “touch-screen”panela, ali je programski definisan i uslovljen redosledizvršavanjatihoperacija(npr.uslovzaradpumpenapotisujenominalnostanjenivoaurezervoaru,pritiskausistemu,zatimotvorenostventila inausisu inapotisu,kaoi funk-cionisanjepumpenausisu).
Automatskirežimseiniciraaktiviranjemtasterana“touch-screen”paneluukolikosuzadovoljenipočetniuslovi(nivou rezervoaru, ventili u zatvorenom položaju, ispravnostpumpi).Sekvencijalno,imeđusobnouslovljenoseaktivirajusviostaliuređajilinije:ventilnausisu,pumpanausisu,posledostizanjapodešenogpritiska-ventilnapotisuipumpanapotisu.Tokomradamonitorišusestanjarelevantnihpara-metara (nivou rezervoaru, pritisak u cevovodu, rad/kvarpumpi), i alarmira se, odnosno zaustavlja proces ukolikoneki od parametara izađe iz dozvoljenog opsega. Redos-leddeaktiviranjapogonalinijejetakođeprogramskidefin-isan.Zadavanjebrzineobrtanja elektromotorapumpenapotisuse,iuručnomiuautomatskomrežimurada,zadajenajedanoddvanačina(izbornačinasevršipreko“touch-screen”panela):• zadavanje reference frekventnom regulatoru vrši se
preko“touch-screen”potenciometra• referenca se izračunava programskim PID algorit-
mom, sa povratnom vezom po nivou hidrosmeše urezervoaru
JPELEKTROPRIVREDACG TEPLJEVLJA,PljevljaUpravljačkisistemtransportaelektrofilterskogpepelaišljake
Zahtevkorisnikajedakoncentracijaletećegpepelauizdu-vnom gasu dimnjaka ZASTAVA ENERGETIKE ne prelazi0,05g/m3. Metoda ograničenja koncentracije je ugradnjaelektrofiltera.Vršnavrednostizlaznogjednosmernognapo-najeod70kVdo105kV.Regulacijanaponasevršinanisko-naponskojstrani(380VAC)pomoćutiristora.Podešavaseugaopaljenjaantiparalelnevezedvatiristorakojisuvezaninaredsaprimaromvisokonaponskogtransformatora.PLC,kojiosimgenerisanjapotrebnihupaljačkihimpulsazatiris-toreiregulisanjanapona,ostvarujefunkcijuodržavanjaza-datogbroja varnicauminuti (maksimalnood70do100varnicauminuti).
ZASTAVAENERGETIKA,KragujevacUpravljački sistem elektrofiltera zaograničenje letećeg pepela u izdu-vnomgasu
Energetika
JPELEKTROPRIVREDACG TEPLJEVLJA,Pljevlja
Kao podizvodjač Siemens-u Beograd, Mikro Kontrol jeisporučioupravljačkisistemhidrotransporta elektrofilter-skogpepelaišljakekojiimasledećefunkcije• Upravlja sa dve linije za transport pepela putem
elektro-hidrauličkih ventila, frekvetnih regulatora,meračanivoašljake,...
• Upravljapumpamapovratnevode• Upravljaelektro-hidrauličkimagregatom• Upravljašiberimabazaltnogkanala• UpravljadrenažnimpumpamaUpravljački sistem je integrisan u sistem upravljanja ter-moelektranom
Upravljačkisistemhidrotransporta pepela
Linija za transport elektrofilterskog pepela i šljakehidrauličkimputemprenosismešuvode,pepelaišljakenadeponijuudaljenu2kmodpostrojenjatermoelektrane.
Linija polazi od rezervoara hidrosmese, u kome semerinivo hidrosmeše kontinualno i diskretno (signal minimal-nognivoa).Transportobezbeđujudvehidrauličkepumpe,od kojih je jedna na strani usisa, a druga na strani potisasmeše.Snagaelektromotorapumpi je220kW.Pumpanausisupriključena jedirektnonamrežu,dok sepumpanapotisu pogoni frekventnim regulatorom. Duž linije pratese i kontrolišu stanja otvorenosti i zatvorenosti elektro-hidrauličkih ventila na usisnoj, odnosno potisnoj strani,strujemotorapumpi,brzinaobrtanjapumpenapotisu,kaoipritisakhidrosmešeucevovodu.Upravljačkisistemlinijefunkcionišeudvarežima:ručnomiautomatskom.
9796 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahtevetehnološkogprocesaodržavanjapritiskailiprotokapumpi:• održavanjezadatogprotokailipritiskaucevovoduuza-
visnostiodizabranognačinarada;• komadovanjelokalnosatouchterminalailidaljinskiSCA-
DA(CITECT);• komunikacijaputemetherneta;• automatskoprilagodjenjenastalompritiskuu instalciji i
donošenjeodlukedalidasepumpeisključeilipokrenukakobizadatipritisakiprotokbioostvaren;
• snimanjesignalapritiskaiprotokaiprikaznaterminaluuPC-jugdesenalaziSCADA;
• prikazalarmnihstanja.
ToplanaKRALJEVO,KraljevoUpravljački sistem regulacije pritiska iprotokapumpi(2x45kW)napotisukotla
U sistemuproizvodnje i distribucije toplotneenergije značajni do-prinos potrošnji električne energije čine elektromotorni pogonivećesnage:ventilatorisvežegvazduha(dvanakotlu,snage75kW),recirkulacionepumpe(jednapokotlu,snage45kW),icirkulacionepumpe (četiri u sistemu, od toga tri u pogonu, snage 220kW).Poredefektasmanjenjaukupneangažovanesnageismanjenjavršnepotrošnje (evidentirane pomoću maksigrafa), primena frekventnihregulatoranapogonimakojidirektnoiliposrednoregulišunekupro-cesnuveličinu - toplotu,pritisak, sadržajkiseonikaudimnimgaso-vima,doprinosiuštedienergenata(mazut,emulzija,gas),povećanjuživotnogvekapogona,kaoizaštitiambijenta.Svačetiridoprinosaim-ajusvojumaterijalnuvrednost,posebnosastanovištanovihpropisakojiregulišupojedineoblasti(promeneunačinuobračunaelektričneenergije,promenecenegoriva),dokpoštovanjeekološkihstandardanijesamonašaobavezapremazakonu,većipremasvetukojiostajeiza nas.
MikroKontrol je izvršiougradnju ipuštanjeurad frekventnihreg-ulatora na ventilatorima 75KW i na recirkulacionim pumpama, utoplaniTrstenik, na početku grejne sezone2007 / 2008.Regulatorisu ugrađeni na pogonima dva vrelovodna kotla proizvođača “Dju-ro Djaković”, snage 35MW / kotlu. Regulatori ventilatora svežegvazduha pojedinog kotla smešteni su u posebnom, dok se regula-torirecirkulacionihpumpiobakotlanalazeuistomelektro-ormaru.Iskorištenjepostojećirazvoddoventilatora,odnosnopumpi.
Po isteku prve grejne sezone, zabeležena je ušteda električne en-ergijeod18%,bezotkazana sistemuupravljanja (zvanični podaciInvestitora).
JKPENERGETIKA,TrstenikOptimizacijaenergetskepotrošnjeutoplani
Energetika
9998 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Predmetprojektajeautomatizacijanovekotlarnicenaugalj.Uokviruizradekotlarnicejeugr-adjena i puštena u rad kompletna instrumentacija kotlarnice (merači diferencijalnog pritiska,protoka,nivoa,...).UpravljačkisistemkotlarnicenačvstogorivojebazirannaplatformiPLC-adokseunošenjeparametrasistemaikomandivršiputem„Touch“terminala.
Funkcijekojeupravljačkisistemobjedinjujeuciljuregulacijesagorevanjaiproizvodnjeparepounapredzadatomtehnološkomalogritmusu:• automatskadopremačvrstoggorivaubunkergoriva• regulacijaubacivanjagorivaukotao,regulacijaodržavanjanivoanapojnogrezervoara,regu-
lacijaodržavanjanivoarezervoarakondezata,regulacijaodržavanjanivoakotla,regulacijaodržavanjapodpritiskadimnihgasova,regulacijaodržavanjapritiskausistemu(overegula-cionepetljesuomogućeneprimenomfrekvetnihregulatora)
RegulacionepetljesistemasuzatvaraneuPLC-ukoji vodiprocesproizvodnjepareiprihvataanalognesignale:• pritiskainstalacije,pritiskavazduha(elementpovratnevezePIDregulacionogkrugaventila-
torasvežegvazduha),temperaturedimnihgasova,temperaturevodenapojnogrezervoara,pritiskavodeukotlu,podpritiskauložištu(elementpovratnevezePIDregulacionogkrugaventilatoradimnih gasova), nivoa kotla (elementpovratne vezePID regulacionogkruganapojnepumpe),protokakrozkotao(pozicijaservo-motorakrugregulacijeopterećenja).
KotlarnicanaugaljVULKAN,NišAutomatizacijakotlarnicenaugalj
Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahtevetehnološkogprocesa:• održavanjezadatogprotoka(dotura)čvrstoggorivaukot-
love(putemfrekventneregulacije);• održavanje zadatog podpritiska u kotlu pomoću servo
motora(prigušujuprotokvazduhakojiusisavaventilator);• komandovanjelokalnosatouchterminalailidaljinskiSCA-
DA;• prikaz potrošnje kotla, iskorišćenosti kotla, spoljašnje
temperature, radnih temperatura,...snimanje signalapritiska i protoka i prikaz na terminalu u PC-ju gde senalaziSCADA;
• prikazalarmnihstanja.
ToplanaTEŠANJ,TešanjUpravljački sistem regulacije dodavanjačvrstoggorivanarostovimaiodržavanjepodpritiska u ložištu vrelovodnog kotla(dvakotla)načvrstogorivo
Energetika
101100 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
KotlarnicaBROD,BrodUpravljačkisistemkotlarniceuBrodu,RepublikaSrpska
UpravljačkisistemkotlarnicenamazutsesastojiodSCADAsis-tema, koji sa PLC-om vrši funkcije praćenja temperatura, priti-saka, nivoa, rada pumpi i upravljanja radom gorionika, napojnihrezervoara,napojnihpumpi.Tehnološkijedefinisanodatempera-turaspoljnesredinevodiprocesodržavanjatemperaturevodenaizlaznomvodu.
Promenomspoljnetemperaturepremavećzadatojkrivojsetujesevrednosttemperaturevode(održavaseuregulacionomkrugunaparnovrelovodnomizmenjivaču)izlaznogvoda.Takosepostižeodržavanjetemperatureslanjatoplevodepremapotrošačima,aprematojtemperaturisevodeisviprocesiukotlarnici.
Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahtevetehnološkogprocesa:• Praćenjenivoamazutaurezervoarumazuta• Praćenje i održavanje temperature mazuta u štednoj glavi
rezervoaramazuta• Praćenjeiodržavanjetemperaturemazutaurezervoaruma-
zuta • Praćenjeiradcirkulacionihpumpimazutaupodstanicima-
zuta
• Praćenjeiradpretovarnihpumpiupodstanicimazuta• Praćenjeiodržavanjetemperaturemazutausistemucirku-
lacijemazutauparnomdogrejačumazuta• Praćenjepritiskamazutausistemucirkulacijemazutanapar-
nomdogrejačumazuta• Praćenje i održavanjenivoa vodekondezatau rezervoaru
kondezata• Praćenjeiodržavanjenivoanapojnevodeurezervoarunapo-
jnevode• Praćenje i održavanje temperature napojne vode u rezer-
voarunapojnevode• Praćenjepritiskaudegazatoruvode• Praćenjetemperatureparenaparnomrazdelnikupare• Praćenjeiregulacijatemperaturepolazneipovratnevodena
parnovrelovodnomizmenjivaču• Praćenjepritiskaparenatehnološkomcevovodupare• Praćenjepritiskapareukotlovima• Praćenjeradagorionika• Praćenjeiradkotlovskihnapojnihpumpi• Praćenjetemperaturedimnihgasovanakotlovima• Praćenjetemperaturemazutanakotlovima
Veći broj toplotnih podstanica realizovano je za potrebe »JPOBRENOVAC«. Upravljački sistem čine PLC, frekventniregulator, operator panel, merna oprema, GSMmodem itd.Podstanicom se može komandovati ručno ili automatski. Uautomatskomrežimuradavršiseregulacijanivoa iprotokausekundarnomkrugu,aomogućenjeicikličanradpumpikaoipraćenjesvihrelevantnihradnihstanjaialarma.PrimenaGSMmodema omogućava daljinsko praćenje rada toplotnih pods-tanicakaoialarmiranjeodgovarajućihslužbi.
Predvidjenajeirealizacijacentralnognadzornogsistemazasvenovoizgradjeneirevitalizovanetoplotnepodstanice.
JPOBRENOVAC,ObrenovacUpravljačkisistemtoplotnepodstanice
Energetika
103102 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Mikro Kontrol je završio prvu fazu projekta rekonstrukcije trafo stan-ice ’’Drobilana 2’’ u okviru postrojenjaDrobilane na istočnompolju uKaleniću.Kaouspešannastavakrekonstrukcijeupravljanjainadzorare-alizacijomDCSsistemaDrobilane,projekat jeobuhvatiozamenusred-njenaponskih 6kV ćelija za direktan/reverzibilan start srednjenaponskihmotora transportnih traka.
U okviru planiranog remontnog zastoja izvršena je demontaža starihćelijaiuzodgovarajućaprilagođenja,realizovanajemontažanovihćelijasaparametriranjemzaštita ipuštanjemurad.Urađenje izvođačkipro-jekat,kaoiizmenesoftverakojesuimplementiraneupostojećemDCSsistemu.
Unadzorno-upravljačkiDCSsistemDrobilaneintegrisanajenovaopre-maproizvođačaSCHNEIDERELECTRICserijeMotorpactsazaštitamaSEPAMkojaprekoModbus/ProfibusadapterakomunicirasapostojećimSiemensDCSPCS7sistemom.
Isporučenatehničkarešenjaobezbeđujuunapređenjeipoboljšanjeproiz-vodnje,ušteduenergije,kaoipouzdanostibezbednosturadu.
PDRBKOLUBARAd.o.o., VreociRekonstrukcijatrafostanice’’Drobilana2’,Istočnopolje,Kalenić
Energetika
105104 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
NISGAZPROMNJEFT,BeogradUpravljačkisistemgrejnihkrugovauNISGazpromnjeftOvča
Naftaigas
MikroKontrol jeuokviruugovorenih radova izveo nabavku iisporuku opreme, izradu algoritma rada na osnovu definisanihtehnološkihparametaraipuštanjeuradsadokazivanjemperfor-mansiuprocesueksploatacije.UpravljačkisistemgrejnihkrugovajeizvedennaplatformiprogramabilnogkontroleranamenjenogKGHaplikacijamaoznakePXC64,avizuelizacija i intrerfejssaprocesomjeomogućenputemnamenskogpanelaPXM20.Reg-ulacijatemperaturevodejeobezbedjenaisporukomregulacionihtrokrakihelektromotornihventilaoznakeVVFipogonaSKC.SvinavedenidelovisuproizvodnjanemačkefirmeSIEMENS.
Tehnološki zadatak koji upravljački sistem trebada realizuje jeodržavanjesetovanetemperatureizlaznevodeugrejnimkrugo-vima.Održavanjetemperatureizlaznevodesepostižesaregu-lacijom otvorenosti trokrakih ventila u kojima semeša topla ihladnavodakakobisepostiglaželjenatemperatura.Topluvodupripremakotaokojiradinezavisnoodovogsistemagrejanjadokjesetovanatemperaturafunkcionalnazavisnostdobijenameren-jemtrenutnetemperaturespoljašnjegvazduha(tafunkcijasena-zivaiklizećakarakteristikatemperatureiimazaciljdapriniskimspoljnimtemperaturamazadavećusetovanutemperaturuvodekoja ideugrejniprocesdokkodvisokih spoljnihtemperaturuzadajenižuvrednostsetovanetemperaturepolaznevode.
Sistemutičenavišemerno-regulacionihgrejnihkrugovakojisuuglavnomsličniposvojojfunkcijiatoje:• održavanjepolaznetemperaturevodekojaizlaziupro-
ces grejanjaupravljanjem i pokretanjemelektromotornihtrokrakihregulacionihventilima(ukojimsemešahladna itoplavoda)smeštenihnaizlaznimgranama.
Realizacijom projekta upravljačkog sistema nove kotlarniceobuhvaćenesusledećeceline:• Izbor,isporuku,programiranjeipuštanjeuradprogramabil-
nogkontroleraiHMIsistemavizuelizacije• izradaupustava,obukaoperatera, isporuka celokupneat-
estnoprojektnedokumentacije
Pogodnostikojejedoneoupravljačkisistemsusledeće:• regulisanje procesnih parametara je automatsko tako da
prema funkcionalnoj zavisnosti od izmerene spoljne tem-peraturesistemautomatskipodešavatemperaturunaizlazutoplevode
• detekcijaiotklanjanjegrešakausistemujeveomabrzo,jersistem monitoringa HMI sistema omogućava vizuelezac-iju celokupnog procesa kao i prikaz istorijskih i trenutnihgrešaka.
u pokretubEz zASTOJA
INDUSTRIJA
109108 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
UpravljačkisistemlinijezaduvanjePETboca
TEHNOMETAL,Dašnica-Aleksandrovac
Firma„Tehnometal“,poznatisrpskiproizvođačmašinailinijazaduvanuambalažu,punjenje,zatvaranje,etike-tiranje i pakovanje boca, je za slovačkog kupca proi-zvelalinijuzaduvanjePETboca.Tehnološkecelinelinijeduvaljkesu:• elektro–hidrauličkipretovarivačepruvetanapa-
letu(zapremine1m3)• elektromotornielevatorepruveta• separatorzaorijentisanjeepruveta• ulaznazvezda–mehanizamzaprihvatepruvetasa
separatora,iprebacivanjenalančastitransporter• lančastitransporter• dva termo tunela sa instaliranim IC grejačima,
ukupnesnage102kW• transportnimehanizamsapreuzimanjezagrejanih
epruvetainjihovtransportdoalata(prese)• alat(presa)sačetiri„gnezda“zasmeštajepruveta
i alatom za izvlačenje dna, kao i sa 4 x 3 grupeelektro-pneumatskih ventila brzog dejstva (zapredduvanje,duvanjeirasterećenje)
• transportni mehanizam za izvlačenje formiranihbocaizalata
• sistemzavazdušnitransportbocaKarakteristikelinijesu:
• koristi se za formiranje boca od 0.5l do 2l, bilokogoblika
• maksimalni kapacitet 1250 ciklusa /h (do 5000boca/h)
• instalisanasnaga120kW• tiristorskiregulatorisnageICgrejača• servo–motorpogonivisoketačnosti idinamike
namehanizmimazatransportepruveta/bocado/saalata(prese),kaoinaalatuzaizvlačenjedna
Epruvete se elektro-motornim pogonima elevatorai separatora dovode na ulaznu zvezdu.Glavni pogonmašine,safrekventno–regulisanimmotorom,pokre-ćeulaznuzvezdu,lančastitrasnporterimehanizamzaotvaranje / zatvaranje glavnog alata (prese). Lančastitransporterprenosiepruvetekrozdvasimetričnopo-stavljenatermo–tunela,saICgrejačimaraspoređenihu višenivoa;njihovukontrolu vrše specijalnoprojek-tovani tiristorski regulatori snage, čiji je zadatak dapravilno zagreje epruvetu sprečivši pri tome „isijava-nje“,vodećiračunaousmerenomdejstvu ICgrejača.Naosnovusignalasaenkoderamontiranognaosovinuglavnogpogona,pozadatomCAMprofilupokrećusemehanizmizadovođenjezagrejanihepruvetadopre-
se,iizvlačenjeformiranihbocaiznje.Kadasezagrejaneepruvetenađu u presi, s obziromda je njen ciklus zatvaranja / otvaranjauslovljenbrzinomglavnogpogona,odnosnozadatimkapacitetom,potrebnojedaseuzadatomvremenuciklusaepruveterazvukuservomotoromrazvlakača,postrogodefinisanimkoordinatama,idasedužprocesarazvlačenjaupreciznim(ikratkim)vremenskimintervalimaaktivirajuelektro–pneumatskiventiličija je funkcijadadefinišuoblikboce.Bocepreuzeteizpresesevazdušnimtran-sportomšaljuukontejner.
MikroKontroljeupravljačkisistemlinijezaduvanjePETbocare-alizovaousaradnjisapartnerskomfirmomInel izKruševca; Ineljedefinisaoprojektnizadatak,projektovaoirealizovaotiristorskeregulatore snage IC grejača, aMikro Kontrol je implementiraoprojektnizadatakuželjenufunkcionalnostradalinijeisvihnjenihpogona.„Oštri“zahtevizakapacitetmašine(do5000boca/h) iCAMsinhronizacijuvišetehnološkihcelinadiktiralisuizboruprav-ljačkogsistemazasnovanognanovojOmronNJplatformikontro-lerazaautomatizacijumašina.NJfamilijakontrolerajenovproi-
zvodnasvetskomtržištu,ivodećipotehničkimkarakteristikama.KarakteristikeNJkontrolera,kojesubileključnezaizbor,su:• IntelAtomprocesordizajniranzaindustrijskookruženje,sa
velikombrzinomizračunavanjaiodzivomurealnomvreme-nu
• Kontrolasvihfunkcijamašinesajednogmestaiizjednogsof-tvera(sinhronizovanakretanjaosa,regulacijaprocesnihveli-čina,sekvencijalnialgoritmirada)
• Kontrolado64ose(enkoderskih,servo,frekventnihregula-tora), sa linearnom, cirkularnom i helikoidnom interpolaci-jom,iprogramiranjempoPLCopenstandardu
• Integracijasvihpogonaiperifernihuređajaprekojednemre-že–Ethercat(servodrajvoviimotori,frekventniregulatori,enkoderi, decentralizovani I/O); kontrola do 192 Ethercat„slave“jedinica
• Sistemskiciklus:500µsecza16osa;Ethercatciklus:1msecfiksno
• DaljinskipristupiHMIpovezivanjeprekoEthernetIPmreže
Pogon osa transportera epruveta u presu, i izvlakača boca izprese,kaoipogon„vila“zarastezanjebocaupresirealizovanjeservo-drajvovomafamiljeAccuraxG5,kojisuEthercat–om(kao„Motion“bus-om)povezanisaNJkontrolerom.ParametarizacijainadzorradalinijevršiseprekoOmronNB„touch-screen“panela.
