la realtà aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_ar.pdf · realtà virtuale: il presente,...
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
DefinizioneDefinizione
Tecnologie:Tecnologie:
HMDHMD
TrackerTracker
ApplicazioniApplicazioni
La Realtà AumentataLa Realtà Aumentata
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
La Realtà AumentataLa Realtà Aumentata
Diagramma del continuum realtà/virtualità di Diagramma del continuum realtà/virtualità di
Millmann (‘94)Millmann (‘94)
AR come parte della Mixed RealityAR come parte della Mixed Reality
Predomina la percezione del mondo reale, arricchita Predomina la percezione del mondo reale, arricchita
di informazioni digitali generate dal computerdi informazioni digitali generate dal computer
AR e AV sono destinate a fondersi quando le AR e AV sono destinate a fondersi quando le
differenze tra immagini sintetiche e reali saranno differenze tra immagini sintetiche e reali saranno
molto sfumatemolto sfumate
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
La Realtà AumentataLa Realtà Aumentata
Ambiente RealeAmbiente Reale
Realtà AumentataRealtà Aumentata
Virtualità AumentataVirtualità Aumentata
Realtà VirtualeRealtà Virtuale
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR vs VRAR vs VR
La AR aumenta la scena del mondo reale in modo La AR aumenta la scena del mondo reale in modo
che l’utente mantenga comunque un senso di che l’utente mantenga comunque un senso di
presenza in tale mondopresenza in tale mondo
La VR mira a “sostituire” il mondo realeLa VR mira a “sostituire” il mondo reale
La AR mira ad arricchire la realtà di informazioni utili La AR mira ad arricchire la realtà di informazioni utili
per l’espletamento di compiti complessiper l’espletamento di compiti complessi
Il feedback visivo in VR è completamente sotto il controllo Il feedback visivo in VR è completamente sotto il controllo
del sistema digitale. In AR il feedback è misto.del sistema digitale. In AR il feedback è misto.
Per questo motivo AR ha esigenze assenti in VR, quali Per questo motivo AR ha esigenze assenti in VR, quali
l’acquisizione di immagini reali e la fusione con quelle l’acquisizione di immagini reali e la fusione con quelle
digitalidigitali
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR vs VR AR vs VR -- IIII
AR può essere:AR può essere:
CoCo--locata (oggetti reali e virtuali condividono lo stesso spazio)locata (oggetti reali e virtuali condividono lo stesso spazio)
NonNon--colocatacolocata
Per AR coPer AR co--locata è necessaria una “registrazione”:locata è necessaria una “registrazione”:
Deve esserci un’accurata calibrazione fra il mondo reale e quello Deve esserci un’accurata calibrazione fra il mondo reale e quello
virtualevirtuale
Se vi sono errori di “matching” le sensazioni sono erronee o, Se vi sono errori di “matching” le sensazioni sono erronee o,
peggio, disturbanti, e non avviene la percezione della “fusione”peggio, disturbanti, e non avviene la percezione della “fusione”
Scopo di AR è di migliorare la percezione del mondo e le Scopo di AR è di migliorare la percezione del mondo e le
prestazioni di un operatoreprestazioni di un operatore
Dal punto di vista tecnologico, l’obiettivo è la creazione di Dal punto di vista tecnologico, l’obiettivo è la creazione di
un sistema in cui non si noti la differenza tra il mondo un sistema in cui non si noti la differenza tra il mondo
reale e l’arricchimento virtuale.reale e l’arricchimento virtuale.
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR vs VRAR vs VR
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Display per Mixed RealityDisplay per Mixed Reality
Una categorizzazione [Milgram 96] dei display per Una categorizzazione [Milgram 96] dei display per
la MR è basata su tre fattori:la MR è basata su tre fattori:
Fedeltà di rappresentazione (asse 1)Fedeltà di rappresentazione (asse 1)
Misura la qualità dell’immagine digitale, a partire dal wireframe Misura la qualità dell’immagine digitale, a partire dal wireframe
fino al fotorealismo. fino al fotorealismo.
