kr o1d120 - ifm · 2019-04-12 · ifm 소켓 해당 색상: 1 = bn (갈색), 2 = wh (흰색), 3 =...

사용설명서 포토 거리센서

O1D100 O1D120

8028

4062

/ 00

0

4 / 2

019

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목차1 서문��4

1.1 심볼마크 ��41.2 사용된 경고 신호��4

2 안전에 관한 안내사항 ��43 기능 및 특징 ��6

3.1 어플리케이션 ��64 기능��6

4.1 출력기능 히스테리시스 ��64.2 출력기능 윈도 ��64.3 아날로그 출력기능 ��64.4 레이저 스위치 off ��6

5 설치��75.1 설치 조건 ��75.2 마운팅 액세서리��7

6 전기적 연결 ��86.1 IO-Link 마스터와의 작동 ��8

7 작동 및 디스플레이 부 ��98 메뉴��10

8.1 메뉴 구조 ��108.2 메뉴 설명 ��11

9 작동모드 ��139.1 run 모드 ��139.2 디스플레이 모드��139.3 물체 반사율 ��139.4 프로그래밍 모드��13

10 파라메터 세팅 ��1410.1 일반 파라메터 세팅 ��14

10.1.1 파라메터 값의 설정 ��1410.1.2 메뉴레벨 1에서 메뉴레벨 2로의 변경 ��1510.1.3 전자적 잠금 ��15

10.2 기본세팅의 설정��1610.2.1 디스플레이 단위선택 ��16

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10.2.2 디스플레이 세팅 ��1610.2.3 OUT1 설정 ��1610.2.4 히스테리시스 기능 ��1710.2.5 히스테리시스 기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅 ��1810.2.6 윈도 기능 ��1810.2.7 윈도기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅 ��1910.2.8 OUT1 설정 ��2010.2.9 히스테리시스 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅 ��2010.2.10 윈도 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅 ��2010.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링 ��20

10.3 티치모드 ��2210.3.1 샘플링 레이트 (sampling rate) 세팅 ��2210.3.2 반복성 세팅 ��2210.3.3 반복성과 정확성표 ��22

10.4 확장된 기능 ��2410.4.1 스위칭 출력을 위한 지연시간 설정 ��2410.4.2 스위칭 출력 / 아날로그 출력을 위한 오류 억제시간 세팅 ��2410.4.3 모든 파라메터를 공장 설정상태로 리셋하기 ��2410.4.4 소프트웨어 버전 번호 표시 ��24

11 IO-Link ��2511.1 일반정보 ��2511.2 각 디바이스에 관한 정보 ��2511.3 파라메터 세팅 툴��2511.4 확장된 기능 ��25

11.4.1 티치 기능 ��2511.4.2 물체 반사율 ��25

12 셋업 / 작동 ��2512.1 오류표시 ��26

13 유지보수, 수리 및 폐기 ��2714 공장설정상태 ��27

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1 서문1�1 심볼마크► 주의사항> 반응, 결과[…] 버튼, 스위치 또는 디스플레이 지정→ 참고사항

주의사항 부주의한 사용은 오작동이나 장애를 초래합니다.정보 정보 추가 참고문

1�2 사용된 경고 신호

경고심각한 인체 상해에 대한 경고 사망 또는 중상 등 심각한 부상을 초래할 수 있습니다.

2 안전에 관한 안내사항• 유닛을 설치하기 전에 제품 상세설명을 읽으시기 바랍니다. 본 제품이 어떠한

제재사항에도 저촉되지 않고 사용자의 어플리케이션에 적절한지의 여부를 확인하시기 바랍니다.

• 본 작동 안내사항이나 기술 데이타를 준수하지 않은 사용은 본 제품의 오작동이나 또는 사용자의 어플리케이션에 원치 않는 결과를 초래할 수 있습니다. 이러한 연유로 인하여, 본 제품의 설치, 전기적 연결, 셋업, 작동, 유지보수 등은 반드시 직업교육을 받거나 기계 운영자의 승인을 받은 전문가에 의하여 실행 되어져야 합니다.

• 본 제품에 오작동이 있을 경우 제조사에 연락하여 주시기 바랍니다. 본 제품이 변경 또는 개조된 경우에 대하여 당사는 책임을 지거나 보장하지 않습니다.

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경고 가시적 레이저 광선; 레이저 보호 등급 2본 메뉴얼에 기재된 사항 이외의 제어 및 조정작업은 위험한 방사노출을 초래합니다. 망막이 손상 될 수 있습니다.

► 레이져 빔을 쳐다보지 마십시오! ► 제품과 함께 제공되는 라벨스티커 (레이져 경고문구)는 반드시 제품의 주변에

비치되어야 합니다. ► 본 제품 라벨의 주의사항과 경고사항을 준수하시기 바랍니다. ► 전원공급 케이블에 대해서는 동봉되는 라벨을 이용하십시오. ► EN/CEI 60825-1 : 2007 및 EN/CEI 60825-1 : 2014는 2007년 6월의 Laser Notice 50

번에 따른 편차를 제외하고는 21 CFR 1040을 준수합니다.