RealizacijaprojektaUpravljačkogsistemanovekotlarniceodstra-neMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izradatehničkedokumentacije• Izbor, isporuku, programiranje i puštanje u radPLC iHMI
upravljačkogsistema
Pogodnostikojejedoneoupravljačkisistemsusledeće:Opisaniupravljački sistemdoneo jekrajnjemkorisnikupouzdanalat visokih performansi (do 5000 boca / h), koji nudi gotovoneograničenemogućnosti dizajna, tako da su dizajneri direktnoučesniciprocesarazvoja;odgovarajućimizboromalataiprocesnihparametara,kojisudostupninaoperator–interfejsulinije,direk-tnoseutičenaizgled,oblikikvalitetboce. M
ašine
111110 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Firma“GUŠTER”izKragujevcasebavirekonstrukcijommašinazasečenje limova jezgratransformatorakojese izvozeza In-diju.Usaradnjisanjima,MikroKontroljeizradioelektropro-jekatiisporučioelektroormanesaupravljačkomopremomzamašinu.Celokupnamašinaimaukupno19pogona,odtoga,8saservomotorimasnage2i3kW,i11satrofaznoasinhronimmotorima regulisanih frekventnim pretvaračima snage od1,5kWdo5,5kW.
GUŠTER,KragujevacIzrada elektro-ormana za upravljanjemašinom “Georg” za sečenje limovajezgratransformatora
Trofazniasinhronimotorsnage3kWpokrećeglavnipogon,kojim se obrće jezgro transformatora. Brzina motora jeregulisanaurežjemsavektorskomregulacijomuzatvorenojsprezi.
Pogon traverze, za namotavanje visokonaponskih i niskon-aponskihnamotajasevodiACservomotorom1,3kW.
Upravljačkimsistemomjeomogućenodatraverzapratikre-tanjeglavnogpogonapomeranjemžicekontinualno,čimesepravilnoslaganjenamotaja.
ASSEMA, KragujevacSistemzanamotavanjeVNiNNnavojakazadeltatranformatore
Mašine
113112 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
„Oštri“ zahtevi zakapacitetmašine (do250boca /min) itačnostodsecanja(±0.5mm)diktiralisuizborupravljačkogsistemazasnovanognanovojOmronNJplatformikontrol-erazaautomatizacijumašina.NJfamilijakontrolera jenovproizvodnasvetskomtržištu,ivodećipotehničkimkarak-teristikama.PrimenaNJ3kontroleranamašinizaetiketiran-jejeprvareferencajednesrpskefirme(„MikroKontrol“)zadomaćegnaručioca.
KarakteristikeNJkontrolera,kojesubileključneza izbor,su:• Intel Atom procesor dizajniran za industrijsko
okruženje,savelikombrzinomizračunavanjaiodzivomurealnomvremenu
• Kontrola svih funkcija mašine sa jednog mesta i izjednogsoftvera(sinhronizovanakretanjaosa,regulacijaprocesnihveličina,sekvencijalnialgoritmirada)
• Kontrola do 64 ose (enkoderskih, servo, frekventnihregulatora), sa linearnom, cirkularnom i helikoidnominterpolacijom, i programiranjem po PLCopenstandardu
• Integracijasvihpogonaiperifernihuređajaprekojednemreže–Ethercat(servodrajvovi imotori, frekventniregulatori, enkoderi, decentralizovani I/O); kontrolado192Ethercat„slave“jedinica
• Sistemski ciklus: 500µsec za 16 osa; Ethercat ciklus:1msecfiksno
• DaljinskipristupiHMIpovezivanjeprekoEthernetIPmreže
Pogonosadodavačaetiketaikorekcijevisinevršeservo–motoriOmron, familjeAccuraxG5,koji suEthercat–om
(kao„Motion“bus-om)povezanisaNJkontrolerom.
ParametarizacijainadzorradamašinevršiseprekoOmronNB„touch-screen“panela.
Realizacija projekta Upravljačkog sistema nove kotlarniceodstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izradatehničkedokumentacije• Izbor, isporuku,programiranje ipuštanjeuradPLC i
HMIupravljačkogsistema
Posebnukarakteristikurealizacijeovogposladaječinjenicada je od trenutka ugovaranja posla, do puštanjamašine urad,bilopotrebnosamo15dana(dvenedelje);utokuovogperiodatrebalo jenaručiti i isporučitiopremu, izraditido-kumentaciju,programiratiaplikacijuidokazatitraženeper-formanse.
Upravljačkisistemlinijezaetiketiranjeboca
TEHNOMETAL,Dašnica-Aleksandrovac
Firma„Tehnometal“,poznatisrpskiproizvođačmašinailinijazaduvanuambalažu,punjenje,zatvaranje,etiketiranjeipa-kovanjeboca,jezaruskogkupcaproizvelakaruselnumašinuza lepljenje kružne etikete na bocu.Karakteristikemašinesu:• ambalažaPETistaklo• mehaničkipotiskivačboca• automatskakorekcijavisineetikete• kontinualno„dodavanje“etikete,sinhronosabrzinom
glavnogpogona(karuseliobrtninož)• elektromehaničkopodizanjekaruselnogdela• mehaničkopotiskivanjeboca• toplilepak,polipropilenskeetikete• maksimalnikapacitet:do15000boca/hGlavnipogonmašine,safrekventno–regulisanimmotorom,pokreće ulaznu i izlaznu traku sa bocama, karusel (obrtnisto)sa10„gnezda“zasmeštajboca,obrtninož,kaoivaljakza lepljenjeetiketa.Naosnovusignalasaenkoderamonti-
ranog na osovinu obrtnog noža, i sinhrono sa njim, servomotornadodavačuetiketadodajeetiketenanož;naosnovusignala sa kolor-mark senzora, koji detektuje markicu naetiketi,vršisekorekcijapozicijeservo-pogonadodavača,ucilju postizanja visoke tačnosti i ponovljivosti ciklusaodse-canjailepljenjaetikete.
Pratećebitnefunkcijemašinesu:• korekcija visine etikete pri odmotavanju na osnovu
analognogsignalasaUV-senzora• PIregulacijatemperaturelepka,„češlja“inoža
Naosnovu dobrog iskustva iz višegodišnje uspešne sarad-nje,„Tehnometal“jerealizacijuupravljačkogsistemamašinepoveriofirmi„MikroKontrol“,očekujućivisokupouzdanostitačnostfunkcionisanja,ikratakrokzaisporukuipuštanjeurad;kaouprethodnomperiodu,iovajposaojerealizovannaobostranozadovoljstvo.
Mašine
115114 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
ZajezgroPLCupravljačkogpodsistemaizabranjeSiemens-ovCPUS7-317,sadecentralizovanomI/OperiferijomnaProfibus-u.Pod-sistemoperatorskognadzora(OS)zasnovan jenaWinccSCADAserver–klijentarhitekturi.Mrežuoperatorskihstanicačinidvakli-jentskaračunarasapodvamonitora,iserverskiračunar.
U jedinstven sistemnadzora i upravljanja integrisano je 5 regula-cionih ventila, 25 elektropneumatskih ventila, 6 frekventno-reg-ulisanihelektromotornihpogonapumpi(ProfibusvezasaPLC-om),23elektromotornapogonamiksera,pužnihtransporterailančastihtransportera,17senzora,6regulacionihkrugova(softverskihPIDalgoritamazaodržavanjetemperatureipritiskaprocesnevode),i8sekvencijalnihproceduratransferasirovinaiproizvoda(realizovanihS7-Graphsoftverom).Posebnojeinteresantnačinjenicadasmo,poprviputnanekompostrojenjuuSrbiji,isporučili,montiraliipustiliuradradarski3D-levelskener,odnosnosenzorzatrodimenzion-alnuvizuelizacijunivoauMBMtankovima,kojiosimprocesneuloge(punjenje i pražnjenje tankova po zadatoj zapremini) omogućujekorisnikudaprati„profil“sirovineutankovima,uciljuutvrđivanjapostojanja„bregova“(prilikomnasipanja),odnosno„lepljenja“siro-vinenazidove(prilikompražnjenjatankova).Aplikacijaza3Dmoni-toringjeintegrisanauSCADAaplikaciju.
RealizacijaprojektaUpravljačkogsistemanovekotlarniceodstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izradaprojektnedokumentacijepotrebnezadobijanje
UpotrebnedozvoleobjektazakogadozvoluizdajenadležniorganRepublike,odnosnoAutonomnepokrajine
• Izradu,isporukuipovezivanjerazvodnihormara• Izvođenjeelektroinstalacionihradovanapostrojenju(ka-
blovsketrase,provlačenjeivezivanjekablova)• Izbor,isporuku,programiranjeipuštanjeuradPLCi
SCADAupravljačkogsistema
Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(1200inženjer–
sati)• elektromehaničariuradioniciinaterenu(2500mehaničar
–sati)
REMMING,NoviSad
Belgijskafirma„Electrawinds“,svetskipoznatoimeuoblastiproiz-vodnje„zelene“energije,jezajednosasvojimpartnerskomfirmomuSrbiji„EnergoZelena“investiralauizgradnjufabrikezapreraduživotinjskogotpadaiproizvodnjupoluproizvodabiogoriva,uformitečnemasti(zabiogorivokogakoristedizel-električniagregati),iuformimesno-koštanesmeseMBM(zabiogorivokojesekoristiukotlovimanačvrstogorivo). Izgradnjafabrike jerealizovanausk-lopuakcijeVlade republikeSrbije „OčistimoSrbiju“, i predstavljaidealnorešenjezauklanjanjeklaničnogotpadaiproizvodnjuobnov-ljivihizvoraenergije,jerćeomogućitidasenateritorijiRepublikeSrbije godišnje preradi 150.000 tona životinjskog otpada koji seinačenemožekoristitiza ljudskuiliživotinjskuupotrebu.Analizekojesuvršenepre izgradnjeovefabrikesupokazaledapribližno80%životinjskogotpadanijemoglobitiprerađeno,štojepredstav-ljalotežakekološkiproblem.
Sanovomfabrikom,transportipreradasirovinasevršipostand-ardimaEU–bezzagađivanjaživotnesredine. Izgradnjupojedinihprocesnihcelinafabrike(tank-farma,linijazanapajanjeprocesnomvodom,linijazagrejanje,linijazatransportMBMsmese)firma„Elec-trawinds“/„EnergoZelena“jepoverilafirmi„Remming“izNovogSada,koji jeangažovaofirmu„MikroKontrol“za izraduelektro-projekta, izraduMCC iupravljačkihormara, izvođenjeelektroin-stalacionihradovairealizacijuupravljačkogprograma.Tankfarmu
činigrupatankovakojisekoristezaodležavanjeimeđuskladištenjetečnog proizvoda (eng. „tallow“), zajedno sa pripadajućim cevo-vodimaiprocesnomopremom(regulacionimiON/OFFventilima,senzorimamasenogprotoka,nivoaitemperature,kaoifrekventno–regulisanimpumpama).
Liniju za skladištenje i transportMBMproizvoda čine tankovi zaskladištenje, pužni transporteri kojima se proizvod „izuzima“ iztankova,itransporterikojimaseproizvodšaljedostanicezautovar(utovaru„džambo“–vreće,ilikamion). Liniju za napajanje vodom čine rezervoar, frekventno-regulisanepumpe(radnairezervna)čijijezadatakdaodržavajupritisakuce-vovodu,pripadajućicevovodiiprocesnaoprema(regulacioniiON/OFFventili,senzorinivoa,pritiskaitemperature).
Mikro Kontrol je, zahvaljujući bogatom iskustvu i uspešnoodrađenimposlovimaprojektovanja,izvođenjaipuštanjauradsis-temaautomatskogupravljanjaurazličitimoblastimaindustrije,kaoisobziromnačinjenicudajesertifikovanSiemenssolutionpartnerzaoblastautomatizacijeuSrbiji,prepoznatiizabrankaopouzdanpartnerzarealizacijuovogupravljačkogsistema.Topoverenjesmonanajboljimogućinačiniopravdali.
Upravljački sistem tank-farme u Fabrici za preraduživotinjskogotpada„EnergoZelena“uInđiji
Prehrambenaindustrija
117116 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
KompanijaSunokojeusvomproizvodnompogonuPećinciinstaliralaparnusušarurezanacačijajefunkcijadapresovanerezancešećernerepeosušina 90%DS, samaksimalnomenergetskomefikasnošćui minimalnim zagađenjem vazduha. Energija u vidu pare podpritiskomod27bargsedovodinasušaru,gdeseparakondenzujeinapuštasušarukaovoda,kojasedaljekoristiuprocesu.Svado-vedenaenergijasetransformišeuparuniskogpritiska,kojanastajeisparavanjemrezanaca.Pritisaktepareseregulišena3bargikoristiuprvomstepenuotparke;natajnačinsevršipotpunoobnavljanjeenergije,uzeliminacijuzagađenjavazduhaineprijatnihmirisa.
Kako pogonima šećerane već upravlja Siemens decentralizovanisistem upravljanja (DCS) PCS7, samrežomAS-ova S7-400 iOSsistemom(kogačineredundantniserveriimrežaklijenata),zahtevjebiodaseupostojećisistemupravljanjaintegrišeinovoinstaliranasušara.Izvršenjezadatkaseodvijalouvišefaza:• nadogradnja (eng. upgrade) verzije PCS sistema sa verzije
6.1 na verziju 7.1: prethodni PCS7 sistem v.6.1 je dostigaolimitsvojihresursa(PO,communicationjobs,sistemporuka,mogućnost hardverske rekonfiguracije), te je za realizacijuovog,isvihbudućihproširenjabiloneophodnokupitinadgrad-njuverzijePCS7,instalirati je,promenititehnološkeblokovetj. primeniti naprednemogućnosti nove biblioteke, ispitati ipustitiuradzadržavšiprethodnufunkcionalnostsvihpostro-jenjašećerane
• izraditi Izvođačkiprojekatupravljačkogsistema ielektromo-tornih pogona
• Izraditi,montirati,ispitatiipovezatirazvodneiupravljačkeor-mare
• pustitiupravljačkisistemsušaerezanacaurad
MikroKontrolje,zahvaljujućidugogodišnjemiskustvuuodržavanjuiproširenjusistemaautomatskogupravljanjaSimensPCS7usvimšećeranamakomanijeSunokoikaojedinisertifikovanSiemensso-lutionpartnerzaintegracijuDCSsistemaautomatskogupravljanjaSimaticPCS7uSrbiji,prepoznatiizabrankaopouzdanpartnerzarealizacijuovogprojekta.Topoverenjesmoiovogaputaopravdali.
RealizacijaprojektaUpravljačkogsistemanovekotlarniceodstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izvođački projekat i Projekat izvedenog stanja upravljačkog
sistema,uključujućiipreciznodefinisanjealgoritmaupravljanja• Stručnuasistencijuuizboruopreme• Nadzornadmontažom,isporukomipovezivanjempoljaraz-
vodnihormarauMCCikomandnojsobi;tipovipolja:napojno-energetska,poljesadecentralizovanomperiferijom,poljasadrajvovimaelektromotornihpogonapumpi(frekventnimreg-ulatorimaiSimocodeinteligentnimupuštačima)
• Parametarizacijufrekventnihregulatora,sapuštanjemurad• Programiranjeipuštanjeuradupravljačkogsistema
Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(60inženjer–dana)• elektromehaničariuMikroKontrolfabrici(50mehaničar–dana)• elektromehaničariuSunokofabrici(10mehaničar–dana)
Realizacijomupravljačkogsistemasušarerezanacakupacje,poredefikasnogipouzdanogpostrojenjaneophodnogutehnologijiproiz-vodnješećera,dobioenergetskiefikasanorešenjesaminimalnimnegativnimuticajemnaživotnusredinu.
Fabrikašećera
SUNOKO,PećinciUpravljačkisistemsušarerezanaca
Prehrambenaindustrija
SušarazazrnouFabriciulja„Bimal“Brčkoimajedantoranj,satritehnološkezoneraspoređenenarazličitimvisinskimkotamatornja:gornjomidonjomzonomsušenja,izonomhlađenja.
Kaozagrejačvazduhakoristiseparniizmenjivač;toplivazduhseventilatorimairegulacionimventilimausmeravauodgovarajućezonesušenja.
U svakoj od zona sušenja, pomoću sajle sa temperaturnimsondama,merisetemperaturanašestmernihmesta;takođe,pomoću izolovanih sondi mere se alarmne nadtemperatureu dve merne tačke, kao i regulaciona temperatura. Za obezone sušenja koristi se jedanmerač vlažnosti koji periodičnouzorkuje vlagu zrnana različitimvisinskimkotama, štopred-stavljapovratnisignalPIDregulatoravlageimplementiranoguaplikativnomprogramuPLC-a.KaoizvršniorganiupravljačkogsignalaPIDregulatorakoriste se regulacioniventili; algoritamnaosnovuzadatei izmerenevrednostivlažnostizrnakoman-dujeodgovarajućistepenotvorenostiventila,čimesepropuštavećailimanjakoličinatoplogvazduhazasušenje..
Nanajnižojvisinskojkotitornjajezonahlađenja,saventilato-rom hladnog vazduha; osušeno zrno se transporterom zrnapromenljivombrzinomizuzimaiztornja.
BIMAL,BrčkoCER,čačakUpravljačkisistemsušarezazrno
Upravljačkisistemsušarezazrno
VICTORIAGROUP,NoviSadCER,čačak
SušarazazrnouBačkojPalanci imadva identičnatornja,satritehnološke zone raspoređene na različitim visinskim kotamatornja:gornjomidonjomzonomsušenja,izonomhlađenja.
Kao zagrejač vazduha koristi se gorionik na zemni gas; toplivazduh se ventilatorima i regulacionim ventilima usmerava uodgovarajućezonesušenja.U svakoj od zona sušenja, pomoću sajle sa temperaturnimsondamameri se temperaturana šestmernihmesta; takođe,pomoćuizolovanihsondimeresealarmnenadtemperatureudvemerne tačke,kao i regulaciona temperatura.Preračunavanjemizmerene vrednosti regulacione temperatureu vlažnost dobijase povratni signal PID regulatora vlage implementiranog u ap-likativnom programu PLC-a. Kao izvršni organi upravljačkogsignalaPIDregulatorakoristeseregulacioniventili;algoritamnaosnovu zadate i izmerene vrednosti vlažnosti zrna komandujeodgovarajućistepenotvorenostiventila,čimesepropuštavećailimanjakoličinatoplogvazduhazasušenje.
Nanajnižojvisinskojkotitornjajezonahlađenja,saventilatoromhladnogvazduha;osušenozrnosetransporteromzrnapromen-ljivombrzinomizuzimaiztornja.Poredpogonakojiučestvujuuprocesusušenjazrna,nasušarisenalazeisledećipomoćnipo-goni:otprašivači (po5elektro-pneumatskihventilapo tornju),kompresorskiagregat,ventilatorodsisavanja,kaoipužnitrans-porteri(3potornju)
119118 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
KompanijaSunokojeusvomproizvodnompogonuPećinciinsta-liralakotaonaugaljzakojijebilopotrebnorealizovatiupravljačkisistem.Pogonskogorivokotla jeugaljudve frakcije.Krupnasesagoreva putem regulatora sloja uglja na rešetki, a sitna putempneumatskogloženjaprašine(PLP).Nakotlupostoje4bunkerazaugalj,dvazakrupnuidvazasitnufrakciju.Ubunkerseugaljdopremaprekopostojećihtrakasalagerauglja.
Kakoupostojećempostrojenjuzaproizvodnjupare,kotlarnici,većpostojedvakotlakojiseupravljajuSimensovimkontrolerimaS7400serijeidecentralizovanimsistemomupravljanja(DCS)Sie-mensPCS7,nametnuosezahtevdaseupostojećisistemupravl-janjaintegrišeinovoinstaliranikotao.Zatunamenujebilopotreb-no izraditi elektro projekat upravljačkih ormana kotla, izraditi iinstaliratiupravljačkeormaneirealizovatialgoritamupravljanja.
MikroKontrolje,zahvaljujućidugogodišnjemiskustvuuodržavanjuiproširenjusistemaautomatskogupravljanjaSimensPCS7usvimšećeranamakomanijeSunokoikaojedinisertifikovanSiemensso-lutionpartnerzaintegracijuDCSsistemaautomatskogupravljanjaSimaticPCS7uSrbiji,prepoznatiizabrankaopouzdanpartnerzarealizacijuovogprojekta.Topoverenjesmoiovogaputaoprav-dali.
Za AS upravljački podsistem kotla korišćen je postojeći Sie-mens-ovPLCfamilijeS7-417H,neosetljivnagreške,projektovansaredundansomtipa1od2,takodaostajeraspoloživuslučajuotkazajednogodpodsistema;tojetzv.“faulttolerantsystem”,ipodrazumevadasusveglavnekomponenteračunarskogsistemaduplirane(udvojene).
Izradjeni su i instalirani novi napojno – energetski ormani i or-man automatike za kotao 3. Sistem se sastoji od 22motorna ihidraulična pogona, 8 frekventno regulisanih motornih pogona,jednogmotornogpogonasasoftstarterom,59merenjai18ven-tila.Zasvakipogonjeizradjenjalokalnaupravljačkakutijasaloka-lnim komandama.
Nadzorni sistem se sastoji od redundantnog serverskog para imrežeoperatorskihstanicakojajeproširenasadvenove.Izrađenjealgoritamupravljanjanovimkotlomikreranisunoviekranizapraćenjestatusa,zadavanjeparametaraiupravljanjekotlom.
Inženjerskastanica,kombinovanasajednomodklijentskihstanica,koristilaseufazirazvojaaplikacijeupravljanjainadzorainjenogpuštanjaurad,atrenutnosekoristizaodržavanjeinadograđivanjeaplikacije.