TradeTrade--off fra qualità e velocità, vincoli del tempo reale.off fra qualità e velocità, vincoli del tempo reale.
Sensazione di presenza (asse 2)Sensazione di presenza (asse 2)
Misura il livello di immersione dell’utente nella scena, a partire dal Misura il livello di immersione dell’utente nella scena, a partire dal
monitor fino all’HMDmonitor fino all’HMD
Conoscenza del mondo (asse 3)Conoscenza del mondo (asse 3)
Misura quanto necessarie sono le informazioni provenienti dal Misura quanto necessarie sono le informazioni provenienti dal
mondo esterno. Necessità di localizzazione, calibrazione, etc.mondo esterno. Necessità di localizzazione, calibrazione, etc.
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Tecnologie per ARTecnologie per AR
Soluzione basata su HMD Optical SeeSoluzione basata su HMD Optical See--Through:Through:
Utilizza un combinatore ottico per il mix dei segnaliUtilizza un combinatore ottico per il mix dei segnali
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Tecnologie per ARTecnologie per AR
Soluzione basata su HMD Video SeeSoluzione basata su HMD Video See--Through:Through:
Necessarie videocamere. Necessarie videocamere.
Permette avanzate tecniche di blending.Permette avanzate tecniche di blending.
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Tecnologie per ARTecnologie per AR
Soluzione basata su monitor:Soluzione basata su monitor:
Possibile anche soluzione ottica (monitor seePossibile anche soluzione ottica (monitor see--through)through)
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Confronto tra tecnologieConfronto tra tecnologie
Vantaggi dei dispositivi ottici rispetto a quelli Vantaggi dei dispositivi ottici rispetto a quelli video:video:
SemplicitàSemplicità
RisoluzioneRisoluzione
No offsetNo offset
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Confronto tra tecnologieConfronto tra tecnologie
Vantaggi dei dispositivi video rispetto a quelli Vantaggi dei dispositivi video rispetto a quelli ottici:ottici:
Flessibilità nelle strategie di composizioneFlessibilità nelle strategie di composizione
Largo campo visivoLargo campo visivo
I ritardi dovuti alla visione reale e a quella virtuale I ritardi dovuti alla visione reale e a quella virtuale possono essere eguagliatipossono essere eguagliati
Migliori strategie di calibrazioneMigliori strategie di calibrazione
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
HMD Optical SeeHMD Optical See--ThroughThrough
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
HMD OST: Retinal DisplaysHMD OST: Retinal Displays
Nuova frontiera: retinalNuova frontiera: retinal--displaysdisplays
Nascono all’Università di Nascono all’Università di
Washington nel 1993Washington nel 1993
Proiettano un fascio di luce Proiettano un fascio di luce
direttamente sulla retinadirettamente sulla retina
L’osservatore ha l’illusione di L’osservatore ha l’illusione di
vedere l’immagine come se vedere l’immagine come se
fosse a 50 cm da un display 14”fosse a 50 cm da un display 14”
Caratteristiche:Caratteristiche: Alta RisoluzioneAlta Risoluzione
LuminositàLuminosità
ConsumiConsumi
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
HMD Video SeeHMD Video See--ThroughThrough
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Video SeeVideo See--ThroughThrough
UltimamenteUltimamente molto molto popolaripopolari grazie grazie aiai dispositividispositivi
handheldhandheld
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Google Google GlassesGlasses
DA AGGIUNGEREDA AGGIUNGERE
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Microsoft Microsoft HololensHololens
AllAll--inin--oneone, in uscita 2015 (?), in uscita 2015 (?)
