konstruktion und entwicklung des fahrwerks eines leicht rennfahrzeuges symposiumreifenfahrwerk...
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Konstruktion und Entwicklung des Fahrwerks eines Leicht-Rennfahrzeuges
M. Trzesniowski, M. Schwamberger
FH JOANNEUM Studiengang FahrzeugtechnikWien, 27.Sep.2004
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Inhalt
• Formula Student
• Fahrzeugkonzept
• Fahrzeugentwurf
• Fahrwerkkonzept
• Fahrwerkentwurf
• Fertigung und Erprobung
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Formula Student Reglement
• Monoposto, freistehende Räder
• 95% Amerikaner, 5s-Regel
• Abmessungseinschränkungen
• Sicherheitsaspekte
• Stückzahl, Kostenvorgaben
• Motor: 4-Takt Otto 610ccm, Airrestrictor
• 50 km/h Schnitt, max. 105 km/h
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Formula Student Bewerb
• Klasse 1– Statischer Bewerb– Dynamischer Bewerb
• 21 km Rundstrecke mit Bewertung Kraftstoffverbrauch• Beschleunigungsstrecke 75m • Schleuderplatte• Autocross
• Klasse 2• Klasse 3
– Konstruktion– Kostenbetrachtung– Projektmanagement
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Fahrzeugkonzept
• Aufgabe eines Rennfahrzeugs
• Experten: Anteile einzelner Bau-gruppen am Fahrverhalten:– Reifen........ 40 – 50 %– Fahrwerk... 30 – 40 %– Motor........ 20 %
• Fahrversuch: Neutrales Fahrverhalten für Slalomtest (30 m Pylonenabstand)
Grundsätzliche Überlegungen
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Fahrzeugkonzept
• Simulation: Einfluss einer Parameterverbesserung um 10 % auf Rundenzeit, Topspeed und Verbrauch
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Fahrzeugkonzept
• minimales Gewicht• geringes Massenträgheitsmoment um die Hochachse• extrem tiefer Schwerpunkt• maximale Steifigkeit des Rahmens und der Radaufhängungsteile• hoher aerodynamischer Abtrieb• große Antriebsleistung
Oberste Ziele Rennfahrzeugentwicklung
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Minimales Gewicht
• Gewichtsziel für ein allradgetriebenes Formel S Fahrzeug
279Fahrzeuggesamtgewichtmittel5,415Kleinteilehoch5,415Verkleidung, Außenhautmittel2,57Lenkungmittel16,145Räder vollständigmittel10,830Fahrwerk inkl. Feder/Dämpfergering5,415Elektrik, Kabelbaummittel7,220Heckrahmen (Gitterrohr)hoch12,535Monocoquemittel10,830Antriebstranggering21,560Motor mit Getriebegering2,57Bremssystem
ÄnderungsmöglichkeitAnteil [%]Masse [kg]Baugruppe
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Minimales Gewicht
• Geeignete Werkstoffe:
• Gestaltungsprinzip: Funktionsintegration
• Packaging von Hauptbauteilen:
– Massen um Fahrer anordnen
– Symmetrie
– Schwerpunkt möglichst tief
– Kraftstofftank zentral
WerkstoffDichte WerkstoffWiderstand
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Massenträgheitsmomente
Massenträgheitsmomente möglichst klein:• Kräfte für Richtungsänderungen klein Agilität
z.B. um die Trägheitsmoment Längsachse klein:• dynamische Radlastunterschiede gering
Einzylindermotor
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Massenträgheitsmomente
Motor• Einzylinder• Aufladung• Gedrehter Einbau
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M. Trzesniowski 12Fahrwerk jr04
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Schwerpunktslage
• Schwerpunktshöhe: – Achslastverlagerung– Radlastverlagerung
• Radstand• Spurweite• Jr04: l/b= 1,2
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Schwerpunktslage
Breite = 1547mm h Bo < 387mm
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Schwerpunktslage
• Lecktest 45°• Kipptest 60°
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Maximale Steifigkeit
• Funktion Rahmen• Gewählte Bauweise
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Ergebnis Konzeptphase
• Packagingmodell des Wagens jr04
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Entwurf
Rangordnung der Entwurfstätigkeit:• 1. Reglement• 2. Fahrerposition• 3. Hauptmassenverteilung: Motor-, Getriebe-, Tank- und
Wärmetauscherlage• 4. Radstand, Spurweite, und damit grobe Achslastverteilung• 5. Reifen und Räder• 6. Fahrwerkgeometrie• 7. Außenhaut unter aerodynamischen Aspekten
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Entwurf
Räder: 13“
45 mmBodenfreiheit5 Gang, sequenziellGetriebe
1370/1340 mmSpurweite v/h80 Nm/ 6500 min-1max. Drehmoment/ Drehzahl
1570 mmRadstand53 kW/ 7500 min-1max. Leistung/ Drehzahl
1081 mmFahrzeughöhe1-Zyl. 4-Takt, 609 cm³Motor
1547 mmFahrzeugbreite46,7/53,3 %Achslastverteilung v/h
2723 mmFahrzeuglänge320 kgGesamtgewicht
Allrad über 2 Ketten 520 5/8“x1/4“
AntriebsartMonoposto mit freistehenden Rädern
Typ
Fahrzeugdaten:
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Konzept
Fahrwerk• Funktion:
– Rad/Reifenstellung– Lasten übertragen
• Physik. Parameter: Radlastschwankungen, Aufbaubeschleunigungen