Fabrikašećera
SUNOKO,PećinciUpravljačkisistemkotlauproizvodnompogonuPećinci
Prehrambenaindustrija
Realizacija projekta Upravljačkog sistema nove kotlarnice odstraneMikroKontrol-aobuhvatalajesledećefaze:• Izvođački projekat i Projekat izvedenog stanja upravljačkog
sistema,uključujućiipreciznodefinisanjealgoritmaupravljanja• Stručnuasistencijuuizboruopreme• Nadzor nad montažom, isporukom i povezivanjem
polja razvodnih ormara u MCC i komandnoj sobi; tipovipolja: napojno - energetska, polje sa decentralizovanomperiferijom, polja sa drajvovima elektromotornih pogonapumpi(frekventnimregulatorimaisoftstarterima)
• Parametarizaciju frekventnih regulatora i softstartera, sapuštanjemurad
• Programiranjeipuštanjeuradupravljačkogsistema
Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(60inženjer–dana)• elektromehaničari uMikroKontrol fabrici (40mehaničar –
dana)• elektromehaničariuSunokofabrici(40mehaničar–dana)
121120 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
U predefinisanim vremenskim intervalima se sirovina dovodiu prvu (od četiri) ćelije, a zatim se sukcesivno (vodenimtransportom) prebacuje u sledeće; u svakoj od njih vrši sehromatografska separacija, odnosno niz paralelnih operacijau više koraka, sa kontrolom protoka i zapremine u pojedinimkoracima. Svaka ćelija ima svoj merač gustine i provodnosti, ina bazi tihmerenja se optimizuju parametri procesa.Dobijenefrakcije se smeštaju u bafer- rezervoare, odakle se pumpamašalju na otparavanje. Razblažene frakcije (usled vodenogtransporta) se koriste u tehnološkoj celini razblaživanjamelase.U ovoj tehnološkoj celini instalirano je, povezano i puštenou rad 11 pumpi i miksera (8 frekventno-regulisanih), 80 ON/OFF ventila (AS-i bus), 32 merača procesnih veličina (protok,temperatura,pritisak,gustina,komunikacijaprekoProfibusPA);implementirano je6PIDregulacionihkrugova i5 sekvencijalnihprocedura; za ovu tehnološku celinu je karakteristično da seu svakom koraku pomenutih paralelnih operacija – proceduradinamičkimenjakonfiguracijakorišćenihresursa (uređaja),kao iparametriregulacionihkrugova;tojeiziskivalodaseprogramirajui koriste recepture nad bazama podataka (tabelama mogućihkonfiguracija).
Svaka od navedenih frakcija se dovodi na tehnološku jedinicuotparke,gdesevršikoncentrisanjeproizvoda;otparavanjesevrši
ufazama,stimštoseuprvojfaziprimenjujegenerisanapara,ausvakojsledećojfazisekoristiparaproizvedenauprethodnojfazi(čimesepovećava sveukupnaefikasnostprocesa).Koncentrisanproizvodsezatimhladiuizmenjivačutoplote.Uovojtehnološkojcelini instalirano je, povezano i pušteno u rad 25 pumpi iventilatora (4 frekventno-regulisanih), 45ON/OFF ventila (AS-ibus),21meračaprocesnihveličina(protok,temperatura,pritisak,gustina,komunikacijaprekoProfibusPA); implementirano je14PIDregulacionihkrugovai25sekvencijalnihprocedura.
Tehnološkiprojekatfabrikezaodšećeravanjemelase,uviduP&IdijagramatehnološkihcelinaifunkcijskogopisaradilajefrancuskafirmaNOVASEP,aMIKROKONTROLjebiozadužendanabazitihpodloganapravielektroprojekattrafo-stanice20kV/0.69kV/0.4kV,MCCrazvodaiupravljačkihormara,daosmisliirealizujeupravljačkisoftver.Takođe,prepuštanjauradMikroKontroljeusvojimprostorijama,zajednosainženjerimaNovasep-auradioFAT(FactoryAcceptanceTest),kojijetrajao4nedelje(pričemuse FAT pojedinih tehnoloških celina odvijao istovremeno); tomprilikomjedokazanafunkcionalnostaplikativnogsoftvera,čimejeznačajnosmanjenafazatestiranjaipuštanjauradnaterenu.
Specifičnost realizacije projekta bila je u multi-inženjerskomrazvojuaplikacije:svakutehnološkucelinuprogramskijerazvijao Pr
ehrambenaindustrija
Svrha projekta je da se poveća isplativost i efikasnost procesaproizvodnje šećera, takoštoseminimizujeudeoneiskorištenognus-proizvoda,odnosnomelase.
Projektovanikapacitetpostrojenjajeobrada300tmelasenadan,335danaugodini.
Sistem je koncipiran tako da jedan PLC vodi ceo proces kojiobuhvatasledećetehnološkeceline:• Skladištenjeirazblaživanjemelase• Filtracija• Hromatografija(hromatografskaseparacija)• Otparkaiuparavanješećerovine,betainairafinata• Centralnoindustrijskopranjeprocesneopreme(CIP)
Tokomprocesa razblaživanjamelase, cilj jeda segustina smanjina 60%DS korištenjem jedne od frakcija iz hromatografskogseparatora. Parametri regulacionih krugova zavise od izmerenevrednostibriksaulaznesirovine,afinopodešavanjegustinesevrširegulacijomprotokahromatografskefrakcije.Uovojtehnološkojceliniinstaliranoje,povezanoipuštenourad5pumpi(frekventno-regulisanih),7ON/OFFventila (AS-ibus),16meračaprocesnihveličina (protok, temperatura, pritisak, gustina, komunikacija
preko Profibus PA); implementirano je 10 PID regulacionihkrugovai2sekvencijalneprocedure.
FiltracijomseeliminišunečistoćeiCaCO3izmelase,pričemusefilterperiodičnočisti.Tehnološkizahtevjedasefiltracijaodvijasakonstantnimprotokommelase, te sobziromda sepovećanjemzaprljanostifilterapovećavaipadpritiskananjemu,potrebnojeregulisati pritisak na izlazu. Zadata vrednost regulacione petljeprotokauslovljenajetrenutnomvrednošćunivoautankufiltracije(potrebnojeodržavatiovajnivokonstantnim,štokaskadnoutičenaregulacionupetljuprotoka).Uovojtehnološkojceliniinstaliranoje,povezanoipuštenourad8pumpi(frekventno-regulisanih),40ON/OFFventila(AS-ibus),35meračaprocesnihveličina(protok,temperatura,pritisak,gustina,komunikacijaprekoProfibusPA);implementiranoje35PIDregulacionihkrugovai6sekvencijalnihprocedura.
Hromatografskomseparacijomsedobinajutrifrakcije:• rafinat(poluproizvodzaindustrijustočnehrane)• betain(poluproizvodzafarmaceutskuindustriju)• šećerovina (poluproizvod koji se vraća u šećeranu na
ponovnuobradu)
FabrikašećeraSUNOKO,PećinciUpravljačkisistemFabrikezaodšećeravanjemelase
123122 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
UFabricišećerauPećincimanekolikogodinafunkcionišeDCSsis-temupravljanja(eng.DecentralizedControlSystem)SiemensPCS7(eng.ProcessControlSystem),verzija6.1.Nazahtev InvestitoradaobezbedipartnerauSrbijikojibibioustanjudablagovremenointervenišeufazamaproširenjakapacitetasistema,puštanjauradiodržavanja tokomprocesaproizvodnje,MikroKontrol sekvali-fikovaosvojimiskustvom,pozitivnimreferencamaispecijalističkomobukomsvojihstručnjakaizoblastiPCS7sistemauSiemenstreningcentrima.U2009.-ojgodiniInvestitorjeplaniraosledećaproširenjasistema:• RegulacijapHvrednostinapogonuprvekarbonatacije,drugi
stepen• RegulacijanivoasokaposleGPfiltera• Regulacijatemperaturesokaposlepločastihzagrevača• RegulacijanivoaBbelogizelenogsirupa• Regulacijanivoaafinacionemase• Regulacijatemperaturevodezahlađenjevertikalnogkristaliz-
era• Regulacija nivoa u rezervoaru vode za hlađenje vertikalnog
kristalizera• RegulacijatemperatureparezazagrevanjeuvlačećegCsirupa• Operatorskakontrolavišepomoćnihpogonaupravljanihpre-
koSimocodeupuštača(pumpizavodu,sirup,melasu,tresilica..)
Pomenutiposlovipodrazumevalisusledećefazeurealizaciji:• Dodavanje novih elemenata upravljačkog sistema u PCS7
hardverski konfigurator uključujući njihovu parametarizaciju(SIPART pozicionera, transmitera sa Profibus PA komunika-cionim interfejsom, ventila / binarnih davača na AS-i bus-u,frekventnih regulatora sa Profibus interfejsom, Simocodeupuštača)
• KreiranjeCFC(eng.ContiniousFunctionChart,terminSimat-ic PCS7) dijagrama, odnosno programska implementacijapomenutihregulacionihpetlji
• Redizajn postojećih SCADA ekrana, od crtanja i ubacivanjagrafičkihelemenata(cevovoda,rezervoara)doimplementacijeobjekataoperatorskekontrole(eng.Faceplate,terminSimaticPCS7/WinCC)kojiomogućujuoperatorskinadzoriupravl-janjesistemom
• Puštanje rad sistema, koje je podrazumevalo i 96- časovnoneprekidno dežurstvo prilikom početka kampanje preradešećera
Pored pomenutih planiranih poslova, uspešna realizacija nado-gradnjezahtevala je i reinstaliranje Inženjerske stanice (ES)PCS7sistemaiusklađivanjesapostojećimprojektom,kaoinadogradnjulicencizabrojASiOSprocesnihtagova.
FabrikašećeraSUNOKO,PećinciNadogradnjaPCS7upravljačkogsistema
Prehrambenaindustrija
posebaninženjerMikroKontrol-a,pričemusuSCADAaplikaciju(za sve tehnološke celine) realizovala tri inženjera. Ovakavkonceptjebionužanzbogkratkogrokazarealizaciju:odtrenutkaugovaranja do početka FAT-a ugovorom je bilo dozvoljeno trimeseca.
Upravljački sistem je baziran na SiemensDCS-u PCS7 v.8.0, saAS-om,dva redundantna servera, tri operatorske radne stanice(klijenta); iskorišćeno je 1100 procesnih objekata. Pri izradiaplikativnog softvera, da bi se u potpunosti poštovale podlogetehnološkogprojekta(kakofunkcionalno,takoivizuelno),poredfunkcijskih blokova iz PCS7 biblioteke Mikro Kontrol inženjerisu razvili značajan broj novih specificičnih funkcijskih blokova iarhiviraliihuprojektnojbiblioteci.
Tokom realizacije projekta upravljačkog sistema odšećeravanjaangažovanisusledećistručnikadroviMikroKontrol-a:• izvođačkiprojekatiprojekatizvedenogobjektatrafo-stanice,
MCC razvoda i upravljačkih ormara: tri inženjera, ukupnotrajanje45dana
• izradaaplikativnogPLCsoftvera:4inženjera,ukupnotrajanje70 dana
• izrada aplikativnog SCADA softvera: 3 inženjera, ukupnotrajanje45dana
• FAT:5inženjera,ukupnotrajanje30dana• testiranjeopremenaterenu:4inženjera,ukupnotrajanje30
dana• puštanjeurad:5inženjera,ukupnotrajanje20dana
125124 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Jedanodnajznačajnijihtehnološkihprocesauproizvodnjišećerajekuvanjesirupauvakuumaparatima,kaojedanodvidovakristalizacije.Kristalizacijomsemolekulisaharozemaseno„tranportuju“ od forme sirupa do čvrste –kristalne strukture. U praksi su implementi-ranadvaosnovnanačinakuvanja:diskontinu-alno(eng.„batch“),ikontinualno(kaskadno)kuvanje.Koddiskontinualnogkuvanjasepro-cesnezavisnoiniciraivodiusvakomvakuumaparatu.
Kodkontinualnogkuvanjasuvakuumaparatimeđusobno povezani tako da, sa stanovištatrasnporta sirovine, čine svojevrstan niz,odnosnokaskadu;uvremenskimintervalimase sirovina prebacuje u sledeći aparat, nakomesupodešenidrugačijiradniparametri.
Prednostidiskontinualnognačinakuvanjasu:• jednostavnija regulacija procesnih
parametara;• većaenergetskaefikasnost,korišćenjem
parenižegenergetskogpotencijala;• većistepeniskorišćenja–dobijeseveći
sadržajkristala;• veći deo kampanje vakuum aparati
provedu u stacionarnom režimu rada:konstantan protok sirupa, konstantnapotrošnjapare,manjezastojaaparata.
U sve tri šećerane „Sunoko“ grupe bilo ak-tuelnodiskontinualnokuvanje, itozasvatriproizvoda (A, B iC); planomposlova post-avljenjezadatakdasenaaparatimaCproiz-vodaimplementirakontinualnokuvanje.
Mikro Kontrol već godinama nadograđujePCS7 DCS (eng. Decentralized ControlSystem) koji vodi kompletan proces proiz-vodnje u šećeranama Pećinci i Kovačica,odnosno proces kuvanja u šećerani Vrbas.U sklopu realizacije procesnih sistema odključne važnosti je shvatiti i implementiratitehnološke zahteve; kao i niz godina unaz-ad,MikroKontrol je iovaj zadatakuspešnoobavio. Investitor jevećna samompočetkukampanje dobio upravljački sistem koji jeuspešno i efikasno funkcionisao sve vremeproizvodnje šećera u jesen 2011. godine,zahvaljujućidobrojpripremiposla,itestiran-jimapogonakojesmoizvršiliufazihladnihitoplihproba.
Na zahtev Investitora, obezbeđena jemogućnostdasevakuumaparatimakoman-dujeidiskontinualnirežimrada.
Fabrikašećera
SUNOKO, Pećinci,Kovačica,Vrbas
NadogradnjaDCSupravljačkogsistemašećeranekaskadnoCkuvanje
UtokukampanjeMikroKontroljeizvršioprevođenjeupravljačkogsistemaAiBkuvanjanaPCS7DCS(eng.DecentralizedControlSystem); komandniormari zapovezivanjepogonaCkuvanja suisporučeni,alinisuugrađeni.Za2011.godinuodstraneInvestitorajebiodefinisansledećiplanrekonstrukcije:• zamena vakuum aparata B4, Kristalne osnove A (KOA) i
KristalneosnoveB(KOB);• zamena aparata C1 do C4 i Kristalne osnove C (KOC), i
ugrađivanjepogona(ventilaipumpi)potrebnihzarealizacijukontinualnog(kaskadnog)kuvanjaCproizvoda.
Uskladusazahtevima,MikroKontroljetrebaodauradi:• zmenuProjektaizvedenogstanja;• rekonstrukcijuisporučenihormaraCproizvoda,uskladusa
naknadnodefinisanimzahtevomkontinualnogkuvanja;• rekonstrukciju isporučenih ormara B4, KOA, KOB i KOC
kuvanja, u skladu sa naknadno promenjenim izvršnimorganima i senzorima (SIPART pneumatski pozicioneriumesto elektro-hidrauličkih ventila, Profibus PA senzoritemperatureumestotransmitera4-20mA);
• definisanjenovihkablovskihtrasa–instalacijanosača,regala,kanalaiprovlačenjekablova;
• povezivanjerekonstruisanihormarasaopremomupolju;
• testiranjeopremeipuštanjeupravljačkogsistemaurad.
Svenavedeneposlove,izuzevizmeneprojekta,trebalojeizvršitina licu mesta u pogonu kuvanja; otežavajuća okolnost bila je ičinjenicadasuseparalelno izvršavali igrađevinski imašinskira-dovi.
S obzirom na raniji početak kampanje prerade šećerne repe(15.08.umesto01.09.),vremezaizvršenjeopisanihposlovajebiloskraćenoiograničenona20dana.Zadatakjeuspešnoizvršen, ištosetičefirmeMikroKontrol,kampanjajemogladapočnenavreme.
Za realizaciju posla isporučena je i ugrađena sledeća oprema, iangažovanisledećiresursi:
• 2000mpocinkovanihregala,zajednosaugradnjomkonzolaiodcepa;
• provučeno 4500m kablova: LiYCY, PP00, Profibus PA iProfibusDP,samontažomPAdistributivnihkutija,150mcevii500mbužira;
• utrošeno850inženjersati;• utrošeno2100mehaničarsati.
Fabrikašećera
SUNOKO,VrbasRekonstrukcijaupravljačkogsistemprocesakuvanja
Prehrambenaindustrija
127126 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Po konceptu Simatic PCS7 DCS-a procesom kuvanjaupravljaodgovarajućiAS(Automatisationstation),tj.PLCfamilije S7-400; njegov zadatak je da izvršava upravljačkialgoritam te tehnološke celine, i da preko Profibus DP/PAdecentralizovanihperiferijaupravljapogonimaventila,motora, iprikuplja signaleprocesnihveličina.EventualnoproširenjeDCS sistema upravljanja na druge tehnološkeceline u šećerani je obezbeđeno preko komunikacionogIndustrialEthernetinterfejsakojijesastavnideoAS-a.
OS(Operatorstation)konceptPCS7DCS-azasnovanjenadvenezavisne(eng.stand-alone)računarskeoperatorskestaniceuredundantnojvezi.Prirodaproizvodnogprocesane toleriše zastoje u proizvodnji, stoga je projektovanabackup-operatorska stanica koja u slučajuotkazamasterstanice automatski i bez zadržavanja preuzima kontrolu.Pritomeje,štoseoperatoratiče,obezbeđenradnadvaračunaraistovremeno.OSstanicesuIndustrijskimEthernet-ompovezanisaAS-om. Sami računari su isporučeni samultiVGA grafičkomkarticom, i po četiri monitora po računaru; na svakommonitorumožeseudatomtrenutkuprikazivatiposebanSCADA ekran. Prilikom realizacije OS dela projekta,implementirano je više od 40 SCADA ekrana (sinoptikapojedinih delova pogona, ekrani procedura, ekraniparametaraprocedura,itd.)
Inženjerska stanica (ES) Simatic PCS7 DCS-a se koristizakonfiguracijuiprogramiranjeASiOSsistema,kaoizamonitorisanje AS aplikacije. Od PCS7 alata su korišćeniCFC(ContiniousFunctionChart),tj.programzarealizacijukontinualnih algoritama (obrada procesnih signala,interlokova, PID regulacionih petlji), SCL (StructuredControl Language) tj. programski jezik sličan Pascal-u za
Proceskuvanjašećeraseodvijauvakuum–aparatima,pričemuseprolazesledećefaze:
• priprema:izborrežimazrnjenja,definisanjepritiska„bridove“parekojimsekuva,definisanjepritiskazauvlačenjesoka
• uvlačenjesirupa:definisanjeregulacijepritiska,definisanjebrzineuvlačenjasoka,definisanjerežimamešanja
• ugušćivanje:regulacijanivoauaparatu,definisanjetačkezrnjenja
• zrnjenje:kontrolaoscilacija„bridove“pare,kontrolaoscilacijatemperature,regulacijaprotokauvlačećekristalneosnove
• mešanje• regulacija:definisanjekrivekuvanja,iregulacijaprocesnih
parametarauskladusanjom• ugušćivanje:kontrolasadržajasuvematerije,definisanje
tehnološketačkekrajavara• pražnjenje:regulacijapritiskauaparatusakontrolomnivoa• otparavanje:kontrolatemperature
UfabriciuVrbasupostojetrigrupeaparata,ito:grupaA(6
aparata),grupaB(5aparata)igrupaC(5aparata);P&IdijagramgrupeaparataAdatjenašemi.
Poredvakuumaparataukojimaseodvijakuvanje,postojeidrugiproizvodniresursičijiseprocesniparametriregulišuinadziru:
• Rezervoaruvlačećegsirupa• Rezervoar(„majška“)zakristalnuosnovu• Rezervoar(„majška“)zahlađenjevara
ZahtevodstraneInvestitorajebiodaseautomatizujeproceskuvanjaugrupiaparataAiB,dokjezaCkuvanjebilapredviđenasamo isporuka opreme.
Struktura tehnološkog procesa kuvanja šećera i pripadajućihresursa(objekataupravljanja),zahtevanevrsteregulacijaprocesnihparametaraisekvencioniranjetehnološkogpostupka,diktiralesuda izbor koncepta upravljanja bude Decentralizovani KontrolniSistem(DCS)naplatformiSimaticPCS7.Takođe,značajnuuloguje odigralo i tehnološko „know-how“ iskustvo koje inženjeriMikroKontrolaposedujuizsličnihposlovaudrugimšećeranamaSunokogrupe.
Fabrikašećera
SUNOKO,VrbasUpravljačkisistemprocesakuvanja
Prehrambenaindustrija
129128 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
realizaciju nestandardnih automatizacionih algoritama(u konkretnom projektu in-line pH regulacije), SFC(Sequential FunctionChart) tj. program za realizacijusekvencijalnih algoritama (tehnoloških proceduratransfera,CIP-a...).
ZahvaljujućikoncepturedundantnihOSstanica, svakaizmenaukonfiguracijisistema(dodavanjeI/Omodula,ProfibusPAuređaja)iliizmenauupravljačkomalgoritmuse sprovodi bez zaustavljanja proizvodnog procesa.Prilikom realizacije ovog projekta implementirano jepribližno200real-timeASprocesnihobjekata(PO).Decentralizovana Profibus periferija je realizovanapomoću ET200S familije interfejs i Input / Outputmodula, smeštenih u posebnim ormarima. Prilikomrealizacijeprojektaožičeno je imontirano12elektroormarasaET200SI/Omodulima,nalokacijamagdesubili koncentrisani signalni kablovi sa uređaja pojedinihvakuumaparataizajedničkihresursa.
Ukupanbrojpovezanihsignalaje:
• 300digitalnihulaza• 190digitalnihizlaza• 110 analognih ulaza• 30analognihizlaza
Poredtoga,usistemjepovezano32ProfibusPAuređaja(SIPARTpozicioneraventila,transmiteratemperatureipritiska).
Realizacija projekta Upravljačkog sistema kuvanja uFabricišečera“ADBačka”obuhvatalajesledećefaze:
• definisanje izvođačkog projekta, i projektaizvedenogstanja
• isporuka opreme (ožičenih ormara PLC-a,decentralizovanihperiferija,računarskeopreme)
• montažaipovezivanjeopremenaterenu• izradaprogramskeaplikacije ipuštanjesistemau
rad• obukaoperateraiodržavaocasistema
Posebnu specifičnost zadatku dala je činjenica da jeprojekatmorao da bude realizovan u toku kampanjeproizvodnje šećera, u izuzetno teškim uslovimarada (visoka temperatura i vlaga), kao i da je rok zarealizaciju, odpotpisivanja ugovoradopuštanja u radkuvanjaAiBbio45dana.
Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:
• inženjeri u projektnom birou i na terenu (700inženjer–sati)
• elektromehaničarinaterenu(670mehaničar-sati)• elektromehaničariufabrici(500mehaničar-sati)
Jedanodnajznačajnijihtehnološkihprocesauproiz-vodnjišećerajekuvanjesirupauvakuumaparatima,kao jedanodvidovakristalizacije.Kristalizacijomsemolekulisaharozemaseno„transportuju“odformesirupadočvrste–kristalnestrukture.
Upraksisuimplementiranadvaosnovnanačinaku-vanja: diskontinualno (eng. „batch“), i kontinualno(kaskadno)kuvanje.
Koddiskontinualnogkuvanjaseprocesnezavisnoin-iciraivodiusvakomvakuumaparatu.
Kod kontinualnog kuvanja su vakuum aparatimeđusobnopovezanitakoda,sastanovištatrasnpor-ta sirovine, čine svojevrstan niz, odnosno kaskadu;u vremenskim intervalima se sirovina prebacuje usledećiaparat,nakomesupodešenidrugačiji radniparametri.
Prednostidiskontinualnognačinakuvanjasu:• jednostavnijaregulacijaprocesnihparametara• veća energetska efikasnost, korišćenjem pare
nižegenergetskogpotencijala• većistepeniskorišćenja–dobijesevećisadržaj
kristala• veći deo kampanje vakuum aparati provedu u
stacionarnom režimu rada: konstantan protoksirupa, konstantna potrošnja pare, manje zas-tojaaparata
Planomposlovapostavljenjezadatakdasenaapara-timaBproizvodaimplementirakontinualnokuvanje.
Mikro Kontrol već godinama nadograđuje PCS7DCS(eng.DecentralizedControlSystem)kojivodikompletan proces kuvanja u šećerani Vrbas.U sk-lopurealizacijeprocesnihsistemaodključnevažnostije shvatiti i implementirati tehnološke zahteve; kaoinizgodinaunazad,MikroKontrol jeiovajzadatakuspešnoobavio.Investitorjevećnasamompočetkukampanjedobioupravljački sistemkoji jeuspešno iefikasnofunkcionisaosvevremeproizvodnješećera,zahvaljujućidobrojpripremiposla,itestiranjimapo-gonakojesmoizvršiliufazihladnihitoplihproba.
Na zahtev Investitora, obezbeđena je mogućnostdasevakuumaparatimakomanduje idiskontinualnirežimrada.
Fabrikašećera
SUNOKO,VrbasNadogradnja DCS upravljačkogsistemašećerane–kaskadnoBku-vanje
Prehrambenaindustrija
131130 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
PLCprihvatadigitalne signaleo stanjupojedinihpogonainaosnovutihsignala iprogramaupisanimunjegavodiprocesrezanja,tipkanjaiizmenenoževa.Frekventniregulatorimavišefunkcijaito:• upravlja motorom 132kW (stari DC pogon je za-
menjen)kojipogonibubanjtežineoko15tukomesereparežeutrouglasterezance;
• operater ubrzavanjem ondnosno usporavanjem br-zine rezanja održava zahtevani kapacitet konstant-nim;
• tipkanjem napred-nazad operater vrši pokretanjemotoramalombrzinom5o/mindabipronašaopo-lomljennožiliupalostranotelo;
• prilikomizmenenoževavodimotorizaustavljagauželjenojpoziciji;
• prikazujetrenutnubrzinu,potrošnjustruje,...Touch terminalnakomekorisnikmožepratitibrojpro-teklihizmenanoževa,kolikonoževatrebaizmeniti,stanjepojedinihpogonarukezaizmenualata,trenutnaalarmnastanjaiistorijualarma.
Fabrikašećera,CrvenkaUpravljačkisistemrezalicezarepu
U Fabrici šećera u Kovačici nekoliko godina funkcioniše DCSsistemupravljanja (eng.DecentralizedControlSystem)SiemensPCS7 (eng. Process Control System), verzija 6.1. Na zahtevInvestitora daobezbedi partnera u Srbiji koji bi bio u stanju dablagovremenointervenišeufazamaproširenjakapacitetasistema,puštanja u rad i održavanja tokom procesa proizvodnje,MikroKontrolsekvalifikovaosvojimiskustvom,pozitivnimreferencamaispecijalističkomobukomsvojihstručnjakaizoblastiPCS7sistemauSiemenstreningcentrima. Investitorjeplaniraosledećaproširenjasistema:• Dodavanje2GPfilterainjihovopovezivanjeuatomatskirad
sapostojećimfilterima• Dodavanje jednogotparnog tela (Vb) sa pratećommerno-
regulacionomopremom(nivoi,pritisci,temperature,frekventni,simocodi)• Regulacijanivoaklere• Regulacijatemperaturevodezahlađenjevertikalnogkristal-
izera• Regulacija nivoau rezervoaru vodezahlađenje vertikalnog
kristalizera• RegulacijatemperatureuvlačećegCsirupa
• RegulacijatemperatureuvlačećegAsirupa• Operatorskakontrolavišepomoćnihpogona,prekoSimoco-
deifrekventnihregulatora(pumpizavodu,sirup,melasu...)
Pomenutiposlovipodrazumevalisusledećefazeurealizaciji:• Dodavanje novih elemenata upravljačkog sistema u PCS7
hardverskikonfiguratoruključujućinjihovuparametarizaciju(SIPARTpozicionera,transmiterasaProfibusPAkomunika-cionim interfejsom,ventila /binarnihdavačanaAS-ibus-u,frekventnih regulatora sa Profibus interfejsom, Simocodeupuštača)
• Kreiranje CFC (eng. Continious Function Chart, terminSimaticPCS7)dijagrama,odnosnoprogramska implement-acijapomenutihregulacionihpetlji
• RedizajnpostojećihSCADAekrana,odcrtanja i ubacivanjagrafičkih elemenata (cevovoda, rezervoara) do implement-acijeobjekataoperatorskekontrole(eng.Faceplate,terminSimaticPCS7/WinCC)kojiomogućujuoperatorskinadzoriupravljanjesistemom
• Puštanjeradsistema,koje jepodrazumevalo i96-časovnoneprekidno dežurstvo prilikom početka kampanje preradešećera
Fabrikašećera
SUNOKO,KovačicaNadogradnjaPCS7upravljačkogsistema
Prehrambenaindustrija
133132 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Sistemjeprojektovantakodasvakaodgorenavedenihtehnoloških celina / pogona ima odgovarajući PLC,touch operator panel i elektro-opremu smeštenu uprohromski elektro-orman. Upotreba touch operatorpanela u potpunosti je eliminisala upotrebu klasičnihkomandnihelemenata(tastera,prekidača,selektora,…).Operateru je omogućeno vodjenje procesa sistemommenija iaktivnihpoljaosetljivihnadodir.SviPLC-oviusistemupovezani suupeer-to-peermrežuuciljubrzerazmene podataka (statusa, dozvola, blokada, alarma,…). Centralni SCADA sistem omogućava nadzor,prikupljanje iarhiviranjepodatakatakodasviprocesiuproizvodnji sadrže svoje zapise. Prilikom koncipiranjasistema posebno je vodjeno računa o ispunjavanjuzahtevaHACCPiISO9001standardaimplementiranihunovojPOLIMARK-ovojfabrici.
Nakon puštanja u rad novog postrojenja značajno supovećanikvalitetikapacitetproizvodnje.
POLIMARKjeizmestiovećideosvojeproizvodnjenanovulokacijuuZemunu,ujednuodnajmodernijihfabrikauovomdeluEvrope.KaodugogodišnjipartnerPOLIMARK-auoblastiautomatizacijeiupravljanjaMIKROKONTROLjeuizvršio:• isporukuelektro-ormanazanadzoriupravljanje(PLC,touch
paneli, SCADA, frekventni i temperaturni regulatori, signalprocesori),
• izraduelektro-projekta,• izradu nadzorno-upravljačkih aplikativnih programa (PLC,
touchpaneli,SCADA),• puštanjeurad,probniradidokazivanjekapaciteta,• izraduelektro-projektaizvedenogstanjaobjekta.
Celokupnisistemobuhvatiojeautomatizacijusledećihtehnološkihcelina/pogona:• proizvodnjakečapa,• proizvodnjamajoneza,• proizvodnjasenfa,• proizvodnjašećernogsirupa,• pretakalištasirovina,• upravljanje transportom gotovih proizvoda do mašina za
pakovanje,• upravljanjeCIP(Cleaning-In-Place)sistemom.
POLIMARK,Beograd
Realizacijasistemaautomatizacijetehnološkihpogona
Prehrambenaindustrija
135134 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
ALLTECHFERMIN Fabrikazaproizvodnjukvasca
Sistemomjeobuhvaćenoupravljanjepogonima:• CIPsistem• Pripremamelase• Fermentori• Ekstraktkvasca• Anhidrosušnica• Sušarasafluidizacionimslojem• Bunari
Svaka od celina ima lokalno upravljanje koje zadovoljavatehnološke zahteve. Upravljački sistem je baziran na PLC-u, a korisnički interface je realizovan TOUCH panelima kojiomogućavaju vizualizaciju i komandovanje svakom od celina.Kao nadogradnja celukupnog sistema realizovane su SCADAstanice koje su integrisane u postojeći Informacioni sistemi omogućujudalje tehnološke analize kao i kontrolu kvalitetaproizvoda.CelokupnisistemjebazirannaEthernet,DeviceNetiHostLinkkomunikaciji.
ALLTECHFERMIN,SentaSistemzanadzor iupravljanje raznihpo-gonaufabricizaproizvodnjukvasca
Prehrambenaindustrija
137136 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
ALLTECHFERMIN,SentaUpravljačkisistemfabrikeekstraktakvasca
Ulaznasirovina–kvasnomlekosenakonprocesaautolizeujed-nomodosamreaktoraprerađujeitransportujekroztehnološkeceline: sterilizator 1 (eng. ultra-high temperature sterilisator 1),separatore (centrifuge), filter, uparivač (eng. evaporator), sterili-zator2 (eng. ultra-high temperature sterilisator2) i, zavisnoodvrste sirovinekoja seobrađuje (tečnost, ili prašak),daljepakujeili šaljenasušenje. Izmeđususednih tehnološkihcelinanalazesebafer-tankovičijajefunkcijadaprivremenozadržeproizvoddoksledećanebudespremanzaprijem.ZajedničkozasvepomenutepodsistemejesistemCIP(centralnoindustrijskopranje),itoplotnapodstanicazazagrevanjeproizvodatokomprerade.
Predmet ovog projekta bio je postavljanje novog upravljačkogsistema na postojeću procesnu opremu, i implementacija novetehnologijeproizvodnjekojajeuključivalaautolizu,separaciju,fil-triranje, pakovanje i transport proizvoda kroz sistem, kao iCIPsvihelemenatasistema(sudova,cevovodaiventila).Posebanzada-takbiojeuspostavljanjetehnološkoginterfejsa(razmenesignala)sa upravljačkim podsistemima drugih izvođača (Alfa Laval, GEAWiegand)udelutransportaproizvodaiCIP-a.
Uzevšiuobzirsledećezahteve:• Veliki broj procesnih podataka koje je trebalo obraditi (74
analognihulaza,15analognihizlaza,540digitalnihulaza,476digitalnihizlaza)
• Decentralizovanu periferiju (7 dislociranih ET200S čvorovazaprikupljanjeprocesnihsignalai22ventilskaostrvasauku-pno476ventila)
• Komunikaciju sa drajvovima motornih pogona različitihproizvođača(frekventniregulatoriABBiOmron,Simocodemotorni upuštači) – ukupno25 frekventnih regulatora i 10Simocodeuređaja
• Velikibroj i različitost regulacionihkrugova (ponivou,pro-toku,temperaturi,pHvrednostiipritisku)sa7regulacionihventilai25frekventnihregulatorakaoizvršnimelementima:
• Industrial Ethernet komunikaciju sa upravljačkim podsis-temimadrugihproizvođača(AlfaLavalzasterilizatore,GEAWiegandzauparivač)
• Višeod100automatskihsekvenci(procedura)zatehnološkezadatketransportaiCIP-a
• Transfer svihprocesnihpodatakasistema (uključujući ipro-cesnesignaledobijenekomunikacijomsadrugimupravljačkimpodsistemima)uSQLbazuAlltechFermin-a
• Transfer postojećih SCADA aplikacija stare fabrike u Senti(fermentori,inokulum,CIP)nanoviSCADAsistem,
opredelilismosedaovajzadatakrešimonaDCSplatformi(eng.Decentralizedcontrol system)SimaticPCS7(eng.ProcessCon-trolSystem).MikroKontrol je,štosesrpskihfirmitiče,pioniruovakvompoduhvatunanašemtržištu.
Prehrambenaindustrija
Sa stanovišta proizvodnog procesa uočena su 4 četiri relativnoautonomna tehnološka podsistema: CIP i reaktori (autoliza),separacija, transportmaterijala kroz sistem i filter. Svaki od sis-tema sadrži određen broj elektromotornih pogona (upravljanihfrekventnimregulatorimailiSimocodeupuštačima),zatimventilanadecentralizovanimventilskimostrvima, ipripadamuodređenbrojprocesnihI/Osignala.
Po konceptu Simatic PCS7 DCS-a svakom od ovih podsistemapridruženjeodgovarajućiAS(Automatisationstation),tj.PLCfa-milijeS7-400;njegovzadatak jeda izvršavaupravljačkialgoritamte tehnološke celine, i da ProfibusDP interfejsomkomunicira /upravljasadrajverimamotora,ventilskimostrvima,iprekodecen-tralizovanihčvorovaprikuplja/generišeprocesnesignale.AS-ovisu povezani IndustrijskimEthernet-om, preko kogameđusobnorazmenjujupodatkekaoisaupravljačkimpodsistemimasteriliza-tora,uparivačaisušara.
OS(Operatorstation)konceptPCS7DCS-azasnovan jenadvaredudantna OS SCADA servera i mreži OS klijentata. Prirodaproizvodnog procesa ne toleriše zastoje u proizvodnji, stoga jeprojektovana backup-server stanica koja u slučaju otkaza mas-terserveraautomatski ibezzadržavanjapreuzimakontrolu.OSserverisuIndustrijskimEthernet-ompovezanisajednestranesamrežomAS-ova (System iliPlantbusDCS-a),a sadrugestranesamrežomOSklijenata (TerminalbusDCS-a).NaserverimaseizvršavaSCADAaplikacija injeneekranepreuzimajuOSklijenti.KlijentskiračunarisuisporučenisamultiVGAgrafičkomkarticom,ipodvamonitoraporačunaru;nasvakommonitorumožeseu
datom trenutkuprikazivati poseban SCADAekran. Prilikom re-alizacijeOSdelaprojekta,implementiranojevišeod800SCADAekrana(sinoptikapojedinihdelovapogona,ekraniprocedura,ek-raniinterlokovaprocedura,itd.)
Inženjerskastanica(ES)SimaticPCS7DCS-asekoristizakonfigu-racijuiprogramiranjeASiOSsistema,kaoizamonitorisanjeASaplikacije.OdPCS7alata sukorišćeniCFC (ContiniousFunctionChart),tj.programzarealizacijukontinualnihalgoritama(obradaprocesnihsignala,interlokova,PIDregulacionihpetlji),SCL(Struc-turedControlLanguage)tj.programskijeziksličanPascal-uzareal-izacijunestandardnihautomatizacionihalgoritama(ukonkretnomprojektu in-line pH regulacije), SFC (Sequential FunctionChart)tj. program za realizaciju sekvencijalnih algoritama (tehnološkihproceduratransfera,CIP-a...).Prilikomrealizacijeovogprojektaimplementiranojepribližno1100real-timeASprocesnihobjekata(PO).
ZakomunikacijusaSQLbazompodatakaFermina,isapostojećimSCADAsistemomuFerminuprojektovanajeOpenPCS7stanica;dodatniOPC softveromogućuje iModbus485komunikaciju saenergetskim prekidačima u trafo-stanici i razvodnom ormaru,kao iModbusTCP/IPkomunikaciju saATMmeračimaprotokapare. Komunikaciona Industrial Ethernet mreža je realizovanakorišćenjem industrijskih Scalance svičeva / media konvertora ioptičkihkablova,štojeobezbedilopouzdanprenospodatakanavećudaljinuibezšumovakojisegenerišuodstraneenergetskihpotrošačaikablova.
139138 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
RealizacijaprojektaupravljačkogsistemaFabrikeekstraktakvascaobuhvatalajesledećefaze:• Projektovanjemrežnekomunikacije• Projektovanjeupravljačkogsistema• Montažu, isporuku ipovezivanje13poljarazvodnihormara
u MCC sobi; tipovi polja: napojna, polje sa PLC-om (AS-om),poljesaenergetskimprekidačima,poljesadrajvovimaelektromotornih pogona (frekventni regulatori i Simocodeupuštači)
• Montažu, isporukuipovezivanje6dislociranihprohromskihormarapopostrojenju;uormarimasusmeštenaventilskaos-trva(ukupno476ventila)iET200SI/Operiferije
• Montažu, isporuku ipovezivanje računarskogrek-ormarauMCCsobi;urekususmešteni:serverskestanice,OpenPCS7stanica,komunikacionaoprema (svičevi,mediakonverteri ipaneli)
• Montažu,isporukuipovezivanjerek-ormarauoperatorskojKKCsobi;urekusenalazekomunikacionaoprema(svičeviimediakonverteri)zarealizacijuTerminalbus-aivezusaSQLbazomAlltechFermina,kaoizavezusaupravljačkimpodsis-temimasterilizatora,uparivačaisušara
• Programiranjeipuštanjeuradupravljačkogsistema
Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu
(3600inženjer–sati)• elektromehaničarinaterenu
(1100mehaničar-sati)• elektromehaničariufabrici
(500mehaničar-sati)
Prehrambenaindustrija
141140 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
MIKROKONTROLjerealizovaoenzimskustanicuufabricizaproizvod-njuekstraktakvaca.
Emimskastanicaobezbeđujeproizvodnjuneophodnihenzimakojiseau-tomatskipoduslovimadefinisanimrecepturomubacujuureaktorutokuprocesaautolize.
Realizacija je zahtevala i realizaciju CIP-a enzimske stanice kao i do-radu postojećeg sistema CIP-a, sa svim neophodnim adaptacijama iprilagođenjima.
Posaojepodrazumevao:• Izraduelektro-projekta,• Izraduiisporukuelektro-ormana,• IzraduPCS7aplikativnogsoftvera,• IzradaOPHMIsoftvera,• Obukaoperatera.
SistemjerealizovannapostojećojPCS7platformiuzizraduneophodnihekrana zapraćenje radaenzimske stanice, izradu receptura, aktiviranjaprocesa izvršenja izabrane recepture.Na lokalnomoperatorpanelu sepratiizvršenjeprocesaizradeenzima,kaoiaktiviranjeizvršnihelemenatauservisnomrežimurada.
ALLTECHFERMIN,SentaUpravljačkisistemenzimskestaniceupostro-jenjuzaproizvodnjuekstraktakvasca
Prehrambenaindustrija
UokviruizgradnjenovihsilosauZmajevuinvestitoraNoviTrad-ingNSd.o.o,NoviSad,MikroKontrol je isporučioupravljačko-nadzornisistemsilosa.Silosisukapaciteta34.000tonasatrivage,dveistovarnerampe,dvaprijemakoša.
Isporučeniupravljačko-nadzornisistemsesastojiiz:• SCADAsistemakojivizuelizujecelokupnitehnološkiproces
silosa• Touchterminalapomoćukojegoperaterzavisnood
izabranogrežimaradauključuje-isključujepojedinepogoneiliprepuštaautomaticisistemadatosamauradi
• PLCuredjajakojiprikupljanjem496digitalnihsignalaizprocesaiobradomkrozvećdefinisanalgoritamupravljanjasilosima,vršiuključenje-isključenjenekogodukupno240elektromotornih pogona
Funkcijeisporučenogsistema• Snimanjepodatakaizprocesa,kasnijaanalizatihpodatakai
prikazuviduizveštaja• Upravljanjeuključenjem,isključenjemtransportera,ventila-
tora,zasuna,klapni,...naosnovuunapreddefinisanihradnji• OperaternaSCADAsistemumožepratitinivoesilosa,
pozicijuventila,statusmotora,preklopki,aktivnealarmeusistemu,idonositiodlukekojeakcijetrebapreduzeti
• Primenjenialgoritmiutičunasigurnostipravilnofunkcion-isanjesistemabezobziradalisistemradiuručnom,auto-matskom,blokadnomilidebokladnomrežimu.
SilosiNoviTradingNS,ZmajevoNadzornoupravljačkisistemsilosa
143142 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Procesdoziranjaimešanjasirovinaufabricistočnehrane(FSH)je „beč“ – proces (eng. batch) kojim se dobija krajnji (gotov)proizvod,ipredstavljasuštinskitehnološkipostupakuovojvrstiproizvodnje.
„Beč“procesobuhvatasledećefaze:• odmeravanjesirovinapozadatojrecepturiusvakojod5vaga• transportodmerenihšaržidoprihvatnog(bafer)sudaiznad
mešalice• mešanje• transportizmešanešaržedozadatogodredišnogsilosa
U pogonu mešaone FSH „Gebi“ postoje sledeće vage zaodmeravanjepojedinihsirovinakoječineodređeniproizvod:• vagazrnastihsirovinasa14pripadajućihsilosainezavisnim
dozirnimputevima• vagapraškastihsirovinasa13pripadajućihsilosainezavisnim
dozirnimputevima• vagapremiksakojisekoristizapravljenjekrajnjegproizvoda
sa6pripadajućihsilosainezavisnimdozirnimputevima• vagaulja• vagavode
Pored toga, postoji i posebna vaga – vaga premiksa sa 7pripadajućih silosa gde se, po posebnoj recepturi, formirapremiks kao sastojak krajnjeg proizvoda (i smešta u jedan od6 silosa vage premiksa za pravljenje krajnjeg proizvoda – vidigore),ilipremikskaokrajnjiproizvodzaprodaju.
Nezavisnidozirniputeviododređenogsilosadovagesuustvaripužnitransporterisafrekventno–regulisanimelektromotornimpogonom; ovakav način doziranja omogućava preciznoodmeravanjesirovinekojaučestvujeurecepturi(doziranjegrubo/fino,korekcijapresipausukcesivnimciklusima,itd.).Uprocesuproizvodnjejemogućedaučestvujevišerazličitihsirovinakojepripadajuodređenojvagi(tj.doziranjeizrazličitihsilosauokvirujednešarže),idasedoziranjepojedinihsirovinaponavljatokomjedne šarže. Formirani proizvod se izmešalica transportuje ujedanodzadatihodredišnihsilosa.Transportmaterijalaupogonumešaonesevršisistemomtransporterapoutvrđenojblokadnojsekvenci,samogućnošćuautomatskekorekcijebrzinepojedinihtransporterazavisnoodnpr.izmerenestrujedrobilice.