공급 케이블용 라벨

제품 라벨

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3 기능 및 특징본 유닛은 광학 거리센서로써 사용됩니다. 3�1 어플리케이션• 광학 거리센서는 0.2에서 10 m 사이의 거리를 측정합니다.• 본 센서는 10...19 m 이상 범위의 배후배경 배제기능을 보유합니다.• 측정값은 10 자릿수 디스플레이에 표시됩니다.• 설정된 출력 기능에 따른 2개 출력 시그널이 생성될 수 있습니다.• O1D100 / O1D120: 인증서 21 CFR PART 1040

사용자는 센서와 배경 사이 간격을 최대 19 m로 제한하여야 합니다. 그렇지 않은 경우, 측정값이 불명확해 집니다. → 5.1 설치 조건대안으로 제품 O1D105를 사용할 수 있습니다 (센서와 배후배경간의 거리는 최대 100 m 입니다).

4 기능4�1 출력기능 히스테리시스히스테리시스는 측정범위내에서 측정값이 일정하지 않을 경우, 출력의 스위칭상태가 안정을 유지할 수 있게 합니다. 두 출력 (OUT1 과 OUT2)은 히스테리시스 출력으로 설정될 수 있습니다. → 10.2.4 히스테리시스 기능4�2 출력기능 윈도윈도기능은 정의된 허용범위를 모니터링 합니다. 두 출력 (OUT1 과 OUT2)은 윈도기능으로 설정될 수 있습니다. → 10.2.6 윈도 기능4�3 아날로그 출력기능센서는 거리에 비례되는 출력 2 (OUT2)에 있는 아날로그 시그널을 출력할 수도 있습니다. → 10.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링4�4 레이저 스위치 off 안전 및 유지보수 목적으로, 유닛 레이저는 핀 5의 입력을 통하여 일시적으로 스위치 off 될 수있습니다.핀 5의 입력 시그널 레이저낮음 / 연결되지 않음 OnHigh Off

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5 설치5�1 설치 조건

► 검출물체를 0.2...10 m 사이에서 감지할 수 있도록 유닛을 설치합니다.센서의 당위성 (unambiguity range) 영역을 19.2 m로 규정합니다. 10…19.2 m 범위 이상에 있는 물체는 배제됩니다.

센서빔의 직접적인 경로내에 있는 반사성이 있는 검출체 – 마찬가지로 19.2 m 이상의 영역 – 는 고객측에서 삼가하여 주십시오. 그렇지 않은 경우, 측정값이 불명확해 집니다.

5�2 마운팅 액세서리본 제품에 설치 액세서리는 포함되지 않습니다.마운팅 액세서리 품목 제품

번호O1D 보호용 커버 E21133마운팅 세트 E2D101 + E20938 + E20951 E21079O1D 마운팅 세트 (Ø 12 mm 로드 마운팅용) E2D101Ø 12 mm / M10 직선형 로드 마운팅 E20938O1D 마운팅 세트 (Ø 14 mm 로드 마운팅용) E2D111Ø 14 mm / M12 직선형 로드 마운팅 E20939레이져 유닛 O1D의 마운팅과 미세조정을 위한 고정장치 (로드 또는 독립형 마운팅; 클램프 타입에 의존) E1D100

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마운팅 사례:1: Ø 12 mm 로드용 마운팅 세트 제품 번호

E2D1012: Ø 12 mm / M10 직선형 로드 마운팅 제품

번호 E20938

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6 전기적 연결본 제품의 설치는 반드시 전문직업교육을 받은 전문가에 의해 이루어져야 합니다.

► 국내 및 해외의 전기장비 연결 및 설치에 대한 규정을 준수하여야 합니다. ► EN 50178, SELV, PELV를 준수한 전압공급.

O1D100 / O1D120: cULus, Supply Class 2 ► 전원을 차단하십시오. ► 아래와 같이 본 제품을 연결하십시오:

O1D100 / O1D120 PNP

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2 1

35

EPS SourceProduct Scale DrawingFrame Size: 36 mm x 75 mm

AN_i_1707_G Original Scale Drawing (MTD)

L+

L

5

1

4

3

2IN

L+

L

5

1

4

3

2IN

2: OUT24: OUT1

2: OUT24: OUT1

L+

L

5

1

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2IN

L+

L

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2IN

2: OUT24: OUT1

2: OUT24: OUT1

ifm 소켓 해당 색상:1 = BN (갈색), 2 = WH (흰색), 3 = BU (청색), 4 = BK (흑색)

6�1 IO-Link 마스터와의 작동유닛은 IO-Link 마스터 포트 클래스 A (타입 A)와 호환됩니다.

