La programmazione in LADDER

Simbologia Ladder: “i contatti”

Esiste una corrispondenza tra il funzionamento di un contatto elettrico (N.C. oppure N.O.) ed il simbolo Ladder di contatto semplice.

Simbologia Ladder: “la bobina”

Analoga corrispondenza esiste tra il simbolo elettrico della bobina di eccitazione di un relè e il simbolo Ladder della cosidetta “bobina d’uscita”.

Trasformazione da Schema Funzionale a Ladder

Semplice comando:Un pulsante N.O. accende e spegne una lampada.

F N+ 24VDC

P01

Semplice comando:Un pulsante N.C. spegne e accende una lampada.

F N+ 24VDC

P01

La doppia negazioneCon un contatto negato se al relativo ingresso è collegato un pulsante N.C., il flusso risulta interrotto.

+ 24VDCF N

P01

Comando bistabile:Un pulsante N.O. accende una lampada che rimane accesa anche dopo il rilascio (Set).Un’altro pulsante N.O. spegne la lampada (Reset).

Accende

Spegne

+ 24VDC F N

P01

P00

Comando simultaneo (AND)

P00

P01

Questo impianto è detto anche “bimanuale”, perché obbliga l’operatore a premere contemporaneamente due pulsanti. In questo modo non è possibile avviare la macchina con una mano soltanto (sicurezza per evitare infortuni).

+ 24VDC

F N

Comando da due punti (OR)

P00

P01

+ 24VDC

F N

Conclusioni !• Il linguaggio Ladder è di tipo grafico, con una simbologia

ed una struttura simile a quella degli schemi elettrici.• E’ possibile trasformare uno schema funzionale in Ladder,

ma in generale è consigliabile progettare direttamente sul PLC l’impianto. Questo perché con un linguaggio PLC si possono fare procedure che non è possibile realizzare con apparecchiature elettriche (relè, temporizzatori, ecc..).

• Prestare attenzione alla situazione in cui i dispositivi di comando (pulsanti, fine corsa, ecc..) sono normalmente chiusi. Questo perché se tradotti come contatti Ladder negati, costituirebbero delle doppie negazioni.

• La logica booleana (AND, OR, ecc..) è traducibile nel linguaggio Ladder come contatti posti in serie, parallelo, ecc..