U aplikaciji nad SQL bazom podataka kreiraju se tabele: listasirovinairasporedsirovinaposilosima,inaosnovuformiranihrelacija između tabela definišu se i edituju recepture zapravljenjegotovogproizvodailipremiksa,iformirajuizveštajioproizvodnjiuodređenomvremenskomperiodukaoiuutroškusirovina.Kreiranjerecepturajezadataktehnologaproizvodnje,dokoperaterimamogućnostdaihpozivaiedituje.
Za željeni proizvod operater zadaje broj ciklusa (šarži),vrememešanja i odredišni silos, a zatim aktivira proizvodnju.Tokomproizvodnjemoguća je promenapojedinihparametaraproizvodnje, kao i promena odredišnog silosa. ZahtevInvestitorajebiodasestarisistemupravljanja,kojijedovedendogranicasvojihkapacitetazameninovim,uzsvaunapređenjau
Fabrikastočnehrane
GEBI,čantavirUpravljačkisistemprocesamešanja
Prehrambenaindustrija
brziniikvalitetukojajemogućeizvestisagledavanjemalgoritmatehnološkogpostupkaiiskustvominženjerakojisuučestvovaliurealizacijiposla.
Upravljački sistem je zasnovan na novoj generaciji procesorafamilije Simatic S7-300 (CPU 319) čiji resursi (programskamemorija 1.4MB, brzina izvršenja osnovnih instrukcija 0.01 do0.04 mikrosekundi) garantuju pouzdano izvršenje zahtevnogprogramskog koda. Industrial Ethernet konekcija kojom je PLCpovezan sa SCADA-om obezbeđuje veliku brzinu prenosapodataka, što je posebno značajno imajući u vidu da se radi sarecepturama,istrogimzahtevimanabrzinuosvežavanjaprocesnihpodataka.
S obzirom da priroda proizvodnog procesa ne toleriše zastojeu proizvodnji, sistem računarskog nadzora (OS) čine dveredundantneSimaticWinccradnestanice(masteribackup),kodkojih se sinhronizacija nadzora procesnih podataka i ažuriranjabaze podataka vrši automatski. Po eventualnom otkazumaster– stanice, backup stanica automatski preuzima kontrolu nadprocesom,svedopopravkeivraćanjamasterausistem.
Inženjerskastanica(ES)sekoristizakonfiguracijuiprogramiranjePLC i OS sistema, kao i za monitorisanje PLC aplikacije.Zahvaljujući konceptu redundantnihOS stanica, svaka izmena uupravljačkomalgoritmusesprovodibezzaustavljanjaproizvodnogprocesa. Preko inženjerske stanice se takođe vrše izmene uimplementiranoj aplikaciji nad SQL bazom podataka (izveštaji,recepture).
S obzirom da je zahtev Investitora bio da se koriste postojećirazvodniormari,gdesuvećbilidovedeni I/Osignali izprocesa,opredelili smo se da se njihova konekcija na upravljački sistemvrši preko Profibus decentralizovanih periferija familije ET200S.Značajan razlog koji je opredelio izbor bio je mali raspoloživprostorzasmeštajmodula,ikratkodozvoljenovremezaprelazak
sa starog na novi sistem – zahtev koji je usloviominimizovanjepotrebnogvremenazaprevezivanjesignala.
Ukupanbrojpovezanihsignalana5ET200SProfibusčvorovaje:
• 270 digitalnih ulaza• 230digitalnihizlaza• 7 analognih ulaza• 10 analognih izlaza
Poredtoga,usistemjepovezano6signalasatežinskihćelija(vaga)prekoSIWAREXmodulanaET200Mdecentralizovanojperiferiji.Realizacija projekta Upravljačkog sistema mešaone u Fabricistočnehrane“D.O.O.Gebi”obuhvatalajesledećefaze:• definisanjeizvođačkogprojekta,iprojektaizvedenogstanja:
dokumentacijastarogsistemapraktičnonijepostojala,teseidentifikacijaI/Osignalamoralavršitiispitivanjemsvakevezeposebno
• isporuka opreme (ožičenih ormara PLC-a, ormara saET200M Siwarex modulima, ET200S decentralizovanihperiferija,računarskeopreme)
• izradaprogramskeaplikacijeipuštanjesistemaurad• obukaoperateraiodržavaocasistema• Posebnuspecifičnostzadatkudalaječinjenicadajedozvoljen
zastojuproizvodnjibio5dana,idajeposletogrokamoraladapočneproizvodnja,stimdajeunarednih2danamoraodabudedostignutprethodniproizvodnikapacitet.
Navedeni zahtev je uspešno ispunjen, s tim što je ostvarenoi povećanje produktivnosti koje se kreće između 10 i 15%(podatakInvestitora).
Prilikomrealizacijeposlaangažovanisuradnicisledećihprofila:• inženjeriuprojektnombirouinaterenu(700inženjer
–sati)• elektromehaničariufabrici(100mehaničar-sati)
145144 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Upravljačkisistemmašinezakarton
AHMdoo,Lukavac,BosnaiHercegovina
FirmaAHMdoo, koja se bavi proizvodnjom “folder-gluer”mašinazakarton,proizvelajezanemačkogkup-camašinuzaobradukartonskihkutija.Obradakutijepodrazumeva pripremu savijene kartonske kutije zabrzozatvaranje iotvaranjesamogućnošćuponovnogzatvaranja.
Osnovnefunkcijeovemašinesu:• Nanošenjelepkanakartonskukutiju• Odsecanje i lepljenje silikonske trakenakarton-
skukutiju• Odsecanje i lepljenje crvene trake za otvaranje
kutijenakartonskukutiju
Naosnovu signala saenkoderaprati sekretanjekar-tonskihkutijakrozmašinuisinhronosevršinanošenjelepka,odsecanjeilepljenjesilikonskeicrvenetrakenakutiju. Transport kutija kroz sistemobavljaju tri asin-hronamotora koji pokrećukaiševe za transport kar-tona.
Nanošenjelepka,odsecanjeilepljenjecrvenetrakevršise aktiviranjempneumatskih ventilapreko solid-staterelejapričemujetrenutakivremeotvorenostiventi-
lasinhronizovanosapozicijomibrzinomkutijetokomnjenogtransportakrozsistem.
Sistemzaodsecanje i lepljenjesilikonsketrakesasto-ji seodukupnočetiriservo-motora,podvazasvakuglavuzaodsecanjeilepljenjetrake,odkojihjedanslužizaizdavanjetrake,adrugijevezanzanoživršinjenoodsecanje.
Pomoćni pogonimašine su asinhronimotori na bun-kerima za traku.Bunkeri služedaobezbede rezervutrakekakobimašinamogladaradikontinualno.Ispu-njenostbunkerazatrakupratisefoto-senzorima.
Očekujući visoku pouzdanost i tačnost funkcionisa-nja,profesionalnost i fleksibilnostkao i kratak rokzaisporuku i puštanjeu radAHM je za realizacijuovogposlaizabraoMikroKontrolkaofirmusavišegodišnjimiskustvomu realizaciji upravljačkih sistemazamašinerazličitihnamena.
Složenost sinhronizacije procesa odsecanja, lepljenjai nanošenja trake na karton u pokretu, kao i strogizahtevi po pitanju tačnosti odsecanja i brzinemašine
diktiralisuizborupravljačkogsistemazasnovanognaNJplatformikontrolerazaautomatizacijumašina.Osnovnekarakteristikeovogkontrolerasu:• velikabrzinaradasasasistemskimciklusomod500µs• integracijasvihpogonaiperifernihuređajaprekobrzeEther-
CATmreže• sinhronizacijado64ose(enkoderske,servo, frekventnire-
gulatori)• povezivanjeHMIprekoEthernetmreže
Kao servo pogoni iskorišćeni suOmronmotori i servo-drajvo-vi familijeAccuraxG5kojisuEtherCATbus-ompovezanisaNJkontrolerom.Zadetekcijukartonaitrakeiskorišćenisupreciznilaserskisenzorisabrzimodzivom.ParametrizacijainadzorradamašinevršiseprekoOmronNB“touch-screen”panela.
RealizacijaovogposlaodstraneMikroKontrolaobuhvatalajesle-dećefaze:• izradatehničkedokumentacije• izbor i isporuka opreme, uključujući i razvodni elektro-or-
man• programiranje i puštanje u rad PLC iHMI upravljačkog si-
stema
Pakovanje
147146 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Pakovanje
MikroKontroljeusaradnjisafirmom“Tehnomatik”razvionovugeneracijuupravljačkogsistemapakericezakafu,izvršivšitehničkounapređenjepostojećegsistema.Upravljačkisistemkontrolišetriservo-pogona:napužnomdozatoru,načeljustimazavarenje inapovlačenjufolije,uzistovremenukontrolusvihostalihpogonamašine:odmotavanje folije,elektromagnetnirazvodniciaktuato-razaodsecanje,zavarivanje ihlađenje.Rukovaocmašinezadaježeljenumerukojasedozira,dužinukese,ihodčeljusti;postar-tovanjuciklusa,servo-pogonnapovlačenjufolijepovlačifolijudozadatemere ilimarkice.Kadaotpočneproceszavarivanjakese,upravljačkisistemkomandujedoziranjeservo-pogonunapužnomdozatoru. Po završetku doziranja, čeljusti se vraćaju u početnipoložaj,ikrećenovopovlačenje.
Na ovaj način mogu se ostvariti brzine pakovanja do 50 kesa/minuti,satačnošću1%.
Upravljački sistem linije realizovan je PLC i “touch-screen”panelom. Na panelu su, ponuđeni relevantni parametri svakogod pogona: brzna, ubrzanje, usporenje, i to i za ručni, i za au-tomatski režim rada.Koristeći novu tehnologijuPLC-a, sa inte-grisanimbrzimbrojačkimulazima(do100kHz) i impulsnimizla-zima (2x100kHz, 2x50kHz), i najzahtevniji zadaci pozicioniranja(tačnost,brzina)namašinamazapakovanjemoguseostvaritiponižojceni,saistimperformansamakaokodsistemakojisukoristilispecijalnepozicioner-module.
Koristzakupca:• brzinapakovanjado50kesa/minuti,satačnošću1%• Omogućenajepromenaparametarakojiseodnosenaservo
motor, kako bi se ostvarilo povećanje ili smanjenje brzineobrtanja,štoutičenatrajanjeradnogciklusaisamimtimnapromenukapacitetamašine.
“Tehnomatik”NovoSelo,VrnjačkaBanjaPakericazakafusaservo–pogonima
Smrznuto voće (maline, kupine, ribizle) se u hladnjači natemperaturiod0-4oCodmeravajuipakujuuplastičnekesetežinado1000g.SobziromdajeproizvodnamenjenizvozuuzemljeEU,strogizahtevipropisujutačnostodmax.±1%.
Podsistemdoziranjačine4dozirnaputa,pričemujedandoz-irniputčinevibro-dozerigornjekaskadeivibro-dozeridonjekaskade.Kaskadnakonstrukcijajeneophodnazbogosetljiv-osti smrznutog voća na mehaničke udare, jer obezbeđujekontinuiraniravnomerandotokdosistemamerenja.Vibra-cionim elektromagnetima upravljaju frekventni regulatori,čimejeomogućenaregulacijafrekvenceisnagevibracija.Sis-temmerenjačinekoficesamernomćelijomiodgovarajučomopremom.
Podsistem pakovanja obezbeđuje formiranje pakovanjapomoću 4 servo pogona: na sistemu formiranja ZIP-trakenakesi i za formiranje samekese.PomoćudvamotoranasistemuZIP trakevrši seodmeravanje folije iZIP trakenazadatudužinu,kakobiseizvršilonjihovopreciznospajanje.Dvamotoranadeluformiranjakesekoristesezapovlačenjefolijedomarkera,izapomeranječeljustizavarenje.
Poredpreciznosti,osnovnizahtevkojijepostavljennapod-sistem pakovanja je brzina izvršenja: doziranje smrznutogvoćamorasevršitirelativnosporo,zbognjegoveosetljivosti,idabiseostvariotraženikapacitetpakerice. Izvršniorganisvojombrzinom trebadanadomeste sva kašnjenja sistemadoziranja.
Mašinamožedapakujesamojednuvrstuvoća,pričemusesvakojod4 vage zadaje ista težina, ili četiri različite vrstevoća,sarazličitozadatimtežinamapričemusevršimešanjevoćauželjenojproporciji,ipakovanjetemešavine.
Upravljačkisistemlinijerealizovanje:• PLC-om i “touch-screen”panelom.PLCprikuplja sig-
naletežinesamerneelektronikepodsistemadoziranjainaosnovunjihovevrednostikomandujevibro-dozer-ima.
• Komunikacijasa16frekventnihregulatoraostvarenajeRS422vezom.
• Operater preko “touch” panela zadaje frekvencijegrubogifinogdoziranjasvakomregulatoruikontrolišenjihovrad.
• Upravljanje servo-pogonima pakerice vrši se preko“line-driver”pozicionermodula.
“Tehnomatik”NovoSelo,VrnjačkaBanjaSistemdoziranjaipakovanjasmrznutogvoća
149148 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
UkompanijiGALENIKAFITOFARMACIJAuradsupuštenadvapogonazaproizvodnjuHERBICIDA i INSEKTICIDA.Tehnološkisistemsesastojiodnadzemnihipodzemnihcisterni,kibliitrans-porteraizkojihsepojedinekomponentedozirajuureaktore/di-solvere.Unjima se premaodređenoj recepturi vrši formulacijaproizvoda. Iz reaktora/disolvera gotov proizvod se transportujeuprihvatnesudove,odaklese ,sistemomnapajanjapunilicavršipunjenjeipakovanje.
U svakom od pogona upravljački sistem čine po jedan PLC,glavnitouchoperatorpanel,SCADAračunar,kaoiodgovarajućibroj lokalnih touch operator panela, frekventnih regulatora,tehnološkihvaga,mernihinstrumenataitd.Sistemjekoncipirantako da obezbeđuje tri režima rada: servisni, poluautomatski iprogramski.
Servisnim režimom rada je obezbeđeno uključenje i isključenjeizvršnihorgananezavisnoibeztehnološkihblokada.Poluautomat-
skirežimradaobezbeđujepojedinačnodoziranjesvakeodkom-ponenti,uzrealizacijusekvencipojedinihdozirnihuređaja.
Programski režim rada obezbeđuje izvršavanje procesa proiz-vodnje određenog proizvoda po tačno propisanom, program-ski zadanom, redosledu izvršavanja, sa nizom koraka koji seizvršavajuuprogramskipropisanomredosledu.Tehnologizrađujeprogram proizvodnje i isti prenosi u PLC, pokreće proizvodniproces i prati izvršavanje istog.Na lokalnim operater panelimaizvršiocidobijajunalogezaizvršavanjepojedinihaktivnostiinakonizvršenjapotvrđujuizvršenjetihaktivnosti,auskladusazadatimprogramom.
Uvođenjemovakvogsistemaobezbeđenajevećabrzinaikvalitetproizvodnje,kao ipovećana sigurnostosoblja.Zahvaljujućinad-zornimfunkcijamaolakšanojeuočavanjeiotklanjanjekvarovanaopremi.
GALENIKAFITOFARMACIJA,BeogradNadzorno-upravljački sistem pogona zaproizvodnjuinsekticidaiherbicida
Sistemom je obuhvaćeno upravljanje reaktorima za pripremu iproizvodnjusirupasapripadajućimtransportimakojimasudopre-maju do pakerice. Sistem obuhvata dva reaktora za proizvodnju,jedan bafer za smeštaj pripremljene smese, pomoćne uređaje zapripremusmesazadoziranjekao icevovodekoji služezadopre-manje smesa koje učestvuju u proizvodnji. U reaktorima se vršikontrolatemperature,doziranjevodeiupoluautomatskomradujemogućnabazireceptura.PostojenjejerealizovanousaradnjisaDi-naraInženjeringomd.o.o..Svaopremajeprilagođenafarmaceutskojindustrijiidelimičnoeksplozivnojsredini.
PHARMANOVA,BeogradSistem za nadzor i upravljanje reaktorimazaproizvodnjusirupa
Farmaceutskaindustrija
151150 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Upravljanjesistemomzasintezuradioaktivnogizotopajoda124I,kaoidrugih izotopa joda,koji sekoristiumedicinipriPET(PozitronskaEmisionaTomografija)dijagnosticimalignihtkiva.
UpravljačkisistemjezasnovannaPLC-u,temperaturnomregulatoruiregulatoruprotokavazduha,povezanihRS485mrežomiSCADAsist-emomkojimsevršiupravljanjeiakvizicijapodataka.
Sistemobuhvata upravljanjeON/OFF ventilima, zadavanje referent-nogprotokaproporcionalnomventilu,zadavanjekrivetemperatureukvarcnojpećisametomodobogaćenogteluroksida(124TeO2).
Operater u SCADA sistemu ima na raspolaganju, pored ručnog, iz-bor između nekoliko automatskih programa (sinteza radioaktivnogjoda,čišćenje,pripremamete),azasvakiprogramnaraspolaganjujeneograničenbrojrecepturakojesemogumenjati.Izveštajisegenerišuzasvakiprogram.
INNVINčA,VinčaUpravljački sistem termo-automatskogmodulazasintezuizotopajoda124/123IzaPETskeniranje MESYMOjeposebnodizajniranuređaj(modul)pogodanzasintezuradiofar-
maceutika[11C]-metionina.Kompjuterskikontrolisan,potpunoautomatizo-van iusklađensapreporukamazadobruproizvođačkupraksu (GMP)radi-ofarmaceutika,modulimadvefunkcionalnejedinice(podsklopa),integrisaneujedanuređaj:• podsklop za sintezu 11CH3I;• podsklop za sintezu 11C-metionina.
Sistem je zasnovan naOmron PLC-uCJ2M i SCADA aplikaciji na kojoj jeomogućen kompletan nadzor i upravljanje. SCADA sistem ima modul zakreiranjeprograma sintezenezavisnihod redosleda i tipa uređaja kojim seupravlja a na raspolaganju je i višeprogramerskihnaredbi (if…then, go to,callfunction,tajmeri,counteriitd)štoomogućavakreiranjeprogramazareal-izovanjepotpunonezavisnihtehnologijaograničenihjedinofizičkimsistemomkojimseupravlja.IakojeprogramkreirannaPCračunaru,jednomučitanpro-gramuPLCseizvršavanezavisnoodtogadalijePCprisutaniline.Kreiranjeprogramasevršiuvizuelnomeditoruprostimkliktanjemnaraspoloživeel-emente(ventile,pumpe,regulatore)iupisivanjemodgovarajućihparametarazaizabraniuređaj.
Koristzakupca:fleksibilnostpisanjaprogramasintezeradiofarmaceutikanaPCračunaruipouzdanostizvršavanjaprogramauPLC-u,zarazlikuodsličnihsistemaizoveoblastikodkojihseprogramipišeiizvršavanaPCračunaruisamimtimprocessintezezavisiodstabilnostiPCplatforme.
ELEXCOMMERCE,Beograd
MESYMO
Farmaceutskaindustrija
153152 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
FLUTARjestanicazaozračivanjemetazaproizvodnjuradionuklida18Fuformipogodnojzasintezuradiofarmaceutika[18F]-FDG.Ovoje najčešće korišćeni radiofarmaceutik 2-[18F] fluoro-2-deoksi-D-glukoza (FDG) za pozitronsku emisionu tomografiju (PET).Stanica je kompjuterski kontrolisana, potpuno automatizovana iusklađena sapreporukamazadobruproizvođačkupraksu (GMP)radiofarmaceutika. Zasnovana je na Omronovom PLC-u saCJ2MCPU, profinetmodulom, Siemens ET200SP distribuiranimIO i SCADA aplikaciji na kojoj je omogućen kompletan nadzor iupravljanje. SCADA sistem ima modul za kreiranje programaproizvodnjenezavisnihodredosledaitipauređajakojimseupravljaanaraspolaganjujeivišeprogramerskihnaredbi(if…then,goto,callfunction,tajmeri,brojačiitd.)štoomogućavakreiranjeprogramaza realizovanjepotpunonezavisnih tehnologijaograničenih jedinofizičkim sistemom kojim se upravlja. Iako je program kreiran naPCračunaru,jednomučitanprogramuPLCseizvršavanezavisnood toga da li je PC prisutan ili ne. Kreiranje programa se vrši uvizuelnom editoru prostim kliktanjem na raspoložive elemente(ventile,pumpe,regulatore)iupisivanjemodgovarajućihparametarazaizabraniuređaj.NaraspolaganjusuiAuditbazapodataka,arhivamerenjaiizveštaji.
Korist za kupca: fleksibilnost pisanja programa sintezeradiofarmaceutika na PC računaru i pouzdanost izvršavanjaprogramauPLC-u,zarazlikuodsličnihsistemaizoveoblastikodkojihseprogramipišeiizvršavanaPCračunaruisamimtimprocessintezezavisiodstabilnostiPCplatforme.
ELEXCOMMERCE,Beograd
FLUTAR
FLUSYMO je potpuno automatizovan modul za brzu sintezuradiofarmaceutika[18F]-FDGili2-[18F]fluoro-2-deoksi-D-glukoza,kojiseumedicinikoristizapozitronskuemisionutomografiju(PET).Stanica je kompjuterski kontrolisana, potpuno automatizovana iusklađena sapreporukamazadobruproizvođačkupraksu (GMP)radiofarmaceutika. Zasnovana je na Omronovom PLC-u saCJ2MCPU, profinetmodulom, Siemens ET200SP distribuiranimIO i SCADA aplikaciji na kojoj je omogućen kompletan nadzor iupravljanje. SCADA sistem ima modul za kreiranje programaproizvodnjenezavisnihodredosledaitipauređajakojimseupravljaanaraspolaganjujeivišeprogramerskihnaredbi(if…then,goto,callfunction,tajmeri,brojačiitd.)štoomogućavakreiranjeprogramaza realizovanjepotpunonezavisnih tehnologijaograničenih jedinofizičkim sistemom kojim se upravlja. Iako je program kreiran naPCračunaru,jednomučitanprogramuPLCseizvršavanezavisnood toga da li je PC prisutan ili ne. Kreiranje programa se vrši uvizuelnom editoru prostim kliktanjem na raspoložive elemente(ventile,pumpe,regulatore)iupisivanjemodgovarajućihparametarazaizabraniuređaj.NaraspolaganjusuiAuditbazapodataka,arhivamerenjaiizveštaji.