IO-Link 마스터 포트 클래스 B (타입 B)로 작동하려면 다음을 준수하십시오.표준으로, 유닛은 마스터 포트 클래스 B (타입 B)와 호환되지 않습니다. 핀 2 (OU2) 와 핀 5 (IN1)는 제조업체 특정 기능에 사용됩니다. 즉, 유닛의 주 공급 전압과 추가 전압 공급장치 (핀 2/5의 마스터 포트 클래스 B)는 전기적으로 절연되어 있지 않습니다.

다음과 같은 설정으로 유닛은 마스터 포트 클래스 B와 함께 사용될 수 있습니다:• 3 선식을 통해 유닛 및 IO-Link 마스터를 연결하십시오. 유닛의 핀 1,3, 그리고

4를 IO-Link 마스터에 연결하십시오 (핀 2와 5를 연결하지 마십시오).• 4 선식을 통해 유닛 및 IO-Link 마스터를 연결하십시오. IO-Link ( OU2 = "off"

설정)를 통하여 핀2 (OU2)를 비활성화 하고 유닛의 핀 1,2,3 그리고 4를 IO-Link 마스터에 연결하십시오 (핀 5에 연결하지 마십시오).

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7 작동 및 디스플레이 부

1: 4 x LED 녹색 LED 점등 = Power와 설정된 디스플레이단위 (mm, m, inch)2: 4 x LED 황색

(2개는 연결되지 않음)

스위칭 상태 표시; 각 출력이 스위칭 되면 점등됩니다.

3: 4자릿수 알파벳숫자 디스플레이

측정된 간격, 파라메터 그리고 파라메터 값 표시

4: 프로그래밍 버튼 [SET]

파라메터 값의 세팅 (누른 상태에서 스크롤; 짧게 누를때마다 점증함)

5: 프로그래밍 버튼 [MODE/ENTER] 파라메터 선택과 파라메터 값의 확인

10

8 메뉴8�1 메뉴 구조

= [MODE / ENTER] = [SET]

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8�2 메뉴 설명공장설정은 본 설명서의 마지막 부분에 있습니다 (→ 14 공장설정상태)�

출력 1을 위한 설정4개의 스위칭 기능 설정이 가능합니다:[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc] → 10.2.3 OUT1 설정히스테리시스 기능 OUT1을 위한 스위치 포인트히스테리시스 기능이 설정된 한계값은 스위칭 상태를 변동시킵니다 (설정된 간격보다 물체가 접근되거나 또는 더 멀리 떨어짐).[SP1]은 [OU1] = [Hno] 또는 [Hnc]인 경우에만 작동됩니다.→ 10.2.5 히스테리시스 기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅윈도 기능 OUT1에 대한 스위칭포인트선택된 윈도 기능을 보유한 출력의 경우 한계값은 스위칭 상태를 변동시킵니다 ("near" 간격과 "far" 간격 사이에 물체가 존재 / 존재하지 않음). [nSP1] = 스위칭포인트 "near" / [FSP1] = 스위칭포인트 "far"[nSP1] / [FSP1]는 [OU1] = [Fno] 또는 [Fnc]인 경우에만 작동됩니다.→ 10.2.7 윈도기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅출력 2 대한 설정4개 스위칭 기능과 2개 아날로그 시그널 세팅이 가능합니다:[Hno], [Hnc], [Fno], [Fnc], [I], [U] → 10.2.8 OUT1 설정히스테리시스 기능 OUT2에 대한 스위칭포인트히스테리시스 기능이 설정된 한계값은 스위칭 상태를 변동시킵니다 (설정된 간격보다 물체가 접근되거나 또는 더 멀리 떨어짐).[SP2]는 [OU2] = [Hno] 또는 [Hnc]인 경우에만 작동됩니다.→ 10.2.9 히스테리시스 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅윈도 기능 OUT2에 대한 스위칭포인트선택된 윈도 기능을 보유한 출력의 경우 한계값은 스위칭 상태를 변동시킵니다 ("near" 간격과 "far" 간격 사이에 물체가 존재 / 존재하지 않음).[nSP2] = 스위칭포인트 "near" / [FSP2] = 스위칭포인트 "far"[nSP2] / [FSP2]는 [OU2] = [Fno] 또는 [Fnc]인 경우에만 작동됩니다. → 10.2.10 윈도 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅아날로그 시작 포인트측정값은 4 mA / 0V에서 제공됩니다.[ASP]는 [OU2] =[I]이거나 또는 [U]일 경우에만 작동됩니다.→ 10.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링

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아날로그 종료 포인트측정값은 20 mA / 10 V 에서 출력됩니다.[AEP]는 [OU2] = [I] 또는 [U]의 경우에만 작동됩니다.→ 10.2.11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링티치모드"샘플링 레이트" 또는 "반복성"을 선택합니다.→ 10.3 티치모드

