Koncept virtuelne instrumentacije

DAQ uređajmerenje ugla

A/D kartica CF

USBA/D

PCMCIA

PC+INTERFEJS

Konektorskaploča

KABL

Senzori

F VI EZ LI IČ ČK IA N

A

DIGITALNI REPREZENT

FIZIČKE VELIČINE

merenjeubrzanja

merenje pritiska

merenje siledesktop

KLASIČN

I

VS

analogni osciloskop digitalni osciloskop

virtuelni instrument

upravljanjeprocesima

S

VIR

TU ELN

I

multimetar ekg monitoring

e-mail ...zabava

plc

Data Acquisition (DAQ) hardver

1. Signal

2. Terminal Block

(konektorska

kutija)kutija)

3. Kabl

4. DAQ uređaj

5. Računar

3

DAQ hardver – koji se koristi u ovom kursu

Terminal Block(konektorska kutija)

NI USB 6008/6009

4

(konektorska kutija)

USB 6008 pinout

DAQ arhitektura ADC

DAQ arhitektura

– Najveći broj DAQ uređaja ima četiri standardna elementa: analogni ulaz, analogni izlaz, digitalni ulaz/izlaz i brojače

ADC

7

DAC

Digital I/O

Counters

USB 6008/6009 specifikacija

8

USB 6008/6009 specifikacija -rezolucija

USB 6008/6009 specifikacija –naponski opseg

signal maximum

signal minimum

signal

samplemax

min

USB 6008/6009 specifikacija – sample rate(frekvencija odabiranja)

fg

fs+fgfs-fg

2fs+fg

2fs-fg

fs=2fg,fg-maximum frequency

t

sample = 0110…0

bits

1. NI MAX

Načini povezivanja sa DAQ hardverom

2. DAQ Assistant

3. DAQmx API

2. DAQ Assistant

1. NI MAX

Načini povezivanja sa DAQ hardverom

Vezivanje senzora za DAQ hardver

differentialReference single ended

(RSE)Non-reference single ended

(NRSE)

Načini povezivanja sa DAQ hardverom

2. DAQ Assistant

Načini povezivanja sa DAQ hardverom

3. DAQmx API

Analogna akvizicija. Korišćenje digitalnog porta. Generisanjedigitalnog porta. Generisanje

analognog signala.

Voltmeter VITerminal configuration

Measurement & Automation Explorer (NI MAX)

Podsetnik sa prethodnog časa

CTRL+h – kratak “help”

DAQmx Read funkcija čita odbirke (samples) iz PC kružnog baferaSoftverski diktirana

frekvencija odabiranja (sample rate)

Kontinualna akvizicija

Terminal configuration

DAQmx Read funkcija čita odbirke (samples) iz PC kružnog bafera. Ako ovaj ulaz nije povezan (ili je -1), čita sve trenutno dostupne odbirke.

Sample rate je hardverski diktiran.

NE!!!

Zadatak 1: analogna akvizicija

Akvizicija 2 analogna kanalaPodesiti kontrolu Physical Channel na

npr. Dev1/ai0, Dev1/ai1.

Podesiti parametre akvizicije.Frekvencija odabiranja (sample rate)

Broj odbiraka koji se čita iz bafera (samples to read)

Prikaz odbiraka na Waveform Graph-u.

10k

Prikaz odbiraka na Waveform Graph-u.

Na izlazu funkcije DAQmx Read će se prikazati matrica kanala (format 2D DBL) na kojima se vrši akvizicija.

Zadatak 2: trigerovana akvizicijaModifikovati program za kontinualnu akviziciju tako daakvizicija počinje na pojavu uzlazne ili silazne ivice trigersignala:

Dodati funkciju DAQmx Start Trigger (Digital Edge)Kreirati kontrole “source” i “edge” za izbor triger kanala i vrste ivice (uzlazna/silazna)

Na PFI0 digitalni ulaz (“source”) dovesti “triger” signal (prelaz 0V na 5V ili 5V na 0V) za pokretanje akvizicije.0V na 5V ili 5V na 0V) za pokretanje akvizicije.

DAQmx Trigger (Digital Edge)

Zadatak 3: Korišćenje digitalnog porta - izlaz

Softverski diktirano“osvežavanje” digitalnog ulaza. Aplikacija ne zauzima 100% procesorskog vremena.

Zadatak 4: Korišćenje digitalnog porta - ulaz

Softverski diktirano“čitanje” digitalnog ulaza. Aplikacija ne zauzima 100% procesorskog vremena.

Generisanje analognog signala

Zadatak 5 – analogni izlazKreirati aplikaciju koja generiše naponski analogni izlaz.Testirati aplikaciju (npr. na kolu sa realnom diodom ili pomoću druge aplikacije koja “čita” napon).

Modifikacija:Kontinualno generisanje naponskog analognog izlaza.