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Laserscanning Vom Planungs- zum As-built-Modell Bernd Bodeit | ACHEMA 2015 17.06.2015 Tebodin Peters Engineering GmbH

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  • Laserscanning Vom Planungs- zum As-built-Modell Bernd Bodeit | ACHEMA 2015 17.06.2015

    Tebodin Peters Engineering GmbH

  • Tebodin Peters Engineering Kennzahlen und Standorte

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 2

    21% Techniker/-innen

    7% Verwaltung u.

    Azubis

    14% Techn.

    Zeichner/-innen

    38% Bauingenieur/in

    21% Maschinenbau

    30% Verfahrenstechnik,

    Chemie

    11% Sonstiges

    58% Dipl. Ingenieure

    Mitarbeiter 2014: ~400 FTE Gesamtleistung 2014: ~31 Mio. €

    0

    5.000

    10.000

    15.000

    20.000

    25.000

    30.000

    35.000

    40.000

    050

    100150200250300350400450

    1995 2015 2000 2005 2010

    Duisburg

  • Leistungsfähigkeit

    ▪ Anlagenplanung & Projektierung

    ▪ 3D-Anlagenplanung mit PDMS & PDS

    ▪ Verfahrenstechnik, Maschinen & Apparate Fachplanung

    ▪ Konstruktiver Hochbau: Tragwerksplanung im Stahl- und Massivbau

    ▪ Technische Gebäudeausrüstung (TGA)

    ▪ Laserscanning, Software Entwicklung

    ▪ Betriebsbetreuung & Inspektionen

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 3

  • ▪ In einem Pumpenkeller sollen weitere Rohrleitungsumbauten vorgenommen werden.

    ▪ Aus einem bereits bestehenden 3D-Planungsmodell des Pumpenkellers soll durch Abgleich zu einer Laserscanaufnahme ein As-built-Modell für die weitere Planung erstellt werden.

    Detail des existierenden 3D-Modells

    Beispielhafte Aufgabenstellung

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 4

  • Beispielhafte Aufgabenstellung

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 5

    ▪ Übersicht Punktwolke

    Raumvolumen: 2250m³ Anzahl Scans: 21 Anzahl Punkte: 903.000.000 Messaufwand: 1 day Hardware: Faro Focus3D

    ▪ Detailausschnitt ca. 5m x 5m 4.5m

    ▪ Kolorierte Laserscanpunktwolke

    ▪ Überlagertes Modell

  • Die Softwarelösung zur Analyse und Bearbeitung von Laserscan-Punktwolkendaten ermöglicht die Durchführung von komplexen Berechnungen:

    ▪ Punktfilterung und Segmentierung von Laserscan-Punktwolken

    ▪ Vollautomatische Erkennung von Cylindern, Elbows und Flächen

    ▪ Abgleich / Oberflächenanalyse zu Planungsmodellen

    Export- / Importformate Punktwolken: • ASCII • PTX

    Analysesoftware Neo3D

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 6

    Geometrien: • DXF, STP • IGES, N3P (PDMS)

  • ▪ Eliminierung der Streu- und Kantenbrechungspunkte

    ▪ Sicherstellung einer gleichmäßigen Messpunktverteilung auf den beleuchteten Oberflächen

    ▪ Durch Mittelwertbildung der einzelnen Nachbarpunkte wird das Messrauschen vermindert

    Vorbereitung der Punktwolkendaten mit Neo3D

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 7

    Die Punktwolken-Datenmenge wird von ca. 40 Mio. Punkte/ Scan auf ca. 300.000 Punkte/ Scan reduziert

  • ▪ Neo3D ermittelt die Abstände der Messpunkte zu den Oberflächen

    ▪ Abweichungen über frei definierbare Toleranzangaben werden im Ergebnisbericht dokumentiert