Korist za kupca: fleksibilnost pisanja programa sintezeradiofarmaceutika na PC računaru i pouzdanost izvršavanjaprogramauPLC-u,zarazlikuodsličnihsistemaizoveoblastikodkojihseprogramipišeiizvršavanaPCračunaruisamimtimprocessintezezavisiodstabilnostiPCplatforme.
FLUSYMO
Farmaceutskaindustrija
155154 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
XETIjepotpunoautomatizovanastanicazaproizvodnjuradionuklida123I. Proizvodnja se zasniva na ozračivanju visokoobogaćenogizotopa 124Xeugasnomstanjuprotonimaenergije30MeVistrujedo120µA.Naročitakonstrukcijastaniceomogućujedaseizuzetnoskup gas 124Xepovratiizbezbednosnihpomoćnihsistemauslučajupucanjavakuumskihprozorastanice.Radionuklid 123I sekoristizaSPECTdijagnostikuunuklearnojmedicini.
Upravljački sistem zasnovan je naOmron PLC-u serije CJ1M saethernet modulom za komunikaciju sa CX-Supervisor SCADAaplikacijomiprofibusmastermodulomzakomunikacijusaSiemensS7-400AS-omkoji upravljaposebnimakceleratorskimpogonom.Komunikacija sa uređajima koji su na RS485 kanalu ostvarena jeprekoSCUmodula.
Korisnik imamogućnostručnog ipotpunoautomatizovanograda,izbor između 9 automatskih procedura, izveštaje o proizvodnji,logovanje(uskladusaCFRstandardomufarmaceutskojindustriji).
XETI(XEnonTargetfor123Iproduction)
HIGHPIT je stanica za ozračivanje čvrstih meta za proizvodnjuradionuklida. Optimizirana je za ozračivanje TeO2 snopovimaprotona energije 14 MeV i struje do 150 µA, što omogućujeproizvodnjuradionuklida124I i 123Izapotrebenuklearnemedicine.Ozračivanjemeteovakovelikomstrujomjeomogućenospecijalnodizajniranomkomoromzahlađenjepovršinemete sahelijumom,kao inaročitemrežastepotpore folijekojaodvajastrujuhelijumaod vakuuma. Radionuklidi 124I i 123I se koriste za PET i SPECTdijagnostikuunuklearnojmedicini.
Upravljački sistem zasnovan je na Omron PLC-u serije CJ1M inaprednomoperatorpaneluserijeNSsaethernetkomunikacijom.
ELEXCOMMERCE,Beograd
HIGHPIT(HIGH-PowerIodineTargetstation)
KAMADHENU je automatizovani generator za proizvodnjuradionuklida 90Y. Generator radi na principu elektrohemijskeseparacije itrijuma i stroncijuma. Generator omogućuje da sesvakodnevno izdvojiodređenakoličina 90Y iz rezervoaraukojemse nalazi konstantna količina roditeljskog radionuklida 90Sr. 90Y sekoristi za radionuklidnu terapiju velikog broja zloćudnih tumora(kancera).
Upravljački sistem je zasnovan na Omron PLC-u serije CJ1M iCX-Supervisor SCADA aplikaciji na ethernetu. Komukacija sanekolikouređajanaRS485iRS232kanaluostvarenajeprekoSCUkomunikacionogmodulakojiomogućavaotvorenoprogramiranjekomunikacionih protokola. Korisnik u SCADA aplikaciji ima naraspolaganjukreiranjereceptura,dobijanje izveštajaoproizvodnji(Batchlog),mogućnostručnogipotpunoautomatizovanogvođenjaprocesa.
KAMADHENU
Farmaceutskaindustrija
157156 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Upravljačkisistemsastojiseod:PLC-a• vodi proces rada peći za sinterovanje keramike i integriše
sledećefunkcije.• proveraispravnosti(nepropusnosti)gasnerampepremacik-
logramu ispitivanja nepropusnosti gasne rampe (upravljanjeventilimagasnerampeinaosnovustanjapresostatanagasnojintalacijiPLCdonosiodlukudalijegasnarampauredu)
• automatskoprovetravanjepećitepotpalaiotvaranjeventilavazduhaigasa.
• automatsko uključenjemotornih pogona uduvavanja svežegvazduha, izvlačenja dimnih gasova te motornih pogonavazdušnihzavesa
• održavanje zadate radne temperature. (1580˚C ±1)(tropoložajna regulacija ventila gasa i vazduha realizovanaPLC-ompomoćuinternogPIDalgoritma)
• održavanje zadatog odnosa protoka vazduha i gasa (PLComogućujedasetehnološkialgoritampečenjaodržavauat-mosferi obogaćenoj gasomuodnosu na vazduh u zadatomprocentuuciljudobijanjakvalitetnogproizvoda)
• održavanjezadatogpritiskadimnihgasovauložištu(5mmHg) (PLCpomoću svogPIDalgoritma generiše analogne ref-erence, brzine okretanja frekventnih regulatora, u ciljuodržavanjazadatogpritiska).
• temperiranje peći do postizanja zadate radne temperature(vodjenjetemperatureuvremenugdeseurokuod15danadolazidoradnetemperature)
• vođenje kretanja kolica kroz peć tj upravljanja potisnom
mašinom(hidroagregatsaelektromagnetnimrazvodnicima)ikorekcijabrzineprolaskakolicasakeramikomkrozpećuzavisnostiodvremenapečenja.
• akvizicijaimonitoring13temperaturakoječinekrivupokojojpećtrebadaradi(prihvatanalognihsignalatemperatura,nji-hovaobradaigenerisanjealarmaakosuizvanzadatihradnihopsega)
frekventnihregulatora• naosnovuanalognihreferencikojeprimajuizPLC-a(izlazne
veličine iz internogPIDalgoritmauciljuodržavanjazadatogpritiskadimnihgasova)frekventniregulatoripokrećuventi-latoredimnih gasovamenjajući imbrzinu te takoodržavajuzadati pritisak.
touchterminal• unos i zadavanje radne temperature, odnosa gas:vazduh,
uključenje,isključenjemotornihpogonapeći,prikaztempera-turakrozpeć,zadavanjepritiskadimnihgasova
• prikazalarmakojisusedesiliutokuradasadatumomivre-menom nastanka
SCADA• vizuelizacijacelokupnogprocesasinterovanjakeramike• snimanje temperatura i svih drugih alarma, veličina koje su
bitnezaoperatera• pravljenje izveštajao temperaturamasinterovanja,vremeni-
maprolaskakrozpećkojeseprilažuuzproizvod
ENKER,TešanjUpravljačkisistempećizasinterovanje
SpecifičnostovogsistemaupravljanjajedajeonrealizovanuExizvedbi. Sistem se sastoji izTouchpanela sertifikovanog zaEx iupravljačkogdelaukomesenalaziPLCsadvafrekventnaregu-latora.UpravljačkideojefizičkiudaljenodsamepuniliceisignalidolazeiodlazeprekoExbarijera.Takodje,sistemjespecifičanipotomeštonijekorišćenservopogon,većklasičan(asinhronimotorifrekventniregulator)štojedovelodopojeftinjenjacelogsistema.
Upravljačkisistemimadvaosnovnarežimarada:servisni iauto-matski.U servisnom režimu se vrši osnovnopodešavanjepara-metarasistemaitestiranjeispravnosti,auautomatskompostojedvaglavnarežima:punjenjeipranje.Sistemjepotpunoslobodnokonfigurabilaniumehaničkomiusoftverskomsmislu–posedujefleksibilnostdizniusvimpravcimaiveličinama,aštosetičepara-metara imamogućnostpamćenjado5000recepataodn. tipovapunjenja.
Performanse sistema zavise od tipa i količinematerijala koji sesipauboce, imožedasekrećeod1000do3000bocanačas.Tačnostdoziranjaje0.1g,agreškadoziranjajeispod1%.Sistemposeduje algoritamautokorekcije greškedoziranja kao i konfig-urisanjesvakedizneposebno.Sistemekranazapraćenjepunjenjaomogućavadvavidapraćenja:profesionalni–sadržisvamerenjai kalkulacijeu tabelarnomobliku i inženjerski– sadrži sliku i al-goritam izvršenja sekvenci. Prvi režim je namenjen radnicima usvakodnevnomobavljanjuposla,adrugijenamenjeninženjerimauodržavanjukadapostojiodređeniproblem.
Sistem takođe poseduje program ispiranja sistema sa 5 opcija iradinazadatovremeilimanuelnoauzavisnostiodtipaispiranja.
Ovim sistemom je omogućeno da se poveća proizvodnja uzsmanjenjeinvesticijeprikupovinimašinekojajeranijenabavljanaizuvoza i bila realizovana sakomponentama teškodostupnim ikomplikovanimzaodržavanje.
CHEMICALAGROSAVA,NoviBeogradUpravljačkipogonpuniliceflaša
Hemijskaindustrija
159158 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Uciljupraćenjarealizacijeproizvodnjeuproizvod-nim pogonima ZorcaColor realizovan je sistemza nadzor i realizaciju proizvodnog procesa. Uproizvodnji jeprisutanvelikibrojrazličitihproiz-voda, a proizvodnja se bazira na pojedinačnimnalozima za proizvodnju koje inicira prodaja,definiše tehnologija, a realizuje proizvodnja. Sis-temobezbeđujemehanizmezavođenjeipraćenjeproizvodnjepoodređenimnalozimazaproizvod-nju,odizdvajanjasirovinaumagacinu,prekoreali-zacijetehnološkihkoraka iodmeravanjauproiz-vodnji,dopakovanjagotovihproizvoda.
Cilj realizacije sistema je da se dalje unapredikvalitetproizvoda,dasmanjiutrošaksirovina,kaoi da se smanje greške uslovljene ljudskim fakto-rom.
Sistem je omogućio da se informacije o naloguzaproizvodnju izOraclebazepodatakanađudi-rektnoon-linedostupne radnikuuproizvodnomprocesunaterminaluvage,mašineilimestarada.Unos podataka u sistem je baziran na barkodčitačima,čimejeonvišestrukoolakšan,atakođesmanjena je igreškakodsamogunosapodataka.Na primer, izbor sirovina za odmeravanje seobavljaočitavanjembarkodasaambalažesirovina.Radniknemožegreškomdaubacidrugusirovinu
ukolikoonanijeunaloguzaproizvodnjuprisutna,jer izbor sirovine očitavanjem barkoda prethodiodmeravanju sirovine, apotvrdaubacivanja siro-vinevršisetakođeočitavanjembarkodasirovinesaambalažesirovine.
Naosnovuinformacijakojeseprikupljajuizproiz-vodnjeismeštajuuOraclebazupodatakadobijajusenajrazličitijitehničko-tehnološkiizveštaji.
Za realizaciju sistema je bila potrebna opremakojamožekomunikacionoinadruginačindabudespregnuta u jedan sistem,odnosnoopremakojajeotvorenog tipa.Srce informacionogsistema jeOracleRDBM,ananjuseoslanjasistembaziranna Omronovom CX-Supervisor-u. U proizvod-nji suOmron PLC-ovi iOmron touch operatorpaneli.ZarelacijupojedinihvagakoristeseHBMi Tufco digitalni procesori vaga. Na određenombrojuvaga,realizovanjesistemautomatskogdoz-iranja.Takođezarealizacijusistemaiskorišćenisuibežičnibarkodčitačičijesubazeserijskomvezomspregnute sa Omronovim serijskim komunika-cionimjedinicamaPLC-ova.
Informacionisistemisveštoondonosiseuovomslučaju“spustio”dokrajnjegizvršiocauproizvod-nji.
ZORKACOLOR,ŠabacInformacionisistemuproizvodnji
Hemijskaindustrija
161160 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Sistemomupravljanjaobezbeđenjepovezanautomatskiradlinije,kaoinezavistanradpojedinihmašinauliniji.Linijasesastojiizvišetehnološkihcelina:odmotačsahidrauličnimvođenjemmaterijala,glavni bubanj, namotač folije, hidraulični transport materijala dosečenja,hidrauličninožzasečenjematerijala,transportodsečenogbrekeradospajanja,spajanjeisečakapoduglom,uzdužnorasecanjenameru,obrubljivanje trake inamotavanje.Obezbeđeno jepre-cizno podešavanje uglova sečenja i spajanja, kontrola dužina kodsečenja,spajanjaiuzdužnograsecanjaipreciznovođenjeivicema-terijala.
Motorni pogoni su regulisani i njihov rad je sinhronizovan.Upravljačkisistemsastojiseod:• modularnogPLC-a(sa224digitalnaulaza/izlaza,16analognih
ulaza,24analognaizlazai4brzabrojačkaulaza);• jednog12”operatorpanelaitri5”operatorpanela.
TRAYALkorporacija Fabrikateretnih pneumatika,KruševacUpravljačkisistemlinijezasečenječeličnogkorda pod uglom
MikserK7 je sistemkoji služi za proizvodnju poluproizvoda odgumerazličitihnamena.PostrojenjemikseraK7sesastojiodpod-sistemaodmeravanja(6vagaza:polimere,čađi,belapunila,uljaivoskove,sanezavisnimdozirnimputevima)ipodsistemamešanja.Projekatjepodrazumevaozamenusistemaupravljanjainadzorakojijeprethodnobiorealizovanodstranefirme“ChronosRich-ardson”izVelikeBritanije.
Upravljački podsistem je zasnovan na dva PLC-a, međusobnopovezanihControllerLinkmrežomnamenjenojrazmenipoda-taka izmeđuPLC-ovau industrijskomokruženju, ikolor“touchscreen” operator panelu. Nadzorni podsistem je realizovanpomoćutriPCračunarasaimplementiranomaplikacijomnadba-
zom podataka (Microsoft Access) i SCADA aplikacijom, koji sumeđusobnopovezaniEthernetLAN-om.
Na svakom od računara, uz odgovarajuće kontrole pristupa,mogućejevršitišifriranjematerijalaisilosa,zadavanjerecepturaipratećihtabelaubazi,nadzorprocesauzmogućnostdijagnos-ticiranjaalarma,praćenjeistorijataigenerisanjeizveštaja.PLCnaobelokacijeimajuzadatakprikupljanjaanalognihidigitalnihsignalaiz procesa, obrade aktuelne recepture i izvršavanje sistemskogalgoritmaradapostrojenja.Operatorpanelsenalaziuzsamopos-trojenjemiksera, iomogućuje rukovaocimaosnovninadzornadprocesomodmeravanjaimešanja.
TRAYALkorporacija FabrikateretnihiindustrijskihpneumatikaMikser K7 - nadzornoupravljačkisistem
Gumarskaindustrija
163162 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
UpravljačkisistempodrazumevaregulacijudvaDCpogona:
• DCpogontrovaljka112kW• DCpogonhladilice7kW
Regulacijapogonapredstavljanezavisnoodređivanjebrzinesvakogodpogonaaliinjihovsinhronirad.
PoredANSALDODCregulatorazapostojećemotore,sistemsesastoji izPLC-asatouchoperatorpanelomprekokogasezada-ju parametri koji čine sistem fleksibilnim i pojednostavljenim zaodržavanje.SobziromdauPLCulazivelikibrojinformacijasalinije,naoperatorpanelusesalakoćomočitavajutrenutnialarmiivršisedijagnostikaeventualnihkvarova.
KOLUBARAUNIVERZAL,VelikiCrljeniUpravljačkisistemtrovaljka
Gumarskaindustrija
165164 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Automatskifilterzaprašinusekoristizačišćenjezaprašenogvazduha.Ovakvifilteriseizrađujuutipskomnizukojičineod3do10posebnihkomora safilterskimvrećama.Tokomfil-triranjavazduhadolazidozačepljenjafilterskihvrećaizadatakupravljačkogsistemajedavršinjihovosukcesivnootresanje.
Rekonstrukcija upravljačkog sistema je izvršena zamenomrelejne logike upravljačkim sistemom zasnovanom na PLChardverskojkonfiguraciji.
Preko postavljenog “touch” operator panela se obavljajusledećeoperacije:• parametrizacijaupravljačkogsistema:unosbrojakomo-
ra,unostrajanjaciklusaotresanja,unosvremenapauzeizmeđuotresanjadvesusednekomore,unoszaustavnogvremena(završetakzapočetogciklusaotresanjaisekven-cijalnoisključenjepogona);
• izborrežimaradapostrojenja:pojedinačniradpogonasaibezblokade,kaoigrupni(automatski)režimrada;
• praćenjeradasvihpogona(puž,grejači,ventilatori,ventilipreusmeravanja i otresanja), kao i alarmiranjeu slučajuotkazaupojedinompogonu.
CementaraHOLCIM,NoviPopovacRekonstrukcijaautomatskogfilterazaprašinu
Proizvodjekamenrazličitekrupnoćezaupotrebuugrađevinskojiprehrambenoj(šećerane)industriji.Upravljački sistem je zasnovan na PLC-u, dinamičkoj vagi zamerenjeprotokakamena,operatorpanelu i SCADAsistemuzamonitoringiakvizicijupodataka.KomponentekomunicirajuprekoRS485mrežeiEthernet-a.
Operaterimamogućnostizboraveličinekamena.Pokretnetrakeidrobilicekamenamogusestartovatilokalnoilidaljinski,uručnomiliautomatskomrežimu.SCADAsistemubazupodatakaupisujesverelevantnepodatkeoproizvodnji–vremeradasvihpogona,alarme, količine proizvedenog kamena kumulativno ili po sme-nama.
Akvizicijomjeobuhvaćeno34signalatemperature(izduvnih,regulacionihgasova,itemperaturenagorionicima),5signalapritiska,4signalaprotoka(dimnihgasovaivazduha)i1signalnivoa(kamena).
NadzornisistemfabrikeF4jezasnovannaPLC-uiPCračunarusaimplementiranomCXSupervisorSCADAaplikacijom.Pri-hvatiprimarnaobradasignalatemperature,pritiska,protokainivoavršiseuPLC-u,dokSCADAaplikacijaomogućujenad-zortihpodatakaurealnomvremenu,prikazistorijataprocesa(datalog)ištampanjeizveštaja.
ZORKAALASKAMEN,KamenolomJazovnikUpravljanjesistemompokretnihtrakaidrobilicomzakamen
FabrikakrečaF4(peć)
NEXEGRUPA,JelenDoAkvizicijaparametaraprocesa:temperatura,pritisak,protokinivo
Građevinskaindustrija
167166 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Isporučeni upavljačko-nadzorni sistem impregnacije drveta kre-ozitnim uljem koncipiran je tako da omogući sledeće tehničko-tehnološkezahteve:• Upravljanje autoklavom, gorionicima, cirkulacionim pumpa-
ma,elektropneumatskimventilimauciljuizvršavanjazadatogalgoritma
• Zadavanje receptura (na SCADA računaru) impregnacijedrvetakreozinimuljemzavisnoodvrstedrvetakojese im-pregnira
• Vodjenje i snimanje procesa impregnacije, generisanjeizveštajaoimpregnacijidrveta
• Merenjeisnimanjenivoa,temperatura,pritisaka,protokabit-nihzatehnološkipostupak
• Zaštitnefunkcijesistemaodprevelikogpritiska,temperature,radanasuvo
UpravljačkisistemsesastojiodPLC-a,Touchpanela,SCADAap-likacijenaračunarukojivodeprocesbazirannatehnološkimzahte-vimaimpregnacijeraznihvrstadrveta
MERIDIJANA,BijeljinaNadzornoupravljačkisistemimpregnacijedrveta
Drvoprerađivčkaindustrija
Ciljupravljačkogsistemajesteda:• Izvršipozicioniranjepozadatojmerikolicakojanosetrupac.• Da operater definiše zadatu meru na dva načina:
1) Izborom zadate mere iz unapred defin-isane baze mera koja je smestena u memoriji PLC-a. 2) Direktnimupisivanjemželjenemere.
• Automatsko pomeranje kolice u pravcu od testere pozavršenomrezanjupounapredzadatoj,apromenljivojmeri.
• Pozicioniranje treba da obuhvati i unapred definisanu apromenljivudebljinutestere.
• Prikazzadatemereiostatkatrupcausvakomtrenutku.• Mogućnostparcelisanja trupca (formiranjebazemera
zakonkretnitrupacprenoštootpočneautomatskopozicion-iranjekolica).
• Promenljivu brzinu kolica kada se kreću u pravcu sečenjadaske.
• Pouzdansoturaduibrzudijagnostikueventualnogkvara.• Tačnostpozicioniranjaod+/-0,5mm
Upravljački sistem se sastoji od jednogPLC-a tipaOMRON-CP-M1Asa12digitalnihulazai8digitalnihizlaza,operatorpanelatipaOMRON-NT2SkojiimaLCDdisplejsadvaredapo16karakterai
6multifunkcionalnihtastera,OMRON-encoderkojisemontiranaosvinukolicabezmogućnostiproklizavanjaijedanfrekventniregu-latorzakontrolubrzinekretanjekolicaNAPRED-NAZAD.
Po uključenju sistema operater može samo u ručnom radu dapokrenekolicakanultompoložaju,kakobibrojačpozicijepostaviovrednostnanulu,odnosno,uspostavioreferentnisistem.JedanpreklopniknapultuodređujeRUčNIiliAUTOMATSKIrežimrada.
URUčNOMrežimuoperaterpokrećekolicaujednuilidrugustar-nuonolikokolikojeaktivannekiodtastera.UAUTOMATSKOMrežimu jednimpritiskomnatasterKATES-TERIkolica sepozicionirajuzamerukoju jeoperater izabraonapanelu.PritiskomnatasterODTESTEREkolicasevraćajuzafiksnipomerajkojijeuparametrimazadaooperater(npr.32,5mm),kakobisekolicasatrupcemmoglavratitiupoložajzarezanjedaske.
Sobziromdajesistemzapozicioniranjeupotpunosti informacijekoje dolaze sa enkodera (davača pozicije),montaži, prenosu en-koderskih signala i samom odbrojavanju je posvećena najvećapažnja.