확장된 기능[SET]를 누르고 서브메뉴의 "확장된 기능"을 여십시오.→ 10.4 확장된 기능스위칭 출력을 위한 지연시간[dSx] = switch-on 지연; [drx] = switch-off 지연출력은 스위칭 조건이 충족되면 그 스위칭상태를 즉각 변경하지 않고 지연시간 이후에만 변경합니다. 지연시간의 경과후 스위칭은 더이상 출력의 스위칭상태를 변화시키지 않습니다.[dS2]와 [dr2]는 [OU2] = [I] 또는 [U]인 경우 효과적이지 않습니다.→ 10.4.1 스위칭 출력을 위한 지연시간 설정측정 시그널의 댐핑본 기능은 측정요소의 단시간 포화를 억제합니다 (이러한 채도는 직접 반사 또는 밝기의 강한 변동으로 인해 발생할 수 있습니다). 지연시간이 세팅되는 동안 최근 유효한 측정값이 디스플레이되고 출력 시그널은 변경되지 않습니다.→ 10.4.2 스위칭 출력 / 아날로그 출력을 위한 오류 억제시간 세팅디스플레이 세팅7 가지 세팅 가능:[d1], [d2], [d3], [rd1], [rd2], [rd3], [OFF]→ 10.2.2 디스플레이 세팅디스플레이 단위 세팅[SP1], [SP2], [ASP], [AEP]를 위한 측정단위 선택선택 옵션: [mm] [m] [inch]→ 10.2.1 디스플레이 단위선택공장설정상태로의 복귀→ 10.4.3 모든 파라메터를 공장 설정상태로 리셋하기소프트웨어 버전 번호 표시→ 10.4.4 소프트웨어 버전 번호 표시

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9 작동모드9�1 run 모드Run 모드는 정상적인 작동모드입니다.유닛에 전원공급이 인가되면 Run 모드가 시작됩니다. 이로써 측정과 평가 기능을 수행하고 설정 파라메터로 출력 시그널을 생성합니다.디스플레이가 현재 거리를 표시해주고, 출력의 스위칭 상태를 황색 LED로 신호해 줍니다.9�2 디스플레이 모드파라메터 표시와 설정된 파라메터 값

► [Mode/Enter] 버튼을 짧게 누르십시오. > 유닛이 디스플레이 모드로 전환됩니다. 내부적으로 제품은 여전히 작동모드를

유지하며. 설정된 파라메터 값을 읽을 수 있습니다. ► 파라메터를 스크롤 하기 위하여 [MODE/ENTER] 버튼을 짧게 누릅니다. ► 해당 파라메터 값이 표시되도록 [SET] 버튼을 짧게 누릅니다. > 추가적인 15초 후에 제품은 Run 모드로 복귀합니다.

9�3 물체 반사율물체 반사율 표시 (이전 표시: 정렬 모드)

► Run 모드에서 [Set] 버튼을 누릅니다. > 유닛은 물체 반사율에 대한 방향 값을 표시합니다 (예를 들어 +100은 흰색

물체에 해당되고, +020은 회색물체에 해당됩니다).9�4 프로그래밍 모드파라메터 값 세팅 → 10.1 일반 파라메터 세팅

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10 파라메터 세팅파라메터 값이 설정되는 동안, 본 제품은 내부적으로 작동모드 상태입니다. 본 제품은 파라메터 설정이 완전히 끝나기 전까지 현재의 파라메터를 가지고 감지기능을 계속 수행하게 됩니다. 10�1 일반 파라메터 세팅10�1�1 파라메터 값의 설정

파라메터를 위한 값을 정의하기 전에 디스플레이 단위 [Uni]를 선택합니다. 디스플레이 단위의 추후 변경은 내부적인 환산작업시 라운딩에러로 설정값을 변조시킬 수 있습니다. → 10.2.1 디스플레이 단위선택

１파라메터 선택

► 원하는 파라메터가 표시될 때까지 [Mode/Enter] 버튼을 누르십시오. ��

��

２

파라메터 값의 설정 ► [Set] 버튼을 누르고, 누른 상태를

유지합니다. > 5초동안 현 파라메터 값이 깜박이며

디스플레이됩니다. ► 버튼을 한번 누르거나 또는

지속적으로 누른상태를 유지하면 세팅값이 점증적으로 증가합니다.

��

값 감소 시키기: 최대 설정 값까지 디스플레이 되도록 하십시오. 그러면, 최소 설정 값부터 주기가 다시 시작됩니다.

３

파라메터 값의 확인 ► [Mode/Enter] 버튼을 짧게

누르십시오. > 파라메터가 다시 표시됩니다. 새로운

파라메터 값이 유효합니다.��

４ 추가 파라메터 세팅하기 ► 1 단계부터 다시 시작하십시오.

５파라메터 세팅 종료

► 15 초 동안 기다리거나 [MODE/ENTER] 버튼을 누르십시오. > 현재의 측정값이 표시됩니다.

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10�1�2 메뉴레벨 1에서 메뉴레벨 2로의 변경 ► [MODE/ENTER] 버튼을 [ EF]가 표시될

때까지몇번 누르십시오.