Permetterà esperienze di realtà aumentata Permetterà esperienze di realtà aumentata coco--locatalocata
Userà sistema di camere 2D e camere 3D per ricostruire la Userà sistema di camere 2D e camere 3D per ricostruire la forma dell’ambiente circostante e permettere la coesistenza di forma dell’ambiente circostante e permettere la coesistenza di contenuti digitali e reali perfettamente allineaticontenuti digitali e reali perfettamente allineati
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Microsoft Microsoft HololensHololens
DA AGGIUNGERE VIDEO ETCDA AGGIUNGERE VIDEO ETC
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: esigenzeAR: esigenze
I sistemi di AR devono, in generale:I sistemi di AR devono, in generale:
Essere eseguibili in tempo reale, in modo da Essere eseguibili in tempo reale, in modo da
consentire l’interattività all’utenteconsentire l’interattività all’utente
Mostrare un’immagine realistica e coerenteMostrare un’immagine realistica e coerente
A tal fine sono necessari:A tal fine sono necessari:
Un adeguato frame rate nella generazione Un adeguato frame rate nella generazione
dell’immagine dell’immagine aumentata aumentata
Una Una corretta calibrazione (registrazione) tra corretta calibrazione (registrazione) tra
l’immagine reale e quella virtuale (AR l’immagine reale e quella virtuale (AR coco--locatalocata))
Il fotorealismo non Il fotorealismo non guasta…guasta…
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR coAR co--locata: problema della registrazionelocata: problema della registrazione
Si possono avere problemi nella calibrazione Si possono avere problemi nella calibrazione
fra i due mondi a causa di:fra i due mondi a causa di:
Rumore nelle misureRumore nelle misure
Postura della camera rispetto alla scena realePostura della camera rispetto alla scena reale
Fluttuazioni dei valoriFluttuazioni dei valori
RitardiRitardi
Errori di calcolo nell’allineamentoErrori di calcolo nell’allineamento
![Page 22: La Realtà Aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_AR.pdf · Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Aumentata La Realtà Aumentata Diagramma del continuum](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052306/5f87a61963624f622550e1cb/html5/thumbnails/22.jpg)
Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Tecniche visionTecniche vision--based (VB)based (VB)
L’elaboratore interpreta il video ripreso dalla/e L’elaboratore interpreta il video ripreso dalla/e camera/e per localizzare la camera (l’utente) camera/e per localizzare la camera (l’utente) tramite tramite markersmarkers e metodi algoritmici (e metodi algoritmici (pose pose estimationestimation).).
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
VB: Markers o VB: Markers o landmarkslandmarks
Figure, tipicamente bidimensionali, ad alto Figure, tipicamente bidimensionali, ad alto
contrasto con lo sfondo, facilmente “visibili” contrasto con lo sfondo, facilmente “visibili”
al calcolatore.al calcolatore.
Usate per localizzare siaUsate per localizzare sia
la camera che oggetti la camera che oggetti
mobili nella scena.mobili nella scena.
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
VB: Tecniche markerlessVB: Tecniche markerless
Riconoscono:Riconoscono:
Proprietà della Proprietà della scena scena
((featuresfeatures))
Oggetti notevoli che Oggetti notevoli che
““fungono” da fungono” da markermarker
Movimenti Movimenti
((GestureGesture recognitionrecognition))
Possono anche essere basatePossono anche essere basate
su immagini di riferimento su immagini di riferimento prepre
acquisiti, delle quali sono noteacquisiti, delle quali sono note
le informazioni di posizionale informazioni di posiziona--
mento (mento (referencereference imagesimages))
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Pro e controPro e contro
I metodi elettromeccanici sono i più affidabili e I metodi elettromeccanici sono i più affidabili e
robusti, ma possono limitare i movimenti.robusti, ma possono limitare i movimenti.
L’uso dei sensori introduce robustezza ma la loro L’uso dei sensori introduce robustezza ma la loro
precisione e calibrazione non sono elevate quanto precisione e calibrazione non sono elevate quanto
richiesto dall’occhio umano. richiesto dall’occhio umano.
I metodi I metodi visionvision--basedbased sono molto precisi ma sono molto precisi ma
richiedono ambienti strutturati e controllati (luce, richiedono ambienti strutturati e controllati (luce,
oggetti, occlusioni, movimenti rapidi).oggetti, occlusioni, movimenti rapidi).