Upravljačkisistemzaodmeravanjenabrenti
prilagodljivostposvećenost boljem svetu
tehnička infrastruktura objekata
171170 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
MikroKontroljeisporučio,instaliraoipustiouradBMS(Build-ingManagementSystem)saDDC(DirectDigitalControl)kon-trolerimaspojenimsacentralnimnadzornimračunarom,ufirmiTETRAPAKuGornjrmMilanovcu.BMSsistemvršikontrolunad5klimakomora:AHU1i2zaglavnuproizvodnuhalu,AHU3i4zamagaciniAHU5začilerskusobu.
Sistem jekoncipiran takoda subrzineusisnih i izduvnihventi-latora koji su pogonjeni frekventnim regulatorima, određene „demand control“ algoritmom, odnosno korišćenjem signala zaradsaproizviodnihmašinainjihovedisipacijetoplotneenergijekojukorisnik tokomeksploatacijemožedamenja.PristupajućiCNUS-u,korisnik imamogućnostpristupasvakomodkontrol-era,editovanjuparametaradafinisanihukontroleru,pregledsvihvarijablisistema,sistemzaarhiviranjedogađajaisistemzaarhi-viranjealarma.
OvajBMSsistemjebazirannaSIEMENSopremiito:• Pokretačidempera• Ventiliipokretačiventila• Temperaturnisenzori• Frekventniregulatori• DDCkontroleri
TETRAPAK, GornjiMilanovacSistemKGH5klimakomora
NarodnaBankaSrbije,Topčider
MikroKontrol,BeogradjekaopodizvođačfirmeInterklima,VrnjačkaBanjaizvršioisporuku,programiranjeipuštanjeuradupravljačko-nadzornogsistemačilerskogpostrojenjauKovniciNovcaTopčider na platformi kontrolera PXC64 i operatorpanelaPXM20proizvodjačaSIEMENS.
Funkcijeupravljačko-nadzornogsistema:
• prati se trenutna potrošnja hladne vode mašina koještampaju novac i na osnovu toga daju komandu zauključenjepotrebnogbrojčilera.
• čileri su dvostepeni , a o izboru stepena rada brineupravljačkisistemnaosnovupotrošnjehladnevode.
• nadzornafunkcijanadčilerima jerealizovanatakoštosenaoperatorpaneluprikazuju svi trenutni alarmi i režimiradačilerakaoitemperatureucelojinstalaciji.
Nadzorno-upravljačkisistemčilerskogpostrojenja
Tehničkainfrastrukturaobjekata
Na osnovu studije kompanije „AF-Infastructure AB“, MikroKontrol je za potrebe fabrike ambalaže uGornjemMilanovcu„TETRAPAKProduction“izveoautomatizacijuiintegracijurash-ladnogpostrojenjaupostojećicentralnisistemnadzoraBMS,au ciljupovećanjaenergetskeefikasnosti.Rashladnopostrojenjevršipripremuhladnevodekoja sekoristi uprocesuproizvod-njeiusistemuventilacijeihlađenja.Sistemventilacije,grejanjaihlađenjasesastojiodsedamklimakomorazapripremuvazduhakoji se ubacuje u proizvodnu halu. Rashladno postrojenje činedvačilera,dverashladnekulepostavljenenakrovu idvatankahladnevode.
Na sistemu ventilacije je realizovana optimizacija upravljanjaklimakomoramanaosnovumerenjavlažnostiitemperaturenaotpadnomispoljnomvazduhukaoinaosnovuinformacijaotre-nutnomangažovanjuikapacitetuproizvodnjetakoštosusignaliotomesaproizvodnihmašinaintegrisaniuBMS.Automatizacijomrashladnogpostrojenjaoptimizovani supromena režima rada ivođenje rashladnihmašina i ostvarene su uštede u električnojenergiji. Sistem je povezan na postojeći sistem nadzora klimakomoraugradnjomkontroleraautomatskogupravljanja.Izmen-jenisualgoritmiupravljanjaklimakomoramaAHU-1iAHU-2naosnovusignalaotrenutnomangažovanjumašinauproizvodnji.
Projekatrekonstrukcijerashladnogpostrojenjaisistemaventilacije
TETRAPAK, GornjiMilanovac
Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahtevetehnološkogprocesaodržavanjapritiskaustanbenomobjektu:• održavanjekonstantnogzadatogpritiskauzgradi• zamenapumpikakobiimaleistibrojčasovarada• uljučenje rezervnih pumpi ako jedna nije dovoljna za
održavanjepritiska• zaštitapumpiicelogsistemaodradanasuvo,prevelikog
pritiska,struje,...• funkcija protiv požarne zaštite tj. režim rada u slučaju
požara u zgradi (prekida se normalan rad i prelazi se uprotiv požarni režim, kada pumpe rade samaksimalnimprotokomtj.brzinomokretanja).
Takodjevodiseračunaoproveriispravnostipumpiutokudanautačnodefinisanomvremenu(ispitujeispravnostpumpiijavljagreškuakonekanijeispravnja)
HIDROCELLstambeniobjekti,NoviSadiBeogradUpravljačkisistemodržavanjapritiskauzgradamasafunkciomprotivpožarnezaštite
173172 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
Mikro Kontrol je izvodio celokopnu elektriku nove parovodnekotlarnice koja kao energent koristi gas. U okviru ugovorenihradovaobuhvaćenojeelektroprojektovanje,nabavkai isporukaopreme,izradakablovskihtrasaiožičenjadoperifernihuređaja,izrada algoritma rada na osnovu definisanih tehnoloških param-etaraipuštanjeuradsadokazivanjemperformansiuprocesuek-sploatacije.
Upravljačkisistemparovodnogkotlajeizvedennaplatformipro-gramabilnog logičkog kontrolera CJ2, a vizuelizacija i intrerfejssaprocesomjeomogućenputemkoloroperatorpanelaNB5,kaoiprekoSCADA(CX-Supervisor)sistemainstaliranognaPC-ju.SvinavedenidelovisuproizvodnjajapanskefirmeOMRON.Tehnološki zadatak koji upravljački sistem treba da realizuje jeodržavanjezadatogpritiskapare(9bara)kojasekoristiuproiz-vodnomprocesu.Dabisistemodržavaopritisakmoraseuticatinaopterećenjegorionika,održavanjenivoavodeukotlu,napo-jnomrezervoaru,rezervoarukondezata i topokretanjempumpizavodu,regulacionihventilakojiobezbedjujufunkcionisanjepro-cesaprematehnološkomalgoritmu.
Sistem utiče na višemerno-regulacionih krugova koji su svimeđusobnospregnutiodkojihsunajvažniji:• održavanjetemperatureunapojnomrezervoaruirezevoaru
kondezataupravljanjemipokretanjemelektromotornihreg-ulacionihventilimasmeštenihnaparovodnimgranama
• održavanjekonstanihnivoaunapojnomrezervoaru, rezer-voarukondezataikotluupravljanjemipokretanjemregula-cionihelektromotornihventilananapojnimgranamarezer-voarakaoikotlovskihfrekventno-regulisanihpumpi.
• održavanje konstantne provodnosti vode u kot-lu upravljanjem regulacionim ventilom odsoljavanja
• održavanjezadatogpritiskaparemenjanjemiregulisanjemopterećenjagorionika
Upravljački sistem takođe objedinjuje sve siguronosne funkcijekotlovskoguređajaitozaštiteodvisokihpritisaka,temperatura,niskognivoavode,radanasuvopumpnihagregata,kontrolapro-veragasnerampeipaljenjagorioničkegrupe.
Realizacijom projekta upravljačkog sistema nove kotlarniceobuhvaćenesusledećeceline:• Izradaprojektnedokumentacije,izvođačkedokumentacijei
projektaizvedenogobjekta• Izradu,isporukuipovezivanjerazvodnihormara• Izvođenje elektroinstalacionih radova na postrojenju (ka-
blovsketrase,provlačenjeivezivanjekablova)• Izbor, isporuku, programiranje i puštanje u rad PLC,HMIi
SCADA upravljačkog sistema (dokazivanje funkcionalnostipomoćuSAT-a,FAT-a,..)
• izrada upustava, obuka operatera, isporuka celokupne at-estnoprojektnedokumentacije
Pogodnostikojejedoneoupravljačkisistemsusledeće:• siguronosne funkcije sistema su integrisane i predvidljivost
procesa iotkaza jedostaboljauodnosunadruge sistemeupravljanja
• ponovljivostprocesajeveomadobratakodajepoboljšanoodržavanjeiregulisanjeprocesnihparametara
• detekcijaiotklanjanjegrešakausistemujeveomabrzo,jerse sistemmonitoringa i snimanjaprocesnihveličinazasnivanaSCADAiHMIsistemukojiomogućavajuvizuelezacijuce-lokupnogprocesa.
REMMING,NoviSadUpravljačkisistemkotlarniceu„ElixirGroup”Šabac
Tehničkainfrastrukturaobjekata
MikroKontroljerealizovaoprojekatupravljanjasistemomodtriventilatora Rashladnog tornja, ukupne snage 400kW.Dispozicijapostrojenjauslovilajevelikuudaljenostizmeđuregulatoraisamihmotora.Zahvaljujućiiskustvuioptimalnomizboruopreme,MikroKontrol je ispunio sve zahteve investitora.Ugovor je obuhvatioizradu projekta, isporuku elektro opreme, montažu opreme urazvodneormane,parametriranje ipuštanjesistemaurad,kaoiobukukorisnika.
Sistemčine tri rashladnekulezahlađenjevodekojasekoristiuprocesu proizvodnje sumporne kiseline. Ventilatorima ovih kulaupravljaju frekventni regulatori,naosnovureferencidobijenih izcentralnogupravljačkogsistemakrozProfibusmrežu.Nasamimkulamasumontiraneilokalneupravljačkekutije,prekokojihop-eratormožedapreuzmepunukontrolunadpogonom.Ovimjepostignutavisokapouzdanostsistemaiuslučajueventualogkvaranasistemucentalnogupravljanja.
Kao deo sistema za odsumporavanje, ovaj projekat će značajnopodići kvalitet vazduha u Boru minimizacijom koncentraciještetnihsumporovihoksidauizduvnimgasovimaTIR-a.
RTBBORTIRRashladnitoranj,3xFR
reFerenCeAPRIL 2015
177176 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
2005-2006 MARSContiCast,Letonija Upravljačkisistemlinijezaispravljanjecevivećegprofila
2006 MARSContiCast,Letonija Upravljačkisistemlinijezaispravljanjeiobaranjeiviceceviiprofila
2005 VALJAONICABAKRASEVOJNO Upravljačkisistempećizasjajnožarenje
2005 USSTEEL,Serbia,Šabac Rekonstrukcijaregulisanihpogonabrusilice
2005 SIAKMMMETALS,Riga,Letonija Upravljačkisistemmašinezavertikalno livenjenadolepunih i šupljihprofilaodbronze
2003-2004 USSTEELSerbia(SARTID),Smederevo
Nadzorno-upravljačkisistemtehnološkelinijekonvertora3
2003 KOMBINATALUMINIJUMAPODGORICA–Fabrikaglinice
Upravljačkisistemmerenjairegulacijenaserijipločastihizmenjivačatoplote
2003 FABRIKABAKARNIHCEVI,Majdanpek
Upravljačkisistemrashladneizmenjivačkestanicezahlađenjeindukcionepeći
2003 IMPOLSEVAL,Sevojno Nadzorno-upravljačkisistemventilatorazaodsisstrugotine
2003 IMPOLSEVAL Sistemkontroleopterećenjaodsisaopiljakanaglodalicialuminijumskihblokova
2003 KOMBINATALUMINIJUMAPODGORICA–ANOTECH
Upravljačkisistemtransportaiokretanjaanode
2003 K.A.P.–ANOTECH Upravljačkisistemlinijezaproizvodnjusirovihanoda
2002 K.A.P.–ANOTECH Upravljačkisistemgrajfernihkranova
2002 LIVNICA,Leskovac Upravljačkisistemkaluparskelinije
2002 SARTIDa.d.čELIčANA(USSTEEL),Smederevo
Nadzorno-upravljačkisistempostrojenjazaodsumporavanjegvoždja
2002 SARTIDa.d.čELIčANA(USSTEEL),Smederevo
Upravljačkisistemjedinicezahlađenjeslabova
1996 SARTIDa.d.čELIčANA(USSTEEL),Smederevo
Nadzorno-upravljačkisistempostrojenjazahladjenječeličnihslabova
2014 RTBBORTIR Drobljenješljake-flotacija
2014 RTBBORTIR Mlevenješljake-flotacija
2011-2014 ZPRiTEGACKOa.d,Gacko RekonstrukcijadvakontinualnaBTOsistemanapovršinskomkopuGračanica
2011-2012 ZPRiTEGACKOa.d,Gacko Inženjeringiopremaza4transportnetrakeB=1400mmnapovršinskomkopuGračanica
2011 PDRBKolubara RekonstrukcijaupravljanjanaDrobilani
2010 PDRBKOLUBARAd.o.o.,Lazarevac IzradaprojektarekonstrukcijeupravljačkogsistemapostrojenjaDrobilaneuTamnavi–Istočnopolje,Kalenić
2010 POMETONTIR,Bor InžinjeringuslugenaizmeštanjuidopunielektroopremezaFabrikubakarnogpraha u Boru
rudarstvo
Metalurgija2014 Elektromontaža,Kraljevo Upravljačkisistemtransportakoncentratabakraitopitelja(uokviruprojekta
rekonstrukcijetrafo-staniceTS1000)
2014 ENTJUBA(RTBBORTIR) RekonstrukcijaTS456ikompijuterskestanice
2012 ŽELEZARA,Smederevo PuštanjeuradpoluportalnedizaliceEPPD40t
2012 RTBBor UpravljačkisistemzahidrotransportCerovoIIfaza
2012 USSSERBIA Rekonstrukcijatanjirasthdodavača2i4
2012 USSSERBIA UpravljačkisistemuljnihstanicaSkrubera
2012 USSTEELSERBIA,Smederevo Upravljačko nadzorni sistem postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda iizdvajanjemulja
2012 GLOBEXGroup,Smederevo Isporuka upravljačkog sistema tanka za hromiranje u pogonu hromirniceU.S.SteelSerbiauSmederevu.
2011 ZASTAVAKOVAčNICA,Kragujevac Regulacijapogonamostnogkranakorišćenjemfrekventnihregulatora
2011 GLOBEXGroup,Smederevo NadzornoupravljačkisistemhromirniceSCRC,USSSmederevo
2011 USSTEELSERBIA,Smederevo RekonstrukcijakranasakleštimaEMDK32+32tFBR2
2011 USSTEELSERBIA,Smederevo Rekonstrukcijapogonakolicaglavnetrakenaportalnomodlagačurude
2011 POMETONTIR,Bor InžinjeringuslugenaizmeštanjuidopunielektroopremezaFabrikubakarnogpraha u Boru
2010 USSTEELSERBIA,Smederevo GlavniprojekatsistemaskruberanapogonuAglomeracija-nostrifikacija
2010 USSTEELSERBIA,Smederevo IzradaiisporukatrisistemazabezbedanraduU.S.STEELSerbia,Smederevo
2010 USSTEELSERBIA,Smederevo ProjekatrekonstrukcijedvogredemosnedizaliceFBR2559200kN/100kNupogonučeličane
2009 KOMBINATALUMINIJUMA,Podgorica
Rekonstrukcijamašinezasečenjeslabovaodaluminijumaidrugihlakihmetala
2008 USSTEELSERBIA,Smederevo Rekonstrukcijaupravljačkogsistemalinije4aglomeracije
2008 USSTEELSERBIA,Smederevo RekonstrukcijapogonabrusnogkamenanabrusiliciWaldrichSiegenuToplojvaljaoniciuSmederevu
2006 USSTEELSERBIA,Smederevo Upravljačko nadzorni sistem postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda iizdvajanjemulja
2005-2007 MARSContiCast,Letonija Mašinezavertikalnolivenjenadolezaprofileprečnikado51mmizaprečnikeuopsegu13-66mm
2007 VALJAONICABAKRA,Sevojno Rekonstrukcija sistema ventilacije i otprašivanja pogona livnice valjaonicebakra,Sevojno
2007 USSSerbia,Šabac Rekonstrukcijaupravljačko-energetskogsistemaHEMIJSKAOBRADAB
2007 USSSerbia,Šabac SistemdijagnostikeimonitoringaradavariliceETLzaspajanjedvakolutamekečeličnetrake
2006 MARSContiCast,Letonija Upravljačkisistemmašinezahorizontalnolivenjecevi
vodovod i kanaliZaCija2014 VIGTretmani,Niš RekonstukcijaduvaljkiuViKNS
2014 ATB,Bor Upravljačkonadzornisistemfabrikezaneutralizacijusumpornekiseline,TirBor
2013 BINEMIKOM,Beograd Izradaiisporukapetupravljačkihsistemazaodržavanjepritiskauvodovodnojmreži
2012 RADGM NadzornoupravljačkisistemPostrojenjazaprčišćavanjevodeBanovoBrdo
2012 INSTEL NadzornoupravljačkisistemfabrikevodeuDerventi
2012 BINEMIKOM,Beograd Izradaiisporukatriupravljačkogsistemazaodržavanjepritiskauvodovodnojmreži
2012 VODOVODSREMSKAMITROVICA NadzornoupravljačkisistemdislociranihobjekatanabaziGPRSkomunikacije
2011 ALLTECHSrbija Iporukauprvljačkihormanamuljnihpumpi
2011 KOLUBARAMETAL,Vreoci Isporukaupravljačkihormanazamuljnepumpe–fazaI
2011 KOLUBARAMETAL,Vreoci Isporukaupravljačkihormanazamuljnepumpe–fazaII
2010 VODOVOD,Počekovina Upravljačkisistempumpnestanice
2010 JKPVODOVODIKANALIZACIJA,SremskaMitrovica
UpravljačkisistemGPRSregulacijedislociranihobjekatavodovoda
2010 ELKON,Podgorica IsporukuupravljačkogsistemzapumpnustanicuirezervoarVododaBar
2010 DECOd.o.o.,VrnjačkaBanja IzradaiisporukunadzonogsoftverazaTSnalokacijiLKCBelevode
2010 DECOd.o.o.,VrnjačkaBanja Izradaiisporukuupravljačko-nadzonogsoftverazaMCC2PS1aBelevode
2009 MRAMOR1,JKPNAISSUS,Niš Upravljačkisistempumpnestanice Reference
179178 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
2009 JKPNAISSUS,Niš Nadzornoupravljačkisistempumpnestanice„Krupac”
2009 VODOVODKRALJEVO,ŽičkoPolje Upravljačko-nadzornisistembunarskogkompleksa
2008 BEOGRADSKIVODOVODIKANALIZACIJA
Modernizacija7pumpnihstanica
2008 FABRIKAVODEKUPUSINA,Sombor
Upravljačkisistemregulacijepranja,filtiranja,hlorisanja,doziranjaPaCl,KmNO4
2008 JKPVODOVODIKANALIZACIJA,Inđija
Isporukasistemazaodržavanjepritiskauvodovodnojmreži
2007 VODOVODIKANALIZACIJA,SremskaMitrovica
Upravljačkisistemcrpnestanice„Jarak”
2007 BEOGRADSKIVODOVODIKANALIZACIJA
FormiranjeSCADAsistemazanadzoriupravljanjenadbunarima,distributivnimpumpnimstanicamairezervoarima
2007 BEOGRADSKIVODOVODIKANALIZACIJA
Upravljačkisistemielektroradovinapumpnojstanici„AdaCiganlija”
2007 SRBIJAVODE,Beograd NadzornoupravljačkisistemkišnecrpnestaniceZabreškeLivadeuObrenovcu
2006-2007 BEOGRADSKIVODOVODIKANALIZACIJA
NadzorniSCADAsistemBeogradskogvodovoda
2006 OPŠTABOLNICA,Vrbas Upravljačkisistempostrojenjazaprečišćavanjeotpadnihvoda
2006 FABRIKAVODEćUPRIJA Nadzorno-upravljačkisistemfabrikevode
2005 POSTROJENJEZAPREčIŠćAVANJEVODE,Kupusina
Upravljačkisistemdvavertikalnafilterapodpritiskom
2005 VODOVODKOTOR,CrnaGora UpravljačkisistemipumpnestaniceOrahovacirezervoaraDobrota1,Dobrota2iŠkaljari.
2005 JPZAIZGRADNJUOBRENOVCA Upravljačkisistemielektroradovinakišnojkanalizacionojpumpnojstanicauul.SvetogSave
2005 JAVNOPREDUZEćEZAIZGRADNJUOBRENOVCA
Upravljačkisistemielektroradovinakanalizacionojpumpnojstaniciuul.„B.Marković”uZabrežju
2005 JKPVODOVODIKANALIZACIJA,SremskaMitrovica
Nadzorno-upravljačkisistemfilterskihpolja
2003 VODOVODIKANALIZACIJA,NoviSad
Upravljačkisistemzakanalizacionupumpnustanicu„Broj7”
2003 BVK,CrpnastanicaLipovica Nadzorno-upravljačkisistemCrpnestaniceLipovica
2002 SRBIJAVODE UpravljačkisistemustaveTomaševac
2002 LAFANTANA,Goč Upravljačkisistemcirplenjaidopremanjavodeisistemprotivpožarnezaštite
2002 VODOVODKOTOR Nadzorno-upravljačkisistemirezervoara„Trojice”
1997 JKPVODOVOD,Šabac Sistemautomatskogupravljanjakanalizacionimpumpnimstanicama
1997 JKPVODOVOD,Šabac Nadzorno-upravljačkisistemvodosnabdevanjagradaŠapcaodizvorištadomreže-PPVTabanović
energetika2014 RTBorgrupa-T.I.R.Bor Upravljačkisistempostrojenjazaiskorišćenjeotpadnetoploteiztehnoloških
procesatopioniceifabrikesumpornekiseline(energana)
2014 Remming doo UpravljačkisistemkotlaVK6utoplaniSeverJKPNovosadskatoplana
2014 RTBBor IzvođenjeMCCormarazaprimarnodrobljenjerudeCerovo
2013 RTBBor Isporuka,montažaipuštanjeuradMCCormaraFlotacije-VelikiKrivelj
2013 NISGAZPROMNJEFT,Beograd Upravljačkisistemgrejnihkrugova
2013 JKP„Toplana“,Šabac Upravljačkisistemekonomajzeranakotlovima
2013 ELIXIRGROUP,Šabac Upravljačkisistemkotlarnice
2013 EPS-HEDJerdapII Isporuka,montažaipuštanjeuradMCCormarakompresorskestaniceviskogpritiska
2012 RTBBor-RudnikbakraMajdnapek TransportnisistemSeverniRevirkrakjalovineideotransportnogsistemaI
2011 RTBBor Rekonstrukcijaupravljanjanalinijizatopljenjeižarenjebakra
2011 SIEMENSd.o.o.,Beograd Upravljački sistem nove kotlarnice u FAS Fabrici FIAT automobili Srbija,Kragujevac
2008-2014 EPS-HEDJerdapdooKladovo UpravljanjefekalnomstanicomsataložnicomunaseljuDobra
2012 RTBBor UpravljačkisistemzahidrotransportCerovoIfaza
2012 JPRBKolubaraDPKolubaraprerada,Vreoci
RekonstrukcijaizamenasistemanadzoraiupravljanjaIIIfazesuveseparacije
2012 REMMINGd.o.o.,NoviSad Upravljačkisistemkotlarnicenaparu3.5t/h
2011 RUDARSKIINSTITUTd.o.o.,Beograd
Projekat izvedenog objekta adaptacije napojnih vodova elektroenergetskihpostrojenjaiinstalacijaEMPbagerpumpi
2011 SIEMENSd.o.o.Beograd InženjeringuslugenaizgradnjinovekotlarniceufabriciFIATuKagujevcu
2011 PROTENT RekonstrukcijaupravljanjaregulacionimventilomnanapojnimpumpamauTENT
2011 JPZAIZGRADNJUOBRENOVCA Upravljačkisistemiielektroradovinatoplotnimpodstanicama
2011 KOTLARNICA BROD, RepublikaSrpska
Upravljačkisistemkotlarnice
2010 TEPLJEVLJA,Pljevlja Upravljačkisistemhidrotransportapepela
2009 KotlarnicanaugaljVULKAN,Niš Upravljačkisistemkotlarnicezaugalj
2008 TOPLANATešanj Upravljački sistem regulacije dodavanja čvrstog goriva na ROST-ovima iodržavanjepodpritiskauložištuvrelovodnogkotla(dvakotla)načvrstogorivo
