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La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

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Page 1: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

La cornea: una superficie diferenciable

Plano del cristalino

Plano del apex

sagital

plana

Page 2: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Sobre la hipótesis de la diferenciabilidad

• Un tejido continuo• Sin cambios bruscos de

pendiente para que se forme una imagen coherente (dos veces diferenciable)

Sobre las representaciones

• Mapa de alturas, fijado el plano del apex o el del cristalino

• Mapa de distancias al apex (convexidad)

Page 3: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

La cornea: una superficie diferenciable

• (1) Mecánica: estructura + dinámica de fluidos

• (2) Óptica: lente convexa

Page 4: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

(1) Mecánica: un esquema

fluido

Material elástico

Sustrato Sólido

Entrada y salida

Page 5: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

(1) Navier Stokesy condiciones de contorno

densidadCampo de velocidades

Gradiente de presión

Fuerzas externas

Tensor deesfuerzos

Page 6: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

(2) Una lente convexa:videokeratografía

• Idea 1: Cada círculo del disco de Plácido se refleja en una curva cerrada

• Idea 2: La imagen de cada punto está en la recta que lo une con el nodo de la cámara

Page 7: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Idea 1

El uso de círculos ayuda a la valoración cualitativa

Page 8: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Nodo de la Cámara

fuente

a

imagen

Idea 2

¿Dónde está este punto?

Primera respuesta: en la recta que une la imagen y el nodo.

Page 9: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Para el desarrollo de un algoritmo hay que imponer alguna hipótesis adicional que permita

seleccionar el punto de la recta adecuado

Algoritmos comerciales:

• implementados en instrumentos comerciales

• no accesibles

Algoritmos teóricos:

1. Van Sarloos-Constable

2. Klein

3. Klein et al

Page 10: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

1.Van Sarloos-Constable

• Hipótesis 1: La fuente, el nodo de la cámara y la imagen están en el mismo meridiano (de alguna manera simetría rotacional)

• Hipótesis 2: En cada meridiano dos puntos consecutivos están unidos por arcos de circunferencia cuyas rectas tangentes son las mismas (diferenciable) y siguen las leyes ópticas

Page 11: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Hipótesis 2

nodo

Mi

ai

Imagen de Mi

Imagen de Mi+1

Mi+1

mi mi+1

Page 12: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Funciona

• El punto mi se construye a partir del anterior

• Se aporta un algoritmo para construir m1

• La circunferencia que debemos construir pasa por mi, la tangente en mi está fijada y la tangente en el correspondiente punto de intersección con la recta (Mi, nodo) está fijada: Pencils de cónicas

Page 13: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Valoración

Deficiencias• Tratamiento

meridiano a meridiano asume simetría rotacional

• El resultado no es dos veces diferenciable

Ventajas• Rápido y simple (sólo

involucra ecuaciones cuadráticas)

¿Valoración cuantitativa?

Page 14: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

2. Klein

• Hipótesis 1: La fuente, el nodo de la cámara y la imagen están en el mismo meridiano

• Hipótesis 2: m(i), m(i+1) y m(i+2) yacen en un polinomio cúbico dos veces diferenciable

Page 15: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Funciona

• El punto mi se construye a partir de los dos anteriores

• Se aporta un algoritmo para calcular m1• Para calcular m2 se utiliza un polinomio

cuadrático (en vez de cúbico) (la zona paracentral de la cornea puede considerase esférica)

• Curvas de Bezier y polinomios de Bernstein

Page 16: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Valoración

Deficiencias• Tratamiento

meridiano a meridiano asume simetría rotacional

• Involucra ecuaciones cúbicas

Ventajas• Las cúbicas en

geometría computacional

• El resultado es dos veces diferenciable

¿Valoración cuantitativa?

Page 17: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

2. Klein et al

• Hipótesis 1: La superficie es polinomial a trozos (parches de grado 5)

• Hipótesis 2: es dos veces diferenciable

Page 18: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Funciona dinámicamente

• Se parte de una superficie de referencia

• Se computa la imagen por esta superficie y se estima un error con la imagen real

• Se modifican los vectores normales a la superficie para minimizar este error

• Se itera

Page 19: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Valoración

Deficiencias• No hay resultados de

convergencia• Involucra ecuaciones

quínticas

Ventajas• No se asume simetría

rotacional• El resultado es dos

veces diferenciable

¿Valoración cuantitativa?

Page 20: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Líneas de trabajo

• Paso 1: Diseñar un experimento para medir la cornea (ni asuma las hipótesis de los aparatos comerciales y no tenga limitaciones temporales tan estrictas)

• Paso 2: Tomar estas medidas en pacientes con comportamientos evolutivos en la cornea (por ejemplo sometidos a cirugía)

• Paso 3: Diseñar modelos evolutivos

Page 21: La cornea: una superficie diferenciable Plano del cristalino Plano del apex sagital plana

Dos Ideas

Estereografía

• Instrumentos adecuados

• Tratamiento estadístico

• Implementaciones

Secciones planas

• Ajustar la lámpara de hendidura

• Tratamiento estadístico

• Implementaciones