la dynamiques des véhicules en faible pesanteur l’exemple de la lune
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La Dynamiques des Véhicules en Faible Pesanteur L’exemple de la Lune. Une faible gravité Une première vitesse de libération élevée Une période de rotation longue Des températures extrêmes Une surface singulière. L’environnement lunaire. Lunokhod Lunar Rover. 1970-1973 1971-1972. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
La Dynamiques des Véhicules en Faible Pesanteur
L’exemple de la Lune
Olivier Lachambre Stage Scientifique 2003 CCASR - MGU - ENPC
L’environnement lunaire
● Une faible gravité● Une première vitesse de libération élevée ● Une période de rotation longue● Des températures extrêmes● Une surface singulière
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Brève histoire des véhicules lunaires
• Lunokhod
• Lunar Rover
1970-1973
1971-1972
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Lunokhod
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Lunar Rover
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Modélisation d’un véhicule
Utilisation ● du modèle TR-SEM● d’une méthode énergétique
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Cinématique
● Définition des repères● Orientation du véhicule● Vitesses angulaires● Position et vitesse d’un point fixe du véhicule● Paramétrisation du système de suspension● Position et vitesse d’un point
mobile du véhicule
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Dynamique
● Energie cinétique● Energie potentielle● Forces de frottement● Action du moteur● Equations du mouvement
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Quelques résultats simples
● En statique ou à accélération nulle, la gravité n’intervient pas.
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● Limite de décollage au haut d’une côte
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Solutions classiques (terrestres)
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Du côté du véhiculeSolutions « anciennes »
● Chenilles ou « pneumatiques » ?● Quatre roues motrices● Anti-dérapage, anti-patinage● Véhicules à 2.n roues, n >2
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● Braquage additionnel des roues● Des roues indépendantes en braquage, freinage et
accélération
Du côté du véhiculeSolutions expérimentales
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Du côté (des ponts et)des chaussées
● Des chaussées planes● Des revêtements à haut coefficient de frottement● Des chaussées et ouvrages résistants à de fortes
variations de température
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Solutions originales
● Un tricycle
● Véhicule sauteur
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en conclusion