��

► [SET] 버튼을 짧게 누르십시오. > 서브메뉴의 파라메터가 표시됩니다

(예문의 경우: [dr1]).��

10�1�3 전자적 잠금유닛은 전자적 잠금으로 원치않는 작동을 방지합니다. 판매시, 유닛은 잠금이 해제된 상태입니다.

잠금 ► 본 제품이 일반 작동모드에 있는지 확인해

주십시오. ► [MODE/ENTER] + [SET] 버튼을 [Loc]이

표시될 때까지 누르십시오. > 유닛은 잠금상태가 됩니다.

잠금상태의 유닛이 작동상태에 있을때 파라메터 값을 변경시키려고 시도하면 [Loc]이 짧게 표시됩니다.

잠금해제 ► [MODE/ENTER] + [SET] 버튼을 [uLoc]이

표시될 때까지 누르십시오. > 유닛은 잠금해제 상태가 됩니다.

타임아웃세팅 단계에서 15초 동안 아무런 버튼을 누르지 않으면, 값이 변경되지 않은채, 제품은 run 모드로 복귀됩니다.

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10�2 기본세팅의 설정10�2�1 디스플레이 단위선택파라메터 [SPx], [nSPx], [FSPx], [ASP], [AEP]에 대한 값을 정의하기 전에 디스플레이 단위 [Uni]를 세팅하십시오.디스플레이 단위의 추후 변경은 내부적인 환산작업시 라운딩에러로 설정값을 변조시킬 수 있습니다.

► [EF]로 전환하십시오. ► [Uni]를 선택하고 측정단위를 세팅합니다.

측정 표준단위 선택: [mm], [m], [inch] ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. > 선택된 단위가 녹색 LED를 통하여 디스플레이에 표시됩니다.

10�2�2 디스플레이 세팅 ► [EF]로 전환하십시오. ► [diS]를 선택하여 세팅하십시오.

7가지 세팅 가능:• [d1] = 50 ms 간격으로 측정값 업데이트• [d2] = 200 ms 간격으로 측정값 업데이트 • [d3] = 600 ms 간격으로 측정값 업데이트 • [rd1], [rd2], [rd3] = [d1], [d2], [d3]와 같은 디스플레이를 180° 회전시킴

측정값의 업데이트 주기는 디스플레이에만 해당되며, 출력에는 영향을 미치지 않습니다.

• [OFF] = 측정값 디스플레이가 Run 모드에서 비활성화됩니다. 버튼을 누르면 15 초 동안 최근 측정값이 표시됩니다.

► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.LED는 디스플레이가 꺼진 상태에서도 작동됩니다.

10�2�3 OUT1 설정 ► [OU1] 을 선택하고 스위칭 기능을 세팅합니다.

스위칭 기능:• [Hno] = 히스테리시스 기능 / normally open,• [Hnc] = 히스테리시스 기능 / normally closed• [Fno] = 윈도 기능 / normally open• [Fnc] = 윈도 기능 / normally closed. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

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10�2�4 히스테리시스 기능히스테리시스는 측정범위내에서 측정값이 일정하지 않을 경우, 출력의 스위칭상태가 안정을 유지할 수 있게 합니다. 세트 및 리셋 포인트 양쪽의 경우 선택된 스위칭포인트 [SPx] 주변에 대칭으로 배치됩니다. 세트 포인트와 리셋 포인트 사이 간격이 히스테리시스입니다; 1.5 안전 계수로 반복성을 기준으로 계산되었습니다. 최대 40 klux로 반복성을 기준으로 계산되었습니다. → 10.3.3 반복성과 정확성표사례: Hno1� 출력기능 [Hno]의 경우, 물체가 접근하고 스위칭포인트 (A)에 도달하면 출력이

스위칭됩니다. 2� 물체가 다시 제거되면, 출력은 리셋포인트 (B)가 초과된 이후에 다시

스위칭됩니다. 리셋포인트 (B)가 세트포인트 (A) 보다 큽니다.

１� ��

２� ��

[SPx] = 스위칭포인트; A = 세트포인트; B = 리셋포인트

출력기능 [Hnc]가 선택되면 세트 및 리셋포인트가 반대로 됩니다 물체가 접근하면 출력은 스위칭 off 됩니다. 물체가 다시 제거되면 출력이 스위칭 on 됩니다.

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출력의 스위칭 상태출력기능 물체 거리 (D) 출력상태[Hno] D < [SPx] 닫힘

D > [SPx] 열림[Hnc] D < [SPx] 열림

D > [SPx] 닫힘

출력기능 [Hno] 사례 샘플링 레이트 50 Hz, 물체에 대한 간격 1200 mm, 회색값 (18 % 반사도):히스테리시스 = ± 10 mm (반복성 → 10.3.3 도표) x 요소 1.5 = 15 mm

- 리셋포인트 1200 mm + (15 mm) = 1215 mm - 세트포인트 1200 mm - (15 mm) = 1185 mm

10�2�5 히스테리시스 기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅 ► [OU1]에서 출력 기능 [Hno] 또는 [Hnc]를 선택하십시오. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ► [SP1]을 선택하고, 세트포인트를 설정하십시오. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

10�2�6 윈도 기능각 두개 출력 (OUT1 / OUT2)에 대한 물체검출용 윈도 정의가 가능합니다.물체가 감지되면 스위칭 off 됩니다.