2007 PD„TERMOELEKTRANE IKOPOVIKOSTOLAC“d.o.o.
Projekatdvogredemosnedizalice250kN/40kNelektro-mašinskideo
2007 JKP„ENERGETIKA”,Trstenik Optimizacijaenergetskepotrošnjeutoplani
2007 TOPLANATEŠANJ Upravljački sistem regulacije održavanja podpritiska u ložištu vrelovodnogkotlanačvrstogorivo
2006 ENERGETIKAd.o.o.,Kragujevac Upravljačkisistemielektroradovinarekonstrukcijielektrofiltera
2006 PDRBKOLUBARAd.o.o.,Vreoci „Tamnava - Istočno polje“, Kalenic, Rekonstrukcija upravljačkog sistemadrobilice
2006 EPSHEDJERDAP,Beograd NadzornoupravljačkisistemkišnecrpnestaniceGolubac
2005 PPTINŽENJERING,Beograd UpravljačkisistemtablastogzatvaračanaHE„SHIKAPA”,Angola
2005 EPSHEDJERDAP,Beograd Nadzorno-upravljačkisistemcrpnestanicaIBRIFOR
2005 PPTINŽENJERING,Beograd Nadzorno-upravljačkisistemradahidrauličneprese
2005 ELEKTROPRIVREDA CRNE GORE,TEPljevlja
Upravljačkisistemzatransportelektrofilterskogpepelaišljake
2003 TOPLANAKRALJEVO Upravljačkisistemregulacijepritiskaiprotokapumpi
2003 PPTINŽENJERING,Beograd UpravljačkisistemtablastogzatvaračanaHEBajinaBašta
2002 PPTINŽENJERING,Beograd Upravljački sistem elektrohidraulične instalacije rashladnog sisema nablokovima5i6uTEKakanj
2002 PPTINŽENJERING,Beograd UpravljačkisistemtablastihisegmentnihzatvaračanaHE„SeSan3”,Vijetnam
2001 JPZAIZGRADNJUOBRENOVCA Upravljačkisistemiielektroradovinatoplotnimpodstanicama
2001 EPCG,HEPIVA Sistemzamonitoringlopaticanaturbini
2000 EPSLIMSKEHIDROELEKTRANE Sistemzasignalizacijustanjageneratora
Reference
181180 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
kranovi2014 HE„DJERDAP1“,Kladovo Rekonstrukcijaimodrnizacijaportalnedizalicenosivosti160t
2013 EPS-HE„DJerdap1“,Kladovo Rekonstrukcijaimodernizacijadveportalnedizalice(160t+50t)
2010 PRO-TENT,Obrenovac Adaptacijapomoćnogdizanjakrana110/15tuTEKolubara
2010 JPEPS„DRINSKOLIMSKEHIDROELEKTRANE”d.o.o.B.BaštaHE„ZVORNIK”,MaliZvornik
Rekonstrukcijaportalnogkrana2X110t+2x15timosnedizalice10t
2007 JPEPS„DRINSKOLIMSKEHIDROELEKTRANE”d.o.o.B.BaštaHE„ELEKTROMORAVA”čačak
ModernizacijaElektromosnedizalice40t
2000 ZASTAVAKovačnica,Kragujevac Upravljačkisistem32tkrana(2sistema)
2000 ZASTAVAKovačnica,Kragujevac Upravljaćkisistem5tkrana(3sistema)
2000 ZASTAVAKovačnica,Kragujevac Upravljačkisistem12,5tkrana
1997 GOŠA,SmederskaPalanka Sistemzaupravljanjekranom5t
2014 HERON,Niš Radarskimeračniovaheron
2014 CIP,Prokuplje Radarskimeračniovacip
2014 VIK,NoviSad Revitalizacijaupravljanjaienergetikepogonaduvaljki
2013 TEHNOMETAL,Dašnica UpravljačkisistemlinijezaduvanjePETboca
2013 TEHNOMETAL,Dašnica Upravljačkisistemmašinezaetiketiranjeboca
2012 FMP Upravljačkisistemzatvaračnice
2011 ALFAPLAM,Vranje Nadzorno-upravljačkisistemnalinijizaemajliranje
2010 JATTEHNIKA,Beograd PopravkuispitnogstolaVickersHPSbr.5
2009 TEHNOMATIK,NovoSelo Upravljačkisistempakericezakafu
2007 GUŠTERd.o.o.,Kragujevac Izradaelektroormanazaupravljanjemašinom,,GEORG’’zasečenjelimovajezgratransformatora
2007 GUŠTERd.o.o.,Kragujevac Upravljačkisistemzasliter
2007 ASSEMA,Kragujevac Upravljačkisistemmašinezanamotavanjenamotajatransformatora
2007 LITOPAPIR,čačak Upravljačkisistemzasinhronizacijupogonamašinezaproizvodnjunatronvreća
2007 CHEMICALAGROSAVA,Beograd Upravljačkisistempogonapuniliceflaša
2006 ASSEMA,Kragujevac Upravljačkisistemmašinezanamotavanjeisklapanjejezgaradeltatransformatorainavojaka
2006 TEHNOMATIK,NovoSelo Pakericazamaline
2006 HENKELMERIMA,Kruševac UpravljačkisistemDOZEX
2006 ENKER,Tešanj Nadzorno-upravljačkisistempećizasinterovanjekeramike
2006 PPTHIDRULIKA,Trstenik Upravljačkisistempresezavulkanizacijuistabilizacijutransportnih traka
2005 FABRIKAMAŠINAIDIZALICA–JELŠINGRADFMD,Prnjavor
Nadzorno-upravljačkisistemhidrauličnemašinezaugaonosavijanjelima
2005 KOLUBARAMETAL Upravljačkisistempresezapresovanjenamotaja
2005 MONDIPACKAGING,Paraćin Upravljačkisistemmašinezaproizvodnjudžakova
2005 METALSISTEMI,Kragujevac Nadzorno-upravljačkisistemtransportapaletanabazi„liftveyor-a”
industrija
2004 FMT,Zaječar Upravljačkisistemmašinezasečenjetrafolima
2004 POLJOPRIVREDNIFAKULTET,NoviSad
Upravljačkisistemsejanja,kopanjaivođenjatraktora
2004 TEHNOMETAL,Dašnica Upravljačkisistemlinijezapakovanjeboca
2004 INTERCEL,Šabac Upravljačkisistemzasinhronizacijuglavnogpogonanamašinizapravljenjedžakova
2004 INTERCEL,Šabac Nadzorno-upravljačkisisteminspekcijekvalitetanatronvreća
2003 GRAFIčKIATELJEKUM,Beograd Upravljačkisistemmašinezadvoprolaznuštampu
2003 KOLUBARAUNIVERZALd.o.o.,VelikiCrljeni
Upravljačkisistemnaelektromotornompogonudvovaljkapratiocakalandera
2003 FABRIKAMAŠINAIDIZALICA–JELŠINGRADFMD,Prnjavor
Upravljačkisistemhidrauličnihmakazazalim
2003 ALNIS,Loznica Upravljačkisistempogonanamotavanjanamašinizakaširanje
2003 KUBRŠNICA,Aranđelovac Nadzorno-upravljačkisistemautomatskogtransportanalinijamaslaganjairazlaganja
2002 VETERINARSKIZAVOD,Zemun Upravljačkisistempakericezapraškastematerijalesapužnimdoziranjem
2002 FIPGRMEč-NOVOLINE Upravljačkisistemrolmašinezaproizvodnjukrovnehartijeodbitumena
2002 PALANAčKIKISELJAK,SmederevskaPalanka
Upravljačkisistemlinijezapunjenjeboca
2002 VETERINARSKIZAVOD,Zemun Upravljačkisistemmašinezapunjenjetuba
2002 DELTAMATIC,Niš Upravljačkisistemlinijezasečenjestiropora
2002 JUGOTERM,Niš Linijazapoprečnoiuzdužnozavarivanjepločaradijatora
2002 JUMP,Subotica Upravljačkisistemipetmašinazapakovanjepraškastihmaterijala
2001 SINTELON,BačkaPalanka UpravljačkisistemivičnogvođenjaTAF-a
2000 PKSLATEKS,čačak Nadzornisistemtemperaturaupostrojenjuzaproizvodnjulateksa
2000 DUVANSKAINDUSTRIJAVRANJE,pogonZrenjanin
Upravljačkisistemprotočnevage
2000 FINALIST,Tuzla Upravljačkisistemmašinezasečenjekamena
2000 TRAYAL,Kruševac Nadzorno-upravljačkisistemlinijezasečenječeličnogkordapoduglom
2000 ZASTAVAKovačnica Upravljačkisistemprese2500t
1999 FAD,GornjiMilanovac Nadzorno-upravljačkisistemuniverzalneglodalicesaokvirnimglodanjem
1998 ISTRA,Kula Nadzorno-uporavljačkisistemlinijezagalvanizacijusa61kadomi6kola
1998 ISTRA,Kula Nadzorno-upravljačkisistembubnjastogrevolverstruga
1998 ISTRA,Kula Nadzorno-upravljačkisistemagregatnemašinezaobradukomadastogmaterijalasa12jedinica
1998 ISTRA,Kula Nadzorno-upravljačkisistemlivarskemašinezaizradujezgarametodomupucavanja
1997 INSTITUTZANUKLEARNENAUKEVINčA,Beograd
UpravljanjeinadzorsistemazamerenjemagnetnogpoljaAkceleratoraTESLA
1996 GOŠA,SmederevskaPalanka Upravljanjemašinomzaizgurivanjekoksa
industrija pakovanja2014 AHMd.o.o,Lukavac Upravljačkisistemmašinezakarton
2012 TEHNOMATIK,NovoSelo,VrnjačkaBanja
Sistemdoziranjaipakovanjasmrznutogvoća
2006-2012 TEHNOMATIK,NovoSelo,VrnjačkaBanja
Pakericazakafusaservopogonima
Reference
183182 www.mikrokontrol.rsControl with Mikro Kontrol
preHraMBena industrija2008-2014 SUNOKOd.o.o,NoviSad NadogradnjaiodržavanjeDCSaplikacijaušećeranamaPećinci,KovačicaiVrbas
2014 SUNOKOd.o.o,PCPećinci ProjektovanjeNNiSN,ASiOSzaMDS,programiranje
2014 SUNOKOd.o.o,PCVrbas NadogradnjaDCSupravljačkogsistemašećerane–kaskadnoBkuvanje
2014 SUNOKOd.o.o,PCPećinci Upravljačkisistemfinišera
2014 SUNOKOd.o.o,PCPećinci Fabrikazaotšećeravanjemelase
2013 SUNOKOd.o.o,PCPećinci NadogradnjaPCS7v.6.1nav.7.1
2013 SUNOKOd.o.o,PCPećinci DCSupravljačkisistemkotlanaugaljK3
2013 REMMINGd.o.o,NoviSad Upravljačkisistemtankfarme
2013 SUNOKOd.o.o,PCPećinci Upravljačkisistemsušarerezanaca
2013 SUNOKOd.o.o,PCPećinci NadogradnjaPCS7v.6.1nav.7.1
2013 ALLTECH,Senta ImplementacijaCIPProceduraperalnogpranjauDCSfabrikeekstraktakvasca
2013 SILOSINOVITRADING,Zmajevo Automatizacijasilosa(kapaciteta34.000t)zažitarice
2012 SLOVASd.o.o. UpravljačkisistemsušareuVictoriaOil
2011 ALLTECHFERMIN,Senta Upravljačkisistemenzimskestaniceupostrojenjuzaproizvodnjuekstraktakvasca
2011 GEBI,čantavir IzradaiisporukasistemprocesamešanjasirovinauFabricistočnehrane
2009 ALLTECHFERMIN,Senta Upravljačkisistemfabrikeekstraktakvasca
2009 ALLTECHFERMIN,Senta UpravljačkisistemFermentora6,zaproizvodnjukvasca
2007 VRENJEA.D.Beograd ModernizacijaSeparatorazakominu
2007 BIMAL,Brčko Upravljačkisistemsušarezazrno
2007 ALLTECHFERMIN,Senta Nadzornoupravljačkisistemčetirisušnice
2006 VIKTORIJAGROUP,NoviSad UpravljačkisistemsušarezazrnoBačkaPalanka
2006 POLIMARK,Beograd Nadzorno-upravljačkisistemiCIPsistempogonamlekare
2006 VELPAK,Kikinda Upravljačkisistemtrimašinezapakovanjepraškastihizrnastihmaterijala
2006 POLIMARK,Beograd Upravljačkisistempogonazaproizvodnjukajmaka
2006 POLIMARK,Belgrade ControlSystemofCheeseProductionUnit
2006 POLIMARK,Beograd Nadzorno-upravljačkisistempogonamlekare
2005 AIKBAčKATOPOLA Upravljačkisistemdestruktora
2005 AGROŽIV,Vladimirovci Rekonstrukcijaelektroopremepogonalinijezaekstruzijuhranezapiliće
2005 POLIMARK,Beograd Nadzornoupravljačkisistemnaproizvodnimlinijamanovefabrike
2004 CENTROPROIZVOD,Beograd Upravljačkisistemnamašinizadoziranjeipakovanje
2004 ALLTECHFERMIN,Senta Nadzorno-upravljačkisistempriprememelase
2004 FABRIKAŠEćERA,Crvenka Upravljačkisistemglavnogpogonamašinezarezanje
2003 INDUSTRIJAHRANEDUNJA,Vranje
Upravljačkisistemizadvemešalice
2003 PIKTAMIŠ Upravljačkisistemlinijezasušenjedeteline
2003 ALLTECHFERMIN,Senta AutomatskiCIPsistem(sistemautomatskogpranjasudova)
2002 HISSAR,Prokuplje Nadzorno-upravljačkisistemzatransportčokoladnihsmesa
2002 CER,čačak Upravljačkisistemtrakastesušarezapovrće
2001 MILOŠDIMANIć,Vlasotince Upravljačkisistempaletizera
2001 AGROSEME-PANONIJA,Subotica Nadzornisistemsušaresa20komora
2001 SOKOŠTARK,Beograd Upravljačkisistemlinije„Intromat”
2000 KONDIVIK,Vršac Automatizacijasilosa„Uljma”
2000 PANON,Crvenka Nadzorno-upravljačkisistemacetatora
1998 MEDELA,Vrbas Nadzorno-upravljačkisistemtransportakrozpeć
1996 INDUSTRIJAVRENJA,Beograd AutomatskiCIPsistem(sistemautomatskogpranjasudova)
oBrada drveta2010 MERIDIJANA,Bijeljina Nadzorno-upravljačkisistemimpregnacijedrveta
naFta i gas2014 NISGazpromNeft,NoviSad AutomatizacijabunkerstanicePristan3,NISSmederevo
2013 NISGazpromNeft,Ovča Upravljačkisistemgrejnihkrugova
2012 BINEMIKOMd.o.o. RafinerijaNoviSad,Automatizacijasistemagrebačarezervoarasirovina
1996 NISRafinerijaPančevo Upravljačkisistemkaskadnogizmenjivačatoplote
HeMijska industrija2010 GALENIKAFitofarmacija,Beograd Upravljačkisistemzaproizvodnjufungicida
2009 PHARMANOVA,Beograd Sistemzanadzoriupravljanjereaktorimazaproizvodnjusirupa
2008 ZORKACOLOR,Šabac Proširenjenadzornoupravljačkogsistemapogonazaproizvodnjuboja
2008 GALENIKAFitofarmacija,Beograd UpravljačkisistemherbicidaECiSCformulacije
2007 ZORKACOLOR,Šabac Nadzornoupravljačkisistempogonazaproizvodnjuboja
2007 GALENIKAFitofarmacija,Beograd Upravljačkisistemformiranjaherbicidaiinsekticida
2007 CHEMICALAGROSAVA Upravljačkipogonpuniliceflaša
2006 ENKER,Tešanj Upravljačkisistempećizasinterovanje
2001 PLANINKA,Kuršumlija Upravljačkisistempozicioniranjaepruveta
2014 ELEXCOMMERCE,Beograd UpravljačkisistempogonaFlutar
2014 ELEXCOMMERCE,Beograd UpravljačkisistempogonaFlusymo
2013 ELEXCOMMERCE,Beograd MESYMO
2011 ELEXCOMMERCE,Beograd XETI:GASEOUSXENONTARGETFOR123IPRODUCTION
2011 ELEXCOMMERCE,Beograd Upravljačkisistemzasintezuradioaktivnogizotopa90Y„KAMADHENU”
2010 ELEXCOMMERCE,Beograd HIGHPIT:HIGH-POWERIODINETARGETSTATION
2009 PHARMANOVA,Beograd Sistemzanadzoriupravljanjereaktorimazaproizvodnjusirupa
2008 INNVINčA Upravljačkisistemtermoautomatskogmodulazasintezuizotopajoda124/123lzaPETskeniranje
2005 ELEXCOMMERCE,Beograd Upravljačkisistemzasintezuradioakivnihidrugihizotopajoda
FarMaCeutska industrija
2005 TRAYAL,Kruševac NadzornoupravljačkisistemradamikseraK7
2004 KOLUBARAUNIVERZALd.o.o.,VelikiCrljeni
Upravljačkisistemnaelektromotornompogonutrovaljka
1998 TRAYAL,Kruševac Nadzornoupravljačkisistemobračunael.energijepogonamiksera
guMarska industrija
Reference
184 Control with Mikro Kontrol
2014 JUGOKAOLIN,Bela Reka Dodavačsaekscentrom,=KT/1-2M
2012 FABRIKACEMENTA-HOLCIM,NoviPopovac
Nadzorno-upravljačkisistemflukspumpe
2011 MAŠINSKIFAKULTETUNIVERZITETABEOGRAD
Ugradnjadeliteljatoplotneenergije(HCAuredjaja),čitanjepotrošnjetoplotneenergijestanovauBeogradu
2007 ZORKAALASKAMEN,KamenolomJazovnik
Upravljanjesistemompokretnihtrakaidrobilicomzakamen
2006 NEXEGROUPJELENDO,JelenDo Nadzornisistempećizakreč
2003 IGMUNIVERZUM(IGMKUBRŠNICA),Aranđelovac
Upravljačkisistemgrajfernogslaganja
2003 FABRIKACEMENTA-HOLCIM,NoviPopovac
Nadzorno-upravljačkisistemidvavrećastafiltera
2002 PREDUZEćEZAPUTEVE,Vranje Upravljačkisistemlinijezaproizvodnjubetona
gradevinska industrija
2014 TETRAPAKPRODUCTION,GornjiMilanovac
Upravljačkisistemklimakomore
2014 RTBBORTIR Rashladnitoranj,3xFR
2014 TETRAPAKPRODUCTION,GornjiMilanovac
Upravljačkisistemrashladnogtornja
2013 REMMINGd.o.o.,NoviSad Upravljačkisistemkotlarniceu„ElixirGroup”Šabac
2013 HIDROCELL,StambeniobjektiuNovomSadu,Beogradu
Upravljačkisistemodržavanjapritiskauzgradamasafunkcijomprotivpožarnezaštite
2012 HotelRadan,Prolombanja Radarskomerenjenivoapeleta,automatizacijadopremeutankzasnabdevanjekotla
2012 INTERKLIMA,VrnjačkaBanja IsporukaopremeiizradaKGHaplikacijezaNBS
2011 INTERKLIMA,VrnjačkaBanja Narodnopozorište,BeogradOdržavanjepritiskasistemačilerafrekvetnoregulisanim pumpama
2011 DUNAVSKIPARK,NoviSad UpravljačkisistemfontaneDunavskiPark
2010 INTERKLIMA,VrnjačkaBanja Klimakomoramuzejaiklimatizacija3Dbioskopa-muzejSvilajnac
2010 INTERKLIMA,VrnjačkaBanja IzradaiisporukaupravljačkogsistemazaregulacijutemperaturenaoplatnojpećiuKolubari
2009 TETRAPAKPRODUCTION,GornjiMilanovac
Automatizacija5klimakomora
2000 NARODNOPOZORIŠTE,Beograd Nadzorno-upravljačkisistemkontroleuparenjatačkastihcugova
1996 CRNOGORSKONARODNOPOZORIŠTE,Podgorica
Nadzorno-upravljačkisistemmotornihpogonascene
1996 NARODNABIBLIOTEKASRBIJE,Beograd
Nadzorno-upravljačkisistemzatransportknjiga
NARODNABANKASRBIJE,Topčider
Nadzorno-upravljačkisistemčilerskogpostrojenja
teHnička inFrastrukturaoBjekata
-