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LiDAR data

Information System

Training material Dipl. Geogr. Frederic Petrini-Monteferri

Data Courtesy of:

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Data management and analysis

with LIS / SAGA GIS

● SAGA: System for Automated Geoscientific Analyses

● Open Source GIS specialized in digital relief analysis

● developed at the dept. of Physical Geography, University of Hamburg SAGA User Group Association

2

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Data management and analysis

with LIS / SAGA GIS

● LIS is implemented in SAGA like an extension

● Development of new LIDAR specific modules

● PostgreSQL / PostGIS data base connection

3

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LIS Training: Load Point Cloud 4

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Visualisation: Point Cloud Editor 8

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Visualisation: Point Cloud Editor

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Point Cloud Editor: View rectangular subsets

Draw rectangular subset in the

extent windos with left mouse button

11

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Point Cloud Editor: View transects

Draw transects with right mouse

button in the extent window

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Point Cloud Editor: View transects 13

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Point Cloud Editor: Measure Distances Shurtcut M

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Point Cloud Editor: Measure Distances Shurtcut M

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Point Cloud Editor Functionality reclassify points

after

reclassification

before

reclassification

after

reclassification

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Point Cloud Editor Delete Points

before deleting after deleting

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Create Ground Grid via Module Point Cloud to Grid (TIN) and Attach DZ to Point Cloud

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Execute Module and Define Output

Grid Resolution

19 Create Ground Grid via Module Point Cloud to Grid (TIN) and Attach DZ to Point Cloud

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Resulting

Ground Grid

20 Create Ground Grid via Module Point Cloud to Grid (TIN) and Attach DZ to Point Cloud

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21 Create Ground Grid via Module Point Cloud to Grid (TIN) and Attach DZ to Point Cloud

Resulting DZ Attribute of

Point Cloud with height

of buildings and trees

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Create Digital Surface Model: Point Cloud to Grid

Execute Module and select the

existing Grid System of ground grid

22

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Create Digital Surface Model: Point Cloud to Grid

Result: 0.5m Grid

Digital Surface Model

with gaps

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Create Digital Surface Model: Close Gaps

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Create Digital Surface Model: Close Gaps

Result: 0.5m Grid

Digital Surface Model

without gaps is

visualised in a new

map

25

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Digital Surface Model Rename Grid to DSM

Rename Grid, Press Enter

and the Apply Botton

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Create Analytical Hillshading of the Digital Surface Model

Rename Grid Analytical Hillshading to

Analytical Hillshading DSM

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Save Project

Select all modified data sets and save them

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Extract Vegetation Points: Point Cloud Subset Extractor

LAS class numbers

4: medium vegetation

5: high vegetation

Rename Result to

6121_c_Cut_dz_vegetation

29

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Create Vegetation Raster Layer with tree height Point Cloud to Grid

Rename Result to Aggregate_dz_max_vegetation

30

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31 Create Vegetation Raster Layer with tree height Point Cloud to Grid

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Create Vegetation Raster Mask Reclassify Grid Values

32

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Create Vegetation Raster Mask Reclassify Grid Values

33

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Create Shapefile from Vegetation Raster Mask Vectorising Grid Classes

34

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35 Create Shapefile from Vegetation Raster Mask Vectorising Grid Classes

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Extract Building Points: Point Cloud Subset Extractor

LAS class number

6: building

Rename Result to

6121_c_Cut_dz_buildings

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37 Extract Building Points: Point Cloud Subset Extractor

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Create Building Raster Layer Point Cloud to Grid

Rename Result to Aggregate_dz_max_buildings

38

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Create Building Raster Layer Point Cloud to Grid

39

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Close Gaps in Buildings Morphological Filter

40

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Close Gaps in Buildings Morphological Filter

41

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Change Display Settings for Buildings

42

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Shaded relief 10m – Digital Surface Modell (DSM)

Gemeinden.shp – communities (polygon shape)

Ortschaften.shp – communites (point shape)

Coverage_SolarTirol.shp – Point Cloud Coverage SolarTirol (polygon shape)

Tiles_SolarTirol.shp – Tile numbers SolarTirol (polygon shape)

Background Demo Data 43

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SAGA – LIS: loading supported Formats 44

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Editing Data Properties for Visualization 45

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46 LiDAR Points Profile [interactive] from Database

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LiDAR Points Profile [interactive] from Database

Query Builder Point Projects

Query Builder Attributes Echo

Press Execute to Start the Module

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Use the Action-Tool to draw the

profile line in the map. Start

digitizing with the left mouse

button, stop digitizing with the

right mouse button.

The resulting point

cloud is visualised

in the map view.

zoom

48 LiDAR Points Profile [interactive] from Database

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Stopping [interactive] Modules

Stop interactive

modules by

deselecting them in

the Geoprocessing

menu

49

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View Table of Profile Points (Shapefile)

Select the point shapefile and

use the right mouse button to

navigate to Attributes > Show

Table: original point location within profile

swath width, id-class attribute, projected

points to the profile line, profile length,

displacement to the profile line

(maximum half of the swath width)

50

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View Profile Diagram (Shapefile)

Select the point shapefile and

use the right mouse button to

navigate to Attributes > Diagram

51

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View Profile Diagram (Shapefile)

52

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View Profile of Point Cloud via Point Cloud Editor

53

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View Profile of Point Cloud via Point Cloud Editor

54

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View Profile of Point Cloud via Point Cloud Editor

Select a subset in the Extent Window

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56 Export LIDAR Points [interactive]

seamless from Database

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Export LIDAR Points [interactive]

seamless from Database

Query Builder Point Projects

Query Builder Attributes Echo

Press Execute to Start the Module

57

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Use the Action-Tool to drag a box

in the map with the left mouse

button.

The resulting point

cloud is visualised

in the map view.

zoom

58 Export LIDAR Points [interactive]

seamless from Database

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Stopping [interactive] Modules

Stop interactive

modules by

deselecting them in

the Geoprocessing

menu

59

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60 Data exchange: Exporting SAGA Point Cloud

to LAS (Standard Format for LiDAR data)

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61 Data exchange: Importing LAS Format

using LAS/LAZ Info

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62 Data Exchange: Importing LAS Format

using LAS/LAZ Info

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63 Data exchange: Importing LAS Format

to SAGA Point Cloud

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64 Export LIDAR Points to Grid [interactive]

seamless from Database

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Query Builder Point Projects

Query Builder Conditions Echoes

Use only point classes 0 to 11 - meaning:

undefined, ground, 3 vegetation classes,

building, powerlines and pylons, road

surfaces (motorway)

Press Execute to Start the Module

65 Export LIDAR Points to Grid [interactive]

seamless from Database

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Use the Action-Tool to drag a box

in the map with the left mouse

button.

The resulting Grid is visualised in

the map view.

zoom

66 Export LIDAR Points to Grid [interactive]

from Database

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68 Data exchange: Exporting SAGA Grid

to ESRI Arc/Info Grid

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69 Data exchange: Import ESRI Arc/Info Grid

to SAGA Grid

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70 Data exchange: Exporting SAGA Grid

to GeoTIFF

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71 Data exchange: Importing GeoTIFF

to SAGA Grid

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