��

��

[nSPx] = 스위칭포인트 "near"; [FSPx] = 스위칭포인트"far"; FE = 윈도측정값이 스위칭포인트 "near" [nSPx]와 "far" [FSPx] 사이에 존재하는 경우, 출력이 열립니다 ([OUx] = [Fnc]의 경우).

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물체가 감지되면 스위칭됩니다.

��

��

[nSPx] = 스위칭포인트 "near"; [FSPx] = 스위칭포인트 "far"; FE = 윈도측정값이 스위칭포인트 "near" [nSPx]와 "far" [FSPx] 사이에 존재하는 경우, 출력이 닫힙니다 ([OUx] = [Fno]의 경우).출력의 스위칭 상태출력기능 물체 거리 (D) 출력상태

[Fno]D < [nSPx]

열림D > [FSPx][nSPx] < D < [FSPx] 닫힘

[Fnc]D < [nSPx]

닫힘D > [FSPx][nSPx] < D < [FSPx] 열림

양쪽 윈도 한계값 ([nSPx]와 [FSPx])은 스위칭 히스테리시스로 작업합니다. → 10.2.4 히스테리시스 기능 / 출력 기능의 사례 [Hno]

10�2�7 윈도기능 OUT1에 대한 스위칭포인트 세팅 ► [OU1]에서 출력 기능 [Fno] 또는 [Fnc]를 선택하십시오. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ► [nSP1]을 선택하고 스위칭포인트 "near"를 세팅하십시오. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ► [FSP1]를 선택하고 스위칭포인트 "far"를 세팅하십시오. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

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10�2�8 OUT1 설정 ► [OU2]를 선택하십시오. ► 스위칭 기능 또는 아날로그 시그널을 세팅하십시오:• [Hno] = 히스테리시스 기능 / normally open,• [Hnc] = 히스테리시스 기능 / normally closed• [Fno] = 윈도 기능 / normally open• [Fnc] = 윈도 기능 / normally closed• [I] = 전류출력 아날로그 4...20mA• [U] = 전압출력 아날로그 0...10V ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

10�2�9 히스테리시스 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅 ► [OU2]에서 [Hno] 또는 [Hnc] 를 선택하십시오. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ► [SP2]을 선택하고, 세트포인트를 설정하십시오. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

→ 10.2.4 히스테리시스 기능10�2�10 윈도 기능 OUT2 에 대한 스위칭포인트 세팅

► [OU2]에서 [Fno] 또는 [Fnc]를 선택하십시오. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ► [nSP2]를 선택하고 스위칭포인트 "near"를 세팅합니다. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ► [FSP2]를 선택하고 스위칭포인트 "far"를 세팅합니다. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

→ 10.2.6 윈도 기능10�2�11 측정범위 (아날로그 출력) 스케일링

► [OU2]에서 [I] 또는 [U]를 선택합니다. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ► [ASP]를 선택하여 "아날로그 시작포인트"를 세팅합니다". [ASP]를

통하여 사용자는 측정값의 출력시그널을 4 mA / 0 V로 정의합니다. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. ► [AEP]를 선택하고 "아날로그 종료 포인트"를 설정합니다".

[AEP]를 통하여 사용자는 측정값의 출력 시그널을 20 mA / 10 V로 정의합니다. [ASP] 이전 단계에서도 선택이 가능합니다. 이로써 하강에지 (falling edge)를 실행시킬 수 있습니다.

► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.[ASP]와 [AEP] 사이의 최소간격: 100 mm 최소간격에 도달되지 않으면, 에러 메세지 "SIZE"가 표시됩니다.

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KR

전류 출력 4 ... 20 mA공장설정상태 측정범위 등급

��

��

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��

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��

��

MEW = 측정범위 최종값 설정된 측정범위에서 출력시그널은 4 와 20 mA 사이에 놓여 있습니다.또한 오류사항이 아래와 같이 표시됩니다:광선과다 또는 너무 근접해 있는 물체의 경우: 상승에지 ([ASP] < [AEP])의 경우 3.5 mA , 하강에지 ([ASP] > [AEP])의 경우 20.5 mA물체가 너무 멀리 있거나 또는 존재하지 않는 경우: 상승에지 (rising edge)의 경우 20.5 mA;하강에지 (falling edge)의 경우 3.5 mA

전압출력 0 ... 10 V공장설정상태 측정범위 등급

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MEW = 측정범위 최종값 설정된 측정범위에서 출력 시그널은 0 과 10 V 사이에 있습니다.