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Konzept
Hauptziele Fahrwerkkonstruktion:• Hohe Sturz- und Spursteifigkeit• Niedrige Wankpolhöhe• Geringe ungefederte Massen• Keine elastokinematischen Einflüsse
Darüber hinaus:• Wendekreis unter 9 m Durchmesser• Einfache Einstell- bzw. Änderungsmöglichkeit von Sturz,
Vorspur und der Radlasten ohne Zerlegungsarbeiten am stehenden Fahrzeug möglich
• Tendenziell untersteuerndes Fahrverhalten
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Konzept
• Doppelquerlenkerachsen vorne und hinten• Feder/Dämpfer innenliegend• Bremsen wagenseitig
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Konzept
• Bremsnickausgleich:
• Anfahrtauchen
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Konzept
• Wankzentrum– Pol P: „Pendelachse“– Wankpol RO: Gelenk Wagenkasten - Räder
Lage des Wankpols RO:
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M. Trzesniowski 24Fahrwerk jr04
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Konzept
Festgelegte Kinematikwerte der Radaufhängung:
0- 1Vorspur [°]
- 2- 4Radsturz [°]
54,5Nachlauf [°]
3842,5Lenkrollradius [mm]
12,010,2Spreizung [°]
13401370Spurweite [mm]
HinterachseVorderachseGröße
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Konzept
Sturzänderung beim Ein- und Ausfedern an der VorderachseSturzverlauf
-4,6-4,4
-4,2-4
-3,8-3,6
-3,4
-25,4
-20,37
-15,34
-10,31
-5,25 0
4,78
9,82
14,85
19,88
24,91
29,94
34,97 40
Radfederweg [mm]Sturz [°]
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M. Trzesniowski 26Fahrwerk jr04
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Entwurf
• 1. Reifen• 2. Räder• 3. Radflansch• 4. Bremsen• 5. Radträger• 6. Aufbaufedern• 7. Dämpfer• 8. Stabilisatoren• 9. Lenkung• 10. Antriebstrang
Reihenfolge der Bearbeitung bei Konstruktion:
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M. Trzesniowski 27Fahrwerk jr04
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Entwurf
• Reifen: – vorne 195/500 R13– hinten 245/500 R13
• Räder: – vorne 6Jx13– Hinten 8Jx13
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Entwurf
• Dreiteiliges Rad
– 4-Loch Verschraubung
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M. Trzesniowski 29Fahrwerk jr04
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Entwurf
• Bremsanlage
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M. Trzesniowski 30Fahrwerk jr04
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Entwurf
• Bremskraftaufteilung vorne/hinten
ga
GFFz BhBv =
+=
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M. Trzesniowski 31Fahrwerk jr04
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Entwurf
Aufbaufedern• Schraubenfedern• Übersetzung i= 0,9 bis 1,1• Aufbauschwingzahl
– Vorne 190min-1
– Hinten 180min-1
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Entwurf
• Gelenke
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M. Trzesniowski 33Fahrwerk jr04
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Entwurf
• Lenkung
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M. Trzesniowski 34Fahrwerk jr04
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Entwurf
• Vorderachse
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M. Trzesniowski 35Fahrwerk jr04
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Entwurf
• Hinterachse
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M. Trzesniowski 36Fahrwerk jr04
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Fertigung
• Fertigung
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M. Trzesniowski 37Fahrwerk jr04
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Fertigung
• Montage
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M. Trzesniowski 38Fahrwerk jr04
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Fertigung
• Achsvermessung
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M. Trzesniowski 39Fahrwerk jr04
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Erprobung
• Testfahrten
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M. Trzesniowski 40Fahrwerk jr04
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Erprobung
• Testfahrten
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Slalom
Erprobung
• Testfahrten
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M. Trzesniowski 42Fahrwerk jr04
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Erprobung
• Reifenfülldruck
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M. Trzesniowski 43Fahrwerk jr04
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Ziel
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M. Trzesniowski 44Fahrwerk jr04
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Bewerb
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M. Trzesniowski 45Fahrwerk jr04
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Bewerb