L’approccioL’approccio mistomisto ((visionevisione + + sensorisensori convenzionaliconvenzionali) )
apportaapporta migliorimigliori risultatirisultati sotto sotto diversidiversi puntipunti di di
vista.vista.
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
OcclusioneOcclusione
Uno dei problemi più delicati da gestire è Uno dei problemi più delicati da gestire è
l’occlusione fra oggetti reali e virtualil’occlusione fra oggetti reali e virtuali
Se non gestita, gli oggetti digitali apparirebbero Se non gestita, gli oggetti digitali apparirebbero
sempre in primo piano rispetto a quelli realisempre in primo piano rispetto a quelli reali
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Mobile ARMobile AR
Utilizza un mix di tecniche basate su:Utilizza un mix di tecniche basate su:
-- posizionamento globale (GPS, bussola)posizionamento globale (GPS, bussola)
-- posizionamento locale (accelerometri)posizionamento locale (accelerometri)
-- computer visioncomputer vision
Tipicamente usata per sovrapporre Tipicamente usata per sovrapporre layerlayer di informazioni di informazioni
georeferenziategeoreferenziate (es. estratte da Google (es. estratte da Google MapsMaps) )
sull’ambiente acquisito dalla telecamerasull’ambiente acquisito dalla telecamera
Esempi: Esempi: LayarLayar, , WikitudeWikitude
OuidooOuidoo: terminale per mobile AR (fine 2010): terminale per mobile AR (fine 2010)
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Wide Area Wide Area TrackingTracking
Il GPS differenziale (DGPS) migliora il segnale GPS
usando un cluster di sistemi di riferimento a terra
disposti in posizioni note e capaci di misurare la
differenza tra la posizione nota e quella indicata dal
GPS. Il DPGS è molto più accurato del GPS (fino a 10
cm)
I sensori inerziali (Inertial Measurement Units o IMU)
possono essere usati per il dead-reckoning, ovvero per
stimare la posizione basandosi su una posizione nota
inizialmente e sulla velocitù stimata. Come noto le
IMU hanno il problema del DRIFT, ma le moderne IMU
riescono a compensare il problema basandosi sul’uso
di dati stazionari noti (es. NavShoe)
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Wide Area Wide Area TrackingTracking
Le tecniche marker-less techniques consentono l’uso di
scene non preparate. L’estrazione automatica di
features (SIFT) può essere usata per individuare marker
visuali naturali dalle immagini della scena acquisite da
una camera ed effettuare un tracking accurato.
Gli approcci PTAM (Parallel Tracking And Mapping),
originariamente sviluppati per AR in piccoli spazi,
combinano il tracking di centinaia di features tra frame
consecutivi per una stima accurata della “camera pose”.
Sebbene il tracking basato su PTAM richieda un’elevata
potenza di calcolo, approcci ibribi basati su PTAM oggi
sono disponibili anche su handheld.
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
ProjectiveProjective ARAR
I contenuti aumentati sono proiettati sugli oggetti realiI contenuti aumentati sono proiettati sugli oggetti reali
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Software per AR Software per AR visionvision--basedbased
High High –– levellevel
AMIRE, …AMIRE, …
MiddlewareMiddleware
AR ToolkitAR Toolkit
AR AR TagTag,,
ARUCOARUCO
Low Low LevelLevel
DirectXDirectX ((DirectShowDirectShow))
OpenCVOpenCV
……
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
SoftwareSoftware
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Low Low levellevel softwaresoftware
DirectShowDirectShow
Parte di Microsoft Parte di Microsoft DirectXDirectX, è una collezione di API, è una collezione di API
multimediali per supportare la gestione di file multimediali per supportare la gestione di file
multimediali e multimediali e streamstream audio e video. Estensibile audio e video. Estensibile
grazie al concetto di “filtro”. Distribuito come grazie al concetto di “filtro”. Distribuito come
parte di Windows SDK.parte di Windows SDK.
OpenCVOpenCV
Libreria multipiattaforma C++ orientata alla Libreria multipiattaforma C++ orientata alla
computer vision (dunque di più alto livello di DS), computer vision (dunque di più alto livello di DS),
originariamente sviluppata da Intel, attualmente originariamente sviluppata da Intel, attualmente
open source. open source.