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10�3 티치모드10�3�1 샘플링 레이트 (sampling rate) 세팅샘플링 레이트 (sampling rate)는 새로운 측정의 결과가 제공되고 출력이 업데이트된 후의 시간을 표시합니다. 스위칭 주파수는 일반적으로 샘플링 레이트의 약 1/3 입니다.

► [TEAC]를 선택하고, [SET] 버튼을 누른다음 [WAIT]가 표시될 때까지 누른상태를 유지합니다.

> [rATE]와 [rEPr]가 교대로 표시됩니다. ► [rATE]가 표시되는 경우:

미리 설정한 반복성값이 점멸할때까지 [SET] 버튼을 눌러 주십시오. ► [SET] 버튼을 한번 눌러 값을 각각 입력합니다 ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. > 반복성 [rEPr]이 계산되는 동안 [WAIT]가 디스플레이 됩니다. > 샘플링 레이트 [rATE]와 반복성 [rEPr]이 교대로 표시됩니다.

10�3�2 반복성 세팅 ► [TEAC]를 선택하고, [SET] 버튼을 누른다음 [WAIT]가 표시될 때까지

누른상태를 유지합니다. > [rATE]와 [rEPr]가 교대로 표시됩니다. ► [rEPr]가 표시되면:

프리셋된 반복성 값이 점멸될 때까지 [SET] 버튼을 누르십시오. ► [SET] 버튼을 한번 눌러 값을 점차적으로 입력합니다. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. > 샘플링 레이트 [rATE]가 계산되는 동안 [WAIT]가 디스플레이 됩니다. > 샘플링 레이트 [rATE]와 반복성 [rEPr]이 교대로 표시됩니다.

10�3�3 반복성과 정확성표샘플링레이트 (sampling rate) 50 Hz에 대한 값, 최대 40 klx*의 외부광선

거리 [mm]

반복성 정확성흰색 90 % 반사도

회색 18 % 반사도

흰색 90 % 반사도


200��1000 ± 5.0 mm ± 7.5 mm ± 15.0 mm ± 18.0 mm1000��2000 ± 5.5 mm ± 10.0 mm ± 15.0 mm ± 20.0 mm2000��4000 ± 17.5 mm ± 22.5 mm ± 25.0 mm ± 32.0 mm4000��6000 ± 27.5 mm ± 40.0 mm ± 35.0 mm ± 50.0 mm

6000��10000 ± 60.0 mm — ± 70.0 mm —

23

KR

샘플링레이트 (sampling rate) 50 Hz에 대한 값, 40...100 klx*의 외부광선

거리 [mm]






6000��10000 ± 75.0 mm — ± 85.0 mm —

샘플링레이트 (sampling rate) 1 Hz에 대한 값, 최대 40 klx*의 외부광선

거리 [mm]






6000��10000 ± 37.0 mm — ± 47.0 mm —

샘플링레이트 (sampling rate) 1 Hz에 대한 값, 40...100 klx*의 외부광선

거리 [mm]






6000��10000 ± 37.0 mm — ± 47.0 mm —*흑색에 대한 감지범위 (6 % 반사도) ≤ 4000cm 상기된 값은 다음 사항에 유효합니다:

• 지속적인 환경조건 (23°C / 960 hPa)• 유닛이 최소 10분간 전원인가 상태가 된 후에만

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10�4 확장된 기능10�4�1 스위칭 출력을 위한 지연시간 설정

► [EF]를 선택합니다. ► [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 파라메터를 선택하십시오:

[dSx] = switch-on 지연; [drx] = switch off 지연 ► [SET] 버튼으로 파라메터값 세팅:

세팅범위 [s]: 0.1초 간격으로 0 / 0.1...5초 (0 = 지연시간이 활성화되지 않음)

► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

10�4�2 스위칭 출력 / 아날로그 출력을 위한 오류 억제시간 세팅 ► [EF]를 선택합니다. ► [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ► [dFo]를 선택합니다 (이전: [dAP]). ► [SET] 버튼으로 파라메터값 세팅:

세팅범위 [s]: 0...0.1...0.2...0.5...1...2...5. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오.

[dFo]로 "과다광선" 및 "충분하지 않은 광선" 타입의 오류가 억제됩니다.

10�4�3 모든 파라메터를 공장 설정상태로 리셋하기 ► [EF]를 선택합니다. ► [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ► [rES]를 선택한후, [Set] 버튼을 누르고, [----]가 나타날때까지

누른상태를 유지합니다. ► [MODE/ENTER] 버튼으로 확인하십시오. > 유닛은 Run 모드로 변경됩니다.

10�4�4 소프트웨어 버전 번호 표시 ► [EF]를 선택합니다. ► [SET] 버튼을 누르면 메뉴 [EF]로 전환됩니다. ► [SW]를 선택하고, [SET] 버튼을 누릅니다. > 소프트웨어 버전 번호가 표시됩니다. ► [MODE/ENTER] 버튼을 눌러 [EF] 메뉴로 전환합니다.