    Export der Planungsobjekte nach Neo3D

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 8

    Detailansicht Oberflächenabstand

    ±0 -25mm -50mm +25mm +50mm

    tolerance

  • Abgleich der Objektpositionen mit Neo3D

    GmbH Seite 9

    Neo3D analysiert die Punktwolke und teilt Scanpunkte und Planungsobjekte in je zwei Gruppen

    Scanpunkte Überprüfung der

    Lagetoleranz

    Scanpunkte innerhalb der eingestellten

    Toleranz

    Scanpunkte außerhalb der eingestellten

    Toleranz

    Planungsobjekte Überprüfung der

    Oberflächenpunktdichte

    Beleuchtete Planungs-

    objekte

    Dokumentation der Positionsveränderungen im Ergebnisbericht Export in eine separate Punktwolken-Datei

    Nicht beleuchtete Planungs-

    objekte

    Dokumentation der zu löschenden Planungsobjekte im Ergebnisbericht

  • Übernahme des Ergebnisberichtes und der Scanpunkte außerhalb der Toleranz in das Planungsmodell z.B. makrounterstützt in PDMS

    Bearbeitung des Planungsmodells

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 10

    Detail: Makro unterstütze Überarbeitung in PDMS

  • CAE-Modell ist As-Built

    Exportierte Planungsobjekte

    Manuelle Kontrolle Sind die nicht beleuchteten Planungsobjekte evtl. vernachlässigbar (z.B. kleine Nennweiten)? Sind die Scanpunkte außerhalb der Toleranz vernachlässigbar (z.B. eine Leiter)?

    Beleuchtete Planungsobjekte

    Nicht beleuchtete Planungsobjekte

    Scanpunkte innerhalb der eingestellten

    Toleranz

    Scanpunkte außerhalb der eingestellten

    Toleranz

    Workflow

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 11

    Scanpunktwolke

    JA

    Scanpunkte Überprüfung der Lagetoleranz

    Planungsobjekte Überprüfung der Oberflächenpunktdichte

    Abgleich der Objektpositionen mit Neo3D

    Neo3D erstellt den Ergebnisbericht:

    Korrekturwerte aus der Analyse der Scanpunkte zu den Oberflächen Zu löschende Planungsobjekte, welche nicht beleuchtet sind

    Neo3D exportiert die Scanpunkte außerhalb der Toleranz

    Bearbeitung des Planungsmodells Ausführung der notwendigen Lagekorrekturen Löschen der nicht beleuchteten Planungsobjekte Nachmodellieren der fehlenden Objekte

    NEIN

  • Laserscan Messpunkte

    Weitere Verwendungsmöglichkeit der As-Built Auswertung

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 12

    Bestätigung der Montagepositionen z.B. für Behördennachweise

    Nicht zugeordnete Messpunkte Fehlende Plaungsobjekte Dokumentiert im Ergebnisbericht

    CAE Modell

    Beleuchtete Planungsobjekte

    Nicht beleuchtete Planungsobjekte

    Scanpunkte innerhalb der eingestellten

    Toleranz

    Scanpunkte außerhalb der eingestellten

    Toleranz

    plus

  • Tebodin Peters Engineering GmbH Karl-Räder-Straße 3-5 67069 Ludwigshafen, Germany Tel +49 621 6506 0 Fax +49 621 6506 245 www.peters.bilfinger.com Bernd Bodeit Geschäftsführer

    [email protected]

    Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.

    Tebodin Peters Engineering GmbH Seite 13

    Laserscanning�Vom Planungs- zum As-built-ModellTebodin Peters Engineering�Kennzahlen und StandorteLeistungsfähigkeitBeispielhafte AufgabenstellungBeispielhafte AufgabenstellungAnalysesoftware Neo3DVorbereitung der Punktwolkendaten mit Neo3DExport der Planungsobjekte nach Neo3DAbgleich der Objektpositionen mit Neo3DBearbeitung des PlanungsmodellsWorkflowWeitere Verwendungsmöglichkeit der As-Built AuswertungVielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.