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR ToolkitAR Toolkit
Libreria per la costruzione di applicazioni di ARLibreria per la costruzione di applicazioni di AR
Usa algoritmi di computer vision basati su Usa algoritmi di computer vision basati su
marker:marker:
Tracking dei 6DOF di una singola telecamera Tracking dei 6DOF di una singola telecamera
Marker: pattern di quadrati neriMarker: pattern di quadrati neri
Distribuzioni per SGI, Linux, MacOS e WinOSDistribuzioni per SGI, Linux, MacOS e WinOS
Distribuito con codice sorgenteDistribuito con codice sorgente
http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR Toolkit: schema di funzionamentoAR Toolkit: schema di funzionamento
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR AR TagTag
Concettualmente simile a AR ToolkitConcettualmente simile a AR Toolkit
Più recente, usa algoritmi di Più recente, usa algoritmi di CVCV più efficienti più efficienti
e robusti rispetto alle variazioni di luminositàe robusti rispetto alle variazioni di luminosità
http://www.artag.net/http://www.artag.net/
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
ARUCOARUCO
Libreria più agile ed efficiente di AR toolkitLibreria più agile ed efficiente di AR toolkit
Basata su Basata su OpenCVOpenCV
1024 1024 markersmarkers
Supporto a Supporto a markermarker boardsboards (più robusto)(più robusto)
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AMIREAMIRE
Authoring tool per Mixed RealityAuthoring tool per Mixed Reality
Nasce da un progetto EU ISTNasce da un progetto EU IST
Ha prodotto:Ha prodotto:
MR Gems, Components, FrameworksMR Gems, Components, Frameworks
MR Authoring Metaphors dedicate a tipologie di MR Authoring Metaphors dedicate a tipologie di
applicazioniapplicazioni
Costruito on top of AR toolkitCostruito on top of AR toolkit
http://webster.fhhttp://webster.fh--
hagenberg.at/amire/development.htmlhagenberg.at/amire/development.html
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Audio Augmented RealityAudio Augmented Reality
Esempio: applicazione musealeEsempio: applicazione museale
Le guide sonore in cuffia causano l’isolamento delle Le guide sonore in cuffia causano l’isolamento delle
persone nei confronti dell’ambiente circostantepersone nei confronti dell’ambiente circostante
Solitamente prevedono un percorsoSolitamente prevedono un percorso
sequenziale predeterminatosequenziale predeterminato
AAR prevede che le descrizioni delle AAR prevede che le descrizioni delle
opere partano quando ci si avvicina a opere partano quando ci si avvicina a
loroloro
L’accesso è dunque L’accesso è dunque randomrandom
Gruppi di persone vicine ascolterannoGruppi di persone vicine ascolteranno
lo stesso contenutolo stesso contenuto
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Audio Augmented RealityAudio Augmented Reality
Esempio: icone sonoreEsempio: icone sonore
AAR può fornire informazioni a utenti occupati in AAR può fornire informazioni a utenti occupati in
un task “visualmente impegnativo”un task “visualmente impegnativo”
Le informazioni vengono fornite come icone audio Le informazioni vengono fornite come icone audio
3D, in modo da fornirne anche una localizzazione 3D, in modo da fornirne anche una localizzazione
spaziale spaziale
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: applicazioniAR: applicazioni
![Page 42: La Realtà Aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_AR.pdf · Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Aumentata La Realtà Aumentata Diagramma del continuum](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052306/5f87a61963624f622550e1cb/html5/thumbnails/42.jpg)
Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: mixed environmentsAR: mixed environments
CLIP
![Page 43: La Realtà Aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_AR.pdf · Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Aumentata La Realtà Aumentata Diagramma del continuum](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052306/5f87a61963624f622550e1cb/html5/thumbnails/43.jpg)
Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: information overlayAR: information overlay
![Page 44: La Realtà Aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_AR.pdf · Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Aumentata La Realtà Aumentata Diagramma del continuum](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052306/5f87a61963624f622550e1cb/html5/thumbnails/44.jpg)
Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
Wearable ARWearable AR
![Page 45: La Realtà Aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_AR.pdf · Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Aumentata La Realtà Aumentata Diagramma del continuum](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052306/5f87a61963624f622550e1cb/html5/thumbnails/45.jpg)
Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: post processingAR: post processing
![Page 46: La Realtà Aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_AR.pdf · Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Aumentata La Realtà Aumentata Diagramma del continuum](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052306/5f87a61963624f622550e1cb/html5/thumbnails/46.jpg)
Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: intrattenimentoAR: intrattenimento
Pubblicità (Princeton Electronic Billboards)Pubblicità (Princeton Electronic Billboards)
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
SportSport
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
PubblicitàPubblicità
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: intrattenimentoAR: intrattenimento
Inserimento di informazioni utiliInserimento di informazioni utili
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: intrattenimentoAR: intrattenimento
Inserimento di informazioni utiliInserimento di informazioni utili
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
TurismoTurismo
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: intrattenimentoAR: intrattenimento
Attori virtualiAttori virtuali
![Page 53: La Realtà Aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_AR.pdf · Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Aumentata La Realtà Aumentata Diagramma del continuum](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052306/5f87a61963624f622550e1cb/html5/thumbnails/53.jpg)
Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: intrattenimentoAR: intrattenimento
CLIP
Pong
GiochiGiochi
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
GiochiGiochi
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
GiochiGiochi
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
CommercioCommercio
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
CommercioCommercio
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: Riparazione e manutenzioneAR: Riparazione e manutenzione
EtichetteEtichette
Visualizzazione di Visualizzazione di
procedureprocedure
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: Riparazione e manutenzioneAR: Riparazione e manutenzione
Manuali interattiviManuali interattivi
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
ArchitectureArchitecture
Ar-Assistant Control Station
Communication Server
LAN Access Point
Ar-Assistant Wearable System
Mobile Camera
AR: PERCRO AR AssistantAR: PERCRO AR Assistant
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: PERCRO AR AssistantAR: PERCRO AR Assistant
![Page 62: La Realtà Aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_AR.pdf · Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Aumentata La Realtà Aumentata Diagramma del continuum](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052306/5f87a61963624f622550e1cb/html5/thumbnails/62.jpg)
Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: PERCRO AR AssistantAR: PERCRO AR Assistant
![Page 63: La Realtà Aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_AR.pdf · Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Aumentata La Realtà Aumentata Diagramma del continuum](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052306/5f87a61963624f622550e1cb/html5/thumbnails/63.jpg)
Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: Applicazioni militariAR: Applicazioni militari
Visualizzazione di mappe con dati aumentatiVisualizzazione di mappe con dati aumentati
![Page 64: La Realtà Aumentatapercro.sssup.it/marcello/didattica/17_AR.pdf · Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Aumentata La Realtà Aumentata Diagramma del continuum](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022052306/5f87a61963624f622550e1cb/html5/thumbnails/64.jpg)
Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: Applicazioni militariAR: Applicazioni militari
Coordinamento di missioni con teleguidaCoordinamento di missioni con teleguida
Cockpit virtualeCockpit virtuale
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: MedicinaAR: Medicina
Chirurgia guidata da immagini Chirurgia guidata da immagini
acquisite in fase preoperatoriaacquisite in fase preoperatoria
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
DidatticaDidattica
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AR: MedicinaAR: Medicina
Biopsia assistita da immagini Biopsia assistita da immagini
sintetizzate da dati ricavati ad ultrasuonisintetizzate da dati ricavati ad ultrasuoni
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Realtà Virtuale: il presente, il passato, il futuroRealtà Virtuale: il presente, il passato, il futuro Realtà AumentataRealtà Aumentata
AR: MedicinaAR: Medicina
Parto assistito da immagini sintetizzate Parto assistito da immagini sintetizzate
da dati ricavati ad ultrasuonida dati ricavati ad ultrasuoni