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KR

11 IO-Link11�1 일반정보본 유닛은 작동을 위하여 IO-Link 가능 모듈 (IO-Link 마스터)을 요구하는 IO-Link 커뮤니케이션 인터페이스를 보유합니다. IO-Link 인터페이스는 프로세스 및 진단 데이터에 직접 액세스를 가능하게하고, 작동 진행중 파라메터 세팅에 대한 가능성을 제공합니다. 추가로, USB 어댑터 케이블로 point-to-point 접속을 통하여 커뮤니케이션이 가능하도록 합니다.IO-Link에 관한 상세정보: www.ifm.com11�2 각 디바이스에 관한 정보IO-Link 유닛 구성을 위하여 요구되는 IODDs와 센서 값에 관한 상세정보, 진단정보 및 파라메터 등은 개요 테이블에 있는 www.ifm.com에서 찾아 보실 수 있습니다.11�3 파라메터 세팅 툴IO-Link의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 모든 필요한 정보: www.ifm.com�11�4 확장된 기능IO-Link와 함께 확장된 기능과 측정 데이터 구입이 가능합니다.11�4�1 티치 기능다음의 티치 (Teach) 기능 구현이 가능합니다.• 배후배경 티치 (Teach)• 두 포인트 티칭티치 (Teach) 기능은 IODD에 상세하게 설명되어 있습니다. 11�4�2 물체 반사율물체 반사율은 디스플레이를 통하여 프로세스 데이터 값 (PDV)으로서 제공됩니다.

물체 반사율은 예를 들어 센서 오염을 감지하는 데 사용될 수 있습니다.

12 셋업 / 작동 ► 설치후, 유닛이 정확히 작동하고 있는지의 여부를 마운팅, 배선 그리고

프로그래밍을 통하여 체크하십시오. > 셋업이 정확히 이루어진 경우 물체와의 간격이 표시됩니다.

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레이져 다이오드 수명: 50,000 시간

12�1 오류표시

디스

플레

이

추정되는 원인 스위칭 출력 전류 출력 /

전압 출력

IO-L

ink 프

로세

스 값

거

리 3)

IO-L

ink 프

로세

스 값

물

체 반

사율

3)

[Hno] [Hnc] [Fno] [Fnc] [ASP] < [AEP]

[ASP] > [AEP]

[++]과다광선,

예: 반사되는 표면

ON OFF OFF ON 3,5 mA / 0 V

20,5 mA / 10 V NoData OL

[- -]너무 적은 광선, 물체

없음OFF ON OFF ON 20,5 mA /

10 V3,5 mA /

0 V NoData UL

[nEAr]검출물체가 측정 레인지 < 0.2 mm를 벗어난 경우

ON OFF OFF ON 3,5 mA / 0 V

20,5 mA / 10 V UL NoData

[FAr]검출물체가 측정 레인지 > 10 m를

벗어난 경우OFF ON OFF ON 20,5 mA /

10 V3,5 mA /

0 V OL NoData

[Errp]타당성

(예: 물체가 너무 빠름)

X1) X1) X1) X1) X1) X1) X1) X1)

[LoFF] 레이저 스위칭 off OFF ON OFF ON 20,5 mA /

10 V3,5 mA /

0 V NoData NoData

[SC1] 스위칭출력 1에 쇼트 발생 2) 2) n.a. n.a.[SC2] 스위칭출력 2에 쇼트 발생 2) 2) X1) X1)

[SC] 모든 스위칭 출력 쇼트발생 n.a. n.a.1) 변경되지 않음2) 출력 2가 스위칭출력으로 설정되면, [SC1] 또는 [SC]만 작동됩니다.3) 디바이스의 IODD를 참고하십시오.

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KR

13 유지보수, 수리 및 폐기고장난 센서의 수리는 반드시 제조업체에 문의하십시오.

► 센서 정면 렌즈가 오염되지 않도록 관리하십시오. ► 유닛을 사용한 후, 각국의 적용 규정을 준수하여 친환경적인 방법으로

폐기하십시오.

14 공장설정상태파라메터 세팅 영역 공장설정상태 자가 설정Uni mm, m, inch mmOU1 Hno, Hnc, Fno, Fnc HnoSP1 200��9999 1000nSP1 200��9999 800FSP1 200��9999 1200OU2 Hno, Hnc, Fno, Fnc, I, U ISP2 200��9999 2000nSP2 200��9999 1800FSP2 200��9999 2200ASP 0��9999 0AEP 0��9999 9999rATE 1��50 50 HzdS1 0��0�1��5 0 sdr1 0��0�1��5 0 sdS2 0��0�1��5 0 sdr2 0��0�1��5 0 sdFo 0��0�1��0�2��0�5��1��2��5 0 sdiS d1...3; rd1...3; OFF d3

기술 데이터 및 상세정보: www.ifm.com

kr o1d120 - ifm · 2019-04-12 · ifm 소켓 해당 색상: 1 = bn (갈색), 2 = wh (흰색), 3 =...

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